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KR100926968B1 - Automatic voltage regulator - Google Patents

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Publication number
KR100926968B1
KR100926968B1 KR1020090050665A KR20090050665A KR100926968B1 KR 100926968 B1 KR100926968 B1 KR 100926968B1 KR 1020090050665 A KR1020090050665 A KR 1020090050665A KR 20090050665 A KR20090050665 A KR 20090050665A KR 100926968 B1 KR100926968 B1 KR 100926968B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
voltage
transformer
main transformer
compensation
primary side
Prior art date
Application number
KR1020090050665A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이홍식
Original Assignee
(주)아토전기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아토전기 filed Critical (주)아토전기
Priority to KR1020090050665A priority Critical patent/KR100926968B1/en
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M5/02Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases without intermediate conversion into dc
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Abstract

PURPOSE: An automatic voltage regulator is provided to optimally stabilize an output voltage by maintaining a rapid response and high output voltage stability. CONSTITUTION: A plurality of taps is formed in a primary side and a secondary side of a main transformer(TR3). A first compensating transformer(TR1) supplies a compensating voltage to the primary side of the main transformer. A second compensating transformer(TR2) supplies a compensating voltage to an output terminal(Vout). A first switching part(110) has a plurality of switching devices corresponding to the taps of the primary side of the main transformer. A second switching part(120) has a plurality of switching devices corresponding to the taps of the secondary side of the main transformer. A control part(130) generates a control signal for operating the switching device of the first switching part and the second switching part in order to maintain an output voltage detected in the output terminal within tolerance range of regulation voltage stability.

Description

자동 전압 조절기{Automatic voltage regulator}Automatic voltage regulator

이 발명은 자동 전압 조절기(Automatic voltage regulator)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직접 접속에 의해 구성을 간단하게 하면서 빠른 응답과 높은 출력 전압안정도 유지로 출력 전압을 최적으로 안정시키는 자동 전압 조절기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic voltage regulator, and more particularly, to an automatic voltage regulator that simplifies the configuration by direct connection and optimally stabilizes the output voltage with fast response and high output voltage stability. .

일반적으로 전기를 송전함에 있어 송배전 계통의 선로정수에 의한 전압강하를 고려하여 규정된 전압보다 높은 전압으로 공급함에 따라 수용가의 부하에 인가되는 전압은 대체적으로 정격 전압보다 높은 상태를 유지한다.In general, the voltage applied to the load of the consumer generally remains higher than the rated voltage as the voltage is supplied higher than the specified voltage in consideration of the voltage drop caused by the line constant of the transmission and distribution system.

그러나 상대적으로 많은 양의 전기 소모가 이루어지는 상가 밀집지역이나 공단지역 등에서는, 수용가의 부하에 인가되는 전압이 전기의 소모가 많은 주간 시간대에 부하에 공급받는 전압이 정격 전압보다 낮은 상태를 유지하는 한편 전기의 소모가 상대적으로 적은 야간 시간대에 부하에 공급받는 전압이 정격 전압보다 높은 상태를 유지하게 된다.However, in densely populated areas and industrial complexes where a large amount of electricity is consumed, the voltage applied to the load of the consumer remains lower than the rated voltage during the day when the electricity is consumed. At night time when the electricity consumption is relatively low, the voltage supplied to the load is kept higher than the rated voltage.

이 경우 부하인 전기ㆍ전자 기기는, 저전압에 의해 기기의 오동작을 유발시키거나 반대로 과전압에 의해 기기의 절연이나 수명을 단축시킬 뿐만 아니라 소비 전력도 전압에 비례하여 증가하므로 그 만큼 불필요한 전력 소비가 발생되는 문제점이 있게 된다.In this case, the electrical and electronic device as a load causes the malfunction of the device due to low voltage or, on the contrary, not only shortens the insulation and life of the device due to overvoltage but also increases the power consumption in proportion to the voltage. There is a problem.

이와 같이 송전 및 부하 특성으로 인한 불안정한 전압을 보다 안정되게 부하에 공급하도록 자동 전압 조절기가 설치되어 효율적인 운영과 신뢰할 수 있는 동작 상태를 유지한다.As such, an automatic voltage regulator is installed to more stably supply the unstable voltage due to the transmission and load characteristics to the load to maintain efficient operation and reliable operation.

구체적으로 특허 제501486호의 자동 전압 조절기에서는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 입력단 Vin(H₁, N₁), 보상 변압기(10, TR₁), 비례 변압기(20, TR₂), 비례 변압기 탭 전환부(40c, 40d), 주 변압기(30, TR₃), 제어부(60b)와 출력단 Vout(H₂, N₂)으로 구성되어, 입력 측 전압이나 출력 측 부하의 변동에 의해 변동되는 출력 전압을 검출하고, 검출된 출력 전압을 규정 허용범위 이내로 안정시킨다.Specifically, in the automatic voltage regulator of Patent No. 501486, as shown in FIG. 1, the input stage Vin (H₁, N₁), compensation transformer 10, TR₁, proportional transformer 20, TR2, and proportional transformer tap switch unit ( 40c, 40d), main transformer 30, TR₃, control unit 60b, and output terminals Vout (H₂, N₂) to detect output voltage fluctuated by variations in input voltage or output load, Set the output voltage to within the allowable range.

이를 위해 입력단 Vin(H₁, N₁)에 인가되는 전원을 변압하여 출력단 Vout(H₂, N₂)에 공급하는 주 변압기(30, TR₃)의 1차 측 중간 일 탭(15)과 일단(16)에 비례 변압기(20, TR₂)를 연결시키고, 상기 주 변압기(30, TR₃)로부터 일정 전압(예를 들면, 110V)을 공급받아 양측 탭의 권선 조합에 의하여 정해진 탭 전압을 유기 발생시킨다.For this purpose, the power is applied to the input terminal Vin (H₁, N₁) and is proportional to the one end 15 and the middle end 16 of the primary side of the main transformer 30, TR₃ that supplies the output terminal Vout (H₂, N₂). The transformers 20 and TR2 are connected to each other, and a constant voltage (for example, 110V) is supplied from the main transformers 30 and TR3 to organically generate a tap voltage determined by a combination of windings of both taps.

그리고 전력 반도체 스위칭 소자인 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)로 이루어지는 양 측의 비례 변압기 탭 전환부(40c, 40d)는, 상기 비례 변압기(20, TR₂)의 일측 탭과 공동 연결부(70)의 일 측단간 그리고 상기 비례 변압기(20, TR₂)의 타측 탭과 공동연결부(70)의 타 측단간에 다수 개가 일대일로 각각 연결된 상태에서, 상기 제어부(60b)에서 출력단 Vout에서 검출된 출력 전압이 규정 허용범위를 유지하도록 발생하는 제어 신호를 받아 상기 일측 탭과 타측 탭의 조합에 의해 정해진 상기 공동 연결부(70)와 일대일로 연결된 탭에 의한 유도 전압이 상기 비례 변압기(20, TR₂)에서 유기되게 동작한다.In addition, the proportional transformer tap switching parts 40c and 40d on both sides formed of an anti-parallel constituent thyristor module (SCR Module), which is a power semiconductor switching element, are connected to one side tap of the proportional transformer 20 (TR2) and the joint connection part 70. In a state in which a plurality of dogs are connected in one-to-one relationship between one side end and the other side end end of the proportional transformer 20 (TR2) and the other side end of the joint connector 70, the output voltage detected at the output terminal Vout in the controller 60b is defined. Receives a control signal generated to maintain the allowable range and induces induced voltage by the tap connected in one-to-one connection with the joint connection part 70 determined by the combination of the one tap and the other tap to be induced in the proportional transformer 20 (TR2). do.

여기서, 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module) 각각 4개씩(X4) 구성된 비례 변압기 탭 전환부(40c)는, 비례 변압기 탭(①, ②, ③, ④)과 공동 연결부(70)의 측단(ⓐ, ⓑ, ⓒ, ⓓ)간에, 그리고 변압기 탭 전환부(40d)는 비례 변압기 탭(⑤,⑥, ⑦, ⑧)과 공동 연결부(70)의 타 측단(ⓔ, ⓕ, ⓖ, ⓗ) 간에 각각 일대일 연결되어, 제어부(60b)의 동작 신호(G40c, G40d)에 의하여 일 탭 전환부(40c)의 일 탭과 타 탭 전환부(40d)의 일 탭이 공동 연결부(70)로 통전되어 비례 변압기(20, TR₂)에 의한 보상 변압기(10, TR₁)로의 조합 유도 전압을 유기시킨다.Here, the proportional transformer tap switching unit 40c constituted by four (X4) anti-parallel constituent thyristor modules (SCR module) each has a side end (ⓐ) of the proportional transformer taps (①, ②, ③, ④) and the joint connection unit 70. , Ⓑ, ⓒ, ⓓ, and the transformer tap switch 40d are respectively between the proportional transformer taps ⑤, ⑥, ⑦, ⑧ and the other ends (ⓔ, ⓕ, ⓖ, ⓗ) of the joint connection 70. One-to-one connection, one tap of the one tap switching unit 40c and one tap of the other tap switching unit 40d are energized to the joint connection unit 70 by operation signals G40c and G40d of the control unit 60b. Induce the combined induced voltage to the compensation transformer (10, TRk) by (20, TR2).

그리고 주 변압기(30, TR₃)의 2차 측(17)(18)은, 출력단 Vout(H₂, N₂)과 제어부(60b)의 출력 전압 검출단(⑩, ⑪)에 연결되어 출력 전압의 변동을 검출하여 규정 전압 허용범위를 벗어나면 이미 정해지고 요구되어지는 탭 전환부(40c, 40d)의 사이리스터 모듈(SCR Module)에 게이트 동작(ON)신호(G40c, G40d)를 인가하여 동작시킴으로써, 통전되어 비례 변압기(20, TR₂) 탭의 권선에 의하여 정해진 탭 전압의 조합으로 보상 변압기(10, TR₁)의 2차 측에 전압(V9-11)이 유도되고, 보상 변압기(10, TR₁)의 1차 측과 2차 측의 권선비에 의하여 1차 측으로의 보상 전압(V12-13 = N1÷N2×V9-11)으로서 주 변압기(30, TR₃)의 1차측 전압(V14-16 = Vin - V12-13)을 보상 조절하고, 보상 조절된 주 변압기(30, TR₃) 1차 측 전 압(V14-16)에 의하여 출력 전압(Vout = V17-18 = N4÷N3×V14-16)을 규정치 이내로 안정화시킨다.The secondary sides 17 and 18 of the main transformer 30 and TR₃ are connected to the output terminals Vout (H2, N2) and the output voltage detection terminal (⑩, ⑪) of the control unit 60b to change the output voltage. When the detection is out of the specified voltage allowable range, the gate operation (ON) signals G40c and G40d are applied to the thyristor module (SCR Module) of the tap switching sections 40c and 40d, which are already determined and required, so that they are energized. The voltage V9-11 is induced on the secondary side of the compensation transformer 10 (TR₁) by a combination of tap voltages determined by the winding of the proportional transformer 20 (TR2) tap, and the primary of the compensation transformer 10, TR10. The primary voltage (V14-16 = Vin-V12-13) of the main transformer 30, TR₃ as the compensation voltage (V12-13 = N1 ÷ N2 x V9-11) to the primary side by the winding ratio of the side and the secondary side. ), And the output voltage (Vout = V17-18 = N4 ÷ N3 × V14-16) is stabilized within the specified value by the primary side voltage (V14-16) of the compensated regulated main transformer (30, TR₃). .

그러나 상기의 종래 자동 전압 조절기에서는, 입력 전압이나 부하의 변동에 의하여 변동되는 출력 전압을 규정 전압 허용범위 이내로 안정화시키기 위해 변압기 탭 전환부(40c, 40d)의 사이리스터 모듈을 순차적으로 동작시키므로 출력 전압 안정화 응답 속도가 지연되는 문제점이 있었다.However, in the conventional automatic voltage regulator, the thyristor module of the transformer tap switching sections 40c and 40d is sequentially operated in order to stabilize the output voltage fluctuated by the change of the input voltage or the load within a specified voltage allowable range, thereby stabilizing the output voltage. There was a problem that the response speed is delayed.

즉 220V 정격으로 하여 전압 허용 범위를 입력전압 ±15% 출력 전압 안정도를 ±2%(±4.4V)로 할 때, 조합에 의한 8개의 신호로 승압 또는 강압을 제어하는 경우 높은 전압 탭의 스위칭 소자와 낮은 탭의 스위칭 소자를 순차적으로 조합 동작시키는데, 이 때 서지 전압을 발생시키지 않도록 1/2 cycle (8.33㎳)마다 제로 크로싱(zero crossing)하여, 예를 들면 도 1b에서 알 수 있는 바와 같이 182.6V에서 253V로 출력전압이 급변하는 경우에는 제어부(60b)에서 발생되는 제어 신호에 의해 ⑧-①에서 순차적으로 ⑧-②, ⑧-③, ⑧-④, ⑦-①, ⑦-②, ⑦-③, ⑦-④, ⑥-①, ⑥-②, ⑥-③, ⑥-④, ⑤-①, ⑤-②, ⑤-③, ⑤-④로 동작하므로 최대 125㎳가 소요되어 출력 전압 안정화 응답 속도가 지연된다.In other words, when the voltage tolerance is set to 220V rating and the input voltage ± 15% and the output voltage stability is ± 2% (± 4.4V), the switching element of the high voltage tap when controlling the boost or step-down by 8 signals by the combination And low tap switching elements are sequentially combined, and zero crossing is performed every 1/2 cycle (8.33 ㎳) so as not to generate a surge voltage. For example, as shown in FIG. When the output voltage suddenly changes from V to 253V, ⑧-②, ⑧-③, ⑧-④, ⑦-①, ⑦-②, and ⑦- sequentially from ⑧-① by the control signal generated from the controller 60b. ③, ⑦-④, ⑥-①, ⑥-②, ⑥-③, ⑥-④, ⑤-①, ⑤-②, ⑤-③, ⑤-④ The speed is delayed.

이러한 응답 속도의 지연은, 예를 들면 컴퓨터 등과 같은 정보 처리용 기기에서는, 10~20% 정도의 전압 강하가 0.025~0.03초 계속되면 동작이 정지되고, 반도체 소자를 사용하는 가변속 전동기 제어장치와 같은 동력 이용 기기에서는 20% 이상의 전압 강하가 0.05~0.03초 이상 계속되면 전동기가 정지되며, 전원 측에 전자 개폐기를 사용한 경우에도 영향을 받는다. 또한 점등회로를 갖는 등기구와 같은 조명기기에서는 순간 전압 강하의 영향을 민감하게 받는데, 특히 고압 방전등은 20~30% 정도의 전압 강하가 0.05~1초 이상 계속되면 소등되는 문제점이 있게 되므로 출력 전압안정화 응답 속도가 지연되는 것을 방지할 필요가 있게 된다.This delay in response speed is, for example, in an information processing device such as a computer, when the voltage drop of about 10 to 20% is continued for 0.025 to 0.03 seconds, the operation is stopped, such as a variable speed motor controller using a semiconductor element. In powered equipment, the motor will stop after a voltage drop of more than 20% continues for 0.05 to 0.03 seconds or more, even if an electronic switch is used on the power supply side. In addition, lighting equipment such as a luminaire having a lighting circuit is sensitive to the effect of the instantaneous voltage drop. In particular, the high-voltage discharge lamp has a problem that the voltage drop of about 20 to 30% is turned off after 0.05 to 1 second. It is necessary to prevent the response speed from delaying.

더욱이 출력전압 안정도를 ±1% 이내로 하기 위해서는, 상기 자동 전압 조절기의 제어부(60b)에서 양 측의 비례 변압기 탭 전환부(40c, 40d)의 사이리스터 모듈(SCR Module)을 각각 8개씩(X8) 구성하여 제어신호를 총 16개로 하여야 한다.Furthermore, in order to keep the output voltage stability within ± 1%, the control unit 60b of the automatic voltage regulator includes eight thyristors (SCR modules) of the proportional transformer tap switching units 40c and 40d on each side (X8). The total number of control signals should be 16.

이 경우, ±1%인 2.2V의 출력전압 안정도를 유지할 수 있지만, 1/2 cycle (8.33㎳)마다 제로 크로싱하여 최대 250㎳가 소요되므로 출력 전압 안정화 응답 속도가 ±2%인 경우보다 배로 된다.In this case, the output voltage stability of 2.2V, which is ± 1%, can be maintained, but since it crosses up to 250µs by zero crossing every 1/2 cycle (8.33µs), the output voltage stabilization response speed is doubled than that of ± 2%. .

이로부터 상기와 같은 출력 전압 안정화 응답 속도가 매우 지연되는 것을 방지하기 위해, 상기 자동 전압 조절기를 2개 직렬로 연결하고, 예를 들면 보상 변압기(T₁)의 양단에 유기되는 보상 전압을 전단의 경우 출력전압 안정도가 ±2% 인 33V, 후단의 경우 출력전압 안정도가 ±1% 인 16.5V로 하여, 출력 전압 안정화 응답 속도를 유지하면서도 전압 안정도를 ±1% 로 하게 구현할 수 있지만, 이 경우에는 상기 자동 전압 조절기는 2대가 필요하게 되어 전력 소모는 물론 불안정 요인이 발생하고 제조비용도 높아지는 문제점이 있게 된다.From this, in order to prevent the output voltage stabilization response speed from being extremely delayed, two automatic voltage regulators are connected in series, and for example, the compensation voltage induced at both ends of the compensation transformer T₁ is applied in the case of the front end. 33V with ± 2% output voltage stability and 16.5V with ± 1% output voltage stability in the latter stage can be implemented to achieve voltage stability of ± 1% while maintaining the output voltage stabilization response speed. Two automatic voltage regulators are required, resulting in power consumption, instability, and manufacturing costs.

이 발명은 위의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구성을 간단하게 하여 효율을 높이고 제조비용을 절감하면서 출력 전압 안정도를 ±1% 이내의 범위로 정확 하게 유지하고, 직접 접속에 의한 빠른 응답으로 출력전압을 즉각 안정시키는 자동 전압 조절기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the configuration is simplified to increase the efficiency and reduce the manufacturing cost, while maintaining the output voltage stability accurately within the range of ± 1%, and output voltage in a quick response by direct connection The purpose is to provide an automatic voltage regulator that immediately stabilizes the voltage.

상기의 목적을 달성하기 위해 이 발명은, 1차 측과 2차 측에 다수의 탭을 형성시키고, 입력단에 인가되는 전원을 변압하여 출력단에 공급하는 주 변압기와; 상기 입력단과 주 변압기 1차 측의 일단에 1차 측이 연결되며, 상기 주 변압기 1차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 2차 측의 일단과 타단이 연결되어, 상기 주 변압기 1차 측으로 보상 전압을 공급하는 제1 보상 변압기; 상기 주 변압기 2차 측의 일단과 출력단에 1차 측이 연결되며, 상기 주 변압기 2차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 2차 측의 일단과 타단이 연결되어, 출력단 측으로 보상 전압을 공급하는 제2 보상 변압기; 상기 주 변압기 1차 측 다수의 탭에 대응하게 스위칭 소자를 각각 구비하고, 일단을 제1 보상 변압기의 2차 측 타단에 공통 연결시키고, 타단을 상기 주 변압기의 1차 측 다수의 탭에 각각 연결시키는 제1 스위칭부; 상기 주 변압기 2차 측 다수의 탭에 대응하게 스위칭 소자를 각각 구비하고, 일단을 제2 보상 변압기의 2차 측 타단에 공통 연결시키고, 타단을 상기 주 변압기의 2차 측 다수의 탭에 각각 연결시키는 제2 스위칭부; 및, 상기 출력단에서 출력 전압을 검출하고, 검출된 출력전압이 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지되도록, 2 단계에 걸쳐 상기 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부의 해당되는 스위칭 소자를 동작시키게 제어 신호를 발생하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부에서 2 단계로 발생되는 제어 신호 중, 먼저 검출된 출력 전압에 따라 발생되는 제어 신호에 의해 상기 제1 스위칭부의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제1 보상 변압기에서 제1 보상 전압을 발생시켜 상기 주 변압기 1차 측에 공급하고, 다음으로 제1 보상 전압을 공급받은 주 변압기의 2차 측 검출 전압에 따라 발생되는 제어 신호에 의해 상기 제2 스위칭부의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제2 보상 변압기에서 제2 보상 전압을 발생시켜 출력단에 공급하여, 최종적으로 출력전압을 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동 전압 조절기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises: a main transformer for forming a plurality of tabs on the primary side and the secondary side, transforming the power applied to the input stage and supplying the output stage to the output stage; A primary side is connected to one end of the input side and the primary transformer primary side, and one end and the other end of the secondary side are connected to an intermediate tab and one of the plurality of tabs of the primary transformer primary side, and the main transformer A first compensation transformer for supplying a compensation voltage to the primary side; A primary side is connected to one end and an output end of the secondary side of the main transformer, and one end and the other end of the secondary side are connected to an intermediate tab and one of the plurality of tabs of the main transformer secondary side, and compensated to the output end side. A second compensation transformer for supplying a voltage; A switching element corresponding to a plurality of taps of the primary transformer primary side, respectively, having one end connected in common to the other end of the secondary side of the first compensation transformer, and the other end connected to the plurality of taps of the primary side of the main transformer respectively; A first switching unit to make; A switching element corresponding to the plurality of taps of the secondary side of the main transformer, respectively, having one end connected to the other end of the second side of the second compensation transformer, and the other end connected to the plurality of taps of the secondary side of the main transformer, respectively. A second switching unit to make; And detecting an output voltage at the output terminal, and generating a control signal to operate the corresponding switching elements of the first switching unit and the second switching unit in two steps so that the detected output voltage is maintained within a specified voltage stability tolerance range. And a control unit, wherein the corresponding switching element of the first switching unit is operated by a control signal generated according to an output voltage first detected among the control signals generated in two steps by the control unit. The corresponding switching element of the second switching unit is operated by a control signal generated by supplying the compensation voltage to the primary side of the main transformer and then generating a compensation voltage according to the detection voltage of the secondary side of the main transformer supplied with the first compensation voltage. While generating a second compensation voltage from the second compensation transformer and supplying it to the output terminal, Also it provides an automatic voltage regulator, comprising a step of maintaining within the allowable range.

바람직하게는, 상기 주 변압기의 1차 측에 9개의 탭을 형성하고, 2차 측에 3개의 탭을 형성하며, 상기 제1 스위칭부를 상기 주 변압기 1차 측 9개의 탭에 각각 대응하는 9개의 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 제2 스위칭부를 상기 주 변압기 2차 측 3개의 탭에 각각 대응하는 3개의 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 스위칭 소자를 구비하게 할 수 있다.Preferably, nine taps are formed on the primary side of the main transformer, three taps are formed on the secondary side, and the first switching unit is formed of nine taps respectively corresponding to nine taps of the primary transformer primary side. A switching element of an anti-parallel configuration thyristor module (SCR Module), and a switching element of three anti-parallel configuration thyristor modules (SCR Module) respectively corresponding to the three taps of the secondary side of the main transformer It can be done.

상기의 구성을 갖는 이 발명의 자동 전압 조절기에 의하면, 종래 서지 전압 발생을 시키지 않도록 제로 크로싱에서 순차적인 탭 전환 방식으로 비례 변압기 탭 전환부를 동작시킬 때, 탭의 수를 증가시켜 출력 전압안정도를 높이거나 탭 수의 증가 없이 직렬로 결합하여 출력 전압안정도를 높임으로써 출력 전압의 안정화 응답 속도가 매우 지연되거나 효율이 낮아지고 제조비용이 높아지게 되었던 것을, 직접 접속 방식으로 구성을 간단하게 하여 효율을 높이고 제조비용을 절감하면서 승 압 및 강압의 제어 범위인 최저 전압에서 최고 전압 간의 변동 시에도 즉각적으로 출력 전압을 안정화시키면서 ±1% 이내의 안정도 범위 이내로 정확하게 응답을 유지시켜 초정밀 부하나 계측기에 적용할 수 있는 효과가 있게 된다.According to the automatic voltage regulator of the present invention having the above-described configuration, when operating the proportional transformer tap switch in a sequential tap-change method at zero crossing so as not to generate a surge voltage, the output voltage stability is increased by increasing the number of taps. By increasing the output voltage stability by combining them in series without increasing the number of taps or the number of taps, the response speed of stabilization of output voltage is very delayed, the efficiency is lowered, and the manufacturing cost is increased. It can be applied to ultra-precision loads or instruments by maintaining the accurate response within the stability range within ± 1% while stabilizing the output voltage immediately even when the voltage fluctuates between the lowest voltage and the highest voltage, which is the control range of boost and step-down, while reducing costs. It will work.

이하에서는, 이 발명의 바람직한 실시 예를 첨부하는 도면들을 참조하여 상세하게 설명하는데, 이는 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 이 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. It is not intended that the technical spirit and scope of this invention be limited.

도 2a 내지 도 2c는 이 발명의 실시 예에 따른 출력전압 안정도를 1% 이내의 범위로 유지하는 자동 전압 조절기와 이를 위해 승압 또는 강압의 전압 조절하는 과정을 표로 도시한 것이다.2A to 2C are diagrams illustrating an automatic voltage regulator for maintaining an output voltage stability within a range of 1% according to an exemplary embodiment of the present invention, and a process of adjusting voltage of step-up or step-down for this purpose.

이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)는, 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이, 입력단 Vin, 주 변압기(TR₃), 제1 보상 변압기(TR₁), 제1 스위칭부(110), 제2 보상 변압기(TR₂), 제2 스위칭부(120), 제어부(130) 그리고 출력단 Vout으로 이루어진다.As shown in FIG. 2A, the automatic voltage regulator 100 according to the embodiment of the present invention includes an input terminal Vin, a main transformer TR₃, a first compensation transformer TR ′, a first switching unit 110, 2 is made up of the compensation transformer TR2, the second switching unit 120, the control unit 130 and the output terminal Vout.

상기 주 변압기(TR₃)는, 입력단 Vin에 인가되는 전원을 변압하여 출력단 Vout에 공급하는데, 1차 측과 2차 측에 다수의 탭을 형성시킨다. 이 발명의 실시 예에서는, 1차 측에는 9개의 탭을 형성시키고 각 탭에 대응하는 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자들(111~119)의 타단과 각각 연결시키며, 2차 측에는 3개의 탭을 형성시키고 각 탭에 대응하는 상기 제2 스위칭부(120)의 스위칭 소자 들(121~123)의 타단과 각각 연결시킨다.The main transformer TR3 transforms a power applied to the input terminal Vin and supplies it to the output terminal Vout, and forms a plurality of tabs on the primary side and the secondary side. In an embodiment of the present invention, nine tabs are formed on the primary side, and the other ends of the switching elements 111 to 119 of the first switching unit 110 corresponding to each tab are respectively connected, and three tabs are formed on the secondary side. Tabs are formed and connected to the other ends of the switching elements 121 to 123 of the second switching unit 120 corresponding to each tab, respectively.

상기 제1 보상 변압기(TR₁)는, 입력단 Vin과 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측의 일단에 1차 측이 연결되어 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측으로 승압 또는 강압을 위한 제1 보상 전압을 공급한다.The first compensation transformer TR 변압기 may have a primary side connected to one end of an input terminal Vin and the primary side of the main transformer TR₃ so as to receive a first compensation voltage for boosting or stepping down to the primary side of the main transformer TR₃. Supply.

이를 위해 상기 제1 보상 변압기(TR₁)의 2차 측은, 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 일단과 타단을 연결시켜 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에서 전압을 공급받는다.To this end, the secondary side of the first compensation transformer TR 변압기 may be connected to one end and the other end of the main tab of the main transformer TR₃ by connecting one end and the other end to one of the plurality of taps on the primary side of the main transformer TR₃. The voltage is supplied from the side.

그리고 상기 제1 보상 변압기(TR₁)의 2차 측 타단은, 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자들(111~119)의 일단과 공통 연결시킨다.The other end of the second side of the first compensation transformer TR ′ is commonly connected to one end of the switching elements 111 to 119 of the first switching unit 110.

상기 제1 스위칭부(110)는, 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측 다수의 탭에 대응하게 예를 들면 9개의 전력 반도체 스위칭 소자인 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 제1 스위칭 소자(111~119)를 각각 구비하고, 상기 제1 스위칭 소자들(111~119)의 일단을 제1 보상 변압기(TR₁)의 2차 측 타단에 공통 연결시키며, 상기 주 변압기(TR₃)의 1차 측 다수의 탭에 타단을 각각 연결시킨 상태에서, 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측 다수의 탭 중에서 어느 하나의 탭만을 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측 타단과 연결시키게 제로 크로싱(Zero-crossing)에서 해당 스위칭 소자만을 동작시킨다.The first switching unit 110 corresponds to a plurality of taps on the primary side of the main transformer TR₃, for example, a first switching element of an anti-parallel configuration thyristor module (SCR Module) that is, for example, nine power semiconductor switching elements. 111 to 119, respectively, and one end of the first switching elements 111 to 119 is commonly connected to the other end of the second side of the first compensation transformer TR ′, and the primary side of the main transformer TR₃. With the other end connected to a plurality of tabs, respectively, zero crossing such that only one tab of the plurality of taps of the primary side of the main transformer TR₃ is connected to the other end of the second side of the first compensation transformer TR 변압기. In the crossing, only the corresponding switching element is operated.

상기 제2 보상 변압기(TR₂)는, 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측의 일단과 출력단 Vout에 1차 측이 연결되어, 출력단 Vout 측으로 승압 또는 강압을 위한 제2 보상 전압을 공급한다.The second compensation transformer TR2 has a primary side connected to one end of the secondary side of the main transformer TR₃ and an output terminal Vout, and supplies a second compensation voltage for boosting or stepping down to the output terminal Vout.

이를 위해 상기 제2 보상 변압기(TR₂)의 2차 측은, 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 일단과 타단을 연결시켜 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측에서 전압을 공급받는다.To this end, the secondary side of the second compensation transformer TR2 is connected to one end and the other end of the plurality of tabs of the secondary side of the main transformer TR₃ by connecting one end and the other end to the secondary of the main transformer TR₃. The voltage is supplied from the side.

그리고 상기 제2 보상 변압기(TR₂)의 2차 측 타단은, 상기 제2 스위칭부(120)의 제2 스위칭 소자들(121~123)의 일단과 공통 연결시킨다.The other end of the second side of the second compensation transformer TR2 is commonly connected to one end of the second switching elements 121 to 123 of the second switching unit 120.

상기 제2 스위칭부(110)는, 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측 다수의 탭에 대응하게 예를 들면 3개의 전력 반도체 스위칭 소자인 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 제2 스위칭 소자(121~123)를 각각 구비하고, 상기 제2 스위칭 소자들(121~123)의 일단을 제2 보상 변압기(TR₂)의 2차 측 타단에 공통 연결시키며, 상기 주 변압기(TR₃)의 2차 측 다수의 탭에 타단을 각각 연결시킨 상태에서, 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측 다수의 탭 중에서 어느 하나의 탭만을 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 2차 측 타단과 연결시키게 제로 크로싱(Zero-crossing)에서 해당 스위칭 소자만을 동작시킨다.The second switching unit 110 corresponds to a plurality of taps on the secondary side of the main transformer TR₃, for example, a second switching element of an anti-parallel configuration thyristor module (SCR Module), which is three power semiconductor switching elements. 121 to 123, respectively, and one end of the second switching elements 121 to 123 is commonly connected to the other end of the second side of the second compensation transformer TR₂, and the second side of the main transformer TR₃. With the other end connected to a plurality of tabs, zero crossing is made so as to connect only one tab of the plurality of taps of the secondary side of the main transformer TR₃ to the second end of the second compensation transformer TR₂. In the crossing, only the corresponding switching element is operated.

상기 제어부(130)는, 상기 출력단 Vout에서 출력 전압을 검출하고, 검출된 출력전압이 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지되도록, 2 단계에 걸쳐 상기 제1 스위칭부(110) 및 제2 스위칭부(120)의 해당되는 스위칭 소자를 동작시키게 제어 신호를 발생한다.The control unit 130 detects an output voltage at the output terminal Vout, and the first switching unit 110 and the second switching unit 120 in two stages so that the detected output voltage is maintained within a specified voltage stability tolerance range. A control signal is generated to operate the corresponding switching element.

상기 제어부(130)에서 2 단계로 발생되는 제어 신호 중, 도 2b에 도시되어있는 바와 같이, 먼저 검출된 출력 전압에 따라 발생되는 1 단계의 제어 신호에 의해 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측의 승압 또는 강압을 위해 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측의 해당 탭을 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측 타단과 연결시키도록 상기 제1 스위칭부(110)의 해당 스위칭 소자들(111~119)중 어느 하나를 동작시키게 제어함으로써, 상기 제1 스위칭부(110)의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제1 보상 변압기(TR₁)에서 제1 보상 전압을 발생시켜 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 공급한다.Of the control signals generated in two stages in the control unit 130, as shown in Figure 2b, the primary side of the main transformer (TR₃) by the first stage of the control signal generated according to the output voltage detected first Corresponding switching elements 111-1 of the first switching unit 110 to connect the corresponding tab on the primary side of the main transformer TR₃ to the other end of the secondary side of the first compensating transformer TR₁ for step-up or step-down. By controlling the operation of any one of 119, the corresponding switching element of the first switching unit 110 operates to generate a first compensation voltage in the first compensation transformer (TR₁) to the primary side of the main transformer (TR₃) To feed.

그리고 상기 제어부(130)에서 2 단계로 발생되는 제어 신호 중, 도 2c에 도시되어있는 바와 같이, 다음으로 제1 보상 전압을 공급받은 주 변압기(TR₃)의 2차 측 검출 전압에 따라 발생되는 2 단계의 제어 신호에 의해 상기 출력단 Vout의 승압 또는 강압을 위해 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측의 해당 탭을 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 2차 측 타단과 연결시키도록 상기 제2 스위칭부(120)의 해당 스위칭 소자들(121~123)중 어느 하나를 동작시키게 제어함으로써, 상기 제2 스위칭부(110)의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제2 보상 변압기(TR₂)에서 제2 보상 전압을 발생시켜 출력단 Vout에 공급하여, 최종적으로 출력전압을 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지시키게 제어한다.In addition, as shown in FIG. 2C of the control signals generated in two steps by the control unit 130, two generated according to the secondary side detection voltage of the main transformer TR₃ receiving the first compensation voltage. The second switching unit may be configured to connect the corresponding tap of the secondary side of the main transformer TR₃ to the other end of the secondary side of the second compensating transformer TR₂ for the step-up or step-down of the output terminal Vout by the control signal of the step ( By controlling one of the corresponding switching elements 121 to 123 of 120 to operate, the corresponding switching element of the second switching unit 110 operates to generate a second compensation voltage in the second compensation transformer TR2. And supply to the output terminal Vout to finally control the output voltage to remain within the specified voltage stability tolerance.

상기와 같은 구성을 갖는 이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)의 입력 전압이나 부하의 변동에 따른 승압 또는 강압의 동작 과정을 첨부하는 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings the operation of the step-up or step-down according to the change in the input voltage or load of the automatic voltage regulator 100 according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described in detail as follows.

도 3a 내지 도 3d는 도 2a의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위 내의 전압을 조절하는 예를 도시한 것이고, 도 4a 내지 도 4d는 도 2a의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 높은 전압을 조절하는 예를 도시한 것이고, 도 5a 내지 도 5d는 도 2의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 낮은 전압을 조절하는 예를 도시한 것이다.3A to 3D show an example of adjusting a voltage within the output voltage stability 2% rated range in the automatic voltage regulator of FIG. 2A, and FIGS. 4A to 4D are rated at 2% of the output voltage stability in the automatic voltage regulator of FIG. 2A. An example of adjusting a voltage higher than the range is shown, and FIGS. 5A to 5D show an example of adjusting a voltage lower than a 2% rated range of output voltage stability in the automatic voltage regulator of FIG. 2.

이 발명의 실시 예에서는, 입력전압 정격을 220V 로 하여 출력전압 안정도 ±1% 이내를 2단계에 걸쳐 유지하게 하는데, 1 단계에서 상기 제1 보상 변압기(TR₁)의 권수비를 1 : 3.4375 (32V : 110V)로 하여 정격 범위가 216~224V 일 때 8V 간격으로 최대 32V 까지 상하로 변동하면서 184~256V 범위 내에서 승압 또는 강압을 조정하는데, 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측의 탭 간 전압차를 같게 두면서 9개를 형성시키고 상기 제1 스위칭 소자의 동작에 의해 9개의 탭 중에서 어느 하나와 연결되면서 출력단 전압을 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에서 ±2% 범위 내로 유지되게 승압 또는 강압시키며, 2 단계에서 상기 제2 보상 변압기(TR₂)의 권수비를 1 : 16.7 (3V : 50V)로 하여 정격 범위가 216~224V 일 때 3V 간격으로 최대 3V 까지 상하로 변동하면서 219~221V 범위 내에서 승압 또는 강압을 조정하는데, 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측의 탭 간 전압차를 같게 두면서 3개를 형성시키고 상기 제2 스위칭 소자의 동작에 의해 3개의 탭 중에서 어느 하나와 연결되면서 ±2% 범위 내로 유지되는 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측 전압을 출력단 Vout 에서 ±1% 이내로 유지되게 승압 또는 강압시키는 것으로 한다.In the embodiment of the present invention, the input voltage rating is 220V, and the output voltage stability is maintained within ± 1% in two stages. In the first stage, the turn ratio of the first compensation transformer TR₁ is 1: 3.4375 (32V: 110V) to adjust the step-up or step-down within the range of 184 ~ 256V while changing up and down up to 32V at 8V interval when the rated range is 216 ~ 224V.The voltage difference between the taps on the primary side of the main transformer (TR₃) Nine are formed while keeping the same and connected to any one of the nine taps by the operation of the first switching element, and the output stage voltage is stepped up or down so as to remain within the range of ± 2% on the primary side of the main transformer TR₃, In step 2, the winding ratio of the second compensation transformer TR2 is set to 1: 16.7 (3V: 50V), and the voltage is increased or decreased within the range of 219 to 221V while changing up to 3V at 3V intervals when the rated range is 216 to 224V. Adjusting coercion For example, forming three while keeping the voltage difference between the taps on the secondary side of the main transformer TR₃ equal to each other, and being connected to any one of the three taps by the operation of the second switching element, being maintained within a range of ± 2%. The secondary voltage of the main transformer (TR₃) shall be stepped up or down so as to remain within ± 1% of the output terminal Vout.

먼저, 이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)가 출력전압 안정도 2% 정격 범위 내의 전압을 조절하는 예를 도 3a 내지 도 3d를 참조하면서 설명한다.First, an example in which the automatic voltage regulator 100 adjusts a voltage within a 2% rated range of output voltage stability will be described with reference to FIGS. 3A to 3D.

이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)에서는, 먼저 도 2b 및 도 3a에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어부(130)에서 검출되는 출력단 Vout의 출 력 전압 변동이 216~224V로서 전압안정도 2%의 정격 범위 내인 경우에는, 제로 크로싱에서 상기 제1 스위칭부(110)의 9개의 스위칭 소자(111~119) 중에서 정격 범위를 유지하도록 해당 스위칭 소자(115)인 사이리스터 모듈에 게이트 동작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측의 타단이 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측의 5번째 중간 탭과 연결되면서 상기 제1 보상 변압기(TR₁)의 2 차측에는 전압이 유기되지 않도록 함으로써 주 변압기(TR₃) 1차측 전압을 216~224V 그대로 유지시킨다.In the automatic voltage regulator 100 according to the embodiment of the present invention, first, as shown in FIGS. 2B and 3A, the output voltage variation of the output terminal Vout detected by the controller 130 is 216 to 224 V, resulting in voltage stability. When within the rated range of 2%, the gate operation (ON) of the thyristor module that is the corresponding switching element 115 is maintained so as to maintain the rated range among the nine switching elements 111 to 119 of the first switching unit 110 at zero crossing. A second signal on the secondary side of the first compensation transformer TR₁ is connected to a fifth intermediate tap on the primary side of the main transformer TR₃, and the first compensation transformer By maintaining the voltage on the secondary side of TR ', the primary voltage of the main transformer TR3 is maintained at 216 to 224 V.

다음으로 도 2c 및 도 3b 내지 도 3d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어부(130)에서 검출되는 주 변압기(TR₃) 2차측 출력 전압이 216~224V 범위이므로, 1% 이내의 전압안정도를 유지하기 위해서는 219~221V 이어야 하는데, 이를 만족하는 경우에는 도 3c에 도시되어 있는 바와 같이, 제로 크로싱에서 상기 제2 스위칭부(120)의 3개의 스위칭 소자(121~123) 중에서 해당 스위칭 소자(122)인 사이리스터 모듈에 게이트 동작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 2차 측의 타단이 상기 주 변압기(TR₃) 2차 측의 중간 탭과 연결되면서 상기 제2 보상 변압기(TR₂)의 2 차측에도 전압이 유기되지 않도록 함으로써 출력단 Vout 전압을 219~221V로 유지시킨다.Next, as shown in FIGS. 2C and 3B to 3D, the main transformer TR₃ secondary output voltage detected by the controller 130 is in the range of 216 to 224 V, thereby maintaining voltage stability within 1%. In order to satisfy this, as shown in FIG. 3C, the corresponding switching element 122 is one of the three switching elements 121 to 123 of the second switching unit 120 at zero crossing. A control signal is generated to operate by immediately applying a gate operation signal to a thyristor module so that the other end of the secondary side of the second compensation transformer TR₂ is connected to the middle tap of the secondary side of the main transformer TR₃. The output terminal Vout voltage is maintained at 219 to 221 V by preventing the voltage from being induced at the secondary side of the second compensation transformer TR2.

그런데 상기 제어부(130)에서 검출되는 주 변압기(TR₃) 2차측 출력 전압이 216~218V이어서 1% 이내의 전압안정도를 유지할 수 없는 경우에는, 도 3b에 도시되어 있는 바와 같이, 제로 크로싱에서 상기 제2 스위칭부(120)의 3개의 스위칭 소자(121~123) 중에서 해당 제2 스위칭 소자(121)인 사이리스터 모듈에 게이트 동 작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 주 변압기(TR₃)의 2차 측 중간 탭(11)과 동작하는 해당 제2 스위칭 소자(121)와 연결된 1번째 탭(10)에 유기되는 전압이 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 2차 측에 유기되고, 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 1차 측을 통해 3V의 제2 보상 전압이 유기되면서 최종 출력전압을 219~221V 로 바로 승압 조절하여 1% 이내의 출력 전압 안정화를 빠르게 한다.However, when the secondary output voltage detected by the control unit 130 is 216 to 218 V and thus voltage stability of less than 1% cannot be maintained, as shown in FIG. 3B, the zero crossing is performed. A control signal is generated by immediately applying a gate operation signal (ON) to a thyristor module which is the second switching element 121 among the three switching elements 121 to 123 of the second switching unit 120 to operate. The voltage induced in the first tap 10 connected to the corresponding second switching element 121 operating with the secondary side intermediate tap 11 of TR₃ is induced on the secondary side of the second compensation transformer TR₂. As the second compensation voltage of 3V is induced through the first side of the second compensation transformer TR2, the final output voltage is directly stepped up to 219 to 221V to stabilize the output voltage within 1%.

또한 상기 제어부(130)에서 검출되는 주 변압기(TR₃) 2차측 출력 전압이 222~224V이어서 1% 이내의 전압안정도를 유지할 수 없는 경우에도, 도 3d에 도시되어 있는 바와 같이, 제로 크로싱에서 상기 제2 스위칭부(120)의 3개의 스위칭 소자(121~123) 중에서 해당 제2 스위칭 소자(123)인 사이리스터 모듈에 게이트 동작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 주 변압기(TR₃)의 2차 측 중간 탭(11)과 동작하는 해당 제2 스위칭 소자(123)와 연결된 3번째 탭(12)에 유기되는 전압이 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 2차 측에 유기되고, 상기 제2 보상 변압기(TR₂) 1차 측을 통해 -3V의 제2 보상 전압이 유기되면서 최종 출력전압을 219~222V 로 바로 강압 조절하여 1% 이내의 출력 전압 안정화를 빠르게 한다.In addition, even when the output voltage of the main transformer (TR₃) secondary side detected by the controller 130 is 222 to 224 V, voltage stability of less than 1% cannot be maintained, as shown in FIG. Of the three switching elements 121 to 123 of the second switching unit 120, a gate operation (ON) signal is immediately applied to the thyristor module which is the corresponding second switching element 123 to generate a control signal to operate the main transformer ( Voltage induced in the third tap 12 connected to the corresponding second switching element 123 operating with the secondary side intermediate tap 11 of TR₃) is induced on the secondary side of the second compensation transformer TR₂, As the second compensation voltage of -3V is induced through the first side of the second compensation transformer TR2, the final output voltage is directly stepped down to 219 to 222V to stabilize the output voltage within 1%.

한편, 이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)가 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 높은 전압을 조절하는 예를 도 4a 내지 도 4d를 참조하면서 설명한다.Meanwhile, an example in which the automatic voltage regulator 100 adjusts the voltage higher than the rated range of 2% of the output voltage stability will be described with reference to FIGS. 4A to 4D.

이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)에서는, 먼저 도 2b 및 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이, 먼저 상기 제어부(130)에서 검출되는 출력단 Vout의 출력 전압 변동이 224V보다 높아 전압안정도 2%의 정격 범위를 벗어난 경우에 는, 제로 크로싱에서 상기 제1 스위칭부(110)의 9개의 스위칭 소자(111~119) 중에서 필요한 만큼 강압하도록 스위칭 소자(116~119)중 해당 스위칭 소자인 사이리스터 모듈에 게이트 동작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 주 변압기(TR₃)의 1차 측 5번째 중간 탭과 동작하는 해당 스위칭 소자와 연결된 해당 탭에 유기되는 전압이 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측에 유기되고, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 상기 주 변압기(TR₃)의 1차측 전압을 2% 범위 내인 216~224V 로 바로 강압 조절한다.In the automatic voltage regulator 100 according to the embodiment of the present invention, first, as shown in FIGS. 2B and 4A, first, an output voltage variation of the output terminal Vout detected by the controller 130 is higher than 224V so that voltage stability 2 If outside the rated range of%, the thyristor module which is the corresponding switching element of the switching elements 116 to 119 to step down as necessary among the nine switching elements 111 to 119 of the first switching unit 110 at zero crossing. A control signal is generated to operate by immediately applying a ON signal to the gate operation, so that the voltage induced in the corresponding tap connected to the corresponding switching element operating with the fifth intermediate tap of the primary side of the main transformer TR₃ is applied to the first voltage. It is induced on the secondary side of the compensating transformer TR 'and directly adjusts the voltage of the primary side of the main transformer TR₃ to 216 to 224 V within a 2% range through the primary side of the first compensating transformer TR'.

구체적으로, 출력 전압이 224V보다 높은 경우에 출력전압 안정도 ±2%의 범위인 8V 간격으로 구분하여, 224~232V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(116~119)중 6번째 스위칭 소자(116)를 동작시켜, 주 변압기(TR₃)의 1차 측 5번째 중간 탭과 6번째 탭에 유기되는 전압이 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측에 유기되고, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 8V가 강압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가해지면서 2% 범위 내인 216~224V 로 빠르게 안정화시킨다.Specifically, when the output voltage is higher than 224V, the output voltage stability is divided into 8V intervals in the range of ± 2%, and at 224 to 232V, the control element 130 of the switching element 116 to the first switching unit 110 at 224 to 232V. By operating the sixth switching element 116 of 119, the voltage induced in the fifth intermediate tap and the sixth tap of the primary side of the main transformer TR₃ is induced on the secondary side of the first compensation transformer TR '. 8V is applied to the primary side of the main transformer TR₃ to be stepped down through the primary side of the first compensation transformer TR₁, thereby rapidly stabilizing to 216 to 224V within a 2% range.

마찬가지로, 232~240V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(116~119)중 7번째 스위칭 소자(117)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 16V가 강압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하며, 240~248V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(116~119)중 8번째 스위칭 소자(118)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 24V가 강압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하며, 248~256V에 서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(116~119)중 9번째 스위칭 소자(119)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 32V가 강압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하게 된다.Similarly, at 232 to 240V, the control unit 130 operates the seventh switching element 117 of the switching elements 116 to 119 of the first switching unit 110 to operate the first compensation transformer TR₁. 16V is pushed down to the primary side of the main transformer TR₃ through the side, and at 240 to 248V, the control unit 130 is the eighth switching element of the switching elements 116 to 119 of the first switching unit 110. 118 is operated to apply the main transformer TR₃ to the primary side such that 24V is stepped down through the primary side of the first compensation transformer TR₁, and the control unit 130 controls the first voltage at 248 to 256V. The 9th switching element 119 of the switching elements 116 to 119 of the switching unit 110 is operated so that 32 V is stepped down through the primary side of the first compensation transformer TR₁. On the side.

그리고 도 2c 및 도 4b 내지 도 4d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어부(130)에서 검출되는 주 변압기(TR₃) 2차측 출력 전압이 216~224V 범위이므로, 상기 도 2c 및 도 3b 내지 도 3d에서 설명한 바와 같이 이를 219~221V의 1% 이내의 전압안정도로 유지하게 한다.As shown in FIGS. 2C and 4B to 4D, since the output voltage of the secondary side of the main transformer TR₃ detected by the controller 130 is in the range of 216 to 224 V, in FIGS. 2C and 3B to 3D. As described, keep it at a voltage stability within 1% of 219 ~ 221V.

다음으로, 이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)가 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 낮은 전압을 조절하는 예를 도 5a 내지 도 5d를 참조하면서 설명한다.Next, an example in which the automatic voltage regulator 100 adjusts a voltage lower than a rated range of 2% of the output voltage stability will be described with reference to FIGS. 5A to 5D.

이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기(100)에서는, 먼저 도 2b 및 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이, 먼저 상기 제어부(130)에서 검출되는 출력단 Vout의 출력 전압 변동이 216V보다 낮아 전압안정도 2%의 정격 범위를 벗어난 경우에는, 제로 크로싱에서 상기 제1 스위칭부(110)의 9개의 스위칭 소자(111~119) 중에서 필요한 만큼 승압하도록 스위칭 소자(111~114)중 해당 스위칭 소자인 사이리스터 모듈에 게이트 동작(ON)신호를 즉시 인가하여 동작하게 제어 신호를 발생시켜, 주 변압기(TR₃)의 1차 측 5번째 중간 탭과 동작하는 해당 스위칭 소자와 연결된 해당 탭에 유기되는 전압이 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측에 유기되고, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 상기 주 변압기(TR₃)의 1차측 전압을 2% 범위 내인 216~224V 로 바로 승압 조절한다.In the automatic voltage regulator 100 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2B and 5A, first, an output voltage variation of the output terminal Vout detected by the controller 130 is lower than 216V, resulting in voltage stability 2. If it is out of the rated range of%, the thyristor module, which is the corresponding switching element of the switching elements 111 to 114, is stepped up so as to boost as necessary among the nine switching elements 111 to 119 of the first switching unit 110 at zero crossing. A control signal is generated to operate by immediately applying a gate operation signal (ON), so that the voltage induced in the corresponding tap connected to the corresponding switching element operating with the fifth intermediate tap of the primary side of the main transformer TR₃ compensates for the first compensation. It is induced on the secondary side of the transformer TR 'and directly boosts the voltage of the primary side of the main transformer TR₃ to 216 to 224 V within a 2% range through the primary side of the first compensation transformer TR'.

구체적으로, 출력 전압이 216V보다 낮은 경우에 출력전압 안정도 ±2%의 범위인 8V 간격으로 구분하여, 216~208V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(111~114)중 4번째 스위칭 소자(114)를 동작시켜, 주 변압기(TR₃)의 1차 측 5번째 중간 탭과 4번째 탭에 유기되는 전압이 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 2차 측에 유기되고, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 8V가 승압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가해지면서 2% 범위 내인 216~224V 로 빠르게 안정화시킨다.Specifically, when the output voltage is lower than 216V, the output voltage stability is divided into 8V intervals in a range of ± 2%. At 216 to 208V, the control unit 130 switches the switching elements 111 to 111 of the first switching unit 110. By operating the fourth switching element 114 of 114, the voltage induced on the fifth intermediate tap and the fourth tap of the primary side of the main transformer TR3 is induced on the secondary side of the first compensation transformer TR '. The voltage is rapidly stabilized to 216 to 224 V within a 2% range while being applied to the primary side of the main transformer TR₃ so that 8V is boosted through the first side of the first compensation transformer TR '.

마찬가지로, 208~200V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(111~114)중 3번째 스위칭 소자(113)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 16V가 승압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하며, 200~192V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(111~114)중 2번째 스위칭 소자(112)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 24V가 승압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하며, 192~184V에서는 상기 제어부(130)에서 상기 제1 스위칭부(110)의 스위칭 소자(111~114)중 1번째 스위칭 소자(111)를 동작시켜, 상기 제1 보상 변압기(TR₁) 1차 측을 통해 32V가 승압되게 상기 주 변압기(TR₃) 1차 측에 가하게 된다.Similarly, at 208 to 200 V, the control unit 130 operates the third switching element 113 of the switching elements 111 to 114 of the first switching unit 110 to operate the first compensation transformer TR₁. The main transformer TR₃ is applied to the primary side such that 16V is boosted through the side, and at 200 to 192V, the control unit 130 is the second switching element among the switching elements 111 to 114 of the first switching unit 110. Operation 112 is applied to the primary side of the main transformer TR₃ so that 24V is boosted through the primary side of the first compensation transformer TR ', and the controller 130 switches the first switch at 192 to 184V. By operating the first switching element 111 of the switching elements 111 to 114 of the unit 110, the primary side of the main transformer TR₃ so that 32V is boosted through the first side of the first compensation transformer TR₁. Will be added to.

다음으로 도 2c 및 도 5b 내지 도 5d에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제어부(130)에서 검출되는 주 변압기(TR₃) 2차측 출력 전압이 216~224V 범위이므로, 상기 도 2c 및 도 3b 내지 도 3d에서 설명한 바와 같이 이를 219~221V의 1% 이내의 전압안정도로 유지하게 한다.Next, as shown in FIGS. 2C and 5B to 5D, since the output voltage of the secondary side of the main transformer TR₃ detected by the controller 130 is in a range of 216 to 224 V, the above FIGS. 2C and 3B to 3D. As described in above, keep it at a voltage stability within 1% of 219 ~ 221V.

이 발명은 상기의 실시 예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재되는 발명의 범위 내에서 다양한 변형이 가능하고, 이러한 변형도 이 발명의 범위 내에 포함된다.This invention is not limited to the above embodiments, various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and such modifications are also included within the scope of the invention.

도 1a 및 도 1b는 종래 순차 탭 전환 자동 전압 조절기의 예와 승압 또는 강 압의 전압 조절을 위해 해당 전압 범위에서 동작시키는 스위칭 소자를 표로 도시한 것이고,Figures 1a and 1b is a table showing an example of a conventional sequential tap-changing automatic voltage regulator and a switching device operating in the corresponding voltage range for voltage regulation of the boost or step,

도 2a 내지 도 2c는 이 발명의 실시 예에 따른 출력전압 안정도를 1% 이내의 범위로 유지하는 자동 전압 조절기와 이를 위해 승압 또는 강압의 전압 조절하는 과정을 표로 도시한 것이고,2A to 2C are diagrams illustrating an automatic voltage regulator for maintaining an output voltage stability within a range of 1% according to an embodiment of the present invention, and a process of adjusting voltage of step-up or step-down for this purpose.

도 3a 내지 도 3d는 도 2a의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위 내의 전압을 조절하는 예를 도시한 것이고,3A to 3D illustrate an example of adjusting a voltage within a 2% rated range of output voltage stability in the automatic voltage regulator of FIG. 2A.

도 4a 내지 도 4d는 도 2a의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 높은 전압을 조절하는 예를 도시한 것이고,4A to 4D illustrate an example of adjusting a voltage higher than a 2% rated range of output voltage stability in the automatic voltage regulator of FIG. 2A,

도 5a 내지 도 5d는 도 2의 자동 전압 조절기에서 출력전압 안정도 2% 정격 범위보다 낮은 전압을 조절하는 예를 도시한 것이다.5A to 5D illustrate an example of adjusting a voltage lower than a 2% rated range of output voltage stability in the automatic voltage regulator of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 제1 보상 변압기(TR₁) 20 : 비례 변압기(TR₂)10: first compensation transformer (TR₁) 20: proportional transformer (TR₂)

30 : 주 변압기(TR₃) 40c, 40d : 비례 변압기탭 전환부30: main transformer (TR₃) 40c, 40d: proportional transformer tap switching unit

60b : 제어부 70 : 공동 연결부60b: control part 70: joint connection part

100 : 이 발명의 실시 예에 따른 자동 전압 조절기100: automatic voltage regulator according to an embodiment of the present invention

110 : 제1 스위칭부 111~119 : 제1 스위칭 소자110: first switching unit 111 to 119: first switching element

120 : 제2 스위칭부 121~123 : 제2 스위칭 소자120: second switching unit 121 to 123: second switching element

130 : 제어부 TR₁ : 제1 보상 변압기130: control unit TR ': first compensation transformer

TR₂ : 제2 보상 변압기 TR₃ : 주 변압기TR₂: Second compensation transformer TR₃: Main transformer

Claims (2)

1차 측과 2차 측에 다수의 탭을 형성시키고, 입력단에 인가되는 전원을 변압하여 출력단에 공급하는 주 변압기와;A main transformer for forming a plurality of tabs on the primary side and the secondary side, transforming power applied to the input stage, and supplying the power to the output stage; 상기 입력단과 주 변압기 1차 측의 일단에 1차 측이 연결되며, 상기 주 변압기 1차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 2차 측의 일단과 타단이 연결되어, 상기 주 변압기 1차 측으로 보상 전압을 공급하는 제1 보상 변압기;A primary side is connected to one end of the input side and the primary transformer primary side, and one end and the other end of the secondary side are connected to an intermediate tab and one of the plurality of tabs of the primary transformer primary side, and the main transformer A first compensation transformer for supplying a compensation voltage to the primary side; 상기 주 변압기 2차 측의 일단과 출력단에 1차 측이 연결되며, 상기 주 변압기 2차 측 다수의 탭 중에서 중간 탭과 어느 하나의 탭에 2차 측의 일단과 타단이 연결되어, 출력단 측으로 보상 전압을 공급하는 제2 보상 변압기;A primary side is connected to one end and an output end of the secondary side of the main transformer, and one end and the other end of the secondary side are connected to an intermediate tab and one of the plurality of tabs of the main transformer secondary side, and compensated to the output end side. A second compensation transformer for supplying a voltage; 상기 주 변압기 1차 측 다수의 탭에 대응하게 스위칭 소자를 각각 구비하고, 일단을 제1 보상 변압기의 2차 측 타단에 공통 연결시키고, 타단을 상기 주 변압기의 1차 측 다수의 탭에 각각 연결시키는 제1 스위칭부;A switching element corresponding to a plurality of taps of the primary transformer primary side, respectively, having one end connected in common to the other end of the secondary side of the first compensation transformer, and the other end connected to the plurality of taps of the primary side of the main transformer respectively; A first switching unit to make; 상기 주 변압기 2차 측 다수의 탭에 대응하게 스위칭 소자를 각각 구비하고, 일단을 제2 보상 변압기의 2차 측 타단에 공통 연결시키고, 타단을 상기 주 변압기의 2차 측 다수의 탭에 각각 연결시키는 제2 스위칭부; 및,A switching element corresponding to the plurality of taps of the secondary side of the main transformer, respectively, having one end connected to the other end of the second side of the second compensation transformer, and the other end connected to the plurality of taps of the secondary side of the main transformer, respectively. A second switching unit to make; And, 상기 출력단에서 출력 전압을 검출하고, 검출된 출력전압이 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지되도록, 2 단계에 걸쳐 상기 제1 스위칭부 및 제2 스위칭부의 해당되는 스위칭 소자를 동작시키게 제어 신호를 발생하는 제어부;를 포함하고,A control unit for detecting an output voltage at the output terminal and generating a control signal to operate corresponding switching elements of the first switching unit and the second switching unit in two stages so that the detected output voltage is maintained within a specified voltage stability tolerance range Including; 상기 제어부에서 2 단계로 발생되는 제어 신호 중, 먼저 검출된 출력 전압에 따라 발생되는 제어 신호에 의해 상기 제1 스위칭부의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제1 보상 변압기에서 제1 보상 전압을 발생시켜 상기 주 변압기 1차 측에 공급하고, 다음으로 제1 보상 전압을 공급받은 주 변압기의 2차 측 검출 전압에 따라 발생되는 제어 신호에 의해 상기 제2 스위칭부의 해당 스위칭 소자가 동작하면서 제2 보상 변압기에서 제2 보상 전압을 발생시켜 출력단에 공급하여, 최종적으로 출력전압을 규정 전압 안정도 허용범위 이내로 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동 전압 조절기.Among the control signals generated in the second step, the control element generated according to the first detected output voltage operates the corresponding switching element of the first switching unit to generate the first compensation voltage in the first compensation transformer. The corresponding switching element of the second switching unit is operated by the control signal generated according to the detection voltage generated on the secondary side of the main transformer which is supplied to the transformer primary side and is supplied with the first compensation voltage. 2) An automatic voltage regulator which generates a compensation voltage and supplies it to an output terminal to finally maintain the output voltage within a specified voltage stability allowable range. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주 변압기는, 1차 측에 9개의 탭을 형성하고, 2차 측에 3개의 탭을 형성하며,The main transformer forms nine tabs on the primary side, three tabs on the secondary side, 상기 제1 스위칭부는, 상기 주 변압기 1차 측 9개의 탭에 각각 대응하는 9개의 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 스위칭 소자를 구비하고, 상기 제2 스위칭부는, 상기 주 변압기 2차 측 3개의 탭에 각각 대응하는 3개의 역병렬 구성 사이리스터 모듈(SCR Module)의 스위칭 소자를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 전압 조절기.The first switching unit includes switching elements of nine anti-parallel constituent thyristor modules corresponding to the nine taps of the primary transformer primary side, and the second switching unit includes the main transformer secondary side 3 And a switching element of three anti-parallel configuration thyristor modules corresponding to the four taps.
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