KR100908156B1

KR100908156B1 - 태양광 최대전력추적 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100908156B1
Application number: KR1020070036528A
Authority: KR
Inventors: 허정연; 고강훈; 이상규
Original assignee: 경남대학교 산학협력단
Priority date: 2007-04-13
Filing date: 2007-04-13
Publication date: 2009-07-16
Also published as: KR20080092747A

Abstract

본 발명은 태양광 최대전력추적(MPPT : Maximum Power Point Tracking) 장치 및 방법에 관한 것으로, 1 단의 전력 변환 단으로 구성되는 태양광 발전 시스템에 적용될 수 있는 새로운 리미트 사이클 태양광 최대전력추적 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 승압 초퍼를 전력 변환 단으로 구비한 태양광 발전 시스템의 경우, 승압 초퍼의 출력 전압과 기 설정해 놓은 전압 추정치와의 전압 오차 값을 산출하고, 산출한 전압 오차 값과 기 설정해 놓은 전압 오차 허용범위 값을 비교한다. 그리고 그 비교 결과에 따라 적분 이득을 가변시켜 승압 초퍼의 출력 전압을 증가 또는 감소시키는 PI(Proportional-Integral) 제어신호를 생성시킨다. 태양광 발전 시스템은 그 생성된 PI 제어신호에 따라 승압 초퍼의 시비율을 조절해 주어 태양광 발전 시스템에서 최대전력추적을 가능케 한다.

태양광, 최대전력추적, MPPT, 리미트 사이클, PI, 전압 센서, 승압 초퍼

Description

태양광 최대전력추적 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TRACKING MAXIMUM POWER POINT IN SOLAR PHOTOVOLTAIC SYSTEM}

도 1은 종래 제안된 리미트 사이클 최대전력추적 방식에 따른 태양광 발전 시스템을 도시한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 1단 전력 변환 단을 구비한 태양광 발전 시스템에서 태양광 최대전력추적 장치를 도시한 도면,

도 3은 도 2에 도시된 가변 PI 제어기의 세부 구성을 도시한 도면,

도 4는 도 2에 도시된 태양광 발전 시스템에서 V_Bat 신호의 변화를 도시한 도면, 및

도 5는 본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 방법을 도시한 흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100,200 : 태양전지 102,202 : 승압 Chopper

104 : DC Link 106 : PWM 인버터

108 : MPPT 제어기 110 : 전류 제어기

204 : 납 배터리 206 : 전압 센서

208 : 전압 오차 산출기 210 : 가변 PI 제어기

212 : PWM 신호 발생기

본 발명은 태양광 최대전력추적(MPPT : Maximum Power Point Tracking) 장치 및 방법에 관한 것으로, 1 단의 전력 변환 단으로 구성되는 태양광 발전 시스템에 적용될 수 있는 새로운 리미트 사이클(Limit Cycle) 태양광 최대전력추적 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 천연자원의 고갈과 화력 및 원자력 발전에 대한 환경 및 안정성 등의 문제가 대두되면서 대표적인 환경친화적 그린에너지인 태양광 및 풍력에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 특히 태양광 발전은 무한하고 청정에너지라는 관점에서 상당히 각광을 받으며 차량, 장난감, 주거용 발전 및 가로등뿐만 아니라 계통선과 원거리에 떨어져 있는 무인 등대, 시계탑, 통신 장치 등 매우 다양하게 활용되고 있다.

이러한 태양전지는 태양의 빛에너지를 전기 에너지로 변환시키는 것으로서, 일반적인 태양전지는 전기에너지원과는 상당히 다른 전기적인 특성을 가지고 있다. 기존의 전기에너지는 선형 전압원(Linear Voltage Source)의 특성을 가지고 있기 때문에, 부하단에 선형이나 비선형의 부하가 걸릴지라도 항상 일정한 전압을 유지하고, 안정하게 동작한다. 또한 하나의 동작점만을 갖기 때문에 어떤 입력/출력 조 건에서도 항상 안정한 시스템으로 동작한다. 즉 선형 전압원을 가지는 전기에너지원을 사용할 때에는 부하조건에 관계없이 원하는 동작조건을 얻어낼 수가 있다.

그러나 태양전지는 기존의 전기에너지와는 완전히 다른 전기적인 특성을 가지고 있는 대표적인 비선형소스로 구분되어, 태양전지로부터 생성되는 전력은 부하조건에 따라서 크기가 변화하는 특징을 지니고 있다. 이것은 태양전지를 효율적으로 이용하고자 하는 측면에서 큰 의미를 지닌다.

그러므로 태양전지로부터 최대의 전기 에너지를 발전할 수 있도록 부하조건에 상관없이 항상 최대전력이 생성되는 지점을 동작 지점으로 고정시켜 주는 기술이 필요하다.

최대전력추적 수법들에 대해서는 종래 여러 방식들이 제안되었다.

도 1은 종래 제안된 리미트 사이클(Limit Cycle) 최대전력추적 방식에 따른 태양광 발전 시스템을 도시한 도면이다.

특히, 도 1은 전력 변환 단이 승압 초퍼(Chopper)(102)와 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터(106) 2단으로 이루어지는 계통 연계 태양광 발전 시스템에서, 승압 초퍼(102)와 PWM 인버터(106) 중간에 위치한 DC(Direct Current) 링크(Link)(104)의 전압 제어 오차인 리플 성분으로부터 양 전력 변환 단의 상호 전력 밸런스를 관측하면서 최대의 전력이 충전될 수 있게 하는 리미트 사이클 최대전력추적 방식을 나타내고 있다.

이러한 리미트 사이클 최대전력추적 방식은 태양전지(100)의 전압, 전류 또는 전력을 직접 이용하는 일 없이 최대전력추적 동작을 수행할 수 있게 하는 점에 서 큰 특징을 지니는 방식이다.

이하, 도시된 태양광 발전 시스템의 동작을 좀 더 상세히 살펴보도록 한다.

일조 조건이나 온도에 의하여 변동하는 태양전지(100)의 단자전압을 승압 초퍼(102)는 DC 링크(Link)(104)에 일정 전압 승압하고 PWM 인버터(106)에 의해 계통 연계한다. 이러한 계통 연계에 있어서 태양전지(100)의 단자전압이 변화하여도 항상 DC 링크(104)의 전압이 일정히 유지되도록 MPPT 제어기(108)는 승압 초퍼(102)의 시비율(d*)을 조정한다. 그리고 전류 제어기(110)는 PWM 인버터(106)의 출력 전류를 제어하는 역할을 수행하는데, MPPT 제어기(108)에서 제공하는 전류 추정치(I*)와 PWM 인버터(106)에 출력되는 출력 전류와의 차이를 보상해 주며 서서히 출력 전력을 증가시키게 된다.

그러면, 태양전지(100)의 최대 공급 전력에 도달하였을 시 바로 전력 공급 균형이 깨지며 DC 링크(104) 전압이 일정히 유지되지 않는 현상이 발생하게 되고, 이 같은 현상이 발생되는 시점, 즉 전력 평형/불평형의 경계점에서 리미트 사이클을 동작시키어 DC 링크 전압을 허용범위 내에서 최대로 유지되도록 해 주어 최대전력추적이 이루어지게 한다.

그러나 이러한 리미트 사이클 최대전력추적 방식은 그 동작 원리상 승압 초퍼(102)와 PWM 인버터(106), 이렇게 2 단의 전력 변환 단으로 구성되는 태양광 발전 시스템에서만 적용될 수가 있어 상기 최대전력추적 방식이 적용되는 범위에 제한이 있다.

그러므로 본 발명의 목적은 1 단의 전력 변환 단으로 구성되는 태양광 발전 시스템에 적용될 수 있는 새로운 리미트 사이클 태양광 최대전력추적 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은 부하가 급변하게 되면서 전류의 변동폭이 클 경우에도 최대전력추적 동작이 안정적으로 수행되게 하는 전압 제어 루프 내의 전압 오차 신호를 이용하는 리미트 사이클 태양광 최대전력추적 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 장치는 승압 초퍼의 출력 전압을 측정하는 전압 센서; 상기 전압 센서에서 측정된 전압과 기 설정해 놓은 전압 추정치 간의 전압 오차 값을 산출하는 전압 오차 산출기; 상기 전압 오차 산출기에서 산출된 전압 오차 값이 기 설정해 놓은 전압 오차 허용범위 값 이상인 경우 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득으로 상기 전압 오차 값에 대한 PI 제어신호를 발생시키고, 그렇지 않은 경우 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득으로 상기 전압 오차에 대한 PI 제어신호를 생성시키는 가변 PI 제어기; 및 상기 가변 PI 제어기에서 생성시킨 PI 제어신호에 따라 상기 승압 초퍼를 구성하는 반도체 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 PWM 신호를 발생시키는 PWM 신호 발생기;를 포함하여 이루어진다.

그리고 상기 가변 PI 제어기는, 상기 전압 오차 산출기에서 산출된 전압 오차 값과 상기 전압 오차 허용범위 값의 크기를 비교하여 그 비교 결과에 따른 출력 신호를 발생시키는 비교기; 상기 비교기의 출력 신호에 따라 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득 및 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득 중 어느 한 적분 이득을 선택하여 출력하는 MUX; 상기 MUX에서 출력하는 적분 이득을 이용하여 상기 전압 오차 값에 대한 적분 요소를 계산하는 적분 계산부; 미리 설정해 놓은 비례 이득을 이용하여 상기 전압 오차 값에 대한 비례 요소를 계산하는 비례 계산부; 및 상기 적분 계산부에서 계산된 적분 요소와 상기 비례 계산부에서 계산된 비례 요소를 합산하여 출력하는 합산기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 방법은 전압 센서를 이용하여 승압 초퍼의 출력 전압을 측정하는 단계; 상기 측정된 승압 초퍼의 출력 전압과 기 설정해 놓은 전압 추정치와의 전압 오차 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 전압 오차 값과 기 설정해 놓은 전압 오차 허용범위 값의 비교를 통해 상기 전압 오차 값이 상기 전압 오차 허용범위 값 이상인지의 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 상기 전압 오차 값이 상기 전압 오차 허용범위 값 이상일 경우, 적분 이득을 가변시켜 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 PI(Proportional-Integral) 제어신호를 생성하고, 그렇지 않은 경우 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 PI 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 PI 제어신호에 따라 상기 승압 초퍼의 시비율을 조절하는 단계;를 포함하여 이루어진다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명에 따른 1단 전력 변환 단을 구비한 태양광 발전 시스템에서 태양광 최대전력추적 장치를 도시한 도면이다.

여기서, 도 2는 본 발명의 일 실시예로, 종래 승압 초퍼 단과 PWM 인버터 단으로 2 단의 전력 변환 단을 가지는 태양광 발전 시스템에서 상기 2 단 사이에 위치하는 DC 링크의 전압 오차를 이용하는 것과는 달리, 승압 초퍼(202)의 출력 전압 제어 루프 내의 전압 오차 신호를 이용하는 것으로 전력 변환 단이 1단인 발전 시스템에서 리미트 사이클 최대전력추적을 수행하는 태앙광 최대전력추적 장치를 제시하고 있다.

그에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이 전압 센서(206)를 통해 승압 초퍼(202)의 출력 전압으로 납 배터리(Lead Acid Battery)(204)에 충전되는 전압(V_Bat)을 측정한다.

여기서, 납 배터리(204)에 충전시키는 전압 설정치(V_Bat _-ref)는 고정된 값으로 미리 설정되어 있다. 그래서 전압 오차 산출기(208)는 상기 미리 설정된 전압 설정치(V_Bat _-ref)와 전압 센서(206)에서 측정된 전압(V_Bat) 간의 전압 오차 값(V_e)을 산출하는 역할을 수행한다.

가변 PI(Proportional-Integral) 제어기(210)는 전압 오차 산출기(208)에서 산출한 전압 오차 값(V_e)과 미리 설정해 놓은 전압 오차의 허용범위 값(ΔV_limit)을 비교한다. 그리고 전압 오차 값(V_e)에 대한 비례적분(PI) 요소를 산출할 시, 비례 요소는 기 설정된 고정 비례 이득(K_p)을 이용하여 산출하되, 적분 요소는 상기 비교 결과에 따라 적분 이득(K_i)을 가변시켜 산출하며 상기 전압 오차 값(V_e)에 대한 PI 제어신호를 생성 및 출력한다.

PWM 신호 발생기(212)는 가변 PI 제어기(210)가 출력하는 상기 전압 오차 값(V_e)에 대한 PI 제어 신호에 따라 승압 초퍼(202)를 구성하는 반도체 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 PWM 신호를 발생시킨다.

그에 따라, 본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 장치는 상기와 같이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit)을 이용한 리미트 사이클(Limit Cycle)이 동작되는 구성을 가지며, 승압 초퍼(202)의 출력 전압이 전압 설정치(V_Bat _-ref) 근처에서 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 이내에 존재하도록 승압 초퍼(202)의 시비율(d*)을 조절해 주어 최대전력점을 유지시킨다.

도 3은 도 2에 도시된 가변 PI 제어기(210)의 세부 구성을 도시한 도면으로, 살펴보면 비교기(300)와, 멀티플렉서(MUX)(302)와, 적분 계산부(304)와, 비례 계산부(306)와, 합산기(308)로 구성된다.

비교기(300)는 전압 오차 산출기(208)가 산출한 전압 오차 값(Ve)과 전압 오 차 허용범위 값(ΔV_limit)을 입력받아 두 값의 크기를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 '하이' 신호 또는 '로우' 신호를 출력한다. 그에 따라, 비교기(300)는 전압 오차 값(V_e)이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 이상인 경우 '하이' 신호를, 전압 오차 값이 전압 오차 허용범위 값 미만인 경우 '로우' 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.

멀티플렉서(MUX)(302)는 두 적분 이득(K_id, K_iu) 중 어느 한 적분 이득을 비교기(300)의 출력 신호 레벨에 따라 출력한다. 여기서 멀티플렉서(302)에 입력되는 두 적분 이득(K_id, K_iu)은 승압 초퍼(202)의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득(K_iu)과 승압 초퍼(202)의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득(K_id)이다.

그래서 멀티플렉서(302)는 비교기(300)로부터 '하이' 신호를 입력받을 경우, 즉 전압 오차 값(V_e)이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 이상인 경우, 승압 초퍼(202)의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득(K_iu)을 선택하여 출력하고, 비교기(300)로부터 '로우' 신호를 입력받을 경우, 즉 전압 오차 값(V_e)이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 미만인 경우, 승압 초퍼(202)의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득(K_id)을 선택하여 출력한다.

적분 계산부(304)는 멀티플렉서(302)에서 출력하는 적분 이득(K_iu또는 K_id)을 이용하여 전압 오차 값(V_e)에 대한 적분 요소(

)를 계산한다.

비례 계산부(306)는 기 설정된 비례 이득(K_p)을 이용하여 전압 오차 값(V_e)에 대한 비례 요소(

)를 계산한다.

합산기(308)는 적분 계산부(304)에서 계산한 적분 요소와 비례 계산부(306)에서 계산한 비례 요소를 합산하여 출력해 준다. 그래서 합산기(308)를 통해 전압 센서(206)에서 측정된 전압(V_Bat)과 전압 추정치(V_Bat _{_ref}) 간의 전압 오차 값(V_e)을 이용한 승압 초퍼(202)의 출력 전압을 제어하는 PI 제어 신호가 출력된다.

도 4는 도 2에 도시된 태양광 발전 시스템에서 V_Bat 신호의 변화를 도시한 도면이다.

앞서, 도 2 및 도 3을 통해 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 장치는 가변 PI 제어를 통해 승압 초퍼의 출력 전압(V_Bat)과 전압 추정치(V_Bat _{_ref})와의 전압 오차(V_e)가 일정 허용범위(ΔV_limit) 이내로 발생되도록 리미트 사이클이 동작되며 승압 초퍼의 시비율(d*)을 변화시켜 승압 초퍼의 출력 전압을 조절해 줌으로서 최대 전력점을 유지하게 한다.

그에 따라, 도 2에 도시된 태양광 발전 시스템에서 V_Bat 신호를 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이 전압 추정치(V_Bat _{_ref}) 근처에서 리플(Ripple) 성분을 가지는 신호 형태를 나타낸다.

여기서, 본 발명에 따른 태양광 최대전력추적 방법은 1단으로 전력 변환 단을 구비한 태양광 발전 시스템에 적용되는 것으로 승압 초퍼를 구비한 태양광 발전 시스템의 경우를 예를 들어 설명한다.

우선, 전압 센서를 이용하여 승압 초퍼의 출력 전압(V_Bat)을 측정한다(S500).

그리고 그 측정된 승압 초퍼의 출력 전압(V_Bat)과 기 설정해 놓은 전압 추정치(V_Bat _{_ref})와의 전압 오차 값(V_e)을 산출하고(S502), 상기 산출된 전압 오차 값(V_e)과 기 설정해 놓은 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 비교를 통해 전압 오차 값(V_e)이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 이상인지의 여부를 판단한다(S504).

상기 판단 결과, 전압 오차 값(V_e)이 전압 오차 허용범위 값(ΔV_limit) 이상일 경우, 승압 초퍼의 출력 전압에 대한 PI 제어를 수행하기 위해 필요한 비례 이득과 적분 이득 중, 비례 이득은 기 설정되어 있는 고정값을 이용하되, 적분 이득은 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득으로 기 설정해 놓은 값(K_iu)을 선택하여 그 선택한 적분 이득과 상기 비례 이득을 이용하여 전압 오차 값에 대한 PI 제어신호를 생성시킨다(S506,S510).

이에 반해, 상기 판단 결과, 전압 오차 값이 전압 오차 허용범위 값 미만일 경우, 승압 초퍼의 출력 전압에 대한 PI 제어를 수행하기 위해 필요한 적분 이득을 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득으로 기 설정된 값(K_id)을 선택하고 그 선택한 적분 이득과 상기 비례 이득을 이용하여 전압 오차에 대한 PI 제어신호를 생성시킨다(S508,S510).

그리고, 상기 생성한 PI 제어신호에 따라 승압 초퍼를 구성하는 반도체 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 PWM 신호를 발생시켜 시비율을 조절해 줌(S512)에 따라 승압 초퍼의 출력 전압이 전압 설정치 근처에서 전압 오차 허용범위 값 이내에서 유지되도록 해 준다.

이와 같이 전력 변환 단인 승압 초퍼의 출력 전압을 전압 설정치 근처로 유지시키는 본 발명은 1단의 전력 변환 단을 구비한 태양광 발전 시스템에서 최대전력추적이 보다 간단하면서도 안정적으로 이루어질 수 있도록 해 준다.

또한, 전압 제어 루프 내의 전압 오차 신호를 이용하여 최대전력추적이 이루어지게 함으로써, 부하가 급변하게 되면서 전류의 변동폭이 클 경우에도 최대전력추적 동작이 안정적으로 수행되게 하는 장점을 지닌다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

따라서, 앞서 본 발명이 1단으로 전력 변환 단을 구비한 태양광 발전 시스템 중에도 승압 초퍼를 전력 변환 단으로 구비한 태양광 발전 시스템에 적용된 경우를 실시예로 하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 1단의 전력 변환 단으로 구성되는 다른 태양광 발전 시스템에도 적용될 수 있음은 물론이다.

본 발명은, 1 단의 전력 변환 단으로 구성되는 태양광 발전 시스템에서도 리미트 사이클 태양광 최대전력추적이 동작될 수 있도록 해 주며, 또한 전압 제어 루프 내의 전압 오차 신호를 이용함으로써 부하가 급변하게 되어 전류의 변동폭이 클 경우에도 최대전력추적 동작이 안정적으로 수행될 수 있게 해 준다.

Claims

승압 초퍼의 출력 전압에 의해 전압이 충전되는 배터리;

상기 배터리의 충전된 전압을 측정하여 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 측정하는 전압 센서;

상기 전압 센서에서 측정된 전압과 기 설정해 놓은 전압 추정치 간의 전압 오차 값을 산출하는 전압 오차 산출기;

상기 전압 오차 산출기에서 산출된 전압 오차 값이 기 설정해 놓은 전압 오차 허용범위 값 이상인 경우 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득으로 상기 전압 오차 값에 대한 PI(Proportional-Integral) 제어신호를 발생시키고, 그렇지 않은 경우 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득으로 상기 전압 오차에 대한 PI 제어신호를 생성시키는 가변 PI 제어기; 및

상기 가변 PI 제어기에서 생성시킨 PI 제어신호에 따라 상기 승압 초퍼를 구성하는 반도체 스위치의 스위칭 동작을 제어하는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 발생시키는 PWM 신호 발생기;를 포함하고

상기 가변 PI 제어기는,

상기 전압 오차 산출기에서 산출된 전압 오차 값과 상기 전압 오차 허용범위 값의 크기를 비교하여 그 비교 결과에 따른 출력 신호를 발생시키는 비교기;

상기 비교기의 출력 신호에 따라 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 증가시키는 적분 이득 및 상기 승압 초퍼의 출력 전압을 감소시키는 적분 이득 중 어느 한 적분 이득을 선택하여 출력하는 멀티플렉서;

상기 멀티플렉서에서 출력하는 적분 이득을 이용하여 상기 전압 오차 값에 대한 적분 요소를 계산하는 적분 계산부;

미리 설정해 놓은 비례 이득을 이용하여 상기 전압 오차 값에 대한 비례 요소를 계산하는 비례 계산부; 및

상기 적분 계산부에서 계산된 적분 요소와 상기 비례 계산부에서 계산된 비례 요소를 합산하여 출력하는 합산기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 최대전력추적 장치.
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