KR100926288B1

KR100926288B1 - Cutting blade bending device

Info

Publication number: KR100926288B1
Application number: KR1020070006550A
Authority: KR
Inventors: 이상무; 조만식
Original assignee: 이상무; 조만식
Priority date: 2007-01-22
Filing date: 2007-01-22
Publication date: 2009-11-12
Also published as: KR20080068999A

Abstract

본 발명은 하나의 절곡홀더의 선단으로부터 하나의 절곡핀의 절곡 작용점까지의 거리를 가변적으로 조정하는 절곡홀더이송부재를 구비한 커팅 블레이드 절곡장치에 관한 것이다. The present invention relates to a cutting blade bending device having a bending holder conveying member for variably adjusting the distance from the tip of one bending holder to the bending action point of one bending pin.

Description

Cutting blade bending device

특허문헌 1 : 일본공개특허공보 평10-286625호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-286625

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커팅 블레이드 절곡장치를 도시한 분리 및 결합 사시도. 1 and 2 is a perspective view of the separation and coupling showing the cutting blade bending device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1의 절곡홀더이송부재를 확대 도시한 사시도. Figure 3 is an enlarged perspective view of the bending holder transfer member of FIG.

도 4는 절곡홀더이송부재가 이송 전 측면도. Figure 4 is a side view before the bending holder transfer member transfer.

도 5는 도 4의 A-A선을 취하여 본 단면도. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 6은 절곡홀더이송부재가 이송 후 측면도. Figure 6 is a side view after the bending holder transfer member is transferred.

도 7은 도 6의 B-B선을 취하여 본 단면도. FIG. 7 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 6; FIG.

도 8은 종래 커팅 블레이드 절곡장치를 도시한 사시도. 8 is a perspective view showing a conventional cutting blade bending device.

도 9는 도 8의 절곡 개념을 설명하는 도. FIG. 9 illustrates the bending concept of FIG. 8. FIG.

도 10은 종래 다른 커팅 블레이드 절곡장치를 도시한 사시도. 10 is a perspective view showing another conventional cutting blade bending device.

도 11은 도 10의 단면도. 11 is a cross-sectional view of FIG. 10.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110,310 : 서보모터130,330 : 회전체110,310: servo motor 130,330: rotating body

131,331 : 핀공133,142 : 키홈131,331: pin ball 133,142: keyway

140,340 : 회전동력전달부재141 : 피동풀리140,340: rotating power transmission member 141: driven pulley

143,145 : 베어링147 : 구동풀리143,145: bearing 147: drive pulley

149 : 벨트150,350 : 회전유지체149: belt 150, 350: rotational retaining

160,360 : 지지판163,363 : 승강인출공160,360: support plate 163,363

170 : 절곡홀더171,174,184,213 : 통로170: bending holder 171,174,184,213: passage

173 : 경사가이드레일175 : 절곡홀더지지체173: inclined guide rail 175: bending holder support

180 : 승강블록181 : 직선가이드홈180: lifting block 181: straight guide groove

183 : 경사가이드홈190 : 절곡핀183: inclined guide groove 190: bending pin

210,220,230 : 제1,제2,제3연결부211 : 직선가이드레일210, 220, 230: first, second, third connection portion 211: straight guide rail

400 : 실린더500 : 승강부재400: cylinder 500: elevating member

510 : 승강모터530 : 스크루봉510: lifting motor 530: screw rod

540 : 암나사부550 : 승강모터브라켓540: female thread 550: lifting motor bracket

특허문헌 2 : 한국공개특허공보 제2001-107091호Patent Document 2: Korean Patent Publication No. 2001-107091

종래 커팅 블레이드 절곡장치로서, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시되어 있는 것이 제안되어 있다. As a conventional cutting blade bending apparatus, what is disclosed by patent document 1 and patent document 2 is proposed.

특허문헌 1의 절곡장치는 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 커팅 블레이드(W)를 선단으로부터 돌출시킨 절곡홀더(5)에 대하여 실린더(16,17,18)에 승강 가능하게 설치된 절곡핀(1,2,3) 중 어느 하나를 가압하여 절곡 가공한다. 각 핀(１ 내지 3)은 회전체(７)에 배치되어 그 분할 회전에 의해 소정의 절곡핀이 절곡홀더(5)의 선단에 대응되게 된다. 그리고 절곡 가공시에 있어서 홀더 선단에 가까운 핀으로 얇은 커팅 블레이드를 절곡하고, 두꺼운 커팅 블레이드는 절곡홀더 선단으로부터 먼 핀으로 절곡 가공하여, 두꺼운 것만큼 큰 굽힘 모멘트를 얻을 수 있도록 한다. As shown in FIGS. 8 and 9, the bending device of Patent Literature 1 is a bending pin provided to elevate the cylinders 16, 17, and 18 with respect to the bending holder 5 protruding the cutting blade W from the tip. Any one of (1, 2, 3) is pressurized and bend-processed. Each of the pins 1 to 3 is disposed on the rotating body 7 so that a predetermined bending pin corresponds to the tip of the bending holder 5 by the divided rotation thereof. In the bending process, the thin cutting blade is bent with a pin close to the tip of the holder, and the thick cutting blade is bent with a pin far from the tip of the bending holder, so that a bending moment as large as a thick one can be obtained.

이 구성에 의하여, 이른바 톰슨날 등의 커팅 블레이드를 절곡 가공할 때, 그 두께 등이 달라도 양호하게 절곡 할 수 있는 범용적인 절곡장치를 제공한다. By this structure, when bending cutting blades, such as a so-called Thompson blade, it provides the general-purpose bending apparatus which can be bent favorably even if the thickness etc. differ.

그런데 특허문헌 2에도 기재된 바와 같이, 커팅 블레이드의 블레이드부(A'')(날이 있는 부분)는 몸체부(A')에 비해 강한 기계적 성질을 지녀야 하기 때문에 블레이드부(A'')에 열처리가 집중적으로 행해진다. However, as described in Patent Literature 2, the blade portion A '' (the bladed portion) of the cutting blade is heat treated to the blade portion A '' because the blade portion A '' must have a stronger mechanical property than the body portion A '. Is done intensively.

따라서, 하나의 모터로 구동되는 회전체(7,8,10)는 같은 회전량으로 회전하기 때문에, 공전하는 절곡핀은 블레이드부(A'')와 몸체부(A')에 동일한 벤딩 모멘트를 가하게 된다. 그러면 몸체부에 비해 블레이부(A'')의 스프링 백 등에 의해 변형이 생기게 된다. 이 변형된 커팅 블레이드는 제품 품질에 악영향을 줄 수 있다. Therefore, since the rotating bodies 7, 8, and 10 driven by one motor rotate by the same amount of rotation, the revolving bending pin has the same bending moment on the blade portion A '' and the body portion A '. Will be added. Then, the deformation occurs due to the spring back of the blade portion A '' compared to the body portion. This deformed cutting blade can adversely affect product quality.

이를 해결하기 위한 종래의 절곡장치로는 특허문헌 2에 개시된 것이 제안되어 있다. As a conventional bending apparatus for solving this problem, what is disclosed by patent document 2 is proposed.

특허문헌 2의 절곡장치는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 커팅 블레이드(A)를 그 내부에 형성된 가이드 라인을 따라 안내하는 가이드부(20); 가이드부(20)의 선단(220)에 인접하여 그 상부에 설치된 제1회전체(50); 가이드부(20)의 선단(220)에 인접하여 그 하부에 설치되며 제1회전체(50)와 대향하는 제2회전체(60); 제1회전체(50)의 지지공을 통해 삽입되어 지지되는 제1절곡부재(30); 제2회전체(60)의 지지공(621)을 통해 삽입되어 지지되며 제1절곡부재(30)와 대향하는 제2절곡부재(40); 제1회전체(50) 및 제2회전체(60)를 회전 구동하는 구동원(90); 및 제1절곡부재(30)와 제2절곡부재(40) 각각을 직선 구동하는 수단(100)으로 구성되어 있다. As shown in FIGS. 10 and 11, the bending device of Patent Document 2 includes: a guide unit 20 for guiding the cutting blade A along a guide line formed therein; A first rotating body 50 installed adjacent to the tip end 220 of the guide part 20; A second rotating body 60 adjacent to the front end 220 of the guide part 20 and facing the first rotating body 50; A first bending member 30 inserted and supported through a support hole of the first rotating body 50; A second bending member 40 inserted into and supported by the support hole 621 of the second rotating body 60 and facing the first bending member 30; A drive source 90 for rotationally driving the first rotating body 50 and the second rotating body 60; And a means 100 for linearly driving each of the first bending member 30 and the second bending member 40.

제1절곡부재(30)는 제2절곡부재(40)에 대하여 커팅 블레이드(A)의 길이 방향으로 가이드부(20) 선단(220)을 향하여 미세한 거리 만큼 이격되어 있다. The first bending member 30 is spaced apart from the second bending member 40 toward the tip 220 of the guide part 20 in the longitudinal direction of the cutting blade A by a small distance.

이와 같이, 각각의 상이한 회전체에 삽입되어 대향하고 있는 제1절곡부재와 제2절곡부재의 상대적인 위치가 조절될 수 있으므로, 커팅 블레이드의 상부와 하부 각각에 대하여 독립된 가압력을 부여할 수 있다. 이 가압력의 크기는 커팅 블레이드의 높이, 두께 등의 외형치수 및 특히 열처리에 기인한 커팅 블레이드의 물성을 고려하여 적절히 조정함으로써 스프링 백의 영향을 제거하고 커팅 블레이드를 오차 없이 또한 정밀도 높게 성형할 수 있다. As such, since the relative positions of the first and second bending members inserted into and respectively opposed to the respective rotating bodies can be adjusted, independent pressing forces can be applied to the upper and lower portions of the cutting blade, respectively. The size of the pressing force can be appropriately adjusted in consideration of the external dimensions such as the height and thickness of the cutting blade and the physical properties of the cutting blade due to heat treatment, thereby removing the influence of the spring back and forming the cutting blade with high accuracy without error.

그런데, 제1절곡부재(30)는 그 상부가 제1회전체(50)에 결합된 외팔보 형태를 취하고 있다. 따라서, 회전체(50)의 회전(자전)에 의해 공전하는 제1절곡부재(30)는 그 하부가 자유단 이기 때문에 커팅 블레이드(A)에 대해 충분한 가압력을 줄 수 없다는 문제가 있다{즉 제1절곡부재(30)가 상부에서 하부를 따라 휨 변형이 생기기 때문이다}. 이러한 현상은 제2절곡부재(40)도 마찬가지이다. However, the first bending member 30 has a cantilever shape in which an upper portion thereof is coupled to the first rotating body 50. Therefore, the first bending member 30 revolving by the rotation (rotation) of the rotating body 50 has a problem in that the lower end thereof is a free end, so that sufficient pressing force cannot be applied to the cutting blade A (that is, the first bending member 30). 1 because the bending member 30 is bending deformation occurs from the top to the bottom}. This phenomenon also applies to the second bending member 40.

이와 같이, 절곡부재가 제1절곡부재(30)와 제2절곡부재(40)로 분할되어 있어서, 커팅 블레이드(A)의 중간 부분은 나머지 부분보다 덜 가압되고, 제품의 정밀도가 현저히 떨어지게 된다. As such, the bending member is divided into the first bending member 30 and the second bending member 40, so that the middle portion of the cutting blade A is pressed less than the remaining portion, and the precision of the product is significantly reduced.

한편, 특허문헌 1에서는 두께가 다른 커팅 블레이드(W)를 양호하게 절곡하기 위하여, 절곡홀더(5)의 선단으로부터 절곡핀(1,2,3)의 휨 작용점까지의 거리(또는 회전체의 중심에서 절곡핀의 중심까지 거리 L1,L2,L3)와 절곡핀(1,2,3) 각각의 굵기를 다르게 하여 구현하고 있다(도 9 참조). On the other hand, in Patent Document 1, in order to satisfactorily bend the cutting blades W having different thicknesses, the distance from the tip of the bending holder 5 to the bending action point of the bending pins 1, 2, 3 (or the center of the rotating body) The distance to the center of the bending pin L1, L2, L3) and the bending pins (1,2,3) are implemented with different thicknesses (see FIG. 9).

이것은 다수의 절곡핀(1,2,3)을 구비해야 하고, 또한 이 절곡핀(1,2,3)을 승강하는 실린더(16,17,18)와, 각 핀공(21~26)의 가공 등 그 부품 및 공정이 상당히 많이 들게 된다. It must be provided with a number of bending pins 1, 2, 3, and furthermore, the cylinders 16, 17, 18 for elevating the bending pins 1, 2, 3 and the processing of the pin holes 21 to 26. The parts and processes are very expensive.

또한, 특허문헌 1에서는 절곡홀더(5)의 선단과 절곡핀(1) 사이의 거리(r), 특허문헌 2에서는 가이드부(20)의 선단부(220)와 절곡부재(30) 사이의 거리(R)는 통상 2mm 정도이다. Further, in Patent Document 1, the distance r between the tip of the bending holder 5 and the bending pin 1, and in Patent Document 2, the distance between the tip portion 220 of the guide portion 20 and the bending member 30 ( R) is usually about 2 mm.

그런데 2mm 떨어진 절곡핀으로, 선단에서 0.5mm 마다 나오는 커팅 블레이드를 계속 절곡하여 반지름이 매우 작은 정확한 아아크 형상의 모서리를 만들 수 없다. 즉, 2mm 떨어진 절곡핀은 처음에 나온 0.5mm의 커팅 블레이드를 절곡한 후 다시 0.5mm 나온 커팅 블레이드를 절곡 할 때 이미 절곡한 부위를 쳐서 절곡하고 이 현상은 계속적으로 행해진다. However, with a bend pin 2mm apart, it is impossible to continuously bend the cutting blade that comes out every 0.5mm from the tip to create an exact arc-shaped edge with a very small radius. In other words, the bending pin 2mm away from the first bent 0.5mm cutting blade and then bent the cutting blade 0.5mm again bent by bending the already bent area and this phenomenon is continued.

따라서, 절곡된 부위가 또 절곡되기 때문에 정밀한 원호 형상의 모서리가 나오지 않고 거의 날카로운 모서리가 만들어져 제품의 질이 현저히 떨어지게 된다. Therefore, since the bent portion is bent again, the precise arc-shaped edges do not come out, and almost sharp edges are made, which significantly reduces the quality of the product.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 절곡홀더와 하나의 절곡핀으로도 상대적인 거리를 가변적으로 조정하여 반경이 매우 작은 모서리에 정확한 원호 형상을 만들 수 있을 뿐 아니라 부품의 간소화와 가공 공수의 낮춤을 구현할 수 있는 커팅 블레이드 절곡장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above-described problem, and by using a single bending holder and one bending pin to variably adjust the relative distance can not only make an accurate arc shape in the corner with a very small radius, but also simplify the parts And the purpose is to provide a cutting blade bending device that can implement a lowering of the processing time.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커팅 블레이드 절곡장치는 절곡될 커팅 블레이드가 통과되는 통로가 형성되며 선단으로부터 돌출시킨 상태로 하는 절곡홀더; 절곡핀; 상기 절곡홀더에 대해 상기 절곡핀을 회전시키는 회전체; 상기 절곡홀더의 선단으로부터 상기 절곡핀의 절곡 작용점까지의 거리를 가변적으로 조정하는 절곡홀더이송부재를 포함하여 이루어진다. Cutting blade bending device of the present invention for achieving the above object is formed a passage through which the cutting blade to be bent is formed and the bending holder to protrude from the front end; Bending pins; A rotating body rotating the bending pin with respect to the bending holder; And a bending holder transfer member for variably adjusting the distance from the tip of the bending holder to the bending action point of the bending pin.

이 구성에 의하면, 하나의 절곡홀더와 하나의 절곡핀으로도 상대적인 거리를 가변적으로 조정하여 반경이 매우 작은 모서리에 정확한 원호 형상을 만들 수 있을 뿐 아니라 부품의 간소화와 가공 공수의 낮춤을 구현할 수 있다. According to this configuration, by adjusting the relative distance even with one bending holder and one bending pin, it is possible not only to make an accurate arc shape at the corner with a very small radius, but also to simplify the parts and lower the machining man-hour. .

전술한 구성에서, 상기 절곡홀더이송부재는 상하 길이를 따라 전면에 경사가이드홈이 형성되고, 배면에 직선가이드홈이 형성된 승강블록; 상기 승강블록을 승강시키는 승강부재; 상기 상부회전체와 상기 하부회전체를 지지하는 상부지지판과 하부지지판을 연결하며, 상기 직선가이드홈과 결합되는 직선가이드레일이 형성된 연결부; 상기 절곡홀더의 배면에 형성되어 상기 경사가이드홈과 결합되는 경사가이드레일로 구성되되, 상기 승강블록과 상기 연결부에는 상기 절곡홀더의 통로와 연통하는 커팅 블레이드 통로를 구비한 것이 구현되는 것이 바람직하다. In the above-described configuration, the bending holder transfer member is provided with an inclined guide groove is formed on the front along the vertical length, the lifting block is formed with a linear guide groove on the back; An elevating member for elevating the elevating block; A connection part connecting the upper support plate and the lower support plate to support the upper rotating body and the lower rotating body and having a straight guide rail coupled to the linear guide groove; Formed on the rear surface of the bending holder is composed of an inclined guide rail coupled to the inclined guide groove, it is preferable that the lifting block and the connecting portion is provided with a cutting blade passage communicating with the passage of the bending holder.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 커팅 블레이드 절곡장치를 도시한 분리 및 결합 사시도이다. 1 and 2 is a perspective view of the separation and coupling showing the cutting blade bending device according to an embodiment of the present invention.

커팅 블레이드는 종래와 같이 블레이드부(W'')을 위로 향한 상태로 하여 이송롤러에 의해 길이방향으로 이송된다. The cutting blade is conveyed in the longitudinal direction by the feed roller with the blade portion W ″ facing upward as in the prior art.

커팅 블레이드 절곡장치는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 이송되는 커팅 블레이드를 통로(171)를 통해 선단에 돌출한 상태로 안내하는 절곡홀더(170)와, 절곡홀더(170)의 선단과 상호 작용을 통해 커팅 블레이드의 판 두께 방향으로 절곡하는 절곡핀(190)과, 절곡홀더(170)의 선단을 중심으로 하여 절곡핀(190)을 회전시키는 회전체(130)(330)와, 회전체(130)(330)를 독립적으로 구동 제어하는 회전체구동제어부(110)(310)로 구성하여 있다. 회전체(110)(310)에는 그 회전중심에서 편심된 위치에 천공 형성된 핀공(131)(313)이 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting blade bending device includes a bending holder 170 for guiding the cutting blade to be protruded to the front end through the passage 171, and a tip of the bending holder 170. And a rotating body (130) (330) for rotating the bending pin (190) around the tip of the bending holder (170), the bending pin (170) bending through the interaction of the cutting blade plate thickness direction, and Rotational body drive control unit 110, 310 for driving control of the entire (130, 330) independently. The rotary bodies 110 and 310 have pin holes 131 and 313 formed at a position eccentrically at the center of rotation thereof.

이 구성에 의하여, 단일의 절곡핀(190)은 상부회전체(110)의 핀공(131)과 하부회전체(310)의 핀공(331)에 배치되어 있다(양단 고정보 타입). 이 상태에서, 상부회전체구동제어부(110)는 상부회전체(110)를 구동하여 회전각을 제어하고, 하부회전체구동제어부(310)는 하부회전체(310)를 구동하여 회전각을 제어한다. By this structure, the single bending pin 190 is arranged in the pin hole 131 of the upper rotating body 110 and the pin hole 331 of the lower rotating body 310 (both high information types). In this state, the upper rotary body drive control unit 110 drives the upper rotary body 110 to control the rotation angle, the lower rotary body drive control unit 310 drives the lower rotary body 310 to control the rotation angle. do.

따라서, 상부회전체(110)와 하부회전체(310)는 독립적으로 부여받은 회전각(본 실시예에서는 상부회전체가 하부회전체보다 큰 회전각을 부여받음)은 절곡핀(190)의 상단측과 하단측을 다르게 가압하기 때문에, 스프링 백 등의 영향을 줄일 수 있다. Therefore, the upper rotating body 110 and the lower rotating body 310 is independently given a rotation angle (in this embodiment, the upper rotating body is given a larger rotation angle than the lower rotating body) is the upper end of the bending pin 190 Since the side and the lower side are pressed differently, the influence of the spring back or the like can be reduced.

이와 같이, 단일의 절곡핀(170)의 구성을 그대로 사용하면서도 상부회전체구동제어부(110)와 하부회전체구동제어부(310)에 의해 다른 가압력을 간단히 부가하여 정밀한 커팅 블레이드를 만들 수 있다. As such, while using the configuration of the single bending pin 170 as it is, the upper rotating body driving control unit 110 and the lower rotating body driving control unit 310 can simply add another pressing force to make a precise cutting blade.

상부회전체구동제어부(110)와 하부회전체구동제어부(310)는 본 실시예에서는 상부서보모터(110)와 하부서보모터(310)로 구현하고 있다. The upper rotary body drive control unit 110 and the lower rotary body drive control unit 310 is implemented by the upper servo motor 110 and the lower servo motor 310 in the present embodiment.

서보모터는 회전각을 검출하기 위한 엔코더가 내장되어 모터축과 연결하여 속비와 펄스 수를 연산하면 위치제어, 길이제어, 속도제어 등이 가능해지는 모터이다. 엔코더의 동작 원리는 2개의 트랙에 서로 90도의 위상이 차이 나도록 홈을 판 후 각각의 트랙에서 빛을 쏘아 수신하여 수신된 신호의 위상으로 이동 방향을 판단하며 펄스 수에 의하여 움직임 량을 측정한다. 첫 번째 트랙을 A신호, 두 번째 트랙을 B 라고 한다. 진행방향은 A신호와 B신호의 위상에 의하여 판단한다. 이동 방향이 바뀌는 경우에는 위상이 바뀌게 되어 있다. Servo motor is a motor that has built-in encoder to detect the rotation angle and connects to the motor shaft to calculate the speed ratio and the number of pulses so that position control, length control and speed control can be performed. The principle of operation of encoder is to make grooves to be 90 degrees out of phase with two tracks, and to receive light from each track to determine the direction of movement based on the phase of the received signal and measure the amount of movement by the number of pulses. The first track is called A signal and the second track is called B. The direction of travel is determined by the phases of the A and B signals. When the direction of movement changes, the phase changes.

이와 같이, 서보모터(110)(310)라는 간단한 구성으로 회전체(130)(330)의 회전각을 독립적으로 부여할 수 있다는 큰 장점이 있다. 또한, 엔코더가 회전체(110)(310)의 회전각을 직접 검출하는 외장형 이어도 좋다. As such, there is a great advantage that the rotation angles of the rotors 130 and 330 can be independently given by the simple configuration of the servo motors 110 and 310. In addition, the encoder may be an external type that directly detects the rotation angle of the rotating body (110, 310).

이하, 상부 구성은 100단위로 도면부호를 부여하고, 하부 구성은 300 단위로 도면부호를 부여하지만 그 구조 및 기능을 같기 때문에 상부에 있는 각 구성만을 설명한다. Hereinafter, the upper configuration is given with reference numerals in 100 units, and the lower configuration is assigned with reference numerals in 300 units, but only the respective components on the top will be described because the structure and function are the same.

상부회전체(130)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상부회전동력전달부재(140)를 통해 상부서보모터(110)의 회전동력을 각각 전달받는다. As shown in FIG. 1, the upper rotating body 130 receives the rotating power of the upper servo motor 110 through the upper rotating power transmitting member 140.

상부회전동력전달부재(140)는 상부서보모터(110)의 모터축에 결합되는 구동풀리(147), 회전체(130)(330)에 결합되는 피동풀리(141), 구동풀리(147)와 피동풀리(141)에 걸치는 (타이밍) 벨트(149)로 구성하여 있다. The upper rotary power transmission member 140 is a drive pulley 147 coupled to the motor shaft of the upper servo motor 110, the driven pulley 141 coupled to the rotating body 130, 330, and the drive pulley 147 It is comprised by the (timing) belt 149 which hangs on the driven pulley 141. As shown in FIG.

상부회전체(130)와 피동풀리(141)는 각각의 키홈(133)(142)에 키를 때려 박아 고정하는 것이 바람직하다. 따라서, 상부회전체(130)와 피동풀리(141)는 동시에 회전하게 된다. The upper rotary body 130 and the driven pulley 141 is preferably fixed by hitting a key in each of the key grooves 133, 142. Therefore, the upper rotary body 130 and the driven pulley 141 is rotated at the same time.

피동풀리(141)는 베어링(143)(145)을 통해 회전유지체(150)와 상부지지판(160)에 회전 자유롭게 지지되어 있다. The driven pulley 141 is rotatably supported by the rotation holder 150 and the upper support plate 160 through the bearings 143 and 145.

상부지지판(160)에는 상부회전체(130)가 통과하는 관통공(161)이 형성되고, 이 관통공(161)에 베어링(145)이 압입 설치된다. 또한, 상부지지판(160)에는 회전유지체(150)가 체결 고정되어 있다. The upper support plate 160 is formed with a through hole 161 through which the upper rotating body 130 passes, and a bearing 145 is press-installed in the through hole 161. In addition, the rotation support member 150 is fastened and fixed to the upper support plate 160.

상부회전동력전달부재(140)는 벨트에 의한 간접동력전달방식을 취하고 있으나, 종래의 특허문헌 1과 같이 상부서보모터(110)의 회전축에 구동기어를 부착하고, 이 회전축을 상부회전체(130)의 형성된 피동기어에 맞물려 직접 동력을 전달할 수 있다. The upper rotary power transmission member 140 has an indirect power transmission method by a belt, but attaches a drive gear to the rotary shaft of the upper servo motor 110 as in the conventional patent document 1, and the rotary shaft 130 is the upper rotary body 130 Can be directly engaged with the driven gear of

절곡핀(190)은 승강 가능하게 실린더(400)에 설치되어 있다. 이 실린더(400)도 절곡핀(190)과 함께 절곡 회전하게 된다. The bending pin 190 is provided in the cylinder 400 to be elevated. The cylinder 400 is also bent and rotated with the bending pin 190.

한편, 절곡홀더(170)의 선단으로부터 절곡핀(190)의 절곡 작용점까지의 거리(r1 ~ r2)를 가변적으로 조정 가능한 절곡홀더이송부재가 더 설치되는 것이 바람직하다. On the other hand, it is preferable that the bending holder transfer member that can variably adjust the distance (r1 ~ r2) from the front end of the bending holder 170 to the bending action point of the bending pin 190 is further provided.

도 3은 도 1의 절곡홀더이송부재를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 절곡홀더이송부재가 이송 전 측면도이고, 도 5는 도 4의 A-A선을 취하여 본 단면도이고, 도 6은 절곡홀더이송부재가 이송 후 측면도이고, 도 7은 도 6의 B-B선을 취하여 본 단면도이다. Figure 3 is an enlarged perspective view of the bending holder transfer member of Figure 1, Figure 4 is a side view of the bending holder transfer member before transfer, Figure 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 4, Figure 6 is a bending holder transfer The member is a side view after transfer, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 6.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 절곡홀더이송부재는 절곡홀더(170)를 전후로 이송하는 승강블록(180)과, 이 승강블록(180)을 승강시키는 승강부재(500)로 구성하여 있다. As shown in FIG. 3, the bending holder conveying member of the present embodiment includes an elevating block 180 for conveying the bending holder 170 back and forth, and an elevating member 500 for elevating the elevating block 180. .

승강블록(180)은 상하 길이를 따라 전면에 경사가이드홈(183)이 형성되고, 배면에 직선가이드홈(181)이 형성되어 있다. 승강블록(180)은 커팅 블레이드의 이송통로(184)가 형성되어 있다. The elevating block 180 has an inclined guide groove 183 formed on the front surface of the elevating block 180, and a linear guide groove 181 is formed on the rear surface thereof. The lifting block 180 is formed with a feed passage 184 of the cutting blade.

직선가이드홈(181)은 제1연결부(210)의 직선가이드레일(211)과 결합되어 있다. 제1연결부(210)에도 커팅 블레이드의 이송통로(213)가 형성되어 있다. The straight guide groove 181 is coupled to the straight guide rail 211 of the first connector 210. The feed passage 213 of the cutting blade is also formed in the first connector 210.

제1연결부(210)는 상부지지판(160)과 하부지지판(360)에 고정 연결하는 기둥 역할을 한다. 물론 제2연결부(220)와 제3연결부(230)도 기둥 역할을 위해 측면 상에 고정 연결될 수 있다. The first connector 210 serves as a pillar for fixedly connecting the upper support plate 160 and the lower support plate 360. Of course, the second connector 220 and the third connector 230 may also be fixedly connected on the side to serve as a pillar.

경사가이드홈(183)은 절곡홀더(170) 보다 정확하게는 절곡홀더지지체(175)의 경사가이드레일(173)과 결합되어 있다. The inclined guide groove 183 is coupled to the inclined guide rail 173 of the bent holder support 175 more accurately than the bent holder 170.

절곡홀더지지체(175)는 그 높이가 절곡홀더(170)보다 높게 하면, 제1연결부(210)와의 결합 면적이 넓어 안정적으로 지지할 수 있다. When the height of the bending holder support member 175 is higher than that of the bending holder 170, the coupling area with the first connection portion 210 is wide, and thus it can be stably supported.

또한, 절곡홀더(170)에 경사가이드레일(175)을 형성하는 것보다 절곡홀더지지체(175)에 구현하는 것이 상하 개방된 이송통로(171)의 구현이 편리하다. 절곡홀더지지체(175)에도 커팅 블레이드 이송통로(174)가 형성되어 있다. In addition, it is more convenient to implement the transfer passage 171 which is vertically open to implement the bending holder support 175 rather than forming the inclined guide rail 175 in the bending holder 170. The cutting blade feed passage 174 is also formed in the bending holder support 175.

경사가이드홈(183)은 상단의 폭(b)에서 하단의 폭(B)을 향할수록 큰 경사면을 갖는 홈으로서, 승강블록(180)은 측면에서 볼 때 전체적으로 사다리꼴 형상(쐐기 형상)을 이루고 있는 것이 바람직하다. The inclined guide groove 183 is a groove having a larger inclined surface from the upper width (b) to the lower width (B), the lifting block 180 is a trapezoidal shape (wedge shape) as a whole when viewed from the side It is preferable.

승강부재(500)는 승강모터(510)와, 이 승강모터(510)에 형성된 스크루봉(530)과, 이 스크루봉(530)과 체결되는 암나사부(540)로 구성하여 있다. 스크루봉(530)은 승강모터(510)의 회전축에 수나사산을 형성하여 구현할 수 있다. 암나사부(540)는 승강블록(180)의 하면에 형성되는 것이 바람직하다. The elevating member 500 includes an elevating motor 510, a screw rod 530 formed on the elevating motor 510, and a female screw portion 540 fastened to the screw rod 530. The screw rod 530 may be implemented by forming a male screw thread on the rotation shaft of the lifting motor 510. The female screw portion 540 is preferably formed on the lower surface of the elevating block 180.

승강모터(510)는 브라켓(550)에 의해 하부지지판(360)에 지지된다. The lifting motor 510 is supported by the lower support plate 360 by the bracket 550.

브라켓(550)은 하부지지판(360)에 결합되는 상부편(551)과, 승강모터(510)에 결합되는 하부편(553)과, 상부편(551)과 하부편(553)을 연결하는 연결편(555)으로 형성되어 있다. 하부편(553)에는 스크루봉(530)이 인출되는 인출공(556)이 형성되어 있다. The bracket 550 has an upper piece 551 coupled to the lower support plate 360, a lower piece 553 coupled to the lifting motor 510, and a connecting piece connecting the upper piece 551 and the lower piece 553 to each other. 555 is formed. The lower piece 553 has a drawing hole 556 through which the screw rod 530 is drawn out.

또한, 하부지지판(360)에는 스크루봉(530)이 인출되며, 승강블록(180)이 승강할 수 있는 승강인출공(363)이 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the screw rod 530 is drawn out in the lower support plate 360, it is preferable that the lifting drawing hole 363, which the lifting block 180 can be elevated.

이와 같은 경사가이드홈(183)의 구성에 의하여, 절곡홀더(170)는 전후로 이송할 수 있다. 이송하는 절곡홀더(170)는 그 선단에서 절곡핀(190)의 절곡 작용점까지의 거리를 가변적으로 조절할 수 있어, 정확한 아아크 형상의 모서리를 절곡하여 만들 수 있다. By the configuration of the inclined guide groove 183, the bending holder 170 can be moved back and forth. The conveying bending holder 170 can variably adjust the distance from its tip to the bending action point of the bending pin 190, and can be made by bending the corners of the exact arc shape.

즉, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 절곡홀더(170)의 선단과 절곡핀(190)의 절곡 작용점 사이의 거리(r1)에서 반지름이 큰 아아크 형상을 절곡하다가 매우 작은 반지름을 갖는 아아크를 형성하기 위해서는, 승강모터(510)를 정회전 구동 제어한다. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the arc has a very small radius while bending a large arc shape at a distance r1 between the tip of the bending holder 170 and the bending action point of the bending pin 190. In order to form, the lifting motor 510 controls the forward rotation.

승강모터(510)가 정회전 구동하면, 암나사부(540)와 체결된 스크루봉(530)이 정회전하게 된다. 그러면, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 승강블록(180)이 위로 올라가면서(↑), 절곡홀더(170)를 전방으로 이송시킨다(→). 따라서, 절곡홀더(170)의 선단과 절곡핀(190)의 절곡 작용점 사이의 거리는 r2 이며, 이 거리는 r1에 비해 짧다. When the lifting motor 510 is driven in the forward rotation, the screw rod 530 fastened to the female screw part 540 is rotated forward. 6 and 7, the lifting block 180 is moved upward (↑), and the bending holder 170 is moved forward (→). Therefore, the distance between the tip of the bending holder 170 and the bending action point of the bending pin 190 is r2, which is shorter than r1.

짧아진 거리(r2)는 선단에서 0.5mm씩 돌출되어 나오는 커팅 블레이드를 절곡핀(190)으로 계속 쳐서 절곡하더라도, 절곡되지 않은 부분만을 계속 쳐서 절곡하기 때문에, 정확한 원호 형상의 모서리를 얻을 수 있다. Since the shortened distance r2 is bent by continuously bending the cutting blades protruding by 0.5 mm from the front end with the bending pin 190, since only the non-bent portion is bent continuously, the edge of the arc shape can be obtained.

다시 큰 원호 형상을 절곡하기 위해서는 승강모터(510)를 역회전 구동하면, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 승강블록(180)은 아래로 내려가면서(↓) 절곡홀더(170)를 후방으로 이송시킨다(←). When the elevating motor 510 is driven in reverse rotation in order to bend a large arc shape again, as shown in FIGS. 4 and 5, the elevating block 180 descends downward (↓) and rearwards the bending holder 170. (←).

본 발명에 따른 커팅 블레이드 절곡장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다. Cutting blade bending device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment can be carried out in a variety of modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention.

이상의 설명으로부터 명백하듯이, 본 발명의 커팅 블레이드 절곡장치에 의하면, 절곡홀더이송부재의 구성을 채택 결함으로써, 절곡홀더의 선단으로부터 절곡핀의 절곡 작용점까지의 거리를 가변적으로 조정 가능하여, 특히 반지름이 매우 작은 아아크 형상의 모서리를 정확히 절곡하여 제품 정밀도를 향상시킬 수 있다. As apparent from the above description, according to the cutting blade bending device of the present invention, by adopting the configuration of the bending holder conveying member, the distance from the tip of the bending holder to the bending working point of the bending pin can be variably adjusted, especially the radius. This very small arc-shaped edge can be precisely bent to improve product accuracy.

또한, 절곡홀더를 이송시킴으로써, 하나의 절곡홀더와 하나의 절곡핀으로 거리 조정이 가능하여 부품을 간소화시킬 수 있다. 따라서, 절곡핀의 핀공 가공 등의 공수를 현저히 줄일 수 있다. In addition, by transferring the bending holder, it is possible to adjust the distance with one bending holder and one bending pin to simplify the parts. Therefore, man-hours, such as pinhole processing of a bending pin, can be remarkably reduced.

Claims

A bending holder having a passage through which the cutting blade to be bent is formed and protruding from the tip;

Bending pins;

A rotating body rotating the bending pin with respect to the bending holder;

Includes a bending holder transfer member for variably adjusting the distance from the end of the bending holder to the bending action point of the bending pin,

The bending holder transfer member

A lifting block formed with an inclined guide groove on the front side along a vertical length and a straight guide groove on the rear side:

An elevating member for elevating the elevating block;

A connection part connecting the upper support plate and the lower support plate to support the rotating body and having a straight guide rail coupled to the straight guide groove;

Is formed on the back of the bending holder is composed of the inclined guide rail coupled to the inclined guide groove,

The elevating block and the connecting portion is a cutting blade bending device characterized in that it has a cutting blade passage in communication with the passage of the bending holder.

delete