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KR100902043B1 - System for measuring distance using laser - Google Patents

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KR100902043B1
KR100902043B1 KR1020070040756A KR20070040756A KR100902043B1 KR 100902043 B1 KR100902043 B1 KR 100902043B1 KR 1020070040756 A KR1020070040756 A KR 1020070040756A KR 20070040756 A KR20070040756 A KR 20070040756A KR 100902043 B1 KR100902043 B1 KR 100902043B1
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KR
South Korea
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signal
flop
laser
input
flip
Prior art date
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Inventor
배영철
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전남대학교산학협력단
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Publication date
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Abstract

본 발명은 레이저 출력장치, 디지털 복조장치, 디스플레이 장치 및 제어장치를 포함하는 레이저 거리 측정시스템에 있어서, 디지털 복조 장치는, 레이저 출력장치의 레이저 송·수신신호에 대한 하이(high)신호 및 로우(low)신호의 듀티비(duty)를 정형화시키고, 레이저 송·수신신호에 비해 낮은 주파수로 변환시키는 주파수 혼합부; 및 제어장치로부터 입력받는 카운터 클럭신호 및 거리측정 제어신호와, 주파수 혼합부의 변환된 레이저 송·수신신호를 이용하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하는 위상 비교부; 를 포함한다.The present invention relates to a laser distance measuring system including a laser output device, a digital demodulation device, a display device, and a control device, wherein the digital demodulation device includes a high signal and a low signal for a laser transmission / reception signal of the laser output device. a frequency mixing unit for shaping the duty ratio of a low signal and converting the signal into a lower frequency than the laser transmission / reception signal; And a phase comparison unit for obtaining a phase difference proportional to the measurement distance by using the counter clock signal and the distance measurement control signal input from the control device and the converted laser transmission / reception signal of the frequency mixing unit. It includes.

상기와 같은 본 발명은, 디플립플롭 및 비교기를 이용하여 레이저 거리측정시 발생하는 측정거리 오차를 저감시키는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of reducing the measurement distance error generated when measuring the laser distance using a flip-flop and a comparator.

디지털, 복조, 디플립플롭, 비교기 Digital, Demodulation, Deflip-Flop, Comparator

Description

레이저 거리 측정시스템{System for measuring distance using laser}System for measuring distance using laser

도 1은 종래의 아날로그 복조 회로도.1 is a conventional analog demodulation circuit diagram.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리 측정시스템에 관한 개략적인 구성도.Figure 2 is a schematic diagram of a laser distance measuring system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 복조 장치의 회로도.3 is a circuit diagram of a digital demodulation device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 수신신호 파형 및 타이밍도.4 is a waveform diagram of a laser signal and a timing diagram according to an embodiment of the present invention.

100 : 레이저 출력 장치 110 : 레이저 송신부100: laser output device 110: laser transmitter

120 : 레이저 수신부 200 : 디지털 복조 장치120: laser receiver 200: digital demodulation device

210 : 주파수 혼합부 211 : 국부 발진 모듈210: frequency mixing section 211: local oscillation module

212 : 듀티비 정형화모듈 213 : 혼합 모듈212: duty ratio shaping module 213: mixing module

220 : 위상 비교부 300 : 디스플레이 장치220: phase comparison unit 300: display device

400 : 제어 장치 410 : 카운터 클럭모듈400: control unit 410: counter clock module

420 : 거리측정모듈420: distance measurement module

본 발명은 레이저 거리 측정시스템에 관한 것으로서, 특히, 레이저 거리측정 시 발생하는 측정거리 오차를 저감시키는 레이저 거리 측정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laser distance measurement system, and more particularly, to a laser distance measurement system for reducing a measurement distance error generated during laser distance measurement.

도 1에 도시된 바와 같이, 레이저 거리계에 적용되는 헤테로다인 복조회로에서, 아날로그 복조회로는 신호파 및 국부발진 파형이 사인파형으로서, 주파수 혼합기를 이용하여 두 주파수의 차를 구함으로써 이상적인 중간 주파수를 구할 수 있다. As shown in Fig. 1, in a heterodyne demodulation circuit applied to a laser rangefinder, an analog demodulation circuit has a sinusoidal waveform of a signal wave and a local oscillation waveform, which is ideally obtained by obtaining a difference between two frequencies using a frequency mixer. Frequency can be found.

그러나, 주파수 혼합기의 출력신호(중간주파수)에는 국부발진-사인파와 국부발진+사인파가 혼재되어 있으므로 밴드패스필터(Band Pass Filter:BPF)로 필터링해야하고, 정해진 주파수 영역 외의 것을 통과시킬 수 없는 문제점이 있다. However, since the local oscillation-sine wave and the local oscillation + sine wave are mixed in the output signal (intermediate frequency) of the frequency mixer, it must be filtered by a band pass filter (BPF) and cannot pass anything outside the specified frequency range. There is this.

그리고, 밴드패스필터로 인해 회로가 복잡해지고, 중간주파수가 필터를 통과할 경우, 신호대 잡음비(signal/noise)가 낮아지는데, 이를 개선하기 위해서는 국부발진 주파수를 가변해야 하는 문제점이 있다.In addition, the circuit is complicated by the band pass filter, and when the intermediate frequency passes through the filter, the signal-to-noise ratio (signal / noise) is lowered. To solve this problem, the local oscillation frequency needs to be varied.

본 발명의 목적은, 디플립플롭 및 비교기를 이용하여 레이저 거리측정시 발생하는 측정거리 오차를 저감시키는 레이저 거리 측정시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a laser distance measuring system for reducing a measurement distance error generated during laser distance measurement by using a flip-flop and a comparator.

본 발명의 다른 목적은, 목표지점으로 송신한 레이저 송신신호와 목표지점으로부터 반사되어 수신한 레이저 수신신호를 비교하여 장비의 지연시간으로 인한 측정거리 오차를 저감시키는 레이저 거리 측정시스템를 제공함에도 있다.Another object of the present invention is to provide a laser distance measuring system for reducing the measurement distance error due to the delay time of the equipment by comparing the laser transmission signal transmitted from the target point and the laser transmission signal transmitted from the target point.

본 발명은 레이저 출력 장치(100), 디지털 복조 장치(200), 디스플레이 장치(300) 및 제어 장치(400)를 포함하는 레이저 거리 측정시스템에 있어서, 상기 디 지털 복조 장치는, 상기 레이저 출력장치의 레이저 송·수신신호에 대한 하이(high)신호 및 로우(low)신호의 듀티비(duty)를 정형화시키고, 상기 레이저 송·수신신호에 비해 낮은 주파수로 변환시키는 주파수 혼합부; 및 상기 제어 장치로부터 입력받는 카운터 클럭신호 및 거리측정 제어신호와, 상기 주파수 혼합부의 변환된 레이저 송·수신신호를 이용하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하는 위상 비교부; 를 포함한다.The present invention provides a laser distance measuring system including a laser output device (100), a digital demodulation device (200), a display device (300), and a control device (400). A frequency mixing unit for shaping a duty ratio of a high signal and a low signal to a laser transmission and reception signal and converting the duty ratio to a lower frequency than the laser transmission and reception signal; And a phase comparator for obtaining a phase difference proportional to a measurement distance using a counter clock signal and a distance measurement control signal received from the control device and the converted laser transmission / reception signal of the frequency mixer. It includes.

바람직하게, 상기 주파수 혼합부는 상기 레이저 출력 장치의 레이저 송·수신신호의 주파수를 잡을 수 있도록 국부 발진 신호를 발생하는 국부 발진 모듈; 상기 레이저 송·수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 듀티비 정형화모듈; 및 상기 레이저 송·수신신호 및 국부 발진 신호를 혼합하여 상기 레이저 송·수신신호의 주파수에 비해 상대적으로 낮은 주파수로 변환시키는 혼합모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the frequency mixing unit includes a local oscillation module for generating a local oscillation signal so as to catch the frequency of the laser transmission and reception signals of the laser output device; A duty ratio shaping module for shaping a duty ratio of a high signal and a low signal with respect to the laser transmission / reception signal; And a mixing module for mixing the laser transmission / reception signal and the local oscillation signal and converting the laser transmission / reception signal into a frequency relatively lower than the frequency of the laser transmission / reception signal. Characterized in that it comprises a.

또한 바람직하게, 상기 디지털 복조 장치는 복수 개의 디플립플롭 및 복수 개의 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the digital demodulation device includes a plurality of deflip-flops and a plurality of comparators.

또한 바람직하게, 상기 듀티비 정형화모듈은 상기 레이저 수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화하여 출력하는 제1 디플립플롭(10)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the duty ratio shaping module may include a first deflip-flop 10 for shaping and outputting a duty ratio of a high signal and a low signal with respect to the laser reception signal.

또한 바람직하게, 상기 듀티비 정형화모듈은 상기 레이저 송신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화하여 출력하는 제2 디플립플롭(20)을 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the duty ratio shaping module may include a second deflip-flop 20 for shaping and outputting a duty ratio of a high signal and a low signal with respect to the laser transmission signal.

또한 바람직하게, 상기 혼합모듈은 상기 제1 디플립플롭(10)의 출력신호가 제3 디플립플롭(11)의 입력단자에 입력되고, 상기 국부 발진 모듈의 국부 발진 신호가 상기 제3 디플립플롭(11)의 클럭단자로 입력되어, 상기 레이저 수신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 수신신호로 출력되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, in the mixing module, the output signal of the first deflip-flop 10 is input to the input terminal of the third deflip-flop 11, and the local oscillation signal of the local oscillation module is the third deflip. It is input to the clock terminal of the flop 11, characterized in that output as a laser reception signal of a lower frequency than the laser reception signal.

또한 바람직하게, 상기 혼합모듈은 상기 제2 디플립플롭(20)의 출력신호가 제4 디플립플롭(21)의 입력단자에 입력되고, 상기 국부 발진 모듈의 국부 발진 신호가 상기 제4 디플립플롭(21)의 클럭단자로 입력되어, 상기 레이저 송신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 송신신호로 출력되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, in the mixing module, the output signal of the second deflip-flop 20 is input to the input terminal of the fourth deflip-flop 21, and the local oscillation signal of the local oscillation module is the fourth deflip. It is input to the clock terminal of the flop 21, characterized in that output as a laser transmission signal of a lower frequency than the laser transmission signal.

또한 바람직하게, 상기 위상 비교부는 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 제5 디플립플롭(12)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 상기 제5 디플립플롭(12)의 입력단자로 입력되며, 상기 제5 디플립플롭(12)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제1 비교기(13)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제1 비교기(13)의 출력신호가 제6 디플립플롭(14)의 입력단자로 입력되고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 상기 제6 디플립플롭(14)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제6 디플립플롭(14)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제2 비교기(15)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제6 디플립플롭(14)의 출력신호가 제7 디플립플롭(16)의 입력단자로 입력되고, 상기 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 상기 제7 디플립플롭(16)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제2 비교기(15)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 반전된 출력신호가 제3 비교기(17)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제3 비교기(17)의 출 력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 비반전된 출력신호로 출력되는 것을 특징으로 한다.Also, preferably, the phase comparator inputs an output signal of the third deflip-flop 11 to the clock terminal of the fifth deflip-flop 12, and transmits a distance measurement control signal of the distance measurement module 420 to the fifth terminal. It is input to the input terminal of the flip-flop 12, the output signal of the fifth flip-flop 12 and the distance measurement control signal of the distance measuring module 420 is input to the first comparator 13 to calculate the logical product The output signal of the first comparator 13 is input to the input terminal of the sixth flip-flop 14, and the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is clocked by the sixth flip-flop 14. The output signal of the sixth flip-flop 14 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are input to the second comparator 15 to perform an AND operation on the sixth flip-flop. The output signal of (14) is input to the input terminal of the seventh flip-flop 16, and the output signal of the third flip-flop 11 The input signal is input to the clock terminal of the seventh flip-flop 16, and the output signal of the second comparator 15 and the inverted output signal of the seventh flip-flop 16 are input to the third comparator 17. It is characterized in that the logical product operation processing, and outputs the output signal of the third comparator 17 and the non-inverted output signal of the seventh flip-flop (16).

그리고 바람직하게, 상기 위상 비교부는 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 제8 디플립플롭(22)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 상기 제8 디플립플롭(22)의 입력단자로 입력되며, 상기 제8 디플립플롭(22)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제4 비교기(23)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제4 비교기(23)의 출력신호가 제9 디플립플롭(24)의 입력단자로 입력되고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 상기 제9 디플립플롭(24)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제9 디플립플롭(24)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제5 비교기(25)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제9 디플립플롭(24)의 출력신호가 제10 디플립플롭(26)의 입력단자로 입력되고, 상기 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 상기 제10 디플립플롭(26)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제5 비교기(25)의 출력신호 및 제10 디플립플롭(26)의 반전된 출력신호가 제6 비교기(27)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제6 비교기(27)의 출력신호가 출력되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the phase comparator inputs the output signal of the fourth deflip-flop 21 to the clock terminal of the eighth flip-flop 22, and the distance measurement control signal of the distance measurement module 420 is the eighth. It is input to the input terminal of the flip-flop 22, the output signal of the eighth flip-flop 22 and the distance measuring control signal of the distance measuring module 420 is input to the fourth comparator (23) to calculate the logical product And an output signal of the fourth comparator 23 is input to an input terminal of a ninth flip-flop 24, and a measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is clocked into the ninth deflip-flop 24. The input signal is inputted to the terminal, and the output signal of the ninth flip-flop 24 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are input to the fifth comparator 25 to perform an AND operation, and the ninth deflip-flop The output signal of 24 is input to the input terminal of the tenth flip-flop 26, and the output signal of the fourth flip-flop 21 is output. The input signal is input to the clock terminal of the tenth flip-flop 26, and the output signal of the fifth comparator 25 and the inverted output signal of the tenth flip-flop 26 are input to the sixth comparator 27. It is characterized in that the AND operation processing, the output signal of the sixth comparator 27 is output.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 디지털 복조 회로에 관하여 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A digital demodulation circuit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 as follows.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리 측정시스템에 관한 개략적인 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 복조 장치의 회로도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 수신신호 파형 및 타이밍도이다.2 is a schematic diagram of a laser distance measuring system according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram of a digital demodulation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an embodiment of the present invention. Fig. 2 shows a waveform and timing diagram of a laser reception signal.

본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리 측정시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 레이저 출력 장치(100), 디지털 복조 장치(200), 디스플레이 장치(300) 및 제어 장치(400)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the laser distance measuring system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a laser output device 100, a digital demodulation device 200, a display device 300, and a control device 400.

레이저 출력 장치(100)는 목표와의 거리를 측정하기 위한 전기신호를 레이저다이오드를 통해 레이저 송신 신호로 바꾸어 송신하고, 목표로부터 반사된 레이저 수신 신호를 수신하는 기능을 수행한다. 이러한 기능을 수행하기 위하여, 레이저 송신부(110) 및 레이저 수신부(120)를 포함한다.The laser output apparatus 100 transmits an electrical signal for measuring a distance to a target by converting the electrical signal into a laser transmission signal through a laser diode, and receives a laser reception signal reflected from the target. In order to perform this function, the laser transmitter 110 and the laser receiver 120 are included.

레이저 송신부(110)는 거리를 측정하기 위한 전기신호(이하, 측정전기신호)를 레이저다이오드를 통해 레이저 송신신호로 변환하여 목표로 송신하고, 레이저 수신부(120)는 송신한 레이저 송신신호를 목표로부터 반사된 레이저 수신신호로 수신하는 기능을 수행한다. 여기서, 레이저 송신부(110)는 측정전기신호를 레이저다이오드를 통해 레이저 송신신호로 변환하는 동안 지연 시간이 발생한다.The laser transmitter 110 converts an electrical signal (hereinafter, measured electrical signal) for measuring distance into a laser transmission signal through a laser diode and transmits the signal to a target, and the laser receiver 120 transmits the transmitted laser transmission signal from the target. It performs the function of receiving the reflected laser signal. Here, the laser transmitter 110 generates a delay time while converting the measurement electrical signal into the laser transmission signal through the laser diode.

또한, 디지털 복조 장치(200)는 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호에 대한 하이(high)신호 및 로우(low)신호의 듀티비(duty)가 45% 내지 55% 정도, 바람직하게 50% 정도가 되도록 정형화하여 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호와 국부 발 진신호의 주파수 혼합 및 위상차를 구하는 기능을 수행한다. 이러한 기능을 수행하기 위하여, 주파수 혼합부(210) 및 위상 비교부(220)를 포함한다.In addition, the digital demodulation device 200 is such that the duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser transmission signal and the laser reception signal is about 45% to about 55%, preferably about 50%. By shaping, it performs the function of finding the frequency mixing and phase difference between the laser transmission signal, the laser reception signal and the local oscillation signal. In order to perform such a function, the frequency mixer 210 and the phase comparator 220 are included.

주파수 혼합부(210)는 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호의 듀티비를 정형화하고, 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호를 국부 발진 신호와 혼합하여 상기 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호에 비해 상대적으로 낮은 주파수로 변환시키는 기능을 수행한다. 이러한 기능을 수행하기 위해, 주파수 혼합부(210)는 국부 발진 모듈(211), 듀티비 정형화모듈(212) 및 혼합 모듈(213)을 포함한다.The frequency mixer 210 normalizes the duty ratios of the laser transmission signal and the laser reception signal, and mixes the laser transmission signal and the laser reception signal with the local oscillation signal at a relatively lower frequency than the laser transmission signal and the laser reception signal. Perform the function of converting. To perform this function, the frequency mixer 210 includes a local oscillation module 211, a duty ratio shaping module 212 and a mixing module 213.

국부 발진 모듈(211)은 레이저 송신부(110)의 레이저 송신신호 및 레이저 수신부(120)의 레이저 수신신호의 주파수를 잡을 수 있도록 하는 국부 발진 신호를 생성하는 기능을 수행한다.The local oscillation module 211 performs a function of generating a local oscillation signal for catching the frequency of the laser transmission signal of the laser transmitter 110 and the laser reception signal of the laser receiver 120.

듀티비 정형화모듈(212)는 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호에 대한 하이신호와 로우신호의 듀티비를 정형화하는 기능을 수행한다.The duty ratio shaping module 212 performs a function of shaping the duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser transmission signal and the laser reception signal.

혼합 모듈(213)은 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호를 국부 발진 신호와 혼합하여 상기 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호에 비해 상대적으로 낮은 주파수로 변환시키는 기능을 수행한다.The mixing module 213 mixes the laser transmission signal and the laser reception signal with the local oscillation signal to convert the laser transmission signal and the laser reception signal into a frequency relatively lower than the laser transmission signal and the laser reception signal.

여기서, 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호의 주파수는 예를 들어 대략 60MHz 정도로 높은 주파수이므로, 이를 처리하기 위해서 국부 발진 신호와 혼합하여 낮은 주파수로 변환시킨다.In this case, since the frequencies of the laser transmission signal and the laser reception signal are high frequencies, for example, about 60 MHz, they are mixed with the local oscillation signal and converted into low frequencies to process them.

그리고 위상 비교부(220)는 주파수 혼합부(210)로부터 변환된 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호와 레이저 송신부(110)의 측정전기신호를 이용하여 측정거리 에 비례하는 위상차를 구하는 기능을 수행한다.The phase comparator 220 performs a function of obtaining a phase difference proportional to the measurement distance by using the laser transmission signal and the laser reception signal converted from the frequency mixer 210 and the measurement electrical signal of the laser transmitter 110.

또한, 디스플레이 장치(300)는 측정거리, 디지털 복조 장치(200)의 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호와 국부 발진 신호의 주파수차 및 위상차를 출력하는 기능을 수행한다.In addition, the display apparatus 300 outputs a measurement distance, a frequency difference and a phase difference between the laser transmission signal and the laser reception signal of the digital demodulation device 200 and the local oscillation signal.

그리고, 제어 장치(400)는 레이저 출력 장치(100), 디지털 복조 장치(200) 및 디스플레이 장치(300)를 제어하여 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호의 위상차를 구하기 위하여 디지털 복조 장치(200)의 위상 비교부(220)로 카운터 클럭신호를 보내고, 디지털 복조 장치(200)로 거리측정 제어신호를 입력하고 디지털 복조 장치(200)로부터 출력신호를 받아 거리를 측정하는 기능을 수행한다. 이러한 기능을 수행하기 위하여, 제어 장치(400)는 카운터 클럭모듈(410) 및 거리측정모듈(420)을 포함한다.In addition, the control device 400 controls the laser output device 100, the digital demodulation device 200, and the display device 300 to obtain a phase difference between the laser transmission signal and the laser reception signal. The counter clock signal is sent to the comparator 220, the distance control signal is input to the digital demodulator 200, and the output signal is received from the digital demodulator 200. In order to perform this function, the control device 400 includes a counter clock module 410 and a distance measuring module 420.

카운터 클럭모듈(410)은 레이저 송신신호 및 레이저 수신신호의 위상차를 구하기 위하여 디지털 복조 장치(200)의 위상 비교부(220)로 카운터 클럭신호를 보내는 기능을 수행한다. 여기서, 카운터 클럭신호의 주파수는 75MHz 내지 85MHz, 바람직하게 80MHz이다.The counter clock module 410 sends a counter clock signal to the phase comparator 220 of the digital demodulation device 200 to obtain a phase difference between the laser transmission signal and the laser reception signal. Here, the frequency of the counter clock signal is 75 MHz to 85 MHz, preferably 80 MHz.

거리측정모듈(420)은 디지털 복조 장치(200)로 거리측정 제어신호를 보내고, 디지털 복조 장치(200)의 출력신호를 받아 거리를 측정하는 기능을 수행한다.The distance measuring module 420 sends a distance measurement control signal to the digital demodulation device 200 and receives a output signal of the digital demodulation device 200 to perform a function of measuring a distance.

본 발명의 일실시예에 따른 디지털 복조 장치를 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The digital demodulation device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 디지털 복조 장치(200)는 복수 개의 디플립플 롭(D-FlipFlop)과 복수 개의 비교기로 구성된다. 도면의 간단한 설명을 위해 디플립플롭의 프리셋(preset)단자 및 클리어(cl)단자를 생략하였음을 유의해야 할 것이다.As shown in FIG. 3, the digital demodulation device 200 includes a plurality of D-FlipFlops and a plurality of comparators. It should be noted that the preset terminal and the clear terminal of the flip-flop are omitted for the sake of brief description of the drawings.

제1 디플립플롭(10) 및 제2 디플립플롭(20)은 주파수 혼합부(210)의 듀티비 정형화모듈(212)에 해당하고, 제3 디플립플롭(11) 및 제4 디플립플롭(21)은 주파수 혼합부(210)의 혼합모듈(213)에 해당하며, 제5 디플립플롭(12) 내지 제10 디플립플롭(26) 및 제1 비교기(13) 내지 제6 비교기(27)는 위상 비교부(220)에 해당한다. 본 실시예에서 디플립플롭의 소자는 74AC74로 설정하고, 비교기의 소자는 74AC08로 설정하였다.The first deflip-flop 10 and the second deflip-flop 20 correspond to the duty ratio shaping module 212 of the frequency mixer 210, and the third and second deflip-flops 11 and the fourth deflip-flop. The reference numeral 21 corresponds to the mixing module 213 of the frequency mixer 210, and includes the fifth deflected flop 12 to the tenth deflected flop 26 and the first comparators 13 to the sixth comparator 27. ) Corresponds to the phase comparison unit 220. In this embodiment, the element of the flip-flop is set to 74AC74 and the element of the comparator is set to 74AC08.

레이저 수신부(120)의 레이저 수신신호는 제1 디플립플롭(10)의 클럭단자로 입력되어, 레이저 수신신호의 하이신호 및 로우신호가 정형화되어 출력단자로 출력되고, 레이저 송신부(110)의 레이저 송신신호는 제2 디플립플롭(20)의 클럭단자로 입력되어, 레이저 송신신호의 하이신호 및 로우신호가 정형화되어 출력단자로 출력된다.The laser reception signal of the laser receiver 120 is input to the clock terminal of the first flip-flop 10, and the high signal and the low signal of the laser reception signal are shaped and output to the output terminal, and the laser of the laser transmitter 110 is output. The transmission signal is input to the clock terminal of the second flip-flop 20, and the high signal and the low signal of the laser transmission signal are shaped and output to the output terminal.

제1 디플립플롭(10)의 출력신호가 제3 디플립플롭(11)의 입력단자에 입력되고, 국부 발진 모듈(211)의 국부 발진 신호가 제3 디플립플롭(11)의 클럭단자로 입력되어, 레이저 수신부(120)의 레이저 수신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 수신신호로 출력된다. The output signal of the first deflip-flop 10 is input to the input terminal of the third deflip-flop 11, and the local oscillation signal of the local oscillation module 211 is supplied to the clock terminal of the third deflip-flop 11. It is input and output as a laser reception signal of a lower frequency than the laser reception signal of the laser receiver 120.

제2 디플립플롭(20)의 출력신호가 제4 디플립플롭(21)의 입력단자에 입력되고, 국부 발진 모듈(211)의 국부 발진 신호가 제4 디플립플롭(21)의 클럭단자로 입 력되어, 레이저 송신부(110)의 레이저 송신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 송신신호로 출력된다.The output signal of the second deflip-flop 20 is input to the input terminal of the fourth deflip-flop 21, and the local oscillation signal of the local oscillation module 211 is supplied to the clock terminal of the fourth deflip-flop 21. It is input, and output as a laser transmission signal of a lower frequency than the laser transmission signal of the laser transmitter 110.

한편, 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 제5 디플립플롭(12)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제5 디플립플롭(12)의 입력단자로 입력되며, 제5 디플립플롭(12)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제1 비교기(13)로 입력되어 논리곱 연산처리된다.On the other hand, the output signal of the third flip-flop 11 is input to the clock terminal of the fifth deflip-flop 12, the distance measurement control signal of the distance measuring module 420 of the fifth deflip-flop 12 It is input to the input terminal, the output signal of the fifth flip-flop 12 and the distance measuring control signal of the distance measuring module 420 is input to the first comparator 13 and the logical product operation processing.

제1 비교기(13)의 출력신호가 제6 디플립플롭(14)의 입력단자로 입력되고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 제6 디플립플롭(14)의 클럭단자로 입력되며, 제6 디플립플롭(14)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제2 비교기(15)로 입력되어 논리곱 연산처리된다.The output signal of the first comparator 13 is input to the input terminal of the sixth flip-flop 14, the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is input to the clock terminal of the sixth flip-flop 14, The output signal of the sixth flip-flop 14 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are inputted to the second comparator 15 to perform an AND operation.

제6 디플립플롭(14)의 출력신호가 제7 디플립플롭(16)의 입력단자로 입력되고, 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 제7 디플립플롭(16)의 클럭단자로 입력되며, 제2 비교기(15)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 반전된 출력신호가 제3 비교기(17)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 제3 비교기(17)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 비반전된 출력신호가 제어 장치(400)의 거리측정모듈(420)로 입력된다. The output signal of the sixth flip-flop 14 is input to the input terminal of the seventh flip-flop 16, and the output signal of the third flip-flop 11 is the clock terminal of the seventh flip-flop 16. The output signal of the second comparator 15 and the inverted output signal of the seventh flip-flop 16 are input to the third comparator 17 to perform an AND operation on the third comparator 17, and The output signal and the non-inverted output signal of the seventh flip-flop 16 are input to the distance measuring module 420 of the control device 400.

여기서, 제3 비교기(17)의 출력신호는 레이저 출력장치의 레이저 수신신호와 측정전기신호를 카운터 클럭신호로 카운팅하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하고, 제7 디플립플롭(16)의 비반전된 출력신호는 거리측정모듈(420)로 입력되어 정확한 거리를 측정하게 한다.Here, the output signal of the third comparator 17 counts the laser reception signal and the measurement electrical signal of the laser output device as a counter clock signal to obtain a phase difference proportional to the measurement distance, and the non-inverting of the seventh flip-flop 16. The output signal is input to the distance measuring module 420 to measure the correct distance.

그리고, 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 제8 디플립플롭(22)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제8 디플립플롭(22)의 입력단자로 입력되며, 제8 디플립플롭(22)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제4 비교기(23)로 입력되어 논리곱 연산처리된다.In addition, the output signal of the fourth deflip-flop 21 is input to the clock terminal of the eighth deflip-flop 22, and the distance measurement control signal of the distance measurement module 420 is inputted to the eighth flip-flop 22. It is input to the input terminal, the output signal of the eighth flip-flop 22 and the distance measuring control signal of the distance measuring module 420 is input to the fourth comparator 23 and the logical product operation processing.

제4 비교기(23)의 출력신호가 제9 디플립플롭(24)의 입력단자로 입력되고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 제9 디플립플롭(24)의 클럭단자로 입력되며, 제9 디플립플롭(24)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제5 비교기(25)로 입력되어 논리곱 연산처리된다.The output signal of the fourth comparator 23 is input to the input terminal of the ninth flip-flop 24, the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is input to the clock terminal of the ninth flip-flop 24, The output signal of the ninth flip-flop 24 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are inputted to the fifth comparator 25 to perform an AND operation.

제9 디플립플롭(24)의 출력신호가 제10 디플립플롭(26)의 입력단자로 입력되고, 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 제10 디플립플롭(26)의 클럭단자로 입력되며, 제5 비교기(25)의 출력신호 및 제10 디플립플롭(26)의 반전된 출력신호가 제6 비교기(27)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 제6 비교기(27)의 출력신호가 제어 장치(400)의 거리측정모듈(420)로 입력된다. The output signal of the ninth deflip-flop 24 is input to the input terminal of the tenth flip-flop 26, and the output signal of the fourth deflip-flop 21 is the clock terminal of the tenth flip-flop 26. And the output signal of the fifth comparator 25 and the inverted output signal of the tenth flip-flop 26 are input to the sixth comparator 27 to perform an AND operation on the sixth comparator 27, and The output signal is input to the distance measuring module 420 of the control device 400.

여기서, 제6 비교기(27)의 출력신호는 레이저 출력장치의 레이저 송신신호와 측정전기신호를 카운터 클럭신호로 카운팅하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하고, 제10 디플립플롭(26)의 비반전된 출력신호는 거리측정모듈(420)로 입력되어 정확한 거리를 측정하게 한다.Here, the output signal of the sixth comparator 27 counts the laser transmission signal and the measurement electrical signal of the laser output device as a counter clock signal to obtain a phase difference proportional to the measurement distance, and the non-inverting of the tenth flip-flop 26. The output signal is input to the distance measuring module 420 to measure the correct distance.

본 실시예에서, 상기와 같은 회로구성을 프로그램 가능 논리소자(Programmable Logic Device:PLD)인 EPM7032SLC44-10를 이용하여 원칩화하여 제품의 소형화함으로써, 저가격화할 수 있는 효과가 있다. 본 실시예에서 프로그램 가능 논리소자는 EPM7032SLC44-10를 사용하여 원칩화한 것으로 설정하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.In this embodiment, the circuit configuration as described above is miniaturized by miniaturizing the product by using the EPM7032SLC44-10, which is a programmable logic device (PLD), to reduce the cost. In this embodiment, the programmable logic device is set as one-chip using EPM7032SLC44-10, but the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일실시예에 따른 레이저 수신신호 파형 및 타이밍을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The waveform and timing of a laser reception signal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 as follows.

도 4에 도시된 바와 같이, (a)는 레이저 수신부(120)로부터 제1 플립플롭(10)의 클럭단자로 입력되는 레이저 수신신호 파형이고, (b)는 레이저 수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 제1 플립플롭(10)의 출력신호 파형이다.As shown in FIG. 4, (a) is a waveform of a laser reception signal input from the laser receiver 120 to the clock terminal of the first flip-flop 10, and (b) is a high signal and a low signal for the laser reception signal. The output signal waveform of the first flip-flop 10 for shaping the duty ratio of the signal.

(c)는 국부 발진 모듈(210)의 국부 발진 신호 파형이고, (d)는 레이저 수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 제1 플립플롭(10)의 출력신호 및 국부 발진 모듈(210)의 국부 발진 신호가 제3 플립플롭(11)을 통해 레이저 수신부(120)의 레이저 수신신호에 비해 낮은 주파수로 변환된 레이저 수신신호 파형이다.(c) is a local oscillation signal waveform of the local oscillation module 210, (d) is an output signal and local oscillation of the first flip-flop 10 for shaping the duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser reception signal. The local oscillation signal of the module 210 is a laser reception signal waveform converted to a lower frequency than the laser reception signal of the laser receiver 120 through the third flip-flop 11.

(e)는 거리측정모듈(420)로부터 위상 비교부(220)로 입력받는 거리측정 제어신호 파형이고, (f)는 제5 디플립플롭(12)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호를 논리곱 연산처리한 제1 비교기(13)의 출력신호 파형이며, (g)는 레이저 송신부(110)에서 레이저 송신신호로 변환시키지 아니한 측정전기신호 파형이다.(e) is a distance measurement control signal waveform received from the distance measuring module 420 to the phase comparator 220, and (f) is an output signal of the fifth deflip-flop 12 and the distance measuring module 420 The output signal waveform of the first comparator 13, which is a logical product of the distance measuring control signal, (g) is the measurement electrical signal waveform which is not converted into the laser transmission signal by the laser transmitter 110.

(h)는 제1 비교기(13)의 출력신호 및 레이저 송신부(110)의 측정전기신호를 제6 디플립플롭(14)을 통해 출력되는 출력신호 파형이고, (i)는 카운터 클럭모 듈(410)로부터 위상 비교부(220)로 입력받는 카운터 클럭신호 파형이며, (j)는 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호 및 제6 디플립플롭(14)의 출력신호를 입력받아 논리곱 연산처리한 제2 비교기(15)의 출력신호 파형이다.(h) is an output signal waveform outputting the output signal of the first comparator 13 and the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 through the sixth flip-flop 14, (i) is a counter clock module ( A counter clock signal waveform received from the phase comparison unit 220 from 410 is input, and (j) is an AND operation based on the counter clock signal of the counter clock module 410 and the output signal of the sixth flip-flop 14. The output signal waveform of the processed second comparator 15.

(k)는 제3 디플립플롭(11)의 출력신호 및 제6 디플립플롭(14)의 출력신호를 입력받는 제7 디플립플롭(16)의 비반전 출력신호 파형이고, (l)은 제2 비교기(15)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 반전 출력신호를 입력받는 제3 비교기(17)의 출력신호 파형이다.(k) is a non-inverted output signal waveform of the seventh flip-flop 16 which receives the output signal of the third deflip-flop 11 and the output signal of the sixth flip-flop 14, (l) The output signal waveform of the third comparator 17 receiving the output signal of the second comparator 15 and the inverted output signal of the seventh flip-flop 16.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

상기와 같은 본 발명은, 디플립플롭 및 비교기를 이용하여 레이저 거리측정시 발생하는 측정거리 오차를 저감시키는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect of reducing the measurement distance error generated when measuring the laser distance using a flip-flop and a comparator.

그리고, 목표지점으로 송신한 레이저 송신신호와 목표지점으로부터 반사되어 수신한 레이저 수신신호를 비교하여 장비의 지연시간으로 인한 측정거리 오차를 저감시키는 효과도 있다.In addition, the laser transmission signal transmitted to the target point and the laser reception signal reflected from the target point are compared to reduce the measurement distance error due to the delay time of the equipment.

Claims (9)

레이저 출력 장치(100), 디지털 복조 장치(200), 디스플레이 장치(300) 및 제어 장치(400)를 포함하는 레이저 거리 측정시스템에 있어서,In the laser distance measuring system including the laser output device 100, the digital demodulation device 200, the display device 300 and the control device 400, 상기 디지털 복조 장치는,The digital demodulation device, 상기 레이저 출력장치의 레이저 송·수신신호에 대한 하이(high)신호 및 로우(low)신호의 듀티비(duty)를 정형화시키고, 상기 레이저 송·수신신호에 비해 낮은 주파수로 변환시키는 주파수 혼합부; 및A frequency mixing unit for shaping a duty ratio of a high signal and a low signal to a laser transmission / reception signal of the laser output device and converting the duty ratio to a frequency lower than that of the laser transmission / reception signal; And 상기 제어 장치로부터 입력받는 카운터 클럭신호 및 거리측정 제어신호와, 상기 주파수 혼합부의 변환된 레이저 송·수신신호를 이용하여 측정거리에 비례하는 위상차를 구하는 위상 비교부; 를 포함하며,A phase comparator for obtaining a phase difference proportional to a measurement distance by using a counter clock signal and a distance measurement control signal input from the control device and the converted laser transmission / reception signal of the frequency mixer; Including; 상기 주파수 혼합부는,The frequency mixer, 상기 레이저 출력 장치의 레이저 송·수신신호의 주파수를 잡을 수 있도록 국부 발진 신호를 발생하는 국부 발진 모듈;A local oscillation module for generating a local oscillation signal so as to catch a frequency of a laser transmission / reception signal of the laser output device; 상기 레이저 송·수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 듀티비 정형화모듈; 및A duty ratio shaping module for shaping a duty ratio of a high signal and a low signal with respect to the laser transmission / reception signal; And 상기 레이저 송·수신신호 및 국부 발진 신호를 혼합하여 상기 레이저 송·수신신호의 주파수에 비해 상대적으로 낮은 주파수로 변환시키는 혼합모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.A mixing module for mixing the laser transmission / reception signal and the local oscillation signal to convert the laser transmission / reception signal into a frequency lower than that of the laser transmission / reception signal; Laser distance measuring system comprising a. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디지털 복조 장치는,The digital demodulation device, 복수 개의 디플립플롭 및 복수 개의 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.And a plurality of deflip-flops and a plurality of comparators. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 듀티비 정형화모듈은,The duty ratio shaping module, 상기 레이저 수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화하여 출력하는 제1 디플립플롭(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.And a first deflip-flop (10) for shaping and outputting a duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser reception signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 듀티비 정형화모듈은,The duty ratio shaping module, 상기 레이저 송신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화하여 출력하는 제2 디플립플롭(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.And a second deflip-flop (20) for shaping and outputting a duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser transmission signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 혼합모듈은,The mixing module, 상기 레이저 수신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 상기 듀티비 정형화모듈의 출력신호가 입력단자에 입력되고, 상기 국부 발진 모듈의 국부 발진 신호가 클럭단자로 입력되어, 상기 레이저 수신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 수신신호로 출력하는 제3 디플립플롭(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.The output signal of the duty ratio shaping module for shaping the duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser reception signal is input to an input terminal, and the local oscillation signal of the local oscillation module is input to a clock terminal, thereby receiving the laser. And a third deflip-flop (11) for outputting a laser reception signal having a lower frequency than the signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 혼합모듈은, The mixing module, 상기 레이저 송신신호에 대한 하이신호 및 로우신호의 듀티비를 정형화시키는 상기 듀티비 정형화모듈의 출력신호가 입력단자에 입력되고, 상기 국부 발진 모듈의 국부 발진 신호가 클럭단자로 입력되어, 상기 레이저 송신신호에 비해 낮은 주파수의 레이저 송신신호로 출력하는 제4 디플립플롭(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.The output signal of the duty ratio shaping module for shaping the duty ratio of the high signal and the low signal with respect to the laser transmission signal is input to an input terminal, and the local oscillation signal of the local oscillation module is input to a clock terminal, thereby transmitting the laser. And a fourth deflip-flop (21) for outputting a laser transmission signal having a lower frequency than the signal. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위상 비교부는,The phase comparison unit, 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 제5 디플립플롭(12)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 상기 제5 디플립플롭(12)의 입력단자로 입력되며, 상기 제5 디플립플롭(12)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제1 비교기(13)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, The output signal of the third deflip-flop 11 is input to the clock terminal of the fifth deflip-flop 12, and the distance measurement control signal of the distance measuring module 420 is input to the fifth def-flop 12. Inputted to the terminal, the output signal of the fifth deflip-flop 12 and the distance measuring control signal of the distance measuring module 420 are input to the first comparator 13 to perform an AND operation, 상기 제1 비교기(13)의 출력신호가 제6 디플립플롭(14)의 입력단자로 입력되 고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 상기 제6 디플립플롭(14)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제6 디플립플롭(14)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제2 비교기(15)로 입력되어 논리곱 연산처리되고,The output signal of the first comparator 13 is input to the input terminal of the sixth flip-flop 14, and the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is supplied to the clock terminal of the sixth flip-flop 14. Input, the output signal of the sixth flip-flop 14 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are input to the second comparator 15 to perform an AND operation 상기 제6 디플립플롭(14)의 출력신호가 제7 디플립플롭(16)의 입력단자로 입력되고, 상기 제3 디플립플롭(11)의 출력신호가 상기 제7 디플립플롭(16)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제2 비교기(15)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 반전된 출력신호가 제3 비교기(17)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제3 비교기(17)의 출력신호 및 제7 디플립플롭(16)의 비반전된 출력신호로 출력되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.The output signal of the sixth flip-flop 14 is input to the input terminal of the seventh flip-flop 16, and the output signal of the third flip-flop 11 is the seventh flip-flop 16. The output signal of the second comparator 15 and the inverted output signal of the seventh flip-flop 16 are input to the third comparator 17 to perform an AND operation. And a non-inverted output signal of the seventh flip-flop (16). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위상 비교부는,The phase comparison unit, 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 제8 디플립플롭(22)의 클럭단자로 입력되고, 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 상기 제8 디플립플롭(22)의 입력단자로 입력되며, 상기 제8 디플립플롭(22)의 출력신호 및 거리측정모듈(420)의 거리측정 제어신호가 제4 비교기(23)로 입력되어 논리곱 연산처리되고,The output signal of the fourth deflip-flop 21 is input to the clock terminal of the eighth deflip-flop 22, and the distance measurement control signal of the distance measuring module 420 is input to the eighth deflip-flop 22. Inputted to the terminal, the output signal of the eighth flip-flop 22 and the distance measurement control signal of the distance measuring module 420 are input to the fourth comparator 23 to perform an AND operation process, 상기 제4 비교기(23)의 출력신호가 제9 디플립플롭(24)의 입력단자로 입력되고, 레이저 송신부(110)의 측정전기신호가 상기 제9 디플립플롭(24)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제9 디플립플롭(24)의 출력신호 및 카운터 클럭모듈(410)의 카운터 클럭신호가 제5 비교기(25)로 입력되어 논리곱 연산처리되고,The output signal of the fourth comparator 23 is input to the input terminal of the ninth flip-flop 24, and the measurement electrical signal of the laser transmitter 110 is input to the clock terminal of the ninth flip-flop 24. The output signal of the ninth flip-flop 24 and the counter clock signal of the counter clock module 410 are input to the fifth comparator 25 to perform an AND operation. 상기 제9 디플립플롭(24)의 출력신호가 제10 디플립플롭(26)의 입력단자로 입력되고, 상기 제4 디플립플롭(21)의 출력신호가 상기 제10 디플립플롭(26)의 클럭단자로 입력되며, 상기 제5 비교기(25)의 출력신호 및 제10 디플립플롭(26)의 반전된 출력신호가 제6 비교기(27)로 입력되어 논리곱 연산처리되고, 상기 제6 비교기(27)의 출력신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정시스템.The output signal of the ninth deflip-flop 24 is input to the input terminal of the tenth flip-flop 26, and the output signal of the fourth de-flip-flop 21 is the tenth de-flop 26. Is inputted to the clock terminal of the fifth comparator 25 and the inverted output signal of the tenth flip-flop 26 is input to the sixth comparator 27 to perform a logical AND operation. Laser distance measuring system, characterized in that the output signal of the comparator (27) is output.
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