KR100961026B1

KR100961026B1 - 차량의 파킹 제어 시스템

Info

Publication number: KR100961026B1
Application number: KR1020087004404A
Authority: KR
Inventors: 가쯔또시 시미즈; 가즈오 다께모또; 사이지로오 다나까
Original assignee: 아이신에이더블류 가부시키가이샤
Priority date: 2006-03-24
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2010-06-01
Also published as: CN101341054A; KR20080038355A; CN101341054B; JP2007284037A; WO2007122852A1; JP4656068B2; EP1908657A4; EP1908657B1; DE602007013850D1; EP1908657A1; US20070225117A1; US7789799B2

Abstract

차량의 파킹 제어 시스템에 있어서, 자동 변속기의 변속 레인지를 주차 레인지로 변경할 때에, 파킹 브레이크에 충분한 제동력을 조기에 또한 확실하게 부여하면서, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지한다.

차량의 파킹 제어 시스템은 조작자의 조작에 의해 조작되는 시프트 레버(61)와 연동하여 자동 변속기(20)의 변속 레인지를 절환하는 동시에 자동 변속기(20)에 구비되어 있는 파킹 기구(27)를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치(26)와, 자동 변속기(20)의 변속 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 파킹 브레이크(53)를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 전동 파킹 브레이크 장치(50)와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동하는 자동 변속기 ECU(60)를 구비하고 있다.

자동 변속기, 시프트 레버, 파킹 기구, 레인지 절환 장치, 전동 파킹 프레이크 장치, 자동 변속기 ECU

Description

차량의 파킹 제어 시스템 {PARKING CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE}

본 발명은, 차량의 파킹 제어 시스템에 관한 것이다.

종래부터, 차량의 정지 상태를 유지하는 주차 방법으로서는, 파킹 브레이크가 잘 알려져 있다. 이 파킹 브레이크는, 차륜에 설치된 파킹 브레이크 본체와, 케이블을 거쳐서 접속되어 운전자에 의해 조작되는 레버 부재(또는 페달 부재)로 구성되는 것이 일반적이다.

또한, 자동 변속기를 구비한 차량에 있어서는, 자동 변속기에 구비되어 있는 로크 기구인 파킹 기구도 주차 방법 중 하나로 잘 알려져 있다. 파킹 기구는, 시프트 레버가 주차 레인지(P 레인지)로 조작되면, 시프트 레버와 연동하고 있는 파킹 폴(parking pawl)이 자동 변속기의 출력축에 고정된 파킹 기어와 이탈 가능하게 결합하여 출력축의 회전을 멈추고, 출력축과 회전 부재를 거쳐서 연결하고 있는 구동륜 등의 차량의 차륜 회전을 방지하는(멈추는) 가능을 갖는 것이다.

따라서, 주차할 때에는 운전자는 상기 2개의 주차 방법을 따로따로 조작해야만 한다. 즉, 운전자가 시프트 레버를 주차 레인지(P 레인지)로 조작하여 파킹 기구를 결합 상태로 하는 한편, 레버 부재인 핸드 브레이크를 당겨 파킹 브레이크를 제어 상태로 해야만 했다.

그래서, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 자동 변속기의 시프트 레버와 파킹 브레이크의 레버 부재를 공용으로 한 차량의 시프트 장치가 제안되어 있다. 즉, 이 차량의 시프트 장치는, 시프트 레버와 파킹 브레이크가 기계적으로 연동한다. 구체적으로는, 차량의 시프트 장치(1)에 있어서는, 시프트 레버(2)와 브레이크용 케이블(10)과 접속하여, 시프트 레버(2)가 파킹 레인지 위치에 인접하는 리버스 레인지 위치로부터 파킹 레인지 위치로 이동할 때에, 브레이크용 케이블(10)이 긴장하여 파킹 브레이크가 작동하도록 구성되어 있다.

[특허 문헌 1] : 일본 특허 공개 제2004-243927호 공보

상술한 특허 문헌 1에 기재된 차량의 시프트 장치에 있어서는, 시프트 레버를 파킹 레인지 위치로 이동하는 하나의 조작에 의해 파킹 기구를 결합 상태로 하는 동시에 파킹 브레이크를 제동 상태로 하는 것이 가능해져, 파킹 브레이크를 거는 것을 잊어 버리는 것을 방지할 수 있다. 그러나 시프트 레버와 파킹 브레이크의 레버 부재를 공용으로 하고 있으므로, 시프트 레버가 파킹 레인지 위치에 도달하기까지는, 파킹 브레이크가 충분한 제동력을 발휘할 수 없다. 또한, 파킹 브레이크의 케이블이 늘어지거나 하여 장력이 저하되면, 시프트 레버가 파킹 레인지 위치에 위치하고 있어도, 파킹 브레이크가 충분한 제동력을 발휘하지 못할 우려가 있었다.

본 발명은, 상술한 각 문제를 해소하기 위해 이루어진 것으로, 차량의 파킹 제어 시스템에 있어서, 자동 변속기의 변속 레인지를 변경하였을 때에, 파킹 브레이크에 충분한 제동력을 조기에 또한 확실하게 부여하면서, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 청구항 1에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 구동 장치와, 조작자에 의해 조작되어, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 구동 장치는 차량의 차륜에 회전 부재를 개재하여 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합하여 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 구동 장치에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비한 것이다.

또 청구항 2에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 자동 변속기와, 조작자의 조작에 의해 조작되고, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 자동 변속기는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 자동 변속기에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 렌지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비한 것이다.

또한 청구항 3에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 구동 레인지는 리버스 레인지와 드라이브 레인지를 포함하고, 비 구동 레인지는 뉴트럴 레인지와 파킹 레인지를 포함하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 비 구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하기 위한 신호 또는 비 구동 레인지의 파킹 레인지로부터 절환하기 위한 신호일 때에, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 것이다.

또한 청구항 4에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호인 것이다.

또한 청구항 5에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 상태 신호인 것이다.

또한 청구항 6에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 4에 있어서, 레인지 지령 신호는 레인지 선택 수단으로부터 제어 장치에 출력하는 레인지 신호인 것이다.

또한 청구항 7에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 5에 있어서, 레인지 상태 신호는, 구동 레인지 또는 비 구동 레인지의 상태를 검출하는 레인지 상태 검출 수단으로부터 제어 장치에 출력하는 신호인 것이다.

또한 청구항 8에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호가 비 구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하는 신호일 때, 제어 장치는 차량 파킹 브레이크 장치를 구동해서 브레이크 장치를 제동 상태로 절환하는 것이다.

또한 청구항 9에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호가 비 구동 레인지의 파킹 레인지로부터 절환하는 신호일 때, 제어 장치는 차량 파킹 브레이크 장치를 구동해서 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 절환하는 것이다.

또한 청구항 10에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 차량 파킹 브레이크 장치는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 구동되는 것이다.

또한 청구항 11에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 차량 파킹 브레이크 장치는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 다른 쪽의 신호에 의해 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또한 청구항 12에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 9에 있어서, 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또 청구항 13에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 8에 있어서, 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고, 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 상태로 하는 것이다.

또 청구항 14에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 청구항 9와 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고, 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또 청구항 15에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 구동 장치와, 조작자에 의해 조작되고, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 구동 장치는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 구동 장치에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 구동 장치의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 구동 장치의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하는 것이다.

또 청구항 16에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 구동 장치와, 조작자에 의해 조작되고, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 구동 장치는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 구동 장치에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 구동 장치의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 구동 장치의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또한 청구항 17에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 구동 장치와, 조작자에 의해 조작되고, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 구동 장치는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 구동 장치에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 구동 장치의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 구동 장치의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또 청구항 18에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 자동 변속기와, 조작자에 의해 조작되고, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 자동 변속기는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 자동 변속기에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 자동 변속기의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 자동 변속기의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하는 것이다.

또 청구항 19에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 자동 변속기와, 조작자에 의해 조작되고, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 자동 변속기는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 자동 변속기에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 자동 변속기의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 자동 변속기의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

또 청구항 20에 관한 발명의 구성 상의 특징은, 자동 변속기와, 조작자에 의해 조작되고, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단을 구비한 차량이며, 자동 변속기는 차량의 차륜에 회전 부재를 통해서 연결된 출력축과, 상기 출력축과 이탈 가능하게 결합해서 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구를 갖고, 레인지 선택 수단과 연동해서 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지를 절환하는 동시에, 자동 변속기에 구비되어 있는 로크 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치와, 자동 변속기의 구동 레인지와 비 구동 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해서 구비되어 있는 브레이크 장치를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치와, 차량의 레인지 위치 신호를 기초로 하여, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 제어 장치를 구비하고, 레인지 위치 신호는 자동 변속기의 구동 레인지인 리버스 레인지, 드라이브 레인지와 자동 변속기의 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지, 파킹 레인지에 대응하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하는 것이다.

발명의 효과

상기와 같이 구성한 청구항 1에 관한 발명에 있어서는, 조작자가 레인지 선택 수단을 주차 레인지 위치로 이동한 경우, 제어 장치가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로 변경한 것을 검출하면, 주차 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 차량 파킹 브레이크 장치를 구동한다. 이로써, 로크 기구는 결합 상태로 할 수 있는 동시에, 차량 파킹 브레이크 장치는 파킹 브레이크로서 충분한 제동력을 조기에 또한 확실하게 부여할 수 있고, 나아가서는 파킹 브레이크 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 조작자가 레인지 선택 수단을 주차 레인지 위치로부터 이동한 경우, 제어 장치가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로부터 변경한 것을 검출하면, 주차 레인지 이외의 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 차량 파킹 브레이크 장치를 구동한다. 이로써, 로크 기구는 결합 해제 상태로 할 수 있는 동시에, 차량 파킹 브레이크 장치는 파킹 브레이크를 조기에 또한 확실하게 해제할 수 있고, 나아가서는 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 2에 관한 발명에 있어서는, 조작자가 레인지 선택 수단을 주차 레인지 위치로 이동한 경우, 제어 장치가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로 변경한 것을 검출하면, 주차 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 차량 파킹 브레이크 장치를 구동한다. 이로써, 로크 기구는 결합 상태로 할 수 있는 동시에, 차량 파킹 브레이크 장치는 파킹 브레이크로서 충분한 제동력을 조기에 또한 확실하게 부여할 수 있고, 나아가서는 파킹 브레이크 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 조작자가 레인지 선택 수단을 주차 레인지 위치로부터 이동한 경우, 제어 장치가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로 변경한 것을 검출하면, 주차 레인지 이외의 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 차량 파킹 브레이크 장치를 구동한다. 이로써, 로크 기구는 결합 해제 상태로 할 수 있는 동시에, 차량 파킹 브레이크 장치는 파킹 브레이크를 조기에 또한 확실하게 해제할 수 있고, 나아가서는 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 3에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 또는 청구항 2에 관한 발명에 있어서, 구동 레인지는 리버스 레인지와 드라이브 레인지를 포함하고, 비 구동 레인지는 뉴트럴 레인지와 파킹 레인지를 포함하고, 제어 장치는 레인지 위치 신호가, 비 구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하기 위한 신호 또는 비 구동 레인지의 파킹 레인지로부터 절환하기 위한 신호일 때에, 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 비 구동 레인지의 파킹 레인지로의 절환 및 파킹 레인지로부터의 절환에 따라서 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 4에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 또는 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호이므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 레인지 선택 수단의 조작에 따라서 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 5에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 또는 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 상태 신호이므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 자동 변속기(구동 장치)의 실 레인지 상태에 따라서 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 6에 관한 발명에 있어서는, 청구항 4에 관한 발명에 있어서, 레인지 지령 신호는 레인지 선택 수단으로부터 제어 장치에 출력하는 레인지 신호이므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 레인지 선택 수단의 조작에 응답성 좋게 구동할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 7에 관한 발명에 있어서는, 청구항 5에 관한 발명에 있어서, 레인지 상태 신호는 구동 레인지 또는 비 구동 레인지의 상태를 검출하는 레인지 상태 검출 수단으로부터 제어 장치에 출력하는 신호이므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 실 레인지 상태에 따라서 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 8에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 또는 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호가 비 구동 레인지인 파킹 레인지로 절환하는 신호일 때, 제어 장치는 파킹 브레이크 장치를 구동하여 브레이크 장치를 제동 상태로 절환하므로, 파킹 브레이크 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기와 같이 구성한 청구항 9에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 또는 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호가 비 구동 레인지의 파킹 레인지로부터 절환하는 신호일 때, 제어 장치는 차량 파킹 브레이크 장치를 구동해서 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 절환하므로, 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 10에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 차량 파킹 브레이크 장치는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 구동되므로, 차량 파킹 브레이크 장치를 확실하게 구동시킬 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 11에 관한 발명에 있어서는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 차량 파킹 브레이크 장치는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 다른 쪽의 신호에 의해 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 하므로, 브레이크 장치를 확실하게 제동 및 제동 해제시킬 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 12에 관한 발명에 있어서는, 청구항 9에 관한 발명에 있어서, 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 차량의 주차를 해제할 때에, 차륜이 고정되는 등 해서 차량이 주차 상태에 있어 자동 변속기(구동 장치)의 출력축이 움직이는 일이 없는 상황하에서, 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 후, 차량의 주차 상태가 해제된다. 따라서, 출력축의 회전에 수반하는 로크 기구의 해제 시의 큰 소리나 쇼크가 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 13에 관한 발명에 있어서는, 청구항 8에 관한 발명에 있어서, 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고, 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 상태로 한다. 이에 의해, 차량을 주차할 때에, 휠 브레이크를 듣게 한 후에 파킹 브레이크를 듣게 하는 것도 가능해져, 높은 설계 자유도를 확보하면서, 자동 변속기(구동 장치)의 출력축을 움직이지 않게 한 후에 파킹 기구를 결합 상태로 할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 14에 관한 발명에 있어서는, 청구항 9와 청구항 13 중 어느 한 항에 관한 발명에 있어서, 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고, 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 차량의 주차를 해제할 때에, 파킹 브레이크를 해제한 후에 휠 브레이크를 해제하는 것도 가능해져, 높은 설계 자유도를 확보하면서, 로크 기구를 결합 해제 상태로 한 후, 차량의 주차 상태를 해제할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 15에 관한 발명에 있어서는, 구동 장치의 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 16에 관한 발명에 있어서는, 구동 장치의 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 17에 관한 발명에 있어서는, 구동 장치의 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 걸기 잊음 및 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 18에 관한 발명에 있어서는, 자동 변속기의 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 19에 관한 발명에 있어서는, 자동 변속기의 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

상기한 바와 같이 구성한 청구항 2O에 관한 발명에 있어서는, 제어 장치는 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 상태로 하고, 레인지 위치 신호가 파킹 레인지로부터 절환된 경우에 브레이크 장치를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 파킹 브레이크의 걸기 잊음 및 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

도1은 본 발명에 의한 차량의 파킹 제어 시스템의 일 실시 형태를 나타내는 개요도이다.

도2는 도1에 도시한 자동 변속기의 구성을 나타내는 개요도이다.

도3은 도2에 도시한 파킹 기구를 도시한 사시 개요도이다.

도4는 도1에 도시한 자동 변속기 ECU의 구성을 나타내는 개요도이다.

도5는 레인지 위치 신호를 설명하는 도면이다.

도6은 도1에 도시한 엔진 ECU에 의해 실행되는 초기화 처리 루틴의 흐름도이다.

도7은 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 초기화 처리 루틴의 흐름도이다.

도8은 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 실 레인지 위치 절환 제어 루틴의 흐름도이다.

도9는 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 파킹 브레이크 결합 처리 루틴의 흐름도이다.

도10은 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 파킹 브레이크 해방 처리 루틴의 흐름도이다.

도11은 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 종료 처리 루틴의 흐름도이다.

도12는 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 종료 처리 루틴의 흐름도이다.

도13은 차량의 파킹 제어 시스템의 결합 작동을 나타내는 시간도이다.

도14는 차량의 파킹 제어 시스템의 결합 해제 작동을 나타내는 시간도이다.

도15는 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 다른 파킹 브레이크 결합 처리 루틴의 흐름도이다.

도16은 도1에 도시한 자동 변속기 ECU에 의해 실행되는 다른 파킹 브레이크 해방 처리 루틴의 흐름도이다.

도17은 차량의 파킹 제어 시스템의 다른 결합 작동을 나타내는 시간도이다.

도18은 차량의 파킹 제어 시스템의 다른 결합 해제 작동을 나타내는 시간도이다.

부호의 설명

20 : 자동 변속기(구동 장치) 26 : 시프트 바이 와이어 장치

27 : 파킹 기구 50 : 전동 파킹 브레이크 장치(파킹 장치)

53 : 파킹 브레이크 61 : 시프트 레버(레인지 선택 수단)

61a : 셀렉터 스위치(레인지 검출 수단)

35 : N 스위치(레인지 상태 검출 수단)

60 : 자동 변속기 ECU(제어 장치)

이하, 본 발명에 의한 차량의 파킹 제어 시스템의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도1은 그 차량의 구성을 나타내는 개요도이며, 도2는 자동 변속기의 구성을 나타내는 개요도이며, 도3은 파킹 기구를 나타내는 사시 개요도이며, 도4는 도1에 도시한 자동 변속기 ECU의 구성을 나타내는 개요도이다.

이 차량(M)은 구동 장치인 자동 변속기(20)를 구비한 후륜 구동차이며, 차체 전방부에 탑재한 구동원인 엔진(11)의 구동력이 자동 변속기(20)를 거쳐서 구동륜인 후륜에 전달되는 형식인 것이다. 또 차량(M)은 후륜 구동차가 아닌, 다른 구동 방식의 차량 예를 들어 전륜 구동차, 4륜 구동차라도 좋다.

차량(M)은 차량의 파킹 제어 시스템을 구비하고 있으며, 이 차량의 파킹 제어 시스템은 자동 변속기(20)에 구비되어 있는 레인지 절환 장치(26), 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(이하, 전동 PKB 장치)(50) 및 자동 변속기 ECU(전자 컨트롤 유닛)(60)을 구비하고 있다.

자동 변속기(20)는 엔진(11)의 구동력을 변속하여 추진축(13), 차동부(14) 및 좌우 구동축(15a, 15b)을 경유하여 구동륜인 좌우 후륜(Wrl, Wrr)으로 각각 전 달하는 것이다. 자동 변속기(20)는, 도2에 도시한 바와 같이 케이싱(21)을 구비하고 있다. 이 케이싱(21) 내에는 입력축(22), 변속 기구(23), 출력축(24), 유압 제어 장치(25), 레인지 절환 장치(26) 및 파킹 기구(27)가 배치되어 있다.

입력축(22)은 엔진(10)으로부터의 구동력을 입력한다. 변속 기구(23)는 토크 컨버터, 유성 기어 트레인 등으로 이루어지고, 유압 제어 장치(25)로부터의 지시를 받아서 기어단을 절환하고(변속이나 역회전) 입력축(22)으로부터 입력한 구동력을 변속하여 출력한다. 출력축(24)은 변속 기구(23)로부터의 변속된 동력을 추진축(13)을 통해 구동륜(Wrl, Wrr)으로 출력한다. 또한, 특허청구의 범위에 기재된 회전 부재는 출력축(24)으로부터 차량의 차륜(예를 들어, 구동륜) 사이에 개재하고, 출력축(24)의 회전에 따라서 회전하는 부재를 회전 부재로 한다. 그리고, 회전 부재는 출력축(24)의 회전에 따라서 회전하는 부재이면 어느 것이든 좋고, 출력축(24)으로부터의 동력을 전달하는 것에 한정되지 않는다. 또한, 설명의 편의상, 회전 부재 중에서 출력축(24)에 일체로 설치된 파킹 기어(41)를 제1 회전 부재로 하고, 차량의 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)과 일체 회전하는 디스크 로터(DRfl, DRfr, DRrl, DRrr)를 제2 회전 부재로 한다. 파킹 기어(41)와 디스크 로터에 대해서는 후술한다.

유압 제어 장치(25)는 유성 기어 트레인의 각 기어의 클러치, 브레이크의 유로를 자동적으로 절환하여 유성 기어 트레인을 제어한다. 유압 제어 장치(25)는, 도2에 도시한 바와 같이 레인지 절환 장치(26)에 의해 구동되는 메뉴얼 밸브(25a)를 구비하고 있다. 이 메뉴얼 밸브(25a)는 시프트 레버(61)에 의해 선택되는 레인 지에 따라서 라인 프레서의 유로를 절환하고, 자동 변속기(20)의 구동 상태를 P 레인지[파킹(주차) 레인지], R 레인지(리버스 레인지), N 레인지(뉴트럴 레인지), D 레인지(드라이브 레인지) 등의 각 변속 레인지로 절환하는 것이다. 시프트 레버(61)에는 자동 변속기(20)의 각 변속 레인지에 대응하는 레인지가 선택 가능하게 설정되어 있다. 또한, 자동 변속기(20)의 유압 제어 장치(25) 내에 배치된 메뉴얼 밸브(25a)가, P 레인지에 대응하는 P 위치, R 레인지에 대응하는 R 위치, N 레인지에 대응하는 N 위치 및 D 레인지에 대응하는 D 위치 등으로 이동할 수 있도록 되어 있고, 이 메뉴얼 밸브(25a)가 축 방향으로 이동함으로써, 유압 제어 장치(25) 내의 유로를 절환하여, 시프트 레버(61)에 의해 선택된 레인지, 즉 요구 레인지가 되도록 자동 변속기(20)의 변속 레인지가 설정되도록 되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 구동 레인지는 자동 변속기(20)의 드라이브 레인지와 리버스 레인지로 한다. 비구동 레인지는 자동 변속기의(20)의 뉴트럴 레인지와 파킹 레인지로 한다.

레인지 절환 장치(26)는, 도1 및 도2에 도시한 바와 같이 조작자의 조작에 의해 조작되고, 자동 변속기(20)의 변속 레인지를 원하는 레인지로 선택하는 레인지 선택 수단인 시프트 레버(61)(후술하는)와 연동하여, 자동 변속기(20)의 변속 레인지를 절환하는 동시에 자동 변속기(20)에 구비되어 있는 파킹 기구(27)의 결합 상태 및 결합 해제 상태를 절환한다.

이 레인지 절환 장치(26)는, 자동 변속기(20)의 케이싱(21)에 회전 가능하게 지지된 메뉴얼 샤프트(32)와, 메뉴얼 샤프트(32)에 일단부가 일체적으로 고정되어 동일 메뉴얼 샤프트(32)와 함께 회전하는 디텐트 레버(31)와, 메뉴얼 샤프트(32)의 돌출단부에 일체적으로 고정되어 동일 메뉴얼 샤프트(32)와 함께 회전하는 아우터 레버(33)와, 아우터 레버(33)와 시프트 레버(61)를 연결하는 시프트 링키지(34)로 구성되어 있다.

디텐트 레버(31)의 타단부에는, 파킹 로드(43)가 연결되는 동시에, 연결 부재(37)를 통해서 메뉴얼 밸브(25a)가 연결되어 있다. 디텐트 레버(31)가 화살표 G-H 방향으로 회전하면, 파킹 로드(43) 및 메뉴얼 밸브(25a)가 축 방향(화살표 E-F 방향)으로 이동하도록 되어 있다.

디텐트 레버(31)의 타단부 주연에는, 디텐트 스프링(도시 생략)의 선단부에 회전 가능하게 지지되어 있는 롤러(36)가 걸림 이탈 가능하게 결합하는 복수의 레인지 홈이 형성되어 있다. 이들 레인지 홈이 메뉴얼 밸브(25a)의 P 위치, R 위치, N 위치, D 위치에 대응하고 있다. 예를 들어, 도2에서 우측 단부의 레인지 홈이 D 레인지에 대응하고 있고, 좌측 단부의 레인지 홈이 P 레인지에 대응하고 있다. 도2는 롤러(36)가 우측 단부의 레인지 홈에 결합하고 있는 상태, 즉 자동 변속기(20)가 D 레인지에 있는 상태를 나타내고 있다. 또한, 도1의 시프트 레버(61)는 D 레인지에 있는 상태를 나타내고 있다.

이와 같이 구성된 레인지 절환 장치(26)에 있어서는 시프트 레버(61)가 화살표 E 방향으로 조작되면, 시프트 링키지(34)는 화살표 F 방향으로 이동되어, 아우터 레버(33)가 화살표 G 방향으로 요동(회전)된다. 거기에 연동해서 화살표 G 방향으로 요동하는 디텐트 레버(31)에 의해 파킹 로드(43) 및 메뉴얼 밸브(25a)가 화살표 F 방향으로 이동된다. 또한, 시프트 레버(61)가 화살표 F 방향으로 조작되면, 시프트 링키지(34)는 화살표 E 방향으로 이동되어, 아우터 레버(33)가 화살표 H 방향으로 요동(회전)된다. 거기에 연동해서 화살표 H 방향으로 요동하는 디텐트 레버(31)에 의해 파킹 로드(43) 및 메뉴얼 밸브(25a)가 화살표 E 방향으로 이동된다.

또한, 레인지 절환 장치(26)는 시프트 레버(61)가 R 레인지로부터 P 레인지로 변경될 경우에는, 파킹 브레이크(53)가 제동 해제 상태로부터 제동 상태가 되는 것과 동시 또는 그것보다 빨리 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태로부터 결합 상태가 되는 동시에, P 레인지로부터 R 레인지로 변경될 경우에는, 파킹 기구(27)가 결합 상태로부터 결합 해제 상태가 되는 것과 동시 또는 그것보다 늦게 파킹 브레이크(53)가 제동 상태로부터 제동 해제 상태가 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 시프트 링키지(34)에 다음과 같은 장치를 개재시킨다. 시프트 레버(61)가 R 레인지로부터 P 레인지로 변경될 경우에는, 축 방향으로 수축해서 시프트 레버(61)의 힘을 지연시켜서 아우터 레버(33)에 전달하고, 시프트 레버(61)가 P 레인지로부터 R 레인지로 변경될 경우에는, 축 방향으로 신장해서 시프트 레버(61)의 힘을 빠르게 해서 아우터 레버(33)에 전달하는 것이다.

자동 변속기(20)는, 도1에 도시한 바와 같이 뉴트럴 스타트 스위치(이하, N 스위치라고 함)(35)를 구비하고 있다. N 스위치(35)는, 자동 변속기(20)의 케이싱(21)에 설치되어 있고, 시프트 레버(61) 즉 매뉴얼 샤프트(32)에 연동해서 움직이는 접점에서 자동 변속기(20)의 구동 상태인 변속 레인지의 상태를 검출하는 레인지 상태 검출 수단이다. N 스위치(35)가 검출한 검출 결과(검출 신호)인 접점의 패턴 신호(또는 접점의 패턴 신호를 레인지 상당으로 변환한 패턴 변환 신호)가, 자동 변속기 ECU(60)에 출력 되도록 되어 있다.

자동 변속기의 로크 기구인 파킹 기구(27)는, 주로 도3에 도시한 바와 같이 파킹 기어(41), 파킹 폴(42), 파킹 로드(43), 캠(44)으로 구성되어 있다. 파킹 기구(27)는 출력축(24)에 일체로 설치된 제1 회전 부재인 파킹 기어(41)에 파킹 폴(42)의 갈고리(42a)를 결합시킴으로써 출력축(24)의 회전을 정지하여 파킹 로크를 행하는 것이다. 즉, 파킹 기구(27)는 출력축(24)에 설치된 파킹 기어(41)에 파킹 폴(42)의 갈고리(42a)를 결합시킴으로써 출력축(24)의 회전을 방지하고, 출력축(24)의 토크 전달 경로의 단부인 차량의 차륜의 회전을 방지하는 기구이다. 또한, 파킹 기어(41)는, 본 실시예에서는 출력축(24)에 일체로 설치되어 있지만, 메뉴얼 트랜스미션이나 복수의 변속비를 제어 가능한 자동 변속기나 하이브리드 등의 감속 기구 등도 포함하는 구동 장치의 기어의 회전을 방지할 수 있으면 좋고, 반드시 출력축에 일체로 설치되어 있을 필요는 없다. 본 실시예에서는 자동 변속기의 로크 기구인 파킹 기구(27)에 대해 상세를 설명하지만, 하이브리드 등의 경우에는 모터의 회전을 감속 또는 증속시키는 구동 장치에 배치되어 있는 로크 기구에 있어서도 마찬가지로 적용할 수 있다.

파킹 기어(41)는 출력축(24)의 회전에 수반하여 도면 중 화살표 A-B로 나타내는 회전 방향으로 회전한다. 파킹 폴(42)은 케이싱(21)에 고정되어 있는 지지점(42b)을 통해 도면 중 화살표 C-D로 나타내는 방향으로 회전 가능하게 배치되어 있고, 도시하지 않은 스프링에 의해 화살표 D 방향으로 압박되어 있다.

파킹 로드(43)는 출력축(24)에 평행하게 연장되어 배치되어 있다. 파킹 로드(43)의 기단부(43a)는 디텐트 레버(31)에 연결되어 있고, 디텐트 레버(31)의 회전에 연동하여 축 방향(도면 중 화살표 E-F로 나타내는 방향)으로 왕복 운동한다. 파킹 로드(43)의 선단부(43b)에는 원뿔 형상의 캠(44)이 설치되어 있다. 이 캠(44)은 파킹 로드(43)의 왕복 운동에 따라서 파킹 폴(42)과 지지재(45) 사이에 출입하여 파킹 폴(42)을 요동시킨다. 이 캠(44)은 파킹 로드(43)에 미끄럼 이동 가능하게 삽입되고, 스프링(43c)에 의해 선단부측(F 방향)을 향해 압박되어 있다.

디텐트 레버(31)가 회전되어 파킹 로드(43)가 차량 후방향(F 방향)을 향해 이동되고, 캠(44)도 차량 후방향으로 이동되는 경우, 파킹 기어(41)의 기어 홈의 위치가 파킹 폴(42)의 갈고리(42a)의 위치와 일치하고 있을 때에는 그대로 캠(44)이 이동하여 파킹 폴(42)과 지지재(45) 사이로 들어간다. 이에 의해, 파킹 폴(42)은 도시하지 않은 스프링에 의한 화살표 D 방향의 압박력에 대항하여 화살표 C 방향으로 요동되어 결합 위치에 배치된다. 따라서, 갈고리(42a)가 파킹 기어(41)의 기어 홈에 결합한 결합 상태가 되고, 출력축(24)의 회전, 나아가서는 구동륜의 회전이 고정된다.

파킹 기어(41)의 기어 홈의 위치가 파킹 폴(42)의 갈고리(42a)의 위치와 불일치할 때에는 파킹 기어(41)의 기어 꼭대기면에 갈고리(42a)가 접촉된 상태가 되고, 파킹 폴(42)과 지지재(45) 사이에 캠(44)이 진입하는 만큼의 간극이 형성되지 않는다. 이로 인해, 파킹 로드(43)가 파킹 위치까지 이동되는 한편, 캠(44)은 파킹 폴(42)과 지지재(45)에 의해 이동이 규제된다. 이때, 캠(44)은 스프링(43c)에 의해 차량 후방(화살표 F 방향)으로 압박되고, 이에 의해 파킹 폴(42)이 화살표 C 방향으로 압박되어 갈고리(42a)가 파킹 기어(41)를 압접한, 소위 파킹 대기 상태가 되어 있다. 그 후, 출력축(24)이 약간만 회전하여 파킹 기어(41)의 기어 홈의 위치와 파킹 폴(42)의 갈고리(42a)의 위치가 일치한 경우에는, 캠(44)이 스프링(43c)의 압박력에 의해 화살표 F 방향으로 이동하여 파킹 폴(42)과 지지재(45) 사이로 들어간다. 이에 의해, 파킹 폴(42)은 도시하지 않은 스프링에 의한 화살표 D 방향의 압박력에 대항하여 화살표 C 방향으로 요동되어 결합 위치에 배치되고, 파킹 기구(27)는 결합 상태(파킹 상태)로 된다.

한편, 디텐트 레버(31)가 회전되어 파킹 위치에 있는 파킹 로드(43)가 차량 전방향(E 방향)을 향해 이동되고, 캠(44)도 차량 후방향으로 이동되는 경우, 캠(44)은 파킹 폴(42)과 지지재(45) 사이로부터 나오기 때문에, 파킹 폴(42)은 도시하지 않은 스프링에 의한 화살표 D 방향의 압박력에 의해 파킹 기어(41)로부터 이격되는 방향(화살표 D 방향)으로 요동된다. 이것과 동시에, 갈고리(42a)와 파킹 기어(41)의 기어 홈과의 결합 상태가 해제되어(즉, 결합 해제 상태가 되어), 출력축(24)의 회전, 나아가서는 구동륜의 회전이 허용된다.

따라서, 시프트 절환 장치(26)는, 시프트 레버(61)의 작동에 연동해서 자동 변속기(20)의 변속 레인지를 절환하는 동시에, 자동 변속기(20)에 구비되어 있는 파킹 기구(27)를 구동한다.

차량 파킹 브레이크 장치인 전동 PKB 장치(50)는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 자동적으로 구동되고, 차량(M)에 구비되어 있는 브레이크 장치인 파킹 브레이 크(53)를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환한다. 즉, 파킹 장치인 전동 PKB 장치(50)는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 자동적으로 구동되고, 차량(M)에 구비되어 있는 브레이크 장치인 파킹 브레이크(53)를 구동한다. 그리고, 차량의 파킹 브레이크(53)를 구동함으로써 차량(M)을 주차 상태와 해제 상태로 절환하는 것이다.

전동 PKB 장치(50)는 파킹 브레이크 작동부(51)(이하, PKB 작동부라고 함), 와이어 구성부(52), 좌우 후륜(Wrl, Wrr)에 구비된 좌우 한 쌍의 파킹 브레이크(53L, 53R), 장력 센서(54) 등으로 구성되어 있다.

PKB 작동부(51)는 전동 구동 수단으로서의 정ㆍ역회전 가능한 모터(51a), 모터(51a)의 구동력이 와이어 구성부(52)로 전달될 수 있는 한편, 와이어 구성부(52)로부터의 장력에 기인하는 힘이 모터(51a)로 전달되지 않도록 구성된 복수의 기어열로 이루어지는 힘 전달 차단 기구로서의 감속 기구(51b)로 구성되어 있다. 모터(51a)는 자동 변속기 ECU(60)로부터의 지령 신호인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 제어되어 있다.

와이어 구성부(52)는 일단부가 감속 기구(51b)에 접속된 기본 와이어(52a)와, 기본 와이어(52a)의 타단부가 일측의 중앙부에 접속된 평형 장치(52b)와, 평형 장치(52b)의 다른 쪽의 양단부에 각각의 일단부가 접속되는 동시에 각각의 타단부가 좌우 한 쌍의 파킹 브레이크(53L, 53R)에 접속된 좌측 와이어(52cL), 우측 와이어(52cR)로 구성되어 있다.

평형 장치(52b)는 좌측 와이어(52cL)의 길이와 우측 와이어(52cR)의 길이 사이에 있어서 초기 치수의 편차, 시간에 지남에 따른 변화 등에 의해 차이가 생겨 도, 좌측 와이어(52cL)의 장력과 우측 와이어(52cR)의 장력이 항상 동일한 크기가 되도록 적절하게 차량의 요 방향으로 틸팅되도록 되어 있다.

좌우 한 쌍의 파킹 브레이크(53L, 53R)는 각각 휠 브레이크(WBrl, WBrr)에 조작 기구를 조립한 일체형의 파킹 브레이크이다. 파킹 브레이크(53L, 53R)는 좌측 와이어(52cL), 우측 와이어(52cR)의 장력에 따른[즉, 기본 와이어(52a)의 장력에 따른] 브레이크력을 좌우 후륜(Wrl, Wrr)에 각각 발생하도록 구성되어 있다. 따라서, 상기한 평형 장치(52b)의 작용에 의해 좌우 한 쌍의 파킹 브레이크(53L, 53R)에는 동일한 브레이크력이 발생하도록 되어 있다.

장력 센서(54)는 기본 와이어(52a)에 설치되어 있다. 장력 센서(54)는 기본 와이어(52a)의 장력을 검출하여, 기본 와이어(52a)의 장력(Fw)을 나타내는 신호를 자동 변속기 ECU(60)에 출력하는 것이다.

자동 변속기 ECU(60)는 유압 제어 장치(25)를 제어하는 동시에, 차량(M)의 레인지 위치 신호와 주차 레인지와의 관계를 기초로 하여, 전동 PKB 장치(50)를 구동하는 제어 장치이다. 자동 변속기 ECU(60)는, 상술한 바와 같이 N 스위치(35), 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a) 및 장력 센서(54) 및 유압 제어 장치(25)가 접속되어 있고, 또한 주로 도4에 도시한 바와 같이 시프트 레버(61)의 셀렉터 스위치(61a), 외기온 센서(62), 자동 변속기(20)의 차속 센서(28)가 접속되는 동시에, 엔진 ECU(전자 컨트롤 유닛)(16)와 브레이크 ECU(전자 컨트롤 유닛)(76)가 서로 통신 가능하게 접속되어 있다.

자동 변속기 ECU(60)는 마이크로 컴퓨터(도시 생략)를 갖고 있고, 마이크로 컴퓨터는 버스를 통해 각각 접속된 입출력 인터페이스, CPU, RAM 및 ROM(모두 도시 생략)을 구비하고 있다. CPU는 도6 내지 도12의 흐름도에 대응한 프로그램을 실행하여, 파킹 브레이크(53L, 53R)의 결합ㆍ결합 해제를 절환 제어하고 있다. RAM은 상기 프로그램의 실행에 필요한 변수를 일시적으로 기억하는 것이고, ROM은 상기 프로그램을 기억하는 것이다.

셀렉터 스위치(61a)는 이 시프트 레버(61)에 설치되고, 선택된 레인지를 검출하여 그 검출 신호인 레인지 신호를 자동 변속기 ECU(60)에 출력하는 레인지 검출 수단이고, 레인지 선택 수단의 일부를 구성한다.

외기온 센서(62)는 차량(M)의 외기온을 검출하여 그 검출 신호를 자동 변속기 ECU(60)에 출력한다. 차속 센서(28)는 자동 변속기(20)에 설치되고, 차속과 상관되는 출력축(24)의 회전 수를 검출하여 자동 변속기 ECU(60)에 출력한다. 엔진 ECU(16)는 엔진(11)을 제어하는 것으로서, 엔진(11)의 회전 수를 입력하여 자동 변속기 ECU(60)에 출력한다.

또한, 차량의 파킹 브레이크 제어 시스템은 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)에 액압 제동력을 직접 부여하여 차량을 제동시키는 액압 브레이크 장치(휠 브레이크 장치)(70)를 구비하고 있다. 액압 브레이크 장치(70)는 브레이크 페달(71)과, 부압식 부스터(72)와, 마스터 실린더(73)와, 리저버 탱크(74)와, 브레이크 작동기(75)와, 브레이크 ECU(76)와, 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)와, 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)의 차륜 속도를 각각 검출하는 각 차륜속 센서(Sfl, Sfr, Srl, Srr)로 구성되어 있다.

각 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)는 액밀하게 미끄럼 이동하는 피스톤(도시 생략)을 수용하고 있다. 각 휠 브레이크(WBfl, WBlr, WBrl, WBrr)를 기초 액압 또는 제어 액압이 공급되면, 각 피스톤이 한 쌍의 브레이크 패드를 압박하여 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)과 일체 회전하는 제2 회전 부재인 디스크 로터(DRfl, DRfr, DRrl, DRrr)를 양측으로부터 사이에 두고 그 회전을 규제하도록 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 디스크식 브레이크를 채용하도록 하였지만, 드럼식 브레이크를 채용하도록 해도 좋다.

부압식 부스터(72)는 브레이크 페달(71)의 답입 조작에 의해 생기는 브레이크 조작력을 보조하여 배력(증대)하는 배력 장치이다. 마스터 실린더(73)는 부압식 부스터(72)에 의해 배력된 브레이크 조작력에 따른 기초 액압인 액압(유압)의 브레이크액(오일)을 생성하여 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr) 내에 설치한 피스톤이 미끄럼 이동하는 실린더 내로 공급한다. 리저버 탱크(74)는 브레이크액을 저장하여 마스터 실린더(73)에 그 브레이크액을 보급한다.

브레이크 작동기(75)는 마스터 실린더(73)와 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr) 사이에 설치되어 브레이크 조작 상태에 대응하여 발생되는 기초 액압과는 독립되어 있는 제어 액압을 형성하는 동시에 기초 액압을 통과 공급하도록 되어 있다. 브레이크 작동기(75)는 제어 밸브(전자기식), 유압원(모터, 어큐물레이터), 리저버를 구비하고 있고, 제어 액압 및 기초 액압을 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)에 독립적으로 부여 가능하게 되어 있다. 브레이크 ECU(76)는 브레이크 작동기(75)를 제어하는 것이다.

액압 브레이크 장치(70)는 브레이크 페달(71)의 밟기에 의한 브레이크 조작 상태에 대응한 기초 액압을 마스터 실린더(73)에서 발생하고, 상기 발생한 기초 액압을 각 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)에 직접 부여함으로써, 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)에 기초 액압에 대응한 기초 액압 제동력을 발생시킬 수도 있다.

또한, 액압 브레이크 장치(70)는 브레이크 페달(71)의 밟기에 의한 브레이크 조작 상태에 관계없이, 각 차륜속 센서(Sfl, Sfr, Srl, Srr)에 의해 검출된 차륜 속도 등을 기초로 하여 브레이크 작동기(75)에서 제어 액압을 형성하고, 그 제어 액압을 각 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)에 독립하여 부여함으로써 각 차륜(Wfl, Wfr, Wrl, Wrr)에 독립적으로 제어 액압 제동력을 발생시킬 수도 있다.

상술한 휠 브레이크(WBfl, WBfr, WBrl, WBrr)를 파킹 브레이크로서 사용하고, 액압 브레이크 장치(70)를 파킹 장치로서 사용하도록 해도 좋다. 차량의 차륜을 정지시키기 위한 회전 부재로서, 제2 회전 부재인 디스크 로터를 이용하여 설명하였지만, 차량을 정지시킬 수 있는 것이면 좋다.

도5에 도시한 바와 같이, 자동 변속기 ECU(60)는 시프트 레버(61)의 셀렉터 스위치(61a)로부터 자동 변속기 ECU(60)로의 지령 신호 또는 자동 변속기 ECU(60)로부터의 레인지 절환 장치(26)의 모터(32)로의 지령 신호인 레인지 신호를 입력한다. 이 레인지 신호가 레인지 지령 신호이다. 레인지 지령 신호는 신호의 송신측 또는 발신측의 장치가 신호의 수신측 또는 검출측의 장치에 대해 변속기 또는 구동 장치의 실 레인지(actual range)의 절환을 요구하기 위한 신호이다. 자동 변속기 ECU(60)는 N 스위치(35)로부터 메뉴얼 샤프트(33d)(자동 변속기의 레인지)의 상태 신호(실 레인지), 즉 패턴 신호(또는 패턴 변환 신호)를 입력한다. 이 패턴 신호가 레인지 상태 신호이다. 레인지 지령 신호는 신호의 송신측 또는 발신측의 장치가 신호의 수신측 또는 검출측의 장치에 대해 변속기 또는 구동 장치의 실제 레인지를 통지하기 위한 신호이다. 그리고, 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호가 레인지 위치 신호이다. 레인지 위치 신호는 신호의 송신측 또는 발신측과 신호의 수신측 또는 검출측에 상관없이, 한쪽 장치가 다른 쪽 장치에 대해 변속기 또는 구동 장치의 실 레인지의 절환이나 실 레인지를 통지하기 위한 신호이다. 또한, 레인지 위치 신호, 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호는 각각 자동 변속기(구동 장치)의 구동 레인지인 리버스 레인지와 드라이브 레인지와 비 구동 레인지인 뉴트럴 레인지와 파킹 레인지를 포함하고 있다. 즉, 레인지 위치 신호, 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호는 각각 자동 변속기(구동 장치)의 구동 레인지인 리버스 레인지와 드라이브 레인지와 비구동 레인지인 뉴트럴 레인지와 파킹 레인지에 대응하고 있다.

다음에, 상술한 차량의 파킹 제어 시스템의 작동에 대해 도6 내지 도12에 도시하는 흐름도를 참조하여 설명한다. 차량의 이그니션 스위치가 온으로 되면, 엔진 ECU(16)에 전원이 공급되고, 도6에 도시하는 초기화 처리 프로그램이 개시된다.

엔진 ECU(16)는 액세서리 전원을 공급한다(스텝 102). 엔진 ECU(16)는 미리 설정되어 있는 차량측 ID와, 차량(M)의 키의 키 ID가 동일하면(스텝 104에서 「예」라고 판정함), ID 플래그를 「온」으로 설정하고(스텝 106), 차량측 ID와 키 ID가 동일하지 않으면(스텝 104에서 「아니오」라고 판정함), ID 플래그를 「오프」 로 설정한다(스텝 108). 엔진 ECU(16)는 설정된 ID 플래그를 자동 변속기 ECU(60)로 송신한다(스텝 110). 이것으로 엔진 ECU(16)의 초기화가 종료된다.

한편, 차량의 이그니션 스위치가 온으로 되면, 자동 변속기 ECU(60)에 전원이 공급되고, 도7에 도시하는 초기화 처리 프로그램이 개시된다. 자동 변속기 ECU(60)는 엔진 ECU(16)로부터 ID 플래그를 수신한다(스텝 202). 자동 변속기 ECU(60)는 수신한 ID 플래그가 「오프」이면(스텝 204에서 「아니오」라고 판정함), 시프트 허가 플래그를 「오프」로 설정하고(스텝 206), 그 시프트 허가 플래그를 엔진 ECU(16)로 송신한다(스텝 208).

또한, 자동 변속기 ECU(60)는, 수신한 ID 플래그가「ON」이면(스텝 204)에서 「아니오」라고 판정하고), 엔진 ECU(16)로부터 엔진 회전수를 수신해(스텝 210) 시프트 허가 플래그를「ON」으로 설정해(스텝 212), 변속용의 유압의 올리는 방법을 최적화한다(스텝 214). 그리고, 시프트 허가 플래그를 엔진 ECU(16)로 송신한다(스텝 208). 이것으로 자동 변속기 ECU(60)의 초기화가 종료된다.

전술한 바와 같이 초기화 처리가 종료된 자동 변속기 ECU(60)는, 도8에 나타내는 실 레인지 위치 절환 제어 처리 루틴을 소정의 단시간마다 실행한다. 자동 변속기 ECU(60)는, 레인지 신호가 주차 레인지이거나, 또는 실제로 레인지 신호가 주차 레인지인 경우에는(스텝 322에서「예」라고 판정하고), 파킹 브레이크 결합 처리를 실행하고(스텝 324), 그렇지 않은 경우에는(스텝 322에서「아니오」라고 판정하고), 파킹 브레이크 해방 처리를 실행한다(스텝 326).

파킹 브레이크 결합 처리는, 도9에 나타내는 파킹 브레이크 결합 처리 루틴 에 따라 실행된다. 레인지 신호가 주차 레인지인 경우에는(스텝 352에서「예」라고 판정하고), 차속 센서(28)에 의해 검출된 차량(M)의 차속이 소정의 속도(예를 들어, 5 ㎞/h 이하이며, 또한 외기온 센서(62)에 의해 검출된 외기온이 소정값(예를 들어, O ℃)보다 높을 경우에는(스텝 354, 356에서 각각「예」라고 판정하고, 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동해서 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로 한다(스텝 358). 그 후에 본 파킹 브레이크 결합 처리 루틴을 종료한다.

또한, 스텝 352에서「예」라고 판정한 시점으로부터 소정 시간만큼 경과한 시점에서 파킹 브레이크(53)가 제동 해제 상태로부터 제동 상태가 되도록 전동 PKB 장치(50)가 구동되는 것이 바람직하다. 이 소정 시간은, 시프트 레버(61)가 P 레인지로 변경되고 나서 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태로부터 결합 상태가 되는데 필요 충분한 시간으로 설정되어 있다.

또한, 레인지 신호가 주차 레인지가 아닌 경우에는(스텝 352에서「아니오」라고 판정하고), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하지 않고, 본 파킹 브레이크 결합 처리 루틴을 종료한다.

또한, 레인지 신호가 주차 레인지인 경우(스텝 352에서「예」라고 판정하고)이며, 차량(M)의 차속이 소정의 속도보다 빠를 경우, 또는 외기온이 소정값 이하일 경우에는(스텝 354, 또는 356에서 「아니오」라고 판정하고), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하지 않고, 본 파킹 브레이크 결합 처리 루틴을 종료한다.

파킹 브레이크 해방 처리는, 도10에 나타내는 파킹 브레이크 결합 처리 루틴에 따라 실행된다. 레인지 신호가 주차 레인지가 아닌 경우에는(스텝 362에서「예」라고 판정하고), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동해서 파킹 브레이크(53)를 제동 해제 상태로 한다(스텝 364). 그 후에 본 파킹 브레이크 해방 처리 루틴을 종료한다.

또한, 스텝 362에서「예」라고 판정한 시점으로부터 소정 시간만큼 경과한 시점에서 파킹 브레이크(53)가 제동 상태로부터 제동 해제 상태가 되도록 전동 PKB 장치(50)가 구동되는 것이 바람직하다. 이 소정 시간은, 시프트 레버(61)가 P 레인지로부터 변경되고 나서 파킹 기구(27)가 결합 상태로부터 결합 해제 상태가 되는데 필요 충분한 시간으로 설정되어 있다.

또한, 레인지 신호가 주차 레인지인 경우에는(스텝 362에서 「아니오」라고 판정하고), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하지 않고, 본 파킹 브레이크 해방 처리 루틴을 종료한다.

그리고, 자동 변속기 ECU(60)는 파킹 브레이크 해방 처리 루틴을 종료하면, 실 레인지 위치 절환 제어 루틴을 종료한다.

또한, 엔진 ECU(16)는 도11에 도시하는 종료 처리 프로그램을 실행한다. 즉, 자동 변속기 ECU(60)가 상술한 각 루틴을 실행하는 중에, 엔진 ECU(16)는 차량의 이그니션 스위치가 오프로 될 때까지는(스텝 122에서 「아니오」라고 판정함), IG 플래그를 「온」으로 설정하고(스텝 124), 그 설정된 IG 플래그를 자동 변속기 ECU(60)로 송신한다(스텝 128). 또한, 엔진 ECU(16)는 차량의 이그니션 스위치가 오프로 되면(스텝 122에서 「예」라고 판정함), IG 플래그를 「오프」로 설정하고(스텝 126), 그 설정된 IG 플래그를 자동 변속기 ECU(60)로 송신한다(스텝 128).

또한, 자동 변속기 ECU(60)는 도14에 도시하는 종료 처리 프로그램을 실행한다. 즉, 자동 변속기 ECU(60)는 엔진 ECU(16)로부터 IG 플래그를 수신한다(스텝 232). 자동 변속기 ECU(60)는 수신한 IG 플래그가 「오프」이고, 또한 실 레인지가 P 레인지인 경우에는(스텝 234에서 「예」라고 판정함), SBW 제어 플래그를 「오프」로 설정하여(스텝 238), 종료 처리를 종료한다. 또한, 자동 변속기 ECU(60)는 수신한 IG 플래그가 「온」이고, 또는 실 레인지가 P 레인지가 아닌 경우에는(스텝 234에서 「아니오」라고 판정함), 엔진 ECU(16)에 P 레인지로 절환하는 취지의 요구 신호를 송신하여(스텝 236), 종료 처리를 종료한다.

다음에, 상술한 차량의 파킹 제어 시스템의 결합 작동에 대해 도13에 도시하는 타임 차트를 참조하여 설명한다. 차량(M)을 주차하는 경우, 시각 t1에서 조작자에 의해 시프트 레버(61)가 R 레인지로부터 P 레인지로 변경되면, 레인지 신호가 P 레인지이고, 또한 실 레인지가 R 레인지이고, 차속이 0 ㎞/h이고 외기온이 소정값보다 높기 때문에(스텝 322, 352, 354, 356에서 각각 「예」라고 판정하고), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하여 파킹 브레이크(53)를 제동 해제 상태로부터 제동 상태(오프로부터 온)로 한다(스텝 324).

또한, 시프트 레버(61)가 R 레인지로부터 P 레인지로 변경되는 것과 아울러 레인지 절환 장치(26)가 작동하여, 디텐트 레버(31)가 P 레인지에 상당하는 각도(위치)까지 회전한다. 이에 의해, 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태로부터 결합 상 태가 된다(시각 t2). 그러나 이 경우, 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태로부터 결합 상태가 되어, 파킹 브레이크(53)가 제동 해제 상태로부터 제동 상태가 되는 쪽이 빠르므로, 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로 한 후에, 파킹 기구(27)를 결합 상태로 할 수 있다.

그 후, 시각 t3에서 조작자가 브레이크 페달(71)의 밟기를 해제하므로, 휠 브레이크에 의한 제동이 해제된다.

또한, 상술한 차량의 파킹 제어 시스템의 해방(결합 해제) 작동에 대해 도14에 도시하는 타임 차트를 참조하여 설명한다. 차량(M)의 주차를 해제하는 경우, 시각 t11에서 조작자가 브레이크 페달(71)을 밟으면, 휠 브레이크가 제동 상태가 된다. 그 후, 시각 t13에서 조작자에 의해 시프트 레버(61)가 P 레인지로부터 R 레인지로 변경되면, 그것과 아울러 레인지 절환 장치(26)가 작동하여, 디텐드 레버(31)가 R 레인지에 상당하는 각도(위치)까지 회전한다. 이에 의해, 파킹 기구(27)가 결합 상태로부터 결합 해제 상태(온으로부터 오프)가 된다(시각 t12).

그 후, 레인지 신호가 R 레인지이고, 또한 실 레인지가 P 레인지이므로(스텝 362에서 「예」라고 판정함), 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하여 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로부터 제동 해제 상태(온으로부터 오프)로 한다(시각 t13)(스텝 364). 이와 같이, 파킹 기구(27)가 결합 상태로부터 결합 해제 상태가 된 이후에, 파킹 브레이크(53)가 제동 상태로부터 제동 해제 상태가 된다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 도9의 스텝 352의 처리 및 도10의 스텝 362의 처리의 신호로서 레인지 신호를 사용하도록 하였지만, 상술한 패턴 변환 신호를 사용해도 좋고, 레인지 신호 및 패턴 변환 신호의 2개를 사용하도록 해도 좋다. 또한, 도9의 스텝 352의 처리에 있어서는, 레인지 신호 및 패턴 변환 신호 중 자동 변속기 ECU(60)에 가장 빨리 도달한 신호를 사용하도록 해도 좋고, 도10의 스텝 362의 처리에 있어서는, 레인지 신호 및 패턴 변환 신호 중 자동 변속기 ECU(60)에 가장 늦게 도달한 신호를 사용하도록 해도 좋다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 도9의 스텝 352의 처리 및 도10의 스텝 362의 처리의 신호로서 레인지 신호를 사용하도록 하였지만, 상술한 패턴 신호를 사용해도 좋다. 이 경우, 스텝 352에 있어서는, N 스위치(35)에 의해 검출된 패턴 신호가 규정치인지 여부를 판정하도록 하면 된다. 스텝 362에 있어서는, N 스위치(35)에 의해 검출된 패턴 신호가 규정치인지 여부를 판정하도록 하면 된다.

또한, 상술한 실시 형태에 있어서는, 전동 PKB 장치(50)의 장력 센서(54)의 검출 결과를 기초로 하여, 상술한 파킹 브레이크 결합 처리 및 파킹 브레이크 해방 처리를 실시하도록 해도 좋다. 자동 변속기 ECU(60)는 도9에 도시하는 파킹 브레이크 결합 처리 루틴 대신에, 도16에 도시하는 파킹 브레이크 결합 처리 루틴을 실시하면 된다. 이 파킹 브레이크 결합 처리 루틴에 있어서는, 자동 변속기 ECU(60)는 스텝 358에서 전동 PKB 장치(50)를 결합하도록 구동을 개시한 후(도17에 도시하는 시각 t21), 장력 센서(54)에 의해 검출된 장력이 소정값 이상이 되면(시각 t22)(스텝 402에서 「예」라고 판정하고), 전동 PKB 장치(50)를 정지한다. 그리고, 시각 t23에서 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태로부터 결합 상태로 절환된다. 그 후, 시각 24에서 휠 브레이크의 제동이 해제된다.

또한, 자동 변속기 ECU(60)는 도10에 도시하는 파킹 브레이크 해방 처리 루틴 대신에, 도16에 도시하는 파킹 브레이크 해방 처리 루틴을 실시하면 된다. 이 파킹 브레이크 해방 처리 루틴에 있어서는, 자동 변속기 ECU(60)는 P 레인지로부터 R 레인지로 변경하면(시각 t33), 그것과 아울러 레인지 절환 장치(26)가 작동하여 디텐트 레버(31)가 작동하여 R 레인지에 상당하는 각도까지 회전한다. 이에 의해, 파킹 기구(27)가 결합 상태로부터 결합 해제 상태(온으로부터 오프)가 된다(시각 t32).

그 후, 자동 변속기 ECU(60)는 전동 PKB 장치(50)의 모터(51a)를 구동하여 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로부터 제동 해제 상태(온으로부터 오프)로 구동 개시한다(시각 t33)(스텝 364). 그리고, 장력 센서(54)에 의해 검출된 장력이 소정값보다 작아지면(시각 t34)(스텝 412에서「예」라고 판정하고), 전동 PKB 장치(50)를 정지한다.

상술한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 조작자가 시프트 레버(61)를 주차 레인지 위치로 이동한 경우, 시프트 레버(61)와 메카니즘적으로 연동하는 시프트 절환 장치(26)의 작동에 의해 파킹 기구(27)는 결합 상태가 된다. 또한, 제어 장치인 자동 변속기 ECU(60)가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로 변경한 것을 검출하면, 주차 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동한다. 이에 의해, 파킹 기구(27)는 결합 상태로 할 수 있는 동시에 파킹 브레이크(53)는 충분한 제동력을 조 기에 또한 확실하게 부여할 수가 있고, 나아가서는 파킹 브레이크(53)의 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 조작자가 시프트 레버(61)를 주차 레인지 위치로부터 이동한 경우, 시프트 레버(61)와 메카니즘적으로 연동하는 시프트 절환 장치(26)의 작동에 의해 파킹 기구(27)는 결합 해제 상태가 된다. 또한, 자동 변속기 ECU(60)가, 레인지 위치 신호가 주차 레인지로부터 변경한 것을 검출하면, 비 주차 레인지를 나타내는 레인지 위치 신호를 기초로 하여 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동한다. 이에 의해, 파킹 기구(27)는 결합 해제 상태로 할 수 있는 동시에 파킹 브레이크(53)는 조기에 또한 확실하게 해제할 수가 있고, 나아가서는 파킹 브레이크(53)의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 변속 레인지는 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지와 드라이브 레인지를 포함하고, 제어 장치인 자동 변속기 ECU(60)는, 레인지 위치 신호가, 변속 레인지를 파킹 레인지로 절환하기 위한 신호 또는 변속 레인지를 파킹 레인지로부터 절환하기 위한 신호일 때에, 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동하므로, 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 변속 레인지에 따라서 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호이므로, 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 시프트 레버 조작에 따라 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호는 레인지 상태 신호이므로, 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 자동 변속기(20)(구동 장치)의 실 레인지 상태에 따라 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

또한, 레인지 지령 신호는 레인지 선택 수단인 시프트 레버(61)에 의해 선택된 레인지를 검출한 검출 신호인 레인지 신호이므로, 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 시프트 레버 조작에 응답성 좋게 구동할 수 있다.

또한, 레인지 상태 신호는 변속 레인지의 상태를 검출하는 레인지 상태 검출 수단인 N 스위치(35)로부터 제어 장치인 자동 변속기 ECU(60)에 출력하는 신호이므로, 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 실 레인지 상태에 따라 확실하면서도 또한 정확하게 구동할 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호가 변속 레인지를 파킹 레인지로 절환하는 신호일 때, 제어 장치인 자동 변속기 ECU(60)는 파킹 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동해서 브레이크 장치인 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로 절환하므로, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호가 변속 레인지를 파킹 레인지로부터 절환하는 신호일 때, 자동 변속기 ECU(60)는 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 구동해서 파킹 브레이크(53)를 제동 해제 상태로 절환하므로, 파킹 브레이크의 해제 잊음을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 전동 파킹 브레이크 장치(50)는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 구동되므로, 전동 파킹 브레이크 장치(50)를 확실하게 구 동시킬 수 있다.

또한, 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 전동 파킹 브레이크 장치(50)는 레인지 지령 신호 또는 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 파킹 브레이크(53)를 결합 상태로 하고, 다른 쪽의 신호에 의해 파킹 브레이크(53)를 결합 해제 상태로 하므로, 파킹 브레이크(53)를 확실하게 결합 및 해방시킬 수 있다.

또한, 파킹 기구(27)가 결합 상태가 되기 이전에, 파킹 브레이크(53)를 제동 상태로 한다. 이에 의해, 차량을 주차할 때에, 차륜이 고정되는 등 해서 차량이 주차 상태에 있어 자동 변속기(구동 장치)의 출력축(24)이 움직이는 일이 없는 상황하에서, 파킹 기구(27)가 결합 상태가 된다. 따라서, 출력축(24)의 회전에 수반하는 파킹 기구(27)의 결합 시의 큰 소리나 쇼크가 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 파킹 브레이크(53)를 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 차량의 주차를 해제할 때에, 차륜이 고정되는 등 해서 차량이 주차 상태에 있어 자동 변속기(구동 장치)의 출력축(24)이 움직이는 일이 없는 상황하에서, 파킹 기구(27)가 결합 해제 상태가 된 후, 차량의 주차 상태가 해제된다. 따라서, 출력축(24)의 회전에 수반하는 파킹 기구의 해제 시의 큰 소리나 쇼크가 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 파킹 장치는, 적어도 파킹 브레이크(53)를 구동시키는 파킹 브레이크 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50) 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치인 액압 브레이크 장치(70) 중 한쪽으로 구성되고, 파킹 기구(27)가 결합 상태가 되기 이전에, 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 상태로 한다. 이에 의해, 차량을 주차할 때에, 휠 브레이크를 듣게 한 후에 파킹 브레이크를 듣게 하는 것도 가능해져, 높은 설계 자유도를 확보하면서, 자동 변속기(구동 장치)의 출력축을 움직이지 않게 한 후에 파킹 기구를 결합 상태로 할 수 있다.

또한, 파킹 장치는, 적어도 파킹 브레이크(53)를 구동시키는 파킹 브레이크 장치인 전동 파킹 브레이크 장치(50) 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치인 액압 브레이크 장치(70) 중 한쪽으로 구성되고, 파킹 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 제동 해제 상태로 한다. 이에 의해, 차량의 주차를 해제할 때에, 파킹 브레이크를 해제한 후에 휠 브레이크를 해제하는 것도 가능해져, 높은 설계 자유도를 확보하면서, 파킹 기구를 결합 해제 상태로 한 후, 차량의 주차 상태를 해제할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 전동 PKB 장치(50)는 자동 변속기 ECU(60)에 의해 제어되도록 하였지만, 전동 PKB 장치(50)를 전용으로 제어하는 제어 장치를 더 설치하고, 전동 PKB 장치(50)는 그 제어 장치에 의해 제어되도록 해도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 전동 PKB 장치(50)의 파킹 브레이크는 차륜에 설치하는 휠식이지만, 추진축에 드럼 브레이크 등에 의해 브레이크를 거는 센 터식이라도 좋다.

또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 자동 변속기가 배치된 차량을 예로 설명하였지만, 자동 변속기가 아닌 구동 장치가 배치된 차량이라도 좋다. 예를 들어, 자동 변속기가 없는 하이브리드 차량 등이 이에 해당한다. 이 경우, 조작자에 의해 조작되는 시프트 레버 등의 레인지 선택 수단은 종래와 같이 P 레인지, R 레인지, N 레인지, D 레인지 등을 선택할 수 있도록 되어 있지만, 구동 장치에 배치된 파킹 기구는, P 레인지에는 자동 변속기와 마찬가지로 구동 장치에 배치된 파킹 기구가 결합되도록 설정되고, 다른 R 레인지, N 레인지와 D 레인지에는 자동 변속기와 달리, 파킹 기구가 결합 해제 상태가 되도록 설정된 디텐트 레버가 사용되고 있다. 이 점에 대해서는 자동 변속기와 다르지만, 디텐트 레버는 파킹 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 역할을 갖는다. 따라서, 이 경우에도 상기 실시 형태에서 설명한 제어 플로우를 적용할 수 있고, 레인지 상태 신호인 각도 신호는 메뉴얼 밸브의 위치가 아닌, 파킹 기구를 결합 상태와 결합 해제 상태로 절환하는 디텐트 레버가 P 레인지 또는 R 레인지, N 레인지와 D 레인지 중 어느 하나에 있는 것을 나타내게 된다. 또한, 하이브리드 등의 경우, 구동 장치 자체에 파킹 레인지, 리버스 레인지, 뉴트럴 레인지와 드라이브 레인지 등이 설정되어 있지 않은 경우도 있지만, 이 경우, 구동 장치를 제어하는 제어 장치에 있어서 각각의 변속 레인지와 동등하게 구동 장치를 구동하게 되므로 이 경우에도 상기 실시 형태를 실시할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 관한 차량의 파킹 제어 시스템에 있어서, 자동 변속기의 변속 레인지를 주차 레인지로 변경할 때에, 파킹 브레이크에 충분한 제동력을 조기에 또한 확실하게 부여하면서, 파킹 브레이크의 걸기 잊음을 확실하게 방지하는데 적합하다.

Claims

구동 장치(20)와,

조작자에 의해 조작되어, 상기 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지인 파킹 레인지를 선택 가능한 레인지 선택 수단(61)을 구비한 차량의 파킹 제어 시스템이며,

상기 구동 장치는, 차량의 차륜에 제2 회전 부재(DRfl, DRfr, DRrl, DRrr)를 개재하여 연결된 출력축(24)과, 상기 출력축의 회전에 따라서 회전하는 제1 회전 부재(41)에 이탈 가능하게 결합하여 상기 출력축의 회전을 방지하는 로크 기구(27)를 갖고,

상기 레인지 선택 수단(61)과 연동해서 상기 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지인 파킹 레인지를 절환하는 동시에, 상기 구동 장치에 구비되어 있는 로크 기구(27)를, 상기 제1 회전 부재에 결합시켜 상기 출력축의 회전을 방지하는 결합 상태와 상기 제1 회전 부재와의 결합을 해제하여 상기 출력축의 회전을 허용하는 결합 해제 상태로 절환하는 레인지 절환 장치(26)와,

상기 구동 장치의 구동 레인지와 비 구동 레인지인 파킹 레인지에 대응하는 전기적인 레인지 위치 신호를 기초로 하여 구동되어, 차량의 제2 회전 부재의 회전을 정지시키기 위해 구비되어 있는 브레이크 장치(53)를 제동 상태와 제동 해제 상태로 절환하는 차량 파킹 브레이크 장치(50)와,

상기 차량의 레인지 위치 신호가 상기 비구동 레인지인 파킹 레인지로부터 절환되는 신호인 때, 상기 로크 기구가 결합 해제 상태로 된 시점 또는 그 이후에 상기 차량 파킹 브레이크 장치(50)를 구동하여 상기 브레이크 장치(53)를 상기 제동 해제 상태로 절환하는 제어 장치(60)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
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제1항에 있어서, 상기 구동 레인지는 리버스 레인지와 드라이브 레인지를 포함하고,

상기 제어 장치는 상기 레인지 위치 신호가, 상기 비 구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하기 위한 신호 또는 상기 비 구동 레인지의 파킹 레인지로부터 절환하기 위한 신호일 때에, 상기 차량 파킹 브레이크 장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호는 레인지 상태 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제4항에 있어서, 상기 레인지 지령 신호는, 상기 레인지 선택 수단으로부터 상기 제어 장치에 출력하는 상기 레인지 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제5항에 있어서, 상기 레인지 상태 신호는, 상기 구동 레인지 또는 상기 비 구동 레인지의 상태를 검출하는 레인지 상태 검출 수단으로부터 상기 제어 장치에 출력하는 신호인 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호가 상기 비 구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하는 신호일 때, 상기 제어 장치는 상기 차량 파킹 브레이크 장치를 구동해서 상기 브레이크 장치를 상기 제동 상태로 절환하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
삭제
제1항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호는, 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 상기 차량 파킹 브레이크 장치는 상기 레인지 지령 신호 또는 상기 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호는 레인지 지령 신호와 레인지 상태 신호로 구성되고, 상기 차량 파킹 브레이크 장치는 상기 레인지 지령 신호 또는 상기 레인지 상태 신호 중 어느 한쪽의 신호에 의해 상기 브레이크 장치를 상기 제동 상태로 하고, 다른 쪽의 신호에 의해 상기 브레이크 장치를 상기 제동 해제 상태로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
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제8항에 있어서, 상기 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고,

상기 전동 파킹 브레이크 장치 또는 상기 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 상기 제동 상태로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
제1항에 있어서, 상기 차량 파킹 브레이크 장치는, 적어도 전기 신호를 기초로 하여 구동되는 전동 파킹 브레이크 장치 또는 휠 브레이크를 구동시키는 휠 브레이크 장치 중 한쪽으로 구성되고,

상기 로크 기구가 결합 해제 상태가 된 시점 혹은 그 이후에, 상기 전동 파킹 브레이크 장치 또는 상기 휠 브레이크 장치 중 어느 한쪽을 상기 제동 해제 상태로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.
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제8항에 있어서, 상기 레인지 위치 신호가 상기 비구동 레인지의 파킹 레인지로 절환하는 신호에서 차속이 소정 차속 이하인 때, 상기 제어 장치(60)는 상기 차량 파킹 브레이크 장치(50)를 구동하여 상기 브레이크 장치(53)를 상기 제동 상태로 절환하는 것을 특징으로 하는 차량의 파킹 제어 시스템.