KR100944732B1

KR100944732B1 - Laperoscope pouch

Info

Publication number: KR100944732B1
Application number: KR1020090003620A
Authority: KR
Inventors: 박영수; 박명수
Original assignee: 박영수; 박명수
Priority date: 2009-01-16
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2010-03-03

Abstract

PURPOSE: A laparoscope device is provided to prevent a handle shaft for an operation by arranging a handle lock between a main shaft and a handle shaft. CONSTITUTION: A handle shaft slides inside a main shaft(10). An arm(30) is arranged on one side of a handle shaft. A handle(50) is arranged on the other side of the handle shaft. The handle rotates around the handle shaft. The arm is inserted into an extraction bag. A transfer wire(60) connects the extraction bag and the handle and provides the tension to the extraction bag by the rotation of the handle. The handle lock is arranged between the main shaft and the handle shaft.

Description

Laparoscope instrument {Laperoscope pouch}

본 발명은 복강경 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적출주머니와 핸들에 연결된 인계선의 길이를 조절할 수 있는 복강경 기구에 관한 것이다. The present invention relates to a laparoscopic device, and more particularly, to a laparoscopic device that can adjust the length of the takeover line connected to the extraction bag and the handle.

종래에도 복강경 수술시 사용되는 1회용 적출 주머니를 갖는 파이프가 있었으나 이는 외국에서 수입하여 사용할 뿐만 아니라 수입가격이 수만 원씩 호가하는 고가의 제품이므로 간단한 복강경 수술을 하더라도 많은 수술 비용이 환자에게 청구되는 단점이 있으며 또한 외국에서 수입되는 장기 적출 주머니는 사용 시 환자의 복부에 설치된 투관침을 통하여 적출 파이프를 인입시킨 후 적출 파이프 외관을 잡고 내관의 손잡이를 밀면 원형으로 된 스프링이 인출되는 동시에 주머니가 펼쳐져 장기 등의 적출물을 담을 수 있도록 구성되어 있다. Conventionally, there was a pipe with a disposable extraction bag used for laparoscopic surgery, but this is an expensive product that is imported and used in foreign countries and is priced at a price of tens of thousands, so even if simple laparoscopic surgery, many surgical expenses are charged to the patient. In addition, long-term extraction bags imported from foreign countries are introduced through the trocar installed in the abdomen of the patient, and after the extraction pipe is pulled out and the handle of the inner tube is pushed in, the circular spring is pulled out and the pocket is opened. It is configured to hold the extract.

본 발명은 적출주머니와 핸들에 연결된 인계선의 길이를 조절할 수 있는 복강경 기구를 제공하는데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a laparoscopic device capable of adjusting the length of the takeover line connected to the extraction bag and the handle.

또한 본 발명은 메인샤프트 및 핸들샤프트 사이에 배치된 핸들락을 통해 수술 시 상기 핸들샤프트의 이동을 방지할 수 있는 복강경 기구를 제공하는데 있다. In another aspect, the present invention to provide a laparoscopic mechanism that can prevent the movement of the handle shaft during the operation through a handle lock disposed between the main shaft and the handle shaft.

본 발명의 일측면은 내부에 중공이 형성된 메인샤프트; 상기 메인샤프트 내부에 삽입되어 슬라이드 이동되는 핸들샤프트; 상기 핸들샤프트의 일측에 배치되는 암; 상기 핸들샤프트의 타측에 배치되고, 상기 핸들샤프트에 대하여 상대 회전되는 핸들; 상부가 개구된 개구부가 형성되고, 상기 암이 삽입되어 상기 개구부가 유지되는 적출주머니; 상기 적출주머니 및 상기 핸들을 연결시키고, 상기 핸들의 회전에 의해 상기 적출주머니에 장력을 제공함으로서 위치를 고정시키는 인계선; 상기 메인샤프트 및 상기 핸들샤프트 사이에는 상기 핸들샤프트와 상호 걸림을 발생시키는 핸들락을 포함하고, 상기 핸들락은 상기 메인샤프트에 배치되고, 사용자의 조작력에 의해 작동되어 상기 핸들샤프트와 선택적으로 걸림을 발생시키는 걸림부재; 상기 핸들샤프트에 배치되고, 상기 걸림부재와 상호 걸림을 발생시키는 간섭부; 상기 걸림부재 및 상기 메인샤프트 사이에 배치되어 상기 걸림부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하며, 상기 핸들은 상기 핸들샤프트의 타측이 삽입되어 상기 핸들샤프트와 상대 회전되는 회전홈; 상기 인계선이 고정되는 인계선 고정부가 형성된 복강경 기구를 제공한다. One side of the present invention is a main shaft hollow formed therein; A handle shaft inserted into the main shaft and slidably moved; An arm disposed on one side of the handle shaft; A handle disposed on the other side of the handle shaft and rotated relative to the handle shaft; An extraction bag having an upper opening formed therein, wherein the arm is inserted to hold the opening; A takeover line connecting the extraction bag and the handle and fixing the position by providing tension to the extraction bag by rotation of the handle; Between the main shaft and the handle shaft includes a handle lock for generating a mutual interaction with the handle shaft, the handle lock is disposed on the main shaft, is operated by the user's operating force to selectively engage the handle shaft Generating member for generating; An interference part disposed on the handle shaft and generating an engagement with the locking member; An elastic member disposed between the locking member and the main shaft to provide an elastic force to the locking member, wherein the handle includes a rotary groove which is rotated relative to the handle shaft by inserting the other side of the handle shaft; Provided is a laparoscopic mechanism formed with a take over line fixing portion is fixed.

본 발명의 다른 측면은 내부에 중공이 형성된 메인샤프트; 상기 메인샤프트 내부에 삽입되어 슬라이드 이동되는 핸들샤프트; 상기 핸들샤프트의 일측에 배치되는 암; 상기 핸들샤프트의 타측에 배치되고, 상기 핸들샤프트에 대하여 상대 회전되는 핸들; 상부가 개구된 개구부가 형성되고, 상기 암이 삽입되어 상기 개구부가 유지되는 적출주머니; 상기 적출주머니 및 상기 핸들을 연결시키고, 상기 핸들의 회전에 의해 상기 적출주머니에 장력을 제공함으로서 위치를 고정시키는 인계선을 포함하는 복강경 기구를 제공한다. Another aspect of the invention the main shaft hollow formed therein; A handle shaft inserted into the main shaft and slidably moved; An arm disposed on one side of the handle shaft; A handle disposed on the other side of the handle shaft and rotated relative to the handle shaft; An extraction bag having an upper opening formed therein, wherein the arm is inserted to hold the opening; It provides a laparoscopic mechanism that connects the extraction bag and the handle, and includes a takeover line that fixes the position by providing tension to the extraction bag by rotation of the handle.

여기서 상기 핸들샤프트의 타측은 상기 핸들과의 상대회전을 위한 원통형의 회전부가 형성되고, 상기 핸들에는 상기 회전부와 형합되는 회전홈이 형성되고, 상기 메인샤프트 및 상기 핸들샤프트 사이에는 상기 핸들샤프트와 상호 걸림을 발생시키는 핸들락이 더 배치될 수 있다. Here, the other side of the handle shaft is formed with a cylindrical rotating portion for the relative rotation with the handle, the handle is formed with a rotating groove to be combined with the rotating portion, and between the main shaft and the handle shaft and the handle shaft A handle lock for generating a catch may be further disposed.

특히, 상기 핸들락은 상기 메인샤프트에 배치되고, 사용자의 조작력에 의해 작동되어 상기 핸들샤프트와 선택적으로 걸림을 발생시키는 걸림부재; 상기 핸들샤프트에 배치되고, 상기 걸림부재와 상호 걸림을 발생시키는 간섭부; 상기 걸림부재 및 상기 메인샤프트 사이에 배치되어 상기 걸림부재에 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하고, 상기 간섭부 또는 상기 걸림부재 중 적어도 어느 하나는 일 방향으로만 걸림이 발생되는 원웨이 클러치 형태로 형성될 수 있다. In particular, the handle lock is disposed on the main shaft, the locking member is operated by the user's operating force to selectively generate a handle and the handle shaft; An interference part disposed on the handle shaft and generating an engagement with the locking member; An elastic member disposed between the locking member and the main shaft to provide an elastic force to the locking member, and at least one of the interference part or the locking member is in the form of a one-way clutch in which a locking occurs only in one direction. Can be formed.

또한, 상기 걸림부재는 상기 메인샤프트를 통해 노출되어 사용자의 조작력이 가해지는 조작부; 상기 핸들샤프트와 상호 걸림을 발생시키는 걸림부; 상기 조작부 및 걸림부 사이에 배치되어 상기 조작력에 의해 회전되도록 회전중심을 형성시키는 회전부를 포함할 수 있다. In addition, the locking member is exposed through the main shaft operation unit to which the user's operating force is applied; A catch portion for generating a catch with the handle shaft; It may include a rotating portion disposed between the operation portion and the engaging portion to form a rotation center to rotate by the operating force.

또한 상기 핸들샤프트는 상기 인계선이 삽입되는 인계선홈; 상기 인계선이 관통되는 적어도 하나의 홀이 형성되고, 상기 핸들은 상기 핸들샤프트의 타측이 삽입되어 상기 핸들샤프트와 상대 회전되는 회전홈; 상기 인계선이 고정되는 인계선 고정부가 형성될 수 있다. In addition, the handle shaft is a sub-line groove in which the sub-line is inserted; At least one hole through which the takeover line is formed, and the handle includes: a rotation groove in which the other side of the handle shaft is inserted to rotate relative to the handle shaft; A take over line fixing part to which the take over line is fixed may be formed.

본 발명에 따른 복강경 기구는 인계선이 연결된 핸들을 회전시켜 상기 적출주머니와 연결된 인계선의 길이를 조절시키기 때문에, 수술 중에도 상기 핸들을 회전시켜 상기 적출주머니가 상기 암에 견고하게 삽입되도록 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제작 시 상기 인계선의 길이가 적절하게 배치되지 않았더라도 사용자가 수술 상황에 맞게 인계선을 조절시킬 수 있는 효과가 있다. Laparoscopic instrument according to the present invention is to rotate the handle is connected to the take-up line to adjust the length of the take-up line connected to the extraction bag, it is possible to maintain the extraction bag is firmly inserted into the arm by rotating the handle even during surgery In addition, even when the length of the takeover line is not properly disposed at the time of manufacture, there is an effect that the user can adjust the takeover line according to the surgical situation.

또한 본 발명에 따른 복강경 기구는 핸들락을 통해 암이 연결된 핸들샤프트를 고정시키기 때문에, 수술 중에 상기 핸들샤프트가 상기 메인샤프트에 일체화되어 상기 핸들샤프트의 슬라이드 이동이 발생하지 않을 뿐만 아니라 이로 인해 수술 중에 상기 적출주머니 및 상기 암이 분리되는 오조작의 발생을 예방하는 효과가 있다. In addition, since the laparoscopic device according to the present invention fixes the handle shaft to which the arm is connected through the handle lock, the handle shaft is integrated with the main shaft during the operation, so that the sliding movement of the handle shaft does not occur, and thus, during the operation. The extraction bag and the cancer has an effect of preventing the occurrence of misoperation to be separated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 기구가 도시된 정단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 복강경 기구의 측단면도이고, 도 3은 도 1에 핸들샤프트의 정단면도이고, 도 4는 도 2의 측단면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 핸들의 정면도이고, 도 6은 도 2에 도시된 걸림부재의 정면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 걸림부재의 평면도이고, 도 8은 도 1에 도시된 메인손잡이의 평면도이고, 도 9는 도 1의 A를 확대한 확대도이고, 도 10은 도 1의 B를 확대한 확대도이고, 도 11은 도 2의 C를 확대한 확대도이고, 도 12는 도 2의 D를 확대한 확대도이다. 1 is a front sectional view showing a laparoscopic device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side sectional view of the laparoscopic device shown in Figure 1, Figure 3 is a front sectional view of the handle shaft in Figure 1, Figure 4 2 is a side cross-sectional view of FIG. 2, FIG. 5 is a front view of the handle shown in FIG. 1, FIG. 6 is a front view of the locking member shown in FIG. 2, FIG. 7 is a plan view of the locking member shown in FIG. 6, and FIG. 8 is a plan view of the main handle shown in FIG. 1, FIG. 9 is an enlarged view of A of FIG. 1, FIG. 10 is an enlarged view of B of FIG. 1, and FIG. 11 is an enlarged view of C of FIG. 2. 12 is an enlarged view illustrating an enlarged view of D of FIG. 2.

도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 복강경 기구(100)는 내부에 중공(12)이 형성된 메인샤프트(10)와, 상기 메인샤프트(10) 내부에 삽입되어 슬라이드 이동되는 핸들샤프트(20)와, 상기 핸들샤프트(20)의 일측에 배치되는 암(30)과, 상기 핸들샤프트(20)의 타측에 배치되어 상기 핸들샤프트(20)에 대하여 상대회전되는 핸들(50)과, 상기 암(30)이 삽입되는 적출주머니(40)와, 상기 적출주머니(40) 및 상기 핸들(50)을 연결시키고 상기 핸들(50)의 회전수에 따라 길이가 조절되는 인계선(60)을 포함한다. As shown in Figures 1 to 12, the laparoscopic mechanism 100 according to the present embodiment is a main shaft 10 having a hollow 12 formed therein, and is inserted into the main shaft 10 to slide A handle shaft 20, an arm 30 disposed on one side of the handle shaft 20, and a handle 50 disposed on the other side of the handle shaft 20 and rotated relative to the handle shaft 20. And a take-over line 60 connecting the extraction bag 40 into which the arm 30 is inserted, the extraction bag 40 and the handle 50, and whose length is adjusted according to the rotation speed of the handle 50. ).

상기 메인샤프트(10)는 상기 핸들샤프트(20)가 삽입되어 슬라이드 이동되는 파이프(14)와, 상기 파이프(14)의 일단에 배치되는 메인손잡이(16)와, 상기 메인손잡이(16)에 배치되어 상기 핸들샤프트(20)의 슬라이드 이동을 선택적으로 제한시키는 핸들락(18)을 포함한다. The main shaft 10 is disposed on the pipe 14 into which the handle shaft 20 is inserted and slidably moved, the main handle 16 disposed at one end of the pipe 14, and the main handle 16. And a handle lock 18 to selectively limit the slide movement of the handle shaft 20.

상기 파이프(14)는 내부에 상기 중공(12)이 형성되고, 상기 중공(12)을 통해 상기 핸들샤프트(20)가 상기 파이프(14)에 대해 상대이동된다. The pipe 14 has the hollow 12 formed therein, and the handle shaft 20 is moved relative to the pipe 14 through the hollow 12.

여기서 상기 핸들(50)의 회전 시 상기 핸들샤프트(20)가 회전되지 않도록 상 기 핸들샤프트(20)의 축방향에 수직한 단면이 원통형이 아닌 비정형 단면으로 형성되고, 상기 메인샤프트(10)의 중공(12)은 상기 핸들샤프트(20)와 형합되는 단면으로 형성된다. Here, the cross section perpendicular to the axial direction of the handle shaft 20 is formed as a non-cylindrical non-cylindrical cross section so that the handle shaft 20 does not rotate when the handle 50 is rotated. The hollow 12 is formed in a cross section that is mated with the handle shaft 20.

상기 메인손잡이(16)는 수술 시 사용자가 상기 메인샤프트(10)를 잡아 고정하기 위한 것으로서, 손가락이 삽입될 수 있도록 손잡이홀(16a)이 형성되고, 내/외측을 관통하는 핸들락홀(17)이 형성되며, 상기 핸들락(18)의 일부는 상기 핸들락홀(17)을 통해 상기 메인손잡이(16)의 외측으로 노출되어 사용자가 조작력을 가할 수 있다. The main handle 16 is for the user to hold and fix the main shaft 10 during the operation, the handle hole 16a is formed so that the finger can be inserted, the handle lock hole 17 penetrates the inside / outside Is formed, a part of the handle lock 18 is exposed to the outside of the main handle 16 through the handle lock hole 17 can be applied to the user operation force.

상기 핸들락(18)은 상기 메인손잡이(16)에 배치되고, 사용자의 조작력에 의해 작동되어 상기 핸들샤프트(20)와 상호 걸림을 발생시키는 걸림부재(19)와, 상기 걸림부재(19) 및 상기 메인손잡이(16) 사이에 배치되어 상기 걸림부재(19)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(15)를 포함한다. The handle lock 18 is disposed on the main handle 16 and is operated by a user's manipulation force to engage the handle member 20 with the handle shaft 20, the locking member 19, and It is disposed between the main handle 16 includes an elastic member 15 for providing an elastic force to the locking member 19.

상기 걸림부재(19)는 상기 핸들락홀(17)을 통해 돌출되는 조작부(19a)와, 상기 핸들샤프트(20)와 상호 걸림을 발생시키는 걸림부(19b)와, 상기 메인손잡이(16)에 배치되어 사용자의 조작력에 의해 회전되도록 배치된 회전부(19c)를 포함한다. The locking member 19 is disposed on the operation unit 19a protruding through the handle lock hole 17, a locking unit 19b for causing mutual engagement with the handle shaft 20, and the main handle 16. And a rotating unit 19c arranged to be rotated by a user's operation force.

상기 조작부(19a) 및 상기 걸림부(19b)는 서로 반대방향을 향하도록 형성되고, 본 실시예에서 상기 탄성부재(15)는 상기 걸림부(19b) 및 상기 메인손잡이(16) 사이에 배치된다. 또한 상기 메인손잡이(16)의 내측에는 상기 회전부(19c)가 삽입되는 지지부(16c)가 형성된다. 본 실시예에서 상기 탄성부재(15)는 코일스프링이 적용된다. 그래서 사용자가 상기 조작부(19a)에 조작력을 가하면, 상기 걸림부 재(19)는 상기 탄성부재(15)를 압축시키면서 상기 회전부(19c)를 중심으로 회전되고, 상기 회전에 의해 상기 걸림부(19b) 및 상기 핸들샤프트(20) 간섭부(25)의 상호 걸림이 해제되며, 상기 핸들샤프트(20)는 상기 메인샤프트(10)에 대하여 자유롭게 상대 이동될 수 있다. The operation portion 19a and the locking portion 19b are formed to face in opposite directions, and in this embodiment, the elastic member 15 is disposed between the locking portion 19b and the main handle 16. . In addition, a support part 16c into which the rotating part 19c is inserted is formed inside the main handle 16. In this embodiment, the elastic member 15 is applied to the coil spring. Thus, when the user applies the operating force to the operation unit 19a, the locking member 19 is rotated about the rotating unit 19c while compressing the elastic member 15, the locking unit 19b by the rotation ) And the handle shaft 20 are interlocked with each other, and the handle shaft 20 may be freely moved relative to the main shaft 10.

특히 상기 메인손잡이(16)는 상기 핸들샤프트(20)가 삽입되어 상대 이동될 수 있도록 내측에 중공(미도시)이 형성되고 상기 메인손잡이(16)의 중공 및 메인샤프트(10)의 중공(12)은 서로 연통되게 형성된다. In particular, the main handle 16 has a hollow (not shown) formed inside so that the handle shaft 20 can be relatively moved, the hollow of the main handle 16 and the hollow 12 of the main shaft 10. Are formed in communication with each other.

다음으로, 상기 핸들샤프트(20)는 길게 연장된 바 형태로서 상기 핸들락(19)과 상호 걸림을 발생시키는 간섭부(24)(25)가 형성되고, 본 실시예에서 상기 간섭부(24)(25)는 홈의 형태로 형성되며 본 실시예와 달리 다양한 형태로 형성되어도 무방하다. 또한 상기 간섭부(24)는 상기 핸들샤프트(20)가 인출될 때 상기 걸림부(19b)와 상호 간섭을 발생시켜 상기 핸들샤프트(20)의 인출 길이를 제한시킨다. Next, the handle shaft 20 is formed as an elongated bar form an interference portion (24, 25) for interlocking with the handle lock (19), the interference portion 24 in the present embodiment 25 is formed in the form of a groove and may be formed in various forms, unlike the present embodiment. In addition, the interference part 24 generates mutual interference with the locking part 19b when the handle shaft 20 is drawn out, thereby limiting the length of the handle shaft 20 to be drawn out.

그리고 상기 핸들샤프트(20)는 상기 적출주머니(40)와 연결된 인계선(60)이 삽입되는 인계선홈(26)이 형성되고, 상기 인계선(60)의 일측은 상기 핸들샤프트(20)에 형성된 상기 적출주머니(40) 측에 형성된 제 1 홀(26a)을 관통하여 상기 적출주머니(40)에 고정되고, 상기 인계선(60)의 타측은 상기 핸들(50)에 형성된 제 2 홀(26b)을 관통하여 상기 핸들(50)에 고정된다. In addition, the handle shaft 20 has a take-over line groove 26 into which the take-over line 60 connected to the extraction bag 40 is inserted, and one side of the take-up line 60 is formed on the handle shaft 20. The second hole 26b formed in the handle 50 is fixed to the extraction bag 40 by penetrating through the first hole 26a formed at the extraction bag 40 side. It penetrates and is fixed to the handle 50.

상기 핸들샤프트(20)의 일측단에는 상기 암(30)이 삽입되어 배치되고, 타측에는 상기 핸들샤프트(20)에 대하여 상대 회전되도록 상기 핸들(50)이 배치된다. The arm 30 is inserted and disposed at one end of the handle shaft 20, and the handle 50 is disposed at the other side so as to be relatively rotated with respect to the handle shaft 20.

여기서 상기 암(30)의 재질은 형상기억합금으로 형성되고, 상기 적출주머 니(40)의 형태가 유지되도록 집게 형상으로 벌어지기 형성되며, 사용 전에는 상기 메인샤프트(10)의 내부에 위치되다가 사용 시에만 사용자의 조작에 의해 상기 메인샤프트(10) 일측으로 돌출된다. Here, the material of the arm 30 is formed of a shape memory alloy, and is formed to be formed in the shape of the tongs so that the shape of the extraction bag 40 is maintained, before being used is located inside the main shaft 10 Only at the time of protruding to one side of the main shaft 10 by the user's operation.

그리고 상기 핸들샤프트(20)의 타측단에는 상기 핸들(50)이 상대 회전될 수 있도록 원통형태의 회전부(21)가 형성되고, 상기 회전부(21)는 상기 핸들(50) 측으로 길게 연장되어 형성된 원통부(21a)와, 상기 핸들(50)과 축방향으로 분리되는 것을 방지하기 위한 걸림부(21b)가 형성되고, 상기 걸림부(21b)는 상기 원통부(21a)에 비해 그 직경이 더 크게 형성된다. 여기서 상기 핸들(50)에는 상기 회전부(21)와 형합되는 회전홈(51)이 형성된다. 그래서 상기 회전부(21)는 상기 회전홈(51)에 삽입된 상태에서 축 중심을 기준으로 회전되되, 핸들샤프트(20)의 슬라이드 이동방향으로 분리되지 않는다. And the other end of the handle shaft 20 is formed with a cylindrical rotating portion 21 so that the handle 50 can be relatively rotated, the rotating portion 21 is formed to extend in the handle (50) long cylinder A portion 21a and a catching portion 21b for preventing axial separation from the handle 50 are formed, and the catching portion 21b has a larger diameter than that of the cylindrical portion 21a. Is formed. Here, the handle 50 is formed with a rotary groove 51 to be mated with the rotating portion 21. Therefore, the rotating part 21 is rotated with respect to the axis center in the state inserted into the rotary groove 51, but is not separated in the slide movement direction of the handle shaft 20.

또한, 상기 핸들샤프트(20)의 일측단에는 최초 이동 시 상기 메인샤프트(10)와의 상호 결합을 위한 슬라이더(27)가 배치된다. 상기 슬라이더(27)는 상기 메인샤프트(10)의 타측을 통해 삽입되어 상기 일측으로 이동되되, 상기 메인샤프트(10)의 일측단에 배치된 결합홈(미도시)과 상호 결합되도록 구성되고, 상기 결합홈과의 결합 후에는 상기 메인샤프트(10)에 고정되어 상대이동을 발생시키지 않는다. In addition, a slider 27 for mutual coupling with the main shaft 10 is disposed at one end of the handle shaft 20 at the first movement. The slider 27 is inserted through the other side of the main shaft 10 and moved to one side, and is configured to be coupled to the coupling groove (not shown) disposed at one end of the main shaft 10, the After coupling with the coupling groove is fixed to the main shaft 10 does not cause relative movement.

여기서 상기 암(30) 및 상기 인계선(60)은 상기 슬라이더(27)를 관통하도록 배치되고, 상기 핸들샤트프(20)의 슬라이드 이동 시 상기 슬라이더(27)만 고정된 채로 상기 암(30) 및 상기 인계선(60)은 상대 이동되도록 구성된다. Here, the arm 30 and the takeover line 60 are disposed to penetrate the slider 27, and the arm 30 is fixed while only the slider 27 is fixed when the handle shaft 20 slides. And the take over line 60 is configured to move relative.

더불어 상기 핸들(50)에는 상기 회전부(21)에 대응되는 회전부홈(51)이 형성 된다. In addition, the handle 50 has a rotating part groove 51 corresponding to the rotating part 21 is formed.

또한 상기 핸들(50)은 상기 인계선(60)이 고정되는 인계선 고정부(56)가 형성되고, 상기 인계선 고정부(56)는 상기 핸들(50)의 회전 중심(C)을 기준으로 외측에 위치되게 하여 상기 핸들(50)이 회전 시 상기 인계선(60)이 용이하게 감기도록 배치된다. In addition, the handle 50 is formed with a line-line fixing part 56 to which the line 60 is fixed, and the line-line fixing part 56 is based on the rotation center C of the handle 50. In order to be positioned outside, the handle 50 is easily wound when the handle 50 is rotated.

한편, 상기 적출주머니(40)는 상측이 개구된 주머니 형상으로 형성되고, 상측에 상기 인계선(60)이 올가미 형상으로 배치되며, 상기 인계선(60)이 당겨질 경우 상기 적출주머니(40)의 개구부(40a)가 당겨지도록 장력이 제공된다. On the other hand, the extraction bag 40 is formed in a bag shape of the upper side is opened, the take-up line 60 is disposed in a lasso shape on the upper side, when the take-up line 60 is pulled of the extraction bag 40 Tension is provided to allow the opening 40a to be pulled out.

또한, 상기 적출주머니(40)에 상기 암(60)이 삽입되되, 상기 암(60)은 사용자의 조작에 의해 상기 적출주머니(40)에서 분리되도록 구성된다. In addition, the arm 60 is inserted into the extraction bag 40, the arm 60 is configured to be separated from the extraction bag 40 by the user's operation.

이하 본 실시예에 따른 복강경 기구의 작동과정을 도 1 또는 도 2 및 도 7 내지 도 10을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, an operation process of the laparoscopic apparatus according to the present embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 1 or 2 and 7 to 10.

먼저, 사용자가 복강경기구(100)를 작동시키기 전 상태를 살펴보면, 상기 메인샤프트(10) 내측에 상기 핸들샤프트(20)가 위치된다. First, when the user looks at the state before operating the laparoscopic apparatus 100, the handle shaft 20 is located inside the main shaft 10.

여기서 상기 적출주머니(40)는 상기 메인샤프트(10) 내부에 위치된다. 이는 환자의 인체 내부로 삽입되는 적출주머니(40)가 감염 또는 손상되는 것을 방지함으로서, 내부에 담겨지는 장기 또는 혈액이 외부로 누출되는 것을 예방하기 위함이다. Here, the extraction bag 40 is located inside the main shaft 10. This is to prevent the extraction bag 40, which is inserted into the human body of the patient to be infected or damaged, to prevent leakage of organs or blood contained therein to the outside.

다음으로, 복강경 기구(100)의 사용 시, 사용자가 상기 핸들(50)을 상기 메 인손잡이(16) 측으로 밀어 이동시키면, 상기 핸들샤프트(20)의 일측단에 배치된 슬라이더(27)가 상기 메인샤프트(10) 내부에서 슬라이드 이동되면서 상기 메인샤프트(10)에 고정되고, 상기 핸들샤프트(20)의 일측단에 배치된 적출주머니(40)가 상기 메인샤프트(10) 일측으로 돌출되어 전개된다. (도 1)Next, when the laparoscopic mechanism 100 is used, when the user pushes the handle 50 toward the main handle 16, the slider 27 disposed at one end of the handle shaft 20 is moved. The extraction bag 40 which is fixed to the main shaft 10 and slides in the main shaft 10 and disposed at one end of the handle shaft 20 protrudes toward one side of the main shaft 10. . (Figure 1)

여기서 상기 적출주머니(40)에 삽입된 암(30)이 재질의 탄성에 의해 전개되면서 상기 적출주머니(40)의 개구부(40a) 확장되도록 전개시킨다. Here, the arm 30 inserted into the extraction bag 40 is developed to expand by the elasticity of the material so as to expand the opening 40a of the extraction bag 40.

특히 상기 핸들샤프트(20)의 슬라이드 이동 후 상기 메인샤프트(10)에 배치된 걸림부재(19) 및 상기 핸들샤프트(20)의 간섭부(25)가 상호 간섭을 발생시킴으로서 상기 핸들샤프트(20)에서 상대 이동이 발생되는 것을 제한시킨다. Particularly, after the slide shaft of the handle shaft 20 is moved, the handle member 20 disposed on the main shaft 10 and the interference part 25 of the handle shaft 20 generate mutual interference, so that the handle shaft 20 Limits the relative movement at

즉, 상기 걸림부재(19)에 의해 상기 핸들샤프트(20)의 이동이 제한되고, 이로 인해 상기 핸들샤프트(20)에 고정된 암(30)의 이동이 제한되어 상기 적출주머니(40) 및 상기 암(30)이 사용자의 오조작으로 인해 분리되는 것을 방지할 수 있다. That is, the movement of the handle shaft 20 is limited by the locking member 19, and thus the movement of the arm 30 fixed to the handle shaft 20 is limited to the extraction bag 40 and the The arm 30 can be prevented from being separated due to misoperation of the user.

또한, 상기와 같이 상기 핸들샤프트(20)의 슬라이드 이동 시에 상기 암(30)이 전개됨으로서 인체의 절개부위를 최소화하여 수술에 임할 수 있고, 이를 통해 환자의 회복속도를 향상시킬 수 있다. In addition, the arm 30 is deployed when the handle shaft 20 slides as described above, thereby minimizing the incision site of the human body and thus undergoing surgery, thereby improving the recovery speed of the patient.

한편, 상기 인계선(60)이 고정된 상기 핸들(50)은 상기 암(30)이 삽입된 상기 적출주머니(40)의 위치를 고정시킬 수 있고, 이를 통해 상기 적출주머니(40)가 상기 암(30)에서 분리되는 것을 방지할 수 있다. On the other hand, the handle 50 to which the take over line 60 is fixed may fix the position of the extraction bag 40 into which the arm 30 is inserted, through which the extraction bag 40 is connected to the arm. Separation at 30 can be prevented.

여기서 상기 적출주머니(40) 및 상기 핸들(50) 사이에 배치된 인계선(60)의 길이가 너무 길 경우, 상기 적출주머니(40)에 담겨지는 장기의 무게로 인해 수술 중 상기 적출주머니(40)가 상기 암(30)에서 분리될 수 있다. 종래에는 상기 적출주머니 및 상기 핸들샤프트에 연결되는 인계선을 고정 한 후, 그 길이를 조립자가 일일이 확인해야 했지만, 본 실시예에 따른 복강경기구(100)는 상기 인계선(60)의 길이가 다소 길더라도 사용자가 이를 조절할 수 있도록 구성된다. If the length of the take-up line 60 disposed between the extraction bag 40 and the handle 50 is too long, the extraction bag 40 during surgery due to the weight of the organ contained in the extraction bag 40 ) May be separated from the arm 30. Conventionally, after fixing the take-up line connected to the extraction bag and the handle shaft, the length of the laparoscopic device 100 according to the present embodiment had to be confirmed by the assembler one by one. It is configured so that the user can adjust it even if it is long.

그래서 사용자가 상기 핸들(50)을 회전시키면, 상기 인계선(60)이 고정된 고정부(56)가 회전되고, 이로 인해 상기 인계선(60)이 상기 핸들(50)의 외주면에 감기게된다. 여기서 상기 인계선(60)이 과도하게 감겨질 경우 상기 적출주머니(40)의 개구부(40a)를 오므려 그 면적을 협소하게 만들게 되고, 이 경우에는 감은 반대방향으로 상기 핸들(50)을 회전시킴으로서 상기 적출주머니(40)의 개구 면적을 원상태로 회복시킬 수 있다. Therefore, when the user rotates the handle 50, the fixing portion 56 is fixed to the take over line 60 is rotated, thereby causing the take over line 60 is wound on the outer peripheral surface of the handle 50 . In this case, when the take-over line 60 is excessively wound, the opening 40a of the extraction bag 40 is closed to make the area narrow. In this case, the winding is rotated by rotating the handle 50 in the opposite direction. The opening area of the extraction bag 40 can be restored to its original state.

이후 복강경 수술 시 인체에서 분리된 장기는 상기 적출주머니(40)에 담겨진다. Since the organ separated from the human body during laparoscopic surgery is contained in the extraction bag (40).

다음으로, 본 실시예에 따른 본강경기구의 제거과정을 살펴본다. Next, look at the removal process of the main hard instrument according to the present embodiment.

먼저 상기 적출주머니(40)는 인체 내부에 위치되고, 상기 핸들(50)은 인체 외부에 위치되며, 상기 적출주머니(40)의 부피가 절개부위보다 크기 때문에 상기 적출주머니(40)가 개구된 상태 그대로 상기 적출주머니(40)를 인출할 수 없다. First, the extraction bag 40 is located inside the human body, and the handle 50 is located outside the human body, and the extraction bag 40 is opened because the volume of the extraction bag 40 is larger than that of the incision site. The extraction bag 40 cannot be taken out as it is.

그래서 사용자는 상기 메인샤프트(10)를 고정하고, 상기 걸림부재(19)를 눌러 상기 핸들샤프트(20)가 슬라이드 이동될 수 있도록 해제한 상태에서, 상기 핸들(50)을 잡아당긴다. Thus, the user fixes the main shaft 10 and pulls the handle 50 in a state in which the handle shaft 20 is released so that the handle shaft 20 can be slid by pressing the locking member 19.

이 경우, 상기 메인샤프트(10)의 일단을 통해 상기 인계선(60) 및 상기 암(30)이 당겨지고, 상기 적출주머니(40)는 올가미 형태에서 상기 당겨진 인계선(60)으로 인해 개구된 개구부(40a)를 폐쇄되며, 상기 암(30)은 상기 적출주머니(40)와 분리되어 상기 메인샤프트(10) 내부로 이동된다. In this case, the take over line 60 and the arm 30 are pulled through one end of the main shaft 10, and the extraction bag 40 is opened due to the pulled over line 60 in a noose form. The opening 40a is closed, and the arm 30 is separated from the extraction bag 40 and moved inside the main shaft 10.

여기서 상기 걸림부(19b)는 상기 고정부(24)에 위치되어 상기 핸들샤프트(20)가 한번에 인출되는 것을 차단시킨다. Here, the locking portion 19b is located in the fixing portion 24 to block the handle shaft 20 from being drawn out at once.

이후, 사용자는 상기 인계선(60)을 잘라 상기 핸들(50)과 분리하고, 상기 분리된 핸들(50) 및 핸들샤프트(20)를 상기 메인샤프트(10)에서 분리하여 상기 메인샤프트(10) 및 상기 적출주머니(40)만 남겨둔다. Thereafter, the user cuts the line 60 and separates the handle 50 from the handle 50 and separates the separated handle 50 and the handle shaft 20 from the main shaft 10 so as to separate the main shaft 10. And only the extraction bag 40 is left.

그리고 사용자는 상기 메인손잡이(16)를 통해 상기 메인샤프트(20)를 인체에서 제거함으로서, 상기 인계선(60)에 연결된 적출주머니(40) 만을 남겨둔다. And the user removes the main shaft 20 from the human body through the main handle 16, leaving only the extraction bag 40 connected to the take over line 60.

이후, 사용자는 상기 인계선(60)을 당겨 인체에서 상기 적출주머니(40)를 인출함으로서 상기 복강경기구(100)의 제거를 완료한다. Thereafter, the user pulls the take-up line 60 to draw out the extraction bag 40 from the human body to complete the removal of the laparoscopic instrument 100.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림기구가 도시된 단면도이다. 13 is a cross-sectional view showing a locking mechanism according to another embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 걸림기구(119)는 핸들샤프트(20)의 슬라이드 이동 시 진입 방향으로는 걸림을 발생시키지 않고, 인출방향으로만 걸림을 발생시키도록 원웨이 클러치 형태로 구성된다. As shown in FIG. 13, the locking mechanism 119 according to the present exemplary embodiment is a one-way clutch that does not generate a jam in the entry direction when the slide of the handle shaft 20 moves, but generates a jam only in the withdrawal direction. Form.

즉, 상기 일 실시예의 걸림부(19b) 대신 경사면(19e) 또는 라운드(미도시) 등의 원웨이 클러치 수단을 형성시킨 걸림부(19d)를 형성시킴으로서, 상기 핸들샤 프트(20)가 삽입될 때에는 상기 경사면(19e)으로 인해 상기 핸들샤프트(20) 및 상기 걸림부(19d)간에 상호 걸림이 발생되지 않고, 상기 핸들샤프트(20)가 인출될 때에만 상호 걸림이 발생되도록 구성된다. That is, the handle shaft 20 is inserted by forming the engaging portion 19d in which the one-way clutch means such as the inclined surface 19e or the round (not shown) is formed instead of the engaging portion 19b of the embodiment. At this time, due to the inclined surface (19e) does not occur between the handle shaft 20 and the engaging portion (19d) mutually, it is configured such that mutual locking occurs only when the handle shaft 20 is drawn out.

이하 나머지 구성은 상기 일 실시예와 동일한 바 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, the rest of the configuration is the same as the above embodiment and a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.Although the present invention has been described above with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described herein, and is applied by those skilled in the art through various combinations within the scope of the technical idea of the present invention. This is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 복강경 기구가 도시된 정단면도1 is a front cross-sectional view showing a laparoscopic instrument according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 복강경 기구의 측단면도FIG. 2 is a side cross-sectional view of the laparoscopic instrument shown in FIG. 1

도 3은 도 1에 핸들샤프트의 정단면도Figure 3 is a front sectional view of the handle shaft in Figure 1

도 4는 도 2의 측단면도4 is a side cross-sectional view of FIG.

도 5는 도 1에 도시된 핸들의 정면도5 is a front view of the handle shown in FIG.

도 6은 도 2에 도시된 걸림부재의 정면도6 is a front view of the locking member shown in FIG.

도 7은 도 6에 도시된 걸림부재의 평면도7 is a plan view of the locking member shown in FIG.

도 8은 도 1에 도시된 메인손잡이의 평면도8 is a plan view of the main handle shown in FIG.

도 9는 도 1의 A를 확대한 확대도FIG. 9 is an enlarged view illustrating A of FIG. 1.

도 10은 도 1의 B를 확대한 확대도10 is an enlarged view illustrating B of FIG. 1 enlarged.

도 11은 도 2의 C를 확대한 확대도11 is an enlarged view illustrating an enlarged view of portion C of FIG. 2;

도 12는 도 2의 D를 확대한 확대도12 is an enlarged view illustrating an enlarged view of portion D of FIG. 2;

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 걸림기구가 도시된 단면도13 is a cross-sectional view showing a locking mechanism according to another embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간략한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 메인샤프트 16 : 메인손잡이10: main shaft 16: main handle

18 : 핸들락 19 : 걸림부재18: handle lock 19: locking member

20 : 핸들샤프트 24 : 고정부20: handle shaft 24: fixed part

25 : 걸림부 26 : 인계선홈25: catching part 26: take over wire groove

30 : 암 40 : 적출주머니30: cancer 40: extraction bag

50 : 핸들 56 : 인계선 고정부50: handle 56: take over line fixing portion

60 : 인계선60: take over line

Claims

A main shaft having a hollow formed therein; A handle shaft inserted into the main shaft and slidably moved; An arm disposed on one side of the handle shaft; A handle disposed on the other side of the handle shaft and rotated relative to the handle shaft; An extraction bag having an upper opening formed therein, wherein the arm is inserted to hold the opening; A takeover line connecting the extraction bag and the handle and fixing the position by providing tension to the extraction bag by rotation of the handle; Between the main shaft and the handle shaft includes a handle lock for generating a mutual engagement with the handle shaft,

The handle lock is disposed on the main shaft, the locking member is operated by a user's operating force to selectively generate a handle and the handle shaft; An interference part disposed on the handle shaft and generating an engagement with the locking member; An elastic member disposed between the locking member and the main shaft to provide an elastic force to the locking member,

The handle is a rotation groove that is inserted into the other side of the handle shaft relative to the handle shaft; Laparoscopic mechanism is formed in the take over line fixing portion is fixed.

delete

The method according to claim 1,

Laparoscopic mechanism on the other side of the handle shaft is formed with a cylindrical rotating portion for relative rotation with the handle, the handle is formed with a rotating groove to be combined with the rotating portion.

The method according to claim 1,

Laparoscopic mechanism is further disposed between the main shaft and the handle shaft handle handle for generating a mutual interaction with the handle shaft.

The method according to claim 4,

The handle lock is

A locking member disposed on the main shaft and operated by a user's manipulation force to selectively engage the handle shaft;

An interference part disposed on the handle shaft and generating an engagement with the locking member;

Laparoscopic mechanism including an elastic member disposed between the locking member and the main shaft to provide an elastic force to the locking member.

The method according to claim 5,

At least one of the interference portion or the locking member is a laparoscopic mechanism formed in the form of a one-way clutch in which the locking occurs only in one direction.

The method according to claim 5,

The locking member is

An operation unit exposed through the main shaft to apply a user's operation force;

A catch portion for generating a catch with the handle shaft;

Laparoscopic mechanism is disposed between the operation portion and the engaging portion to form a rotation center to be rotated by the operating force.

delete

The method according to claim 1,

The handle is

A rotation groove in which the other side of the handle shaft is inserted to rotate relative to the handle shaft;

Laparoscopic mechanism is formed in the take over line fixing portion is fixed.