KR100902936B1

KR100902936B1 - 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러

Info

Publication number: KR100902936B1
Application number: KR1020080020949A
Authority: KR
Inventors: 장희준; 유승우; 경수호; 박현근; 이협우; 성운학
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2009-06-15
Anticipated expiration: 2028-03-06

Abstract

본 발명은 축계류에 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인형 중심공 탐상장치를 안정적으로 전·후진 시켜주고, 좌우로 미세이동이 가능하게 구성함으로써 중심공에 대한 초음파 탐상장치의 중심점 조정이 원활토록 한 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러에 관한 것이다.

본 발명의 특징은, 탐촉자 및 회전유닛을 갖춘 헤드부, 상기 헤드부의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제1지지유닛, 상기 제1지지유닛의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제2지지유닛, 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블이 내장되는 케이블 파이프가 인라인(in-line)상으로 조합된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러로서,

상기 푸쉬풀러는 고정패널; 상기 고정패널 상에 좌우이동 가능하게 설치되는 가변패널; 상기 가변패널상 일측에 설치되는 제1,2이송롤을 롤 모터에 의해 회전가능하게 하여, 상기 제1,2이송롤 사이를 통과하는 케이블 파이프를 전후방향으로 이동시켜주는 전후이동유닛; 및 상기 전후이동유닛의 전방에 설치되어 상기 케이블 파이프를 수평상으로 안내해주는 적어도 하나 이상의 안내롤;로 구성된 것이다.

중심공 탐상용 초음파 탐상장치, 푸쉬풀러

Description

중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러{Push puller of ultrasonic flow detection apparatus}

본 발명은 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 관형 피검체의 중심공을 향해 전·후진 시켜주는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러에 관한 것이다.

더 상세하게는 축계류에 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인형 중심공 탐상장치를 안정적으로 전·후진 시켜주고, 좌우로 미세이동이 가능하게 구성함으로써 중심공에 대한 초음파 탐상장치의 중심조절이 원활토록 한 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러에 관한 것이다.

일반적으로 초음파 탐상장치는, 피검체의 표면에 초음파 탐촉자를 배치하여 탐촉자로부터 발진되는 1 ~ 10MHz의 초음파 펄스를 피검체 내에 입사시켰을 때 피검체 내에 존재하는 불연속을 검출하는 것으로서, 피검체 내의 불연속부로 부터 반사되는 에너지량, 송신된 초음파가 피검체를 투과하여 불연속부로부터 반사되어 되돌아올 때까지의 진행시간, 초음파가 피검체를 투과할 때 감쇠되는 양의 차이를 적 절한 표준자료(Standard data)와 비교하여 결함의 위치와 크기 등을 측정하는 장치를 일컫는다.

한편, 축계류의 중심공을 탐상하기 위한 종래의 중심공 탐상장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 축계류(1)의 중심공(1a)에 삽입되는 탐촉자(10)와, 상기 탐촉자를 회전시키기 위한 회전축(20)과, 상기 탐촉자(10)를 전·후진 시키기 위해 그 후위에 설치되는 전후진 구동부(30)와, 탐촉자(10)의 전·후진시 탐촉자를 구름지지하기 위한 구름 지지부(40)로 구성된다.

이러한 중심공 탐상장치는 탐촉자가 중심공(1a)의 중심부에 정확하게 위치해야만 탐상의 정확도를 높일 수 있으므로 위치설정이 중요하고, 비록 정확하게 위치가 설정되지 않았더라도 손쉽게 위치교정이 가능해야 하나, 종래 중심공 탐상장치에 적용되는 주변장치들은 중심공과 탐촉자 간 중심 맞춤이 어렵고, 구름 지지부(40)가 고정된 관계로 탐촉자(10) 및 회전축(20)의 위치 교정에도 어려움이 예상된다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 주요 목적은 축계류에 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인형 중심공 탐상장치를 안정적으로 지지할 수 있어서 탐상의 정확도를 높일 수 있고, 좌우로 미세이동이 가능하여 중심공과 탐촉자의 위치가 편심되었더라도 손쉽게 교정이 가능한 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 다음과 같다.

본원의 제1특징은,

탐촉자 및 회전유닛을 갖춘 헤드부, 상기 헤드부의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제1지지유닛, 상기 제1지지유닛의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제2지지유닛, 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블이 내장되는 케이블 파이프가 인라인(in-line)상으로 조합된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러로서,
상기 푸쉬풀러는 고정패널; 상기 고정패널 상에 좌우이동 가능하게 설치되는 가변패널; 상기 가변패널상 일측에 설치되는 제1,2이송롤을 롤 모터에 의해 회전가능하게 하여, 상기 제1,2이송롤 사이를 통과하는 케이블 파이프를 전후방향으로 이동시켜주는 전후이동유닛; 및 상기 전후이동유닛의 전방에 설치되어 상기 케이블 파이프를 수평상으로 안내해주는 적어도 하나 이상의 안내롤;로 구성된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

삭제

본원의 제2특징은,

상기 가변패널에는 고정패널 상에서 좌우이동 가능하도록 볼베어링이 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제3특징은,

상기 가변패널에는 좌우이동을 시행하기 위한 손잡이가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제4특징은,

상기 가변패널을 고정시키기 위해 클램프를 설치하되,

상기 클램프는, 상기 가변패널 상에 천공부가 형성됨을 포함하고, 상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드와, 상기 클램프 가이드를 관통하여 상기 고정패널에 체결되는 조임나사로 구성됨을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제5특징은,

상기 전후이송유닛의 롤 모터는 제1이송롤에만 설치하고, 상기 제1이송롤과 제2이송롤은 제1동력전달유닛에 의해 연동되게 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제6특징은,

상기 제1동력전달유닛은 기어인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제7특징은,

상기 제1이송롤과 제2이송롤은 각각 한 쌍으로 구성하되, 상기 한 쌍의 제1이송롤은 제2동력전달유닛에 의해 연결하고, 상기 한 쌍의 제2이송롤은 제3동력전달유닛에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제8특징은,

상기 제2, 3동력전달유닛은 벨트 및 벨트풀리인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본원의 제9특징은,

상기 전후이송유닛의 후방에 일체화된 보조 안내롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러이다.

본 발명은, 축계류 중심공이 가공된 부위를 탐상하기 위한 길이가 긴 인라인 형의 중심공 탐상장치를 보다 안정적으로 지지한 채 전·후진시킴에 따라 정확한 탐상위치를 유지할 수 있다.

또한, 중심공 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러를 좌우로 이송가능하게 하여 중심공에 대한 초음파 탐상장치의 중심조절을 원활히 할 수 있어서 중심공 탐상의 정확도를 높일 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참고하여 상세히 설명한다.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러 설치상태도이고, 도 3은 푸쉬풀러의 확대 상세도이며, 도 4는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 제거한 상태의 푸쉬풀러 확대 상세도이고, 도 5는 푸쉬풀러의 측면도를 나타내고 있다.

첨부도면에서 보듯이 본 발명은 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전,후진 시켜주는 푸쉬풀러(push & puller)에 관련한 것이다.

푸쉬풀러를 설명하기에 앞서, 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 구성을 개괄적으로 설명하면 다음과 같다.

중심공 탐상용 초음파 탐상장치(100)는, 탐촉자(112) 및 회전유닛(114)을 갖춘 헤드부(110)와; 상기 헤드부(110)의 후위에 위치하며 3개의 절첩형 지지팔(122)을 갖는 제1지지유닛(120)과; 상기 제1지지유닛(120)의 후위에 위치하며 3개의 절첩형 지지팔(132)을 갖는 제2지지유닛(130)과; 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블(142)이 내장되는 케이블 파이프(140)가 인라인(in-line) 상으로 결합되어 이루어져 있다.

이러한 인라인형 중심공 탐상용 초음파 탐상장치(100)는 본 발명의 요부인 푸쉬풀러(200)에 의해 전후진 되면서 피검체인 축계류(1)의 중심공(1a) 결함유무를 탐상하게 된다.

상기한 푸쉬풀러(200)는 전(全) 도면에서 보듯이 고정패널(220), 가변패널(240), 전후이동유닛(260), 안내롤(280) 등으로 구성된다.

상기 고정패널(220)은 리프트 패널(300) 상에 고정 설치된다.

상기 가변패널(240)은 상기 고정패널(220) 상에 좌우이동 가능하게 설치된다.

즉, 상기 가변패널(240)은 도 5에서와 같이 그 하면에 볼 베어링(242)이 설치되어 있어서 상기 고정패널(240) 상에서 좌우이동이 가능하다. 이때, 가변패널(240)이 무한정 이송되지 않도록 스토퍼 구조를 갖도록 하여 적정범위 내에서만 이동 가능하도록 이동범위를 제한하는 것이 바람직하다(이 부분에 대해서는 도시되지 않았음).

또한, 상기 가변패널(240)의 도면상 좌우측 또는 어느 일측에 가변패널(240)을 사용자가 직접 좌우이동시키기 위해 사용자가 파지하기 쉽도록 손잡이(244)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가변패널(240)은 클램프(246)에 의해 적정위치에서 고정된다.

상기 클램프(246)는 상기 가변패널(240) 상의 천공부(246a)와, 상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드(246b)와, 상기 클램프 가이드(246b)의 장공(246b′)을 통해 상기 고정패널(220)에 체결되는 조임나사(246c)로 구성된다. 여기서, 상기 조임나사(246c)는 조임이 쉽도록 나비나사로 되는 것이 바람직하다.

상기 조임나사(246c)를 꽉 조이면 가변패널(240)과 고정패널(220)이 강하게 결속되면서 가변패널(240)이 움직이지 않는 반면, 조임나사(246c)를 느슨하게 풀면 가변패널(240)의 움직임이 자유로워서 위치가변이 가능하게 된다.

상기 전후이동유닛(260)은, 상기 가변패널(240) 상에 고정 설치되는 서포트(261)와; 상기 서포트(261)의 윗면 양쪽에 고정되는 제1,2서포트 플레이트(262,263)와; 상기 제1서포트 플레이트(262)의 저부에 회전 가능한 상태로 축 결 합되어 상기 케이블 파이프(140)의 일측면을 압박 지지하는 제1이송롤(264)과; 상기 제2서포트 플레이트(263)의 저부에 회전 가능한 상태로 축 결합되어 상기 케이블 파이프(140)의 타측면을 압박 지지하는 제2이송롤(265)과; 상기 제1서포트 플레이트(262) 상에 설치된 채 상기 제1이송롤(264)을 회전시켜주는 롤 모터(266) 및 감속기(266a)와; 상기 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)이 연동되게 연결하는 제1동력전달유닛(267)으로 구성된다.

이때, 상기 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)은 각각 한 쌍으로 구성된다. 상기 한 쌍의 제1이송롤(264)은 제2동력전달유닛(268)에 의해 연결되고, 상기 한 쌍의 제2이송롤(265)은 제3동력전달유닛(269)에 의해 연결된다.

상기 제1동력전달유닛(267)은 제1이송롤(264)의 하부와 제2이송롤(265)의 저부에 각각 결합된 채 상호 치합된 한 쌍의 기어로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제2동력전달유닛(268)은 상기 각 제1이송롤(264)측 기어의 저부에 각각 결합되는 벨트풀리(268a)와, 이들 벨트풀리를 상호 연결하는 벨트(268b)로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 제3동력전달유닛(269)은 상기 각 제2이송롤(265)측 기어의 저부에 각각 결합되는 벨트풀리(269a)와, 이를 벨트풀리를 상호 연결하는 벨트(269b)로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제1서포트 플레이트(262)와 제2서포트 플레이트(263)는 브라켓(270)에 의해 연결되어 있어서 이들 사이가 벌어지는 것을 방지토록 하였으며, 상기 서포트(261)로부터 이어지는 연장블록(261a) 상에는 케이블 파이프(140)의 후 방을 지지하기 위한 보조 안내롤(282)이 설치된다.

상기 안내롤(280)은 상기 가변패널(240) 상의 전후이동유닛(260) 전방에 설치되어 케이블 파이프(140)의 전방 측을 지지하는 역할을 한다. 이때, 보다 안정적인 지지를 위해서는 2개 이상 설치되는 것이 바람직하다.

이상과 같이 구성된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다. 작동상태를 설명함에 있어서 전후이동유닛(260)을 제외한 여타 부분은 별다른 설명 없이도 충분히 이해 가능하므로 생략하고, 전후이동유닛의 동작관계만 집중적으로 설명하기로 한다.

롤 모터(266)가 구동하기 시작하면 이에 연결된 감속기(266a)에 의해 rpm이 감속된 채 구동축(264a)과 이에 축 결합된 일측의 제1이송롤(264)이 일방향으로 회전된다.

일측의 제1이송롤(264)이 일방향으로 회전하게 되면, 이와 벨트(268b) 및 벨트풀리(268a)로서 연결된 타측의 제1이송롤(264)이 동일방향으로 연동 회전된다.

이와 동시에 상기 제1이송롤(264)과 기어에 의해 연결된 일측의 제2이송롤(265)이 반대방향으로 연동 회전되며, 동시에 상기 일측의 제2이송롤(265)과 벨트(269b) 및 벨트풀리(269a)로서 연결된 타측의 제2이송롤(265)이 동일방향으로 연동 회전된다.

따라서, 제1이송롤(264)과 제2이송롤(265)은 서로 반대방향으로 회전되면서 그 사이에 개입된 케이블 파이프(140)를 전진 혹은 후진시킬 수 있는 것이다.

도 1은 종래 중심공 탐상장치와 그 주변장치의 구성도

도 2는 본 발명에 따른 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러 설치상태도

도 3은 푸쉬풀러의 확대 상세도

도 4는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 제거한 상태의 푸쉬풀러 확대 상세도

도 5는 푸쉬풀러의 측면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 축계류 1a : 중심공

100 : 중심공 탐상용 초음파 탐상장치 200 : 푸쉬풀러

220 : 고정패널 240 : 가변패널

260 : 전후이동유닛 261 : 서포트

262 : 제1서포트 플레이트 263 : 제2서포트 플레이트

264 : 제1이송롤 265 : 제2이송롤

266 : 롤 모터 267 : 제1동력전달유닛

268 : 제2동력전달유닛 269 : 제3동력전달유닛

280 : 안내롤 282 : 보조 안내롤

Claims

탐촉자 및 회전유닛을 갖춘 헤드부, 상기 헤드부의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제1지지유닛, 상기 제1지지유닛의 후위에 위치하며 수 개의 지지팔을 갖는 제2지지유닛, 상기 제2지지유닛의 후위에 위치하며 전원케이블이 내장되는 케이블 파이프가 인라인(in-line)상으로 조합된 중심공 탐상용 초음파 탐상장치를 전후진 시켜주는 푸쉬풀러로서,

상기 푸쉬풀러는 고정패널;

상기 고정패널 상에 좌우이동 가능하게 설치되는 가변패널;

상기 가변패널상 일측에 설치되는 제1,2이송롤을 롤 모터에 의해 회전가능하게 하여, 상기 제1,2이송롤 사이를 통과하는 케이블 파이프를 전후방향으로 이동시켜주는 전후이동유닛; 및

상기 전후이동유닛의 전방에 설치되어 상기 케이블 파이프를 수평상으로 안내해주는 적어도 하나 이상의 안내롤;로 구성된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제1항에 있어서,

상기 가변패널에는 고정패널 상에서 좌우이동 가능하도록 볼베어링이 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 가변패널에는 좌우이동을 시행하기 위한 손잡이가 설치된 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 가변패널을 고정시키기 위해 클램프를 설치하되,

상기 클램프는, 상기 가변패널 상에 천공부가 형성됨을 포함하고,

상기 천공부 상에 안착되는 클램프 가이드와,

상기 클램프 가이드를 관통하여 상기 고정패널에 체결되는 조임나사로 구성됨을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제1항에 있어서,

상기 전후이송유닛의 롤 모터는 제1이송롤에만 설치하고, 상기 제1이송롤과 제2이송롤은 제1동력전달유닛에 의해 연동되게 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제5항에 있어서,

상기 제1동력전달유닛은 기어인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제5항에 있어서,

상기 제1이송롤과 제2이송롤은 각각 한 쌍으로 구성하되,

상기 한 쌍의 제1이송롤은 제2동력전달유닛에 의해 연결하고, 상기 한 쌍의 제2이송롤은 제3동력전달유닛에 의해 연결된 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제7항에 있어서,

상기 제2, 3동력전달유닛은 벨트 및 벨트풀리인 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.
제5항에 있어서,

상기 전후이송유닛의 후방에 일체화된 보조 안내롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중심공 탐상용 초음파 탐상장치의 푸쉬풀러.