KR100925399B1 - 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치 - Google Patents

Abstract

4대의 감시카메라, 화면 캡쳐, 디지털비디오녹화장치, 2대의 모니터, 컨트롤러로 구성된다.

감시카메라는 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 4대로 가운데 2대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 나머지 2대의 감시카메라를 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영한다.

이미지프로세서로 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 본 영상을 남긴 후 영상을 축소하며, 이미지프로세서는 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 파노라마 영상을 만들며, 파노라마 영상은 디지털녹화장치를 통해 녹화 및 와이드모니터에 디스플레이 한다.

디지털녹화장치는 4대의 감시카메라로 촬영되어 이미지프로세서로 처리된 파노라마 영상을 와이드모니터에 디스플레이하며 4대의 감시카메라로 촬영된 영상 중 컨트롤러로 관리자의 선택에 의해 일반모니터에 디스플레이 및 디지털 줌으로 확대 영상을 디스플레이 하는 디지털 줌 및 4채널 입력 2채널 출력 기능의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치이다.

카메라, CCTV, DVR, 파노라마, 전방위

Description

다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치 { The superpanorama digital video recording system with multi-channel }

본 발명은 CCTV, 웹카메라를 이용한 우범지대, 산불감시, 재난감시 등의 용도로 사용되는 감시카메라에 관한 것으로, 최근 보안의 중요성이 높아지고 법규 위반 단속을 원격으로 할 필요성이 높아짐에 따라 다양한 감시 시스템이 등장하고 있으며, 주요 빌딩, 아파트뿐만 아니라, 일반 가정과 일반 도로에서도 감시 카메라를 설치하여 실시간으로 주변 환경을 감시하는 것이 일반적인 추세이다.

종래기술에 따른 감시 카메라는 분할기 및 모니터와 연결된다.

복수의 감시 카메라는 전원 공급 제어기를 통해 전원을 공급 받으며, 감시 카메라 내부에 설치된 CCD(전하결합소자)를 통해 빛 신호를 전기 신호로 변환하여 분할기로 출력한다.

종래의 분할기는 감시 카메라로부터 입력되는 영상의 개수와 비율대로 나누어주는 기능을 하는 것으로서, 복수의 카메라에서 촬상된 영상을 4분할기의 경우 4개, 9분할기의 경우 9개 및 16분할기인 경우 16개의 영상을 하나의 모니터에 디스플레이 될 수 있도록 한다.

한편 종래기술에 따른 DVR을 이용한 감시 카메라 설치 구성의 일예를 도시한 도면으로서, DVR(Digital Videl Recorder, 디지털 영상 저장 장치)는 영상 신호를 종래의 VCR과 달리 영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 저장하는 장치로서, 이를 통해 화상의 편집 및 전송이 가능하고, 상기한 4, 9 및 16분할기의 기능까지 장착되어 편리하다는 점에서 최근 사용이 증가하고 있는 추세이다.

그러나, 감시 카메라는 서로 인접하지 않은 구역을 촬영하며, 각 구역의 영상을 단순히 하나의 모니터에 표시하는데 일반적으로 감시 카메라는 화각(view angle)이 대략 60°에서 90°정도로 제한되며, 이와 같은 화각으로 특정 구역을 감시하는 경우, 사각 지대가 발생하여 특정 구역을 빈틈없이 감시할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 분할기를 통한 디스플레이는 독립된 영상을 단순히 하나의 모니터에 표시하는 기능만 수행할 뿐 둘 이상의 영상을 합쳐서 보여주는 파노라마 영상 표시 기능이 제공되지 않는 문제점이 있었다.

종래의 다른 예에 따르면, 특정 구역을 넓게 감시하기 위해 적어도 두 개의 감시 카메라를 인접 설치하고, 각각의 감시 카메라에서 입력된 신호를 이미지 프로세서에서 화상 처리하여 모니터에 표시한다.

일반적인 감시 카메라는 렌즈와 CCD 스펙에 따라 미리 설정된 화각을 가지고 있는데, 종래에는 감시 카메라를 인접 설치한 경우, 영상 입사선이 서로 겹쳐지는 영역이 존재하며, 이미지 프로세서는 겹침 영역을 미리 설정된 화상 처리 알고리즘에 따라 모니터에 두 개의 영상이 하나의 화면으로 표시되도록 한다.

각각의 감시 카메라에 의해 촬상된 영상은 두개 영상의 주변부로 갈수록 영 상이 휘어지는 왜곡이 발생하게 된다.

따라서, 종래의 이미지 프로세서는 왜곡을 해소하기 위해, 복잡한 화상 처리 알고리즘을 이용한다.

종래의 이미지 프로세서는 CPU를 구비하면서 불규칙한 영상을 인위적으로 변화시키는 기능을 수행하는 것으로서, 이미지 프로세서에서 사용되는 화상처리 알고리즘은 인접 설치된 두 개의 감시 카메라 환경에 따라 즉, 각각의 감시 카메라에 따라 독립적으로 설정된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 출원번호 10-2005-0017413 '영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치' 에서 렌즈의 왜곡을 최소화하여 고가의 화상 처리 알고리즘 및 이미지 프로세서 없이 파노라마 영상을 제공할 수 있는 영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치를 제안하였으며, 감시 카메라가 초기 위치에서 벗어나더라도 별도의 알고리즘을 다시 설정할 필요 없는 영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치를 제공하였다.

출원번호 10-2002-0004726 '파노라마 촬영감시방법 및 촬영감시장치' 의 청구항 원문을 살펴보면, 제1항의 경우 " 파노라마영상을 촬영하는 촬영방법에 있어서, 일정한 각도의 제한된 영역을 촬영하도록 다수개의 렌즈를 원형으로 배열하되, 각 렌즈의 영상입사각이 360°를 렌즈수로 나눈 만큼의 각도를 갖으며, 각 렌즈의 촬영경계가 이웃하는 렌즈의 촬영경계와 평행하도록 렌즈 수에 대응되는 다면체로 이루어진 경통에 렌즈를 설치하는 단계와, 상기 각 렌즈에서 촬영된 영상이 CCD IMAGE SENSOR에 촬상되어지는 단계와, 상기 CCD IMAGE SENSOR에 촬상된 영상이 영상처리장치로 전송되어지는 단계와, 상기 전송된 각각의 영상을 수집하여 모니터 상에 각각이 영상을 수평으로 배열하여 파노라마영상을 표현하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영감시방법"

청구항 제4항의 경우 "파노라마영상을 촬영하는 촬영장치에 있어서, 360°를 균등하게 분할한 영상입사각을 갖으며, 각 렌즈의 촬영경계가 이웃하는 렌즈의 촬영경계와 평행하도록 배치되는 다수개의 렌즈와, 상기 다수개의 렌즈가 각 면에 고정되도록 렌즈 수에 대응되는 다면체로 이루어지고, 각 면에 렌즈가 설치되는 렌즈 삽입홀이 형성되며, 렌즈의 내측에 CCD IMAGE SENSOR가 위치하도록 CCD IMAGE SENSOR를 끼워 넣을 수 있는 체결홈이 형성된 경통과, 상기 경통의 하부에 설치되어 다수개의 CCD IMAGE SENSOR에 촬상되어진 각각의 영상을 수평으로 배열하여 파노라마영상으로 처리하는 영상처리장치로 구성된 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영감시장치" 이다.

출원번호 10-2005-0017413 '영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치' 의 청구항 원문을 보면 "85 내지 285°의 전방 감시를 위한 감시 카메라 장치로서, 15％이하의 광학 왜곡률을 가지는 렌즈 및 빛 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD 센서를 포함하는 둘 이상의 감시 카메라와 상기 둘 이상의 감시 카메라가 장착되며, 상하로 회동하는 브라켓을 포함하되, 영상 조합기는 상기 둘 이상의 감시 카메라에서 촬상된 영상군을 재배치하여 하나의 파노라마 영상으로 표시하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치에 있어서, 상기 렌즈의 전군 power는 -0.024, 후군의 power는 +0.183으로서 -10％이하의 광학 왜곡률을 가지며, 상기 둘 이상의 감시 카메라는 서로 인접하는 감시 카메라의 영상 입사선이 평행하도록 상기 브라켓에 배치되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 장치" 이다.

출원번호 10-2001-0015360 '파노라마 촬영용 섹터렌즈 및 그 배치 방법' 의 청구항 원문을 살펴보면 청구항 제1항은 "구면체를 평면에 전개하였을 때 중심선을 기준으로 일정비율로 점점 좁아지는 현상에 의해 가장 바깥부분의 렌즈가 잘라내어지고, 다수의 오목 볼록렌즈 중심을 일직선선상에 정렬하고 촬영소자(CCD)로 영상을 촬영하는 렌즈에 있어서, 가장 바깥쪽 대물렌즈를 통과하는 영상입사선을 기준으로 하여 상기 대물렌즈를 상하좌우 절단된 구성으로 형성시키되, 광선로를 통과하여 가시범위를 형성하는 영상입사선의 광선로가 CCD Sensor의 감지면판의 범위와 일치되며, 영상입사선의 연장선이 CCD Sensor의 모든 부분을 포함하도록 형성시킨 섹터렌즈III로 구성되며; 상기 다수 렌즈를 고정 및 보호하고 유입되는 외부빛을 차단하는 제1,2경계면과, 상기 경계면에 형성되어 체결이 연속적으로 결합될 수 있도록 하는 다수의 체결홈과 돌기편 또는 자력 접속체로 이루어지는 결합수단이 포함되어 구성되는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영용 섹터렌즈"

청구항 제3항은 "입사구경이 대물렌즈의 뒤에 형성되게 섹터렌즈II를 조합하는 1단계, 상기 섹터렌즈II의 입사구경에 의한 수직 및 수평입사각으로 360도를 여러 각도로 분활하는 2단계, 2단계 후 분활된 여러 각도마다 상기 섹터렌즈II를 평면상에서 해당 개수만큼 수평으로 연속 배열 고정하는 3단계, 상기 3단계 후 밑에 부분 또는 위의 부분을 추가로 보기 위하여 상기 수평 배열된 (기본열) 밑부분 (하 위열) 또는 윗부분 (상위열)에 한 개 건너 만큼씩 섹터렌즈II의 개수만큼 섹터렌즈III를 부착하는 4단계로 되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영용 섹터렌즈 배치방법"

청구항 제4항은 "제1항에 의해서 만들어진 섹터렌즈III를 수평입사각으로 360도를 여러 각도로 분할하는 1단계, 1단계 후 분할된 여러 각도마다 상기 섹터렌즈III를 해당 개수만큼 수평으로 연속배열 고정하는 2단계, 상기 2단계 후 밑에 부분 또는 위의 부분을 추가로 보기 위하여 상기 2단계에 의해 배열된 섹터렌즈III의 밑 부분 또는 위 부분에 다시 섹터렌즈III를 1단계 분할된 개수 만큼 부착하는 3단계로 되어 있는 것을 특징으로 하는 파노라마 촬영용 섹터렌즈 배치방법" 이다.

출원번호 10-2004-0091945 '360°파노라마 촬영용 카메라장치' 의 발명이 이루고자 하는 기술적 과제를 살펴보면 "수직면상의 가시범위를 확대하기 위하여 렌즈를 기계적으로 구동할 수 있고, 렌즈의 영사입사각을 상하로 조절하여 카메라장치의 하부의 사각지대를 최소화함으로써 감시작용의 효율성을 최대화하기 위한 360°파노라마 촬영용 카메라장치를 제공하는 것이다." 청구항 제1항의 원문을 살펴보면 "360°의 전방위 영상을 파노라마식으로 촬영하여 모니터 화면에 하나로 펼쳐보이기 위하여, 90°의 영상입사각을 갖으며 2개가 한 조를 이루어 상호 대칭적으로 설치되고, 각각 독립적으로 작동되며, 상기 각 조의 렌즈는 수평면에 대하여 고정되게 설치되고 수직면에 대하여 상하로 틸팅 가능하게 설치되는 4개의 렌즈로 영상을 촬영하여 전달된 영상을 처리하는 4개의 CPU보드와, 상기 4개의 CPU보드로 분할된 영상을 통합하여 출력하는 4분할보드로 이루어진 영상입력장치 및 상기 입력된 영상을 인식하여 신호로 처리하는 영상처리장치로 구성되는 파노라마 카메라 장치에 있어서, 밑면과 윗면이 각각 직각 이등변 삼각형이고, 이등변을 연결하는 양 측면은 외측을 향해 설치되고, 빗변을 연결하는 빗면은 내측을 향해 설치되는 각 기둥 형상의 마운트커버에 특징이 있는 360°파노라마 촬영용 카메라장치 "이다.

출원번호 10-2005-0075578 '보조 카메라를 구비하는 팬틸트 카메라 장치' 의 발명의 구성 및 작용을 일부 요약 참조하면 "상기 영상 조합 회로부는 모니터에 상기 메인 카메라 모듈의 영상만을 디스플레이하거나, 전면 보조 카메라 모듈 및 후면 보조 카메라 모듈의 영상만을 각각 디스플레이 할 수 있다. 상기 영상 조합 회로부는 하나의 화면에 메인 카메라 모듈의 영상과 전면 보조 카메라 모듈 또는 후면 보조 카메라 모듈의 영상을 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이 하거나, 메인 카메라 모듈 영상과 전,후면 보조 카메라 모듈 영상을 PIP 방식으로 디스플레이 할 수도 있다. 이와 달리, 상기 영상 조합 회로부는 각 카메라의 영상을 셀렉터 방식에 의해 디스플레이할 수도 있는데, 예컨대 메인 카메라 모듈 영상을 디스플레이 하다가 전,후면에 형성된 보조 카메라 모듈 영상으로 전환하여 디스플레이 하거나, 전면에 형성된 보조 카메라 모듈의 영상으로 절환하여 디스플레이 할 수도 있다."

출원번호 10-2003-0079667 '360° 파노라마 촬영용 카메라장치 및 그 운영방법' 의 청구항 원문을 살펴보면 "4개의 렌즈와 CCD센서를 이용한 파노라마 카메라장치에 있어서, 모니터 화면상의 수평각이 90°인 4개의 렌즈를 통하여 전달된 각각의 영상을 4개의 CCD센서와 CPU보드에 의하여 촬영되어지는 단계｜, 각각 촬영 되어진 4개의 영상을 4분할보드에 입력되어지는 단계｜, 4분할보드에 의하여, 4개의 영상을 4분할 된 1개의 영상으로 조합하여 통합 출력하는 단계｜, 출력된 1개의 영상을 유·무선으로 모니터부에 전송하는 단계｜ 및 상기 모니터부에서, 상하 2층으로 각각 180°씩 토탈 360°영상을 디스플레이 하되, 상기 4개의 렌즈 중 인접하는 두 렌즈 단위로 그룹화 하여 각 그룹에 의해 촬영된 영상이 상기 모니터부의 화면상에 연속되는 180°영상이 되도록 각 그룹의 영상을 각각 상기 모니터부의 상, 하 2층에 각각 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 360° 파노라마 촬영용 카메라장치의 운영방법" 이다.

종래기술의 문헌

[문헌1] 출원번호 10-2005-0017413 영상 조합기를 이용한 감시 카메라 장치

[문헌2] 출원번호 10-2002-0004726 '파노라마 촬영감시방법 및 촬영감시장치

[문헌3] 출원번호 10-2001-0015360 '파노라마 촬영용 섹터렌즈 및 그 배치방법'

[문헌4] 출원번호 10-2004-0091945 '360°파노라마 촬영용 카메라장치'

[문헌5] 출원번호 10-2005-0075578 '보조 카메라를 구비하는 팬틸트 카메라 장치'

[문헌6] 출원번호 10-2003-0079667 '360° 파노라마 촬영용 카메라장치 및 그 운영방법'

감시카메라, 이미지프로세서, 디지털비디오녹화장치, 모니터로 구성되어, 감시카메라는 4대로 가운데 2대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영한 후 이미지프로세서로 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 남은 영상인 본 영상을 남기는 것으로, 도 1에서와 같이 A의 화각을 갖고 촬영된 영상에 옆의 감시카메라로 촬영된 영상이 B만큼 침범할 경우 C만큼의 영역을 삭제하는 기준선이며, 2대의 카메라를 겹치지 않게 평행이 되게 촬영하여 붙이기는(파노라마 영상을 만들기는) 힘드므로 D각이 90도의 화각을 갖는 카메라로 촬영된 화각이고 E가 60도의 화각을 갖는 카메라로 촬영된 화각일 경우 2대의 카메라가 중첩되게 촬영되는 화각이 H만큼이며 이때 기준선을 기준으로 F와 G 화각 만큼의 영상을 삭제한 영상을 동일 배율로 축소하여, 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 파노라마 영상을 2대의 모니터를 통하여 하나의 모니터는 전체를 감시하며, 관리자의 조작 선택에 의해 촬영된 하나의 영상만을 별도의 모니터에 확대하여 디스플레이한다.

촬영된 영상 중 관리자의 선택에 의해 다른 모니터 확대 영상을 디스플레이하는 것으로, 다채널 입력 2채널 출력 기능의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 디지털녹화저장장치이다.

전체 파노라마 영상은 광역의 영역을 감시할 수 있는 장점이 있으나, 상대적으로 대상이 작게 보인다.

팝업창 기능이 있는 디지털녹화저장장치가 있으나, 팝업창 기능을 사용할 경우 확대된 팝업창으로 인해 다른 영상이 가려지는 문제점이 있어왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 다수의 카메라로 촬영된 영 상 중 하나를 선택하여 별도의 모니터에 확대 디스플레이 하여 효과적인 감시가 이루어지게 한다.

본 발명의 개략적인 설명과 기본 배경기술을 설명하면, 감시카메라의 화각은 렌즈의 크기에 따라 기본 화각이 달라지며, 최대 화각과 최소 화각은 초점거리(Focal Length)에 따라 달라져 보통 기준이 60도의 화각일 경우 초점거리에 따라 최대 120도의 영상각을 얻을 수도 있다.

기본 화각이 90도 정도의 넓은 화각을 갖는 카메라의 영상은 60도의 작은 화각을 갖는 영상에 비해 주변부로 갈수록 왜곡이 상대적으로 크다.

종래에 개인용 컴퓨터 등에서 사진을 보정하는 프로그램으로 화면 캡쳐가 있는데 공지된 프리웨어 소프트웨어도 다수가 있으며, 현재 대표적인 화면 캡쳐로 안카메라, 갈무리, PRINT SCREEN, EASY CAPTURE, SCREEN BLOCK GRABBER, CAPTURE SCREEN 등이 있다.

본 발명의 이미지프로세서는 상기와 같은 사진의 합성 편집과는 기본적으로 유사성이 있으나, 정지된 영상(사진)이 아닌 감시카메라로 촬영된 동영상을 합성 편집하는 것으로, 감시카메라는 최초에 감시영역을 셋팅하면 거의 바뀌지 않는 특성을 이용하여 각 감시카메라로 촬영된 영상을 놓고 중첩 부분 중 좌우 화면이 가장 매끄럽게 이어지는 부분을 관리자가 기준선으로 잡아 좌우 침범(중첩된) 영역 중 왜곡이 심한 중첩 영상을 삭제하는 것으로 기준선을 관리자가 가변 후 고정(지정)하여 사용하는 것으로 동영상을 왜곡도에 따라 기준선을 이동 후 고정적으로 편 집하는 차별성이 있다.

기준선을 정하는 것으로 좌우에 화각이 60도와 90도의 화각을 갖는 이종(異種) 특성의 감시카메라의 경우 왜곡이 심한 90도 화각의 영역은 중첩부의 70％ 내지 80％을 삭제하고 왜곡이 상대적으로 적은 60도의 화각을 갖는 카메라의 영상은 30％ 내지 20％만 삭제하는 7 대 3 내지 8 대 2의 기준선을 갖는 특성을 갖는다.

이미지프로세서는 도 2와 같이 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 남은 본 영상을 남긴 후 영상을 좌우의 영상과 세로가 같은 크기가 될 때까지 도2의 (B)와 같이 축소한다.

좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 후 축소된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 파노라마 영상을 만드는 이미지프로세서로 도 1은 겹치는 영상과 기준선의 설명 예로, 영상을 평행하게 촬영하지 못하는 관계로 중첩 부분이 발생하는 것으로 일 예로, 90도의 각을 갖는 부채꼴 4개를 이어붙이면 겹치는 분 없이 360의 원을 만들수 있지만 실제 카메라로 촬영하면 90도씩을 맞추기 힘들기 때문이다.

즉, A의 화각을 갖고 촬영된 영상에 옆의 감시카메라로 촬영된 영상이 B만큼 침범할 경우 C만큼의 영역을 삭제하는 기준선을 설명하는 것이다.

또한, D각이 90도의 화각이고 E가 60도의 화각일 경우 중첩되는 부분이 H만큼이며 이때 기준선은 주변부 왜곡이 심한 90도 화각이 많이 삭제(F)되고 60도 화각(G)의 겹치는 영역이 적게 삭제되는 기준선이 형성되는 것으로 90도 화각의 영상 중 F가 삭제 60도 화각의 영상 중 G만큼이 삭제되어 상대적으로 적은 화각(겹치는 부분이) 삭제된다.

이하 도면을 통해 상세히 설명한다.

6대의 감시카메라, 이미지프로세서, 디지털녹화저장장치, 2대의 모니터로 구성되며, 감시카메라는 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대로 도2의 (A)와 같이 가운데 2대씩 4대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 나머지 2대의 감시카메라를 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영한다.

이미지프로세서로 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 남은 영상인 본 영상을 남기는 것으로 도 1에서와 같이 A의 화각을 갖고 촬영된 영상에 옆의 감시카메라로 촬영된 영상이 B만큼 침범할 경우 C만큼의 영역을 삭제하는 기준선이며, 2대의 카메라를 겹치지 않게 평행이 되게 촬영하여 붙이기는(파노라마 영상을 만들기는) 힘드므로 D각이 90도의 화각을 갖는 카메라로 촬영된 화각이고 E가 60도의 화각을 갖는 카메라로 촬영된 화각일 경우 2대의 카메라가 중첩되게 촬영되는 화각이 H만큼이며 이때 기준선을 기준으로 F와 G 화각 만큼의 영상을 삭제한 영상을 동일 배율로 축소하여, 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 파노라마 영상을 만들어 영상을 축소한다.

이미지프로세서는 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 도2의 (B)와 같은 파노라마 영상을 만드는 것으로 중첩부분은 영상을 평행하게 촬영하지 못하는 관계로 중첩 부분이 발생하는 것으로 일 예로, 90도의 각을 갖는 부채꼴 4개를 이어붙이면 겹치는 분 없이 360의 원을 만들수 있지만 실제 카메라로 촬영하면 90도씩을 맞추기 힘들기 때문이다.

파노라마 영상은 디지털녹화저장장치를 통해 저장 및 와이드모니터에 디스플레이 한다.

디지털녹화저장장치는 6대의 감시카메라로 촬영되어 이미지프로세서로 처리된 파노라마 영상을 와이드모니터에 디스플레이한다.

또한, 6대의 감시카메라로 촬영된 영상 중 컨트롤러(종래의 디지털녹화저장장치 컨트롤러로 DVR컨트롤러로도 지칭되는 것으로 마우스, 컨트롤러스틱을 통하여 화면의 선택 확대, 팝업창으로 확대 선택 등의 기능을 갖는 것으로 당 업자로 하여금 통상의 지식을 가진 자로 하여금 공지된 기술로 상세한 설명은 이하 생략한다.)를 통하여 관리자의 선택에 의해 일반모니터에 디스플레이 및 디지털 줌으로 확대 영상을 디스플레이 하는 디지털 줌 및 별도의 확대된 영상을 디스플레이 되는 것으로 6채널 입력(감시카메라 6대 입력) 2채널 출력(모니터 2대 출력-파노라마영상 및 관리자의 선택에 의한 6대의 감시카메라 영상 중 1대의 영상)을 특징으로 하는 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치이다.

일 실시 예로, 줌 렌즈를 구비한 감시카메라를 추가로 구성하여, 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대의 영상을 이미지프로세서로 편집된 파노라마 영상을 디지털녹화저장장치에 저장 및 와이드모니터에 디스플레이하며, 광학 줌 렌즈를 구비한 감시카메라로 촬영된 영상은 디지털녹화저장장치에 저장 및 일반모니터에 디스플레이 되는 7채널 감시카메라 입력 2채널 모니터 출력의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치이다.

일 실시 예로, 12대의 감시카메라, 이미지프로세서, 디지털녹화저장장치, 2대의 모니터로 구성되며, 감시카메라는 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대로 가운데 2대씩 4대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영하며, 역시, 감시카메라는 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대로 가운데 2대씩 4대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영하며, 이미지프로세서로 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 본 영상을 남긴 후 영상을 축소하며, 이미지프로세서는 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 180도를 촬영한 2개의 영상을 이미지프로세서로 이어 붙인 360도 수퍼파노라마 영상을 만들며, 수퍼파노라마 영상은 디지털녹화저장장치를 통해 저장 및 모니터에 180도씩 2개의 영상을 상하로 분할하여 모니터에 디스플레이하며, 12대의 감시카메라로 촬영된 영상 중 관리자의 선택에 의해 모니터에 디스플레이 및 디지털 줌으로 확대된 영상을 다른 모니터에 디스플레이 하는 디지털 줌 및 모니터에 2채널 출력 기능의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치로 중첩부분은 영상을 평행하게 촬영하지 못하는 관계로 중첩 부분이 발생하는 것으로 일 예로, 90도의 각을 갖는 부채꼴 4개를 이어붙이면 겹치는 분 없이 360의 원을 만들 수 있지만 실제 카메라로 촬영하면 90도씩을 맞추기 힘들기 때문이다.

일 실시 예로, 줌 렌즈를 구비한 감시카메라를 추가로 구성하여, 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 12대의 영상을 이미지프로세서로 편집된 파노라마 영상을 디지털녹화저장장치에 녹화 및 모니터에 디스플레이하며, 광학 줌 렌즈를 구비한 감시카메라로 촬영된 영상은 디지털녹화저장장치에 저장 및 다른 모니터에 디스플레이 되는 13채널 입력 2채널 모니터 출력 기능의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치이다.

도 1은 겹치는 영상과 기준선의 설명 예

도 2은 상·하 좌·우 겹쳐진 영상의 이미지프로세싱 일 실시 예

Claims (4)

1. 6대의 감시카메라, 이미지프로세서, 디지털녹화저장장치, 2대의 모니터로 구성되며;

   감시카메라는 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대로 가운데 2대씩 4대의 감시카메라를 상·하 적층한 감시카메라를 중심으로 나머지 2대의 감시카메라를 좌·우로 붙여 전방 180도를 촬영하며;

   이미지프로세서로 중앙의 상·하 적층된 영상의 중첩부분을 기준선을 중심으로 상·하에서 넘어오는 영상을 삭제하고 남은 본 영상을 남긴 후 영상을 축소하며;

   이미지프로세서는 좌·우의 감시카메라에서 촬영된 영상을 중앙에서 촬영된 영상에 이어 붙인 후, 중첩되는 부분의 기준선을 중심으로 좌·우에서 넘어오는 영상을 삭제한 파노라마 영상을 만들며;

   이미지프로세서로 6대의 감시카메라로 촬영되어 붙여 중첩된 부분은 기준선을 중심으로 삭제 및 영상을 축소시켜 붙이는 이미지프로세서로 수정된 파노라마 영상을 디지털녹화저장장치에 저장 및 와이드모니터에 디스플레이하며;

   디지털녹화저장장치는 6대의 감시카메라로 촬영되어 이미지프로세서로 처리된 파노라마 영상을 와이드모니터에 디스플레이하며 6대의 감시카메라로 촬영된 영상 중 관리자의 선택에 의해 일반모니터에 디스플레이 및 디지털 줌으로 확대 영상을 디스플레이 하는 디지털 줌 및 6개의 감시카메라가 입력되는 6채널 입력 2대의 와이드모니터에 출력되는 2채널 출력을 특징으로 하는 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치
2. 제 1 항에 있어서, 광학 줌 렌즈를 구비한 감시카메라를 추가로 구성하여, 광학 줌 렌즈가 없는 고정형 감시카메라 6대의 영상을 이미지프로세서로 편집된 파노라마 영상을 디지털녹화저장장치에 저장 및 와이드모니터에 디스플레이하며;

   광학 줌 렌즈를 구비한 감시카메라로 촬영된 영상은 디지털녹화저장장치에 저장 및 일반모니터에 디스플레이 되는 7채널 입력 2채널 출력의 디지털녹화저장장치를 특징으로 하는 다채널 수퍼파노라마 디지털녹화저장장치
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4. 삭제

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