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KR100948543B1 - 비 침투 초음파를 이용한 신체 다듬기 - Google Patents

비 침투 초음파를 이용한 신체 다듬기 Download PDF

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KR100948543B1
KR100948543B1 KR1020037008983A KR20037008983A KR100948543B1 KR 100948543 B1 KR100948543 B1 KR 100948543B1 KR 1020037008983 A KR1020037008983 A KR 1020037008983A KR 20037008983 A KR20037008983 A KR 20037008983A KR 100948543 B1 KR100948543 B1 KR 100948543B1
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Abstract

표적 용적이 지방 조직을 포함하는 부위내의 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하여 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않으며 신체의 움직임에 불구하고 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 하는 것을 포함하는 지방 조직 분해를 위한 방법 및 시스템.
Figure 112003024291803-pct00071
디렉터, 트랜스듀서, 모듈레이터, 표적 용적, 트래킹, 지방조직

Description

비 침투 초음파를 이용한 신체 다듬기{NON-INVASIVE ULTRASONIC BODY CONTOURING}
본 발명은 일반적으로 지방 분해와 관련되고 보다 상세하게는 초음파 지방분해에 관한 것이다.
이하의 미국 특허가 이 분야의 현 수준을 나타낸다고 판단된다.
4,986,275; 5,143,063; 5,143,073; 5,209,221; 5,301,660; 5,431,621; 5,507,790; 5,526,815; 5,884,631; 6,039,048; 6,071,239; 6,113,558; 6,206,873
본 발명은 개선된 초음파 지방분해 장치 및 방법을 제공한다.
따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지방 조직을 분해하기 위한 방법이 제공되고, 상기 지방 조직 분해 방법은,
지방 조직을 포함하는 신체 부위의 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는 단계, 및
표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비 지방 조직을 일반적으로 분해하지 않기 위하여 포커싱된 초음파 에너지를 조절하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 방법이 제공되고, 상기 지방 조직 분해 방법은,
신체 외부의 소스에서, 보통 지방 조직을 선택적으로 분해하고 비 지방 조직을 일반적으로 분해하지 않는 초음파 에너지를 발생시키는 단계, 및
지방 조직을 포함하는 신체의 표적 용적에, 상기 신체 외부의 소스로 부터 초음파 에너지를 투사하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 방법이 제공되고, 상기 지방 조직 분해 방법은, 신체상의 공간적인 지시를 탐지함으로써 적어도 부분적으로 신체 부위를 구획형성하는 단계, 및
상기 부위내에 지방 조직을 포함하는 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하고, 따라서 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않는 단계를 포함한다.
본 발명의 또다른 바람직한 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 방법이 제공되고, 상기 지방 조직 분해 방법은,
상기 부위내의 지방 조직을 포함하는 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하고, 따라서 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않는 단계, 및
신체의 움직임에 불구하고 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 장 치가 제공되고, 상기 지방 조직 분해 장치는,
지방 조직을 포함하는 신체 부위의 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는, 포커싱된 초음파 에너지 디렉터(director), 및
표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않도록 포커싱된 초음파 에너지를 발생시키기 위하여, 에너지 디렉터와 함께 작동하는 모듈레이터(modulator)를 포함한다.
또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 장치가 제공되고, 상기 지방 조직 분해 장치는,
신체 외부에 위치하여 초음파 에너지를 발생시키는 소스, 및
지방 조직을 포함하는 신체의 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 일반적으로는 분해하고 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않는 초음파 에너지를 이용한 초음파 에너지 디렉터를 포함한다.
또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 장치가 제공되고, 상기 지방 조직 분해 장치는,
신체상의 공간적인 지시를 탐지함으로써 적어도 부분적으로 신체 부위를 구획형성하는 부위 디파이너, 및
표적 용적이 지방 조직을 포함하고 따라서 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비 지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않는, 부위내의 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하는 디렉터를 포함한다.
또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 지방 조직을 분해하기 위한 장 치가 제공되고, 상기 지방 조직 분해 장치는,
표적 용적이 지방 조직을 포함하고 따라서 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하고 표적 용적내의 비지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않는, 부위내의 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하는 디렉터, 및
신체의 움직임에 불구하고 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 제공하는 컴퓨팅된 트래킹 기능을 포함한다.
바람직하게는, 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는것은 일반적으로 표적 용적을 넘어서는 지방 조직의 분해를 방지한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 상기 방법은 또한 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사함과 동시에 적어도 부분적으로는 상기 부위의 초음파 이미징을 포함한다.
바람직하게는, 상기 초음파 에너지의 투사는 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하기 위하여 신체에 적절한 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서(transducer)를 위치시키는 것을 포함한다.
상기 초음파 에너지의 투사는 또한 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하기 위하여 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서의 초점을 변경하는 것을 포함한다. 초점 변경은 표적 용적의 크기 및/또는, 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서로 부터 표적 용적까지의 거리를 변화시킬 수 있다.
상기 초음파 에너지의 투사는 또한 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하기 위하여 신체에 적절한 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 위치시키는 것을 포함한다.
상기 방법은 또한 표적 용적에 인접한 신체의 외부 표면에 연결되는 초음파 에너지를 감지하는 것을 포함한다.
상기 방법은 바람직하게는 표적 용적에 캐비테이션을 감지하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 초음파 에너지의 투사는 신체의 외부에 배치된 초음파 트랜스듀서에서 발생한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 초음파 에너지는 50KHz 내지 1000KHz범위내의 주파수, 보다 바람직하게는 100KHz 내지 500KHz의 범위내의 주파수, 그리고 가장 바람직하게는 150KHz 내지 300KHz내의 주파수를 가진다.
바람직하게는, 상기 조절은 1:2 내지 1:250사이의 듀티 사이클, 보다 바람직하게는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클, 및 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 상기 조절은 캐비테이션 임계값 이상의 진폭으로 2 내지 1000사이의 순차사이클을, 보다 바람직하게는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭으로 25 내지 500사이의 순차사이클을, 그리고 가장 바람직하게는 캐비테이션 임계값 이상의 진폭으로 100 내지 300사이의 순차사이클을 제공한다.
바람직하게는, 상기 조절은 시간의 경과 동안 초음파 에너지의 진폭을 조절하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 초음파 에너지의 투사는 시간 시퀀스내에서 복수의 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는 것을 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 상기 초음파 에너지의 투사는 때때로 적어도 부분적으로 겹치는 복수의 표적 용적중 복수로 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 복수의 표적 용적의 적어도 몇몇은 적어도 부분적으로는 공간내에서 겹친다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 상기 방법은 신체의 적어도 한 표면을 마킹함으로써 상기 부위를 구획형성하는 것을 포함한다. 상기 방법은 또한 신체의 적어도 하나의 깊이를 선택함으로써 및/또는 신체내의 지방 조직을 탐지함으로써 및/또는 비 지방 조직을 탐지함으로써 상기 부위를 구획형성하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 초음파 에너지의 투사는 또한 상기 부위내의 비 지방 조직의 단위 용적으로서 표적 용적을 정의하는 것을 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 복수의 표적 용적내의 지방 조직을 선택적으로 분해하기 위하여 초음파 에너지를 조절하는 것은 시간적으로 순차적으로 진행하고 각각의 표적 용적내의 지방 조직의 상기 선택적인 분해는 분해되지 않은 지방 조직을 탐지할때만 일어난다.
바람직하게는, 상기 방법은 또한 신체의 움직임에 불구하고 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 포함한다.
바람직하게는, 컴퓨팅된 트래킹은 신체의 마킹 위치의 변화를 감지하고 신체내에 표적 용적의 위치를 트래킹하기 위한 감지된 변화를 이용하는 것을 포함한다.
바람직하게는, 상기 조절은 시간의 경과동안 캐비테이션 임계치를 초과하는 감소된 진폭을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따라 구성되고 작동되는 초음파 지방 분해 장치의 일반적인 구조와 동작을 나타내는 개략도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 시간의 경과 동안 초음파 압력의 변화 패턴을 나타내는 바람직한 전원과 모듈레이터를 설명하는 개략의 블록도,
도 3a 및 3b는 정상 동작 및 오동작의 각각동안 작동자 인터페이스 디스플레이의 외형을 나타내는 개략도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 구성되고 작동되는 초음파 지방 분해 시스템을 나타내는 개략의 블록도,
도 5a, 5b 및 5c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지방 분해를 수행하는 작동자 단계를 나타내는 개략의 순서도.
본 발명은 첨부한 도면과 부록과 연계하여 이하의 상세한 설명에 의하여 보다 완벽하게 이해될 것이다.
[부록의 간단한 설명]
부록은 본 발명의 바람직한 소프트웨어 실시예에 따라 컴퓨팅된 트래킹 기능을 형성하는 컴퓨터 리스트를 포함한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 구성되고 작동되는 초음파 지방 분해 장치의 일반적인 구조와 동작을 나타낸다. 도 1에 나타난 바와 같이, 초음파 트랜스듀서(10)와 같은 초음파 에너지 제너레이터 및 디렉터가 신체 외부에 배치되고, 신체에 적당한 트랜스듀서(10)를 적절한 위치에 위치시킴으로써, 신체 내부의 표적 용적(12)에 향하고 표적 용적에서의 지방 조직을 선택적으로 일반적으로는 분해하고 비 지방 조직을 일반적으로는 분해하지 않도록 작동하는 초음파 에너지를 발생시킨다.
본 발명에서 유용한 초음파 에너지 제너레이터 및 디렉터의 일 바람직한 실시예는 피에조전기 엘리먼트(15)의 아치형 위상 배열(14)을 포함하고, 전형적으로 구 또는 실린더형의 부분을 정의하고, 그리고 맞은편에 도전성 코팅(16)을 가진 초음파 치료 트랜스듀서(13)를 포함한다. 피에조전기 엘리먼트(15)는 임의의 적당한 구성, 형상 및 배치를 취할 수 있다. 부드러운 포유류의 조직과 동일한 음향 임피던스를 가지는, 폴리우레탄과 같은 물질로 형성된 중간 엘리먼트(18)는 일반적으로 위상 배열(14)에 의하여 정의된 곡면을 채우고, 전형적으로는 (도시되지는 않았으나) 적당한 연결젤을 거쳐, 신체에 맞물리게 하기 위한 접촉면(20)을 정의한다. 접촉면(20)은 평면일 수 있지만, 반드시 평면이어야 할 필요는 없다.
적당히 조절된 AC전력이 피에조전기 엘리먼트(15)가 원하는 포커싱된 음향 에너지 출력을 제공하도록 도체(22)에 의하여 도전 코팅(16)에 공급된다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)가 트랜스듀서(10)내에 부가되고 전형적으로는 맞은편 표면과 연계된 도전 표면(26)을 구비한 피에조전기 엘리먼트(24)를 포함한다. 적당히 조절된 AC전력이 피에조전기 엘리먼트(24)가 음향 에너지 출력을 제공하도록 도체(32)에 의하여 도전 표면(26)에 공급된다. 표면(26)에 연결된 도체(32)는 또한 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)로 부터 이미징 출력을 제공한다.
임의의 적당한 산업적으로 이용가능한 초음파 트랜스듀서가 이용될 수 있고, 또는 선택적으로, 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)가 제거될 수 있음을 이해해야 한다.
또한 다양한 타입의 초음파 트랜스듀서(10)가 이용될 수 있음을 이해해야 한다. 예컨대, 이러한 트랜스듀서는 다중 피에조전기 엘리먼트, 다층 피에조전기 엘리먼트 및 위상 배열내에 배치된 다양한 형상과 사이즈의 피에조전기 엘리먼트를 포함할 수 있다.
도 1에 나타난 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 초음파 에너지 제너레이터와 디렉터는 트랜스듀서(10)내에 조합된다. 선택적으로는, 초음파 에너지를 발생시키고 이러한 에너지를 포커싱하는 기능은 다른 디바이스에 의하여 제공될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 적외선 센서같은 표피 온도 센서(34)가 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)옆에 장착될 수 있다. 또한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 열전쌍과 같은 트랜스듀서 온도 센서(36)가 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)를 따라 장착될 수 있다.
초음파 트랜스듀서(10)는 바람직하게는 전원 및 제어 서브시스템(42)의 부분을 형성하는 모듈레이터 어셈블리(40)로 부터 적당히 조절된 전력을 공급받는다. 제어 서브시스템(42)은 또한 전형적으로 비디오 카메라와 같은 카메라(46) 및 디스플레이(48)와 연계된 지방 분해 제어 컴퓨터(44)를 포함한다. 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)의 바람직한 일 실시예는 도 2에 나타나고 이하에 기술된다. 초음파 트랜스듀서(10)는 바람직하게는 X-Y-Z 포지셔닝 어셈블리(49)에 의하여 자동으로 또는 반자동으로 위치된다. 선택적으로는, 초음파 트랜스듀서(10)는 작동자에 의하여 원하는 위치에 위치될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 카메라(46)가 지방분해가 수행되는 신체 부위를 이미징하기 위하여 작동된다. 카메라에 의하여 비추어진 환자의 신체 부위의 사진이 디스플레이(48)상에 바람직하게는 실시간으로 디스플레이된다.
작동자는 지방 조직을 포함하는 부위의 윤곽을 표시할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 이 부위 표시는 윤곽(50)을 가진 환자의 표피를 마킹하는 작동자에 의하여 수행되고, 그 윤곽은 카메라(46)에 의하여 이미징되고 디스플레이(48)에 의하여 디스플레이되고 또한 부위 내의 위치에 가해지는 초음파 에너지를 제어하기 위하여 지방 분해 제어 컴퓨터(44)에 의하여 이용된다. 윤곽의 컴퓨터 계산된 표현은 또한 부재 번호(52)로 나타난 바와 같이, 디스플레이(48)상에 디스플레이될 수 있다. 선택적으로는, 작동자는 (도시되지는 않았으나) 디지타이저와 같은 것에 의하여, 표피상에 가상의 마킹을 할 수 있고, 또한 디스플레이(48)상에 컴퓨터로 계산된 윤곽 표시(52)를 제공할 수 있다.
윤곽 표시(52)에 더하여, 본 발명의 시스템의 기능은 또한 바람직하게 전형적으로는 지방 조직을 포함하는 부위 외부에 위치되나 윤곽(50)에 의하여 표시된 부위내부에 위치될 수 있는, 복수의 마커(54)를 이용한다. 마커(54)는 카메라(46)에 의하여 명확히 나타나고, 카메라(46)에 의하여 캡쳐되고, 그리고 디스플레이(48)상에 디스플레이되는 시각적으로 감지할 수 있는 마커이다. 마커(54)는 신체의 뚜렷한 부분과 같은 천연의 해부학적 마커이거나 선택적으로는 칼라 스티커같은 인조 마커일 수 있다. 이러한 마커는 바람직하게는 신체의 움직임 및 재위치에 의한 윤곽(50)에 의해 명목상으로 정의된 부위의 변형을 처리하는 시스템을 보조하도록 이용된다. 바람직하게는, 트랜스듀서(10)는 또한 카메라(46)에 의하여 캡쳐되고 디스플레이(48)상에 디스플레이되는 가시성 마커(56)를 또한 발생시킨다.
마커(54 및 56)는 전형적으로는 컴퓨터(44)에 의하여 처리되고 디스플레이(48)상에 나타난 각각의 계산된 마커 표시(58 및 60)로서 디스플레이(48)상에 디스플레이될 수 있다.
도 1은 지방 조직을 포함하는 부위내의 위치위의 신체상에 위치되는 트랜스듀서(10)를 도시한다. 부재번호(62 및 64)에 의하여 지시된 블록은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지방 분해 전후에, 지방 조직을 포함하는 부위의 전형적인 부분들을 각각 나타낸다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 부재번호(66)에 의하여 지시된, 지방 조직이 지방 조직을 포함하는 부위내에서 분해되는 반면, 부재번호(68)에 의하여 지시된, 연결 조직과 같은, 비 지방 조직은 분해되지 않는 것이 블록(62 및 64)의 비교로 부터 나타난다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 시간의 경과 동안 초음파 압력의 변화 패턴을 나타내는, (도 1의) 바람직한 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)의 개략의 블록도를 나타낸다. 도 2에서 나타난 바와 같이, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)는 바람직하게는, 일련의 비교적 저 진폭 부분(104)과 시간적으로 분리된 일련의 비교적 고 진폭 부분(102)이 발생하도록 조절되는 시간 변화 신호를 제공하는 신호 제너레이터(100)를 포함한다. 각각의 비교적 고 진폭 부분(102)은 바람직하게는 캐비테이션 주기에 대응하고 바람직하게는 시간의 경과 동안 감소하는 진폭을 갖는다.
바람직하게는 부분(102)과 부분(104)의 지속시간사이의 관계는 1:2 내지 1:250사이의 듀티 사이클을, 보다 바람직하게는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을, 그리고 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하도록 하는 것과 같다.
바람직하게는, 신호 제너레이터(100)의 출력은 50KHz 내지 1000KHz의 범위, 보다 바람직하게는 100KHz 내지 500KHz사이의 범위 및 가장 바람직하게는 150KHz 내지 300KHz사이의 범위의 주파수를 가진다.
신호 제너레이터(100)의 출력은 바람직하게는 적당한 전력 증폭기(106)에 제공되고, 이 증폭기는 임피던스 매칭회로(108)를 거쳐 (도 1의) 초음파 트랜스듀서(10)의 입력으로 출력되고, 초음파 트랜스듀서(10)는 입력된 전기 신호를 대응 초음파 에너지 출력으로 변환한다. 도 2에서 나타난 바와 같이, 초음파 에너지 출력은, 부분(104)에 대응하는 일련의 비교적 저 진폭 부분(114)과 시간적으로 분리된, 부분(102)에 대응하는 일련의 비교적 고 진폭 부분(112)이 발생하도 록 신호 제너레이터(100)의 출력에 따라 조절되는 시간 변화 신호를 포함한다.
각각의 비교적 고 진폭 부분(102)은 바람직하게는 캐비테이션 주기에 대응하고 신체의 (도 1의) 표적 용적(12)에서 캐비테이션 유지 임계치(120)를 초과하고 바람직하게는 시간의 경과 동안 감소되는 진폭을 가진다. 각각의 비교적 고 진폭 부분(112)의 적어도 초기 펄스는 표적 용적(12)에서 또한 캐비테이션 개시 임계치(122)를 초과하는 진폭을 가지고 있다.
비교적 저 진폭 부분(114)은 임계치(120 및 122)이하인 진폭을 갖는다.
바람직하게는 부분(112)과 부분(114)의 지속시간간의 관계는 1:2 내지 1:250사이의 듀티 사이클을, 보다 바람직하게는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을, 가장 바람직하게는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하는 것과 같다.
바람직하게는, 초음파 트랜스듀서(10)의 초음파 에너지 출력은 50KHz 내지 1000KHz의 범위, 보다 바람직하게는 100KHz 내지 500KHz의 범위 및 가장 바람직하게는 150KHz 내지 300KHz의 범위내의 주파수를 가진다.
바람직하게는, 각각의 고 진폭 부분(112)은 캐비테이션 유지 임계치(120)이상의 진폭에서 2 내지 1000사이의 순차 주기, 보다 바람직하게는 캐비테이션 유지 임계치(120)이상의 진폭에서 25 내지 500사이의 순차 주기, 그리고 가장 바람직하게는 캐비테이션 유지 임계치(120)이상의 진폭에서 100 내지 300사이의 순차 주기를 포함한다.
도 3a 및 3b를 참조하면, 정상 동작 및 오동작의 각각의 동안에 작동자 인터페이스 디스플레이의 외관의 개략도가 나타난다. 도 3a에서 나타난 바와 같이, 정상 동작동안, 디스플레이(48)는 전형적으로는 (도 1의) 윤곽 표시(52)에 의하여 결정된, 계산된 목표 부위(200)내의 (도 1의) 복수의 표적 용적(12)을 나타낸다. 또한, 디스플레이(48)는 바람직하게는 하나 이상의 미리 프로그래밍된 성능 메시지(202)와 상태 메시지(203)를 제공한다.
다양한 표적 용적(12)이 그 처리 상태를 표시하기 위하여 상이한 음영으로써 나타낸것이 보여진다. 예컨대, 부재번호(204)로 표시된 백색의 표적 용적은 이미 지방분해되었다. 부재번호(205)로 표시된 흑색의 표적 용적(12)은 지방분해를 위해 정렬해 있는 다음 표적 용적이다. 부분적으로 흑색으로 표시된 표적 용적(206)은 전형적으로 불충분한 처리 시간때문에, 완벽한 지방분해를 달성하기에 불충분하게 처리된 표적 용적을 전형적으로 나타낸다.
불충분한 지방 조직의 존재 또는 기타 이유로 인한 처리되지 않은 것과 같은 다른 타입의 표적 용적은 적당한 색깔이나 다른 표시로써 표시될 수 있고, 부재번호(208 및 210)로 표시된다.
전형적인 성능 메시지(202)는 "처리중인 캐비테이션" 및 "이 용적에서 분해된 지방"을 포함한다. 전형적인 상태 메시지(203)는 파워 레벨, 작동 주파수, 계산된 목표 부위(200)내의 표적 용적(12)의 수, 및 지방분해될 표적 용적(12)의 수의 표시를 포함할 수 있다.
디스플레이(48)는 또한 바람직하게는 (도 1의) 이미징을 위한 초음파 트랜스듀서 서브어셈블리(23)에 의하여 제공된 초음파 이미지로 부터 유도된 그래픽 단면 표현(212)을 포함한다. 표현(212)은 바람직하게는 단면으로 신체의 다양한 조직을 표시하고 그에 관련된 표적 용적(12)를 나타낸다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라, 표현(212)은 또한 표적 용적(12)내의 캐비테이션을 시각적으로 감지할 수 있는 표시를 제공할 수 있다.
도 3b로 되돌아가서, 오동작동안 디스플레이(48)에 미리 프로그램된 경고 메시지(214)를 제공하는 것이 나타난다.
전형적인 경고 메시지는 "불량 음향 접촉", "온도가 너무 높음"을 포함한다. "온도가 너무 높음"메시지는 선택적으로 또는 부가적으로 표적 용적의 내외부의 또는 (도 1의) 트랜스듀서(10)내부의 다른 조직과 관련될 수 있어도, 전형적으로 표피 조직과 관련된다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 구성되고 작동되는 초음파 지방 분해 시스템을 나타낸다. 도 1 및 도 4에서 나타난 바와 같이, 초음파 지방분해 시스템은 지방분해 제어 컴퓨터(44)를 포함하고, 디스플레이(48)에 출력한다. 지방분해 제어 컴퓨터(44)는 바람직하게는 (도 1의) 비디오 카메라(46) 및 온도 측정 유닛(300)으로 부터 입력을 수신하고, 이 측정유닛은 온도 임계치 설정 뿐 아니라 (도 1의) 표피 온도 센서(34) 및 (도 1의) 트랜스듀서 온도 센서(36)로부터의 입력도 수신한다. 온도 측정 유닛(300)은 바람직하게는 센서(34 및 36)의 출력과 적당한 임계치 설정을 비교하고 어느 하나의 임계치의 초과의 지방 분해 제어 컴퓨터(44)에 표시를 제공한다.
지방 분해 제어 컴퓨터(44)는 또한 바람직하게는 음향 접촉 모니터링 유닛(302)으로 부터 입력을 수신하고, 이 모니터링 유닛은 다시 바람직하게는 트랜 스듀서 전기적 특성 측정 유닛(304)으로 부터 입력을 수신한다. 트랜스듀서 전기적 특성 측정 유닛(304)은 바람직하게는 초음파 치료 트랜스듀서(13)에 대한 전원 및 (도 1의) 모듈레이터 어셈블리(40)의 출력을 모니터링한다.
트랜스듀서 전기적 특성 측정 유닛(304)의 출력은 또한 바람직하게는 전력계(306)에 공급되고, 이 전력계는 지방분해 제어 컴퓨터(44)에 출력을 제공하고 전원 및 모듈레이터 어셈블리(40)에 피드백 출력을 제공한다.
지방분해 제어 컴퓨터(44)는 또한 바람직하게는 캐비테이션 탐지 기능부(308), 조직층 식별 기능부(310) 및 분해된 지방 조직 식별 기능부(312)로 부터 입력을 수신하고, 상기 모두는 초음파 반사 분석 기능부(314)로 부터 입력을 수신한다. 초음파 반사 분석 기능부(314)는 초음파 이미징 서브시스템(316)으로 부터 초음파 이미징 입력을 수신하고, (도 1의) 초음파 이미징 트랜스듀서(23)를 동작시킨다.
지방분해 제어 컴퓨터(44)는 초음파 치료 트랜스듀서(13)를 작동하기 위하여, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)에 출력을 제공하고, 초음파 이미징 트랜스듀서(23)를 작동하기 위하여, 초음파 이미징 서브시스템(316)에 출력을 제공한다. 포지셔닝 제어 유닛(318)은 또한 초음파 치료 트랜스듀서(13) 및 초음파 이미징 트랜스듀서(23)를 포함하는, 트랜스듀서(10)를 정확히 위치시키기 위하여 (도 1의) X-Y-Z포지셔닝 어셈블리(49)를 구동하기 위하여 지방분해 제어 컴퓨터(44)로 부터 출력을 수신한다.
도 5a, 5b 및 5c를 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 지방분 해를 수행하는 작동 단계를 나타내는 개략의 순서도가 나타난다. 도 4a에 나타난 바와 같이, 처음에 작동자는 바람직하게는 환자의 신체위에 (도 1의) 윤곽(50)을 그린다. 바람직하게는, 작동자는 또한 환자의 신체에 (도 1의) 스테레오택틱 마커(54)를 부착하고 마커(56)를 가지고 있는 트랜스듀서(10)를 윤곽(50)내의 원하는 위치에 위치시킨다.
(도 1의) 카메라(46)는 윤곽(50) 및 마커(54 및 56)를 캡쳐한다. 바람직하게는, 윤곽(50) 및 마커(54 및 56)는 실시간으로 디스플레이(48)상에 디스플레이된다. 카메라(46)의 출력은 또한 바람직하게는 (도 1의) 지방분해 제어 컴퓨터(44)에 연계된 메모리에 공급된다.
지방분해 제어 컴퓨터(44)에서 구현된 컴퓨팅된 트래킹 기능은 바람직하게는 윤곽 표시(52)를 계산하기 위한 카메라(46)의 출력을 이용하고, 디스플레이(48)상에 작동자를 위해 디스플레이될 수 있다. 컴퓨팅된 트래킹 기능은 또한 바람직하게는 지방분해 처리를 위한 표적 용적의 좌표 뿐만 아니라 지방분해를 수행하도록 추구된 조직의 전체 용적을 부가한다.
바람직하게는, 작동자는 디스플레이(48)상에 마커(54 및 56)의 위치를 확인하고 컴퓨팅된 트래킹 기능은 대응 마커 표시(58 및 60)를 계산한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 컴퓨팅된 트래킹 기능은 호흡이나 임의의 다른 움직임과 같은 것에 의한, 환자의 이동 및 처리 위치로 복귀와 같은, 처리 동안의 환자 신체의 움직임에 불구하고, 윤곽 표시(52)에 관하여 윤곽(50), 따라서 환자의 신체에 관하여 표적 용적(12)의 등록을 연속적으로 유지하기 위하여 마커(54)와 마커 표시(58)를 이용한다.
컴퓨팅된 트래킹 기능은 처리되어질 초기 표적 용적을 선택하고 (도 4의) 포지셔닝 제어 유닛(318)은 트랜스듀서(10)의 요구된 재포지셔닝을 계산한다. X-Y-Z포지셔닝 어셈블리(49)는 선택된 표적 용적위에 가로놓이도록 트랜스듀서(10)를 재위치시킨다.
도 5b를 참조하면, 트랜스듀서(10)를 재위치시킴에 따라, 지방 분해 제어 컴퓨터(44)는 선택된 표적 용적에 관하여 트랜스듀서(10)의 정확한 포지셔닝을 확인하는것이 나타난다. (도 4의) 초음파 이미징 서브시스템(316)은 초음파 이미징 트랜스듀서(23)를 작동시키고, 그것에 분석을 위한 초음파 반사 분석 기능(314)을 제공하게 한다.
초음파 반사 분석 기능(314)으로부터의 출력에 기초하여, 환자의 다양한 조직층의 두께가 결정된다. 조직층 두께 표시를 수신할때, 작동자는 선택된 표적 용적을 승인할 수 있고 전원과 (도 1의) 모듈레이터 어셈블리(40)를 기동시킨다.
또한 도 5c로 되돌아가서, 이하의 기능이 발생하는 것이 나타난다.
트랜스듀서 전기적 특성 측정 유닛(304)은 음향 접촉 모니터링 유닛(302)에 출력을 제공하고, 환자에 충분한 음향 접촉이 존재하는지를, 바람직하게는 치료 트랜스듀서(13)의 전류와 전압을 분석함으로써 판정한다.
트랜스듀서 전기적 특성 측정 유닛(304)은 전력계(306)에 출력을 제공하고, 치료 트랜스듀서(13)에 의하여 수신된 평균 전력을 계산한다. 치료 트랜스듀서(13)에 의하여 수신된 평균 전력이 소정의 임계치를 초과하면, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)의 동작은 자동적으로 종료될 수 있다.
표피 온도 센서(34)는 트랜스듀서(10)에서 표피의 현재 온도를 측정하고 그것을 온도 측정 유닛(300)에 공급하고, 그 표피 온도와 임계치 온도를 비교한다. 이와 동일하게, 트랜스듀서 온도 센서(36)는 트랜스듀서(10)에서 현재의 온도를 측정하고 그것을 온도 측정 유닛(300)에 공급하고, 트랜스듀서 온도를 임계치 온도와 비교한다. 온도 측정 유닛(300)의 출력은 지방분해 제어 컴퓨터(44)에 공급된다.
초음파 이미징 서브시스템(316)은 초음파 이미징 트랜스듀서(23)를 동작하고 이미징 출력을 수신하고, 이것은 초음파 반사 분석 기능(314)에 의하여 분석된다. 이 분석의 결과는 캐비테이션 탐지를 위해 이용되고 캐비테이션 탐지 출력은 지방분해 제어 컴퓨터(44)에 공급된다.
이하의 4가지 상황중 하나가 발생하면, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)는 자동적으로 치료 트랜스듀서(13)의 동작을 중단한다. 이하의 경우중 어느것도 발생하지 않으면, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)의 자동 동작은 계속한다.
1. 음향 접촉이 불충분하다.
2. 표피 온도가 임계치 온도 레벨을 초과한다.
3. 트랜스듀서(13)의 온도가 임계치 온도 레벨을 초과한다.
4. 캐비테이션이 탐지되지 않는다.
도 5b로 되돌아가서, 전원과 모듈레이터 어셈블리(40)가 자동 작동하는 동안에, 비디오 카메라(46)는 바람직하게는 표적 부위를 기록하고 선택된 표적 용적(12)의 전체 처리 기간동안의 트랜스듀서(10)가 고정적인지 여부를 노트한다. 고정적이면, 그리고 상기 4가지 경우중 어느것도 발생하지 않았다면, 지방분해 제어 컴퓨터(44)는 선택된 표적 용적이 처리되었음을 확인한다. 그 다음에 지방분해 제어 컴퓨터(44)의 컴퓨팅된 트래킹 기능이 처리될 표적 용적(12)을 더 제시한다.
그러나, 트랜스듀서(10)가 충분한 기간동안 고정적으로 유지되지 않으면, 선택된 표적 용적은 불충분하게 처리되었던 것으로서 지방분해 제어 컴퓨터(44)에 의하여 지시된다.
복수의 트랜스듀서를 사용함으로써 복수의 표적 용적은 순차 시간 패턴 또는 부분적으로 겹치는 시간 패턴과 같은 다양한 시간 패턴에서 처리될 수 있음을 이해해야 한다.
또한 복수의 표적 용적은 또한 공간에서 겹치거나 부분적으로 공간에서 겹칠 수 있음을 이해해야 한다.
부록은 계산 트래킹 기능에 대한 소프트웨어 오브젝트 코드를 포함하고 이하의 단계들을 포함한다.
1) 마이크로소프트 윈도우2000 운영체제, 최소 10GB의 용량을 가진 하드디스크, 1개의 이용가능한 PCI슬롯 및 17인치 스크린을 가진 인텔 기반의 펜티엄III 800MHz컴퓨터와 같은, PC를 제공한다.
2) 매트록스 오리온 프레임 그래버 하드웨어 설치/구성
a) PC컴퓨터안에 있는 VGA보드를 제거/디스에이블한다.
b) (1055 boul. St-Regis, Dorval, Quebec Canada H9P 2T4) 매트록스로 부터 이용가능한 매트록스 오리온 프레임 그래버 보드를 PC컴퓨터에 있는 이용가능한 PCI슬롯에 위치시킨다.
c) 마이크로소프트 윈도우2000하에서, 컴퓨터를 부팅할때, 마이크로소프트 윈도우의 플러그-앤드-플레이 시스템이 새로운 멀티미디어 비디오 디바이스를 발견하고 그것에 드라이버 할당 요청을 한다. 이때, 취소를 클릭한다.
d) JAI America Inc., 23046 Avenida de la Carlota, Suite 450, Laguna Hills, CA 92653 US로 부터 이용가능한 JAI CV-S3200 DSP 감시 칼라 CCD 카메라를 설치하고 매트록스 오리온 프레이머 그래버에 연결한다.
e) 컴퓨터 스크린 임피던스 스위치인 레드, 그린, 블루 입력을 75옴으로 설정한다.
f) 컴퓨터 스크린 동기 입력을 고임피던스 및 외부 동기 모드로 설정한다.
g) 컴퓨터 스크린을 매트록스 오리온스 15핀 암 VGA 출력 커넥터(DB-15)에 연결한다.
3) 매트록스 MIL-Lite 소프트웨어 (6.1 버전) 설치
a) 매트록스 MIL-Lite setup.exe프로그램을 실행시키고 디폴트 프롬프트를 따른다.
b) 매트릭스 확장팩(1.0 버전)을 실행시킨다.
c) 프롬프트가 뜰때 "PAL-YC mode of grabbing"을 선택한다.
d) "JAI Camera ActiveX object"를 등록하고 설치함으로써 PC와 JAI카메라 사이에 RS-232시리얼 통신을 설치한다.
4) 트랙 소프트웨어 설치
a) 이하의 각각의 디렉토리를 생성한다.
(1) <Track root> - 트랙 프로젝트를 위한 루트 디렉토리
(2) <Track root>＼Src - 소스 코드 화일을 포함한다.
(3) <Track root>＼Debug - 트랙 프로젝트를 위한 실행 화일을 포함한다.
(4) <Track root>＼Images - 내부 영역 탐지 프로세스를 디버깅하기 위한 BMP화일을 포함한다.
(5) <Track root>＼Log - 장면의 로그 화일과 BMP이미지를 포함한다.
(6) <Track root>＼Timing - 디버깅을 위한 타이밍 데이터 파일을 포함한다.
b) 부록에 기초한 TRACKOBJ.HEX를 생성하고 그것을 템포러리 디렉토리에 위치시킨다.
c) Jonh Augustine, 3129 Earl St., Laureldale, Pa 19605에 의하여 HEX IT 1.8 버전이나 그 이상 버전을 사용하여 컴퓨터 리스팅 TRACKOBJ.HEX를 언헥스하여 파일 TRACKOBJ.ZIP를 생성한다.
d) 윈집 6.2버전이나 그 상위 버전을 사용하여 파일 TRACKOBJ.ZIP의 압축을 풀고, 모든 파일을 이하의 파일 오브젝트를 필수적으로 추출하는 템퍼러리 디렉토리에 추출한다.
1) CAMERADLG.OBJ
2) DISPLAYFUNCS.OBJ
3) IMAGEPROC.OBJ
4) INTERIORREGION.OBJ
5) MARKERS.OBJ
6) NODES.OBJ
7) PARAMETERSDLG.OBJ
8) STDAFX.OBJ
9) TRACK.OBJ
10) TRACK.RES
11) TRACKDLG.OBJ
12)TRANSDUCER.OBJ
13) UTILS.OBJ
14) VIDEOMATROX.OBJ
e) 마이크로소프트 비주얼 C++ 컴파일러 6.0버전을 사용하여 단계(4d)에서 생성된, 템퍼러리 디렉토리에 저장된 오브젝트 코드를 컴파일한다. 결과 애플리케이션 TRACK.EXE가 생성된다.
f) 트랙 소프트웨어를 실행시키기 위하여, 프로그램 TRACK.EXE를 실행시키고 프로그램을 동작하기 위한 온라인 도움말을 따른다.
본 발명의 소프트웨어 구성요소는, 원한다면, ROM(read-only memory)형태로 구현됨을 이해해야 한다. 일반적으로, 소프트웨어 구성요소는 원한다면, 종래의 기술을 사용하여 하드웨어로 구현될 수 있다.
부록에 의하여 구현된 특정 실시예는 단지 본 발명의 극히 상세한 개시를 제공하기 위한것이고 제한의 의도는 아님을 이해해야 한다.
당업자는 본 발명은 상기 상세한 설명에 특히 나타나거나 기술된 것에 제한되지 아니함을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 다양한 특징의 조합 및 소조합뿐 아니라 당업자에게 발생하는 변형과 수정을 포함함을 이해해야 한다. 오히려 본 발명의 범위는 당업자에 의한 변형 및 변경뿐 만 아니라 상기한 다양한 특징의 조합 및 하위조합을 포함한다.
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  31. 지방 조직을 포함하는 신체 부위의 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는, 포커싱된 초음파 에너지 디렉터, 및
    선택적으로 상기 표적 용적내의 지방 조직은 분해하고 상기 표적 용적의 비지방 조직은 분해하지 않도록 포커싱된 초음파 에너지를 발생시키는, 상기 에너지 디렉터와 협력 작동하는 모듈레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  32. 포커싱된 초음파 에너지를 발생시키는 신체 외부의 소스, 및
    선택적으로 지방 조직을 포함하는 신체 부위의 표적 용적내의 지방 조직은 분해하고 비지방 조직은 분해하지 않기 위하여 상기 포커싱된 초음파 에너지를 이용한 포커싱된 초음파 에너지 디렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  33. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 표적 용적 외부의 조직의 분해를 방지하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  34. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 표적 용적에 상기 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는 것과 적어도 부분적으로 동시에 상기 신체 부위의 초음파 이미징을 제공하는 초음파 이미저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  35. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 표적 용적에 상기 포커싱된 초음파 에너지를 투사하기 위하여 상기 신체에 대해 초음파 트랜스듀서를 위치시키는 위치 조절기를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  36. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 표적 용적에 상기 포커싱된 초음파 에너지를 투사하기 위하여 초음파 트랜스듀서의 초점을 변경하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  37. 제 36 항에 있어서, 상기 초점을 변경하는 것은 상기 표적 용적의 용적 또는 상기 초음파 트랜스듀서로부터 상기 표적 용적까지의 거리를 변경하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  38. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 표적 용적에 인접한 상기 신체의 외부 표면에 연결되는 초음파 에너지 또는 상기 표적 용적에서 캐비테이션 중 하나 이상을 감지하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  39. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 디렉터는 신체 외부에 위치한 초음파 트랜스듀서를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  40. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 50KHz 내지 1000KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  41. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 100KHz 내지 500KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  42. 제 31 항 또는 제 32 항에 있어서, 상기 초음파 에너지는 150KHz 내지 300KHz 범위의 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  43. 제 32 항에 있어서, 상기 포커싱된 초음파 에너지를 생성하도록 상기 초음파 에너지 디렉터를 조절하는 모듈레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  44. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 1:2 내지 1:250사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  45. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 1:5 내지 1:30사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  46. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 1:10 내지 1:20사이의 듀티 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  47. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 캐비테이션 임계치이상의 진폭으로 2 내지 1000사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  48. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 캐비테이션 임계치이상의 진폭으로 25 내지 500사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  49. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 캐비테이션 임계치이상의 진폭으로 100 내지 300사이의 순차 사이클을 제공하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  50. 제 31 항 또는 제 43 항에 있어서, 상기 모듈레이터는 시간의 경과 동안 상기 초음파 에너지의 진폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  51. 적어도 부분적으로 신체상의 공간적인 표시를 탐지하는 것에 의해 상기 신체상의 부위의 좌표를 연산하는 제어 컴퓨터,
    표적 용적이 지방 조직을 포함하는, 상기 부위내의 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하여, 선택적으로 상기 표적 용적내의 상기 지방 조직은 분해하고 상기 표적 용적내의 비지방 조직은 분해하지 않는 디렉터를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  52. 제 51 항에 있어서, 상기 디렉터는 복수의 표적 용적에 포커싱된 초음파 에너지를 시간 순서로 투사하거나 적어도 부분적으로 겹치는 시간에 상기 복수의 표적 용적중 다수에 포커싱된 초음파 에너지를 투사하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  53. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서, 상기 복수의 표적 용적중 일부는 공간에서 적어도 부분적으로 겹치는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  54. 제 51 항 또는 제 52 항에 있어서, 상기 제어 컴퓨터는 상기 신체의 표면에 마킹, 신체내의 깊이의 선택, 및 상기 신체내의 지방 조직을 탐지하는 것 중 하나 이상을 채용하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  55. 제 51 항에 있어서, 상기 제어 컴퓨터는 적어도 부분적으로 비 분해된 지방 조직을 탐지하는 것에 의해 상기 부위의 좌표를 연산하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  56. 제 51 항에 있어서, 상기 디렉터는 상기 부위내의 비 분해된 지방 조직의 단위 체적 또는 상기 부위내의 지방 조직의 단위 체적의 상기 표적 용적을 정의하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  57. 제 56 항에 있어서, 상기 디렉터는 시간적으로 순차적으로 진행하며, 각각의 표적 용적내의 지방 조직의 선택적인 분해는 비분해된 지방 조직 또는 지방 조직을 탐지시에만 발생하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  58. 제 51 항에 있어서, 상기 신체가 움직이는 동안에도 상기 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 제공하는 컴퓨팅된 트래킹 기능부을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  59. 신체의 부위내의 지방 조직을 포함하는 복수의 표적 용적에 초음파 에너지를 투사하여, 선택적으로 상기 표적 용적내의 상기 지방 조직은 분해하고 상기 표적 용적내의 비지방 조직은 분해하지 않는 디렉터, 및
    상기 신체가 움직이는 동안에도 상기 복수의 표적 용적의 컴퓨팅된 트래킹을 제공하는 컴퓨팅된 트래킹 기능부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
  60. 제 58 항 또는 제 59 항에 있어서, 상기 컴퓨팅된 트래킹 기능부는 상기 신체상의 마킹 위치의 변화를 감지하고 상기 신체내의 상기 표적 용적의 위치의 트래킹을 위해 상기 감지된 변화를 이용하는 것을 특징으로 하는 지방 조직 분해 장치.
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