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KR100936162B1 - Air-conditioning discharge control system and discharge control method - Google Patents

Air-conditioning discharge control system and discharge control method Download PDF

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Publication number
KR100936162B1
KR100936162B1 KR1020090039172A KR20090039172A KR100936162B1 KR 100936162 B1 KR100936162 B1 KR 100936162B1 KR 1020090039172 A KR1020090039172 A KR 1020090039172A KR 20090039172 A KR20090039172 A KR 20090039172A KR 100936162 B1 KR100936162 B1 KR 100936162B1
Authority
KR
South Korea
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temperature
heating
temperature difference
return
flow rate
Prior art date
Application number
KR1020090039172A
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Korean (ko)
Inventor
이기은
Original Assignee
케이피에치이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이피에치이 주식회사 filed Critical 케이피에치이 주식회사
Priority to KR1020090039172A priority Critical patent/KR100936162B1/en
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Abstract

PURPOSE: An air-conditioning discharge control system using a temperature difference is provided to enable discharge control corresponding to each household by maintaining constant temperature difference even though the feed-water temperature changes according to season. CONSTITUTION: An air-conditioning discharge control system using a temperature difference comprises supply pipes(1), return pipes(3), feed-water temperature sensors(10), return-water temperature sensors(20), flow regulating valves(30), and control units(40). The supply pipes transfer hot water provided from a heating source to loads. The return pipes are connected to the respective loads and joined in order to return the hot water to the heating source. The feed-water temperature sensors are installed in the supply pipes in order to sense the temperature of the hot water provided to the loads. The return-water temperature sensors are installed in the return pipes in order to sense the temperature of the hot water returned from the load sides. The flow regulating valves are installed in the return pipes in order to control the flow rate of the returned hot water. The control units compare the difference detected the temperatures sensed by the feed-water temperature sensors and the return-water temperature sensors with the inputted set value, and regulate the flow regulating valves.

Description

온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템{Air-conditioning Discharge Control System and Discharge Control Method}Cold using temperature difference. Air-conditioning Discharge Control System and Discharge Control Method

본 발명은 냉. 난방 유량제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중앙난방 및 지역난방을 비롯하여 팬 코일 유닛 등을 활용한 중앙공급 냉방방식의 경우에도 사용되어 세대별(각 실별)로 온도차를 일정하게 유지하는 방법으로 유량을 일정하게 유지할 수 있고, 각 세대에서 요구하는 부하에 따른 적절한 유량만을 공급하도록 제어할 수 있어 각 세대(각 실) 간의 유량의 불균형 현상을 방지 할 수 있으며, 부하 감소 시에는 온도차에 비례하여 유량을 감소시켜 줌으로써 기계실 냉, 온수 순환펌프의 동력소비를 최소화할 수 있고, 동력설비를 소형화할 수 있어 설치비용 및 유지 관리비용이 적게 들고, 온도차에 비례하여 유량을 조절하는 시스템으로써, 냉, 난방에 공히 활용할 수 있으며 실내 온도조절기에서 실온을 설정하여 유량 조절에 의한 실내 공기온도의 제어가 가능하고, 계절별 냉, 난방 공급수의 온도가 달라질 경우라도 일정한 온도차를 유지함으로써 세대별 부하에 대응한 유량 제어가 가능하고, 열 수송 매체인 물을 통해 전달되는 열원을 최대한 활용할 수 있어 열의 수송 효율이 높아지며, 그에 따라 열원 수송 동력비용 및 냉, 난방비용, 운전비용등 유지 관리비용이 절감되는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템에 관한 것이다.The present invention is cold. The present invention relates to a heating flow control system, and more particularly, to a central supply cooling system using a central heating and district heating system, a fan coil unit, etc. to maintain a constant temperature difference by generation (each room). The flow rate can be kept constant, and control can be made to supply only the proper flow rate according to the load required by each generation, thereby preventing the imbalance of flow rate between each generation (each room), and when the load decreases in proportion to the temperature difference By reducing the flow rate, it is possible to minimize the power consumption of the machine room cold and hot water circulation pumps, and to miniaturize the power equipment, thereby reducing the installation cost and maintenance cost, and adjusting the flow rate in proportion to the temperature difference. It can be used for heating and the room temperature can be set in the room temperature controller to control the air temperature. It is possible to control the flow rate according to the load for each generation by maintaining a constant temperature difference even if the temperature of the cold / heating supply water changes seasonally, and makes the best use of the heat source transmitted through water, which is a heat transportation medium. Cooling using temperature difference, which increases efficiency and reduces maintenance costs such as heat source transportation power cost, cooling, heating cost, and operating cost. A heating flow control system.

일반적으로 인간의 생활수준이 향상되고 그 생활수준에 따른 쾌적한 환경 및 오염된 실외로부터의 격리로 인한 실내 공간의 쾌적한 실내 환경 유지를 위한 여러 가지 공조 방식이 연구 개발되고 있다.In general, various air-conditioning methods have been researched and developed to maintain a comfortable indoor environment of indoor spaces due to improved living standards and a comfortable environment according to the living standards and isolation from polluted outdoor areas.

그 중에서 가장 중요하다고 할 수 있는 것이 냉방 및 난방 방식이다.The most important of them is the cooling and heating method.

여기서, 냉방 및 난방 방식에는 온수 또는 냉수를 이용한 냉방 및 난방 방식이 실내 공기를 쾌적한 상태로 유지하며 실온을 재실 자가 원하는 온도로 제어하기에 유리하므로 우리나라에서 많이 사용되고 있는 방식이며, 외국에서는 난방 방식보다는 냉방에 팬 코일 유닛 등의 냉수를 이용한 냉방 방식이 이용되고 있다.Here, in the cooling and heating method, the cooling and heating method using hot water or cold water maintains the indoor air in a comfortable state and is advantageous in controlling room temperature to a desired temperature by a room patient. Cooling systems using cold water such as fan coil units are used for cooling.

따라서 온수 량이나 냉수 량을 제어함으로써 실내 부하 변동에 알맞은 냉수 또는 온수 량을 유지하여 실온을 일정하게 하고, 불필요한 유량의 공급을 제어하여 에너지의 낭비를 방지할 수 있어 오래전부터 많이 연구하던 방식이다.Therefore, by controlling the amount of hot water or cold water to maintain the amount of cold water or hot water in accordance with the fluctuations of the indoor load, the room temperature is constant, and the unnecessary flow rate can be controlled to prevent waste of energy, which has been studied for a long time.

현재 온수난방 공급 방식으로는 지역난방, 개별난방 또는 중앙난방 방식으로서 아파트나 일반주택에서의 각방으로 온수를 분배 공급하는 온수 분배기에 의하여 각방의 코일에 난방공급수를 공급하고 공급된 난방수가 방바닥 내부 온수 코일을 순환하면서 열 교환에 의해 바닥이나 실내 공기가 가열되는 방식이다.The current hot water supply system is district heating, individual heating, or central heating. The hot water dispenser distributes and distributes hot water to each room in an apartment or a general house. The heating water is supplied to the coils of each room. The floor or indoor air is heated by heat exchange while circulating the hot water coil.

이러한 온수난방의 경우 각 세대(각 실) 면적의 크기나 외부환경의 조건에 따라 난방을 위한 공급수의 환수온도가 서로 다르고 또한 공급수의 공급유량이 세 대 난방면적의 크기 및 필요 난방부하와는 상이하여 균일한 난방이 어려우며 일부 세대에서는 난방수의 공급 부족으로 난방 불량이 발생하는 등 각 세대 간의 난방이 동일하게 일정한 온도로 거의 동일한 시간에 도달하지 못하고, 도달 시간이 상당한 차이가 발생하며 이로 인하여 불필요한 에너지의 낭비 및 난방 불량으로 인한 민원 등이 발생하게 된다.In the case of such hot water heating, the return temperature of the supply water for heating is different according to the size of each household (each room) area or the conditions of the external environment, and the supply flow rate of the supply water is the size of the three heating areas and the required heating load. Different heating is difficult and uniform heating is difficult in some households, and heating of each household does not reach almost the same time with the same constant temperature. This causes unnecessary energy waste and complaints due to poor heating.

이러한 이유는 기존의 정 유량 제어 시스템은 온도 또는 난방 부하와는 관계없이 일정한 유량만을 유지하는 방식으로 유량제어를 하고 있기 때문이다. This is because the existing constant flow control system controls the flow rate in a manner that maintains only a constant flow rate regardless of temperature or heating load.

이를 보완하여 초기에는 정해진 유량 값을 설정, 각 세대의 난방 면적에 비례하여 유량을 공급하며 일단 난방이 시작되면 공급온도와 환수온도의 온도차를 읽어 그 온도차를 일정하게 유지하는 방법으로 정 유량의 유지 및 부하에 대응한 유량 제어로 에너지 절감, 냉. 난방비용의 절감 등 목적을 달성할 수 있도록 발명한 것이다.To compensate for this, initially set a fixed flow rate value and supply the flow rate in proportion to the heating area of each household, and once heating starts, read the temperature difference between the supply temperature and the return temperature to maintain the constant temperature difference. Energy saving and cooling by flow control according to load and load. It is invented to achieve the purpose, such as reducing the heating cost.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,The present invention has been made to solve the above problems,

중앙난방 및 지역난방을 비롯하여 팬 코일 유닛 등을 활용한 중앙공급 냉방방식의 경우에 사용되어 세대별로 온도차를 일정하게 유지하는 것으로 인해 유량을 일정하게 유지할 수 있고, 각 세대에서 요구하는 부하에 따른 적절한 유량만을 공급하도록 제어할 수 있어 각 세대 간의 유량의 불균형 현상을 방지할 수 있으며, 불필요한 냉, 온수 공급 유량을 조절할 수 있다. 이에 따라 기계실 냉, 온수 순환펌프의 동력소비를 최소화할 수 있고, 동력설비를 소형화할 수 있어 설치비용 및 유지 관리비용이 적게 드는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.It is used for central heating and district heating as well as central supply cooling system using fan coil unit, so that the temperature difference can be kept constant by generation, and the flow rate can be kept constant. It can be controlled to supply only the flow rate to prevent the imbalance of the flow rate between each generation, it is possible to adjust the unnecessary cold, hot water supply flow rate. Accordingly, the power consumption of the cold and hot water circulation pumps can be minimized, and the power equipment can be miniaturized. The purpose is to provide a heating flow control system.

또한, 본 발명은 공급되는 냉. 온수 온도차에 비례하여 유량을 조절하는 시스템으로써, 냉, 난방에 활용할 수 있으며 온도 조절기에서 실온을 설정, 실내 공기온도의 제어가 가능한 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is supplied cold. It is a system that adjusts the flow rate in proportion to the hot water temperature difference, which can be used for cooling and heating. Another object is to provide a heating flow control system.

또한, 본 발명은 계절별 냉, 난방 공급수의 온도가 달라질 경우라도 일정한 온도차를 유지하여 세대별 부하에 대응한 유량 제어가 가능하고, 열 수송 매체인 물을 통해 전달되는 열을 최대한 활용할 수 있어 열의 수송 효율이 높아지며, 그에 따라 열원 수송 동력비용 및 냉, 난방비용, 운전비용이 절감되는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is capable of controlling the flow rate corresponding to the load for each generation by maintaining a constant temperature difference even when the temperature of the seasonal cold, heating supply water is different, it is possible to make full use of the heat transferred through the water as a heat transport medium The transportation efficiency is increased, and thus the cooling using the temperature difference, which reduces the heat source transportation power cost and cooling, heating cost, and operating cost. Another object is to provide a heating flow control system.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 지역난방 및 중앙 냉. 난방에 적용되는 냉. 난방제어 시스템에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is district heating and central cooling. Cold applied to heating. In the heating control system,

부하 측에 공급되는 난방수의 온도(T₁)를 감지하도록 공급 관에 설치되는 공급 수 온도센서와;A supply water temperature sensor installed in the supply pipe to detect a temperature T₁ of the heating water supplied to the load side;

부하 측에서 환수되는 난방수의 온도(T₂)를 감지하도록 환수관에 설치되는 환수 온도센서와;A return temperature sensor installed in the return pipe to detect a temperature (T2) of the heating water returned from the load side;

상기 환수관에 설치되어 환수되는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절밸브와;A flow rate control valve installed in the return pipe and controlling a flow rate of the heated water returned;

상기 공급수 온도센서에서 감지된 온도(T₁)와 환수 온도센서에서 감지된 온도(T₂)의 온도차(△T)를 입력된 설정 값(δT)과 비교하여 상기 유량조절밸브를 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템에 관한 것이다.A control unit for controlling the flow regulating valve by comparing the temperature difference ΔT between the temperature T₁ sensed by the feed water temperature sensor and the temperature T₂ sensed by the return temperature sensor with the input set value δT. Cold using a temperature difference, characterized in that configured to include. A heating flow control system.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템은 물리적인 힘(스프링, 다이아프램의 탄성)에 의한 정 유량 제어 밸브 등 종래 시스템의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,As discussed above, cold using the temperature difference of the present invention. The heating flow control system is designed to solve the problems of the conventional system such as the constant flow control valve by the physical force (spring, diaphragm elasticity),

중앙난방 및 지역난방을 비롯하여 팬 코일 유닛 등을 활용한 중앙공급 냉방 방식의 경우에 사용되어 세대별로 온도차를 일정하게 유지하는 것으로 인해 유량을 일정하게 유지할 수 있고, 각 세대에서 요구하는 부하에 따른 적절한 유량만을 공급하도록 제어할 수 있어 각 세대 간의 유량의 불균형 현상을 방지할 수 있으며, 불필요한 냉, 온수 공급 유량을 조절할 수 있다. 이에 따라 기계실 냉, 온수 순환펌프의 동력소비를 최소화할 수 있고, 동력설비를 소형화할 수 있어 설치비용 및 유지 관리비용이 적게 드는 효과가 있다.Used in the case of central heating and district heating as well as central supply cooling using fan coil unit, it is possible to keep the flow rate constant by keeping the temperature difference constant for each generation, and according to the load required by each generation It can be controlled to supply only the flow rate to prevent the imbalance of the flow rate between each generation, it is possible to adjust the unnecessary cold, hot water supply flow rate. Accordingly, the power consumption of the cold and hot water circulation pumps of the machine room can be minimized, and the power equipment can be miniaturized, thereby reducing the installation cost and maintenance cost.

또한, 본 발명은 공급되는 냉. 온수 온도차에 비례하여 유량을 조절하는 시스템으로써, 냉, 난방에 활용할 수 있으며 온도 조절기에서 실온을 설정, 실내 공기온도의 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is supplied cold. As a system for adjusting the flow rate in proportion to the hot water temperature difference, it can be used for cooling and heating, and the room temperature can be set in the temperature controller to control the indoor air temperature.

또한, 본 발명은 계절별 냉, 난방 공급수의 온도가 달라질 경우라도 일정한 온도차를 유지하여 세대별 부하에 대응한 유량 제어가 가능하고, 열 수송 매체인 물을 통해 전달되는 열을 최대한 활용할 수 있어 열의 수송 효율이 높아지며, 그에 따라 열원 수송 동력비용 및 냉, 난방비용, 운전비용이 절감되는 효과가 있다.In addition, the present invention is capable of controlling the flow rate corresponding to the load for each generation by maintaining a constant temperature difference even when the temperature of the seasonal cold, heating supply water is different, it is possible to make full use of the heat transferred through the water as a heat transport medium The transport efficiency is increased, thereby reducing the heat source transportation power costs and cooling, heating costs, operating costs.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 지역난방 및 중앙 냉. 난방에 적용되는 냉. 난방 유량제어 시스템에 있어서,The present invention is district heating and central cooling. Cold applied to heating. In the heating flow control system,

부하 측에 공급되는 난방수의 온도(T₁)를 감지하도록 공급 관에 설치되는 공급 수 온도센서와;A supply water temperature sensor installed in the supply pipe to detect a temperature T₁ of the heating water supplied to the load side;

부하 측에서 환수되는 난방수의 온도(T₂)를 감지하도록 환수관에 설치되는 환수 온도센서와;A return temperature sensor installed in the return pipe to detect a temperature (T2) of the heating water returned from the load side;

상기 환수관에 설치되어 환수되는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절밸브와;A flow rate control valve installed in the return pipe and controlling a flow rate of the heated water returned;

상기 공급수 온도센서에서 감지된 온도(T₁)와 환수 온도센서에서 감지된 온도(T₂)의 온도차(△T)를 입력된 설정 값(δT)과 비교하여 상기 유량조절밸브를 제어하는 제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A control unit for controlling the flow regulating valve by comparing the temperature difference ΔT between the temperature T₁ sensed by the feed water temperature sensor and the temperature T₂ sensed by the return temperature sensor with the input set value δT. Characterized in that it comprises a.

또한, 본 발명은 지역난방 및 중앙난방 또는 중앙 공급식 냉. 난방 유량제어방법에 있어서,In addition, the present invention is district heating and central heating or central supply cooling. In the heating flow rate control method,

세대 간의 유량 편차 발생으로 인한 냉, 난방 불균형을 방지하기 위해 설치하는 정 유량 조절 밸브의 개도 조절을 스프링이나, 다이아프램의 물리적인 변화에 의존하지 않고 냉, 난방 공급 수 및 환수의 온도차(△T)를 읽어 그 온도차(△T)를 설정값(δT)으로 유지하여 정 유량을 유지하는 것을 특징으로 한다.To control the opening of the constant flow control valve, which is installed to prevent cold and heating imbalance due to the generational flow variation, the temperature difference between the cooling and heating water supply and return without depending on the spring or the physical change of the diaphragm. ), And the constant temperature is maintained by maintaining the temperature difference ΔT at the set value δT.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.The present invention having such a feature will be more clearly described through the preferred embodiment accordingly.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템에 사용되는 유량조절밸브를 나타낸 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지역난방 비례제어를 나타낸 그래프도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팬 코일 유닛 냉수 비례제어를 나타낸 그래프도이다.1 is cold using a temperature difference according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a schematic diagram showing a heating flow control system, Figure 2 is cold using the temperature difference according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view showing a flow control valve used in the heating flow control system, Figure 3 is a graph showing the district heating proportional control according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a fan coil unit according to an embodiment of the present invention A graph showing cold water proportional control.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템은 지역난방 및 중앙난방, 또는 중앙 공급 식 냉방 시스템에 있어서 세대 간의 유량 편차 발생으로 인한 냉, 난방 불균형을 방지하기 위해 설치하는 정 유량 조절 밸브의 개도 조절을 스프링이나, 다이아프램의 물리적인 변화(탄성)에 의존하지 않고 냉, 난방 공급 수 및 환수의 온도차를 읽어 그 온도차를 일정하게 함으로서 정 유량을 유지하는 시스템으로써, 기계실의 열원측에서 발생되는 난방수가 공급관(1)을 통해 난방수 분배관(2)에 이송되고, 상기 난방수 분배관(2)에서는 각각의 부하측(난방지역, 실내공간, 팬 코일)에 난방수를 공급하도록 분기되며, 상기 각각의 부하측(70)에서 사용된 난방수(환수)를 하나의 환수관(3)으로 통합하여 다시 기계실로 환수되는 것이다.As shown in FIG. 1, cold using the temperature difference of this invention. The heating flow control system controls the opening of the constant flow regulating valve, which is installed to prevent cooling and heating imbalance due to generational flow variation in district heating and central heating, or centrally supplied cooling system. It is a system that maintains constant flow rate by reading the temperature difference between cold, heating supply water and return water without relying on physical change (elasticity). It is transferred to the heating water distribution pipe (2), the heating water distribution pipe (2) is branched to supply the heating water to each load side (heating zone, indoor space, fan coil), at each load side 70 The used heating water (return) is integrated into one return pipe (3) and returned to the machine room.

여기서, 상기 공급관(1)에는 부하측(70)에 공급되는 난방수의 온도(T₁)를 감지하도록 공급수 온도센서(10)가 설치되고, 상기 공급수 온도센서(10)에서 감지된 온도는 제어부(CPU)에 신호가 전달된다.Here, the supply pipe 1 is provided with a supply water temperature sensor 10 to detect the temperature (T₁) of the heating water supplied to the load side 70, the temperature detected by the supply water temperature sensor 10 is a control unit Signal is sent to (CPU).

또한, 상기 하나의 환수관(3)에는 부하 측(70)에서 환수되는 난방수의 온도(T₂)를 감지하도록 환수 온도센서(20)가 설치되고, 상기 환수 온도센서(20)에서 감지된 온도는 제어부(40)에 신호가 전달된다. 그리고 상기 부하 측(70)과 환수 온도센서(20) 사이인 환수관(3)에는 환수되는 난방수의 유량을 조절하도록 유량조절밸브(정 유량 밸브)(30)가 설치된다.In addition, the one return pipe (3) is provided with a return temperature sensor 20 to detect the temperature (T₂) of the heating water returned from the load side 70, the temperature detected by the return temperature sensor 20 The signal is transmitted to the control unit 40. And the return pipe 3 between the load side 70 and the return temperature sensor 20 is provided with a flow control valve (constant flow valve) 30 to adjust the flow rate of the heating water is returned.

그리하여, 상기 제어 부(40)는 공급 수 온도센서(10)에서 감지된 온도(T₁)와 환수 온도센서(20)에서 감지된 온도(T₂)의 온도차(△T)를 사용자에 의해 입력된 설정 값(δT)과 비교하여 유량조절밸브(30)를 조절한다. 또한, 상기 제어 부(40)는 부하 측(실내)에 설치되는 온도조절기(RT : Room Thermostat)에서 보내는 신호에 의해 유량조절용 밸브(30)를 제어한다. 이때 실내온도(공기온도)에 의한 제어는 실내온도가 설정온도에 도달하면 밸브를 On-Off 하여 난(냉)방을 중단. 개시 하거나, 냉방의 경우 홴 코일 유닛의 홴 속도를 고, 중, 저로 제어 한다.Thus, the control unit 40 sets the temperature difference ΔT between the temperature T₁ detected by the feed water temperature sensor 10 and the temperature T₂ detected by the return water temperature sensor 20 by a user. The flow rate control valve 30 is adjusted in comparison with the value δT. In addition, the control unit 40 controls the flow control valve 30 by a signal sent from a temperature controller (RT: Room Thermostat) installed on the load side (indoor). At this time, control by room temperature (air temperature) stops heating (cooling) by turning valve on and off when room temperature reaches set temperature. In case of cooling or cooling, the fan speed of the coil unit is controlled to high, medium and low.

상기 유량조절밸브(30)는 도 2를 참고하여, 일반적인 글로브 밸브로 구성되어 정 유량 밸브와 같은 기능을 하기 위해 내부를 개폐하는 디스크(32)와 연결되는 스테핑 모터(31)가 더 설치된다.The flow regulating valve 30 is further provided with a stepping motor 31, which is configured as a general globe valve and connected to a disk 32 that opens and closes to function as a constant flow valve, with reference to FIG. 2.

여기서, 상기 스테핑 모터(Stepping Motor)는 난방수의 온도차(△T)에 따라 내부의 디스크(32)를 설정된 스텝(step) 별로 제어한다.(이하에서 난방방식에 따라 스텝별 개폐단위를 기술한다.)Here, the stepping motor controls the internal disk 32 for each set step according to the temperature difference DELTA T of the heating water. Hereinafter, the opening / closing unit for each step will be described according to the heating method. .)

이때, 상기 스테핑 모터(31)는 제어 부(40)의 설정 값(δT)과 비례제어 방식으로 온도차(△T)의 값에 따라 설정 값(δT)보다 크면 1step씩 디스크(32)를 열고, 상기 설정 값(δT)보다 온도가 낮아지면 디스크(32)를 닫아 항상 설정 값(δT)을 유지하도록 한다.At this time, the stepping motor 31 opens the disk 32 by 1 step if the setting value δT of the control unit 40 is greater than the setting value δT according to the value of the temperature difference ΔT in a proportional control manner. When the temperature is lower than the set value δT, the disk 32 is closed to always maintain the set value δT.

여기서, 이하의 제 1식을 통해 온도에 따른 1step을 설정한다.Here, 1 step according to the temperature is set through the following first equation.

[제 1식][Formula 1]

Figure 112009027071022-pat00001
Figure 112009027071022-pat00001

△T : 난방 또는 냉방 시스템에서 적용 밸브의 최대유량(LPM)ΔT: Maximum flow rate of the applied valve in the heating or cooling system (LPM)

step : 스테핑 모터의 설정된 간격(50~100등분)step: Set interval of stepping motor (50 ~ 100 parts)

이하에서는 상기에 기술한 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 참고하여, 난방방식에 따른 제어방법에 대해 상세히 기술한다.Hereinafter, cold using the temperature difference described above. With reference to the heating flow control system, the control method according to the heating method will be described in detail.

우선, 실내 최대부하는 냉방이든 난방이든 설계 당시에 결정되고, 그 부하 열량에 맞추어 모든 공조 기기가 선정 설치되기 때문에 최대 부하는 초기 설계된 값(온도 조절기에서 설계 유량 값을 입력할 수 있음) 그대로 유지된다. 그리하여 각 세대별로 공급되는 유량을 최대부하 시 유량 이내로 제한할 수 있다.First, the maximum indoor load is determined at the time of design, whether it is cooling or heating, and all air conditioning equipment is selected and installed according to the heat load of the load, so the maximum load is maintained at the initial designed value (design flow value can be input from the thermostat). . Thus, the flow rate supplied for each household can be limited to within the flow rate at maximum load.

여기서, 지역난방 설비에서나 팬코일 유닛을 사용한 냉방설비에서 온도차 비례제어방식을 적용하여 유량 제어를 하였을 경우의 온도차에 따른 유량의 변화를 그래프로 보면, 도 3과 도 4의 두 그래프도에서 그 변화를 예상할 수 있다.Here, in the district heating facility or the cooling facility using the fan coil unit, when the flow rate is controlled by applying the temperature difference proportional control method, the change in the flow rate according to the temperature difference is shown in the graphs of FIGS. 3 and 4. Can be expected.

어떤 방식이든 사용하는 온도 구간만 다를 뿐 제어방법은 동일하기 때문에 정해진 온도차에 근접하기까지 유량의 변화, 정해진 온도차에 도달했을 경우의 유량 변화 및 이후의 유량 변화는 그래프에서처럼 일어난다.Either way, the temperature range used is different, but the control method is the same, so that the change in flow rate until the temperature difference is reached, the flow rate change when the temperature difference is reached, and the subsequent flow rate change occur as shown in the graph.

이 제어방법의 특징은 정해진 온도차에 도달하게 되면 그 이후의 온도차는 거의 일정한 상태를 유지하게 되는데 이것은 비례제어에 의해 유량값이 실내부하에 따라 조절되기 때문이다. 다시 말해 실내부하(냉,난방부하)가 커지면(온도차가 설정온도차보다 커진다) 유량은 증가하고, 실내부하가 작아지면(온도차가 설정온도차보다 작아진다) 유량은 감소하는 등 부하에 비례하여 유량의 변화가 일어나게 되므로 온도차는 거의 일정한 상태를 유지할 수 있는 것이다.The characteristic of this control method is that when the temperature difference is reached, the temperature difference thereafter remains almost constant because the flow rate value is adjusted according to the indoor load by proportional control. In other words, if the indoor load (cooling or heating load) becomes large (temperature difference becomes larger than the set temperature difference), the flow rate increases, and if the indoor load decreases (temperature difference becomes smaller than the set temperature difference), the flow rate decreases. As the change occurs, the temperature difference can be maintained almost constant.

이로 인하여 다수의 세대에 동시에 냉, 난방 수를 공급하는 경우는 일부 세대에 냉, 난방을 중단하였을 경우 유량 증가로 온도차가 작아지게 되며 이때 일정한 온도차를 유지하기 위해 필연적으로 유량감소를 수반하게 된다. 이로 인해 에너지 절감의 목적을 달성할 수 있게 된다.For this reason, when cooling and heating water is supplied to a plurality of generations at the same time, when the cooling and heating are stopped for some generations, the temperature difference becomes small due to the increase in flow rate, and in this case, the flow rate is inevitably accompanied to maintain a constant temperature difference. This makes it possible to achieve the purpose of energy saving.

또한, 이것으로 인하여 실내온도를 일정하게 유지할 수 있으며 불필요한 냉,난방을 하지 않게 되므로 이에 따른 에너지의 절감이 된다.In addition, due to this it is possible to maintain a constant room temperature and unnecessary energy saving, thereby avoiding the heating.

<지역난방 및 중앙난방>District heating and central heating

도 3을 참고하여, 우선, 온도차(△T)를 15℃로 기준(온도차△T 계산 = 공급온도 - 환수온도)으로 1℃ 단위로 제어하는데, 상기 제어부(40)에는 공급온도(T₁) 및 환수온도(T₂) 센서에서 전달된 온도 값에 의한 온도차(△T)가 계산되고, 계산 된 온도차(△T)의 값과 온도조절기(RT)를 통해서 설정된 온도차(δT)의 값을 비교하여 그 값이 크면 유량조절밸브(30)의 디스크(32)는 열리고, 그 값이 작아지면 유량조절밸브(30)의 디스크(32)는 닫히는 방향으로 비례동작을 해야한다.Referring to FIG. 3, first, the temperature difference ΔT is controlled in units of 1 ° C. based on 15 ° C. (temperature difference ΔT calculation = supply temperature − return temperature), and the control unit 40 includes a supply temperature T ′ and The temperature difference (△ T) is calculated by the temperature value transmitted from the return temperature (T₂) sensor, and the value of the calculated temperature difference (△ T) is compared with the value of the temperature difference (δT) set through the temperature controller (RT). If the value is large, the disk 32 of the flow regulating valve 30 is opened, and if the value is small, the disk 32 of the flow regulating valve 30 should be proportional to the closing direction.

온도차에 따른 유량 설정 값(온도차 15로 설정 시의 변화)Flow rate setting value according to temperature difference (change when temperature difference is set to 15) 온도차Temperature difference 2525 2424 2323 2222 2121 2020 1919 1818 1717 1616 1515 1515 1515 1515 1515 1515 1515 1515 유량flux 33 33 33 33 33 33 33 33 2.92.9 2.82.8 2.72.7 2.62.6 2.52.5 2.62.6 2.72.7 2.62.6 2.52.5 2.52.5

* 초기유량(3)은 온도조절기에서 최대부하 시 유량 값을 설정한 것이다.* Initial flow rate (3) is to set the flow rate value at maximum load in the temperature controller.

1) 스텝 나누기 및 초기 유량 설정1) Step division and initial flow rate setting

유량조절밸브(30)의 개도를 100step(1step = 0.1 ~ 1LPM)으로 나누어 온도조절기(60)에서 유량 값 입력 시 가장 근사 수치의 직상 값 step으로 밸브(30)의 개도가 설정된다.The opening degree of the valve 30 is set to a value step immediately above the approximate value when the flow rate value is input from the temperature controller 60 by dividing the opening degree of the flow control valve 30 into 100 steps (1 step = 0.1 to 1 LPM).

여기서, 상기 개도 설정값은 어떠한 경우도 넘지 않아야 하며, 온도차를 읽어 개도 설정값 보다 작은 방향으로 조절할 수 있게 한다. 이때, 상기 개도 설정값보다 적을 경우 다시 초기 값으로 커지는 경우는 온도차의 값이 설정 값보다 커졌을 경우 비례 조절되어 단계적으로 열리며 최대 초기 설정 값까지 열릴 수 있다.Here, the opening degree setting value should not exceed any case, and the temperature difference can be read and adjusted in a direction smaller than the opening degree setting value. In this case, when the opening degree is smaller than the set value, when the value of the temperature difference is larger than the set value, when the value of the temperature difference is greater than the set value, the opening may be proportionally adjusted and opened up to the maximum initial setting value.

2) 유량조절밸브의 개폐(On-Off)2) On-Off of Flow Control Valve

온도조절기(60)의 설정온도(실내 공기온도)에서 밸브(30)는 완전히 닫히고, 설정온도보다 -1℃가 낮아지게 되면 밸브(30)를 열어 난방수를 공급한다. 이때, 밸브(30)의 열림 정도는 초기 설정된 최댓값으로 한다.At the set temperature (indoor air temperature) of the temperature controller 60, the valve 30 is completely closed, and when -1 ° C. becomes lower than the set temperature, the valve 30 is opened to supply heating water. At this time, the opening degree of the valve 30 is made into the initially set maximum value.

3) 설정온도차(공급 및 환수 온도차)에서의 유량조절3) Flow control at set temperature difference (supply and return temperature difference)

설정 값(δT)에서 밸브(30) 개도의 열리고 닫히는 것은 온도차(△T)의 값에 따른 비례제어 방식을 취하며 설정 값(δT)보다 크면 밸브(30)는 1step씩 열고, 설정 값(δT)보다 작아지면 닫는데, 그 간격은 일정하게 한다. The opening and closing of the opening of the valve 30 at the set value (δT) takes a proportional control method according to the value of the temperature difference (ΔT). When the valve 30 is larger than the set value (δT), the valve 30 is opened by 1 step and the set value (δT). If it is smaller than), it closes, and the interval is made constant.

여기서, 상기 밸브(30) 개도의 조절은 설정 값(δT)이 +3℃에서부터 일정 간격으로 밸브(30)를 닫는다. 그리고 일정 시간이 지난 후 유량이 작아지면서 온도차(△T)의 값이 설정 값(δT)이 되면 밸브(30)는 그 상태를 유지하며, 시간이 경과된 후 온도가 설정 값(δT) 이내로(-1℃) 작아지면 1step씩 열리는데, 그 간격 또한 1 일정하게 한다.Here, the adjustment of the opening degree of the valve 30 closes the valve 30 at a predetermined interval from a set value δT of + 3 ° C. When the flow rate decreases after a certain time and the value of the temperature difference ΔT reaches the set value δT, the valve 30 maintains the state. -1 ℃) If it gets smaller, it opens by 1 step, and the interval is also kept constant.

그렇게 하여 늘 정해진 온도차의 값을 유지할 수 있도록 밸브(30)를 반복 조작한다.In this way, the valve 30 is repeatedly operated so that the value of a predetermined temperature difference is always maintained.

또한, 설정 값(δT)보다 온도차(△T)가 작아져서 유량을 감소시키기 위해 밸브(30)를 닫는 경우 최대 폭을 초기 유량 값의 50-60%까지만 닫는다.(그 이상 닫았을 경우 소음발생의 우려가 있다.)In addition, when the valve 30 is closed to reduce the flow rate because the temperature difference ΔT becomes smaller than the set value δT, the maximum width is closed only to 50-60% of the initial flow rate value. There is concern.)

<팬 코일 유닛><Fan coil unit>

도 4를 참고하여, 온도차(△T)를 5℃(냉방)로 기준(온도차△T 계산 = 공급온도 - 환수온도)으로 0.5℃ 단위로 제어하는데, 상기 제어부(CPU)에는 공급온도(T₁) 및 환수온도(T₂) 센서에서 전달된 온도 값에 의한 온도차(△T)가 계산되고, 계산된 온도차(△T)의 값과 온도조절기(RT)를 통해서 설정된 온도차(δT)의 값을 비교하여 그 값이 크면 유량조절밸브(30)의 디스크(32)는 열리고, 그 값이 작아지면 유량조절밸브(30)의 디스크(32)는 닫히는 방향으로 비례동작을 해야 한다.Referring to FIG. 4, the temperature difference ΔT is controlled by 0.5 ° C. based on 5 ° C. (cooling) as a reference (temperature difference ΔT calculation = supply temperature-return temperature), and the control unit CPU supplies a supply temperature T₁. And a temperature difference ΔT based on the temperature value transmitted from the return temperature T₂ sensor, and compares the value of the calculated temperature difference ΔT with the temperature difference δT set through the temperature controller RT. If the value is large, the disk 32 of the flow regulating valve 30 is opened, and if the value is small, the disk 32 of the flow regulating valve 30 must be proportional to the closing direction.

온도차에 따른 유량 설정값Flow rate setting value according to temperature difference 온도차Temperature difference 99 8.58.5 88 7.57.5 77 6.56.5 66 5.55.5 55 55 55 55 55 55 55 55 55 55 유량flux 1010 1010 9.79.7 9.49.4 9.19.1 8.88.8 8.58.5 8.28.2 7.97.9 7.97.9 7.97.9 8.28.2 7.97.9 8.28.2 7.97.9 7.67.6 7.97.9 8.28.2

* 초기유량은 온도조절기에서의 설정한 최대부하 시 유량 값이다.* The initial flow rate is the flow rate value at the maximum load set in the temperature controller.

1) 스텝 나누기 및 초기 유량 설정1) Step division and initial flow rate setting

유량조절밸브(30)의 개도를 100step(1step = 0.3lpm)으로 나누어 온도조절기(60)에서 유량값 입력시 가장 근사 수치의 직상 값 step으로 밸브(30)의 개도가 설정된다.The opening degree of the valve 30 is set to a value step immediately above the approximate value when the flow rate value is input at the temperature controller 60 by dividing the opening degree of the flow control valve 30 into 100 steps (1 step = 0.3 lpm).

여기서, 상기 개도 설정값은 어떠한 경우도 넘지 않아야 하며, 온도차를 읽어 개도 설정값 보다 작은 방향으로 조절할 수 있게 한다. 이때, 상기 개도 설정값보다 작을 경우 다시 초기 값으로 커지는 경우는 온도차의 값이 설정 값보다 커졌을 경우 비례 조절되어 단계적으로 열리며 최대 초기 설정 값까지 열릴 수 있다.Here, the opening degree setting value should not exceed any case, and the temperature difference can be read and adjusted in a direction smaller than the opening degree setting value. In this case, when the opening degree is smaller than the set value, when the value is increased to the initial value, when the value of the temperature difference is larger than the set value, it may be proportionally adjusted to be opened step by step and may be opened up to the maximum initial set value.

2) 유량조절밸브의 개폐(On-Off)2) On-Off of Flow Control Valve

온도조절기(60)의 설정온도(실내 공기온도)에서 밸브(30)는 완전히 닫히고, 설정온도보다 +1℃가 높아지게 되면 밸브(30)를 열어 냉방수를 공급한다. 이때, 밸브(30)의 열림 정도는 초기 설정된 최댓값으로 한다.At the set temperature (indoor air temperature) of the temperature controller 60, the valve 30 is completely closed, and when + 1 ° C. becomes higher than the set temperature, the valve 30 is opened to supply cooling water. At this time, the opening degree of the valve 30 is made into the initially set maximum value.

3) 설정온도차(공급 및 환수 온도차)에서의 유량조절3) Flow control at set temperature difference (supply and return temperature difference)

설정 값(δT)에서 밸브(30) 개도의 열리고 닫히는 것은 온도차(△T)의 값에 따른 비례제어 방식을 취하며 설정 값(δT)보다 크면 밸브(30)는 1step씩 열고, 설정 값(δT)보다 작아지면 닫는데, 그 간격은 일정하게 한다. The opening and closing of the opening of the valve 30 at the set value (δT) takes a proportional control method according to the value of the temperature difference (ΔT). When the valve 30 is larger than the set value (δT), the valve 30 is opened by 1 step and the set value (δT). If it is smaller than), it closes, and the interval is made constant.

여기서, 상기 밸브(30) 개도의 조절은 설정 값(δT)을 유지하다가 설정 값의 +3℃에서부터 일정한 간격으로 밸브(30)를 열어준다. 그리고 일정 시간이 지난 후 유량이 많아지면서 온도차(△T)의 값이 설정 값(δT)이 되면 밸브(30)는 그 상태를 유지하며, 시간이 경과된 후 온도가 설정 값(δT) 이내로(-1℃) 작아지면 1step씩 닫는데, 그 간격 또한 일정하게 한다.Here, the adjustment of the opening degree of the valve 30 maintains the set value δT and opens the valve 30 at regular intervals from + 3 ° C. of the set value. When the flow rate increases after a certain time, and the value of the temperature difference ΔT reaches the set value δT, the valve 30 maintains the state, and after the time elapses, the temperature is within the set value δT ( -1 ℃) If it gets smaller, close by 1 step, and make the interval constant.

그렇게 하여 늘 정해진 온도차의 값을 유지할 수 있도록 밸브(30)를 반복 조작한다.In this way, the valve 30 is repeatedly operated so that the value of a predetermined temperature difference is always maintained.

또한, 설정 값(δT)보다 온도차(△T)가 작아져서 유량을 감소시키기 위해 밸브(30)를 닫는 경우 최대 폭을 초기 유량 값의 50-60%까지만 닫는다.(그 이상 닫았을 경우 소음발생의 우려가 있다.)In addition, when the valve 30 is closed to reduce the flow rate because the temperature difference ΔT becomes smaller than the set value δT, the maximum width is closed only to 50-60% of the initial flow rate value. There is concern.)

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템을 나타낸 개략도이고, 1 is cold using a temperature difference according to an embodiment of the present invention. Schematic diagram showing a heating flow control system,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템에 사용되는 유량조절밸브를 나타낸 단면도이고, 2 is cold using a temperature difference according to an embodiment of the present invention. Is a cross-sectional view showing a flow control valve used in the heating flow control system,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지역난방 비례제어를 나타낸 그래프도이고, 3 is a graph showing the district heating proportional control according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 팬 코일 유닛 냉수 비례제어를 나타낸 그래프도이다.4 is a graph illustrating a fan coil unit cold water proportional control according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 표시><Indication of symbols for main parts of drawing>

10 : 공급수 온도센서 20 : 환수 온도센서10: supply water temperature sensor 20: return temperature sensor

30 : 유량조절밸브 40 : 제어부30: flow control valve 40: control unit

60 : 온도조절기 70 : 부하측60: temperature controller 70: load side

Claims (5)

지역난방 및 중앙난방에 적용되는 냉. 난방 유량제어 시스템에 있어서,Cooling applied to district heating and central heating. In the heating flow control system, 열원 측에서 공급되는 난방수를 부하 측(70)에 이송시키는 공급관(1)과;A supply pipe 1 for transferring the heating water supplied from the heat source side to the load side 70; 상기 부하 측(70)에서 각각 연결되어 하나로 통합되어 난방수를 열원 측으로 환수시키는 환수관(3)과;A return pipe (3) connected to the load side (70) and integrated into one to return the heating water to the heat source; 상기 부하 측(70)에 공급되는 난방수의 온도(T₁)를 감지하도록 공급관(1)에 설치되는 공급 수 온도센서(10)와;A supply water temperature sensor 10 installed in the supply pipe 1 to detect a temperature T 온도 of the heating water supplied to the load side 70; 상기 부하 측(70)에서 환급되는 난방수의 온도(T₂)를 감지하도록 환수관(3)에 설치되는 환수 온도센서(20)와;A return temperature sensor 20 installed in the return pipe 3 to detect the temperature T₂ of the heating water returned from the load side 70; 상기 환수관(3)에 설치되어 환수되는 난방수의 유량을 조절하는 유량조절밸브(30)와;A flow rate control valve 30 installed in the return pipe 3 to adjust a flow rate of the heated water returned; 상기 공급 수 온도센서(10)에서 감지된 온도(T₁)와 환수 온도센서(20)에서 감지된 온도(T₂)의 온도차(△T)를 입력된 설정 값(δT)과 비교하여 유량조절밸브(30)를 제어하는 제어부(40);를 포함하여 구성되고,The temperature difference ΔT between the temperature T 온도 sensed by the feed water temperature sensor 10 and the temperature T₂ sensed by the return temperature sensor 20 is compared with the input set value δT to adjust the flow rate control valve ( 30, the control unit 40 for controlling the configuration, including; 상기 유량조절밸브(30)에는 난방수의 온도차(△T)에 따라 내부의 디스크(32)를 설정된 스텝(step) 별로 개폐하도록 스테핑 모터(31)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템.The flow control valve 30 is cold using the temperature difference, characterized in that the stepping motor 31 is further installed to open and close the inner disk 32 by a set step (step) according to the temperature difference (△ T) of the heating water. . Heating flow control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테핑 모터(31)는 제어부(40)의 설정값(δT)과 비례제어 방식으로 온도차(△T)의 값에 따라 설정값(δT)보다 높으면 디스크(32)를 열고, 상기 설정값(δT)보다 낮아지면 닫아 항상 설정값(δT)을 유지하는 것을 특징으로 하는 온도차를 이용한 냉. 난방 유량제어 시스템.The stepping motor 31 opens the disk 32 when the stepping motor 31 is higher than the setting value δT according to the value of the temperature difference ΔT in proportion to the setting value δT of the control unit 40 and the setting value δT. When the temperature is lower than), it closes and maintains the set value (δT) at all times. Heating flow control system. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 온도차(△T)는 난방방식에 따라 5 ~ 15℃이고, 상기 스텝모터(31)의 설정된 스텝은 100step으로 나누어져 제 1식에 의해 온도에 따른 1step을 설정하는 것을 특징으로 하는 난방제어 시스템.The temperature difference ΔT is 5 to 15 ° C. according to the heating method, and the set step of the step motor 31 is divided into 100 steps to set 1 step according to the temperature according to the first equation. . [제 1식][Formula 1]
Figure 112009064588824-pat00002
Figure 112009064588824-pat00002
(여기서, △T는 T₁과 T₂의 온도차, step은 스템모터의 설정된 간격)Where ΔT is the temperature difference between T₁ and T₂ and step is the set interval of the stem motor.
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