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KR101005234B1 - Compensation method of register errors due to tension disturbance for high precise electronic roll-to-roll printing system - Google Patents

Compensation method of register errors due to tension disturbance for high precise electronic roll-to-roll printing system Download PDF

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KR101005234B1
KR101005234B1 KR1020080040916A KR20080040916A KR101005234B1 KR 101005234 B1 KR101005234 B1 KR 101005234B1 KR 1020080040916 A KR1020080040916 A KR 1020080040916A KR 20080040916 A KR20080040916 A KR 20080040916A KR 101005234 B1 KR101005234 B1 KR 101005234B1
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KR
South Korea
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roll
printing
register
tension
compensation
Prior art date
Application number
KR1020080040916A
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Inventor
신기현
강현규
Original Assignee
건국대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

본 발명은 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법에 관한 것으로, 특히, 전자소자제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄시 레지스터 제어방법에 있어서, 인쇄롤로 유입되는 인쇄물 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 외란을 보상제어 로직을 통해 제어하는 단계를 포함하는 구성이며, 상기 보상 제어 로직은 언와인더구간과 인피드구간을 통해 제 1 인쇄롤을 통해 들어오는 인쇄물 소재가 장력 제어되는 단계; 인쇄물 소재가 제 2 인쇄롤을 통과한 직후 설치되어 있는 레지스터 센서를 통해 레지스터 오류값이 계산된 후, 피드백 제어기(feedback controller)를 통해 피드백 제어보상신호가 계산되는 단계; 제 2 인쇄롤에 상기 제 1 피드백 제어보상신호가 입력되는 단계; 제 1 인쇄롤에 유입되는 인쇄물 소재의 장력 외란 신호를 입력값으로하여 보상기를 통해 보상 제어신호를 계산하는 단계; 및 제 2 인쇄롤에 피드백 제어신호와 입력측 장력 보상 제어신호를 더한 값이 입력되는 단계; 를 포함하는 특징에 의하여 인피드 구간의 장력외란이 레지스터 오류를 발생하지 않도록 정밀하게 보상하여 인쇄기술의 위상제어를 초정밀도로 높이고, 레지스터 오류를 정밀하게 보상하며, 전자소자를 연속공정 인쇄방식으로 대량 생산하는 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a register control method of a section type roll-to-roll printer, and more particularly, to a register control method in a continuous process roll-to-roll printing for electronic device manufacturing, wherein a register disturbance caused by tension disturbance of a printed material introduced into a printing roll is eliminated. And controlling through the compensation control logic, wherein the compensation control logic is tension-controlled by the substrate material coming in through the first printing roll through the unwinder section and the infeed section; Calculating a feedback control compensation signal through a feedback controller after calculating a register error value through a register sensor installed immediately after the printed material passes through the second printing roll; Inputting the first feedback control compensation signal to a second printing roll; Calculating a compensation control signal through a compensator using the tension disturbance signal of the printed material introduced into the first printing roll as an input value; And inputting a value obtained by adding a feedback control signal and an input side tension compensation control signal to the second printing roll. By precisely compensating for the tension disturbance of the infeed section not to cause a register error by the feature including a high accuracy in the phase control of the printing technology, precisely compensate for the register error, and mass production of electronic devices in a continuous process printing method It is effective to produce.

롤투롤, 레지스터, 전자소자, 인쇄, 장력, 보상  Roll-to-roll, registers, electronics, printing, tension, compensation

Description

섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법{COMPENSATION METHOD OF REGISTER ERRORS DUE TO TENSION DISTURBANCE FOR HIGH PRECISE ELECTRONIC ROLL-TO-ROLL PRINTING SYSTEM}TECHNICAL FIELD REGISTER CONTROL METHOD OF SECTIONAL ROLL TO ROLL PRINTER {COMPENSATION METHOD OF REGISTER ERRORS DUE TO TENSION DISTURBANCE FOR HIGH PRECISE ELECTRONIC ROLL-TO-ROLL PRINTING SYSTEM}

본 발명은 전자소자 제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄방법에 관한 것으로서 보다 구체적으로는 인쇄구간에 유입되는 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 에러를 보상하는 제어로직을 사용하여 입력되는 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 에러를 제거하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a continuous process roll-to-roll printing method for manufacturing an electronic device, and more particularly, due to tension disturbance of a material input using a control logic to compensate for a register error due to tension disturbance of a material flowing into a printing section. A register control method of a section type roll-to-roll printer for eliminating a register error.

일반적인 인쇄공정에서 사용하는 연속공정 롤투롤(ROLL-TO-ROLL) 인쇄 방식을 이용하여 대량이며 저가격의 전자소자 생산에 관심이 집중되고 있다. 기존의 배치(BATCH) 방식을 통한 전자소자의 생산은 단속적인 생산과 애칭(ETCHING) 방식 등에 의한 생산공정의 복잡성으로 인해 생산성이 높지 않았다. Interest is focused on the production of large-scale, low-cost electronic devices using the continuous roll-to-roll printing method used in the general printing process. The production of electronic devices using the conventional batch method was not high in productivity due to the complexity of the production process by intermittent production and etching methods.

반면 연속공정을 통한 롤투롤 방식의 생산은 소재를 연속적으로 생산할 수 있으며, 은이나 니켈 같은 금속 나노입자가 포함된 잉크를 직접 소재에 인쇄함으로써 생산속도가 급격히 증가한다. On the other hand, the roll-to-roll production through the continuous process can continuously produce the material, and the production speed increases rapidly by printing ink containing metal nanoparticles such as silver or nickel directly on the material.

그러나 일반 인쇄매체에 사용되는 전통적인 또는 일반적인 인쇄공정을 전자소자 롤투롤 인쇄에 적용하기 위해서는 인쇄 정밀도를 높여야 한다. However, in order to apply the traditional or general printing process used for general printing media to electronic roll to roll printing, it is necessary to increase the printing precision.

일반적인 인쇄공정의 정밀도는 약 100 미크론(MICRON) 정도로서, 인간의 눈으로 구별할 수 있는 최소오차 범위이고, 전자소자에서는 그 적용 대상에 따라 약 1~20 미크론 또는 그 이하의 인쇄정밀도를 필요로 한다. The accuracy of the general printing process is about 100 microns, which is the minimum error range that can be distinguished by the human eye, and electronic devices require printing accuracy of about 1 to 20 microns or less depending on the application. .

상기 연속공정을 위한 인쇄기의 제어기에는 섹셔널 타입의 레지스터 제어기(SECTIONAL TYPE REGISTER CONTROLLER)와 보상롤 타입의 레지스터 제어기(COMPENSATION ROLL TYPE REGISTER CONTROLLER)가 있으며, 최근의 연속공정 인쇄기에는 섹셔널 타입의 레지스터 제어기가 범용적으로 사용된다. The controller of the printer for the continuous process includes a SECTIONAL TYPE REGISTER CONTROLLER and a compensation roll type register controller. Is used universally.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의한 것으로 보상롤 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 기능 구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a compensation roll type register control type printer according to an example of the prior art.

상기 첨부된 도 1 을 참조하여, 종래 기술에 의한 보상롤 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기를 상세히 설명하면, 레지스터 제어기(10)는 메인모터(20)를 제어하여 구동력을 발생하고, 발생된 구동력은 샤프트(SHAFT)(30)를 통하여 다수의 기어박스(40)에 제공되며, 각각의 기어박스(40)는 해당 인쇄롤(PRINTING CYLINDER)(50)을 회전시키므로, 다수의 인쇄롤(50)은 동일한 속도로 회전한다. 상기 인쇄롤(50)의 상측부에는 가압롤(70)을 구비하고, 그 사이에 게재된 인쇄물(60)을 이동시키는 동시에 설정된 소정 내용을 인쇄한다. Referring to the attached FIG. 1, the compensation roll type register control type printing press according to the prior art will be described in detail. The register controller 10 controls the main motor 20 to generate a driving force, and the generated driving force is a shaft ( SHAFT) is provided to the plurality of gearboxes 40, each gearbox 40 rotates the corresponding printing roll (50), so that the plurality of printing rolls 50 are the same speed Rotate to An upper portion of the printing roll 50 is provided with a pressing roll 70, and prints predetermined content while moving the printed matter 60 placed therebetween.

즉, 인쇄물(60)은 메인모터(20)의 동력에 의하여 동일한 속도로 회전하는 다 수의 인쇄롤(50)과 가압롤(70)에 의하여 지정된 방향으로 이송되면서 인쇄된다. That is, the printed matter 60 is printed while being transported in the direction specified by the plurality of printing rolls 50 and the pressure rolls 70 rotating at the same speed by the power of the main motor 20.

이때, 다수의 인쇄롤(50)에 의하여 인쇄물(60)에 인쇄하는 내용이 각각 다르고, 연속공정으로 인쇄하는 경우, 상기 인쇄물(60)은 정확한 위치에서 다음 순서의 인쇄롤(50)과 가압롤(70) 사이에 게재되어 해당 내용이 인쇄되어야 한다. At this time, the content to be printed on the printed matter 60 is different by a plurality of printing rolls 50, and when printing in a continuous process, the printed matter 60 is the printing roll 50 and the pressure roll in the next order in the correct position It should be published between (70) and printed.

상기 인쇄물(60)에 인쇄된 내용을 스캔헤드(80)에서 스캔하여 레지스터 제어기(10)에 전송하고, 상기 레지스터 제어기(10)는 각각의 스캔헤드(80)에서 스캔한 정보를 분석하며 보상롤(COMPENSATOR ROLL)(90)의 상하 위치를 조정하므로 스팬길이를 조절한다. The contents printed on the printed matter 60 are scanned by the scan head 80 and transmitted to the register controller 10, and the register controller 10 analyzes the information scanned by each scan head 80 and compensates for the compensation. Adjust the span length by adjusting the position of (COMPENSATOR ROLL) (90).

상기 보상롤(90)은 상기 인쇄물(60)의 스팬길이를 조절하여 정확한 위치에서 위상차이가 발생하지 않은 상태로 다음 순서의 인쇄롤(50)과 가압롤(70)에 게재되도록 제어하므로, 즉, 인쇄위치를 정밀하게 제어하므로 연속공정의 각 인쇄롤(50)에 의한 인쇄오차가 발생하지 않도록 한다. The compensation roll 90 controls the span length of the printed matter 60 so as to be placed on the printing roll 50 and the pressing roll 70 in the next order without phase difference occurring at the correct position, that is, Since the printing position is precisely controlled, printing errors caused by the printing rolls 50 in the continuous process do not occur.

그러나 상기와 같은 종래 기술은, 메인모터(20), 기어박스(40), 리니어 모션 가이드, 보상롤(90) 등의 구성을 필요로 하므로 시설 비용이 많이 소요되고, 공간적으로 크기가 크며, 고장 발생 요소가 많고 운용효율이 비교적 낮은 문제가 있다. However, the prior art as described above requires a configuration of the main motor 20, the gearbox 40, the linear motion guide, the compensating roll 90, etc., which requires a lot of facility cost, is large in size, and has a malfunction. There is a problem that there are many occurrence factors and the operation efficiency is relatively low.

상기와 같은 종래 기술의 문제를 일부 개선한 것으로 섹셔날 타입의 레지스터 제어 방식 기술이 있다. As a partial improvement of the above-described problems of the prior art, there is a section type register control technique.

도 2 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 기능 구성도 이다. Fig. 2 is a functional configuration diagram of a section type register control type printer according to one example of the prior art.

상기 첨부된 도 2 를 참조하여, 개선된 종래 기술에 의한 것으로 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기를 상세히 설명하면, 레지스터 제어기(15), 인쇄롤(55), 가압롤(75), 인쇄물(65), 각각의 인쇄롤(55)에 개별 구동력을 공급하는 모터(25), 모터(25)를 구동하는 드라이버(23), 레지스터 제어기(15)의 제어신호에 의하여 각 드라이버에 구동신호를 출력하는 피피시(POWER PERSONAL COMPUTER: PPC)(17), 인쇄물(65)의 인쇄 상태 및 내용을 스캔하는 스캔헤드(85), 스캔헤드(85)가 스캔한 신호를 데이터로 변환하는 포토셀(87)을 포함하는 구성이다. With reference to the accompanying FIG. 2, the conventional type register control type printing machine according to the improved prior art is described in detail: the register controller 15, the printing roll 55, the pressing roll 75, and the printed matter 65. In order to output the driving signal to each driver by the control signal of the motor 25, the driver 23 for driving the motor 25, and the register controller 15 for supplying the individual driving force to each of the printing rolls 55, respectively. (POWER PERSONAL COMPUTER: PPC) 17, a scanhead 85 for scanning the print state and contents of the printed matter 65, and a photocell 87 for converting the signal scanned by the scanhead 85 into data. It is a constitution.

상기 개선된 종래 기술은 각 인쇄롤(55)의 구동을 위하여 개별 모터(25)를 사용한다. The improved prior art uses a separate motor 25 to drive each print roll 55.

상기 레지스터 제어기(15)는 스캔헤드(85)가 인쇄물(65)의 인쇄된 상태를 스캔하고, 포토셀(87)이 데이터로 변환한 신호를 제공받고 인쇄된 내용의 위상을 분석하여, 각 모터(25)가 일치된 위상(PHASE)으로 구동하도록 제어하는 신호를 피피시(17)에 출력한다. 상기 피피시(17)는 드라이버(23)를 제어하며, 드라이버(23)는 각 해당 모터(25)의 구동을 제어하고, 각 모터(25)는 인쇄롤(55)을 위상이 제어된 상태로 구동하므로, 인쇄물(65)은 위상이 일치된 상태로 인쇄한다. The register controller 15 scans the printed state of the printed matter 65 by the scanhead 85, receives a signal converted by the photocell 87 into data, and analyzes the phase of the printed contents to detect each motor. A signal for controlling 25 to drive in the coincidence phase PHASE is output to the PC 17. The PC 17 controls the driver 23, the driver 23 controls the driving of each corresponding motor 25, and each motor 25 drives the printing roll 55 in a phase controlled state. Therefore, the printed matter 65 prints in a state where the phases coincide.

즉, 각 모터(55)의 구동 속도를 변화시켜 인쇄 오류(PRINTING ERROR)에 의한 위상차이(PHASE DIFFERENCE)를 보상(COMPENSATION)하는 방식이다. That is, it is a method of compensating the phase difference due to printing error by changing the driving speed of each motor 55.

그러나 종래 기술의 보상롤 타입 레지스터 제어 방식은 보상롤(90)의 움직임에 의하여 인쇄물의 다음 스팬 길이에 영향을 주지 않았으나, 개선된 종래 기술의 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식은 오류 보상을 위하여 모터(25)의 구동속도 또는 회전속도를 직접 제어하므로 인쇄물(65)의 이송에 의한 위상 변화에 직접적인 영향을 미친다. However, the conventional compensation roll type register control method does not affect the next span length of the printed matter due to the movement of the compensation roll 90. However, the improved prior art type register control method uses the motor 25 for error compensation. Since the driving speed or the rotational speed of the control panel directly controlled, the phase change due to the transfer of the printed matter 65 is directly affected.

즉, 일직선상으로 이송되는 인쇄물(65)에 대하여, 현재 위치의 인쇄롤(55)에 대한 위상차이의 스팬 오류(SPAN ERROR)를 보상(COMPENSATION)하고 있으나, 현재 위치에서의 위상차이 보상이 다음 위치에서의 위상차이를 유발 및 발생하게 하는 문제가 있다. That is, the compensation for the span error (SPAN ERROR) of the phase difference with respect to the printing roll 55 at the current position is compensated for the printed matter 65 transferred in a straight line, but the compensation for the phase difference at the current position is as follows. There is a problem of causing and causing phase difference in position.

도 3 은 종래 기술의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 각 모터별 레지스터 오류를 도시한 그래프 이다. FIG. 3 is a graph illustrating a register error of each motor of a conventional type register control type printer according to an example of the prior art.

상기 도 3 을 참조하여 종래 기술에 의한 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 각 모터별 레지스터 오류를 상세히 설명하면, 1 번 모터와 2 번 모터 사이에서 발생하는 레지스터 오류를 Y2로 표시하고, 2 번 모터와 3 번 모터 사이에서 발생하는 레지스터 오류를 Y3 으로 표시한다. Referring to FIG. 3, the register error of each motor of the conventional type register control type printer according to the prior art will be described in detail. The register error occurring between the 1st motor and the 2nd motor is represented by Y2, and the 2nd motor Y3 indicates a register error occurring between the motor and the motor.

상기 그래프에서 레지스터 오류 Y2와 Y3을 비교하면, 발생된 오류의 크기는 동일하고, 오류 발생의 방향이 서로 반대인 것으로 확인된다. Comparing the register errors Y2 and Y3 in the graph, it is confirmed that the magnitudes of the errors generated are the same and the directions of error occurrences are opposite to each other.

상기와 같은 종래 기술의 일반적인 인쇄방식에서는 상기와 같은 오류를 보상하기 위하여, 각 인쇄롤마다 PID 제어와 같은 되먹임 제어(FEEDBACK CONTROL) 방식을 적용하여 각각의 스팬에 의하여 발생하는 레지스터 오류를 보상한다. In the conventional printing method of the prior art as described above, in order to compensate for such an error, a register error generated by each span is compensated for by applying a feedback control method such as PID control to each printing roll.

상기 초정밀 레지스터 위상제어에 의하여 전자소자(ELECTRONIC ELEMENT)를 롤투롤 방식으로 인쇄하기 위하여는, 다음 순서의 스팬에서 발생될 레지스터 오류를 사전에 정확한 값으로 보상하여, 레지스터 오류 발생의 가능성을 미리 줄이어야 한다. In order to print an electronic element by the ultra-precision resistor phase control in a roll-to-roll manner, a register error to be generated in a next step span must be compensated with an accurate value in advance to reduce the possibility of a register error. do.

따라서 상기 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기에서 발생하는 전과 후의 스팬(SPAN)간 레지스터 오류를 전향보상 제어한다. Therefore, the compensator for forward compensation of the error between the span (SPAN) before and after occurs in the above-described section type register control type printer.

그러나 상기 전향보상 제어 방식을 이용하는 경우에도 인피드 구간에서 인쇄구간으로 유입되는 인쇄물 소재에 장력외란이 발생하는 경우에는 첫 번째 인쇄롤에서 피드백 제어로 레지스터 오류를 제어하므로, 장력외란으로 인한 레지스터 오류를 완전하게 보상하지 못하고, 레지스터 제어의 정밀도가 떨어지게 되는 문제가 있다. However, even when the forward compensation control method is used, when a tension disturbance occurs in the printed material flowing into the printing section in the infeed section, the register error is controlled by the feedback control in the first printing roll. There is a problem that it is not completely compensated and the accuracy of register control is lowered.

그러므로 인쇄시스템의 인피드 구간으로부터 인쇄구간으로 유입되는 인쇄물 소재에 장력외란이 발생하지 않도록 장력제어 정밀도를 운전장력 대비 1~2% 이내로 제어한다. Therefore, the tension control accuracy is controlled within 1 ~ 2% of the operating tension so that the tension disturbance does not occur in the printed material flowing into the printing section from the infeed section of the printing system.

그러나 정밀한 위상제어가 필요한 전자소자(ELECTRONIC ELEMENT)의 인쇄를 위한 레지스터 제어 정밀도는 일반 인쇄시스템의 제어정밀도인 오차 허용범위 100 미크론보다 높은 20 미크론 이하의 오차 정밀도를 요구한다. However, the register control precision for the printing of electronic elements (ELECTRONIC ELEMENT) requiring precise phase control requires an error precision of 20 microns or less, which is higher than the 100 microns tolerance tolerance, which is the control precision of a general printing system.

따라서 연속공정에 의한 인쇄방식으로 전자소자를 생산하기 위하여서는, 오차 허용범위 20 미크론 이하의 오차 정밀도로 제어하는 기술을 개발할 필요가 있다. Therefore, in order to produce an electronic device by a printing method by a continuous process, it is necessary to develop a technique for controlling with an error accuracy of 20 microns or less.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 및 필요성을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 레지스터 모델과 장력모델을 사용하여 인피드 구간의 장력외란에 의하여 발생하는 레지스터 오류를 보상하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법을 제공하는 것이 그 목적이다. The present invention has been made to solve the problems and necessity of the prior art as described above, using a resistor model and a tension model of the conventional type roll-to-roll printing machine to compensate for the register error caused by the tension disturbance in the in-feed interval Its purpose is to provide a register control method.

또한, 본 발명은 인피드 구간에서 인쇄구간으로 유입되는 인쇄물의 장력외란에 의한 레지스터 외란을 보상기법으로 제어하여 인쇄롤에서 발생하는 추가적인 레지스터 외란을 제거하므로 전자소자를 초정밀 레지스터 제어방법의 연속공정으로 인쇄하여 생산하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법을 제공하는 것이 그 목적이다. In addition, the present invention eliminates the additional resistor disturbance generated in the printing roll by controlling the register disturbance caused by the tension disturbance of the printed material flowing into the printing section in the infeed section, so that the electronic device is a continuous process of the ultra-precision register control method. It is an object of the present invention to provide a register control method for a production of a roll type roll-to-printer.

또한, 본 발명은 인쇄정밀도의 허용 오차 범위를 20 미크론 이하의 초정밀 상태로 제어하여 전자소자를 롤투롤 인쇄방식으로 생산하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법을 제공하는 것이 그 목적이다. It is also an object of the present invention to provide a register control method of a section type roll-to-roll printing machine which produces an electronic device by a roll-to-roll printing method by controlling a tolerance range of printing precision to an ultra-precision state of 20 microns or less.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명은, 전자소자제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄시 레지스터 제어방법에 있어서, 인쇄롤로 유입되는 인쇄물 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 외란을 보상제어 로직을 통해 제어하는 단계를 포함하는 구성을 제시한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a register control method for continuous process roll-to-roll printing for electronic device manufacturing, wherein a register disturbance caused by tension disturbance of a printed material flowing into a printing roll is compensated through compensation control logic. Presenting a configuration comprising the step of controlling.

바람직하게, 상기 보상 제어 로직은 언와인더구간과 인피드구간을 통해 제 1 인쇄롤을 통해 들어오는 인쇄물 소재가 장력 제어되는 단계; 인쇄물 소재가 제 2 인쇄롤을 통과한 직후 설치되어 있는 레지스터 센서를 통해 레지스터 오류값이 계산된 후, 피드백 제어기(feedback controller)를 통해 피드백 제어보상신호가 계산되는 단계; 제 2 인쇄롤에 상기 제 1 피드백 제어보상신호가 입력되는 단계; 제 1 인쇄롤에 유입되는 인쇄물 소재의 장력 외란 신호를 입력값으로하여 보상기를 통해 보상 제어신호를 계산하는 단계; 및 제 2 인쇄롤에 피드백 제어신호와 입력측 장력 보상 제어신호를 더한 값이 입력되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the compensation control logic is a tension control step of the substrate material coming through the first printing roll through the unwind section and the in-feed section; Calculating a feedback control compensation signal through a feedback controller after calculating a register error value through a register sensor installed immediately after the printed material passes through the second printing roll; Inputting the first feedback control compensation signal to a second printing roll; Calculating a compensation control signal through a compensator using the tension disturbance signal of the printed material introduced into the first printing roll as an input value; And inputting a value obtained by adding a feedback control signal and an input side tension compensation control signal to the second printing roll. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 제 2 인쇄롤의 속도는 다음의 수식으로 연산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the speed of the second printing roll is characterized in that it is calculated by the following formula.

Figure 112008031505398-pat00001
Figure 112008031505398-pat00001

Figure 112008031505398-pat00002
이고, V 2 는 제 2 인쇄롤의 속도, T 1 은 인피드 구간의 장력외란,
Figure 112008031505398-pat00003
는 운전속도, L은 스팬의 길이, A는 인쇄물 소재의 단면적, E는 인쇄물 소재의 종탄성계수,
Figure 112008031505398-pat00004
는 1차 필터 대역폭의 역수,
Figure 112008031505398-pat00005
는 시정수, s는 라플라스 도메인 변수(복소 변수).
Figure 112008031505398-pat00002
V 2 is the speed of the second printing roll, T 1 is the tension disturbance of the in-feed section,
Figure 112008031505398-pat00003
Is operating speed, L is span length, A is cross-sectional area of printed material, E is final modulus of printed material,
Figure 112008031505398-pat00004
Is the inverse of the primary filter bandwidth,
Figure 112008031505398-pat00005
Is the time constant, s is the Laplace domain variable (complex variable).

상기와 같은 구성의 본 발명은 인피드 구간에서 인쇄물 소재에 발생된 장력외란을 보상로직으로 제어하여 레지스터 오류가 발생되지 않도록 하므로 인피드 구간의 장력외란이 레지스터 오류를 발생하지 않도록 정밀하게 보상하여 인쇄기술의 위상제어를 초정밀도로 높이는 산업적 이용효과가 있다. The present invention having the above-described configuration controls the tension disturbance generated in the printed material in the infeed section by compensating logic so that a register error does not occur, thereby precisely compensating and printing the tension disturbance in the infeed section so that no register error occurs. There is an industrial use effect to increase the phase control of the technology to ultra precision.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 인쇄물이 인피드 구간으로부터 인쇄구간의 인쇄롤에 유입되면서 발생되는 장력외란을 장력 보상기법으로 제어하여 추가적인 레지스터 외란이 발생하지 않도록 보상하므로 레지스터 오류를 정밀하게 보상하는 사용상 편리한 효과가 있다. In addition, the present invention of the configuration as described above is compensated to prevent additional register disturbances by controlling the tension disturbance generated by the printed material flows into the printing roll from the in-feed section to the printing roll to compensate for the register error accurately There is a convenient effect to use.

또한, 상기와 같은 구성의 본 발명은 인쇄물의 위상차이 허용범위를 20 미크론 이하의 초정밀 상태로 제어하므로 전자소자를 연속공정 인쇄방식으로 대량 생산하는 사용상 편리한 효과가 있다. In addition, the present invention of the configuration described above is controlled in the super-precision state of the phase difference tolerance of the printed matter of 20 microns or less, there is a convenient effect in the mass production of electronic devices in a continuous process printing method.

이하, 상기와 같은 구성의 본 발명에 의한 것으로, 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시 예Example

본 발명을 설명하기 위하여 첨부된 것으로, 도 4 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치 기능 구성도 이며, 도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 2 개의 인쇄롤을 구비한 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치 기능 구성도 이고, 도 6 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우의 검출값 도시도 이며, 도 7 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우의 레지스터 오류 검출값 도시도 이고, 도 8 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우에 V2에 인가하는 속도 제어값 도시도 이다. It is attached to explain the present invention, Figure 4 is an example of the present invention is a functional block diagram of the register control device of a conventional type roll-to-roll printing machine, Figure 5 is an example of the present invention is a two printing roll Fig. 6 is a diagram showing a function of register control device of a section type roll-to-roll printing machine provided. Fig. 6 is a diagram showing detection values when tension disturbance occurs in T1 of Fig. 5, and Fig. 7 shows tension tension in T1 of Fig. 8 is a diagram illustrating a register error detection value in the case of occurrence, and FIG. 8 is a diagram showing a speed control value applied to V2 when a tension disturbance occurs in T1 of FIG.

본 발명의 일례를 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대하여서는 도면 도시 및 설명을 생략하므로, 본 발명의 요지를 흐리지 않고 명확하게 전달한다. In describing an example of the present invention, drawings and descriptions of well-known technical contents that are not directly related to the present invention are omitted, and thus the present invention is clearly communicated without obscuring the gist of the present invention.

도 4 를 참조하여 본 발명의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치를 설명하면, 전자소자를 인쇄할 인쇄물(300)이 권취되고 제어되는 모터에 의하여 공급(UNWINDING)하는 권취기(200); 권취기로부터 풀리는 인쇄물(300)에 소정의 장력(TENSION)을 인가하는 댄서(DANCER)(210); 상기 인쇄물(300)을 소정의 장력으로 공급되도록 하는 인피드롤(220); 상기 인피드롤로부터 공급되는 인쇄물의 장력의 크기를 검출하는 로드셀(190); 상기 인쇄물(300)을 제어된 소정 속도로 이송하고 전자소자를 인쇄하는 제 1 인쇄롤(100); 상기 인쇄물(300)을 상기 제 1 인쇄롤에 압착하는 제 1 가압롤(110); 상기 인쇄물(300)을 제어된 소정 속도로 이송하고 전자소자를 인쇄하는 제 2 인쇄롤(120); 상기 인쇄 물(300)을 상기 제 2 인쇄롤에 압착하는 제 2 가압롤(130); 상기 인쇄물에 인쇄된 전자소자의 상태를 영상으로 검출하는 레지스터 센서(140); 상기 레지스터 센서가 검출한 전자소자의 인쇄상태를 분석하여 제 2 속도 보상 신호를 출력하는 피드백 제어기(150); 상기 로드셀로부터 검출된 신호를 이용하여 제 1 속도 보상 신호를 출력하는 보상기(170); 상기 제 1 인쇄롤과 제 2 인쇄롤의 구동속도를 제어하는 레지스터 제어기(180); 보상기와 레지스터제어기와 피드백제어기로부터 각각 인가되는 속도제어신호를 더하여 제 2 인쇄롤(120)의 속도제어값으로 출력하는 덧셈기(160); 를 포함하는 구성이다. Referring to FIG. 4, a register control apparatus of a section type roll-to-roll printer according to an example of the present invention will be described. A winding machine in which a printed matter 300 to print an electronic element is supplied (UNWINDING) by a motor which is wound and controlled. 200; A dancer (DANCER) 210 for applying a predetermined tension (TENSION) to the printed matter 300 released from the winding machine; An infeed roll 220 for feeding the printed matter 300 with a predetermined tension; A load cell 190 for detecting the magnitude of the tension of the printed matter supplied from the infeed roll; A first printing roll (100) for transferring the printed matter (300) at a controlled predetermined speed and for printing an electronic device; A first pressing roll 110 for pressing the printed matter 300 onto the first printing roll; A second printing roll 120 for transferring the printed matter 300 at a controlled predetermined speed and for printing an electronic device; A second press roll 130 for pressing the print material 300 onto the second print roll; A register sensor 140 for detecting a state of an electronic device printed on the printed matter as an image; A feedback controller 150 for analyzing a printing state of the electronic device detected by the register sensor and outputting a second speed compensation signal; A compensator for outputting a first speed compensation signal by using the signal detected from the load cell; A register controller 180 for controlling driving speeds of the first and second printing rolls; An adder 160 for adding a speed control signal applied from the compensator, the register controller and the feedback controller, respectively, and outputting the speed control value of the second printing roll 120; It includes a configuration.

도 5 를 참조하여, 본 발명의 일례에 의한 것으로 2 개의 인쇄롤을 구비한 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어방식을 설명한다. With reference to FIG. 5, the register control method of the section type roll-to-roll printing machine provided with two printing rolls by one example of this invention is demonstrated.

상기 첨부된 도 5 를 참조하면, 제 1 인쇄롤(100); 제 1 가압롤(110); 제 2 인쇄롤(120); 제 2 가압롤(130); 상기 각각의 인쇄롤과 가압롤 사이를 이송하면서 인쇄되는 인쇄물(300)이 도시되어 있다. 5, the first printing roll 100; First pressing roll 110; Second printing roll 120; Second pressing roll 130; There is shown a printed matter 300 which is printed while transferring between each of the printing rolls and the pressing roll.

상기와 같은 구성의 본 발명은 전자소자 생산을 위한 연속공정 롤투롤 인쇄에 있어서, 인피드 구간 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 외란을 보상기(170) 로직을 통해 초정밀 레지스터 제어한다. In the present invention having the configuration described above, in the continuous process roll-to-roll printing for the production of electronic devices, the register disturbance caused by the tension disturbance of the infeed section material is controlled by the ultra-precision register through the compensator 170 logic.

상기 제어로직의 수행단계는 다음과 같다. The execution step of the control logic is as follows.

1) 권취기(200) - 인피드롤(220) - 제 1 인쇄롤(100) - 제 2 인쇄롤(120)을 인쇄물(300)이 통과함.1) The printed matter 300 passes through the winding machine 200-the infeed roll 220-the first printing roll 100-the second printing roll 120.

이때 상기 권취기(200), 인피더롤(220) 구간은 댄서(210)에 의하여 장력제어가 수행됨.In this case, the tensioner 200 is performed by the dancer 210 in the windinger 200 and the infeeder roll 220.

2) 제 2 인쇄롤(130)을 이송한 인쇄물(300)에 인쇄된 레지스터 마크를 레지스터 센서(140)가 검출하고, 피드백 제어기(150)에서 분석하여 레지스터 에러를 계측함.2) The register sensor 140 detects the register mark printed on the printed matter 300 which has transferred the second printing roll 130, and analyzes it in the feedback controller 150 to measure the register error.

3) 상기 피드백 제어기(150)에서 계산된 레지스터 에러의 크기만큼 두 번째 롤의 위상제어를 수행하는 제 2 속도 보상 신호를 출력함.3) outputting a second speed compensation signal for performing phase control of the second roll by the magnitude of the register error calculated by the feedback controller 150.

4) 로드셀(190)에 의하여 인피더 구간의 장력외란을 측정하고, 보상기(170)에서 장력외란 보상로직을 통해 보상값을 계산함.4) The tension disturbance of the infeeder section is measured by the load cell 190, and the compensator 170 calculates the compensation value through the tension disturbance compensation logic.

5) 상기 계산된 보상값을 제 2 인쇄롤(120)의 제 1 속도 보상 신호로 인가함. 5) Applying the calculated compensation value as the first speed compensation signal of the second printing roll 120.

상기 제 1 속도보상신호와 제 2 속도보상신호와 레지스터 제어기(180)에 의한 속도제어 신호를 각각 인가받은 덧셈기에 의하여 제 2 인쇄롤의 회전 속도를 제어함.And controlling the rotational speed of the second printing roll by an adder receiving the first speed compensation signal, the second speed compensation signal, and the speed control signal by the register controller 180, respectively.

상기 제 2 인쇄롤(120)의 장력외란 속도 보상은 다음의 식으로 연산한다. The tension disturbance speed compensation of the second printing roll 120 is calculated by the following equation.

Figure 112008031505398-pat00006
,
Figure 112008031505398-pat00006
,

단,

Figure 112008031505398-pat00007
이고, V 2 는 제 2 인쇄롤의 속도, T 1 은 인피드 구간의 장력외란,
Figure 112008031505398-pat00008
는 운전속도, L은 스팬의 길이, A는 인쇄물(300) 소재의 단면적, E는 인쇄물(300) 소재의 종탄성계수,
Figure 112008031505398-pat00009
는 1 차 필터 대역폭의 역수,
Figure 112008031505398-pat00010
는 시정수, s는 라플라스 도메인 변수이다. only,
Figure 112008031505398-pat00007
V 2 is the speed of the second printing roll, T 1 is the tension disturbance of the in-feed section,
Figure 112008031505398-pat00008
Is the operating speed, L is the span length, A is the cross-sectional area of the printed material 300, E is the Young's modulus of the material of the printed material 300,
Figure 112008031505398-pat00009
Is the inverse of the primary filter bandwidth,
Figure 112008031505398-pat00010
Is the time constant and s is the Laplace domain variable.

도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 2 개의 인쇄롤을 구비한 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치 기능 구성도 이다. Fig. 5 is a schematic diagram of a register control device function of a section type roll-to-roll printing machine having two printing rolls according to one example of the present invention.

상기 첨부된 도 5 를 참조하여, 각 스팬의 레지스터와 장력모델을 통하여 본 발명의 장력외란으로 인한 레지스터 에러의 보상기를 설계하는 것을 보다 구체적이고 상세히 설명한다. With reference to the accompanying Figure 5, it will be described in more detail and in detail to design the compensator for the resistor error due to the tension disturbance of the present invention through the resistor and the tension model of each span.

1. 장력모델(Tension model)1. Tension model

다음은 도 5 와 같이 2개의 인쇄롤(100, 120)을 갖는 시스템의 장력모델이다.The following is a tension model of a system having two printing rolls 100 and 120 as shown in FIG.

Figure 112008031505398-pat00011
(1)
Figure 112008031505398-pat00011
(One)

Figure 112008031505398-pat00012
Figure 112008031505398-pat00012

2. 레지스터 에러 모델(Register error model)2. Register error model

도 5 와 같이 2개의 인쇄롤을 갖는 시스템의 레지스터 모델은 다음의 식(1)과 같다.As shown in Fig. 5, the register model of the system having two printing rolls is represented by the following equation (1).

Figure 112008031505398-pat00013
(1)
Figure 112008031505398-pat00013
(One)

Figure 112008031505398-pat00014
Figure 112008031505398-pat00014

Figure 112008031505398-pat00015
는 스트레인(strain)의 변화량으로 식(2)와 같은 관계에 있다.
Figure 112008031505398-pat00015
Is the change in strain and is in the same relationship as in equation (2).

Figure 112008031505398-pat00016
(2)
Figure 112008031505398-pat00016
(2)

이때, A는 소재의 단면적이고, E는 소재의 종탄성계수이다.At this time, A is the cross section of the raw material, E is the longitudinal modulus of elasticity of the raw material.

상술된 장력과 레지스터의 관계를 이용하여 장력외란 T1을 보상해주는 보상 값은 식(3)과 같고, The compensation value for compensating for the tension disturbance T 1 by using the above-described tension and the relationship between the registers is shown in Equation (3),

Figure 112008031505398-pat00017
(3)
Figure 112008031505398-pat00017
(3)

여기서,

Figure 112008031505398-pat00018
이고, V 2 는 2번 인쇄롤의 속도, T 1 은 인피드 구간의 장력외란,
Figure 112008031505398-pat00019
는 운전속도, L은 스팬의 길이, A는 소재의 단면적, E는 소재의 종탄성계수,
Figure 112008031505398-pat00020
는 1차 필터 대역폭의 역수,
Figure 112008031505398-pat00021
는 시정수, s는 라플라스 도메인 변수이다. here,
Figure 112008031505398-pat00018
V 2 is the speed of the second printing roll, T 1 is the tension disturbance in the infeed section,
Figure 112008031505398-pat00019
Is the operating speed, L is the span length, A is the cross-sectional area of the material, E is the final modulus of the material,
Figure 112008031505398-pat00020
Is the inverse of the primary filter bandwidth,
Figure 112008031505398-pat00021
Is the time constant and s is the Laplace domain variable.

도 6 과 같은 장력외란이 발생했을 때, V2는 구체적으로 도 8 과 같은 형태이다. V2의 입력을 도 8 과 같이 주었을 때, 레지스터 에러

Figure 112008031505398-pat00022
는 도 7 과 같다. When the tension disturbance as shown in FIG. 6 occurs, V 2 is specifically as shown in FIG. 8. When the input of V 2 is given as in Fig. 8, a register error
Figure 112008031505398-pat00022
Is the same as FIG.

즉, 장력외란으로 인한 레지스터 에러를 보상할 때, 그 다음 스팬에 발생되는 레지스터 에러를 낮추기 위해서는 레지스터 에러와 장력외란의 수학적 모델에서 에러가 0이 되는 속도관계에 따라, 그 다음 롤의 속도를 도 8 의 분포와 같이 입력시켜 준다. That is, when compensating for a register error due to tension disturbance, in order to lower the register error occurring in the next span, the speed of the next roll is measured according to the velocity relationship where the error becomes zero in the mathematical model of the register error and tension disturbance. Enter as 8 distribution.

이러한 방법으로 하향(downstream)에 있는 인쇄롤의 속도를 조절하여 입력되는 장력외란으로 인한 레지스터 에러를 도 7 과 같이 보상할 수 있다.In this way, the register error due to the tension disturbance input by adjusting the speed of the downstream printing roll can be compensated as shown in FIG. 7.

도 4 를 참조하여, 전자소자 생산을 위한 연속공정 롤투롤 인쇄시 초정밀 레 지스터 제어방법을 보다 구체적으로 살펴본다. With reference to Figure 4, looks at the ultra-precision register control method in a continuous process roll-to-roll printing for electronic device production in more detail.

먼저, 제 1 인쇄롤(100)을 통해 들어오는 소재는 권취기(200)에 의한 언와인더(unwinder) 구간과 인피드롤(220)에 의한 인피드(infeed) 구간을 통해 장력제어가 수행된다.First, the material entering through the first printing roll 100 is tension control through an unwinder section by the winder 200 and an infeed section by the infeed roll 220.

또한, 제 1 및 제 2 인쇄롤(100, 120)을 통과한 인쇄물(300)은 제 2 인쇄롤(120)을 통과한 직후 설치되어 있는 것으로, 비젼 시스템 혹은 광센서 혹은 레이저변위측정 센서 등 중에서 선택된 어느 하나로 이루어지는 레지스터 센서(140)를 통해 레지스터 오류값이 계산된 후, 피드백제어기(feedback controller)를 통해 제 1 속도보상 신호가 계산되고, 상기 계산된 제 1 속도보상 신호는 덧셈기(160)를 통하여 제 2 인쇄롤(120)에 인가된다. In addition, the printed matter 300 passing through the first and second printing rolls 100 and 120 is installed immediately after passing through the second printing roll 120, and among the vision system or the optical sensor or the laser displacement measuring sensor. After the register error value is calculated through the selected register sensor 140, the first speed compensation signal is calculated by a feedback controller, and the calculated first speed compensation signal is added to the adder 160. It is applied to the second printing roll 120 through.

또한, 상기 제 1 인쇄롤(100)에 유입되는 인쇄물(300)의 장력외란을 입력으로 하여 장력외란 보상기(170)를 통해 보상신호를 계산한다.In addition, the compensation signal is calculated through the tension disturbance compensator 170 by inputting the tension disturbance of the printed matter 300 flowing into the first printing roll 100.

상기 제 2 인쇄롤(120)에 피드백 제어보상신호인 제 2 속도보상신호와 장력외란 보상 제어신호를 덧셈기에 의하여 더한 값이 입력된다.A value obtained by adding a second speed compensation signal, which is a feedback control compensation signal and a tension disturbance compensation control signal, to the second printing roll 120 is added.

이러한 방법으로 인피드 구간의 인쇄롤로 유입하는 인쇄물(300)의 장력외란으로 인한 레지스터 외란을 보상 제어로직을 통해 제거함으로써, 장력제어기의 한계로 인해 발생하는 레지스터 외란을 제거할 수 있다. 그 결과 장력외란으로 인한 레지스터 외란은 모두 제어되므로 본 발명에 의하면 종래 기술과 같이 일반적인 피드백(feedback) 제어로직만을 사용할 경우보다 정밀한 인쇄시스템의 레지스터 제어를 구현할 수 있게 하여 롤투롤 전자소자 인쇄시스템의 구현이 가능하다. In this way, by removing the compensation disturbance caused by the tension disturbance of the printed matter flowing into the printing roll of the in-feed section through the compensation control logic, it is possible to eliminate the register disturbance caused by the limitation of the tension controller. As a result, since the register disturbance due to the tension disturbance is all controlled, according to the present invention, it is possible to implement the register control of the printing system more precisely than using the general feedback control logic as in the prior art, thereby implementing the roll-to-roll electronic device printing system. This is possible.

본 발명을 일례로 설명하였으나, 반드시 이러한 일례에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 일례들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 일례에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Although the present invention has been described as an example, it is not necessarily limited to such an example, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the examples disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the examples. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1 은 종래 기술의 일례에 의한 것으로 보상롤 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 기능 구성도, 1 is a functional configuration diagram of a compensation roll type register control type printer according to one example of the prior art;

도 2 는 종래 기술의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 기능 구성도, Fig. 2 is a functional configuration diagram of a section type register control type printer according to one example of the prior art;

도 3 은 종래 기술의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 레지스터 제어 방식 인쇄기의 각 모터별 레지스터 오류를 도시한 그래프, 3 is a graph illustrating a register error for each motor of a section type register control type printer according to one example of the prior art;

도 4 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치 기능 구성도, Fig. 4 is a schematic diagram of the function of the register control device of a section type roll-to-roll printing machine according to an example of the present invention;

도 5 는 본 발명의 일례에 의한 것으로 2 개의 인쇄롤을 구비한 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 장치 기능 구성도, Fig. 5 is a schematic diagram of the function of the register control device of a section type roll-to-roll printing machine having two printing rolls according to one example of the present invention;

도 6 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우의 검출값 도시도, FIG. 6 is a diagram showing detection values when a tension disturbance occurs in T1 of FIG. 5;

도 7 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우의 레지스터 오류 검출값 도시도, 7 is a diagram illustrating a register error detection value when tension disturbance occurs in T1 of FIG. 5;

도 8 은 상기 도 5 의 T1 에서 장력외란이 발생한 경우에 V2에 인가하는 속도 제어값 도시도. 8 is a speed control value diagram applied to V2 when a tension disturbance occurs in T1 of FIG.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **          ** Explanation of symbols on the main parts of the drawing **

100 : 제 1 인쇄롤 110 : 제 1 가압롤100: first printing roll 110: first pressing roll

120 : 제 2 인쇄롤 130 : 제 2 가압롤120: second printing roll 130: second pressing roll

140 : 레지스터 센서 150 : 피드백 제어기140: register sensor 150: feedback controller

160 : 덧셈기 170 : 보상기160: adder 170: compensator

180 : 레지스터 제어기 190 : 로드셀180: register controller 190: load cell

200 : 권취기 210 : 댄서200: winder 210: dancer

220 : 인피드롤 300 : 인쇄물220: infeed roll 300: printed matter

Claims (3)

삭제delete 전자소자제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄시 레지스터 제어방법에 있어서, In the register control method for continuous process roll-to-roll printing for electronic device manufacturing, 인쇄롤로 유입되는 인쇄물 소재의 장력외란으로 인한 레지스터 외란을 보상제어 로직을 통해 제어하되,The register disturbance caused by the tension disturbance of the printed material flowing into the printing roll is controlled through the compensation control logic. 상기 보상 제어 로직은The compensation control logic 언와인더구간과 인피드구간을 통해 제 1 인쇄롤을 통해 들어오는 인쇄물 소재가 장력 제어되는 단계;Tension control of the substrate material coming in through the first printing roll through the unwinder section and the infeed section; 상기 인쇄물 소재가 제 2 인쇄롤을 통과한 직후 설치되어 있는 레지스터 센서를 통해 레지스터 오류값이 계산된 후, 피드백 제어기(feedback controller)를 통해 피드백 제어보상신호가 계산되는 단계;Calculating a feedback control compensation signal through a feedback controller after calculating a register error value through a register sensor installed immediately after the printed material passes through the second printing roll; 상기 제 2 인쇄롤에 상기 피드백 제어보상신호가 입력되는 단계;Inputting the feedback control compensation signal to the second printing roll; 상기 제 1 인쇄롤에 유입되는 인쇄물 소재의 장력 외란 신호를 입력값으로하여 보상기를 통해 보상 제어신호를 계산하는 단계; 및Calculating a compensation control signal through a compensator using a tension disturbance signal of the printed material introduced into the first printing roll as an input value; And 상기 제 2 인쇄롤에 상기 피드백 제어보상신호와 입력측 장력 보상 제어신호를 더한 값이 입력되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법. Inputting a value obtained by adding the feedback control compensation signal and an input side tension compensation control signal to the second printing roll; Register control method of a section type roll-to-roll printing machine comprising a. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 인쇄롤의 속도는 다음의 수식으로 연산되는 것을 특징으로 하는 섹셔날 타입 롤투롤 인쇄기의 레지스터 제어 방법. 3. The register control method according to claim 2, wherein the speed of the second printing roll is calculated by the following equation.
Figure 112008031505398-pat00023
Figure 112008031505398-pat00023
Figure 112008031505398-pat00024
이고, V 2 는 제 2 인쇄롤의 속도, T 1 은 인피드 구간의 장력외란,
Figure 112008031505398-pat00025
는 운전속도, L은 스팬의 길이, A는 인쇄물 소재의 단면적, E는 인쇄물 소재의 종탄성계수,
Figure 112008031505398-pat00026
는 1차 필터 대역폭의 역수,
Figure 112008031505398-pat00027
는 시정수, s는 라플라스 도메인 변수(복소 변수).
Figure 112008031505398-pat00024
V 2 is the speed of the second printing roll, T 1 is the tension disturbance of the in-feed section,
Figure 112008031505398-pat00025
Is operating speed, L is span length, A is cross-sectional area of printed material, E is final modulus of printed material,
Figure 112008031505398-pat00026
Is the inverse of the primary filter bandwidth,
Figure 112008031505398-pat00027
Is the time constant, s is the Laplace domain variable (complex variable).
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