KR100973468B1 - Lighting inspection equipment for LCD - Google Patents
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Abstract
본 발명은 티이브이나 모니터 등 각종 연상표시기에 사용되는 액정패널의 점등검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정패널의 보다 빠른 검사를 하기 위하여 액정패널이 설치되는 워크테이블(Work Table) 유니트가 4면에 형성된 4측면 턴테이블(Turn Table)이 설치되어 연속적으로 액정패널의 점등검사가 이루어지도록 하는 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lighting inspection apparatus for a liquid crystal panel used in various associative displays such as a TV or a monitor. The present invention relates to a liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a four side turn table provided with four side turn tables formed on four surfaces so that lighting inspection of the liquid crystal panel can be continuously performed.
이러한 본 발명의 액정패널의 점등검사장치는, 검사될 액정패널이 설치되는 워크테이블 유니트와, 상기 워크테이블 유니트 상측에 설치되는 프로브 유니트와, 상기 프로브 유니트의 상측에 비젼검사포트가 설치되어 워크테이블 유니트에 설치된 액정패널을 검사하는 액정패널 점등검사장치에 있어서,The lighting inspection apparatus of the liquid crystal panel of the present invention includes a work table unit on which the liquid crystal panel to be inspected is installed, a probe unit provided on the upper side of the work table unit, and a vision inspection port on the upper side of the probe unit. In the liquid crystal panel lighting inspection device for inspecting the liquid crystal panel installed in the unit,
상기 워크테이블 유니트가 4측면에 설치되고, 중심축을 중심으로 회전하는 4측면 턴테이블을 가지며, 상기 4측면 턴테이블의 상측면에는 프로브 유니트와, 비젼검사포트가 설치되고, 일측면에는 검사될 액정패널이 공급되도록 공급용 트레버셔가 설치되고, 타측면에는 검사된 액정패널을 배출하도록 배출용 트레버셔가 설치되어, 상기 4측면 턴테이블을 일측면에 형성된 워크테이블 유니트에는 검사될 액정패널이 설치되고, 대응되는 반대 측면에 형성된 워크테이블 유니트에는 검사된 액정패널이 설치되고, 상측면에는 검사되는 액정패널이 설치되어 연속적으로 액정패널을 검사하도록 이루어진 것이다.The worktable unit is installed on four sides and has a four-side turntable rotating around a central axis. A probe unit and a vision inspection port are provided on an upper side of the four-side turntable, and on one side, a liquid crystal panel to be inspected. A supply traverser is installed to be supplied, and a discharge traverser is installed on the other side to discharge the inspected liquid crystal panel, and the worktable unit having the four side turntables on one side is provided with a liquid crystal panel to be inspected. The worktable unit is formed on the opposite side of the inspection liquid crystal panel is installed, the upper side is provided with the liquid crystal panel to be inspected is made to continuously inspect the liquid crystal panel.
액정패널, 점등검사장치 LCD panel, lighting inspection device
Description
본 발명은 티이브이나 모니터 등 각종 연상표시기에 사용되는 액정패널의 점등검사, 즉 게이트라인과 데이터라인의 단선검사 및 색상검사를 위해 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for lighting inspection of liquid crystal panels used in various associative displays such as a TV or a monitor, that is, disconnection inspection and color inspection of gate lines and data lines.
일반적으로 액정패널 제조라인 최종단계에서 액정패널의 점등검사가 이루어진다.In general, the lighting test of the liquid crystal panel is performed at the final stage of the liquid crystal panel manufacturing line.
이러한 액정패널의 점등검사는 프로브유니트를 이용해 액정패널의 데이터라인과 게이트라인 각각의 단선검사와 색상검사를 한다.The lighting test of the liquid crystal panel is performed by checking the disconnection and color of each of the data line and the gate line of the liquid crystal panel using a probe unit.
액정패널의 점등검사를 위해 검사장비인 프로브 유니트에는 액정패널를 장전시키는 별도의 장전장비가 설치된다.In order to check the lighting of the liquid crystal panel, a probe unit, which is an inspection device, is equipped with a separate loading device for loading the liquid crystal panel.
이러한 액정패널의 장전장비에서 액정패널을 프로브 유니트에 공급시키는 것을 보면 통상 진공 흡착방식을 이용한 워크테이블을 이용해 그 공급을 수행케 하고 있는데, 이러한 액정패널의 공급을 위해 구동하는 워크테이블의 이송은 고정밀의 볼스크류 등을 이용하고 있어 그 이송시간이 길어지고 있고, 또 중량의 무게로 인한 소음과 정확한 위치제어가 까다로우며, 이에 따른 정렬용 비젼(vision)의 가시면적이 증가하여 프로브 유니트와 액정패널의 정렬 정밀도가 떨어지는 문제점과, 또 액정패널의 공급이 단식 즉, 하나의 워크테이블을 이용해 검사할 제품의 공급과 검사를 이루게 함으로써, 그 검사시간이 길어지고 있으며, 이러한 검사시간 지연은 제조라인 전 공정에서 보아 제조시간을 연장시키게 되는 등 생산성을 저하시키는 주요인이 되고 있으며, 또한 액정패널의 그리퍼는 일정크기를 가지는 제품을 그립할 수 있게 되어 검사제품의 크기가 한정되고 크기가 다른 제품에 대해서는 별도의 크기로 제작된 그리퍼의 교체작업과 검사를 위한 액정패널의 크기에 따른 다 종류의 그리퍼를 부가적으로 구비시키어야 하는 문제점도 있었다.When the liquid crystal panel is supplied to the probe unit in the loading device of the liquid crystal panel, the supply of the liquid crystal panel is usually performed using a work table using a vacuum adsorption method. Ball screw, etc., the transfer time is longer, noise and accurate position control are difficult due to the weight of the weight, and accordingly, the visible area of the vision for alignment increases, so that the probe unit and the liquid crystal panel The problem of poor alignment accuracy and the supply of the liquid crystal panel to a single product, that is, to supply and inspect the product to be inspected using a work table, increase the inspection time. It is becoming a major factor in reducing productivity, such as prolonging the manufacturing time in the process. In addition, the gripper of the liquid crystal panel can grip a product having a certain size, so that the size of the inspection product is limited, and the size of the liquid crystal panel for the replacement work and inspection of the gripper manufactured in a separate size for the product having a different size There was also a problem to be equipped with additional grippers of various types.
그리고 검사를 위해 워크테이블에 액정패널을 고정하는 것을 보면 액정패널의 한 모서리가 2개의 기준봉 사이에 끼이도록 대각선에서 밀어주도록 구성되어 있는데, 이러한 고정구조에서는 액정패널의 측면과 기준봉이 접촉하게 되므로 2번 이상의 기준점 선정처리가 필요하고, 또 이러한 점 접촉방식에 의한 기준점 선정시 액정패널이 스테이지에서 부상현상이 발생하고 부정확한 기준점에 고정되는 문제점이 있다. 한편 액정패널의 기준점을 선정하는 방법은 스테이지에서 기준점을 잡고 워크테이블로 체인지암이 이송하여 워크테이블의 흡착장치로 그 기준을 고정하는 방법으로 되어 있어, 이송 중에 액정패널의 기준점 위치가 이탈하는 문제가 있었다. In addition, when the LCD panel is fixed to the work table for inspection, the LCD panel is configured to be pushed diagonally so that one edge of the LCD panel is sandwiched between two reference bars. In this fixing structure, the side of the LCD panel and the reference bar come into contact with each other. Two or more reference point selection processes are required, and when the reference point is selected by the point contact method, there is a problem in that the liquid crystal panel floats on the stage and is fixed to an incorrect reference point. On the other hand, the method of selecting the reference point of the liquid crystal panel is a method of holding the reference point on the stage and transferring the change arm to the worktable and fixing the reference by the adsorption device of the worktable. There was.
또한 워크테이블은 볼부시와 안내봉에 의하여 베이스 플레이트와 체결이 되어 있는 구성이므로, 워크테이블이 액정패널 검사위치로 상승시 볼부시에 의한 공차가 크고 워크테이블에 의한 하중과 액정패널과 프로브 유니트 접촉시의 압력에 의한 기계적 변형이 발생하는 문제점이 있었다In addition, since the worktable is fastened to the base plate by the ball bush and guide rod, when the worktable is raised to the liquid crystal panel inspection position, the tolerance by the ball bush is large and the load by the worktable and the contact of the liquid crystal panel and the probe unit There was a problem that the mechanical deformation caused by the pressure at the time
이러한 상기의 단점을 해결하고자 국내특허등록 제492638호의 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 장전장치가 제시되었다.In order to solve the above disadvantages, a method and a device for loading a liquid crystal panel for lighting inspection of Korean Patent Registration No. 492638 have been proposed.
상기 국내특허등록 제492638호의 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 장전장치는, 프레임의 일측에 설치되어 서보모터와 볼스크류에 의해 서브테이블을 승강시키며, 점등검사를 위한 액정패널을 검사 대기 또는 검사측으로 공급시키는 서브테이블 유니트; 프레임의 타측에 설치되어 상기 서브테이블 유니트로부터 공급되는 검사를 위한 액정패널을 전달받아 검사장비측으로 공급시켜 목적하는 검사를 이루게 하는 워크테이블 유니트; 및 상기 서브테이블 유니트와 워크테이블 유니트 사이에 설치되어 검사를 위한 액정패널의 공급 및 인출을 동시적으로 이루게 하는 복열방식의 트레버서를 포함하여 구성되되, 상기 프레임의 일측에 구비한 서브테이블 유니트에 검사를 위한 액정패널을 대기시키고 있다가, 상기 워크테이블 유니트에서 검사가 완료된 액정패널을 인출함과 동시에 공급이 이루어지도록 구성된다.The liquid crystal panel loading method and the loading device of the Korean Patent Registration No. 492638 are installed on one side of the frame to lift and lower the subtable by the servo motor and the ball screw, and wait or inspect the liquid crystal panel for lighting inspection. A subtable unit to be supplied to the side; A worktable unit installed on the other side of the frame to receive a liquid crystal panel for inspection supplied from the subtable unit and to supply it to the inspection equipment to achieve a desired inspection; And a reversal type traverser installed between the subtable unit and the worktable unit to simultaneously supply and withdraw the liquid crystal panel for inspection, and inspect the subtable unit provided on one side of the frame. While waiting for the liquid crystal panel, the worktable unit is configured to take out the liquid crystal panel is completed, and at the same time supply.
그러나 상기 제시된 국내특허등록 제492638호의 점등검사를 위한 액정패널 장전방법 및 장전장치는 복열방식의 트레버서를 사용함으로써 종래보다는 점등검사가 빠르나, 하나의 트레버서가 검사할 액정패널과 검사가 완료된 액정패널을 인출함으로써 워크테이블 유니트에 액정패널을 공급하고, 배출하고, 다시 공급하는 식 으로 이루어짐으로써 그 점등검사 시간이 지연되는 단점이 있다. However, the above-described liquid crystal panel loading method and the loading device of the Korean Patent Registration No. 492638 have a quicker lighting test than the conventional one by using a double reversing method. Since the liquid crystal panel is supplied to the worktable unit by drawing, and then discharged and supplied again, the lighting inspection time is delayed.
즉, 워크테이블 유니트에 검사할 액정패널을 공급하는 단계와, 검사된 액정패널을 배출하는 단계를 하나의 트레버서가 실시함으로써 프로브 유니트가 워크테이블 유니트에 설치된 액정패널을 점등검사 하는 시간 이외에 액정패널을 워크테이블에 공급하여 장착(설치)하는 시간과, 워크테이블에서 액정패널을 탈착시켜 배출하는 시간과, 트레버서가 공급과 배출을 위하여 이동하는 시간들이 소요되어 프로브 유니트가 워크테이블 유니트에 설치된 액정패널을 점등검사는 시간 이외에 불필요한 시간이 소요되게 됨으로써 전체적인 점등검사시간이 길어지는 단점이 있다.In other words, one of the steps of supplying the liquid crystal panel to be inspected to the worktable unit and discharging the inspected liquid crystal panel is carried out by one traverser. It takes time to supply and install (install) the work table, remove and discharge the liquid crystal panel from the work table, and time for the traverser to move for supply and discharge. The lighting test takes an unnecessary time in addition to the time, so that the overall lighting test time is long.
본 발명은 상기와 같은 단점을 해결하고자 발명된 것으로, 본 발명은 액정패널이 설치되는 워크테이블 유니트가 4측면에 구비된 중심축을 중심으로 회전하는 4측면 턴테이블과, 상기 4측면 턴테이블에 설치된 워크테이블 유니트에 액정패널을 공급하고, 배출하도록 양측에 공급용 트레버셔와 배출용 트레버셔를 구비하도록 함으로써 4측면 턴테이블에 설치된 일측면의 워크테이블 유니트에는 공급용 트레버셔에서 공급되는 검사될 액정패널을 장착하고, 상기 검사될 액정패널이 설치되는 워크테이블 유니트과 대응되는 다른 워크테이블 유니트에 장착되어 있는 검사된 액정패널을 배출용 트레버셔가 배출하고, 상기 검사될 액정패널과 검사된 액정패널 사이에 90도 방향으로 설치되어 있는 또 다른 워크테이블 유니트에 장착된 액정패널을 프로브 유니트에 의하여 검사가 이루어지도록 이루어진 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above disadvantages, the present invention is a worktable unit in which the liquid crystal panel is installed, the four-sided turntable that rotates about a central axis provided on the four sides, and the worktable installed on the four-sided turntable By supplying the liquid crystal panel to the unit, and having the supply traverser and the discharge traverser on both sides to discharge, the worktable unit on one side mounted on the four-side turntable is equipped with the liquid crystal panel to be inspected supplied by the supply traverser. And a discharge traverser discharges the inspected liquid crystal panel mounted on the other worktable unit corresponding to the worktable unit on which the liquid crystal panel to be inspected is installed, and is disposed 90 degrees between the inspected liquid crystal panel and the inspected liquid crystal panel. The liquid crystal panel mounted on another worktable unit installed in the It is an object of the present invention to provide a liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a four-side turntable configured to be inspected by a test.
상기 목적을 달성하고자 발명된 본 발명의 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치는, 검사될 액정패널이 설치되는 워크테이블 유니트와, 상기 워크테이블 유니트 상측에 설치되는 프로브 유니트와, 상기 프로브 유니트의 상측에 비젼검사포트가 설치되어 워크테이블 유니트에 설치된 액정패널을 검사하는 액정패널 점등검사장치에 있어서,The liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a four-side turntable of the present invention invented to achieve the above object includes a work table unit in which a liquid crystal panel to be inspected is installed, a probe unit provided above the work table unit, and a probe unit. In the liquid crystal panel lighting inspection apparatus which has a vision inspection port provided on the upper side and inspects the liquid crystal panel installed in the worktable unit,
상기 워크테이블 유니트가 4측면에 설치되고, 중심축을 중심으로 회전하는 4측면 턴테이블을 가지며, 상기 4측면 턴테이블의 상측면에는 프로브 유니트와, 비젼검사포트가 설치되고, 일측면에는 검사될 액정패널이 공급되도록 공급용 트레버셔가 설치되고, 타측면에는 검사된 액정패널을 배출하도록 배출용 트레버셔가 설치되어, 상기 4측면 턴테이블을 일측면에 형성된 워크테이블 유니트에는 검사될 액정패널이 공급용 트레버셔에 의하여 공급되어 설치되고, 대응되는 반대 측면에 형성된 워크테이블 유니트에는 검사된 액정패널이 배출용 트레버셔에 의하여 배출되도록 설치되고, 상측면에는 검사되는 액정패널이 설치되어 연속적으로 액정패널을 검사하도록 구성된다.The worktable unit is installed on four sides and has a four-side turntable rotating around a central axis. A probe unit and a vision inspection port are provided on an upper side of the four-side turntable, and on one side, a liquid crystal panel to be inspected. A supply traverser is provided to be supplied, and a discharge traverser is installed on the other side to discharge the inspected liquid crystal panel, and the worktable unit having the four side turntable on one side is provided with a liquid crystal panel to be inspected. Work table unit supplied and installed by the opposite side is installed so that the inspected liquid crystal panel is discharged by the discharge traverser, and the inspected liquid crystal panel is installed on the upper side to continuously inspect the liquid crystal panel. It is composed.
즉, 검사될 액정패널이 설치되는 워크테이블 유니트와, 상기 워크테이블 유니트 상측에 설치되는 프로브 유니트와, 상기 프로브 유니트의 상측에 비젼검사포트가 설치되어 워크테이블 유니트에 설치된 액정패널을 검사하는 액정패널 점등검사장치에 있어서,That is, a liquid crystal panel for inspecting a liquid crystal panel installed in a worktable unit having a worktable unit on which a liquid crystal panel to be inspected is installed, a probe unit provided on an upper side of the worktable unit, and a vision inspection port provided on an upper side of the probe unit. In the lighting inspection device,
프레임과; 상기 프레임의 일측에 수평으로 설치되고, 힌지축을 중심으로 회전하는 검사할 액정패널(P)을 공급하는 액정패널 공급장치와; 상기 액정패널 공급장치와 평행하게 설치되고, 힌지축을 중심으로 회전하는 검사된 액정패널(P')을 배출하는 액정패널 배출장치와; 상기 액정패널 공급장치와 수직되게 프레임 일측면에 설치되어 상기 액정패널 공급장치로부터 공급된 액정패널(P)을 이동시키는 공급용 트레버셔와; 상기 공급용 트레버셔와 대응되는 프레임 타측면에 설치되어 검사된 액정패널(P')을 이동시키는 배출용 트레버셔와; 상기 공급용 트레버셔로 공급되는 검사할 액정패널(P)이 설치되는 워크테이블 유니트가 4면에 설치되고, 회전축을 중심으로 회전하는 4측면 턴테이블과; 상기 4측면 턴테이블의 상측에 설치된 프로브 유니트와; 상기 프로브 유니트의 상측에 설치된 비젼검사포트로 구성된다.A frame; A liquid crystal panel supply device installed horizontally on one side of the frame and supplying a liquid crystal panel (P) to be inspected to rotate about a hinge axis; A liquid crystal panel discharging device installed in parallel with the liquid crystal panel feeding device and discharging the inspected liquid crystal panel P 'which rotates about a hinge axis; A supply traverser installed on one side of the frame perpendicular to the liquid crystal panel supply device to move the liquid crystal panel P supplied from the liquid crystal panel supply device; A discharge traverser installed on the other side of the frame corresponding to the supply traverser to move the inspected liquid crystal panel P '; A four-side turntable having a worktable unit having a liquid crystal panel (P) to be inspected supplied to the supply traverser installed on four sides and rotating about a rotation axis; A probe unit installed above the four side turntable; It consists of a vision inspection port installed on the upper side of the probe unit.
상기 액정패널 공급장치는 회전하는 다수개의 롤러와 고정장치가 설치되어 있어, 상기 롤러 상측에 올려진 액정패널(P)이 공급되고, 공급된 액정패널(P)은 고정장치로 고정한 후 힌지축을 중심으로 회전시켜 액정패널 공급장치에 공급하는 것이며,The liquid crystal panel supplying device is provided with a plurality of rotating rollers and fixing devices, and the liquid crystal panel P mounted on the upper side of the roller is supplied, and the supplied liquid crystal panel P is fixed by the fixing device and then centered on the hinge axis. By rotating to supply to the liquid crystal panel supply device,
상기 액정패널 배출장치는 다수개의 회전 롤러와 고정장치가 설치되어 있어, 힌지축을 중심으로 회전하여 배출용 트레버셔로부터 배출되는 검사된 액정패널(P')을 고정장치로 고정시키고, 다시 힌지축을 중심으로 반대방향으로 회전하여 수평상태로 이룬 다음 다수개의 회전 롤러로 배출하는 것이다.The liquid crystal panel discharging device is provided with a plurality of rotating rollers and fixing devices, and rotates around the hinge axis to fix the inspected liquid crystal panel (P ') discharged from the discharge traverser with the fixing device, and again centers the hinge axis. Rotate in the opposite direction to achieve a horizontal state and then discharge to a plurality of rotating rollers.
상기 공급용 트레버셔와 배출용 트레버셔는 왕복이동장치가 설치되어 있는 슬라이드 지지대와; 상기 왕복이동장치에 의하여 슬라이드 지지대를 따라 왕복 이동하는 슬라이드 대와; 상기 슬라이드 대에 고정설치된 캐리지와; 상기 캐리지의 상하에 설치되고, 상하로 이동하는 벌어지고 오므러짐으로써 액정패널을 잡는 집게다리와; 상기 집게다리를 왕복이동시키는 왕복이동장치로 구성된다.The supply traverser and the discharge traverser are slide support having a reciprocating device is installed; A slide table reciprocating along a slide support by the reciprocating device; A carriage fixed to the slide stage; A pincer leg installed above and below the carriage and holding the liquid crystal panel by opening and closing to move up and down; It comprises a reciprocating device for reciprocating the tongs legs.
상기와 같이 이루어진 본 발명의 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치는 4측면 턴테이블에 액정패널이 장착되는 워크테이블 유니트가 4측면에 구비되고, 상기 4측면 턴테이블의 양측에 서로 마주보도록 검사될 액정패널을 공급하는 공급용 트레버셔와 검사된 액정패널을 배출하는 배출용 트레버셔가 구비되고, 상기 4측면 턴테이블의 상측에 액정패널을 검사하는 프로브 유니트와 비젼검사포트가 구비됨으로써 연속적으로 검사될 액정패널을 공급하고, 검사하고, 배출함으로써 액정패널을 검사시간을 단축할 수 있다.In the liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a four-side turntable according to the present invention, a worktable unit having a liquid crystal panel mounted on a four-side turntable is provided on four sides, and liquid crystals to be examined to face each other on both sides of the four-side turntable. A supply traverser for supplying the panel and a discharge traverser for discharging the inspected liquid crystal panel are provided, and a probe unit and a vision inspection port for inspecting the liquid crystal panel are provided on the upper side of the four-side turntable, so that the liquid crystal to be continuously inspected. By supplying, inspecting, and discharging the panel, the inspection time of the liquid crystal panel can be shortened.
즉, 검사될 액정패널을 공급하는 공급용 트레버셔와 검사된 액정패널을 배출하는 배출용 트레버셔가 각각 구비되고, 상기 공급용 트레버셔로부터 공급되는 액정패널을 연속적으로 정착하고 검사하고, 배출할 수 있도록 워크테이블 유니트가 4측면에 구비된 4측면 턴테이블이 구비됨으로써 서로 간섭을 받지 않고 공급과 검사와 배출이 이루어짐으로써 액정패널을 검사시간을 단축할 수 있는 특징이 있다.That is, a supply traverser for supplying the liquid crystal panel to be inspected and a discharge traverser for discharging the inspected liquid crystal panel are respectively provided, and the liquid crystal panel supplied from the supply traverser is continuously fixed, inspected, and discharged. Since the worktable unit is provided with four side turntables provided on four sides of the worktable unit, supplying, inspecting, and discharging is performed without interfering with each other, thereby reducing the inspection time of the liquid crystal panel.
첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.
이하, 본 발명의 실시예를 나타낸 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면,Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention in detail,
도 1과 같이 본 발명인 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치는 크게 프레임(10)과; 상기 프레임(10) 일측에 수평으로 나란히 설치된 액정패널 공급장치(20)와, 액정패널 배출장치(80)와; 상기 프레임(10) 일측면에 설치된 공급용 트레버셔(30)와; 상기 공급용 트레버셔(30)와 대응되게 프레임(10) 타측면에 설치된 배출용 트레버셔(70)와; 상기 액정패널 공급장치(20)로부터 공급되는 액정패널(P)이 장착되는 워크테이블 유니트(41)가 4측면에 설치되고, 회전축(42)을 중심으로 회전되는 4측면 턴테이블(40)과; 상기 4측면 턴테이블(40) 상측에 배치 설치된 프로브 유니트(50)와; 상기 프로브 유니트(50)의 상측에 배치 설치된 비젼검사포트(60)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a four-side turntable of the present invention includes a
상기 프레임(10)은 도 1과 같이 사각형의 빔을 사용하여 육면체 형태로 형성되며, 하측에는 수평을 유지시킬 수 있도록 높이조절이 가능한 받침대(11)와 이동이 용이하도록 이동용 바퀴(12)가 설치된다.The
상기 액정패널 공급장치(20)와, 액정패널 배출장치(80)는 도 1과 같이 프레임(10)의 일측에 나란히 수평으로 설치되어 액정패널 공급장치(20)는 검사할 액정패널(P)을 공급하고, 액정패널 배출장치(80)는 검사된 액정패널(P')를 배출한다.The liquid crystal
상기 액정패널 공급장치(20)는 도 2와 같이 다수개의 구동 롤러(22)를 구비하며, 공급되는 액정패널(P)를 고정하는 고정장치(미도시)를 구비하고, 힌지축(21) 를 중심으로 회동하게 이루어진다. 상기 고정장치는 보통 진공흡작장치로 이루어진다.The liquid crystal
이와 같이 이루어진 액정패널 공급장치(20)는 다수개의 구동 롤러(22)에 의하여 액정패널(P)이 이송 공급되고, 공급된 액정패널(P)이 설정위치에 공급되면 위치센서가 감지하여 고정장치를 구동시켜 공급된 액정패널(P)을 고정하고, 힌지축(21)을 중심으로 90도로 회전시켜 프레임(10)의 일측면에 설치되어 있는 공급용 트레버셔(30)에 검사할 액정패널(P)을 공급한다.In the liquid crystal
상기 액정패널 배출장치(80)는 전술된 액정패널 공급장치(20)와 동일한 구성으로 이루어진다. The liquid crystal
이와 같이 이루어진 액정패널 배출장치(80)는 검사되어 배출용 트레버셔(70)에 의하여 배출되는 검사된 액정패널(P')을 힌지축(81)을 중심으로 90도 회전한 수직상태에서 고정장치로 고정하고, 다시 힌지축(81)을 중심으로 반대방향으로 90도 회전하여 수평상태로 이루고, 다수개의 구동 롤러(82)에 의하여 검사된 액정패널(P')을 배출한다.The liquid crystal
상기 공급용 트레버셔(30)와, 배출용 트레버셔(70)는 동일한 구성으로 형성되어 프레임(10)에 서로 마주보도록 설치된다.The
상기 공급용 트레버셔(30)와, 배출용 트레버셔(70)는 도 3과 도 4와 같이 크게 프레임(10) 측면에 고정설치된 슬라이드 지지대(31, 31a)와, 상기 슬라이드 지지대(31, 31a)를 따라 왕복 이동하는 슬라이드 대(32)와, 상기 슬라이드 대(32)에 고정설치된 캐리지(33)와, 상기 캐리지(33)의 상하에 설치되고, 상하로 이동하는 벌어지고 오므러짐으로써 액정패널을 잡는 한 쌍의 집게다리(34)로 구성되며, 보통 도 3과 도 4와 같이 2개의 액정패널을 이동(공급/배출)할 수 있도록 복열방식으로 이루어진다.The
상기 슬라이드 대(32)는 슬라이드 지지대(31)에 설치되어 있는 왕복이동장치(미도시)에 의하여 왕복 이동한다. 상기 왕복이동장치는 보통 마그네틱식 로드레스 실린더가 사용되나, 유입식 로드레스 실린더가 사용될 수 있으며, 또는 전동모터을 사용할 수도 있다.The slide stand 32 is reciprocated by a reciprocating device (not shown) provided on the
상기 한 쌍의 집게다리(34)의 끝부분에는 액정패널과 접촉하는 팁(35)이 각각 설치되고, 구동 모터 또는 유압실린더와 같은 구동장치에 의하여 상하로 왕복이동하여 벌어지고 오므러짐으로써 액정패널을 로우딩과 언로우딩을 한다.Each
상기 4측면 턴테이블(40)은 도 1과 도 5와 도 6과 같이 프레임(10) 내측에 회전축(42)을 중심으로 회전하도록 설치되고, 4측면에는 동시에 액정패널을 장착(로우딘)하고, 검사하며, 배출(언로우딩)할 수 있도록 액정패널(P)을 장착할 수 있도록 장착장치가 설치된 워크테이블 유니트(41)가 각각 설치되며, 상기 워크테이블 유니트(41)는 도면과 같이 복수로 설치된다. 상기 액정패널(P)을 장착하는 장착장치는 일반적으로 사용되는 통상의 진동흡착방식의 장착장치가 사용된다.The four
상기 4측면 턴테이블(40)은 일측에 설치되어 있는 구동모터(43)에 의하여 90도로 회전한다. The four
또한, 상기 서로 마주보게 설치되어 있는 공급용 트레버셔(30)와, 배출용 트레버셔(70)가 4측면 턴테이블(40)의 양측으로 액정패널을 공급하고 배출하도록 배 치된다.In addition, the
이와 같이 이루어진 4측면 턴테이블(40)은 도 7과 같이 일측면에 설치되어 있는 워크테이블 유니트(41)에서는 공급용 트레버셔(30)로부터 공급되는 검사될 액정패널(P)이 로우딩되고, 도 8과 같이 상측면에 설치되어 있는 워크테이블 유니트(41)에 로우딩된 검사될 액정패널(P)은 상측으로 이동하여 상측에 설치되어 있는 프로브 유니트(50)와 비젼검사포트(60)에 의하여 검사가 이루어지고, 상기 검사될 액정패널(P)이 로우딩되는 일측면과 대응되는 타측면에서는 상측면에서 검사된 액정패널(P')을 언로우딩하여 배출용 트레버셔(70)로 배출한다.In the four-
즉, 상기 공급용 트레버셔(30)로부터 공급되는 검사될 액정패널(P)은 4측면 턴테이블(40)의 4면에 설치되어 있는 4개의 워크테이블 유니트(41) 중 공급용 트레버셔(30)가 설치된 측면에 위치하는 어느 하나의 워크테이블 유니트(41)에 로우딩되고, 워크테이블 유니트(41)에 로우딩된 검사될 액정패널(P)은 4측면 턴테이블(40)이 90도 회전하여 상측면에 위치시켜 검사를 한다. 이때, 상기 공급용 트레버셔(30)로보터 공급되는 검사될 액정패널(P)은 측면에 위치한 워크테이블 유니트(41)에 로우딩되고, 대응되는 측면에서는 검사된 액정패널(P')이 배출용 트레버셔(70)에 로우딩되어 배출된다.That is, the liquid crystal panel P to be inspected supplied from the
상기 프로브 유니트(50)와 비젼검사포트(60)는 4측면 턴테이블(40) 상측에 배치 설치되어 4측면 턴테이블(40)의 워크테이블 유니트(41)에 설치되어 있는 액정패널을 검사한다. 즉, 4측면 턴테이블(40)이 90도 회전하여 계속적으로 공급되는 액정패널(P)을 검사한다. The
이와 같이 이루어진 본 발명의 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치, 도 1과 도 6 내지 도 8과 같이 액정패널 공급장치(20)와 공급용 트레버셔(30)에 의하여 4측면 턴테이블(40)에 공급하여 워크테이블 유니트(41)에 로우딩시킨다.The liquid crystal panel lighting inspection device having the four side turntable according to the present invention, the four
상기 워크테이블 유니트(41)에 검사될 액정패널(P)이 로우딩되면 4측면 턴테이블(40)이 90도 회전한다.When the liquid crystal panel P to be inspected in the
상기 4측면 턴테이블(40)이 90도 회전하여 검사될 액정패널(P)이 상측면에 위치하면 프로브 유니트(50)와 비젼검사포트(60)에서 검사가 이루어지고, 액정패널 공급장치(20)와 공급용 트레버셔(30)에 의하여 다른 검사될 액정패널(P)이 공급되어 측면에 위치한 워크테이블 유니트(41)에 로우딩을 시킨다.When the four
상기 검사와 로우딩이 완료되면, 4측면 턴테이블(40)을 90도 회전시켜 다른 검사될 액정패널(P)을 상측면에 위치하도록 한다.When the inspection and the loading is completed, the four
상기 4측면 턴테이블(40)이 90도 회전하여 다른 검사될 액정패널(P)이 상측면에 위치하면 프로브 유니트(50)와 비젼검사포트(60)에서 검사가 이루어지고, 액정패널 공급장치(20)와 공급용 트레버셔(30)에 의하여 또 다른 검사될 액정패널(P)이 공급되어 측면에 위치한 워크테이블 유니트(41)에 로우딩되고, 검사된 액정패널(P')은 배출용 트레버셔(70)와 액정패널 공급장치(30)를 통하여 배출된다.When the four
이와 같이 4측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치는 검사될 액정패널(P)을 액정패널 공급장치(20)와 공급용 트레버셔(30)로 4측면 턴테이블(40)의 워크테이블 유니트(41)에 연속적으로 공급하고, 상기 연속적으로 공급되는 검사될 액정패널(P)을 4측면 턴테이블(40)을 90도 회전시켜 프로브 유니트(50)와 비젼검사포트(60)의 하측에 위치하도록 하여 검사하고, 상기 검사된 액정패널(P')을 배출용 트레버셔(70)와 액정패널 공급장치(30)를 통하여 연속적으로 배출함으로써 연속적이 액정패널의 검사가 이루어진다.In this way, the liquid crystal panel lighting inspection apparatus having the four-side turntable includes the liquid crystal panel P to be inspected as the liquid crystal
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 사시도.1 is a perspective view of a liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 액정패널 공급장치 사시도.2 is a perspective view of a liquid crystal panel supplying device of a liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 트레버셔 사시도.Figure 3 is a perspective view of the traverser of the liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 트레버셔 사시도.Figure 4 is a perspective view of the traverser of the liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 4측면 턴테이블 사시도.Fig. 5 is a perspective view of a four side turntable of a liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 평면도.6 is a plan view of a liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 배면도.7 is a rear view of a liquid crystal panel lighting inspection apparatus having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 측면 턴테이블을 가지는 액정패널 점등검사장치의 배면도.8 is a rear view of a liquid crystal panel lighting inspection device having a side turntable showing a preferred embodiment of the present invention.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]
10 : 프레임 20 : 액정패널 공급장치10
30 : 공급용 트레버셔 40 : 4측면 턴테이블30: supply traverser 40: 4-side turntable
41 : 워크테이블 유니트 50 : 프로브 유니트41: worktable unit 50: probe unit
60 : 비젼검사포트 70 : 배출용 트레버셔60: vision inspection port 70: discharge traverser
80 : 액정패널 배출장치80: liquid crystal panel discharge device
Claims (5)
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