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KR100935898B1 - Automatic displacement detecting apparatus and method, and slop maintenance and management system and method using the same - Google Patents

Automatic displacement detecting apparatus and method, and slop maintenance and management system and method using the same Download PDF

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Publication number
KR100935898B1
KR100935898B1 KR1020080134189A KR20080134189A KR100935898B1 KR 100935898 B1 KR100935898 B1 KR 100935898B1 KR 1020080134189 A KR1020080134189 A KR 1020080134189A KR 20080134189 A KR20080134189 A KR 20080134189A KR 100935898 B1 KR100935898 B1 KR 100935898B1
Authority
KR
South Korea
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targets
pixels
slope
image data
auxiliary
Prior art date
Application number
KR1020080134189A
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Korean (ko)
Inventor
최용기
Original Assignee
최용기
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Publication date
Application filed by 최용기 filed Critical 최용기
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Abstract

PURPOSE: An automatic displacement detecting apparatus, a method thereof, a slop maintenance system using the same, and a method thereof are provided to execute the real time data transmission and the remote control through an internet network. CONSTITUTION: An automatic displacement detecting apparatus comprises a multiple target(100), a camera(200), and a computer(300). The multiple target has plural base targets installed in the displacement detecting zone of a slope and plural auxiliary targets. The camera is installed in the position spaced from the displacement detecting zone. The camera photographs the displacement detecting zone of the slope every preset time. The camera converts the photographed images into the digital data having a plurality of pixels. The computer decides whether or not the abnormality is generated in the displacement detecting zone of a slope.

Description

자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 사면 유지 관리 시스템 및 방법{Automatic displacement detecting apparatus and method, and slop maintenance and management system and method using the same}Automatic displacement detecting apparatus and method, and slop maintenance and management system and method using the same

본 발명은 변위 검출에 관한 것으로서, 특히 카메라를 이용하여 주간 및 야간에 관계없이 사면의 변위 발생 여부를 자동으로 검출하는 자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용하여 사면 유지 관리를 수행할 수 있는 사면 유지 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to displacement detection, and in particular, an automatic displacement detection apparatus and method for automatically detecting whether displacement occurs on a slope regardless of day and night using a camera, and slope maintenance capable of performing slope maintenance using the same. It relates to a management system and method.

도로, 교량, 건축물, 도로나 철도변의 절·성토 사면 또는 철도변의 경사지, 원자력 발전소 등 사회 간접 자본 시설은 중요한 시설물로서 그에 대한 안전성 확보를 위한 노력은 국민의 생명과 재산의 보호 차원에서 중요한 일이다. Social indirect capital facilities such as roads, bridges, buildings, cut and fill slopes on roads or railroads, slopes on railroads, and nuclear power plants are important facilities, and efforts to secure safety are important for the protection of people's lives and property. .

안정성 확보를 위한 노력의 일환으로 구조물에 대한 건설 및 일정시간이 경과한 후의 구조물의 안전 여부를 확인하는 정밀 안전 진단을 시행하고 있으며, 그 결과를 토대로 구조물을 보수 및 보강함으로써 안전성을 확보하고 있다.As part of the effort to secure stability, the company is conducting a precise safety diagnosis to check the safety of the structure after a certain period of construction and for the safety of the structure by repairing and reinforcing the structure.

그런데, 이상과 같은 구조물의 정밀 안전 진단에 있어서 대부분의 장비들이 센서를 구조물 내에 설치하고, 센서로부터의 감지 신호(진동 주파수 등)를 전송받 아 구조물의 변화를 해석하도록 하는 방식을 취하고 있기 때문에, 센서의 부착위치에 따라 구조물의 변화 여부가 달라질 수 있는 문제가 있다. 또한, 실질적으로 육안 확인이 불가능한 문제점이 있다.However, in the above-described precision safety diagnosis of the structure, since most equipments install the sensor in the structure and receive a detection signal (vibration frequency, etc.) from the sensor to analyze the change of the structure, There is a problem that whether or not the structure changes depending on the attachment position of the sensor. In addition, there is a problem that can not be substantially confirmed with the naked eye.

최근에는 디지털 영상 장비와 기술의 발달로 인해 각종 분야 즉, 인공위성에 의한 영상정보의 획득에서부터 각종 분야에서의 영상감시분야에까지 디지털 사진측량에 대한 활용이 활발히 이루어지고 있으며, 특히 변위 해석의 기하학적 3차원 위치결정에 있어서 신뢰성이 있고 사용하기 쉬우며 상대적으로 값이 싼 디지털 카메라를 이용한 디지털 사진 측량기법이 빠르게 확산하고 있다. 즉, 교량, 토목, 건축 등의 대형 구조물의 3차원 형상을 계측하기 위해 트랜시트(transit)나 줄자, 추 등을 이용한 2차원적인 측정장치가 주로 이용되고 있다. 이에 대하여 근래, 측량분야에서 발전해 온 삼각측량이나, 광파 거리계를 이용한 거리측정, 각도측정법에 의한 측량기를 이용한 3차원적인 측정장치에 의한 계측도 행해지게 되었다.Recently, due to the development of digital imaging equipment and technology, the application of digital photogrammetry has been actively used in various fields, that is, acquisition of image information by satellites and image surveillance fields in various fields. Digital photogrammetry using digital cameras that are reliable, easy to use, and relatively inexpensive in positioning is rapidly spreading. That is, a two-dimensional measuring device using a transit, a tape measure, a weight, etc. is mainly used to measure the three-dimensional shape of large structures such as bridges, civil engineering, and construction. In recent years, triangulation, which has been developed in the field of surveying, distance measurement using a conventional telemeter, and measurement by a three-dimensional measuring device using an instrument using an angle measurement method have also been performed.

일례로서, 1대의 계측기로 계측대상물(측정 대상물체) 위의 임의의 점에 대한 3차원 좌표를 계측할 수 있는 3차원 좌표 계측시스템을 이용하여, 미리 임의의 2점을 계측하여 3차원 좌표계를 설정한 후, 각 측정점에 설치된 반사타겟(타겟점을 포함한다)을 시준(collimation)하여 수평각, 연직각, 거리측정의 3요소를 동시에 계측하고, 좌표변환의 해석, 연산을 행하여 3차원 좌표를 구할 수 있으며, 100m 떨어진 거리에서 ±1mm 이하의 높은 정밀도를 얻을 수 있다. 여기서, 반사 타겟은 어느 정도 크기를 갖는 반사면을 구비한 부재이다. 또한, 타겟점은 그 반사면 위에 마련된, 3차원 좌표 계측용 계측점이다. 또, 반사 타겟은 일정한 두께를 가지므로, 계측대상물 표면의 엄밀한 3차원 좌표를 얻기 위해, 계측치 및 반사 타겟 크기·형상에 기초한 소정의 연산을 행하는 경우가 있다.As an example, by using a three-dimensional coordinate measuring system that can measure three-dimensional coordinates of any point on the measurement object (measurement object) with one measuring instrument, a three-dimensional coordinate system is measured by measuring any two points in advance. After setting, collimation of the reflection target (including the target point) installed at each measurement point is used to simultaneously measure three elements of horizontal angle, vertical angle, and distance measurement, and analyze and calculate coordinate transformation to obtain three-dimensional coordinates. High accuracy of ± 1mm or less can be achieved at a distance of 100m away. Here, the reflective target is a member having a reflective surface having a certain size. The target point is a measurement point for three-dimensional coordinate measurement provided on the reflective surface. In addition, since the reflection target has a certain thickness, in order to obtain the exact three-dimensional coordinates of the surface of the measurement object, a predetermined calculation may be performed based on the measured value and the reflection target size and shape.

그러나, 이러한 종래의 계측시스템에서는 시준작업에 있어서 망원경의 초점 맞추기나 반사 타겟의 중심(타겟점)과 망원경의 십자선의 중심 맞추기를 육안에 의해 행하기 때문에, 작업이 번잡하고 시준 작업에 시간을 요하며, 또한 계측자의 개인적 오차가 개입되기 쉽다. 즉, 인위적인 작업을 요하는 것이 능률의 저하나 계측 정밀도의 저하를 초래하는 요인이 되고 있다. However, in such a conventional measurement system, the sighting is troublesome because the visual focusing of the telescope or the center of the reflecting target (target point) and the telescope's crosshairs are performed by the naked eye. In addition, personal error of the instrument is likely to be involved. In other words, man-made work is a factor that causes a decrease in efficiency and a decrease in measurement accuracy.

본 발명은 이상과 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 1240만 화소 이상의 고해상도 디지털 카메라를 이용하여 1회의 촬영으로 다수의 타켓에서의 변위 발생 여부를 자동으로 검출할 수 있는 자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용하여 사면 유지 관리를 수행할 수 있는 사면 유지 관리 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and an automatic displacement detection device and method capable of automatically detecting whether displacement occurs in a plurality of targets in one shot using a high-resolution digital camera of 12.4 million pixels or more; and It is an object of the present invention to provide a slope maintenance system and method capable of performing slope maintenance using the same.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 양상에 따른 자동 변위 검출 장치는 사면의 변위 검출 영역 내에 설치되는 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓; 상기 변위 검출 영역과 일정한 거리 이격된 지점에 설치되며, 설정 시간마다 상기 다중 타켓을 포함하여 상기 사면의 변위 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 카메라; 및 상기 카메라의 동작을 제어하고 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 다중 타켓의 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여, 상기 카메라의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들 간에 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓 중에서 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 관측지 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic displacement detection apparatus according to the first aspect of the present invention comprises a multiple target consisting of a plurality of targets and a plurality of targets installed in the displacement detection area of the slope; A camera installed at a point spaced apart from the displacement detection area by a predetermined distance, and capturing the displacement detection area of the slope including the multiple targets at every set time and converting the photographed image into digital data having a plurality of pixels; And controlling the operation of the camera and based on a set number of time-specific pixels of the image data for the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets photographed by the camera, and the actual distance between the plurality of reference targets. The multi-target is determined according to whether the difference between the distances of one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the camera is greater than or equal to the predetermined number of times for a predetermined time. And an observation computer that determines whether or not an abnormality occurs in a detection area of a slope on which the target from which the displacement is detected is located.

바람직하게는, 상기 관측지 컴퓨터는 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 화소 수 계산부; 상기 화소 수 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 제1 거리 계산부; 상기 제1 거리 계산부로부터의 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 제2 거리 계산부; 상기 카메라, 상기 화소 수 계산부, 상기 제1 거리 계산부, 및 상기 제2 거리 계산부의 동작을 각각 제어하고, 상기 카메라의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 상기 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 상기 일정 시간 동안 상기 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓 중에서 상기 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 화소 수 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 제2 거리 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 저장하는 메모리를 포함한다.Preferably, the observation computer includes a pixel number calculator for calculating the number of pixels of the image data for the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets taken by the camera for each set time; A first distance calculator configured to calculate a distance per pixel based on the number of pixels for each of the image data for the plurality of reference targets and the actual distance between the plurality of reference targets calculated by the pixel number calculator; The pixel based on the distance per pixel from the first distance calculator, a set number of pixels of image data for one of the plurality of reference targets, and a set number of pixels of image data of each of the plurality of auxiliary targets; A second distance calculator configured to sequentially calculate distances between one of a plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets for each set time; Respectively controlling operations of the camera, the pixel number calculator, the first distance calculator, and the second distance calculator, each of one of the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets according to a photographing time of the camera; It is determined whether or not an abnormality occurs in the detection area of the slope where the displacement-detected target is located among the multiple targets according to whether the difference between the distances for each set time is greater than or equal to the reference value. A control unit; And a predetermined number of pixels of the image data for the plurality of reference targets calculated by the pixel number calculator, and one of the plurality of reference targets calculated by the second distance calculator and each of the plurality of auxiliary targets. And a memory configured to store distances for each set time, the reference value for determining whether an abnormality has occurred, and the set number.

본 발명의 제2 양상에 따른 사면 유지 관리 시스템은 상기 자동 변위 검출 장치; 및 상기 자동 변위 검출 장치에 접속되고 상기 자동 변위 검출 장치에 의해 상기 다중 타켓으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 무선 송신하는 무선 통신 모뎀; 및 상기 무선 통신 모뎀을 통하여 전송된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 저장하여 사용자가 상기 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 접속하여 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 기초로 하여 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 확인하도록 하는 서버 컴퓨터를 포함하는 것이 바람직하다. Slope maintenance system according to a second aspect of the present invention includes the automatic displacement detection device; And image data obtained from the multiple targets by the automatic displacement detection device, the number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets, one of the plurality of reference targets, and the plurality of reference targets. A wireless communication modem configured to wirelessly transmit distances for each set time between the auxiliary targets of the target, the reference value for determining whether an abnormality occurs, and the set number; And the image data transmitted through the wireless communication modem, the number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and the abnormality. On the basis of the displacement judgment data of the slope and receiving the set number and stored in the slope maintenance Internet site as the displacement maintenance data of the slope, the user accesses the slope maintenance Internet site based on the displacement maintenance data of the slope. It is preferable to include a server computer for confirming whether or not an abnormality has occurred in the detection area of the slope.

본 발명의 제3 양상에 따른 자동 변위 검출 방법은 (i) 설정 시간마다 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓이 설치된 사면의 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 단계: (ii) 상기 디지털 영상 데이터로부터의 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 단계; (iii) 상기 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 단계; (iv) 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 단계; (v) 상기 다중 타켓의 타켓 각각에 대하여 상기 사면의 검출 영역에 대한 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및 (vi) 단계 (v)의 판단 결과에 따라 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the present invention, an automatic displacement detection method includes (i) photographing a detection area of a slope on which multiple targets, each of which comprises a plurality of reference targets and a plurality of auxiliary targets, is photographed every set time, and the photographed image is captured by a plurality of pixels. Converting into digital data having a number of pixels of the image data for the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets from the digital image data, respectively; (iii) calculating a distance per pixel based on the calculated number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets and an actual distance between the plurality of reference targets; (iv) one of the plurality of reference targets based on the distance per pixel, the number of pixels of the image data for one of the plurality of reference targets, and the number of pixels of the image data for each of the plurality of auxiliary targets over time; Sequentially calculating distances between each of the plurality of auxiliary targets for each set time; (v) When the distance between the set time intervals between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the detection area of the slope for each of the targets of the multiple targets is greater than or equal to a reference value Determining whether more than a predetermined number of times occur during a predetermined time period; And (vi) determining whether an abnormality occurs in the detection area of the slope where the target where the displacement is detected is located, according to the determination result of step (v).

본 발명의 제4 양상에 따른 사면 유지 관리 방법은 (a) 설정 시간마다 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓이 설치된 사면의 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 단계: (b) 상기 디지털 영상 데이터 중 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 단계; (c) 상기 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 단계; (d) 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 단계; (e) 상기 다중 타켓의 타켓 각각에 대하여 상기 사면의 검출 영역에 대한 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및 (f) 단계 (e)의 판단 결과에 따라 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 단계; (g) 상기 다중 타켓으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 사면 유지관리 데이터로서 무선 송신하는 단계; 및 (h) 상기 무선 송신된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 저장하여 사용자가 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 기초로 하여 사면의 이상 발생 여부를 확인하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The slope maintenance method according to the fourth aspect of the present invention includes (a) capturing a detection area of a slope in which multiple targets, each of which comprises a plurality of reference targets and a plurality of auxiliary targets, are photographed every set time, and the photographed image is captured by a plurality of pixels. Converting the digital data into digital data, the method comprising: calculating the number of pixels of the image data of the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets among the digital image data for each set time; (c) calculating a distance per pixel based on the calculated number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets and an actual distance between the plurality of reference targets; (d) one of the plurality of reference targets based on the distance per pixel, the number of pixels of the image data for one of the plurality of reference targets, and the number of pixels of the image data for each of the plurality of auxiliary targets over time; Sequentially calculating distances between each of the plurality of auxiliary targets for each set time; (e) When the distance between the set time intervals between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the detection area of the slope for each of the targets of the multiple targets is greater than or equal to a reference value Determining whether more than a predetermined number of times occur during a predetermined time period; And (f) determining whether an abnormality occurs in the detection area of the slope where the target on which the displacement is detected is located, according to the determination result of step (e). (g) the image data obtained from the multiple targets, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and the abnormality Wireless transmission as the maintenance data if the judgment reference value and the set number are purchased; And (h) the wirelessly transmitted image data, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and whether the abnormality occurs. Receiving the determination reference value and the set number of the slope maintenance data on the slope maintenance Internet site so that the user to check whether the slope is abnormal on the basis of the displacement maintenance data of the slope It is characterized by including.

바람직하게는, 상기 화소당 거리는 하기식들에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어지고, Preferably, the distance per pixel is composed of an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by the following equations,

MB_x = RD_x/(Bxb - Axa)MB_x = RD_x / (Bx b -Ax a )

MB_y = RD_y/(Byb - Aya)MB_y = RD_y / (By b -Ay a )

여기서, MB_x 및 MB_y는 각각 상기 화소당 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, RD_x 및 RD_y는 각각 x축 및 y축에서의 상기 다수의 기준 타켓 간의 거리이고, Axa 및 Aya는 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이 고, Bxb 및 Byb는 상기 다수의 기준 타켓의 다른 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이고, MB_x and MB_y are the x-axis and y-axis coordinate values of the distance per pixel, respectively, and RD_x and RD_y are distances between the plurality of reference targets on the x-axis and the y-axis, respectively, and Ax a and Ay a are Is the number of pixels on one x-axis and y-axis of one of the plurality of reference targets, and Bx b and By b is the number of pixels on another x-axis and y-axis of the plurality of reference targets,

상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리는 하기식들에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어지고, The distance between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets is composed of an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by the following equations,

L_x = ｜Axa - xa｜* MB_xL_x = | Ax a -x a | * MB_x

L_y = ｜Aya - ya｜* MB_yL_y = ｜ Ay a -y a | * MB_y

여기서, L_x 및 L_y는 각각 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, xa 및 ya는 상기 다수의 보조 타켓 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이다.Here, L_x and L_y are x-axis coordinate values and y-axis coordinate values of the distance between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, respectively, x a And y a is the number of pixels on the x-axis and y-axis of one of the plurality of auxiliary targets.

이상의 설명에서와 같이, 본 발명에 따른 자동 변위 검출 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 사면 유지 관리 시스템 및 방법은 외장 플래쉬를 이용한 1240만 화소 이상의 고해상도 디지털 카메라를 이용하여 주간 및 야간에 관계없이 항상 계측 대상 사물에 설치되어 있는 원거리의 다중 타겟을 촬영하여 그 데이터를 기준치와 비교/분석함으로써, 다중 타켓에서의 변위 발생 여부를 검출할 수 있는 장점이 있다. 또한, 인터넷 통신망을 통하여 실시간 데이터 전송 및 원격지에서의 제어가 가능하여 본 발명이 현장의 계측 대상의 자연물이나 각종 토목 관련 구조물에 채용될 경우 저렴한 비용으로 어떤 특정 대상물을 지속적으로 관리/감독할 수 있으며, 이에 의해 시설물에 대한 안전성을 한층 높일 수 있다. 그리고, 최종적으로 그것을 바탕으로 목표물의 변위나 크기 변화를 검출할 수 있게 되는 것이다. 그와 같은 타켓의 변위 검출은 결국 그 타켓이 설치되어 있는 사물, 예를 들면 절ㆍ성토 사면이나 경사지, 혹은 특정 구조물의 거동을 의미하며, 따라서 사용자 혹은 시스템 운용자는 그러한 검출 결과에 대응하여 적절한 대비책을 강구함으로써 산사태나 구조물의 붕괴 등과 같은 사태를 사전에 방지할 수 있게 된다. 또한, 사태 발생이 불가피할 경우라도 사태 발생에 따른 피해를 최소화할 수 있게 된다. As described above, the automatic displacement detection apparatus and method according to the present invention, and the slope maintenance system and method using the same are always measured object day or night using a high-resolution digital camera of 12.4 million pixels or more using an external flash By taking multiple targets of a long distance installed in the distance and comparing / analyzing the data with a reference value, there is an advantage that can detect the occurrence of displacement in multiple targets. In addition, real-time data transmission and remote control is possible through the Internet communication network, when the present invention is employed in natural objects or various civil engineering structures of the measurement target in the field, it is possible to continuously manage / supervise any specific object at low cost. As a result, the safety of the facility can be further improved. Finally, the displacement or size change of the target can be detected based on this. Such detection of the displacement of the target ultimately implies the behavior of the object on which the target is installed, for example cut and fill slopes, slopes, or specific structures, so that the user or system operator can take appropriate countermeasures in response to the detection results. By devising them, we can prevent events such as landslides and structures collapse. In addition, even if the occurrence of the situation is inevitable it is possible to minimize the damage caused by the occurrence of the situation.

이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변위 검출 장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, an automatic displacement detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying example drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변위 검출 장치를 구비한 사면 유지 관리 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a slope maintenance system having an automatic displacement detection device according to an embodiment of the present invention.

상기 사면 유지 관리 시스템은 자동 변위 검출 장치, 무선 통신 모뎀(400), 및 서버 컴퓨터(500)를 포함한다.The slope maintenance system includes an automatic displacement detection device, a wireless communication modem 400, and a server computer 500.

상기 자동 변위 검출 장치는 다중 타켓(100), 카메라(200), 및 관측지 컴퓨터(300)를 포함한다.The automatic displacement detection device includes a multiple target 100, a camera 200, and an observation computer 300.

다중 타켓(100)은 사면의 변위 검출 영역 내에 설치되는 다수의 기준 타켓(110) 및 다수의 보조 타켓(120)으로 이루어진다. 도 2는 도 1에 도시된 다중 타켓이 변위 검출 영역에 설치된 상태를 나타낸 확대도이다. 상기 다수의 기준 타켓(110)은 2개 내지 4개이고, 상기 사면의 검출 영역 중에 고정면에 설치되는 것이 바람직하다. 도 2에는 기준 타켓(110)이 2개, 보조 타켓(120)이 2개 설치되는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 즉, 기준 타켓(110) 및 보조 타켓(120) 둘 다 2개 이상 다수개 설치될 수 있다. The multi-target 100 includes a plurality of reference targets 110 and a plurality of auxiliary targets 120 installed in the displacement detection area of the slope. FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which the multiple target shown in FIG. 1 is installed in the displacement detection region. The plurality of reference targets 110 are two to four, it is preferable to be provided on a fixed surface in the detection area of the slope. In FIG. 2, two reference targets 110 and two auxiliary targets 120 are illustrated, but the present invention is not limited thereto. That is, two or more of both the reference target 110 and the auxiliary target 120 may be installed.

도 3은 도 2에 도시된 다중 타켓의 각 타켓의 일예를 나타낸 정면도이다. 도 3을 참조하면, 상기 다중 타켓(100)의 각 타켓의 크기는 가로 및 세로 200 ~ 300 mm 크기에 반사지가 테두리(140) 및 중심점(150)에 부착되는 것이 바람직하다.3 is a front view showing an example of each target of the multiple target shown in FIG. Referring to FIG. 3, the size of each target of the multi-target 100 is preferably a reflective paper attached to the edge 140 and the center point 150 in a horizontal and vertical size of 200 to 300 mm.

카메라(200)는 상기 변위 검출 영역과 일정한 거리 이격된 지점에 설치되며, 설정 시간마다 상기 다중 타켓(100)을 포함하여 상기 사면의 변위 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환한다. 상기 상기 변위 검출 영역은 가로 1~30m, 세로 1~30m의 면적을 갖는 것이 바람직하다.The camera 200 is installed at a point spaced apart from the displacement detection region by a predetermined distance, and includes the multiple targets 100 at every set time to capture a displacement detection region of the slope, and captures a plurality of pixels. It converts to digital data which it has. Preferably, the displacement detection region has an area of 1 to 30 m in width and 1 to 30 m in length.

관측지 컴퓨터(300)는 상기 카메라(200)의 동작을 제어하고 상기 카메라(200)에 의해 촬영된 상기 다중 타켓(100)의 다수의 기준 타켓(110) 및 다수의 보조 타켓(120)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 간(110)의 실제 거리를 기초로 하여, 상기 카메라(200)의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들 간에 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓(100) 중에서 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 변위 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단한다. 이때, 상기 관측지 컴퓨터(300)는 동일 객체임에도 불구하고 카메라와의 거리에 다른 화소 수를 갖는 원리를 이용한다.Observation point computer 300 controls the operation of the camera 200 and the image of a plurality of reference targets 110 and a plurality of auxiliary targets 120 of the multi-target 100 taken by the camera 200. One of the plurality of reference targets 110 and the plurality of auxiliary targets according to the photographing time of the camera 200 based on the number of pixels for each set time of data and the actual distance between the plurality of reference targets 110. (120) In the displacement detection area of the slope where the target detected displacement among the multiple targets 100 is located according to whether the difference between the distances set by each time is greater than or equal to the reference value for a predetermined time. Determine whether or not an abnormality has occurred. In this case, the observation computer 300 uses the principle of having a different number of pixels in the distance from the camera despite being the same object.

도 4은 도 1에 도시된 자동 변위 검출 장치의 관측지 컴퓨터의 일예를 나타 낸 블록도이다. 상기 관측지 컴퓨터(300)는 화소 수 계산부(310), 제1 거리 계산부(320), 제2 거리 계산부(330), 제어부(340), 및 메모리(350)를 포함한다.4 is a block diagram showing an example of an observation computer of the automatic displacement detection device shown in FIG. The observation computer 300 includes a pixel number calculator 310, a first distance calculator 320, a second distance calculator 330, a controller 340, and a memory 350.

화소 수 계산부(310)는 상기 카메라(200)로부터 디지털 영상 데이터 중 상기 다수의 기준 타켓(110) 및 다수의 보조 타켓(120)에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산한다. The pixel number calculator 310 calculates the number of pixels of the image data of the plurality of reference targets 110 and the plurality of auxiliary targets 120 from the camera 200 for each set time.

제1 거리 계산부(320)는 상기 화소 수 계산부(310)에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓(110) 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산한다.The first distance calculator 320 is configured to calculate the pixel number of the image data for the plurality of reference targets 110 and the actual distance between the plurality of reference targets 110 calculated by the pixel number calculator 310. The distance per pixel is calculated on the basis of.

도 5는 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터(300)의 제1 거리 계산부(310)에 의해 화소 당 거리를 계산하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 5를 참조하면, 상기 화소당 거리는 하기 수학식 1에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어진다.FIG. 5 is a diagram for explaining a method of calculating a distance per pixel by the first distance calculator 310 of the observation computer 300 shown in FIG. 4. Referring to FIG. 5, the distance per pixel includes an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by Equation 1 below.

MB_x = RD_x/(Bxb - Axa)MB_x = RD_x / (Bx b -Ax a )

MB_y = RD_y/(Byb - Aya)MB_y = RD_y / (By b -Ay a )

여기서, MB_x 및 MB_y는 각각 상기 화소당 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, RD_x 및 RD_y는 각각 x축 및 y축에서의 상기 다수의 기준 타켓(110) 간의 거리이고, Axa 및 Aya는 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이고, Bxb 및 Byb는 상기 다수의 기준 타켓(110)의 다른 하나의 x축 및 y축 에서의 화소 수이다.Here, MB_x and MB_y is the distance between each of the x coordinate value and y coordinate value of the pixel per distance, RD_x and RD_y the x-axis and y-axis of the plurality of the reference target (110) in each, Ax a and Ay a is the number of pixels on the x-axis and y-axis of one of the plurality of reference targets 110, and Bx b and By b are the x-axis and the y-axis of the other of the plurality of reference targets 110. The number of pixels.

제2 거리 계산부(330)는 상기 제1 거리 계산부(320)로부터의 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산한다.The second distance calculator 330 may include the distance per pixel from the first distance calculator 320, the number of pixels for each of the set time of image data with respect to one of the plurality of reference targets 110, and the plurality of auxiliary targets. The distances between one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 are sequentially calculated for each set time based on the number of pixels for each set time of the image data for each set time.

도 6은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터(300)의 제2 거리 계산부(330)에 의해 기준 타켓(110)과 보조 타켓(120) 간 거리를 계산하는 발명을 설명하는 도면이다.도 6을 참조하면, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 거리는 하기 수학식 2에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어진다.FIG. 6 is a view for explaining an embodiment of calculating a distance between a reference target 110 and an auxiliary target 120 by the second distance calculator 330 of the observation computer 300 shown in FIG. 4. For reference, a distance between one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 includes an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by Equation 2 below.

L_x = ｜Axa - xa｜* MB_xL_x = | Ax a -x a | * MB_x

L_y = ｜Aya - ya｜* MB_yL_y = ｜ Ay a -y a | * MB_y

여기서, L_x 및 L_y는 각각 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, xa 및 ya는 상기 다수의 보조 타켓 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이다. Here, L_x and L_y are x-axis coordinate values and y-axis coordinate values of the distance between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, respectively, x a And y a is the number of pixels on the x-axis and y-axis of one of the plurality of auxiliary targets.

제어부(340)는 상기 카메라(200), 상기 화소 수 계산부(310), 제1 거리 계산부(320), 및 상기 제2 거리 계산부(330)의 동작을 각각 제어하고, 상기 다중 타켓(100)의 타켓 각각에 대하여 상기 카메라(200)의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 상기 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 상기 일정 시간 동안 상기 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓(100) 중에서 상기 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단한다. 도 7은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제어부에 획득한 촬영 시간에 따른 기준 타켓과 각 보조 타켓 간의 거리 변화를 나타낸 x축 변위 데이터의 일예를 나타낸 그래프이다. 도 8은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제어부에 획득한 촬영 시간에 따른 기준 타켓과 각 보조 타켓 간의 거리 변화를 나타낸 y축 변위 데이터의 일예를 나타낸 그래프이다. 메모리(350)는 상기 화소 수 계산부(320)에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 제2 거리 계산부(330)에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 저장한다.The controller 340 controls operations of the camera 200, the pixel number calculator 310, the first distance calculator 320, and the second distance calculator 330, respectively, and controls the multi-target ( For each target of the target 100, the difference between the distances set by the time between the one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 according to the shooting time of the camera 200 is determined whether the abnormality occurs According to whether or not the abnormality occurs in the predetermined number of times during the predetermined time, it is determined whether an abnormality occurs in the detection area of the slope where the displacement-detected target is located among the multiple targets 100. FIG. 7 is a graph illustrating an example of x-axis displacement data indicating a change in distance between a reference target and each auxiliary target according to a shooting time obtained by a controller of the observation computer shown in FIG. 4. FIG. 8 is a graph illustrating an example of y-axis displacement data indicating a change in distance between a reference target and each auxiliary target according to a shooting time obtained by a controller of the observation computer shown in FIG. 4. The memory 350 stores the number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets 110 calculated by the pixel number calculator 320, and the plurality of pixels calculated by the second distance calculator 330. One or more reference targets of the 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120, the set time distances, the abnormality determination reference value, and the set number is stored.

무선 통신 모뎀(400)은 상기 자동 변위 검출 장치에 접속되고 상기 자동 변위 검출 장치에 의해 상기 다중 타켓(100)으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 무선 송신한다.The wireless communication modem 400 is connected to the automatic displacement detection device, and the image data obtained from the multiple targets 100 by the automatic displacement detection device, and the time-specific pixels of the image data for the plurality of reference targets 110. A number, distances of each of the set time periods between each of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120, the reference value for determining whether an abnormality has occurred, and the number of settings.

서버 컴퓨터(500)는 상기 무선 통신 모뎀(400)을 통하여 전송된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트(도시안됨)에 저장하여 사용자가 상기 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 접속하여 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 기초로 하여 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 확인하도록 한다. The server computer 500 may include the image data transmitted through the wireless communication modem 400, the number of pixels for each set time of the image data for the plurality of reference targets, and one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets. The user accesses the slope maintenance internet site by receiving distances for each setting time, the reference value for determining whether an abnormality has occurred, and the setting number, and storing them on the slope maintenance internet site (not shown) as displacement maintenance data of the slope. To determine whether an abnormality has occurred in the detection area of the slope based on the displacement maintenance data of the slope.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변위 검출 방법을 구비한 유지 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a maintenance method having an automatic displacement detection method according to an embodiment of the present invention.

카메라(200)는 관측지 컴퓨터(300)의 제어 하에 설정 시간마다 다수의 기준 타켓(110) 및 다수의 보조 타켓(120)으로 이루어진 다중 타켓(100)이 설치된 사면의 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하여 상기 관측지 컴퓨터(300)로 전송한다(단계 S910).The camera 200 captures a detection area of a slope on which the multiple targets 100 including a plurality of reference targets 110 and a plurality of auxiliary targets 120 are installed at every set time under the control of the observation computer 300. The converted image is converted into digital data having a plurality of pixels and transmitted to the observation computer 300 (step S910).

관측지 컴퓨터(300)의 화소 수 계산부(310)는 상기 카메라(200)로부터의 상기 디지털 영상 데이터로부터의 상기 다수의 기준 타켓(110) 및 다수의 보조 타켓(120)에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산한다(단계 S920). The pixel number calculator 310 of the observation computer 300 may determine the number of pixels of the image data of the plurality of reference targets 110 and the plurality of auxiliary targets 120 from the digital image data from the camera 200. Are calculated for each set time (step S920).

제1 거리 계산부(320)는 상기 계산된 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓(110) 간의 실제 거리를 기초로 하여 상기한 수학식 1을 이용하여 화소 당 거리를 계산한다(단계 S930).The first distance calculator 320 may be based on the calculated number of pixels of the image data for the plurality of reference targets 110 and the actual distance between the plurality of reference targets 110. Is used to calculate the distance per pixel (step S930).

제2 거리 계산부(330)는 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나에 대한 영상 데이터의 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 거리들을 상기한 수학식 2를 이용하여 설정 시간별로 순차적으로 계산한다(단계 S940).The second distance calculator 330 may determine the distance per pixel, the number of pixels of the image data for one of the plurality of reference targets 110, and the number of pixels of the image data for each of the plurality of auxiliary targets 120. Based on the above, distances between one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 are sequentially calculated for each set time using Equation 2 (step S940).

제어부(340)는 상기 다중 타켓(100)의 타켓 각각에 대하여 상기 카메라(200)에 의한 상기 사면의 검출 영역에 대한 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단한다(단계 S950).The control unit 340 is one of the plurality of reference targets 110 and the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the detection area of the slope by the camera 200 for each target of the multiple target 100. In step S950, it is determined whether or not the difference between the distances for each of the set time periods between the respective set times is greater than or equal to the reference value.

단계 S950의 판단 결과, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생한 경우, 제어부(340)는 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생으로 판단한다(단계 S960).As a result of the determination in step S950, when the difference between the distances of each of the set time periods between each of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 is abnormal or more than a predetermined reference value occurs, when a predetermined number or more occurs for a predetermined time period, The control unit 340 determines that an abnormality has occurred in the detection area of the slope where the displacement detected target is located (step S960).

이와는 반대로, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 상기 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 미만 발생한 경우, 제어부(340)는 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서 이상이 발생하지 않은 것으로 판단한다(단계 S970).On the contrary, when the difference between the distances for each of the set time between one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 is greater than or equal to the reference value for determining whether the abnormality occurs, the control unit may include: 340 determines that no abnormality has occurred in the detection area of the slope where the displacement-detected target is located (step S970).

제어부는 다중 타켓(100)에 포함된 모든 타켓에 대하여 상기 카메라(200)의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 상기 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단하는 과정이 수행되었는 지를 판단한다(단계 S980).The controller may control a difference between distances of one set of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120 according to the shooting time of the camera 200 for all targets included in the multi-target 100. It is determined whether the process of determining whether or not the abnormality has occurred more than a predetermined number of times for a predetermined time when the abnormality is greater than or equal to the determination threshold value (step S980).

단계 S980의 판단 결과, 다중 타켓(100)에 포함된 모든 타켓에 대한 이상 발생 여부 판단 과정이 수행된 경우, 제어부(340)는 무선 통신 모뎀(400)을 통하여 상기 다중 타켓(100)으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 사면 유지관리 데이터로서 서버 컴퓨터(500)로 무선 송신한다(단계 S990).As a result of the determination in step S980, when an abnormality determination process is performed on all targets included in the multi-target 100, the controller 340 obtains from the multi-target 100 through the wireless communication modem 400. Image data, the number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets 110, the set time distances between one of the plurality of reference targets 110 and each of the plurality of auxiliary targets 120, and the abnormality occur. If it is determined whether or not the reference value and the set number are used, it is wirelessly transmitted to the server computer 500 as the maintenance data (step S990).

서버 컴퓨터(500)는 관측지 컴퓨터(300)로부터 무선 송신된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓(110)에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓(110) 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓(120) 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트(도시안됨)에 저장하여 사용자가 상기 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 접속하여 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 기초로 하여 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 확인하도록 한다(단계 S995). The server computer 500 may include image data wirelessly transmitted from the observation computer 300, a number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets 110, one of the plurality of reference targets 110, and the plurality of reference targets 110. Receives the user's slope by storing distances at each time between each of the auxiliary targets 120, the reference value for determining whether an abnormality occurs, and the setting number, and storing them on a slope maintenance internet site (not shown) as displacement maintenance data of a slope. A maintenance Internet site is connected to check whether or not an abnormality has occurred in the detection area of the slope based on the displacement maintenance data of the slope (step S995).

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.

본 발명은 사면 변위 검출 및 사면 유지 관리용으로 사용될 수 있다.The present invention can be used for slope displacement detection and slope maintenance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변위 검출 장치를 구비한 사면 유지 관리 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a slope maintenance system having an automatic displacement detection device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 다중 타켓이 검출 영역에 설치된 상태를 나타낸 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which the multiple target shown in FIG. 1 is installed in the detection area.

도 3은 도 2에 도시된 다중 타켓의 각 타켓의 일예를 나타낸 정면도이다.3 is a front view showing an example of each target of the multiple target shown in FIG.

도 4은 도 1에 도시된 자동 변위 검출 장치의 관측지 컴퓨터의 일예를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating an example of an observation computer of the automatic displacement detection device of FIG. 1.

도 5는 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제1 거리 계산부에 의해 화소 당 거리를 계산하는 방법을 설명하는 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining a method for calculating the distance per pixel by the first distance calculator of the observation computer shown in FIG. 4.

도 6은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제1 거리 계산부에 의해 기준 타켓과 보조 타켓 간 거리를 계산하는 발명을 설명하는 도면이다.FIG. 6 is a view for explaining an invention of calculating a distance between a reference target and an auxiliary target by the first distance calculator of the observation computer shown in FIG. 4.

도 7은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제어부에 획득한 촬영 시간에 따른 기준 타켓과 각 보조 타켓 간의 거리 변화를 나타낸 x축 변위 데이터의 일예를 나타낸 그래프이다. FIG. 7 is a graph illustrating an example of x-axis displacement data indicating a change in distance between a reference target and each auxiliary target according to a shooting time obtained by a controller of the observation computer shown in FIG. 4.

도 8은 도 4에 도시된 관측지 컴퓨터의 제어부에 획득한 촬영 시간에 따른 기준 타켓과 각 보조 타켓 간의 거리 변화를 나타낸 y축 변위 데이터의 일예를 나타낸 그래프이다. FIG. 8 is a graph illustrating an example of y-axis displacement data indicating a change in distance between a reference target and each auxiliary target according to a shooting time obtained by a controller of the observation computer shown in FIG. 4.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변위 검출 방법을 구비한 유지 관리 방법을 설명하는 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a maintenance method having an automatic displacement detection method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 다중 타켓 100: multiple targets

110: 기준 타켓110: reference target

120: 보조 타켓120: secondary target

140: 테두리140: border

150: 중심점150: center point

200: 카메라 200: camera

300: 관측지 컴퓨터300: Observation Point Computer

310: 화소 수 계산부310: pixel number calculator

320: 제1 거리 계산부320: first distance calculation unit

330: 제2 거리 계산부330: second distance calculator

340: 메모리340: memory

400: 무선 모뎀400: wireless modem

500: 서버 컴퓨터500: server computer

Claims (7)

사면의 변위 검출 영역 내에 설치되는 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓;A multiple target consisting of a plurality of reference targets and a plurality of auxiliary targets installed in the displacement detection area of the slope; 상기 변위 검출 영역과 일정한 거리 이격된 지점에 설치되며, 설정 시간마다 상기 다중 타켓을 포함하여 상기 사면의 변위 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 카메라; 및A camera installed at a point spaced apart from the displacement detection area by a predetermined distance, and capturing the displacement detection area of the slope including the multiple targets at every set time and converting the photographed image into digital data having a plurality of pixels; And 상기 카메라의 동작을 제어하고 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 다중 타켓의 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여, 상기 카메라의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들 간에 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓 중에서 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 관측지 컴퓨터를 포함하는 자동 변위 검출 장치.Controlling the operation of the camera and based on a set number of time-specific pixels of the image data for the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets photographed by the camera, and the actual distance between the plurality of reference targets; Among the multiple targets according to whether the difference between the distances of one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the camera is greater than or equal to the reference number for a predetermined time when the difference is greater than or equal to a reference value. And an observation computer for determining whether or not an abnormality occurs in a detection area of a slope on which the displacement detected target is located. 제1항에 있어서, 상기 다수의 기준 타켓은 2개 내지 4개이고, 상기 사면의 검출 영역 중에 고정면에 설치되고, 상기 다중 타켓의 각 타켓의 크기는 가로 및 세로 200 ~ 300 mm 크기에 반사지가 테두리 및 중심점에 부착되고, 상기 변위 검출 영역은 가로 1~30m, 세로 1~30m의 면적을 갖는 자동 변위 검출 장치.According to claim 1, wherein the plurality of reference targets are 2 to 4, is installed on the fixed surface in the detection area of the slope, the size of each target of the multiple targets is a horizontal and vertical 200 ~ 300 mm size of the reflector It is attached to the rim and the center point, the displacement detection region is an automatic displacement detection device having an area of 1 ~ 30m horizontally, 1 ~ 30m vertical. 제1항에 있어서, 상기 관측지 컴퓨터는The computer of claim 1, wherein the observation computer is 상기 카메라에 의해 촬영된 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 화소 수 계산부; A pixel number calculator configured to calculate the number of pixels of image data of the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets photographed by the camera for each set time; 상기 화소 수 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 제1 거리 계산부;A first distance calculator configured to calculate a distance per pixel based on the number of pixels for each of the image data for the plurality of reference targets and the actual distance between the plurality of reference targets calculated by the pixel number calculator; 상기 제1 거리 계산부로부터의 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 제2 거리 계산부; 및The pixel based on the distance per pixel from the first distance calculator, a set number of pixels of image data for one of the plurality of reference targets, and a set number of pixels of image data of each of the plurality of auxiliary targets; A second distance calculator configured to sequentially calculate distances between one of a plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets for each set time; And 상기 카메라, 상기 화소 수 계산부, 상기 제1 거리 계산부, 및 상기 제2 거리 계산부의 동작을 각각 제어하고, 상기 다중 타켓의 타켓 각각에 대하여 상기 카메라의 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 상기 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 상기 일정 시간 동안 상기 설정수 이상 발생하였는 지에 따라 상기 다중 타켓 중에서 상기 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 제어부; 및Control the operations of the camera, the pixel number calculator, the first distance calculator, and the second distance calculator, respectively, and among the plurality of reference targets according to the shooting time of the camera for each of the targets of the multiple targets; Detecting the slope in which the displacement-detected target is located among the multiple targets according to whether a difference between distances between one set and each of the plurality of auxiliary targets for each set time is greater than or equal to the predetermined number of times during the predetermined time, when the difference is greater than or equal to the reference value. A controller to determine whether an abnormality occurs in the region; And 상기 화소 수 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 제2 거리 계산부에 의해 계산된 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 저장하는 메모리를 포함하는 자동 변위 검출 장치. Setting of image data for the plurality of reference targets calculated by the pixel number calculating unit; setting between one of the plurality of reference targets calculated by the second distance calculating unit and each of the plurality of auxiliary targets And a memory for storing distances for each hour, the reference value for determining whether an abnormality has occurred, and the set number. 제3 항에 있어서, 상기 화소당 거리는 하기식들에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어지고, The method of claim 3, wherein the distance per pixel is composed of an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by the following equations, MB_x = RD_x/(Bxb - Axa)MB_x = RD_x / (Bx b -Ax a ) MB_y = RD_y/(Byb - Aya)MB_y = RD_y / (By b -Ay a ) 여기서, MB_x 및 MB_y는 각각 상기 화소당 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, RD_x 및 RD_y는 각각 x축 및 y축에서의 상기 다수의 기준 타켓 간의 거리이고, Axa 및 Aya는 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이고, Bxb 및 Byb는 상기 다수의 기준 타켓의 다른 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수이고, MB_x and MB_y are the x-axis and y-axis coordinate values of the distance per pixel, respectively, and RD_x and RD_y are distances between the plurality of reference targets on the x-axis and the y-axis, respectively, and Ax a and Ay a are The number of pixels on one x-axis and the y-axis of one of the plurality of reference targets, Bx b and By b are the number of pixels on the other x-axis and y-axis of the plurality of reference targets, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리는 하기식들에 의해 얻어진 x축 좌표값 및 y축 좌표값으로 이루어지고, The distance between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets is composed of an x-axis coordinate value and a y-axis coordinate value obtained by the following equations, L_x = ｜Axa - xa｜* MB_xL_x = | Ax a -x a | * MB_x L_y = ｜Aya - ya｜* MB_yL_y = ｜ Ay a -y a | * MB_y 여기서, L_x 및 L_y는 각각 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리의 x축 좌표값 및 y축 좌표값이고, xa 및 ya는 상기 다수의 보조 타켓 중의 하나의 x축 및 y축에서의 화소 수인 자동 변위 검출 장치. Here, L_x and L_y are x-axis coordinate values and y-axis coordinate values of the distance between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, respectively, x a And y a is the number of pixels on the x and y axes of one of the plurality of auxiliary targets. 제1항 또는 제3항에 기재된 자동 변위 검출 장치; 및The automatic displacement detection device according to claim 1 or 3; And 상기 자동 변위 검출 장치에 접속되고 상기 자동 변위 검출 장치에 의해 상기 다중 타켓으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 무선 송신하는 무선 통신 모뎀; 및Image data obtained from the multiple targets by the automatic displacement detection device, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, one of the plurality of reference targets and the plurality of reference targets. A wireless communication modem configured to wirelessly transmit distances for each set time between the auxiliary targets, the reference value for determining whether an abnormality has occurred, and the set number; And 상기 무선 통신 모뎀을 통하여 전송된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 저장하여 사용자가 상기 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 접속하여 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 기초로 하여 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 확인하도록 하는 서버 컴퓨터를 포함하는 사면 유지 관리 시스템.  Image data transmitted through the wireless communication modem, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and whether the abnormality occurs. Receive the judgment reference value and the set number and store the slope maintenance data on the slope maintenance internet site so that the user can access the slope maintenance internet site and make the slope based on the displacement maintenance data of the slope. And a server computer for checking whether or not an abnormality has occurred in the detection area of the controller. (i) 설정 시간마다 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓이 설치된 사면의 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 단계:(i) photographing a detection area of a slope in which multiple targets including a plurality of reference targets and a plurality of auxiliary targets are installed at each preset time, and converting the photographed image into digital data having a plurality of pixels: (ii) 상기 디지털 영상 데이터로부터의 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 단계; (ii) calculating the number of pixels of image data for the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets from the digital image data for each set time; (iii) 상기 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 단계;(iii) calculating a distance per pixel based on the calculated number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets and an actual distance between the plurality of reference targets; (iv) 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 단계;(iv) one of the plurality of reference targets based on the distance per pixel, the number of pixels of the image data for one of the plurality of reference targets, and the number of pixels of the image data for each of the plurality of auxiliary targets over time; Sequentially calculating distances between each of the plurality of auxiliary targets for each set time; (v) 상기 다중 타켓의 타켓 각각에 대하여 상기 사면의 검출 영역에 대한 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및(v) When the difference between distances of one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the detection area of the slope with respect to each of the targets of the multiple targets is greater than or equal to the reference threshold value; Determining whether more than a predetermined number of times occur during a predetermined time period; And (vi) 단계 (v)의 판단 결과에 따라 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 단계를 포함하는 자동 변위 검출 방법.and (vi) determining whether an abnormality occurs in a detection area of a slope on which the target from which the displacement is detected is located, according to the determination result of step (v). (a) 설정 시간마다 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓으로 이루어진 다중 타켓이 설치된 사면의 검출 영역을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 다수의 화소를 갖는 디지털 데이터로 변환하는 단계:(a) photographing a detection area of a slope in which multiple targets consisting of a plurality of reference targets and a plurality of auxiliary targets are installed at each preset time, and converting the photographed image into digital data having a plurality of pixels: (b) 상기 디지털 영상 데이터 중 상기 다수의 기준 타켓 및 다수의 보조 타켓에 대한 영상 데이터의 화소 수를 설정 시간별로 각각 계산하는 단계; (b) calculating the number of pixels of the image data of the plurality of reference targets and the plurality of auxiliary targets among the digital image data for each set time; (c) 상기 계산된 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수 및 상기 다수의 기준 타켓 간의 실제 거리를 기초로 하여 화소 당 거리를 계산하는 단계;(c) calculating a distance per pixel based on the calculated number of pixels for each set time of image data for the plurality of reference targets and an actual distance between the plurality of reference targets; (d) 상기 화소 당 거리, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나에 대한 영상 데이터의 화소 수, 상기 다수의 보조 타켓 각각에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수를 기초로 하여 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 거리들을 설정 시간별로 순차적으로 계산하는 단계;(d) one of the plurality of reference targets based on the distance per pixel, the number of pixels of the image data for one of the plurality of reference targets, and the number of pixels of the image data for each of the plurality of auxiliary targets over time; Sequentially calculating distances between each of the plurality of auxiliary targets for each set time; (e) 상기 다중 타켓의 타켓 각각에 대하여 상기 사면의 검출 영역에 대한 촬영 시간에 따른 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들간 차이가 이상 발생 여부 판단 기준값 이상인 경우가 일정 시간 동안 설정수 이상 발생하였는 지를 판단하는 단계; 및(e) When the distance between the set time intervals between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets according to the shooting time of the detection area of the slope for each of the targets of the multiple targets is greater than or equal to a reference value Determining whether more than a predetermined number of times occur during a predetermined time period; And (f) 단계 (e)의 판단 결과에 따라 변위 검출된 타켓이 위치한 사면의 검출 영역에서의 이상 발생 여부를 판단하는 단계;(f) determining whether an abnormality occurs in a detection area of a slope on which the target from which the displacement is detected is located according to the determination result of step (e); (g) 상기 다중 타켓으로부터 획득한 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 사면 유지관리 데이터로서 무선 송신하는 단계; 및(g) the image data obtained from the multiple targets, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and the abnormality Wireless transmission as the maintenance data if the judgment reference value and the set number are purchased; And (h) 상기 무선 송신된 영상 데이터, 상기 다수의 기준 타켓에 대한 영상 데이터의 설정 시간별 화소 수, 상기 다수의 기준 타켓 중의 하나와 상기 다수의 보조 타켓 각각 간의 설정 시간별 거리들, 상기 이상 발생 여부 판단 기준값, 및 상기 설정수를 수신받아 사면의 변위 유지 관리 데이터로서 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 저장하여 사용자가 상기 사면 유지 관리용 인터넷 사이트에 접속하여 상기 사면의 변위 유지 관리 데이터를 확인하도록 하는 단계를 포함하는 사면 유지 관리 방법. (h) the wirelessly transmitted image data, the number of pixels per set time of the image data for the plurality of reference targets, the set time distances between one of the plurality of reference targets and each of the plurality of auxiliary targets, and determining whether the abnormality occurs. Receiving a reference value and the set number and storing the slope maintenance data on the slope maintenance internet site so that the user accesses the slope maintenance internet site to check the displacement maintenance data of the slope; Including slope maintenance method.
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