KR100999600B1

KR100999600B1 - A navigation system and a point of interest information narration method thereof

Info

Publication number: KR100999600B1
Application number: KR1020040065170A
Authority: KR
Inventors: 이재옥
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-08-18
Filing date: 2004-08-18
Publication date: 2010-12-08
Also published as: KR20060016653A

Abstract

차량용 항법장치에서 등록된 목적지에 대한 경로 안내 서비스를 제공하는 과정에서 진행 방향을 고려한 현재의 위치 주변에 관광지, 유적지 등 유용한 POI(Point Of Interest) 정보가 존재하는 경우 음성 메시지의 송출로 해당 POI 정보를 나래이션(Narration)하도록 하는 것으로, In the process of providing a route guidance service for a registered destination in a vehicle navigation system, when useful POI (Point Of Interest) information such as tourist spots and historic sites exist near the current location considering the direction of travel, the POI information is transmitted by sending a voice message. By narration,

설정된 경로를 따라 목적지로의 주행 과정에서 GPS 정보로부터 현재의 위치를 확인하는 과정과, 제2DB를 검색하여 현재 위치 주변에 유용한 POI 정보가 존재하고 있는지를 판단하는 과정과, POI 정보가 존재하면 해당 POI 위치까지의 음성 안내 멘트를 조합하는 과정과, 해당 POI 정보에 매칭되는 음성 파일을 엑세스하는 과정 및 상기 조합된 음성 안내 멘트를 코덱을 통해 복원하여 음성 메시지로 나래이션하는 과정을 포함한다.The process of checking the current position from the GPS information in the process of driving to the destination along the set route, the process of determining whether there is useful POI information around the current location by searching the second DB, and if the POI information exists Combining voice announcements up to the POI location; accessing voice files matching the POI information; and recovering the combined voice announcements via codecs to narrate voice messages.

항법장치, POI 정보, 나래이션, 음성 파일Navigation system, POI information, narration, voice file

Description

Vehicle navigation system and information providing method thereof {A NAVIGATION SYSTEM AND A POINT OF INTEREST INFORMATION NARRATION METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 항법장치에서 경로 안내 서비스 제공에 대한 개념도.1 is a conceptual diagram for providing a route guidance service in a vehicle navigation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 항법장치의 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram of a vehicle navigation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 항법장치에서 POI 정보 나래이션을 실행하는 일 실시예의 흐름도.3 is a flowchart of an embodiment of executing POI information narration in a vehicular navigation device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 차량용 항법장치에서 경로 안내 및 POI 정보 나래이션을 도시한 도면.4 is a diagram illustrating route guidance and POI information narration in a vehicular navigation device according to the present invention;

본 발명은 차량용 항법장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 등록된 목적지에 대한 경로 안내 서비스를 제공하는 과정에서 진행 방향을 고려한 현재의 위치 주변에 관광지, 유적지 등 유용한 POI(Point Of Interest) 정보가 존재하는 경우 음성 메시지의 송출로 해당 POI 정보를 나래이션(Narration)하도록 한 차량용 항법장치 및 그것의 정보 제공방법에 관한 것이다. The present invention relates to a navigation device for a vehicle, and more particularly, there is useful point of interest (POI) information such as tourist attractions and historic sites around a current location in consideration of a progress direction in providing a route guidance service for a registered destination. The present invention relates to a vehicle navigation apparatus and a method of providing the information, wherein the POI information is narrated by sending a voice message.

현재 선박, 항공기 등의 이동체에는 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위한 GPS(Global Positioning System) 측위장치가 탑재되어 이용되고 있다. Currently, mobile bodies such as ships and aircrafts are equipped with a GPS (Global Positioning System) positioning device for checking a current position and moving speed or determining a moving route.

이 GPS 측위장치는 전세계 위치 측정 시스템에 속하는 복수 개의 인공 위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 현재 위치를 연산한 후 지도상에 현재의 위치 정보가 표시될 수 있도록 한다. The GPS positioning device receives radio waves indicative of latitude, longitude, altitude, etc. from a plurality of satellites belonging to a global positioning system, calculates the current location, and then displays the current location information on a map.

차량용 항법장치(Navigation System) 역시, 상기한 GPS 측위장치를 적용하거나 무선 통신망을 이용하는 것으로, 화면에 지도 정보를 표시하고 GPS 측위장치 혹은 무선 통신망의 위치 기반 서비스를 통해 수신되는 정보로부터 산출한 차량의 현재 위치와 이동 속도, 운전자가 주행 전에 설정한 목적지까지의 경로를 표시창을 통해 소정의 방법으로 안내하여 운행에 편리성을 제공하여 준다.The navigation system for a vehicle also applies the above-described GPS positioning device or uses a wireless communication network, which displays map information on a screen and calculates the information calculated from information received through a GPS positioning device or a location-based service of a wireless communication network. The current location, the moving speed, and the route to the destination set by the driver through the display window are provided in a predetermined way to provide convenience to the driving.

이와 더불어 부가적으로 목적지까지의 주행 경로상 주변에 위치되어 있는 다양한 관광지나 유적지 등에 대한 POI(Point of Interest) 정보 및 교통정보 등을 화면에 시각적으로 표시해 줌으로써 운전자에게 더 많은 편의성을 제공해준다.In addition, POI (Point of Interest) information and traffic information of various tourist attractions or historic sites located around the driving route to the destination are visually displayed on the screen to provide more convenience to the driver.

하지만 운전자는 이러한 정보를 주로 시각적으로 얻게 되고, 음성으로 제공되는 정보는 주행 안내와 관계되는 정보에 제한되어 왔다.However, the driver mainly obtains this information visually, and information provided by voice has been limited to information related to driving guidance.

물론 기존의 네비게이션 시스템이 다양한 POI 정보를 포함하고 이것을 다양한 방법으로 제공해 주고는 있지만, 이는 주로 주행 이전에 목적지를 설정하는 단계나, 혹은 사용자의 조작에 의해서만 표출되는 단점이 있다.Of course, the existing navigation system includes a variety of POI information and provides it in various ways, but this is mainly a disadvantage that is expressed only by the step of setting the destination before driving, or by the user's operation.

따라서 주행 중에 주행 경로상 주변에 위치되어 있는 다양한 관광지나 유적 지 등의 정보를 습득하기 위해서는 별도의 조작이 수반되어야 하며, 이로 인하여 전방 시계를 주시하지 못하게 되어, 때로는 매우 위험한 상황을 초래할 수 있으며, 사실상 많은 제약이 수반되어지는 단점이 있다. Therefore, in order to acquire information on various tourist attractions or historic sites that are located in the vicinity of the driving route while driving, a separate operation must be accompanied, and this prevents the front watch from being observed, which can sometimes lead to a very dangerous situation. In fact, there are drawbacks that involve many restrictions.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 지도 데이터에 관광지, 유적지 등 유용한 POI에 대해서 그 좌표와 음성파일(Wave 파일, MP3 파일의 음성 데이터)로 데이터 베이스를 구축하고, 차량이 이동함에 따라 차량의 진행 방향을 고려한 현재 위치 주변의 특정 지역 내에 POI 정보가 존재하는 경우 음성파일을 자동으로 구동시켜, POI 정보를 음성 메시지로 나래이션 하도록 함으로서, 운전자는 마치 라디오나 음악을 들으며 운전하듯이 운전에 방해 없이 현재의 위치 주변에 대한 유명한 관광지 및 유적지 등 정보를 습득할 수 있고, 자신의 위치와 안내되는 POI 정보를 매칭시킴으로써 다양한 지리정보를 현장감 있게 습득할 수 있도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its purpose is to construct a database with coordinates and voice files (Wave files, MP3 files voice data) for POIs, such as tourist attractions and historic sites, in map data. When the POI information exists in a specific area around the current location considering the direction of the vehicle as the vehicle moves, the voice file is automatically driven to narrate the POI information into a voice message. As you drive while listening, you can acquire information such as famous sightseeing spots and historic sites around your current location without disturbing your driving, and you can acquire various geographic information realistically by matching your location with the guided POI information.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 지역별 지도 데이터가 저장되는 제1DB와; 도로망의 주변에 위치하고 있는 유용한 POI 정보에 대하여 인근 도로망과의 거리값과 좌표(위도 및 경도)값과 각 POI 정보에 대한 음성 파일이 저장되는 제2DB와; 목적지까지의 경로를 지도 정보로 제공하는 표시부와; 경로 안내 서비스를 제공하는 주행상태에서 GPS 정보로부터 현재의 차량 위치를 주행 방향을 기준으로 추출하고, 제2DB로부터 추출된 현재 위치의 주변에 유용한 POI 정보가 포함되어 있는지를 확인하여 POI 정보가 존재하는 경우 인근 도로망과의 거리값과 좌표(위도 및 경도)를 이용하여 해당 POI 위치까지의 음성 멘트를 조합하고 제2DB에 저장된 음성 파일을 추출하는 제어부와; 상기 조합되어진 음성 안내 멘트와 음성 파일을 일시 저장하는 메모리부 및; 상기 메모리부에 저장된 POI 정보에 대한 음성 안내 먼트와 음성 파일을 복원하여 스피커를 통해 나래이션하는 코덱을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is a first DB for storing region-specific map data for providing a route guidance service; A second DB which stores distance values and coordinates (latitude and longitude) values from neighboring road networks and voice files for each POI information for useful POI information located around the road network; A display unit for providing a route to a destination as map information; In the driving state providing the route guidance service, the current vehicle position is extracted from the GPS information based on the driving direction, and the POI information exists by checking whether useful POI information is included in the vicinity of the current position extracted from the second DB. A control unit for combining a voice message to a corresponding POI location using a distance value and coordinates (latitude and longitude) from a neighboring road network and extracting a voice file stored in a second DB; A memory unit for temporarily storing the combined voice announcement and voice file; And a codec for narrating through the speaker by restoring the voice announcement and the voice file for the POI information stored in the memory unit.

또한, 본 발명은 설정된 경로를 따라 목적지로의 주행 과정에서 GPS 정보로부터 현재의 위치를 확인하는 과정과; 제2DB를 검색하여 현재 위치 주변에 유용한 POI 정보가 존재하고 있는지를 판단하는 과정과; POI 정보가 존재하면 해당 POI 정보에 매칭되는 음성 파일을 엑세스하고, 음성 안내 멘트로 조합하는 과정 및; 상기 조합된 음성 안내 멘트와 음성 파일을 복원하여 스피커를 통해 나래이션하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법장치의 정보 제공방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of identifying the current position from the GPS information in the course of driving to the destination along the set route; Determining whether useful POI information exists around a current location by searching a second DB; Accessing a voice file matching the POI information if the POI information exists, and combining the voice file into a voice announcement; It provides a method of providing information of a vehicle navigation apparatus comprising the step of narrating through the speaker by restoring the combined voice announcement and the voice file.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 구성으로, 무선 통신망을 통해 각종 정보를 제공하는 센터(C)와 차량(A)에 설치되는 항법장치가 기지국(B)의 중계를 통해 무선 통신으로 연결되어 목적지까지의 경로 안내 서비스를 제공하는 경로 안내에 대한 구성이다.1 is a configuration of an embodiment according to the present invention, the center (C) for providing a variety of information through a wireless communication network and the navigation device installed in the vehicle (A) is connected by wireless communication through the relay of the base station (B) It is a configuration for route guidance that provides a route guidance service to a destination.

상기한 차량(A)에 설치되는 본 발명에 따른 항법장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 무선 모뎀(10)과, 제1DB(20), 제2DB(30), 메모리부(40), 제어부(50), 표시부(60), 코덱(70) 및 스피커(Spk)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the navigation apparatus installed in the vehicle A includes a wireless modem 10, a first DB 20, a second DB 30, a memory 40, and a controller. 50, the display unit 60, the codec 70, and the speaker Spk.

상기 무선 모뎀(10)은 안테나(ANT)를 통해 설정된 주파수 대역으로 센터(C)와 접속되어, 센터(C)에서 제공되는 다양한 정보를 수신하여 복조하고, 차량 인식을 위한 고유의 등록 번호와 차량번호 등의 정보 및 운전자가 요구하는 검색 정보를 변조하여 센터(C)에 전송하는 기능을 수행한다.The wireless modem 10 is connected to the center C in the frequency band set through the antenna ANT, receives and demodulates various information provided from the center C, and has a unique registration number and a vehicle for vehicle recognition. It modulates the information such as the number and the search information required by the driver and transmits it to the center C.

제1DB(20)는 경로 안내 서비스를 제공하기 위한 각 지역별 지도 데이터가 저장된다.The first DB 20 stores map data for each region for providing a route guidance service.

제2DB(30)는 각 도로망의 주변에 위치하고 있는 유명한 관광지 및 유적지 등에 대하여 인근 도로망과의 거리값과 좌표(위도 및 경도)값 및 주행 방향을 기준으로 한 방향 정보 등 유용한 POI 정보와 상기한 각 POI 정보에 대한 음성 파일이 저장된다.The second DB 30 may be useful POI information and the above-mentioned angles, such as distance values and coordinates (latitude and longitude) values, and directions based on driving directions, with respect to famous roads and historic sites located near each road network. The voice file for the POI information is stored.

상기 음성 파일에는 관광지인 경우 놀이시설의 종류와 입장료에 관한 정보, 특이한 정보, 수용 규모 등에 대한 정보를 포함하고, 유적지인 경우 유적지의 유래나 역사적/학문적 가치, 관련된 역사적 인물 등에 대한 상세 정보가 포함된다. The audio file includes information on the type of amusement facilities and entrance fees, unusual information, and accommodation scales in the case of tourist sites, and detailed information on the origin, historical / academic values, and related historical figures of the historic sites. do.

메모리부(40)는 주행 경로상에 주변의 POI 정보에 대하여 거리와 방향이 제어부에서 계산되어 현 위치로부터 POI 위치까지의 안내 음성 멘트가 조합되면, 조합되어진 안내 음성 멘트를 일시 저장한다. The memory unit 40 temporarily stores the combined guide voice message when the distance and direction are calculated by the controller and the guide voice message from the current position to the POI location is combined on the travel route.

아울러 해당 POI에 대한 상세 음성 안내 파일을 로딩하여 저장한다.In addition, the detailed voice guidance file for the POI is loaded and stored.

제어부(50)는 차량이 주행함에 있어 설정된 목적지까지의 경로를 표시부(60)를 통한 지도 정보로 제공하고, GPS의 정보에서 현재의 차량 위치를 주행 방향을 기준으로 추출하며, 제2DB(30)로부터 추출된 현재 위치의 주변에 유용한 POI 정보가 포함되어 있는지를 확인하여 POI 정보가 존재하는 경우 POI 지점까지의 음성 안내 먼트를 조합하여 메모리부(40)에 저장하며, 저장되는 음성 안내 먼트를 1차로 나래이션하고 바로 이어서 로딩된 상세 음성 안내 데이터를 나래이션한다.The controller 50 provides the route to the set destination while the vehicle is traveling as map information through the display unit 60, extracts the current vehicle position based on the driving direction from the GPS information, and the second DB 30. It is checked whether useful POI information is included in the vicinity of the current location extracted from the combination. If the POI information exists, the voice announcements up to the POI point are combined and stored in the memory unit 40, and the stored voice announcements are 1 Narration by car is followed by the detailed voice guidance data loaded.

표시부(60)는 차량이 주행함에 있어 설정된 목적지까지의 경로를 지도 정보로 소정의 기법을 통해 시인성 제공되도록 표시하여 준다.The display unit 60 displays the route to the set destination when the vehicle is driven to provide visibility through predetermined techniques as map information.

코덱(70)는 주행중에 POI 정보를 나래이션하기 위한 음성 데이터 파일을 복원하여 스피커(Spk)를 통해 음성 메시지로 송출되도록 한다.The codec 70 restores a voice data file for narrating POI information while driving and transmits the voice data file through the speaker Spk.

전술한 바와 같은 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에서 POI 정보를 자동 송출하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of automatically transmitting the POI information in the present invention including the function described above as follows.

예를 들어 표시부(60)를 통해 도 4와 같은 지도 정보를 표시하며, 출발점(S)에서 목적지까지에 대한 경로를 적색으로 표시하여 서비스를 제공하는 주행 상태에서(S101) 제어부(50)는 GPS 정보로부터 현재의 위치 정보를 판단한다.For example, the display unit 60 displays the map information as shown in FIG. 4, and displays the route from the starting point S to the destination in red to provide a service (S101). The current position information is determined from the information.

이후, 제어부(50)는 주행 경로상 실질적인 현재의 위치를 제1DB(20)에 저장된 지도 데이터의 좌표값으로부터 확인하며(S102), 제2DB(30)를 검색하여 현재의 위치와 진행 방향을 기준으로 주변에 유명한 관광지나 유적지 등의 POI 정보가 존재하고 있는지를 판단한다(S103).Thereafter, the controller 50 checks the actual current position on the driving route from the coordinate values of the map data stored in the first DB 20 (S102), and searches the second DB 30 based on the current position and the moving direction. As a result, it is determined whether there is POI information such as famous tourist sites or historic sites nearby (S103).

상기에서 현재의 위치를 기준으로 유용한 POI 정보가 존재하고 있는 것으로 판단되면 제2DB(30)로부터 해당 POI 정보와 POI 정보에 매칭되는 음성 데이터 파일을 엑세스하여 메모리부(40)에 로딩하고, POI지점까지의 음성 안내 먼트를 조합하 여 메모리부(40)에 일시 저장한다(S105).When it is determined that there is useful POI information based on the current position, the voice data file matching the POI information and the POI information is accessed from the second DB 30 and loaded into the memory unit 40, and the POI point Combination of the voice guidance up to and temporarily stored in the memory unit 40 (S105).

예를 들어 음성 안내 멘트는, "현재 주행중인 1번 국도 전방 500m에서 우회전하여 약 1Km 진행하면 XXX 유적지가 있습니다"와 같이 조합되어 저장되며, 음성 안내 파일에는 XXX 유적지는 조선 세조 XX년에 조정되어 ~ "와 같은 내용이 로딩된다.For example, the voice announcements are stored in a combination such as "If you turn right at 500m in front of National Highway No. 1 and drive about 1 km, there will be XXX ruins." In the voice guidance file, the XXX ruins will be adjusted in Joseon Sejo XX. Content such as ~ "is loaded.

이후, 상기 메모리부(40)로부터 음성 안내 먼트 및 로딩된 음성 안내 파일을 읽어들여 코덱(70)을 통해 복조한 후 스피커(Spk)를 통해 음성 메시지로 나래이션하여 준다(S106).Thereafter, the voice guidement and the loaded voice guide file are read from the memory unit 40 and demodulated through the codec 70, and the voice guide file is narrated through the speaker Spk (S106).

따라서, 운전자는 라디오 방송 혹은 음악을 청취하며 운전하듯이 운전에 방해 없이 경로상 주변에 위치되어 있는 유명한 관광지나 유적지 등에 대한 유용한 POI 정보를 음성 메시지로 안내 받을 수 있게 된다.Accordingly, the driver can be informed by voice message of useful POI information about famous tourist sites or historic sites located nearby on the route without interrupting driving as if driving while listening to radio broadcasting or music.

이때, 송출되는 음성 메시지는 현재의 위치와 진행 방향을 기준으로 해당 POI 정보에 대한 방향과 좌표(위도,경도) 및 거리 정보로 제공되며(조합된 안내 멘트), 해당 장소에 대한 유래, 역사적/학문적 가치, 수용 규모, 관련된 역사적 인물 등에 대한 정보를 제공한다.At this time, the transmitted voice message is provided as directions, coordinates (latitude and longitude) and distance information on the POI information based on the current location and the progress direction (combined guide line), and the origin, historical / Provides information on academic values, capacity of acceptance, historical figures involved, etc.

또한, 상기에서 추출되는 경로 주변에 위치된 유용한 POI 정보는 도 4에 도시된 바와 같이 표시부(60)에 디스플레이 되는 지도상에 현재의 위치와 안내되는 POI 정보가 매칭되어 표시됨으로써, 다양한 지리정보를 현장감 있게 습득한다.In addition, the useful POI information located around the extracted route is displayed on the map displayed on the display unit 60 as shown in FIG. Learn realistically.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 출발점(S)에서 적색 경로를 따라 운행하는 과정에서 주변에 위치되어 있는 관광지 및 유적지인 "중도 유원지", "의암호", "강원경찰 충혼탑", "위도 유원지" 등에 대한 POI 정보를 음성 나래이션으로 송출하며, 지도 정보에 매칭시켜 표시하여 준다.For example, as shown in FIG. 4, "Midway Amusement Park", "Uiho Lake", "Gangwon Police Chunghon Tower", "Latitude", which are tourist attractions and historic sites located in the process of running along the red path from the starting point S Amusement park "POI information is sent to the voice narration, and matched with the map information is displayed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 운전자의 조작없이 주행 경로 주변에 위치되어 있는 유명한 관광지 및 유적지 등에 대한 유용한 POI 정보가 음성으로 자동 송출되며, 해당 위치가 경로 안내를 제공하는 지도상에 매칭시켜 제공함으로써, 다양한 지리정보를 현장감 있게 습득하여 향후 여행정보로 활용하며, 동승한 아이들의 교육자료로도 활용될 수 있는 장점이 있다.

As described above, according to the present invention, useful POI information about famous tourist sites and historic sites located around the driving route is automatically transmitted as a voice without a driver's manipulation, and the corresponding positions are provided on a map providing route guidance. In addition, various geographic information can be acquired in a realistic sense and used as future travel information, and it can be used as educational material for children who ride with them.

Claims

A wireless modem connected to the center at a set frequency band to receive and demodulate information provided from the center, and modulate a unique registration number, vehicle number information, and search information required by the driver to transmit the information to the center; A first DB for storing region-specific map data for providing a route guidance service; A second DB in which distance values and coordinates (latitude and longitude) with neighboring road networks are stored for useful POI information located in the vicinity of the road network, and a voice file for the POI information is stored; In the navigation device for a vehicle comprising a display unit for providing a route to the destination as map information,

In the driving state that provides the route guidance service, the current vehicle position is extracted from the GPS information based on the driving direction, and if the POI information exists by checking whether useful POI information is included in the vicinity of the current position from the second DB A control unit for combining voices and then narrating voices through a speaker;

Vehicle navigation apparatus comprising a.

delete

The method of claim 1,

The controller according to claim 1, characterized in that the POI information on the periphery of the driving route matched and displayed on the map of the route guidance service.

Checking a current location from GPS information in a process of driving to a destination along a set route, and determining whether useful POI information exists around the current location;

Accessing a voice file for a corresponding POI point if POI information exists;

Restoring the accessed voice file through a codec and narrating the voice guide through a speaker;

Information providing method of a vehicle navigation device comprising a.

The method of claim 4, wherein

When the POI information is narrated, the information providing method of the vehicle navigation apparatus, characterized in that matching the corresponding point on the map of the display unit to display.

The method of claim 4, wherein

The information narrated in the voice message is a method for providing information of a navigation device for a vehicle, characterized in that it includes all the information such as historical / academic values, related historical figures, facility size, capacity of accommodation, usage.