KR100962408B1 - 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 다수개의 촬영수단, 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 경고음 및 경고메시지를 출력하도록 제어하는 경보제어수단을 포함하여 구성한 장치 및 그 제어방법을 제공함으로서, 다수의 카메라를 통해 차량의 상태 정보를 제공하여 운행시 발생될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 카메라로부터 수신하는 촬영 영상을 분석하여 음영 등의 이상부분이 검출되면 자체적으로 진단하여 운전자에게 제공해 줌으로써, 운전자가 자동차를 보다 효율적으로 운영하도록 있도록 한다는 효과를 발휘한다.
차량, 어라운드 뷰, 카메라, 경보
Description
본 발명은 어라운드 뷰 시스템에 관한 것으로서, 특히, 차량의 외관을 다수의 카메라를 통해 촬영하여 차량의 상태 정보를 제공하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
오늘날 널리 사용되고 있는 자동차는 19세기 말에 증기자동차의 뒤를 이어 실용화된 것으로서, 사람 및 물자의 교류와 정보의 교환을 위해 현대사회에서 필요 불가결한 것으로 자리잡고 있다.
최근들어, 자동차 제조사들은 자동차의 운전 성능 개선 뿐만 아니라, 안전에 필요한 다양한 장치들을 자동차에 채용함으로써, 운전자의 편의 및 안전운전을 도모하고 있다.
이중 하나가 후방감지시스템으로서, 차량이 대형화되고, 갈수록 도로가 복잡해짐에 따라, 차량의 후진시 운전자들이 겪는 어려움을 해소하기 위하여 다양한 후 방감지 시스템이 적용되고 있다. 즉, 후방 카메라가 채용됨으로써 운전자는 후진시 후방 카메라를 통해 차량의 후방부를 확인할 수 있게 되었다.
한편, 최근에는 후방 뿐만 아니라, 자동차의 전방, 좌측 및 우측에 카메라가 장착되어 운전자가 주차 또는 주행시에 전후좌우를 모두 확인하며 안전운행을 할 수 있도록 도와주고 있다. 일반적으로, 자동차의 전후좌우에 장착된 카메라를 이용하여 운전자에게 영상신호를 제공해주는 시스템은 어라운드 뷰 시스템(Around View System)이라 한다.
그러나, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 단순히 자동차의 전후좌우의 영상만을 모니터를 통해 운전자에게 제공해 주는 것으로서, 자동차 운행시 발생될 수 있는 다양한 경보를 운전자에게 제공하지 못하고 있다는 문제점이 있다. 즉, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 운행시 위험을 발생시킬 수 있는 차체의 문제점, 예를 들어, 문(DOOR), 트렁크(TRUNK), 본네트(BONET) 등이 개방되어 있다는 경보를 운전자에게 알려주는 기능을 제공하지 못하고 있다.
또한, 종래의 어라운드 뷰 시스템은 카메라 영상 출력 시 문제가 생기면 블루 스크린이나 잘못된 영상만을 그대로 출력하고 있을 뿐, 이상이 발생된 부분 및 그 해결책에 대한 어떠한 정보도 운전자에게 제공하지 못하고 있기 때문에, 운전자에게 불편함을 주고 있다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 외관을 다수의 카메라를 통해 촬영하여 차량의 상태 정보를 제공하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 카메라로부터 수신하는 촬영 영상을 분석하여 음영 등의 이상부분이 검출되면 자체적으로 진단하여 운전자에게 경고하는 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템은, 상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 다수개의 촬영수단; 및 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 경고음 및 경고메시지를 출력하도록 제어하는 경보제어수단을 포함하고, 상기 경보제어수단은 상기 영상정보를 분석하여 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 경고메시지를 출력하는 기능을 포함하여 수행한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 제어방법은, 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신하는 단계; 수신한 영상정보를 분석하여 이상부분이 존재하는가를 판단하는 단계; 판단결과 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하는 단계; 및 진단결과 고장판단시 고장을 알리는 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 다수의 카메라를 통해 차량의 상태 정보를 제공하여 운행시 발생될 수 있는 문제를 미연에 방지할 수 있다는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템 및 그 제어방법에 의하면, 카메라로부터 수신하는 촬영 영상을 분석하여 음영 등의 이상부분이 검출되면 자체적으로 진단하여 운전자에게 제공해 줌으로써, 운전자가 자동차를 보다 효율적으로 운영하도록 있도록 한다는 효과를 발휘한다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 도면이고, 도 2는 도 1의 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 차량용 어라운드 뷰 시스템은 다수개의 카메라(110a~110d), 영상처리부(120), 표시부(130) 및 경보제어부(140)를 포함한다.
다수개의 카메라(110a~110d)는 상기 차량(10)의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 기능을 수행하는 것으로, 차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 등과 같은 차체에 위치한다.
영상처리부(120)는 상기 다수개의 카메라(110a~110d)에서 촬영한 영상을 하나 이상 합성하여 출력하는 기능을 수행한다.
즉, 영상처리부(120)는 다수개의 카메라(110a~110d)로부터 입력되는 차량의 전,후,좌,우의 영상(차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 부분의 영상)을 경고제어부(140)의 제어에 따라 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 출력하거나, 둘 이상을 합성하여 출력한다.
표시부(130)는 상기 경보제어부(140)로부터 전송되어온 영상 및 경고메시지를 출력하는 기능을 수행하는 것으로, 하나의 영상 또는 전,후,좌,우의 영상이 모두 표시한다.
경보제어부(140)는 상기 촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상(영상 왜곡 등)이 검출되는 경우, 경고음출력부(150) 및 표시부(130)를 제어하여 경고음 및 경고메시지가 출력되도록 한다.
또한, 경보제어부(140)는 상기 영상정보를 분석하여 이상부분(음영 등)이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 표시부(130)를 통해 경고메시지가 출되도록 한다.
이와 같이 구성한 본 발명의 실시예에 따른 동작 과정을 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 이상여부 검출 화면을 보인 도면이다.
도 3을 참조하면, 운전자가 차량(10)에 탑승하여 시동을 걸면 경보제어부(140)는 카메라(110a~110d)로부터 상기 차량(10)의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신한다(S310).
이어서, 단계(S310)에서 수신한 영상정보를 분석하여 이상부분(음영 등 YB값이 많은 부분)이 존재하는가를 판단한다(S320).
단계(S320)의 판단결과 이상부분이 존재하는 경우에는, 해당 부분의 고장 여부를 진단한다(S330).
단계(S330)의 진단결과 고장으로 판단되면 고장을 알리는 경고메시지 및 영상을 출력한다(S340). 예를 들어, 이상부분이 차량의 도어(20), 트렁크(30), 본네트(40), 좌,우 사이드 미러(50,51) 중 어느 한 부분인 경우 "차량 도어에 이상이 발생하였습니다" 등의 경고메시지를 표시부(130)에 표시한다. 물론 음성으로도 안내가 가능하다.
이어서, 경보제어부(140)는 상기 음영부분이 존재하지 않는 경우, 수신한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 상태 이상(영상 왜곡 등)을 검출한 다(S350). 이때, 기준영상은 차량 출고시에 저장된 영상 또는 이전 촬영 영상이 사용된다.
단계(S350)의 검출결과 상기 차량(10)의 상태에 이상이 검출되는 경우, 상태 이상을 알리는 경고음, 경고메시지 및 영상을 출력한다(S360).
예를 들어, 상태 이상부분이 차량의 도어인 경우 "운전석 도어가 열려 있습니다. 확인하여 주시길 바랍니다" 등의 경고메시지를 표시부에 출력함과 동시에 음성으로도 알려주도록 한다.
또한, 단계(S340 및 S350)에서 경고메시지와 함께 영상 출력시 사용자의 선택에 따라 상기 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 도면.
도 2는 도 1의 차량용 어라운드 뷰 시스템의 구성을 간략하게 보인 블록도.
도 3은 발명의 실시예에 따른 차량용 어라운드 뷰 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 상태에 따라 이상여부 검출 화면을 보인 도면.
<도면의 주요 부호에 대한 설명>
110a~110d : 카메라 120 : 영상처리부
130 : 표시부 140 : 경보제어부
Claims (7)
- 차량에 적용되는 어라운드 뷰 시스템에 있어서,상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영하기 위한 다수개의 촬영수단(110a~110d); 및촬영한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 경고음 및 경고메시지를 출력하도록 제어하는 경보제어수단(140)을 포함하고,상기 경보제어수단(140)은상기 영상정보를 분석하여 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하고, 고장여부에 따라 경고메시지를 출력하는 기능을 포함하여 수행하는 것인 차량용 어라운드 뷰 시스템.
- 제1항에 있어서,상기 다수개의 촬영수단(110a~110d)에서 촬영한 영상을 하나 이상 합성하여 출력하는 영상처리수단(120); 및상기 경보제어수단(140)으로부터 전송되어온 영상 및 경고메시지를 출력하기 위한 표시수단(130)을 더 포함하는 차량용 어라운드 뷰 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 경보제어수단은사용자의 선택에 따라 상기 촬영수단에서 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시하도록 제어하는 것인 차량용 어라운드 뷰 시스템.
- 삭제
- 차량에 장착된 어라운드 뷰 시스템을 제어하는 방법에 있어서,상기 차량의 전,후,좌,우의 상태를 촬영한 영상정보를 수신하는 단계;수신한 영상정보를 분석하여 이상부분이 존재하는가를 판단하는 단계;판단결과 이상부분이 있는 경우, 해당 부분의 고장 여부를 진단하는 단계; 및진단결과 고장판단시 고장을 알리는 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계를 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법.
- 제5항에 있어서,음영부분이 존재하지 않는 경우, 상기 수신한 영상정보를 기반으로 기준영상정보와 비교하여 상태 이상을 검출하는 단계; 및상기 차량의 상태에 이상이 검출되는 경우, 상태 이상을 알리는 경고음, 경고메시지 및 해당 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법.
- 제5항 또는 제6항에 있어서,상기 해당 영상 출력시 사용자의 선택에 따라 상기 촬영한 영상을 전,후,좌,우 영상으로 각각 분리하여 표시하거나, 둘 이상을 합성하여 표시하는 단계를 더 포함하는 어라운드 뷰 시스템 제어방법.
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| KR101518361B1 (ko) * | 2014-05-27 | 2015-05-15 | 주식회사 피엘케이 테크놀로지 | 작업 차량의 충돌을 방지할 수 있는 어라운드 뷰 모니터링 방법, 이를 수행하는 어라운드 뷰 모니터링 장치 및 이를 저장하는 기록매체 |
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