[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100980346B1 - condenser assembling apparatus - Google Patents

condenser assembling apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR100980346B1
KR100980346B1 KR1020080067788A KR20080067788A KR100980346B1 KR 100980346 B1 KR100980346 B1 KR 100980346B1 KR 1020080067788 A KR1020080067788 A KR 1020080067788A KR 20080067788 A KR20080067788 A KR 20080067788A KR 100980346 B1 KR100980346 B1 KR 100980346B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
box
unit
chuck
gear
transfer
Prior art date
Application number
KR1020080067788A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100007243A (en
Inventor
박대남
Original Assignee
성호전자(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 성호전자(주) filed Critical 성호전자(주)
Priority to KR1020080067788A priority Critical patent/KR100980346B1/en
Publication of KR20100007243A publication Critical patent/KR20100007243A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100980346B1 publication Critical patent/KR100980346B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G9/00—Electrolytic capacitors, rectifiers, detectors, switching devices, light-sensitive or temperature-sensitive devices; Processes of their manufacture
    • H01G9/0029—Processes of manufacture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)

Abstract

콘덴서를 자동으로 조립하는 콘덴서 조립 장치에 있어서,In the condenser assembly device for automatically assembling a condenser,

상기 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부의 일측에 위치하여 상기 콘덴서를 조립하기 위해 와이어를 절단하는 와이어 절단부와 상기 와이어 절단부에서 절단한 와이어를 소자에 아크 용접으로 붙여주는 용접부와 상기 용접부에서 용접한 소자를 회전으로 이송시켜 주기위해 다수개의 척으로 구성되며, 360도로 회전하는 회전 이송부의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부와 상기 회전이송부의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자를 박스에 넣기위해 소자의 정위치를 조정하는 정위치 조정 실린더와 상기 회전 이송부의 일측에 위치하여 회전이송부의 척을 90도로 돌려주는 기어부를 통하여 상기 회전이송부의 척을 90도로 돌려주어 이송시킨 소자를 척으로 받아 360도 회전하며, 공압실린더를 사용하여, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제2의 회전이송부와 상기 제 2의 회전이송부 하단에 위치하여 박스를 이송시켜 주는 박스 이송 인덱스에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시를 주입하는 1차 에폭시 주입부와 상기 제2의 회전이송부에서 조립된 박스를 이송시켜주는 이송 레일의 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 2차 에폭시 주입부를 특징으로 하는 콘덴서 조립 장치이다.It is located on one side of the control unit to receive and control the power to automatically assemble the condenser and the wire cutting unit for cutting the wire for assembling the condenser and the welding unit for attaching the wire cut in the wire cutting unit to the element by arc welding; It consists of a plurality of chucks to transfer the element welded by the welding in rotation, located on the other side of the rotation transfer unit rotates 360 degrees to confirm whether the wire is welded to the device and the upper part of the rotation transfer unit Located in the rotary feeder through a position adjustment cylinder for adjusting the exact position of the device in order to put the element bitten by the chuck in the box and the gear unit located on one side of the rotary feeder to turn the chuck of the rotary feeder to 90 degrees Rotate the chuck 90 degrees and receive the transferred element through the chuck and rotate it 360 degrees. Using a cylinder, prior to assembling the box transferred to the device in the second rotary feeder for assembling the element in the chuck to the box and the box feed index located at the bottom of the second rotary feeder to transport the box The primary epoxy injection unit for injecting epoxy and the second epoxy injection unit for injecting epoxy to the device assembled in the box is located on the other side of the transfer rail for transporting the box assembled in the second rotary transfer unit It is a capacitor assembling device.

소자, 어셈블리, 콘덴서, 조립 장치 Device, Assembly, Capacitor, Assembly Device

Description

콘덴서 조립 장치{condenser assembling apparatus}Condenser assembling apparatus

본 발명은 콘덴서 조립 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상기 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부의 일측에 위치하여 상기 콘덴서를 조립하기 위해 와이어를 절단하는 와이어 절단부와 상기 와이어 절단부에서 절단한 와이어를 소자에 아크 용접으로 붙여주는 용접부와 상기 용접부에서 용접한 소자를 회전으로 이송시켜 주기위해 다수개의 척으로 구성되며, 360도로 회전하는 회전 이송부의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부와 상기 회전이송부의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자를 박스에 넣기위해 소자의 정위치를 조정하는 정위치 조정 실린더와 상기 회전 이송부의 일측에 위치하여 회전이송부의 척을 90도로 돌려주는 기어부를 통하여 상기 회전이송부의 척을 90도로 돌려주어 이송시킨 소자를 척으로 받아 360도 회전하며, 공압실린더를 사용하여, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제2의 회전이송부와 상기 제 2의 회전이송부 하단에 위치하여 박스를 이송시켜 주는 박스 이송 인덱스에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시를 주입하는 1차 에폭시 주입부와 상기 제2의 회전이송부에서 조립된 박스를 이송시켜주는 이송 레일의 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 2차 에폭시 주입부를 특징으로 하는 콘 덴서 조립 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a condenser assembling apparatus, and more particularly, a wire cutting unit and a wire cutting unit for cutting a wire to assemble the condenser, which is located at one side of a control unit that receives and controls power to automatically assemble the condenser. It consists of a welding part for attaching the wire cut in to the device by arc welding and a plurality of chucks to transfer the device welded by the welding part in rotation, and the wire is welded to the device because it is located on the other side of the rotating conveying part rotating 360 degrees Wire check sensor to check whether the position and the upper part of the rotary feeder and the position adjustment cylinder for adjusting the position of the device to put the element bitten by the chuck in the box and the rotary feeder located on one side The chuck of the rotary feeder is rotated 90 degrees through a gear that returns the chuck to 90 degrees. It rotates 360 degrees by receiving the conveyed element with the chuck, and uses the pneumatic cylinder to locate the box at the bottom of the second rotation conveying unit and the second rotation conveying unit for assembling the element in the chuck to the box. Prior to assembling the box transferred from the box transfer index to the device to the device, it is located on the other side of the transfer rail for transferring the primary epoxy injection unit for injecting epoxy and the box assembled at the second rotational transfer unit. The present invention relates to a capacitor assembly device characterized by a secondary epoxy injection portion for injecting epoxy into the assembled device.

일반적으로 콘덴서는 2개의 도전판 사이에 유전체를 위치 시킴으로써 전하를 저장하는 기능을 수행 또는 회로에 불필요하게 인가된 직류 전류를 제거하고 원하는 교류 전류만이 회로에 인가되도록 하기 위한 목적 등으로 대부분의 전자, 전기 설비에 범용적으로 사용되고 있다.In general, a capacitor has a function of storing a charge by placing a dielectric between two conductive plates or removing most of the DC current unnecessarily applied to the circuit, and ensuring that only the desired alternating current is applied to the circuit. It is widely used in electrical equipment.

종래에는 소자에 와이어를 용접한 후 회전부에 넘겨주어 척을 돌려주는 기어부가 없어 제 2의 회전부와 제 3의 회전부로 나누어져 있어, 소자를 이송시키는 시간이 길어져 생산 효과를 낮추며, 장치의 크기가 크다는 문제점이 있었다.Conventionally, there is no gear part for welding the wire to the device and then passing it to the rotating part to return the chuck to the second rotating part and the third rotating part, so that the time for transferring the device is long, thereby reducing the production effect and the size of the device. There was a big problem.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명은 상기 회전이송부의 일측에 위치한 기어부에서 제 1기어와 제 2기어에서 상기 회전이송부의 척을 90도로 회전시켜 제2의 회전부로 바로 이송이 가능하도록 하는 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention is a gear part located on one side of the rotational transfer part to rotate the chuck of the rotational transfer part 90 degrees in the first gear and the second gear directly to the second rotation part. The purpose is to make the transfer possible.

상기와 같은 목적을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명은 회전 이송부의 일측에 위치한 기어부는 제1기어와 제 2기어로 구성되어 상기 회전 이송부의 척을 90도로 회전할 수 있도록 하여 제 2의 회전 이송부로 바로 소자를 건내줄 수 있어, 작업 능률을 향상 시켜 과제를 해결한다. In order to solve the above object, the present invention is a gear portion located on one side of the rotary feeder is composed of a first gear and a second gear to rotate the chuck of the rotary feeder to 90 degrees to the second rotary feeder The device can be delivered immediately, improving work efficiency and solving the problem.

본 발명은 콘덴서 조립 장치에 관한 것으로, 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부와 상기 제어부의 일측에 위치하여 상기 콘덴서를 조립하기 위해 와이어를 절단하는 와이어 절단부에서 절단한 와이어를 소자에 아크 용접으로 붙여주는 용접부에서 용접한 소자를 회전으로 이송시키기 위해 다수개의 척으로 구성되어, 360도로 회전하는 회전 이송부를 통해 회전이송부의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부와 상기 회전이송부의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자의 위치를 잡아주는 소자 위치 고정부와 상기 회전이송부의 타측에 위치하여 이송시킨 소자를 받아 360도 회전하여 공압실린더를 사용하여, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제2의 회전이송부에서 조 립된 박스를 이송시켜주는 이송 레일과 상기 이송 레일 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 에폭시 주입부로 이루어져 있으며, 상기 회전 이송부의 일측에 형성된 기어부를 통하여 척을 90도로 돌려주어 소자의 이송거리를 최소화 하여 작업능률을 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a condenser assembly device, the control unit for receiving power to automatically assemble the condenser and the wire cut in the wire cutting unit located on one side of the control unit for cutting the wire to assemble the condenser It consists of a plurality of chucks to transfer the elements welded by the welding part to the arc welding to the rotation, located on the other side of the rotational transfer part through the rotary feeder rotated 360 degrees to check whether the wire is welded to the device By using the pneumatic cylinder by rotating the device 360 degrees by receiving the element position fixing part for positioning the position of the element chucked by the chuck and located on the other side of the sensor and the rotary feeder and the transfer device, The box assembled by the second rotary feeder for assembling the element in the chuck to the box is Consisting of a transfer rail and an epoxy injection unit for injecting epoxy into the device assembled to the box located on the other side of the transfer rail, and rotates the chuck 90 degrees through the gear unit formed on one side of the rotary transfer unit to improve the transfer distance of the device Minimize the work efficiency.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명 한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단된 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

콘덴서를 자동으로 조립하는 콘덴서 조립 장치에 있어서,In the condenser assembly device for automatically assembling a condenser,

상기 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부;A control unit for receiving and controlling power to automatically assemble the capacitor;

상기 제어부의 일측에 위치하여 상기 콘덴서를 조립하기 위해 와이어를 절단하는 와이어 절단부;A wire cutting unit positioned at one side of the control unit to cut a wire to assemble the condenser;

상기 와이어 절단부에서 절단한 와이어를 소자에 아크 용접으로 붙여주는 용접부;Welding unit for attaching the wire cut in the wire cutting unit to the element by arc welding;

상기 용접부에서 용접한 소자를 회전으로 이송시켜 주기위해 다수개의 척으로 구성되며, 360도로 회전하는 회전 이송부;Rotational conveying portion consisting of a plurality of chucks for rotating the element welded by the welding portion in rotation, rotates 360 degrees;

상기 회전이송부의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부;A wire identification sensor unit positioned on the other side of the rotation transfer unit to check whether a wire is welded to the device;

상기 회전이송부의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자를 박스에 넣기위해 소자의 정위치를 조정하는 정위치 조정 실린더;An exact position adjusting cylinder positioned above the rotational transfer part to adjust an exact position of the element to put the element bitten into the box by the chuck;

상기 회전 이송부의 일측에 위치하여 회전이송부의 척을 90도로 돌려주는 기어부;A gear unit positioned at one side of the rotary feeder to turn the chuck of the rotary feeder to 90 degrees;

상기 기어부를 통하여 상기 회전이송부의 척을 90도로 돌려주어 이송시킨 소자를 척으로 받아 360도 회전하며, 공압실린더를 사용하여, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제2의 회전이송부;A second rotational transfer part which rotates the chuck of the rotational transfer part by 90 degrees through the gear part and receives the transferred element by the chuck and rotates 360 degrees, and assembles the element in the chuck to the box using a pneumatic cylinder;

상기 제 2의 회전이송부 하단에 위치하여 박스를 이송시켜 주는 박스 이송 인덱스;A box transfer index positioned at a lower end of the second rotation transfer unit to transfer a box;

상기 박스 이송 인덱스에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시를 주입하는 제1 에폭시 주입부; A first epoxy injection unit for injecting epoxy before assembling the box transferred from the box transfer index to the device;

상기 제2의 회전이송부에서 조립된 박스를 이송시켜주는 이송 레일;A transfer rail for transferring the box assembled by the second rotational transfer unit;

상기 이송 레일 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 2차 에폭시 주입부;를 특징으로 하는 콘덴서 조립 장치이다.And a secondary epoxy injection unit positioned at the other side of the transfer rail and injecting epoxy into the device assembled in the box.

도 1은 콘덴서 조립 장치의 정면도 이다.1 is a front view of a condenser assembly apparatus.

본 발명은 콘덴서를 자동으로 조립하는 콘덴서 조립 장치에 관한 것으로,The present invention relates to a condenser assembly device for automatically assembling a condenser.

상기 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부(100)와, 상기 제어부(100)의 일측에 위치하여 콘덴서를 조립하기 위해 와이 어를 절단하는 와이어 절단부(200)와 상기 절단부(200)에서 절단한 와이어를 소자에 아크용접으로 붙여주는 용접부(300)와 상기 용접부(300)에서 용접한 소자를 회전이송 시켜 주기 위해 다수개의 척으로 구성되어 용접한 소자를 공압 실린더로 압력을 주어 상기 용접한 소자를 척으로 잡아 회전으로 이송시켜 주는 회전 이송부(400)와 상기 회전이송부(400)의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접이 되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부(410)와 상기 회전이송부(400)의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자를 박스에 넣기위해 소자의 정위치를 조정하는 정위치 조정 실린더(420)와 상기 회전이송부(400)에 일측에 형성된 기어부는 상기 회전이송부(400)의 회전 중인 척을 90도로 회전시켜 주는 제 1기어(430)와 제 2기어(440)로 구성되어 있으며, 상기 제 1기어(430)을 통하여 척을 90도 회전시켜 이송시킨 소자를 공압 실린더를 통하여 압력을 주어 소자를 받아 회전하며, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제 2의 회전 이송부(500)와 상기 제 2의 회전 이송부(500)의 하단에 위치하여 박스를 이송시켜 주는 박스 이송 인덱스(600)와 상기 박스 이송 인덱스에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시를 주입하는 1차 에폭시 주입부(610)와 상기 제 2의 회전이송부(500)를 통해 조립된 박스를 이송시켜 주는 이송레일(700)과 상기 이송레일(700)의 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 2차 에폭시 주입부(800)로 구성되어 있다.The control unit 100 receives and controls power to automatically assemble the condenser, and the wire cutting unit 200 and the cutting unit 200 positioned at one side of the control unit 100 to cut wires to assemble the condenser. The welding part 300 for attaching the wire cut in the arc to the element by arc welding and the element welded by the welding part 300 are composed of a plurality of chucks to give pressure to the pneumatic cylinder. The wire transfer sensor 400 and the wire transfer sensor 400 are positioned on the other side of the rotary transfer unit 400 to catch and hold the welded element with the chuck and rotate the wire. It is formed on one side of the position adjustment cylinder 420 and the rotational transfer unit 400 which is positioned above the sending unit 400 and adjusts the position of the device in order to put the element bitten by the chuck into the box. The gear part includes a first gear 430 and a second gear 440 for rotating the chuck in rotation of the rotary feeder 400 by 90 degrees, and the chuck is rotated 90 degrees by the first gear 430. Rotates and transports the element through a pneumatic cylinder to receive the element and rotates, located at the lower end of the second rotary feeder 500 and the second rotary feeder 500 to assemble the device in the box to the box The first epoxy injection unit 610 and the second rotational transfer unit 500 for injecting epoxy before assembling the box transferred from the box transfer index 600 and the box transferred from the box transfer index to the device It is composed of a transport rail 700 for transporting the assembled box through and a secondary epoxy injection unit 800 is located on the other side of the transport rail 700 to inject epoxy into the device assembled in the box.

도 2(a)는 콘덴서 조립 장치의 회전 이송부의 척을 확대한 정면도이며, 도 2(b)는 콘덴서 조립 장치의 회전이송부의 척을 확대한 우측면도이다.Fig. 2 (a) is an enlarged front view of the chuck of the rotary feeder of the condenser assembly apparatus, and Fig. 2 (b) is an enlarged right side view of the chuck of the rotary feeder of the condenser assembly apparatus.

상기 회전 이송부(400)의 척은 소자를 잡거나 놓아줄 수 있도록 잡아주는 손잡이 부(450);The chuck of the rotary feeder 400 is a handle 450 to hold the device to hold or release;

상기 손잡이 부에서 소자를 잡거나 놓아줄 수 있도록 유압실린더를 통해 접촉하는 머리부(460);A head portion 460 in contact with the hydraulic cylinder to hold or release the element at the handle portion;

상기 회전이송부(400)의 일측에 형성된 기어부는 제 1기어(430)와 제 2기어(440)와의 접촉으로 척을 회전 시켜주는 기어 접촉부(470);로 구성된 것을 특징으로 한다.The gear part formed on one side of the rotation transfer part 400, the gear contact portion 470 for rotating the chuck in contact with the first gear 430 and the second gear 440;

상기 기어 접촉부(470)는 상기 기어부와 같은 기어를 사용하여 90도로 회전하는 것을 특징으로 한다.The gear contact portion 470 is rotated by 90 degrees using the same gear as the gear portion.

상기 머리부(460)는 유압실린더를 통해 접촉하여 다시 원상태로 복구 할 수 있도록 스프링(480)을 장착 하였다.The head 460 was mounted with a spring 480 to be contacted through the hydraulic cylinder to be restored to its original state.

또한 상기 기어 접촉부는 제 1기어(430)와 제 2기어(440)와의 접촉을 원활히 하기 위해 볼 베어링(490)을 내부에 장착한 것을 특징으로 한다. In addition, the gear contact portion is characterized in that the ball bearing 490 is mounted inside to facilitate the contact between the first gear 430 and the second gear 440.

도 3은 기어부의 제 1기어(430)와 제 2기어(440)를 확대한 확대도 이다.3 is an enlarged view illustrating the first gear 430 and the second gear 440 of the gear unit.

상기 회전 이송부(400)는 제 1 기어(430)와 제 2기어(440)가 있으며, 제 1기어(430)은 상기 회전 이송부(400)의 타측에 형성되어 제 1기어(430)에서 상기 척의 기어 접촉부(470)을 접촉시켜 90도로 회전 시켜 제2의 회전 이송부(500)에 형성된 다수의 척에 소자를 바로 넘겨 줄 수 있도록 하며, 넘겨준 척을 다시 제 2기어(440)에서 상기 척의 기어 접촉부(470)를 접촉시켜 다시 90도로 회전시켜 주는 역할을 하는 것을 특징으로 한다. The rotary feeder 400 has a first gear 430 and a second gear 440, the first gear 430 is formed on the other side of the rotary feeder 400, the first gear 430 of the chuck By contacting the gear contact portion 470 to rotate by 90 degrees so that the device can be passed directly to a plurality of chucks formed in the second rotary feeder 500, the chuck is passed back to the gear of the chuck in the second gear 440 By contacting the contact portion 470 is characterized in that it serves to rotate again by 90 degrees.

상기 기어부의 제1기어(430)와 제 2기어(440)는 동일한 형태이며, 위치에 따라 제 1기어(430)와 제 2기어(440)로 구분 된다. The first gear 430 and the second gear 440 of the gear part have the same shape, and are divided into the first gear 430 and the second gear 440 according to the position.

또한 상기 기어부의 제 1기어(430)과 제 2기어(440)은 상기 회전 이송부(400)에 척의 기어 접촉부(470)의 기어 이(일명 이빨)숫자에 따라 비례하여, 제 1기어(430)과 제 2기어(440)에 기어 이의 숫자가 바뀔 수 있다.In addition, the first gear 430 and the second gear 440 of the gear portion is proportional to the number of gear teeth (aka teeth) of the gear contact portion 470 of the chuck to the rotary feeder 400, the first gear 430 The number of gear teeth in the second gear 440 may be changed.

상기 제 2기어(440)은 도 3에 도시 하지 않았으나 제 1기어(430)와 동일한 형태로 구성되어 미 도시한 것이다.Although not illustrated in FIG. 3, the second gear 440 has the same shape as the first gear 430 and is not shown.

도 4는 콘덴서의 조립 순서를 나타낸 도면 이다.4 is a view showing an assembly procedure of a capacitor.

상기와 같이 소자를 와이어 절단부(200)에서 와이어를 절단하여 절단한 와이어를 소자의 양쪽 끝부분에 용접부(300)에서 용접을 하며, 용접된 소자를 제 1회전 이송부(400)에서 이송 시켜 제 2의 회전 이송부(500)의 하단에 위치하여 박스를 이송하는 박스 이송 인덱스(600)을 통해 박스를 옮겨주며, 상기 박스 이송 인덱스(600)에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시(810)를 주입하는 1차 에폭시 주입부(610)와 상기 1차 에폭시 주입부(610)에서 에폭시를 주입한 박스에 제 2의 회전 이송부(500)에서 이송된 소자를 박스에 조립하며, 조립된 소자를 이송 레일(700)을 통해 이동하여 2차 에폭시 주입부(800)에서 마무리로 에폭시(810)를 주입하는 것을 특징으로 한다.As described above, the wire is cut by cutting the wire at the wire cutting unit 200, and the wire is welded to both ends of the device by the welding unit 300, and the welded device is transferred from the first rotation transfer unit 400 to the second. Located at the bottom of the rotary feeder 500 of the box to move the box through the box transport index 600 for transporting the box, before the assembly of the box transported in the box transport index 600 to the device 810 A device transferred from the second rotary transfer unit 500 is assembled into a box in a primary epoxy injection unit 610 to inject and epoxy injected from the primary epoxy injection unit 610 into a box, and the assembled devices are transferred. Moving through the rail 700 is characterized in that the epoxy 810 is injected to the finish in the secondary epoxy injection portion 800.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the scope of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

도 1은 콘덴서 조립 장치의 정면도 이다.1 is a front view of a condenser assembly apparatus.

도 2는 콘덴서 조립 장치의 회전 이송부의 척을 확대한 것이다.2 is an enlarged view of the chuck of the rotational feed unit of the condenser assembly device.

도 3은 기어부의 제 1기어(430)와 제 2기어(440)를 확대한 확대도 이다.3 is an enlarged view illustrating the first gear 430 and the second gear 440 of the gear unit.

도 4는 콘덴서의 조립 순서를 나타낸 도면 이다.4 is a view showing an assembly procedure of a capacitor.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **** SIGNS FOR MAIN PARTS OF THE DRAWINGS **

100: 제어부 200: 와이어 절단부100: control unit 200: wire cutting unit

300: 용접부 400: 회전 이송부300: welded portion 400: rotary feeder

410: 와이어 확인 센서부 420: 조정 실린더410: wire check sensor unit 420: adjustment cylinder

430: 제 1기어 440: 제 2기어430: first gear 440: second gear

450: 손잡이 부 460: 머리부450: handle portion 460: head

470: 기어 접촉부 480: 스프링470: gear contact 480: spring

490: 볼 베어링 490: ball bearing

500: 제2의 회전이송부 600: 박스 이송 인덱스500: second rotational transfer unit 600: box transfer index

610: 1차 에폭시 주입부 700: 이송레일610: primary epoxy injection unit 700: transfer rail

800: 2차 에폭시 주입부 810: 에폭시800: secondary epoxy injection unit 810: epoxy

Claims (2)

삭제delete 콘덴서를 자동으로 조립하는 콘덴서 조립 장치에 있어서,In the condenser assembly device for automatically assembling a condenser, 상기 콘덴서를 자동으로 조립하기 위해 전원을 공급받아 제어하는 제어부;A control unit for receiving and controlling power to automatically assemble the capacitor; 상기 제어부의 일측에 위치하여 상기 콘덴서를 조립하기 위해 와이어를 절단하는 와이어 절단부;A wire cutting unit positioned at one side of the control unit to cut a wire to assemble the condenser; 상기 와이어 절단부에서 절단한 와이어를 소자에 아크 용접으로 붙여주는 용접부;Welding unit for attaching the wire cut in the wire cutting unit to the element by arc welding; 상기 용접부에서 용접한 소자를 회전으로 이송시켜 주기위해 다수개의 척으로 구성되며, 360도로 회전하는 회전 이송부;Rotational conveying portion consisting of a plurality of chucks for rotating the element welded by the welding portion in rotation, rotates 360 degrees; 상기 회전이송부의 타측에 위치하여 소자에 와이어가 용접되었는지 확인하는 와이어 확인 센서부;A wire identification sensor unit positioned on the other side of the rotation transfer unit to check whether a wire is welded to the device; 상기 회전이송부의 위쪽에 위치하여 척에 물린 소자를 박스에 넣기위해 소자의 정위치를 조정하는 정위치 조정 실린더;An exact position adjusting cylinder positioned above the rotational transfer part to adjust an exact position of the element to put the element bitten into the box by the chuck; 상기 회전 이송부의 일측에 위치하여 회전이송부의 척을 90도로 돌려주는 기어부;A gear unit positioned at one side of the rotary feeder to turn the chuck of the rotary feeder to 90 degrees; 상기 기어부를 통하여 상기 회전이송부의 척을 90도로 돌려주어 이송시킨 소자를 척으로 받아 360도 회전하며, 공압실린더를 사용하여, 척에 있는 소자를 박스에 조립하는 제2의 회전이송부;A second rotational transfer part which rotates the chuck of the rotational transfer part by 90 degrees through the gear part and receives the transferred element by the chuck and rotates 360 degrees, and assembles the element in the chuck to the box using a pneumatic cylinder; 상기 제 2의 회전이송부 하단에 위치하여 박스를 이송시켜 주는 박스 이송 인덱스;A box transfer index positioned at a lower end of the second rotation transfer unit to transfer a box; 상기 박스 이송 인덱스에서 이송된 박스를 소자에 조립하기 전에 에폭시를 주입하는 1차 에폭시 주입부; A primary epoxy injection unit for injecting epoxy before assembling the box transferred from the box transfer index to the device; 상기 제2의 회전이송부에서 조립된 박스를 이송시켜주는 이송 레일;A transfer rail for transferring the box assembled by the second rotational transfer unit; 상기 이송 레일 타측에 위치하여 박스에 조립된 소자에 에폭시를 주입하여 주는 2차 에폭시 주입부;로 구성되고And a secondary epoxy injection unit positioned on the other side of the transfer rail and injecting epoxy into the device assembled in the box. 상기 기어부는 제 1기와 제 2기어로 구성되 있으며, 상기 회전 이송부의 척을 제 1기어에서 제 2의 회전이송부로 옮겨주기 위해 상기 회전 이송부의 척을 위해 90도로 회전시켜 제2의 회전이송부로 소자를 넘겨주고, 상기 제 2기어를 통해 척을 다시 90도로 회전시켜 주는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 콘덴서 조립 장치. The gear part is composed of a first gear and a second gear, and the second rotation is rotated by 90 degrees for the chuck of the rotary feeder to move the chuck of the rotary feeder from the first gear to the second rotary feeder. Passing the device to the sending unit, the capacitor assembly device, characterized in that serves to rotate the chuck again 90 degrees through the second gear.
KR1020080067788A 2008-07-11 2008-07-11 condenser assembling apparatus KR100980346B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080067788A KR100980346B1 (en) 2008-07-11 2008-07-11 condenser assembling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080067788A KR100980346B1 (en) 2008-07-11 2008-07-11 condenser assembling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100007243A KR20100007243A (en) 2010-01-22
KR100980346B1 true KR100980346B1 (en) 2010-09-06

Family

ID=41816257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080067788A KR100980346B1 (en) 2008-07-11 2008-07-11 condenser assembling apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100980346B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101976614B (en) * 2010-11-11 2012-05-09 汕头高新区松田实业有限公司 Production line of film capacitors
CN111063551B (en) * 2019-12-25 2021-06-01 荆门欧曼凯机电设备有限公司 Intelligent rotary capacitor welding robot equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0131199B1 (en) * 1990-06-08 1998-04-24 사토 도시아키 Derived apparatus for electrolytic condenser lead wire
KR19990014905U (en) * 1997-10-10 1999-05-15 첸 주에-링 Loader Box Type Capacitor Assembly Device
KR19990020229U (en) * 1997-11-25 1999-06-15 첸 주에-링 Automatic Resin Filling and Curing Device for Box Capacitor Assembly Equipment
JPH11329910A (en) 1998-05-14 1999-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manufacturing device of electrolytic capacitor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0131199B1 (en) * 1990-06-08 1998-04-24 사토 도시아키 Derived apparatus for electrolytic condenser lead wire
KR19990014905U (en) * 1997-10-10 1999-05-15 첸 주에-링 Loader Box Type Capacitor Assembly Device
KR19990020229U (en) * 1997-11-25 1999-06-15 첸 주에-링 Automatic Resin Filling and Curing Device for Box Capacitor Assembly Equipment
JPH11329910A (en) 1998-05-14 1999-11-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd Manufacturing device of electrolytic capacitor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100007243A (en) 2010-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105810619A (en) Rotatory transport mechanism of battery piece
CN109465626A (en) A kind of set lid mechanism for vacuum flask processing
CN101890605B (en) Power semiconductor chip welding device
CN104148834A (en) Equipment and method for efficiently welding chips of double-interface intelligent cards
KR100980346B1 (en) condenser assembling apparatus
US9618573B2 (en) Test handler that picks up electronic devices for testing and an orientation-changing apparatus for use in a test handler
CN209274968U (en) A kind of automatic packaging device
JP2018061137A5 (en)
KR101315302B1 (en) Electrode Unloading Apparatus for Polymer Battery Electrode Folding Machine
CN111108820A (en) Belt feeder
US8793867B2 (en) Head nozzle and apparatus for mounting electronic parts
KR870005569A (en) Component Insertion Device
CN106449962B (en) Automate packaging production line
JP2006351836A (en) Method and device for winding coil
JP6600243B2 (en) Component mounting apparatus, surface mounter, and component mounting method
DE50306150D1 (en) Device for packing flat objects in transport containers, in particular flat folded cartons in outer cartons
KR101654536B1 (en) Transfer and insertion device for a pcb terminals
CN107598316A (en) A kind of fever tablet nickel wire method for welding
CN104552056A (en) Adjustable workpiece holder
CN105923181A (en) Locking device and braiding machine
CN102427198B (en) Dotting device for terminal processing
KR100890195B1 (en) The PCB pushing instrument for wire bondingequipment for semiconductor packages
KR101211126B1 (en) Carrier tape transfer module for carrier tape feeder
CN217427300U (en) Terminal row welding machine
TWI532297B (en) Motor stator automatically assembling system and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130725

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140813

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150724

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160725

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191002

Year of fee payment: 10