KR100934946B1 - Excavator of having cab riser - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은, 운전자의 높은 운전시야를 확보하기 위하여 운전실캡 라이저(cab riser; 운전실캡의 장착높이를 높여주기 위한 구조물)를 상부선회체에 탑재하여 운전실캡의 장착높이가 증가되는 경우에도 운전실캡에 승강이 용이하고, 주행시 절첩형 발판으로 인해 간섭받는 것을 최소화할 수 있도록한 것으로,In order to secure a driver's high field of view, the disclosed contents are provided with a cab riser (structure for increasing the height of the cab cap) mounted on the upper swing structure so that the cab cap even if the height of the cab cap is increased. It is easy to get on and off, and it is possible to minimize the interference due to the foldable footrest when driving,
본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기는, 하부주행체와,Excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention, the lower running body,
하부주행체 상에 회전가능하도록 탑재되는 상부선회체와,An upper swing body rotatably mounted on the lower running body,
상부선회체 후방에 장착되는 엔진실과,An engine compartment mounted behind the upper swing structure,
상부선회체에 장착되는 붐, 아암 및 버킷을 포함하는 작업장치와,A work tool including a boom, an arm and a bucket mounted to the upper swing structure,
운전자의 높은 운전시야를 확보할 수 있도록 상부선회체에 탑재되는 운전실캡 라이저와,Cab cap riser mounted on the upper swing structure to secure the driver's high field of view;
운전실캡 라이저에 탑재되는 운전실캡과,Cab cap mounted on the cab cap riser,
승강용 발판을 상부선회체의 외측면에 절첩가능하게 고정하는 고정수단을 포함한다.And a fixing means for foldably securing the elevating scaffold to an outer surface of the upper swing body.
절첩형 계단, 운전실캡 라이저, 굴삭기 Folding Stairs, Cab Cap Riser, Excavators
Description
도 1은 종래 기술에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기의 측면도,1 is a side view of an excavator equipped with a cab cap riser according to the prior art,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기의 개략도,2 is a schematic view of an excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention;
도 3(a,b)은 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기에서 승강용 발판의 절첩되는 것을 나타내는 도면,Figure 3 (a, b) is a view showing the folding of the lifting footrest in the excavator is equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention,
도 4(a,b)는 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기에서 승강용 발판을 절첩가능하게 고정하는 고정수단의 도면,Figure 4 (a, b) is a view of the fixing means for foldably fixing the elevator footrest in the excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention,
도 5는 도 2에 도시된 절첩형 계단의 요부발췌확대도이다.Figure 5 is an enlarged view of the main portion of the folding step shown in FIG.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
1; 하부주행체One; Undercarriage
3; 보강용 프레임3; Reinforcement Frame
5; 운전실캡5; Cab Cap
7; 붐실린더7; Boom cylinder
9; 아암실린더9; Arm cylinder
11; 버킷실린더11; Bucket cylinder
13; 작업장치13; Work equipment
17; 제2고정판17; 2nd fixed version
19; 승강용 발판19; Hoisting
21; 제1튜브21; First tube
23; 손잡이23; handle
25; 제2튜브25; 2nd tube
27; 스토퍼27; stopper
29; 제1요홈29; First groove
본 발명은 운전자의 높은 운전시야를 확보하기 위하여 운전실캡 라이저(cab riser; 운전실캡의 장착높이를 놓여주기 위한 구조물)를 상부선회체에 탑재하여 운전실캡의 장착높이가 증가되는 경우에도 운전실캡에 용이하게 승강할 수 있도록한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기에 관한 것이다.The present invention is equipped with a cab riser (structure to put the mounting height of the cab cap) in the upper turning body to secure a high driving field of the driver to the cab cap even if the mounting height of the cab cap is increased The present invention relates to an excavator equipped with a cab cap riser that enables easy lifting.
더욱 상세하게는, 운전실캡 라이저를 탑재하기 위하여 보강프레임이 장착되는 경우에도 상부선회체에 설치되는 승강용 발판에 의해 운전실캡에 용이하게 승강할 수 있고, 주행시 절첩형 발판으로 인해 간섭받는 것을 최소화할 수 있도록한 운 전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기에 관한 것이다.More specifically, even when the reinforcing frame is mounted to mount the cab cap riser, the elevator cab can be easily lifted and lowered by the lifting stool installed on the upper swing structure and minimized the interference due to the folding stool when driving. It is about an excavator equipped with a cab cap riser.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의해 운전실캡 라이저가 설치되는 굴삭기는, 무한궤도형 하부주행체(1)와,As shown in Figure 1, the excavator is equipped with a cab cap riser according to the prior art, the crawler type lower running body (1),
하부주행체(1)에 탑재되며, 구동수단(스윙모터, 선회링기어 등을 말함) 구동으로 인해 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부선회체(2)와,An upper turning
운전자의 높은 운전시야를 확보할 수 있도록 상부선회체(2)에 탑재되는 운전실캡 라이저(4)(cab riser)와,A cab riser (4) mounted on the upper swing structure (2) to secure a high driving field of view of the driver,
운전실캡 라이저(4)에 탑재되는 운전실캡(5)과,A
상부선회체(2) 후방에 장착되는 엔진실(6)과,An
상부선회체(2)에 장착되며, 붐실린더(7)에 의해 구동되는 붐(8)과, 아암실린더(9)에 의해 구동되는 아암(10)과, 버킷실린더(11)에 의해 구동되는 버킷(12)을 포함하는 작업장치(13)와,A
상부선회체(2) 후방에 장착되며 장비 구동시 장비의 균형을 유지할 수 있도록 중량체가 내장되는 카운터웨이트(14)를 포함한다.It is mounted to the rear of the upper swing structure (2) and includes a counterweight (14) in which the weight is built so that the balance of the equipment when driving the equipment.
종래 기술에 의한 운전실캡 라이저(4)가 설치되는 굴삭기는, 운전실캡 라이저(4)를 상부선회체(2)에 장착하는 경우 트랙체인(track chain)을 밟고 올라가는 높이보다 장착높이가 상대적으로 증가되므로 운전자는 운전실캡(5)에 승강시 불편함을 감수하였다.Excavators equipped with the
운전실캡 라이저(4)의 탑재로 인해 상부선회체(2) 상에 보강용 프레임(미도 시됨)을 설치하는 경우, 상부선회체(2)와 운전실캡 라이저(4)사이의 거리는 더욱 멀어져 안전을 위한 규정(regulation)도 만족하지 못하는 문제점을 갖는다.When the reinforcing frame (not shown) is installed on the
이를 감안하여 상부선회체(2) 외측면에 승강용 발판을 설치하는 경우, 장비의 전체폭이 증가되므로 주행시 발판으로 인해 간섭을 받게되는 또다른 문제점을 갖는다.In view of this, when installing the elevating scaffold on the outer side of the upper revolving structure (2), there is another problem that the interference is caused by the scaffold during driving because the overall width of the equipment increases.
본 발명의 실시예는, 운전실캡 라이저를 상부선회체에 장착하는 경우에도 상부선회체에 장착되는 승강용 발판에 의해 운전실캡에 용이하게 승강할 수 있도록한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기와 관련된다.Embodiments of the present invention relate to an excavator equipped with a cab cap riser that allows the cab cap riser to be easily lifted and lifted by an elevating scaffold mounted on the upper swing structure even when the cab cap riser is mounted on the upper swing structure. .
본 발명의 실시예는, 운전실캡 라이저의 탑재로 인해 설치되는 승강용 발판을 절첩형으로 형성하여 주행시 발판으로 인해 간섭받는 것을 최소화할 수 있도록한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기와 관련된다.An embodiment of the present invention relates to an excavator equipped with a cab cap riser that is configured to be folded to form a lift scaffold installed due to the mounting of the cab cap riser to minimize interference with the scaffold during driving.
본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기는, 하부주행체와,Excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention, the lower running body,
하부주행체 상에 회전가능하도록 탑재되는 상부선회체와,An upper swing body rotatably mounted on the lower running body,
상부선회체 후방에 장착되는 엔진실과,An engine compartment mounted behind the upper swing structure,
상부선회체에 장착되는 붐, 아암 및 버킷을 포함하는 작업장치와,A work tool including a boom, an arm and a bucket mounted to the upper swing structure,
운전자의 높은 운전시야를 확보할 수 있도록 상부선회체에 탑재되는 운전실캡 라이저와,Cab cap riser mounted on the upper swing structure to secure the driver's high field of view;
운전실캡 라이저에 탑재되는 운전실캡과,Cab cap mounted on the cab cap riser,
승강용 발판을 상부선회체의 외측면에 절첩가능하게 고정하는 고정수단을 포함한다.And a fixing means for foldably securing the elevating scaffold to an outer surface of the upper swing body.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 운전실캡 라이저를 탑재하는 경우 상부선회체의 강도를 보강할 수 있도록 상부선회체에 장착되는 강도보강용 프레임을 더 포함한다.According to a preferred embodiment, when mounting the cab cap riser described above further comprises a frame for strength reinforcement mounted on the upper swing to reinforce the strength of the upper swing.
전술한 고정수단은,The above fixing means,
상부선회체의 외측면에 고정되는 제1고정판과, 제1고정판에 직각으로 연장형성되는 제2고정판으로 이루어진 몸체와,A body consisting of a first fixing plate fixed to an outer surface of the upper pivot body, a second fixing plate extending perpendicular to the first fixing plate,
승강용 발판의 양측면에 고정되는 피봇팅핀이 회전가능하게 결합되도록 제2고정판에 형성되는 제1튜브와,A first tube formed on the second fixing plate so that the pivoting pins fixed to both sides of the elevating foot plate are rotatably coupled;
제2고정판에 형성되고, 승강용 발판의 양측면에 형성되는 로킹홀에 로킹 또는 로킹해제될 수 있도록 결합되며 외측단에 손잡이가 형성되는 로킹핀이 내설되는 제2튜브를 포함함다.And a second tube formed on the second fixing plate, coupled to the locking holes formed on both sides of the elevating scaffold so as to be locked or unlocked, and having a locking pin formed at an outer end thereof.
전술한 제2튜브는,The second tube described above,
로킹핀의 외측면에 형성되는 와셔형상의 압축판과,A washer-shaped compression plate formed on the outer surface of the locking pin,
로킹홀을 향하여 압축판 가압시 로킹핀을 탄성적으로 지지하여 제2튜브로부터 로킹핀 이탈되는 것을 방지하는 탄성부재와,An elastic member for elastically supporting the locking pin when pressing the compression plate toward the locking hole to prevent the locking pin from being separated from the second tube;
제2튜브의 내측면에 형성되어 제2튜브로부터 탄성부재 이탈되는 것을 방지하는 링형상의 스토퍼를 더 포함한다.It further includes a ring-shaped stopper formed on the inner side of the second tube to prevent the elastic member from being separated from the second tube.
전술한 제2튜브는,The second tube described above,
제2튜브의 외측단에 형성되고, 발판의 로킹홀으로부터 로킹핀의 로킹해제시 손잡이가 안착되는 제1요홈과,A first groove formed at an outer end of the second tube and having a handle seated upon unlocking of the locking pin from the locking hole of the scaffold;
제1요홈과 직각방향으로 제2튜브에 절취형성되고, 손잡이를 제1요홈으로부터 이탈시켜 90도 회전시 탄성부재의 탄성력에 의해 로킹핀이 발판의 로킹홀에 결합되도록 손잡이를 안내하는 제2요홈을 더 포함한다.The second groove is formed in the second tube in a direction perpendicular to the first groove, the second groove for guiding the handle so that the locking pin is coupled to the locking hole of the scaffold by the elastic force of the elastic member when the handle is separated from the first groove by 90 degrees rotation It includes more.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. It is not intended that the technical spirit and scope of the invention be limited.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기는, 무한궤도형 또는 휠타입의 하부주행체(1)와,As shown in Figures 2 to 4, the excavator equipped with the cab cap riser according to an embodiment of the present invention, the crawler type or wheel type lower running body (1),
하부주행체(1)에 탑재되며, 구동수단 구동으로 좌측 또는 우측 방향으로 선회되는 상부선회체(2)와,An upper revolving
상부선회체(2)의 전방 일측에 장착되는 강도 보강용 프레임(3)과,A
운전자의 높은 운전시야를 확보할 수 있도록 보강용 프레임(3)에 장착되는 운전실캡 라이저(4)와,Cab cap riser (4) mounted to the reinforcing frame (3) to ensure a high field of view of the driver,
운전실캡 라이저(4)에 탑재되는 운전실캡(5)과,A
승강용 발판(19)을 상부선회체(2)의 외측면에 절첩가능하게 고정하는 고정수단과,Fastening means for foldably securing the elevating
상부선회체(2) 후방에 장착되는 엔진실(6)과,An
상부선회체(2)에 장착되며, 붐실린더(7)에 의해 구동되는 붐(8)과, 아암실린더(9)에 의해 구동되는 아암(10)과, 버킷실린더(11)에 의해 구동되는 버킷(12)을 포함하는 작업장치(13)와,A
엔진실(6) 후방으로 상부선회체에 장착되며, 작업시 장비 균형을 유지할 수 있도록 수은 등의 중량체가 내장되는 카운터웨이트(14)를 포함한다.It is mounted to the upper swing body behind the engine compartment (6), and includes a counterweight (14) in which a weight body such as mercury is embedded so as to maintain equipment balance during operation.
전술한 고정수단은,The above fixing means,
상부선회체(2)의 외측면에 볼트(31)에 의해 고정되는 제1고정판(16)과, 제1고정판(16)에 직각으로 연장형성되는 제2고정판(17)으로 이루어진 몸체(18)와,
승강용 발판(19)의 양측면에 고정되는 피봇팅핀(20)(pivoting pin)이 회전가능하게 결합되도록 제2고정판(17)에 형성되는 제1튜브(21)와,A
제2고정판(17)에 형성되고, 승강용 발판(19)의 양측면에 형성되는 로킹홀(22)에 로킹 또는 로킹해제될 수 있도록 결합되며 외측단에 손잡이(23)가 T자를 이루어 형성되는 로킹핀(24)이 내설되는 제2튜브(25)를 포함한다.Locking is formed on the
전술한 제2튜브(25)는,The
로킹핀(24)의 외측면에 형성되는 와셔형상의 압축판(28)과,Washer-shaped
로킹홀(22)을 향하여 압축판(28) 가압시 로킹핀(24)을 탄성적으로 지지하여 제2튜브(25)로부터 로킹핀(24) 이탈되는 것을 방지하는 탄성부재(26)와,An
제2튜브(25)의 내측면에 형성되어 제2튜브(25)로부터 탄성부재(26)(압축코일스프링) 이탈되는 것을 방지하는 링형상의 스토퍼(27)를 더 포함한다.It further includes a ring-shaped
전술한 제2튜브(25)는,The
제2튜브(25)의 외측단에 형성되고, 발판(19)의 로킹홀(22)으로부터 로킹핀(24)의 로킹해제시 손잡이(23)가 안착되는 제1요홈(29)과,A
제1요홈(29)과 직각방향으로 제2튜브(25)에 절취형성되고, 손잡이(23)를 제1요홈(29)으로부터 이탈시켜 90도 회전시 탄성부재(26)의 탄성력에 의해 손잡이(23)를 제2튜브(25) 안쪽으로 안내하여 로킹핀(24)이 발판(19)의 로킹홀(22)에 결합되도록 하는 제2요홈(30)을 더 포함한다.Cut out in the
이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an example of the use of an excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention.
도 3(b) 및 도 4(b)는 운전자가 운전실캡(5)에 탑승하기 위하여 상부선회체(2) 외측면에 설치되는 승강용 발판(19)을 펼친 상태이다.3 (b) and 4 (b) show a state in which the driver unfolds the elevating
승강용 발판(19) 양측면에 형성된 피봇팅핀(20)이 제2고정판(17)에 형성된 제1튜브(21)에 각각 회전가능하게 결합되고, 제2튜브(25)에 결합되는 로킹핀(24)의 손잡이(23)는 제2튜브(25)에 형성된 제1요홈(29)에 안착된다. 이때 탄성부재(26)는 제2튜브(25)면에 형성된 스토퍼(27)와 로킹핀(24)에 형성된 압축판(28)사이에서 압축된다.The pivoting pins 20 formed on both sides of the elevating
따라서, 상부선회체(2)에 장착된 보강용 프레임(3)에 운전실캡 라이저(4)가 탑재되어 운전실캡(5)의 전체적인 장착높이가 증가된 경우에도, 사용자는 승강용 발판(19)과 운전실캡 라이저(4)에 형성된 계단형 발판(4a)을 통하여 운전실캡(5)에 용이하게 탑승 또는 하차할 수 있다.Therefore, even when the
도 3(a) 및 도 4(a)는 주행시 승강용 발판(19)의 노출으로 인해 간섭받는 것을 최소화하기 위하여 상부선회체(2) 외측면에 설치되는 승강용 발판(19)을 접은 상태이다.3 (a) and 4 (a) is a state in which the lifting
발판(19) 양측면에 형성된 피봇팅핀(20)을 중심축으로 하여 발판(19)을 상부선회체(2) 외측면쪽으로 접어올린다.Using the pivoting pins 20 formed on both sides of the
이때 전술한 제2튜브(25)의 제1요홈(29)에 안착된 손잡이(23)를 잡아당겨 90도 방향전환 후 손잡이(23)를 놓는 경우, 탄성부재(26)의 탄성력에 의해 로킹핀(24)을 제2튜브(25) 안쪽으로 잡아당긴다. 사용자에 의해 로킹핀(24)의 단부와 발판(19) 양측면에 형성된 로킹홀(22)을 각각 일치시킨다. 이때 손잡이(23)는 제2요홈(30)에 안착된다.At this time, when pulling the
이때, 발판(19)의 로킹홀(22)을 향하여 압축판(28)을 가압하는 탄성부재(26)에 의해 로킹핀(24)을 탄성적으로 지지하므로, 주행중 로킹핀(24)을 흔들림을 방지하고, 제2튜브(25)로부터 로킹핀(24) 이탈되는 것이 방지된다.At this time, since the locking
따라서, 상부선회체(2)의 외측면으로부터 승강용 발판(19)의 노출되는 것을 최소화할 수 있다. 즉 발판(19)을 접을 경우 220㎜에서 75㎜로 줄임에 따라, 주행시 승강용 발판(19)으로 인해 간섭받는 것을 최소화할 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the exposure of the elevating
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 운전실캡 라이저가 장착되는 굴삭기는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, an excavator equipped with a cab cap riser according to an embodiment of the present invention has the following advantages.
운전실캡 라이저를 상부선회체와 운전실캡사이에 장착하는 경우에도 상부선회체에 장착되는 승강용 발판에 의해 운전실캡에 용이하게 승강할 수 있어 사용자에게 편리성 및 안정성을 제공할 수 있다.Even when the cab cap riser is mounted between the upper swing structure and the cab cap, the elevator cab can be easily lifted and lifted by the elevating footrest mounted on the upper swing structure to provide convenience and stability to the user.
또한, 운전실캡 라이저 장착으로 인해 설치되는 승강용 발판을 절첩형으로 형성하여 주행시 발판으로 인해 간섭받는 것을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to minimize the interference caused by the footrest when running by forming a foldable scaffold to be installed due to the cab cap riser mounting.
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