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KR100901615B1 - Stepping motor - Google Patents

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KR100901615B1
KR100901615B1 KR1020070060129A KR20070060129A KR100901615B1 KR 100901615 B1 KR100901615 B1 KR 100901615B1 KR 1020070060129 A KR1020070060129 A KR 1020070060129A KR 20070060129 A KR20070060129 A KR 20070060129A KR 100901615 B1 KR100901615 B1 KR 100901615B1
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KR
South Korea
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rotor
stepping motor
case
opening
circumferential direction
Prior art date
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KR1020070060129A
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Korean (ko)
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Inventor
유현수
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
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Publication date
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Priority to PCT/KR2008/003479 priority patent/WO2008156316A2/en
Priority to JP2010513118A priority patent/JP2010530729A/en
Priority to CNA200880001099XA priority patent/CN101558551A/en
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Abstract

실시예에서는 스테핑 모터에 관해 개시된다.In an embodiment, a stepping motor is disclosed.

실시예에 따른 스테핑 모터는 회전축에 고정되는 로터와, 상기 회전축의 축선 방향에 있어서 상기 로터에 나란하게 설치된 코일이 요크 내에 수용된 한 쌍의 스테이터가 케이스 내에 배치된 스테핑 모터에 있어서, 상기 한 쌍의 스테이터는 상기 축선 방향에 있어서 상기 로터를 사이에 두도록 대향하여 배치되고, 상기 케이스는 외주에 상기 축선 방향을 따라 연장된 제1 개구부와 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부는 상기 한 쌍의 스테이터에 전원을 제공하기 위한 단자 유닛이 설치되고, 상기 제2 개구부는 상기 제1 개구부와 원주 방향으로 이격된 위치에 형성된다.The stepping motor according to the embodiment is a stepping motor in which a rotor fixed to a rotating shaft and a pair of stators accommodated in the yoke in a axial direction of the rotating shaft accommodated in the yoke are arranged in the case. The stator is disposed to face the rotor in the axial direction, and the case includes a first opening and a second opening extending along the axial direction on an outer circumference thereof, and the first opening is the pair of the pair. A terminal unit for supplying power to the stator is provided, and the second opening portion is formed at a position spaced apart from the first opening portion in the circumferential direction.

스테핑 모터 Stepping motor

Description

스테핑 모터{STEPPING MOTOR}Stepping Motor {STEPPING MOTOR}

도 1은 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도.1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment.

도 2는 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도.2 is an exploded perspective view of a stepping motor according to the embodiment.

도 3은 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도.3 is a sectional view of a stepping motor according to the embodiment;

도 4는 실시예에 따른 스테핑 모터를 상측 방향에서 바라본 도면.4 is a view of the stepping motor according to the embodiment seen from above.

실시예에서는 스테핑 모터에 관해 개시된다.In an embodiment, a stepping motor is disclosed.

스테핑 모터는 회전축의 외주에 고정된 로터와, 상기 회전축의 축선 방향에서 상기 로터를 사이에 두도록 배치된 한쌍의 스테이터를 구비한다.The stepping motor has a rotor fixed to the outer circumference of the rotating shaft and a pair of stators arranged to sandwich the rotor in the axial direction of the rotating shaft.

상기 스테이터는 상기 회전축의 축선 방향에 있어서 로터에 대해 나란하게 설치된 코일과 상기 코일을 수용하는 요크가 포함된다.The stator includes a coil provided side by side with respect to the rotor in the axial direction of the rotation shaft and a yoke for accommodating the coil.

상기와 같은 스테핑 모터는 카메라의 렌즈 구동, 미디어 관련 기기의 픽업 렌즈의 구동 등을 비롯한 다수의 전자기기에 적용된다.The stepping motor as described above is applied to a plurality of electronic devices including driving a lens of a camera, driving a pickup lens of a media related device, and the like.

실시예는 스테핑 모터를 제공한다.An embodiment provides a stepping motor.

실시예는 소형화된 스테핑 모터를 제공한다.Embodiments provide a miniaturized stepping motor.

실시예는 제작 및 조립이 용이한 스테핑 모터를 제공한다.The embodiment provides a stepping motor that is easy to manufacture and assemble.

실시예에 따른 스테핑 모터는 회전축에 고정되는 로터와, 상기 회전축의 축선 방향에 있어서 상기 로터에 나란하게 설치된 코일이 요크 내에 수용된 한 쌍의 스테이터가 케이스 내에 배치된 스테핑 모터에 있어서, 상기 한 쌍의 스테이터는 상기 축선 방향에 있어서 상기 로터를 사이에 두도록 대향하여 배치되고, 상기 케이스는 외주에 상기 축선 방향을 따라 연장된 제1 개구부와 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부는 상기 한 쌍의 스테이터에 전원을 제공하기 위한 단자 유닛이 설치되고, 상기 제2 개구부는 상기 제1 개구부와 원주 방향으로 이격된 위치에 형성된 것을 특징으로 한다.The stepping motor according to the embodiment is a stepping motor in which a rotor fixed to a rotating shaft and a pair of stators accommodated in the yoke in a axial direction of the rotating shaft accommodated in the yoke are arranged in the case. The stator is disposed to face the rotor in the axial direction, and the case includes a first opening and a second opening extending along the axial direction on an outer circumference thereof, and the first opening is the pair of the pair. A terminal unit for providing power to the stator is installed, and the second opening is formed at a position spaced apart from the first opening in the circumferential direction.

또한, 실시예에 따른 스테핑 모터는 회전축; 상기 회전축에 고정되는 로터; 상기 로터의 일측에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 안쪽 요크가 결합되어 제1 자극부를 형성하며, 외부 전원이 인가되는 단자 유닛; 상기 단자 유닛에 결합되는 코일; 및 상기 코일의 일측에 위치하고, 상기 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되어 제2 자극부를 형성하는 바깥쪽 요크가 포함된다.In addition, the stepping motor according to the embodiment includes a rotating shaft; A rotor fixed to the rotation shaft; A terminal unit positioned on one side of the rotor and coupled with an inner yoke in a circumferential direction of the rotor to form a first magnetic pole, and to which external power is applied; A coil coupled to the terminal unit; And an outer yoke positioned at one side of the coil and disposed in the circumferential direction of the coil and the rotor to form a second magnetic pole part.

또한, 실시예에 따른 스테핑 모터는 회전축; 상기 회전축에 고정되는 로터; 상기 로터의 제1방향 및 제2방향에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 결합되어 제1 자극부를 형성하는 안쪽 요크가 설치되며, 외부 전원이 인가되는 제1,2 단자 유닛; 상기 제1 단자 유닛의 제1방향 및 제2 단자 유닛의 제2방향에서 결합되는 제 1,2 코일; 상기 제1 코일의 제1방향 및 상기 제2 코일의 제2방향에 배치되는 베이스부와, 상기 베이스부에서 연장되어 상기 제1,2 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되는 제2 자극부가 포함되는 제1,2 바깥쪽 요크; 및 상기 로터, 제1,2 단자 유닛, 제1,2 코일 및 제1,2 바깥쪽 요크를 수용하고 상기 회전축이 관통되는 케이스가 포함된다.In addition, the stepping motor according to the embodiment includes a rotating shaft; A rotor fixed to the rotation shaft; First and second terminal units disposed in the first and second directions of the rotor and coupled to the circumferential direction of the rotor to form a first magnetic pole, and to which external power is applied; First and second coils coupled in a first direction of the first terminal unit and a second direction of the second terminal unit; A base portion disposed in a first direction of the first coil and a second direction of the second coil, and a second magnetic pole portion extending from the base portion and disposed in the circumferential direction of the first and second coils and the rotor. First and second outer yokes; And a case accommodating the rotor, the first and second terminal units, the first and second coils, and the first and second outer yokes, and through which the rotation shaft penetrates.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 스테핑 모터에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a stepping motor according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 스테핑 모터의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 스테핑 모터의 분해 사시도이며, 도 3은 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다.1 is a perspective view of a stepping motor according to an embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of a stepping motor according to an embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a stepping motor according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 실시예에 따른 스테핑 모터(500)는 원통 형상으로 모바일 기기의 카메라 렌즈 구동, 미디어 관련 픽업 렌즈 구동 등의 전자기기에 적용될 수 있는 소형의 크기로 형성된다.1 to 3, the stepping motor 500 according to the embodiment has a cylindrical shape and is formed in a small size that can be applied to an electronic device such as driving a camera lens of a mobile device, driving a pickup lens related to media, and the like.

상기 스테핑 모터(500)는 회전축(180)의 외주에 N극과 S극이 원주 방향으로 동일 간격으로 교대로 착자된 영구 자석으로 이루어지는 로터(190)를 가지고 있다.The stepping motor 500 has a rotor 190 made of permanent magnets in which the N pole and the S pole are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction on the outer circumference of the rotating shaft 180.

상기 회전축(180)의 축선(L) 방향에 있어서 상기 로터(190)의 전후에는 한 쌍의 제1,2 스테이터(200, 300)가 배치되어 있다.A pair of first and second stators 200 and 300 are disposed in front and rear of the rotor 190 in the axis L direction of the rotation shaft 180.

그리고, 상기 로터(190)의 일단면과 앞쪽의 제1 스테이터(200) 사이 및 상기 로터(190)의 타단면과 뒤쪽의 제2 스테이터(300) 사이에는 상기 회전축(180)에 장착된 제1,2 와셔(170,270)가 배치되어 있다.In addition, between the one end surface of the rotor 190 and the front first stator 200 and the other end surface of the rotor 190 and the second stator 300 at the rear, the first mounted on the rotary shaft 180 And 2 washers 170 and 270 are arranged.

상기 제1 스테이터(200)는 제1 코일(150)과, 상기 제1 코일(150)을 수용하는 제1 요크(130,161)로 자기 회로를 구성한다. 상기 제1 요크(130, 161)는 철로 이루어지는 제1 바깥쪽 요크(130) 및 제1 안쪽 요크(161)가 포함된다.The first stator 200 constitutes a magnetic circuit with a first coil 150 and first yokes 130 and 161 accommodating the first coil 150. The first yokes 130 and 161 include a first outer yoke 130 and a first inner yoke 161 made of iron.

상기 제1 바깥쪽 요크(130)와 제1 안쪽 요크(161)는 상기 회전축(180)을 회전 가능하게 지지하기 위한 제1 베어링(110)의 슬리브(111)를 통해 자기 회로적으로 연결되어 있다.The first outer yoke 130 and the first inner yoke 161 are magnetically connected through the sleeve 111 of the first bearing 110 to rotatably support the rotation shaft 180. .

상기 제1 바깥쪽 요크(130)는 원판 형상의 베이스부(131)의 가장자리부로부터 축선(L) 방향으로 연장되어 빗살 모양으로 된 4개의 바깥쪽 자극부(132)를 가진다.The first outer yoke 130 has four outer magnetic pole portions 132 extending in the direction of the axis L from the edge portion of the disc-shaped base portion 131 in the shape of a comb.

상기 제1 안쪽 요크(161)는 제1 단자유닛(160)에 결합되어 고정되며, 축선(L) 방향으로 연장된 4개의 안쪽 자극부를 형성한다.The first inner yoke 161 is coupled to and fixed to the first terminal unit 160, and forms four inner magnetic pole parts extending in the axis L direction.

상기 제1 안쪽 요크(161)가 상기 제1 단자 유닛(160)에 인서트 사출되어 일체로 형성되거나, 상기 제1 단자 유닛(160)에 형성된 공간에 결합되어 일체로 형성되기 때문에, 상기 제1 안쪽 요크(161)의 조립 공정은 간단하게 이루어질 수 있다.The first inner yoke 161 is inserted into the first terminal unit 160 to be integrally formed, or is coupled to a space formed in the first terminal unit 160 to be integrally formed. The assembly process of the yoke 161 can be made simple.

특히, 상기 제1 안쪽 요크(161)는 원주 방향으로의 위치 결정이 별도로 요구되지 않는다.In particular, the first inner yoke 161 is not separately required for positioning in the circumferential direction.

그리고, 상기 제1 코일(150)에 근접하여 상기 제1 요크(130,161)가 배치되고, 상기 제1 바깥쪽 요크(130)의 상기 베이스부(131)는 축선 방향(L)에서 상기 제1 코일(150)의 바깥쪽에 위치한다. 또한, 상기 베이스부(131)와 상기 제1 코일(150) 사이에는 상기 회전축(180)에 삽입되는 제1 절연부재(140)가 형성된다.In addition, the first yokes 130 and 161 are disposed close to the first coil 150, and the base portion 131 of the first outer yoke 130 is disposed in the axial direction L of the first coil. It is located outside of 150. In addition, a first insulating member 140 is inserted between the base portion 131 and the first coil 150 to be inserted into the rotating shaft 180.

상기 바깥쪽 자극부(132)와 제1 안쪽 요크(161)는 상기 로터(190)를 포위하 도록 대략 동일 원주 상에서 교대로 배치되어 있다. The outer magnetic pole parts 132 and the first inner yoke 161 are alternately arranged on substantially the same circumference to surround the rotor 190.

이와 같이, 실시예에 따른 스테핑 모터(500)에서는 축선 방향(L)에 있어서 상기 제1 코일(150)과 로터(190)가 나란하게 설치되어 있기 때문에, 스테핑 모터(500)의 외경을 줄일 수 있게 된다.As described above, in the stepping motor 500 according to the embodiment, since the first coil 150 and the rotor 190 are installed side by side in the axial direction L, the outer diameter of the stepping motor 500 can be reduced. Will be.

또한, 제1 단자 유닛(160)의 수지제 블록부(162)로부터 돌출하는 단자(163)는 상기 제1 코일(150)과 전기적으로 연결된다.In addition, the terminal 163 protruding from the resin block portion 162 of the first terminal unit 160 is electrically connected to the first coil 150.

상기 제1 코일(150)은 공심 코일을 이룸과 동시에, 상기 제1 단자 유닛(160)의 블록부(162)에 일체적으로 형성된 수지제의 보빈(164)에 의해 지지된다. 그리고, 상기 제1 단자 유닛(160)의 단자(163)를 통해 상기 제1 코일(150)에 외부 전원으로부터 전류가 공급된다.The first coil 150 forms an air core coil and is supported by a resin bobbin 164 integrally formed in the block portion 162 of the first terminal unit 160. In addition, current is supplied from the external power source to the first coil 150 through the terminal 163 of the first terminal unit 160.

다음으로, 제2 스테이터(300)의 구성은 제1 스테이터(200)의 구성과 마찬가지이기 때문에, 제2 스테이터(300)에 대해서는 간략하게 설명한다. Next, since the configuration of the second stator 300 is the same as that of the first stator 200, the second stator 300 will be briefly described.

상기 제2 스테이터(300)는 제2 코일(250)과, 상기 제2 코일(250)을 수용하는 제2 요크(230,261)로 자기 회로를 구성한다. 상기 제2 요크(230,261)는 철로 이루어지는 제2 바깥쪽 요크(230) 및 제2 안쪽 요크(261)가 포함된다.The second stator 300 constitutes a magnetic circuit with a second coil 250 and second yokes 230 and 261 accommodating the second coil 250. The second yokes 230 and 261 include a second outer yoke 230 and a second inner yoke 261 made of iron.

상기 제2 바깥쪽 요크(230)와 제2 안쪽 요크(261)는 제2 베어링(210)의 슬리브(211)를 통해 자기 회로적으로 연결되어 있다.The second outer yoke 230 and the second inner yoke 261 are magnetically connected through the sleeve 211 of the second bearing 210.

상기 제2 바깥쪽 요크(230)는 원판 형상의 베이스부(231)의 가장자리부로부터 축선(L) 방향으로 연장되어 빗살 모양으로 된 4개의 바깥쪽 자극부(232)를 가진다.The second outer yoke 230 has four outer magnetic pole portions 232 extending in the direction of the axis L from the edge portion of the disc-shaped base portion 231 in the shape of a comb.

그리고, 상기 제2 코일(250)에 근접하여 상기 제2 요크(230,261)가 배치되고, 상기 제2 바깥쪽 요크(230)의 상기 베이스부(231)는 축선 방향(L)에서 상기 제2 코일(250)의 바깥쪽에 위치한다. 또한, 상기 베이스부(231)와 상기 제2 코일(250) 사이에는 상기 회전축(180)에 삽입되는 제2 절연부재(240)가 형성된다.In addition, the second yokes 230 and 261 are disposed close to the second coil 250, and the base portion 231 of the second outer yoke 230 is disposed in the axial direction L of the second coil. Located outside of 250. In addition, a second insulating member 240 inserted into the rotation shaft 180 is formed between the base portion 231 and the second coil 250.

상기 제2 안쪽 요크(261)는 제2 단자 유닛(260)에 결합되어 고정되며, 축선(L) 방향으로 연장된 4개의 안쪽 자극부를 형성한다.The second inner yoke 261 is coupled to and fixed to the second terminal unit 260, and forms four inner magnetic pole parts extending in the axis L direction.

또한, 상기 제2 단자 유닛(260)의 수지제 블록부(262)로부터 돌출하는 단자(263)는 상기 제2 코일(250)과 전기적으로 연결된다.In addition, the terminal 263 protruding from the resin block portion 262 of the second terminal unit 260 is electrically connected to the second coil 250.

상기 제2 코일(250)은 공심 코일을 이룸과 동시에, 제2 단자 유닛(260)의 블록부(262)에 일체적으로 형성된 수지제의 보빈(264)에 의해 지지되어 있다.The second coil 250 forms an air core coil and is supported by a resin bobbin 264 integrally formed in the block portion 262 of the second terminal unit 260.

상기 제1,2 스테이터(200,300)에 있어서 자극부(132,232)는 상기 로터(190)의 외주면을 대향하도록 배치되고, 상기 제1 스테이터(200)의 바깥쪽 자극부(132)와 제2 스테이터(300)의 바깥쪽 자극부(232)는 축선(L) 방향으로 일치하고 있지 않고 소정 각도만큼 어긋나 있다. In the first and second stators 200 and 300, the magnetic pole parts 132 and 232 are disposed to face the outer circumferential surface of the rotor 190, and the outer magnetic pole parts 132 and the second stator of the first stator 200 are disposed. The outer magnetic pole portions 232 of 300 do not coincide in the direction of the axis L and are shifted by a predetermined angle.

또한, 상기 제1 스테이터(200)의 안쪽 요크(161)와 제2 스테이터(300)의 안쪽 요크(261)도 소정 각도만큼 어긋나 있다. In addition, the inner yoke 161 of the first stator 200 and the inner yoke 261 of the second stator 300 are also shifted by a predetermined angle.

그리고, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)을 통해 상기 제1,2 코일(150,250)에 흘려보내는 전류의 방향을 순차적으로 바꿈으로써 상기 로터(190)를 스텝 형태로 회전시킬 수 있고, 이에 따라 상기 회전축(180)도 스텝 형태로 회전시킬 수 있다.In addition, the rotor 190 may be rotated in a step form by sequentially changing the direction of current flowing through the first and second coils 150 and 250 through the first and second terminal units 160 and 260. The rotating shaft 180 may also be rotated in a step form.

또한, 실시예에 따른 스테핑 모터(500)는 한 쌍의 스테이터(200,300) 및 로 터(190)를 수용하는 비자성의 케이스(120,220)를 가지고 있다. In addition, the stepping motor 500 according to the embodiment has a non-magnetic case (120,220) for accommodating a pair of stator (200,300) and the rotor (190).

상기 케이스(120,220)는 제1 케이스(120)와 제2 케이스(220)를 포함하고 스테인리스 소재의 재료로 형성된다.The cases 120 and 220 include a first case 120 and a second case 220 and are formed of a stainless material.

상기 제1 케이스(120)에는 축선(L) 방향으로 연장되는 제1 개구부(121)와 상호 마주보며 형성된 제2,3 개구부(122,123)가 형성된다.The first case 120 has second and third openings 122 and 123 formed to face each other with the first opening 121 extending in the axis L direction.

상기 제1 개구부(121)는 상기 제1 케이스(120)의 전체 길이보다 짧은 길이로 형성되며, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)의 수지재 블록부(162,262)의 축선(L) 방향 길이의 합과 동일한 길이 또는 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)의 수지재 블록부(162,262)의 축선(L) 방향 길이의 합보다 짧은 길이로 형성된다.The first opening 121 is formed to have a length shorter than the entire length of the first case 120, and the length in the direction of the axis L of the resin block parts 162 and 262 of the first and second terminal units 160 and 260. The length of the first and second terminal units 160 and 260 is shorter than the sum of the lengths of the resin block portions 162 and 262 in the axis line L direction.

상기 제1 개구부(121)는 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)에 삽입된다. 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)에는 케이스 삽입 홈(165,265)가 형성되어 상기 제1 개구부(121)가 상기 케이스 삽입 홈(165,265)에 끼워진 상태에서 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)에 축선(L) 방향으로 삽입된다.The first opening 121 is inserted into the first and second terminal units 160 and 260. Case insertion grooves 165 and 265 are formed in the first and second terminal units 160 and 260 so that the first opening 121 is inserted into the case insertion grooves 165 and 265 in the first and second terminal units 160 and 260. It is inserted in the axis L direction.

또한, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)은 상기 제1 개구부(121)를 통해 외부로 노출되어 외부의 전원과 전기적으로 연결된다.In addition, the first and second terminal units 160 and 260 are exposed to the outside through the first opening 121 and electrically connected to an external power source.

또한, 상기 제1 개구부(121)는 상기 제1 단자 유닛(160)과 결합시 원주 방향에서의 위치 결정이 가능하도록 한다.In addition, the first opening 121 allows positioning in the circumferential direction when combined with the first terminal unit 160.

도 4는 실시예에 따른 스테핑 모터(500)를 상측 방향에서 바라본 도면이다.4 is a view of the stepping motor 500 according to the embodiment seen from above.

상기 제2,3 개구부(122,123)는 스테핑 모터(500)의 크기를 최소화한다. The second and third openings 122 and 123 minimize the size of the stepping motor 500.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2,3 개구부(122,123)가 형성됨에 따라 스테핑 모터(500)의 직경이 축소되어 상기 스테핑 모터(500)가 차지하는 공간(S)이 감소될 수 있다.That is, as shown in FIG. 4, as the second and third openings 122 and 123 are formed, the diameter of the stepping motor 500 may be reduced to reduce the space S occupied by the stepping motor 500. .

실시예에 따른 스테핑 모터(500)가 소형으로 제작되어 이동통신 단말기, PDA 등과 같은 전자기기에 적용될 수 있는 점을 고려해 볼 때, 상기 제2,3 개구부(122,123)에 의해 감소되는 직경은 매우 클 뿐만 아니라, 전자기기의 설계 자유도를 증대시킬 수 있다.Considering that the stepping motor 500 according to the embodiment is manufactured in a small size and can be applied to an electronic device such as a mobile communication terminal and a PDA, the diameter reduced by the second and third openings 122 and 123 is very large. In addition, it is possible to increase the design freedom of the electronic device.

한편, 상기 제2 케이스(220)의 경우, 상기 제1 케이스(120)의 제1 개구부(121)와 대응되는 제1 개구부(221)가 형성되고, 상기 제1 케이스(120)의 제2,3 개구부(122,123)와 대응되는 제2,3 개구부(222,223)가 형성된다. In the case of the second case 220, a first opening 221 corresponding to the first opening 121 of the first case 120 is formed, and a second, Second and third openings 222 and 223 corresponding to the third openings 122 and 123 are formed.

물론, 상기 제1 케이스(120)의 제1 개구부(121)의 길이가 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)의 수지재 블록부(162,262)의 축선(L) 방향 길이의 합과 동일하거나 더 큰 경우 상기 제2 케이스(220)의 제1 개구부(221)은 형성되지 않을 수 있다.Of course, the length of the first opening portion 121 of the first case 120 is equal to or greater than the sum of the lengths in the axis L directions of the resin block parts 162 and 262 of the first and second terminal units 160 and 260. If large, the first opening 221 of the second case 220 may not be formed.

상기 제2 케이스(220)의 제1 개구부(221)의 길이는 상기 제1 케이스(120)의 제1 개구부(121)의 길이보다 짧게 형성될 수 있다.The length of the first opening 221 of the second case 220 may be shorter than the length of the first opening 121 of the first case 120.

또한, 상기 제2케이스(220)의 제1 개구부(221)는 상기 제2 단자 유닛(260)과 결합시 원주 방향에서의 위치 결정이 가능하도록 한다. In addition, when the first opening 221 of the second case 220 is coupled to the second terminal unit 260, the first opening 221 may be positioned in the circumferential direction.

여기서, 상기 제1,2케이스(120,220)의 제1 개구부(121,221)의 각각의 길이는 서로 반비례적인 관계를 갖도록 형성될 수 있다. 즉 상기 제1 개구부(121,221) 각각의 길이의 합이 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)의 수지재블록부(162,261)의 축선(L) 방향 길이의 합과 동일 또는 약간 길게 형성될 수 있다. Here, the lengths of the first openings 121 and 221 of the first and second cases 120 and 220 may be formed in inverse proportion to each other. That is, the sum of the lengths of the first openings 121 and 221 may be equal to or slightly longer than the sum of the lengths in the axis L directions of the resin block parts 162 and 261 of the first and second terminal units 160 and 260. .

이와 같이, 실시예에 따른 스테핑 모터(500)의 케이스 구조는 스테핑 모터(500)를 더욱 소형화하는데 매우 효과적이다.As such, the case structure of the stepping motor 500 according to the embodiment is very effective for further miniaturizing the stepping motor 500.

상기 회전축(180)은 상기 제1,2 베어링(110,210)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 제1,2 베어링(110,210)에는 원반 형상의 몸체부(112,212)와, 상기 몸체부(112,212)에서 축선(L) 방향으로 연장되는 슬리브(111,211)가 마련된다.The rotation shaft 180 is rotatably supported by the first and second bearings 110 and 210. The first and second bearings 110 and 210 are provided with disc shaped body parts 112 and 212 and sleeves 111 and 211 extending in the direction of the axis L from the body parts 112 and 212.

상기 몸체부(112,212)는 각각 상기 제1 케이스(120) 및 제2 케이스(220)와 결합되고, 상기 슬리브(111,211)는 상기 제1,2 바깥쪽 요크(130,230), 제1,2 절연부재(140,240), 제1,2 코일(150,250) 및 제1,2 단자 유닛(160,260)과 결합되고 상기 제1,2 와셔(170,270)와 접촉한다.The body parts 112 and 212 are coupled to the first case 120 and the second case 220, respectively, and the sleeves 111 and 211 are the first and second outer yokes 130 and 230 and the first and second insulating members. (140,240), the first and second coils (150, 250) and the first and second terminal units (160,260) are coupled to and in contact with the first and second washers (170,270).

한편, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)은 상호 대면하는 블록부(162,262)에는 각각 돌기(267)와 홀(268)이 형성된다. 따라서, 상기 제1 단자 유닛(160)에 형성된 돌기(미도시)는 상기 제2 단자 유닛(260)에 형성된 홀(268)에 삽입되어 결합되고, 상기 제1 단자 유닛(160)에 형성된 홀(미도시)에는 상기 제2 단자 유닛(260)에 형성된 돌기(267)가 삽입되어 결합된다.Meanwhile, the protrusions 267 and the holes 268 are formed in the block portions 162 and 262 which face the first and second terminal units 160 and 260, respectively. Accordingly, the protrusions (not shown) formed in the first terminal unit 160 are inserted into and coupled to the holes 268 formed in the second terminal unit 260, and the holes formed in the first terminal unit 160. The protrusion 267 formed in the second terminal unit 260 is inserted into and coupled to the second terminal unit 260.

또한, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)에는 자극부 결합홈(166,266)이 형성된다. 상기 자극부 결합홈(166,266)은 상기 제1,2 바깥쪽 요크(130,230)의 바깥쪽 자극부(132,232)와 결합되도록 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)의 대응되는 위치에 4개가 형성된다.In addition, magnetic pole coupling grooves 166 and 266 are formed in the first and second terminal units 160 and 260. Four magnetic pole coupling grooves 166 and 266 are formed at corresponding positions of the first and second terminal units 160 and 260 so as to be coupled to the outer magnetic pole portions 132 and 232 of the first and second outer yokes 130 and 230. .

상기 자극부 결합홈(166,266)은 상기 제1,2 바깥쪽 요크(130,230)가 원주 방향에서의 결합 위치를 결정 가능하도록 한다.The magnetic pole coupling grooves 166 and 266 allow the first and second outer yokes 130 and 230 to determine a coupling position in the circumferential direction.

또한, 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)에는 제1,2 안쪽 요크(161,262)가 설치된 부분에 각각 제1 돌기부(169)과 제2 돌기부(269)이 형성된다.In addition, the first and second protrusions 169 and 269 are formed in the first and second terminal units 160 and 260, respectively, in the first and second inner yokes 161 and 262.

상기 제1 돌기부(169)와 제2 돌기부(269)는 상기 제1,2 단자 유닛(160,260)이 상호 정확하게 맞물려 결합 가능하도록 한다.The first and second protrusions 169 and 269 allow the first and second terminal units 160 and 260 to be accurately engaged with each other.

이와 같이, 실시예에 따른 스테핑 모터(500)는 케이스에 개구부를 형성하여 소형화를 달성할 수 있으며, 제조 및 조립이 용이한 구조를 제공한다.As such, the stepping motor 500 according to the embodiment can achieve an miniaturization by forming an opening in the case, and provides a structure that is easy to manufacture and assemble.

실시예는 스테핑 모터를 제공할 수 있다.Embodiments may provide a stepping motor.

실시예는 소형화된 스테핑 모터를 제공할 수 있다.Embodiments can provide miniaturized stepping motors.

실시예는 제작 및 조립이 용이한 스테핑 모터를 제공할 수 있다.Embodiments can provide a stepping motor that is easy to manufacture and assemble.

Claims (25)

회전축에 고정되는 로터와, 상기 회전축의 축선 방향에 있어서 상기 로터에 나란하게 설치된 코일이 요크 내에 수용된 한 쌍의 스테이터가 케이스 내에 배치된 스테핑 모터에 있어서,In a stepping motor in which a rotor fixed to a rotating shaft and a pair of stators in which a coil provided in parallel with the rotor in the axial direction of the rotating shaft are accommodated in the yoke are arranged in the case, 상기 한 쌍의 스테이터는 상기 축선 방향에 있어서 상기 로터를 사이에 두도록 대향하여 배치되고, The pair of stators are disposed to face each other with the rotor in the axial direction, 상기 케이스는 외주에 상기 축선 방향을 따라 연장된 제1 개구부와 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부는 상기 한 쌍의 스테이터에 전원을 제공하기 위한 단자 유닛이 설치되고, 상기 제2 개구부는 상기 제1 개구부와 원주 방향으로 이격된 위치에 형성된 스테핑 모터.The case includes a first opening and a second opening extending in the axial direction on an outer circumference thereof, the first opening being provided with a terminal unit for supplying power to the pair of stators, and the second opening being And a stepping motor formed at a position spaced apart from the first opening in the circumferential direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스는 외주에 상기 축선 방향을 따라 연장된 제3 개구부를 포함하고, 상기 제3 개구부는 상기 제2 개구부와 원주 방향에서 마주보며 형성된 스테핑 모터.The case includes a stepping motor having an outer periphery extending in the axial direction, the third opening facing the second opening in the circumferential direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 케이스의 축선 방향의 양면을 차폐하는 베어링이 포함되는 스테핑 모터.And a bearing for rotatably supporting the rotating shaft and shielding both surfaces of the case in an axial direction. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이스는 제1 및 제2케이스를 포함하고, 상기 제1 및 제2케이스의 제1 개구부 길이는 상기 단자유닛의 전체길이내에서 서로 반비례하는 스테핑 모터.The case includes a first and a second case, the stepping motor of the first opening and the second case is inversely proportional to each other within the entire length of the terminal unit. 회전축;Rotation axis; 상기 회전축에 고정되는 로터;A rotor fixed to the rotation shaft; 상기 로터의 일측에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 안쪽 요크가 결합되어 제1 자극부를 형성하며, 외부 전원이 인가되는 단자 유닛;A terminal unit positioned on one side of the rotor and coupled with an inner yoke in a circumferential direction of the rotor to form a first magnetic pole, and to which external power is applied; 상기 단자 유닛에 결합되는 코일; 및A coil coupled to the terminal unit; And 상기 코일의 일측에 위치하고, 상기 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되어 제2 자극부를 형성하는 바깥쪽 요크를 포함하고,Located on one side of the coil, the outer yoke is disposed in the circumferential direction of the coil and the rotor to form a second magnetic pole, 상기 단자 유닛에는 복수의 안쪽 요크가 원주 방향으로 배치되고, 상기 안쪽 요크와 안쪽 요크 사이에는 자극부 결합홈이 형성되어 상기 바깥쪽 요크가 결합되는 스테핑 모터.The terminal unit has a plurality of inner yoke is arranged in the circumferential direction, stepping motor is coupled between the inner yoke and the inner yoke is formed with a magnetic pole coupling groove. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단자 유닛에 형성된 케이스 삽입 홈과 적어도 하나가 결합되는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 스테핑 모터.And a first case and a second case coupled to at least one of the case insertion grooves formed in the terminal unit. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1,2 케이스와 결합되고 상기 회전축이 회전 가능하게 지지되는 베어링을 포함하는 스테핑 모터.Stepping motor comprising a bearing coupled to the first and second cases and the rotation shaft is rotatably supported. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 바깥쪽 요크는 원판 형상의 베이스부와, 상기 베이스부로부터 축선 방향으로 연장되는 자극부를 포함하는 스테핑 모터.And the outer yoke includes a disc-shaped base portion and a magnetic pole portion extending in the axial direction from the base portion. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 베이스부는 상기 베어링과 결합하는 스테핑 모터.Stepping motor coupled to the base portion and the bearing. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 코일은 축선 방향으로 상기 로터와 나란히 배치되는 스테핑 모터.And the coil is disposed in parallel with the rotor in the axial direction. 회전축;Rotation axis; 상기 회전축에 고정되는 로터;A rotor fixed to the rotation shaft; 상기 로터의 제1방향 및 제2방향에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 결합되어 제1 자극부를 형성하는 안쪽 요크가 설치되며, 외부 전원이 인가되는 제1,2 단자 유닛;First and second terminal units disposed in the first and second directions of the rotor and coupled to the circumferential direction of the rotor to form a first magnetic pole, and to which external power is applied; 상기 제1 단자 유닛의 제1방향 및 제2 단자 유닛의 제2방향에서 결합되는 제1,2 코일;First and second coils coupled in a first direction of the first terminal unit and a second direction of the second terminal unit; 상기 제1 코일의 제1방향 및 상기 제2 코일의 제2방향에 배치되는 베이스부와, 상기 베이스부에서 연장되어 상기 제1,2 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되는 제2 자극부가 포함되는 제1,2 바깥쪽 요크; 및A base portion disposed in a first direction of the first coil and a second direction of the second coil, and a second magnetic pole portion extending from the base portion and disposed in the circumferential direction of the first and second coils and the rotor. First and second outer yokes; And 상기 로터, 제1,2 단자 유닛, 제1,2 코일 및 제1,2 바깥쪽 요크를 수용하고 상기 회전축이 관통되는 케이스를 포함하고,A case accommodating the rotor, the first and second terminal units, the first and second coils, and the first and second outer yokes, and through which the rotation shaft penetrates; 상기 제1,2 단자 유닛에는 복수의 안쪽 요크가 원주 방향으로 배치되고, 상기 안쪽 요크와 안쪽 요크 사이에는 자극부 결합홈이 형성되어 상기 제1,2 바깥쪽 요크가 결합되는 스테핑 모터.A plurality of inner yoke is disposed in the circumferential direction in the first and second terminal units, and a magnetic pole coupling groove is formed between the inner yoke and the inner yoke to couple the first and second outer yokes. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 케이스는 외주에 축선 방향을 따라 연장된 제1 개구부와 제2 개구부를 포함하고, 상기 제1 개구부는 상기 제1,2 단자 유닛이 설치되어 상기 제1,2 단자유닛의 일부가 상기 케이스의 외부로 노출되고, 상기 제2 개구부는 상기 제1 개구부와 원주 방향으로 이격된 위치에 형성된 스테핑 모터.The case includes a first opening portion and a second opening portion extending in an axial direction on an outer circumference thereof, wherein the first opening portion is provided with the first and second terminal units, and a part of the first and second terminal units is disposed in the case. Stepping motor is exposed to the outside, the second opening is formed in a position circumferentially spaced from the first opening. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 케이스는 제3 개구부를 포함하고, 상기 제3 개구부는 상기 제2 개구부와 원주 방향에서 마주보며 형성된 스테핑 모터.The case includes a third opening, wherein the third opening is a stepping motor formed facing the second opening in the circumferential direction. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 회전축을 회전 가능하게 지지하고, 상기 케이스의 축선 방향의 양면을 차폐하는 베어링을 포함하는 스테핑 모터.And a bearing for rotatably supporting the rotating shaft and shielding both surfaces in the axial direction of the case. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 케이스는 상기 제1,2 단자 유닛에 형성된 케이스 삽입 홈과 적어도 하나가 결합되는 제1 케이스 및 제2 케이스를 포함하는 스테핑 모터.The case may include a first case and a second case coupled to at least one of the case insertion grooves formed in the first and second terminal units. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1,2 단자 유닛은 대면하는 면에 돌기와 홀이 형성되어 상기 돌기가 홀에 삽입됨으로써 결합되는 스테핑 모터.The first and second terminal units are stepping motors in which protrusions and holes are formed on facing surfaces, and the protrusions are coupled by being inserted into the holes. 제 11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제1,2 단자 유닛은 상기 안쪽 요크가 지지되는 부분에 돌출되어 원주 방향으로 연장된 제1 돌기부와 제2 돌기부가 형성되고, 상기 제1 돌기부와 제2 돌기부는 맞물려 결합되는 스테핑 모터.The first and second terminal units protrude to a portion where the inner yoke is supported, and a first protrusion and a second protrusion are formed to extend in the circumferential direction, and the first and second protrusions are engaged with each other. 회전축;Rotation axis; 상기 회전축에 고정되는 로터;A rotor fixed to the rotation shaft; 상기 로터의 일측에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 복수의 안쪽 요크가 결합되어 제1 자극부를 형성하며, 외부 전원이 인가되는 단자 유닛;A terminal unit positioned on one side of the rotor and coupled with a plurality of inner yokes in a circumferential direction of the rotor to form a first magnetic pole part, and to which external power is applied; 상기 단자 유닛에 결합되는 코일; 및A coil coupled to the terminal unit; And 상기 코일의 일측에 위치하고, 상기 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되어 제2 자극부를 형성하는 바깥쪽 요크를 포함하는 스테핑 모터.Stepping motor including an outer yoke located on one side of the coil, disposed in the circumferential direction of the coil and the rotor to form a second magnetic pole portion. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 복수의 안쪽 요크는 서로 분리되어 설치되는 스테핑 모터.Stepping motor wherein the plurality of inner yoke is installed separately from each other. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 복수의 안쪽 요크는 상기 로터의 원주 방향에만 배치되는 스테핑 모터.And the plurality of inner yokes are disposed only in the circumferential direction of the rotor. 제 18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 복수의 안쪽 요크는 상기 단자 유닛과 인서트 사출되어 일체로 형성된 스테핑 모터.The plurality of inner yoke is a stepping motor is formed integrally by insert injection with the terminal unit. 회전축;Rotation axis; 상기 회전축에 고정되는 로터;A rotor fixed to the rotation shaft; 상기 로터의 제1방향 및 제2방향에 위치하고, 상기 로터의 원주 방향에서 결합되어 제1 자극부를 형성하는 복수의 안쪽 요크가 설치되며, 외부 전원이 인가되는 제1,2 단자 유닛;First and second terminal units positioned in first and second directions of the rotor and coupled to the circumferential direction of the rotor to form a plurality of inner yokes to form a first magnetic pole, and to which external power is applied; 상기 제1 단자 유닛의 제1방향 및 제2 단자 유닛의 제2방향에서 결합되는 제1,2 코일;First and second coils coupled in a first direction of the first terminal unit and a second direction of the second terminal unit; 상기 제1 코일의 제1방향 및 상기 제2 코일의 제2방향에 배치되는 베이스부와, 상기 베이스부에서 연장되어 상기 제1,2 코일 및 로터의 원주 방향에 배치되는 제2 자극부가 포함되는 제1,2 바깥쪽 요크; 및A base portion disposed in a first direction of the first coil and a second direction of the second coil, and a second magnetic pole portion extending from the base portion and disposed in the circumferential direction of the first and second coils and the rotor. First and second outer yokes; And 상기 로터, 제1,2 단자 유닛, 제1,2 코일 및 제1,2 바깥쪽 요크를 수용하고 상기 회전축이 관통되는 케이스를 포함하는 스테핑 모터.And a case accommodating the rotor, the first and second terminal units, the first and second coils, and the first and second outer yokes and through which the rotation shaft penetrates. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 복수의 안쪽 요크는 서로 분리되어 설치되는 스테핑 모터.Stepping motor wherein the plurality of inner yoke is installed separately from each other. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 복수의 안쪽 요크는 상기 로터의 원주 방향에만 배치되는 스테핑 모터.And the plurality of inner yokes are disposed only in the circumferential direction of the rotor. 제 22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 복수의 안쪽 요크는 상기 단자 유닛과 인서트 사출되어 일체로 형성된 스테핑 모터.The plurality of inner yoke is a stepping motor is formed integrally by insert injection with the terminal unit.
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