KR100907073B1

KR100907073B1 - Gear train of car automatic transmission

Info

Publication number: KR100907073B1
Application number: KR1020080036814A
Authority: KR
Inventors: 김우열
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2009-07-09
Anticipated expiration: 2028-04-21

Abstract

본 발명은 2개의 단순 유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 4개의 클러치와 3개의 브레이크로 조합하여 전진 10속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The present invention combines two simple planetary gear sets and one compound planetary gear set with four clutches and three brakes to implement 10 forward speeds and 1 reverse speed, thereby improving power transmission performance and reducing fuel economy. To provide the gear train of a vehicle automatic transmission.

Description

GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES}

본 발명은 2개의 단순유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 4개의 클러치와, 3개의 브레이크로 조합하여 전진 10속의 변속단을 구현할 수 있도록 차량용 자동 변속기의 기어 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a gear train of an automatic transmission for a vehicle so that two simple planetary gear sets and one compound planetary gear set are combined with four clutches and three brakes to realize a shift speed of 10 forward speeds.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 기어 트레인은 토크 컨버터로부터 회전 동력을 입력받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다. In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a gear train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a rotational power from a torque converter and shifts it to the output shaft. Will be

이러한 자동 변속기에 있어서는 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기가 요구되고 있다.In such automatic transmissions, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate the transmission ratio can be designed and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, there is a demand for an automatic transmission that implements more transmission stages.

그리고 동일 변속단을 구현한다고 하더라도 유성기어세트의 조합 방법에 따라 기어 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 보다 컴팩트한 기어 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 꾸준 하게 진행되고 있다.And even if the same shift stage is implemented, the durability, power transmission efficiency, size, etc. of the gear train are changed according to the combination method of the planetary gear set, so that a more robust, no power loss, and more compact gear train configuration can be invented. Efforts are ongoing.

특히, 변속단이 많을수록 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동 변속기와는 달리 자동 변속기는 운전 상태에 따라 트랜스밋션 제어유닛이 기어 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 기어 트레인의 구성을 찾는 노력이 계속되고 있다.In particular, unlike the manual transmission, in which the shifting step is more inconvenient for the driver to shift more frequently, the automatic transmission is shifted by the transmission control unit controlling the operation of the gear train in accordance with the driving state. Efforts are being made to find a configuration of gear trains that can implement a stage.

이러한 관점에서 볼 때, 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동 변속기는 4속 및 5속 자동 변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동 변속기가 개발되어 차량에 적용되는 한편으로 8속 이상의 자동 변속기 개발이 활발하게 진행되고 있는 실정이다.From this point of view, four-speed and five-speed automatic transmissions are the mainstream automatic transmissions currently in use, but recently, six-speed automatic transmissions have been developed and applied to vehicles, while the development of automatic transmissions of eight or more speeds is active. It's going on.

이에 따라 본 발명자는 상기와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 본 발명의 목적은 2개의 단순 유성기어셋트와 1개의 복합 유성기어셋트를 4개의 클러치와 3개의 브레이크로 조합하여 전진 10속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 한 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공함에 있다.Accordingly, the present inventors have proposed the present invention to meet the development of the automatic transmission as described above, and an object of the present invention is to replace two simple planetary gear sets and one compound planetary gear set with four clutches and three brakes. By combining the 10 forward speed and 1 reverse speed, the present invention provides a gear train of an automatic transmission for a vehicle to improve power transmission performance and reduce fuel economy.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 청구범위 제1항에서와 같이, 3개의 회전요소를 구비하는 단순유성기어셋트로 이루어지되, 항시 고정요소로 작동하는 제1 회전요소(N1)와, 항시 감속 출력이 이루어지는 제2 회전요소(N2)와, 입력 축(IS)과 직접 연결되어 항시 입력요소로 작동하는 제3 회전요소(N3)를 구비하는 제1 유성기어셋트(PG1)와;In order to realize the above object, the present invention, as in claim 1, consists of a simple planetary gear set having three rotating elements, the first rotating element (N1) that always acts as a fixed element, A first planetary gear set PG1 having a second rotating element N2 at which the deceleration output is always performed, and a third rotating element N3 connected directly to the input shaft IS to operate as an input element at all times;

3개의 회전요소를 구비한 단순유성기어셋트로 이루어지되, 상기 제2 회전요소(N2)와 직접 연결되어 항시 감속 출력이 입력되는 제4 회전요소(N4)와, 변속기 하우징(H)과 제1 브레이크(B1)를 개재시켜 연결되는 제5 회전요소(N5)와, 변속기 하우징(H)과 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 연결되는 제6 회전요소(N6)를 포함하여 이루어지되, 상기 제5 회전요소(N1) 및 제6 회전요소(N6) 중 어느 하나의 회전요소가 상기 제2 회전요소(N2)와 제1 클러치(C1)를 개재시켜 연결되는 제2 유성기어셋트(PG2)와;It consists of a simple planetary gear set having three rotating elements, and is directly connected to the second rotating element N2, the fourth rotating element N4 to which the deceleration output is always input, the transmission housing H and the first And a fifth rotating element N5 connected through the brake B1, and a sixth rotating element N6 connected through the transmission housing H and the second brake B2. The second planetary gear set PG2 connected to any one of the fifth rotating element N1 and the sixth rotating element N6 via the second rotating element N2 and the first clutch C1. ;

싱글 피니언 유성기어셋트 및 더블 피니언 유성기어셋트를 조합하되, 상대 변속이 없는 유성기어셋트로서, 상기 제5 회전요소(N5)와 직접 연결됨과 동시에 제2 브레이크(B2)를 개재시켜 변속기 하우징(H)과 연결되는 제7 회전요소(N7)와, 입력축(IS)과 제2 클러치(C2)를 개재시켜 연결됨과 동시에 제3 브레이크(B3)를 개재시켜 변속기 하우징(H)과 연결되는 제8 회전요소(N8)와, 출력축(OS)과 연결되는 제9 회전요소(N9)와, 상기 제4 회전요소(N4)와 제3 클러치(C3)를 개재시켜 연결되는 제10 회전요소(N10)를 포함하여 이루어지되, 상기 제7 회전요소(N7)와 제8 회전요소(N8) 사이에 제4 클러치(N4)가 배치되는 제3 유성기어셋트(PG3)를 포함하는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다. A combination of a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set, but without relative shifting, is a planetary gear set which is directly connected to the fifth rotating element N5 and at the same time through a second brake B2, the transmission housing H ) Is connected to the seventh rotating element (N7), the input shaft (IS) and the second clutch (C2) via the eighth rotation connected to the transmission housing (H) via the third brake (B3) The tenth rotating element N10 connected via the element N8, the ninth rotating element N9 connected to the output shaft OS, and the fourth rotating element N4 and the third clutch C3. A gear train of an automatic transmission for a vehicle including a third planetary gear set PG3 including a fourth clutch N4 disposed between the seventh and eighth rotating elements N7 and N8. to provide.

상기에서 제1 유성기어셋트(PG1)는 싱글 피니언유성기어셋트로서, 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)가 제1 유성 캐리어(PC1), 제3 회전 요소(N3)가 제1 링기어(R1)로 이루어지고,The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, wherein the first rotating element N1 is the first sun gear S1 and the second rotating element N2 is the first planet carrier PC1, 3 rotating element (N3) consists of a first ring gear (R1),

제2 유성기어셋트(PG2)는 더블 피니언유성기어셋트로서, 제4 회전요소(N4)가 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)가 제2 링기어(R2), 제6 회전요소(N6)가 제2 유성 캐리어(PC3)로 이루어지되, 제1 클러치(C1)가 상기 제2 회전요소(N2)와 제6 회전요소(N6) 사이에 배치되며,The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, where the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2, and the fifth rotating element N5 is the second ring gear R2, the sixth rotation. The element N6 is made of a second planetary carrier PC3, wherein a first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the sixth rotating element N6,

제3 유성기어셋트(PG3)는 제7 회전요소(N7)가 롱 피니언(P1)과 치합되는 제3 선기어(S3), 제8 회전요소(N8)가 제3 유성 캐리어(PC3), 제9 회전요소(N9)가 제3 링기어(R3), 제10 회전요소(N10)가 숏 피니언(P2)과 치합되는 제4 선기어(S4)로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 기어 트레인을 제공한다.The third planetary gear set PG3 includes a third sun gear S3 in which the seventh rotation element N7 meshes with the long pinion P1, and the eighth rotation element N8 includes a third planet carrier PC3, a ninth rotation element N7. The rotary element N9 provides a gear train of an automatic transmission for a vehicle, which is composed of a third ring gear R3 and a fourth sun gear S4 in which the tenth rotary element N10 meshes with the short pinion P2.

상기에서 제1 유성기어셋트(PG1)는 더블 피니언유성기어셋트로서, 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)가 제1 링기어(R1), 제3 회전요소(N3)가 제1 유성 캐리어(PC1)로 이루어지고,The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set, wherein the first rotating element N1 is the first sun gear S1, and the second rotating element N2 is the first ring gear R1, 3 rotating element N3 is made of a first planetary carrier (PC1),

제2 유성기어셋트(PG2)는 싱글 피니언유성기어셋트로서, 제4 회전요소(N4)가 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)가 제2 유성 캐리어(PC2), 제6 회전요소(N6)가 제2 링기어(R2)로 이루어지되, 제1 클러치(C1)가 상기 제2 회전요소(N2)와 제5 회전요소(N5) 사이에 배치되며,The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, wherein the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2 and the fifth rotating element N5 is the second planet carrier PC2, the sixth rotation. The element N6 is made of a second ring gear R2, the first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the fifth rotating element N5,

상기에서 제1 유성기어셋트(PG1)는 싱글 피니언유성기어셋트로서, 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)가 제1 유성 캐리어(PC1), 제3 회전요소(N3)가 제1 링기어(R1)로 이루어지고,The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, wherein the first rotating element N1 is the first sun gear S1 and the second rotating element N2 is the first planet carrier PC1, 3 rotating element (N3) consists of a first ring gear (R1),

제2 유성기어셋트(PG2)는 더블 피니언유성기어셋트로서, 제4 회전요소(N4)가 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)가 제2 링기어(R2), 제6 회전요소(N6)가 제2 유성 캐리어(PC3)로 이루어지되, 제1 클러치(C1)가 상기 제2 회전요소(N2)와 제5 회전요소(N5) 사이에 배치되며,The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, where the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2, and the fifth rotating element N5 is the second ring gear R2, the sixth rotation. The element N6 is made of the second planetary carrier PC3, and the first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the fifth rotating element N5,

상기와 같이 2개의 단순 유성기어셋트로 이루어지는 제1,2 유성기어셋트(PG1)(PG2)와, 복합 유성기어셋트로 이루어지는 제3 유성기어셋트(PG3)를 마찰부재인 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)로 조합하여 전진 10속과 후진 1속의 변속단을 구현하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 향상시킬 수 있게 된다.The first and second planetary gear sets PG1 and PG2 composed of two simple planetary gear sets as described above, and the four clutches C1 serving as friction members between the third planetary gear set PG3 composed of a composite planetary gear set. Combination of (C2) (C3) (C4) and three brakes (B1), (B2) and (B3) implements a shift stage of 10 forward speeds and 1 reverse speed to improve power transmission performance and fuel economy. .

그리고 상기 다수의 마찰요소를 분산 배치함으로써, 유로의 구성이 용이하게 할 수 있다.In addition, by distributing the plurality of friction elements, the configuration of the flow path can be facilitated.

또한, 각 변속단에서 2개의 마찰요소가 작동하면서 변속이 이루어지도록 함으로써, 오일펌프의 용량 축소와 유압 제어효율을 높일 수 있게 된다.In addition, by shifting the two friction elements in each shift stage while operating, it is possible to reduce the capacity of the oil pump and increase the hydraulic control efficiency.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 의한 파워 트레인의 제1 실시예를 도시한 것으로서, 본 발명의 기어 트레인은 단순유성기어셋트로 이루어지는 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2)와 복합 유성기어셋트로 이루어지는 제3 유성기어셋트(PG3)가 동일축선상에 배치되어 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 3개의 브레이크(B1)(B2)(B3)로 조합되는 구성을 갖는다. Figure 1 shows a first embodiment of a power train according to the present invention, the gear train of the present invention is a first planetary gear set (PG1) (PG2) and a composite planetary gear set consisting of a simple planetary gear set The third planetary gear set PG3 formed is arranged on the same axis and has a combination of four clutches C1, C2, C3, C4 and three brakes B1, B2, and B3. .

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전이 상기 제1, 2, 3 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)를 거치면서 변속되어 출력축(OS)를 통해 출력되는데, 상기 제1 유성기어셋트(PG1)가 엔진측으로 배치되고, 그 후측으로 제2, 3 유성기어셋트(PG2)(PG3)가 순차적으로 배치된다.Accordingly, the rotation input from the input shaft IS is shifted through the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3 and output through the output shaft OS. PG1 is disposed on the engine side, and second and third planetary gear sets PG2 and PG3 are sequentially disposed on the rear side.

상기에서 입력축(IS)은 입력부재로서 토크 컨버터의 터빈축을 의미하며, 이는 엔진 크랭크 축으로부터의 회전 동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어지면서 입력되고, 출력축(OS)은 출력부재로서 미도시한 출력기어를 거쳐 공지의 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키게 된다.The input shaft IS refers to the turbine shaft of the torque converter as an input member, which means that the rotational power from the engine crankshaft is input while torque conversion is performed through the torque converter, and the output shaft OS is not shown as the output member. The drive wheel is driven through a known gear through an output gear.

상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 회전요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제1 선기어(S1), 유성 캐리어를 제1 유성 캐리어(PC1), 링기어를 제1 링기어(R1)로 지칭한다.The first planetary gear set PG1 is a single-pinion planetary gear set, and has three rotating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear, as is well known.For convenience of description, the first gear is a first sun gear S1, The planet carrier is referred to as a first planet carrier PC1 and the ring gear is referred to as a first ring gear R1.

그리고 상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 제1 선기어(S1)가 변속기 하우징(H)과 고정적으로 연결되고, 제1 링기어(R1)가 입력축(IS)과 직접적으로 연결된다.In the first planetary gear set PG1, the first sun gear S1 is fixedly connected to the transmission housing H, and the first ring gear R1 is directly connected to the input shaft IS.

이에 따라 상기 제1 유성기어셋트(PG1)는 제1 선기어(S1)가 제1 회전요소(N1)로서 변속기 하우징(H)과 고정적으로 연결되어 항시 고정요소로 작동하게 되며, 상기 제1 유성 캐리어(PC1)가 제2 회전요소(N2)로서 제1 중간출력경로(MOP1)를 형성하면서 항시 감속 출력이 이루어지고, 상기 제1 링기어(R1)가 제3 회전요소(N3)로서 입력축(IS)과 직접적으로 연결되어 입력경로(IP)를 형성하게 된다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, the first sun gear S1 is fixedly connected to the transmission housing H as the first rotating element N1 to operate as a fixed element at all times, and the first planetary carrier While PC1 forms the first intermediate output path MOP1 as the second rotating element N2, the deceleration output is always performed, and the first ring gear R1 is the input shaft IS as the third rotating element N3. ) Is directly connected to form an input path (IP).

상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 더블 피니언 유성기어셋트로서, 공지와 같이 선기어, 유성 캐리어, 링기어로 이루어지는 3개의 회전요소를 보유하며, 설명의 편의상 상기 선기어를 제2 선기어(S2), 유성 캐리어를 제2 유성 캐리어(PC2), 링기어를 제2 링기어(R2)로 지칭한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, which holds three rotating elements consisting of a sun gear, a planet carrier, and a ring gear as is known, and for the sake of explanation, the sun gear is a second sun gear S2, The planet carrier is referred to as the second planet carrier PC2 and the ring gear is referred to as the second ring gear R2.

그리고 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 상기 제2 선기어(S2)가 상기 제1 유성 캐리어(PC1)와 직접적으로 연결되고, 제2 유성 캐리어(PC2)가 상기 제1 유성 캐리어(PC1)와 가변적으로 연결됨과 동시에 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되며, 제2 링기어(R2)가 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결된다. The second planetary gear set PG2 has the second sun gear S2 directly connected to the first planet carrier PC1, and the second planet carrier PC2 is connected to the first planet carrier PC1. It is variably connected and at the same time variably connected to the transmission housing (H), the second ring gear (R2) is variably connected to the transmission housing (H).

이에 따라 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 제2 선기어(S2)가 제4 회전요소(N4)로서 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)와 직접적으로 연결되는 제1 중간 입력경 로(MIP1)를 형성하게 되고, 제5 회전요소(N5)로서 제2 링기어(R2)가 변속기 하우징(H)과 가변적 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하게 되며, 제2 유성 캐리어(PC2)가 상기 제6 회전요소(N6)로서 상기 제3 회전요소(N3)와 가변적으로 연결되는 제1 가변 입력경로(VIP1)를 형성함과 동시에 제2 중간 출력경로(MOP2)를 형성하게 된다.Accordingly, the second planetary gear set PG2 has a first intermediate input path MIP1 in which a second sun gear S2 is directly connected to the first intermediate output path MOP1 as a fourth rotary element N4. The second ring gear (R2) as the fifth rotating element (N5) is variably connected to the transmission housing (H) to operate as an optional fixing element, the second planetary carrier (PC2) is the sixth As the rotating element N6, a first variable input path VIP1 variably connected to the third rotating element N3 is formed and a second intermediate output path MOP2 is formed.

상기에서 제3 회전요소(N3)와 제6 회전요소(N6)를 가변적으로 연결하기 위하여 이들 사이에 마찰요소인 제1 클러치(C1)가 배치되며, 상기 제5 회전요소(N5)와 변속기 하우징(H)을 가변적으로 연결하기 위하여 이들 사이에 제1 브레이크(B1)가 배치된다.In order to variably connect the third rotary element N3 and the sixth rotary element N6, a first clutch C1, which is a friction element, is disposed therebetween, and the fifth rotary element N5 and the transmission housing are disposed therebetween. In order to variably connect (H), a first brake B1 is disposed therebetween.

그리고 상기 제1 클러치(C1)가 작동되는 경우에는 제3 회전요소(N3)의 출력이 제4 회전요소(N4)와 제6 회전요소(N6)로 동시 입력되는 바, 제2 유성기어셋트(PG2)는 직결의 상태가 되어 입력 그대로를 출력하게 된다.When the first clutch C1 is operated, the output of the third rotating element N3 is simultaneously input to the fourth rotating element N4 and the sixth rotating element N6, and thus the second planetary gear set ( PG2) is directly connected to output the input as it is.

상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어셋트 및 더블 피니언 유성기어셋트를 조합하되, 링기어와 유성 캐리어를 공유함으로써, 상대 변속이 없는 래비뉴 타입의 유성기어셋트로 이루어진다.The third planetary gear set PG3 combines a single pinion planetary gearset and a double pinion planetary gearset, and shares a planetary carrier with a ring gear, and is composed of a planetary type planetary gearset without relative shifting.

이에 따라 링기어와 유성 캐리어 그리고 2개의 선기어를 포함하여 이루어지는데, 설명의 편의상 상기 링기어를 제3 링기어(R3), 유성 캐리어를 제3 유성 캐리어(PC3), 롱 피니언(P1)과 치합되는 선기어를 제3 선기어(S3), 숏 피니언(P2)과 치합되는 선기어를 제4 선기어(S4)로 지칭한다.Accordingly, a ring gear, a planet carrier, and two sun gears are included. For convenience of description, the ring gear is engaged with the third ring gear R3, and the planet carrier is joined with the third planet carrier PC3 and the long pinion P1. The sun gear to be meshed with the third sun gear S3 and the short pinion P2 is referred to as a fourth sun gear S4.

그리고 상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 제3 선기어(S3)가 제2 유성 캐리 어(PC2)와 직접적으로 연결됨과 동시에 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되고, 제4 선기어(S4)가 상기 제2 선기어(S2)와 가변적으로 연결되고, 제3 유성 캐리어(PC3)가 입력축(IS)과 가변적으로 연결됨과 동시에 변속기 하우징(H)과 가변적으로 연결되고, 제3 링기어(R3)가 출력축(OS)과 직접적으로 연결된다. In addition, the third planetary gear set PG3 has a third sun gear S3 directly connected to the second planetary carrier PC2 and is variably connected to the transmission housing H, and a fourth sun gear S4. The second sun gear S2 is variably connected, the third planet carrier PC3 is variably connected to the input shaft IS, and at the same time it is variably connected to the transmission housing H, and the third ring gear R3 is It is directly connected to the output shaft (OS).

이에 따라 상기 제3 유성기어셋트(PG3)는 상기 제3 선기어(S3)가 제7 회전요소(N7)로서 상기 제5 회전요소(N5)의 제2 중간 출력경로(MOP2)와 직접적으로 연결되는 제2 중간 입력경로(MIP2)를 형성함과 동시에 고정요소로 작동하고, 제3 유성 캐리어(PC3)가 제8 회전요소(N8)로서 입력축(IS)과 가변적으로 연결되는 제2 가변 입력경로(VIP2)를 형성함과 동시에 고정요소로 작동하며, 제3 링기어(R3)가 제9 회전요소(N9)로서 최종 출력경로(OP)를 형성하고, 제4 선기어(S4)가 제10 회전요소(N10)로서 상기 제4 회전요소(N4)와 가변적으로 연결되는 제3 가변 입력경로(VIP3)를 형성하게 된다.Accordingly, in the third planetary gear set PG3, the third sun gear S3 is directly connected to the second intermediate output path MOP2 of the fifth rotating element N5 as the seventh rotating element N7. The second variable input path (2) is formed as a second intermediate input path (MIP2) and acts as a fixed element, the third planetary carrier (PC3) is variably connected to the input shaft (IS) as the eighth rotary element (N8) The second ring gear R3 forms the final output path OP as the ninth rotary element N9 and the fourth sun gear S4 is the tenth rotary element. As N10, a third variable input path VIP3 is variably connected to the fourth rotating element N4.

상기에서 입력축(IS)과 제8 회전요소(N8)를 가변적으로 연결하기 위하여 제2 클러치(C2)가 배치되고, 제4 회전요소(N10)와 제10 회전요소(N10)를 가변적으로 연결하기 위하여 이들 사이에 마찰요소인 제3 클러치(C3)가 배치되며, 상호 직접 연결되는 제6 회전요소(N6)와 제7 회전요소(N7)가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 하기 위하여 변속기 하우징(H) 사이에는 제2 브레이크(B2)가 배치되며, 상기 제8 회전요소(N8)가 선택적인 고정요소로 작동할 수 있도록 하기 위하여 변속기 하우징(H)과의 사이에는 제3 브레이크(B3)가 배치된다.The second clutch C2 is disposed to variably connect the input shaft IS and the eighth rotating element N8, and variably connects the fourth rotating element N10 and the tenth rotating element N10. A third clutch C3, which is a friction element, is disposed therebetween, so that the sixth rotating element N6 and the seventh rotating element N7, which are directly connected to each other, can operate as an optional fixing element. A second brake B2 is disposed between H and a third brake B3 between the transmission housing H in order to allow the eighth rotating element N8 to operate as an optional fixing element. Is placed.

그리고 상기 제3 유성기어셋트(PG3)에는 제3 유성기어셋트(PG3)가 선택적으 로 직결의 상태를 유지할 수 있도록 하기 위하여 제4 클러치(C4)가 적용되는데, 본 발명에서는 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3)와 제8 회전요소(N8)인 제3 유성 캐리어(PC3) 사이에 제4 클러치(C4)를 배치하여 상기 제4 클러치(C4)의 작동시 제3 유성기어셋트(PG3) 전체가 록킹되면서 직결의 상태가 될 수 있도록 하였다. In addition, a fourth clutch C4 is applied to the third planetary gear set PG3 to selectively maintain the third planetary gear set PG3 in a direct connection state. A fourth clutch C4 is disposed between the third sun gear S3, which is N7), and the third planet carrier PC3, which is the eighth rotation element N8, so that the third planetary gear when the fourth clutch C4 is operated. The whole set (PG3) is locked so that it can be directly connected.

상기 구성에 의하여 상기 입력축(IS)으로부터 전달되는 엔진의 회전동력은 제1, 2, 3 유성기어셋트(PG1)(PG2)(PG3)를 통과하면서 전진 10속 및 후진 1속으로 변속되어 최종 출력경로(OP)인 출력축(OS)을 통해 출력이 이루어지게 된다.The rotational power of the engine transmitted from the input shaft IS is shifted to 10 forward speeds and 1 reverse speed while passing through the first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, and PG3. The output is made through the output shaft OS, which is a path OP.

상기에서 제1, 2, 3, 4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 2, 3 브레이크(B1)(B2)(B3)로 이루어지는 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압 마찰 결합 유닛으로 이루어지는 것이 통상적이다.In the above, the friction member composed of the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first, second and third brakes B1, B2 and B3 is frictionally coupled by hydraulic pressure. It is customary to consist of a multi-plate hydraulic friction engagement unit.

그리고 상기의 마찰부재들을 배치함에 있어서, 본 발명의 제1 실시예에서는 제1 클러치(C1)는 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2) 사이에 배치되고, 제1 브레이크(B1)는 제2 유성기어셋트(PG2)의 외주측에 배치되며, 제2, 3 브레이크(B2)(B3)와 제4 클러치(C4)는 제2,3 유성기어셋트(PG2)(PG3) 사이에 배치되며, 제2, 3 클러치(C2)(C3)가 제3 유성기어셋트(PG3)의 후방에 배치된다.In the arrangement of the friction members, in the first embodiment of the present invention, the first clutch C1 is disposed between the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the first brake B1 is It is disposed on the outer circumferential side of the second planetary gear set PG2, and the second and third brakes B2 and B3 and the fourth clutch C4 are disposed between the second and third planetary gear sets PG2 and PG3. The second and third clutches C2 and C3 are disposed behind the third planetary gear set PG3.

상기와 같이 마찰부재들을 분산 배치하면, 이들 마찰부재에 공급되는 유압 유로의 형성이 용이하고, 중량 분포가 균일하여 자동 변속기 전체 중량 밸런스가 좋아지게 된다.By distributing the friction members as described above, the hydraulic flow paths supplied to these friction members are easily formed, and the weight distribution is uniform, so that the overall weight balance of the automatic transmission is improved.

도 2는 본 발명에 적용되는 마찰부재 즉, 클러치와 브레이크가 각 변속단에서 작동하는 것을 나타낸 작동표로서, 본 발명의 파워 트레인은 각 변속단에서 2개 의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어짐을 알 수 있다.2 is an operation table showing that the friction member, that is, the clutch and the brake applied to the present invention operate at each shift stage, and the power train of the present invention performs shifting while the two friction members operate at each shift stage. Able to know.

즉, 전진 1속에서는 제1 브레이크(B1)와 제3 브레이크(B3)가 작동되고, That is, at the first forward speed, the first brake B1 and the third brake B3 are operated.

전진 2속에서는 제3 클러치(C3)와 제3 브레이크(B3)가 작동되며, At the second forward speed, the third clutch C3 and the third brake B3 are operated.

전진 3속에서는 제3 클러치(C3)와 제 1 브레이크(B1)가 작동되고, At the third forward speed, the third clutch C3 and the first brake B1 are operated.

전진 4속에서는 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(B2)가 작동되며, At the fourth forward speed, the third clutch C3 and the second brake B2 are operated.

전진 5속에서는 제3 클러치(C3)와 제4 클러치(C4)가 작동되고, At the fifth forward speed, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 are operated.

전진 6속에서는 제2 클러치(C2)와 제3 클러치(C3)가 작동되며,At the sixth forward speed, the second clutch C2 and the third clutch C3 are operated.

전진 7속에서는 제2 클러치(C2)와 제4 클러치(C4)가 작동되고,At seventh forward speed, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 are operated.

전진 8속에서는 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)가 작동되며,At eight forward speeds, the first clutch C1 and the second clutch C2 are operated.

전진 9속에서는 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)가 작동되고,At 9th forward speed, the second clutch C2 and the second brake B2 are operated.

전진 10속에서는 제2 클러치(C2)와 제1 브레이크(B1)가 작동되며,At the 10th forward speed, the second clutch C2 and the first brake B1 are operated.

후진에서는 제1 클러치(C1)와 제3 브레이크(B3)가 작동되면서 변속이 이루어지게 된다.In reverse, the first clutch C1 and the third brake B3 are operated to shift.

도 3은 본 발명에 의한 파워 트레인의 변속선도를 도시한 것으로서, 하측의 가로선이 회전속도 "0"을 나타내고, 상측의 가로선이 회전속도 "1.0" 즉, 입력축(IS)과 동일 회전속도를 나타낸다.3 shows a speed change diagram of the power train according to the present invention, in which the horizontal line on the lower side represents the rotational speed "0", and the horizontal line on the upper side represents the rotational speed "1.0", that is, the same rotational speed as the input shaft IS. .

제1 유성기어셋트(PG1)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)인 제1 유성 캐리어(PC1), 제3 회전요소(N3)인 제1 링기어(R1)로 설정되며, 이들 간격은 제1 유성기어셋트(PG1)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.The three vertical lines of the first planetary gear set PG1 are sequentially rotated from the left to the first sun gear S1 as the first rotating element N1, the first planet carrier PC1 as the second rotating element N2, and the third rotation. The first ring gear R1 which is the element N3 is set, and these intervals are determined according to the gear ratio of the first planetary gear set PG1 (number of teeth of the sun gear / number of teeth of the ring gear).

제2 유성기어셋트(PG2)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)인 제2 링기어(R2), 제6 회전요소(N6)인 제2 유성 캐리어(PC2)로 설정되며, 이들 간격은 제2 유성기어셋트(PG2)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.The three vertical lines of the second planetary gear set PG2 rotate in order from the left to the second sun gear S2 as the fourth rotating element N4, the second ring gear R2 as the fifth rotating element N5, and the sixth rotation. The second planetary carrier PC2, which is the element N6, is set, and these intervals are determined according to the gear ratio of the second planetary gear set PG2 (number of teeth of the sun gear / number of rings).

제3 유성기어셋트(PG3)의 4개의 세로선은 좌측으로부터 차례로 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3), 제8 회전요소(N8)인 제3 유성캐리어(PC3), 제9 회전요소(N9)인 제3 링기어(R3), 제10 회전요소(N10)인 제4 선기어(S4)로 설정되며, 이들 간격은 제2 유성기어셋트(PG2)의 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 결정된다.Four vertical lines of the third planetary gear set PG3 are sequentially rotated from the left to the third sun gear S3 as the seventh rotation element N7, and the third planet carrier PC3 as the eighth rotation element N8 and the ninth rotation. The third ring gear R3, which is the element N9, and the fourth sun gear S4, which is the tenth rotating element N10, are set to the gear ratio of the second planetary gear set PG2 (number of teeth / ring of the sun gear). Number of teeth).

상기와 같은 변속선도에서 각 회전요소의 위치 설정은 기어 트레인의 당업자라면 충분히 알 수 있는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. Since the positioning of each rotating element in the above-described shift diagram is well known to those skilled in the art of a gear train, a detailed description thereof will be omitted.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속에서는 도 2에서와 같이 제1. 3 브레이크(B1)(B3)가 작동 제어된다.In the forward 1 speed, as shown in FIG. 3 brakes B1 and B3 are controlled to operate.

이에 따라 제1 유성기어셋트(PG1)에서는 도 3에서와 같이 입력경로(IP)를 형성하는 제3 회전요소(N3)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하여 제1 속도선(T1)을 형성하면서 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제2 회전요소(N2)를 통해 감속 출력된다.Accordingly, in the first planetary gear set PG1, as shown in FIG. 3, the first rotating element N1 is a fixed element in the state where an input is made to the third rotating element N3 forming the input path IP. It operates to decelerate through the second rotating element N2 which forms the first speed line T1 and forms the first intermediate output path MOP1.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달되며, 이때 제1 브레이크(B1)가 작동하게 되는 바, 제2 속도선(T2)을 형성하면서 제2 중간출력경 로(MOP2)인 제6 회전요소(N6)를 통해 역회전 출력이 이루어지게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1, wherein the first brake ( As B1) is operated, the reverse rotation output is made through the sixth rotation element N6 which is the second intermediate output path MOP2 while forming the second speed line T2.

상기 제2 중간출력경로(MOP2)의 역회전 동력은 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하는 제7 회전요소(N7)를 통해 제3 유성기어셋트(PG3)로 전달되며, 이때 제3 브레이크(B3)가 작동하게 되는 바, 제1 변속선(SP1)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D1 만큼의 출력이 이루어지게 되어 최대 변속비(입력부재의 회전속도/출력부재의 회전속도)로서, 「4.859」 정도의 전진 1속 변속이 이루어지게 되는 것이다.The reverse rotational power of the second intermediate output path MOP2 is transmitted to the third planetary gear set PG3 through the seventh rotating element N7 forming the second intermediate input path MIP2, wherein the third brake As B3 is operated, the first shift line SP1 is formed, and as much as D1 is output through the ninth rotation element N9 which is an output member, the maximum speed ratio (rotational speed of the input member / Rotational speed of the output member), a forward 1 speed shift of about "4.859" is achieved.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제2 유성기어셋트(PG2)에서 제1 중간입력경로(MIP1)를 통해 전달받아 제2 중간출력경로(MOP2)를 통해 역회전 출력하며, 제3 유성기어세트(PG3)에서 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 전달받아 정회전으로 변환하여 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 1속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational power input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the second planetary gear set PG2 is rotated. Received through the first intermediate input path (MIP1) in the reverse rotation output through the second intermediate output path (MOP2), and received from the second intermediate input path (MIP2) from the third planetary gear set (PG3) By converting to forward rotation and outputting through the final output path OP, a shift of 1 forward speed is achieved.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속에서는 상기 전진 1속의 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되고, 제3 클러치(C3)가 작동 제어된다.At the second forward speed, the operation of the first brake B1 is released in the state of the first forward speed, and the third clutch C3 is operated and controlled.

그러면 제1 유성기어셋트(PG1)에서는 입력경로(IP)를 형성하는 제3 회전요소(N3)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하여 제1 속도선(T1)을 형성하면서 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제2 회전요소(N2)를 통해 감속 출력된다.Then, in the first planetary gear set PG1, the first rotating element N1 operates as a fixed element while the first rotating element N3 forms an input path IP, thereby operating the first speed line. Deceleration is output through the second rotating element N2 forming the first intermediate output path MOP1 while forming the T1.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달됨과 동시에 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제3 가변입력경로(VIP3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제10 회전요소(N10)로 전달된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1 and at the same time, the third clutch C3. ) Is transferred to the tenth rotation element N10 of the third planetary gear set PG3 which forms the third variable input path VIP3.

그러면 상기 제2 유성기어셋트(PG2)는 아무런 작동이 없이 공전의 상태가 되며, 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제8 작동요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제2 변속선(SP2)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D2 만큼의 출력이 이루어지게 되어 상기 전진 1속보다도 변속비가 작은 「3.179」 정도의 전진 2속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the second planetary gear set PG2 is in an idle state without any operation, and in the third planetary gear set PG3, the third brake B3 is being input to the tenth rotating element N10. When the eighth operating element (N8) is operated as a fixed element by the operation of the bar) to form a second transmission line (SP2), the output as much as D2 through the ninth rotating element (N9) as the output member In this case, the forward two-speed shift of about 3.179 is smaller than the first forward speed.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제3 유성기어세트(PG3)에서 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 전달받아 감속시켜 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 2속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational force input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1 and the third planetary gear set PG3. ) Is received through the third variable input path (VIP3) and decelerated and output through the final output path (OP), thereby shifting forward two speeds.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속에서는 상기 전진 2속의 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)가 작동 제어된다.At the 3rd forward speed, the operation of the third brake B3 is released in the state of the 2nd forward speed, and the first brake B1 is operated and controlled.

그러면 제1 유성기어셋트(PG1)에서는 입력경로(IP)를 형성하는 제3 회전요소(N3)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 회전요소(N1)가 고정요소로 작동하여 제1 속도선(T1)을 형성하면서 제1 중간 출력경로(MOP1)를 형성하는 제2 회전요 소(N2)를 통해 감속 출력된다.Then, in the first planetary gear set PG1, the first rotating element N1 operates as a fixed element while the first rotating element N3 forms an input path IP, thereby operating the first speed line. The output is decelerated through the second rotation element N2 which forms the first intermediate output path MOP1 while forming the T1.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달되며, 이때 제1 브레이크(B1)가 작동하게 되는 바, 제2 속도선(T2)를 형성하면서 제2 중간출력경로(MOP2)인 제6 회전요소(N6)를 통해 역회전 출력이 이루어지게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1, wherein the first brake ( As B1) is operated, the reverse rotation output is made through the sixth rotation element N6 which is the second intermediate output path MOP2 while forming the second speed line T2.

상기 제2 중간출력경로(MOP2)의 역회전 동력은 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하는 제7 회전요소(N7)를 통해 제3 유성기어셋트(PG3)로 전달됨과 동시에 제3 클러치(C3)의 작동으로 제1 중간출력경로(MOP1)의 회전동력은 제3 가변입력경로(C3)를 통해 제10 회전요소(N10)로 전달되는 바, 상호 보완작동으로 제3 변속선(SP3)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D3 만큼의 출력이 이루어지게 되어 상기 전진 2속보다도 변속비가 작은 「2.647」 정도의 전진 3속 변속이 이루어지게 되는 것이다.The reverse rotational power of the second intermediate output path MOP2 is transmitted to the third planetary gear set PG3 through the seventh rotating element N7 forming the second intermediate input path MIP2 and at the same time the third clutch (MOP2). The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the tenth rotating element N10 through the third variable input path C3 through the operation of C3). It is to form a, as the output is made as much as D3 through the ninth rotating element (N9) as the output member is a three-speed forward speed of about "2.647" is smaller than the two forward speed.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제2 유성기어셋트(PG2)에서 제1 중간입력경로(MIP)를 통해 전달받아 제2 중간출력경로(MOP2)를 통해 역회전 출력하며, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)를 통해 출력되는 회전동력을 제3 클러치(C3)의 작동으로 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 전달받음과 동시에 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 상기 제2 중간출력경로(MOP2)의 역회전 회전동력을 전달받아 변속하여 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 3속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational power input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the second planetary gear set PG2 is rotated. Received through the first intermediate input path (MIP) in the reverse output through the second intermediate output path (MOP2), and outputs through the first intermediate output path (MOP1) in the third planetary gear set (PG3). The rotational power is transmitted through the third variable input path VIP3 by the operation of the third clutch C3 and at the same time, the reverse rotation of the second intermediate output path MOP2 is performed through the second intermediate input path MIP2. By receiving power and shifting the output through the final output path (OP), the three-speed forward is made.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 3속의 상태에서 제1 브레이크(B1)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.In the fourth forward speed, as shown in FIG. 2, the first brake B1 is released from the third forward speed, and the second brake B2 is controlled to operate.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달됨과 동시에 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제3 가변 입력경로(VIP3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제10 회전요소(N10)로 전달된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1 and at the same time, the third clutch C3. ) Is transmitted to the tenth rotation element N10 of the third planetary gear set PG3 which forms the third variable input path VIP3.

이때, 상기 제2 유성기어셋트(PG2)에서는 상기 제4 회전요소(N4)로 입력이 되고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전요소(N6)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 속도선(T3)을 형성하면서 변속에는 아무런 영향을 미치지는 않는다.In this case, in the second planetary gear set PG2, the sixth rotating element N6 is operated as a fixed element by the operation of the second brake B2 while being input to the fourth rotating element N4. Bar, while forming the third speed line (T3) does not affect the shift at all.

그리고 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 상기 제6 회전요소(N6)와 함께 제7 회전요소(N7)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제4 변속선(SP4)을 형성하게 되며,출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D4 만큼의 출력이 이루어지게 되어 상기 전진 3속보다도 변속비가 작은 「2.010」 정도의 전진 4속 변속이 이루어지게 되는 것이 다.In addition, in the third planetary gear set PG3, the seventh rotation element N7 together with the sixth rotation element N6 by the operation of the second brake B2 while the input is made to the tenth rotation element N10. ) Acts as a fixed element, forming a fourth shift line SP4, and outputs as much as D4 through the ninth rotating element N9, which is an output member, so that the transmission ratio is smaller than the third forward speed. The forward four-speed shift of about 2.010 is achieved.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제3 유성기어세트(PG3)에서 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 전달받아 감속시켜 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 4속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational force input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1 and the third planetary gear set PG3. ) Is received through the third variable input path VIP3 and decelerated and output through the final output path OP, thereby shifting the fourth forward speed.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 4속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.At the fifth forward speed, as shown in FIG. 2, the second brake B2 is released from the fourth forward speed, and the fourth clutch C4 is controlled to operate.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달됨과 동시에 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제3 가변 입력경로(VIP3)를 형성하는 제3 유성기어셋트(PG3)의 제10 회전요소(N10)로 전달된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1 and at the same time, the third clutch C3. ) Is transmitted to the tenth rotation element N10 of the third planetary gear set PG3 which forms the third variable input path VIP3.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제10 회전요소(N10)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동으로 직결의 상태가 되는 바, 입력 그대로인 제4 변속선(SP4)을 형성하며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D5 만큼의 출력이 이루어지게 되어 상기 전진 4속보다도 변속비가 작은 「1.540」 정도의 전 진 5속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, the third planetary gear set PG3 is directly connected to the fourth clutch C4 by the operation of the fourth clutch C4 while the input is made to the tenth rotary element N10. And output as much as D5 through the ninth rotating element N9, which is an output member, so that a fifth forward speed of about 1.540 is achieved, which is smaller than the fourth forward speed.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)를 통해 출력되는 회전동력을 제3 클러치(C3)의 작동으로 제3 가변입력경로(VIP3)를 통해 전달받으면서 직결의 상태가 되어 입력 그대로를 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 5속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, in the first planetary gear set PG1, the rotational power inputted from the input shaft IS through the input path IP is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the third planetary gear set PG3. ) In the direct output state while receiving the rotational power output through the first intermediate output path (MOP1) through the third variable input path (VIP3) by the operation of the third clutch (C3) to the final output path By outputting via (OP), a shift of 5 forward speeds is achieved.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 5속의 상태에서 작동하던 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제2 클러치(C2)가 작동 제어된다.In the sixth forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the fourth clutch C4 operated in the state of the fifth forward speed is released, and the second clutch C2 is operated and controlled.

그리고 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 입력축(IS)의 회전동력이 그대로 제8 회전요소(N8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 제6 속도선(SP6)를 형성하며, 상호 보완작동으로 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D6 만큼의 출력이 이루어지게 되어 상기 전진 5속보다도 변속비가 작은 「1.205」 정도의 전진 6속 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the third planetary gear set PG3, the rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the second variable input path VIP2 by the operation of the second clutch C2. The sixth speed line SP6 is formed, and as a complementary operation, the output is generated as much as D6 through the ninth rotating element N9, which is an output member, so that the speed ratio is smaller than the fifth forward speed of about 1.205. 6 forward speed will be achieved.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 상기 제3 유성기어셋트(PG3)에서 상기 제1 중간 출력경로(MOP1)를 통해 출력되는 회전동력을 제3 가변 입력경로(VIP3)를 통해 전달받고 제2 가변입력경로(VIP)를 통해 입력축(IS)의 회전동력을 전달받아 상호 보완작동으로 변속하여 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 6속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational force input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the third planetary gear set PG3) receives the rotational power output through the first intermediate output path (MOP1) through the third variable input path (VIP3) and transmits the rotational power of the input shaft (IS) through the second variable input path (VIP) By shifting to the complementary operation and output through the final output path (OP), the sixth forward speed is made.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 6속의 상태에서 작동하던 제3 클러치(C3)의 작동이 해제되고, 제4 클러치(C4)가 작동 제어된다.At the seventh forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the third clutch C3 operated in the sixth forward speed is released, and the fourth clutch C4 is operated and controlled.

그러면 상기 제3 유성기어셋트(PG3)에서 제2 클러치(C2)의 작동으로 제8 회전요소(N8)로 입력축(IP)의 회전동력이 입력되고 있는 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동으로 직결의 상태가 되는 바, 입력 그대로인 제7 변속선(SP7)을 형성하면서 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D7 만큼의 출력이 이루어지게 되어 입력 그대로인 「1.000」 의 전진 7속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, when the rotational power of the input shaft IP is input to the eighth rotation element N8 by the operation of the second clutch C2 in the third planetary gear set PG3, the operation of the fourth clutch C4 is performed. In the direct connection state, the seventh shift line SP7 is formed as it is while the output of the D7 is made through the ninth rotation element N9 as the output member. Will be done.

즉, 제3 유성기어셋트(PG3)가 제4 클러치(C4)의 작동으로 직결의 상태가 되면서 제2 가변 입력경로(VIP2)를 통해 입력되는 입력축(IS)의 회전 동력을 그대로 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 7속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the third planetary gear set PG3 is directly connected to the operation of the fourth clutch C4, and the rotational power of the input shaft IS input through the second variable input path VIP2 is maintained as it is. By outputting through OP), a shift of 7 forward speeds is achieved.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 7속의 상태에서 제4 클러치(C4)의 작동이 해제되고, 제1 클러치(C1)가 작동 제어된다.At 8th forward speed, as shown in FIG. 2, the operation of the fourth clutch C4 is released and the first clutch C1 is controlled to operate in the state of the 7th forward speed.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달되는데, 이때, 제1 클러치(C1)의 작동으로 제2 유성기어셋트(PG2)가 직결의 상태가 되면서 감속 입력 그대로를 제2 중간출력경로(MOP2)와 제2 중간입력경로(MIP2)를 통해 제7 회전요소(N7)로 전달하게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1, wherein the first clutch As the second planetary gear set PG2 is directly connected by the operation of C1, the seventh rotation element N7 is transmitted through the second intermediate output path MOP2 and the second intermediate input path MIP2 as it is. Will be sent to.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제7 회전요소(N7)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동으로 입력축(IS)의 회전동력이 제8 작동요소(N8)로 입력이 이루어지게 되는 바, 제8 변속선(SP8)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D8 만큼의 출력이 이루어지게 되어 오버 드라이버 상태로서 변속비가 「0.876」 정도의 전진 8속 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the rotational power of the input shaft IS is moved to the eighth operating element N8 by the operation of the second clutch C2 while the input is made to the seventh rotating element N7. When the input is made, an eighth shift line SP8 is formed, and as much as D8 is output through the ninth rotating element N9 which is an output member, the transmission ratio is about 0.876. 8 forward speed is to be achieved.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제2 유성기어셋트(PG2)에서 직결의 상태가 되면서 입력 그대로를 제2 중간출력경로(MOP2)를 통 해 출력하면, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 제2 중간 입력경로(MIP2)를 동해 전달받음과 동시에 입력축(IS)의 회전동력을 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 제2 가변 입력경로(VIP2)를 통해 전달받아 상호 보완작동으로 변속하여 최종 출력경로(OP)를 통해 출력함으로써, 전진 8속의 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational power input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the second planetary gear set PG2 is rotated. ) And outputs the input as it is through the second intermediate output path (MOP2), and receives the second intermediate input path (MIP2) from the third planetary gear set (PG3) and simultaneously receives the input shaft (IS). ) Is transmitted through the second variable input path (VIP2) by the operation of the second clutch (C2) to shift to the complementary operation and output through the final output path (OP), thereby making the eighth forward speed will be.

[전진 9속][9 speed forward]

전진 9속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 8속의 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동이 해제되고, 제2 브레이크(B2)가 작동 제어된다.In the forward 9 speed, as shown in FIG. 2, the operation of the first clutch C1 is released and the second brake B2 is controlled in the state of the forward 8 speed.

상기 제1 중간 출력경로(MOP1)의 회전동력은 제1 중간 입력경로(MIP1)를 형성하는 제4 회전요소(N4)를 통해 제2 유성기어셋트(PG2)로 전달되는데, 이때, 상기 제2 유성기어셋트(PG2)에서는 제2 브레이크(B2)의 작동으로 제6 회전요소(N6)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 속도선(T3)을 형성하게 된다.The rotational power of the first intermediate output path MOP1 is transmitted to the second planetary gear set PG2 through the fourth rotating element N4 forming the first intermediate input path MIP1, wherein the second In the planetary gear set PG2, the sixth rotating element N6 is operated as a fixed element by the operation of the second brake B2, thereby forming a third speed line T3.

그리고 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 입력축(IS)의 회전동력이 제8 회전요소(N8)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 상기 제6 회전요소(N6)와 함께 제7 회전요소(N7)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제9 변속선(SP9)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D9 만큼의 출력이 이루어지게 되어 오버 드라이버 상태로서 변속비가 「0.713」 정도의 전진 9속 변속이 이루어지게 되는 것이다.In the third planetary gear set PG3, the rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the second variable input path VIP2 by the operation of the second clutch C2. In operation, the seventh rotation element N7 is operated as the fixed element together with the sixth rotation element N6 by the operation of the second brake B2, thereby forming a ninth transmission line SP9. As much as D9 is output through the ninth rotating element N9, which is a member, and the forward 9-speed shift of about 0.713 is performed as an over-driver state.

즉, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 입력축(IS)으로부터의 회전동력을 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 전달받는 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동으로 증속 출력이 이루어지면서 전진 9속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the third planetary gear set PG3 receives the rotational power from the input shaft IS through the second variable input path VIP2, the speed increase output is performed by the operation of the second brake B2. The shift of the inner will be made.

[전진 10속][10 speed forward]

전진 10속에서는 도 2에서와 같이 상기 전진 9속의 상태에서 제2 브레이크(B2)의 작동이 해제되고, 제1 브레이크(B1)가 작동 제어된다.At the 10th forward speed, as shown in FIG. 2, the second brake B2 is released from the 9th forward speed, and the first brake B1 is controlled to operate.

상기 제2 중간출력경로(MOP2)의 역회전 동력은 제2 중간입력경로(MIP2)를 형성하는 제7 회전요소(N7)를 통해 제3 유성기어셋트(PG3)로 전달되며, 이때 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제2 클러치(C2)의 작동으로 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 제8 회전요소(N8)로 입력축(IS)의 회전동력이 입력되고 있는 바, 상호 보완작동으 로 제10 변속선(SP10)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 D10 만큼의 출력이 이루어지게 되어 오버 드라이버 상태로서 변속비가 「0.622」 정도의 전진 10속 변속이 이루어지게 되는 것이다.The reverse rotational power of the second intermediate output path MOP2 is transmitted to the third planetary gear set PG3 through the seventh rotating element N7 forming the second intermediate input path MIP2, wherein the third planetary gear set PG3 is transmitted. In the gear set PG3, rotational power of the input shaft IS is input to the eighth rotating element N8 through the second variable input path VIP2 by the operation of the second clutch C2. The 10th shift line SP10 is formed, and as much as D10 is output through the ninth rotation element N9 which is an output member, the forward 10-speed shift with a shift ratio of "0.622" is achieved as an over-driver state. You lose.

즉, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 입력축(IS)으로부터의 회전동력을 제2 가변입력경로(VIP2)를 통해 전달받는 상태에서 제2 유성기어셋트(PG2)로부터 역회전 회전동력을 전달받아 상호 보완작동으로 증속 출력이 이루어지면서 최고 변속단인 전진 10속의 변속이 이루어지게 되는 것이다.That is, the third planetary gear set PG3 receives the rotational power from the input shaft IS through the second variable input path VIP2 and receives the reverse rotational rotational power from the second planetary gear set PG2. Complementary operation speeds up the output, resulting in a shift of up to 10 speeds, the highest gear.

[후진][apse]

후진 변속단에서는 도 2에서와 같이 제1 클러치(C1)과 제3 브레이크(B3)가 작동 제어된다.In the reverse shift stage, as shown in FIG. 2, the first clutch C1 and the third brake B3 are operated and controlled.

그러면 제3 유성기어셋트(PG3)에서는 제7 회전요소(N7)로 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)의 작동으로 제8 작동요소(N8)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 후진 변속선(SR)을 형성하게 되며, 출력부재인 제9 회전요소(N9)를 통해 RS 만큼의 출력이 이루어지게 되어 변속비가 「3.831」 정도의 후진 변속이 이루어지게 되는 것이다.Then, in the third planetary gear set PG3, the eighth operating element N8 is operated as the fixed element by the operation of the third clutch C3 while the input is made to the seventh rotary element N7. The reverse shift line SR is formed, and as much as RS is output through the ninth rotating element N9 which is an output member, the reverse shift of about 3.831 is achieved.

즉, 제1 유성기어셋트(PG1)에서 입력축(IS)으로부터 입력경로(IP)를 통해 입력되는 회전동력을 제1 중간 출력경로((MOP1)를 통해 감속 출력하고, 제2 유성기어셋트(PG2)에서 직결의 상태가 되면서 입력 그대로를 제2 중간출력경로(MOP2)를 통해 출력하면, 제3 유성기어셋트(PG3)에서 제2 중간 입력경로(MIP2)를 동해 전달받는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동으로 제8 회전요소(N8)가 고정요소로 작동하면서 최종 출력경로(OP)를 통해 역회전 출력이 이루어지면서 후진 변속이 이루어지는 것이다.That is, the rotational power input from the input shaft IS through the input path IP in the first planetary gear set PG1 is decelerated and output through the first intermediate output path MOP1, and the second planetary gear set PG2 is rotated. When the input is directly output through the second intermediate output path (MOP2) in the state of direct connection, the third brake (3) As the eighth rotating element N8 operates as the fixed element by the operation of B3), the reverse rotation output is made through the final output path OP, and the reverse shift is performed.

도 4 내지 도 10은 본 발명의 제2, 3, 4, 5 실시예에 의한 기어 트레인을 도시한 것으로서, 도 4는 본 발명에 의한 제2 실시예로서, 상기 제1 실시예에서는 제1 유성기어셋트(PG1)를 싱글 피니언 유성기어셋트, 제2 유성기어셋트(PG2)를 더블 피니언 유성기어셋트로 구성하고 있으나, 제2 실시예에서는 제1 유성기어셋트(PG1)를 더블 피니언 유성기어셋트, 제2 유성기어셋트(PG2)를 싱글 피니언 유성기어셋트로 구성한 것이다.4 to 10 show a gear train according to the second, third, fourth, and fifth embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a second embodiment according to the present invention. The gear set PG1 is composed of a single pinion planetary gear set and the second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set. However, in the second embodiment, the first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set. The second planetary gear set PG2 is composed of a single pinion planetary gear set.

이에 따라 도4 및 도 5에서와 같이, 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)가 제1 링기어(R1), 제3 회전요소(N3)가 제1 유성 캐리어(PC1)로 구성되고, 제2 유성기어셋트(PG2)의 제4 회전요소(N4) 가 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)가 제2 유성 캐리어(PC2), 제6 회전요소(N6)가 제2 링기어(R2)로 구성된다.Accordingly, as shown in FIGS. 4 and 5, the first rotational element N1 of the first planetary gear set PG1 is the first sun gear S1, and the second rotational element N2 is the first ring gear R1. The third rotating element N3 is composed of the first planet carrier PC1, and the fourth rotating element N4 of the second planetary gear set PG2 is the second sun gear S2 and the fifth rotating element N5. ) Is composed of the second planetary carrier PC2 and the sixth rotating element N6 is composed of the second ring gear R2.

그리고 상기와 같이 구성되는 제2 실시예에 의한 기어 트레인의 변속은 제1 실시예와 동일하게 이루어진다.And the shift of the gear train according to the second embodiment configured as described above is made in the same manner as the first embodiment.

즉, 마찰부재는 도 2에서와 같이 각 변속단에서 동일하게 작동하게 되며, 변속 과정 또한 도 5에서와 같이 제2, 3, 5, 6 회전요소(N2)(N3)(N5)(N6)의 구성 요소만 다를 뿐 동일하게 이루어지게 되는 바, 변속과정의 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the friction member operates in each shift stage as in FIG. 2, and the shifting process is also performed in the second, third, fifth, and sixth rotating elements N2, N3, N5, and N6 as shown in FIG. 5. Since only the components of the same will be made different, a detailed description of the shift process will be omitted.

도 6은 본 발명에 의한 제3 실시예로서, 상기 제1 실시예에서는 제1 유성기어셋트(PG1)를 싱글 피니언 유성기어셋트, 제2 유성기어셋트(PG2)를 더블 피니언 유성기어셋트로 구성하고 있으나, 제3 실시예에서는 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2) 모두를 싱글 피니언 유성기어셋트로 구성한 것이다.FIG. 6 is a third embodiment according to the present invention. In the first embodiment, the first planetary gear set PG1 is composed of a single pinion planetary gear set and the second planetary gear set PG2 is composed of a double pinion planetary gear set. However, in the third embodiment, both the first and second planetary gear sets PG1 and PG2 are configured as a single pinion planetary gear set.

이에 따라 도6 및 도 7에서와 같이, 제2 유성기어셋트(PG2)의 제4 회전요소(N4)가 제2 선기어(S2), 제5 회전요소(N5)가 제2 유성 캐리어(PC2), 제6 회전요소(N6)가 제2 링기어(R2)로 구성된다.Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, the fourth rotating element N4 of the second planetary gear set PG2 is the second sun gear S2, and the fifth rotating element N5 is the second planetary carrier PC2. The sixth rotating element N6 is constituted by the second ring gear R2.

그리고 상기와 같이 구성되는 제1 실시예에 의한 기어 트레인의 변속은 제1 실시예와 동일하게 이루어진다.And the shift of the gear train according to the first embodiment configured as described above is made the same as the first embodiment.

즉, 마찰부재는 도 2에서와 같이 각 변속단에서 동일하게 작동하게 되며, 변속 과정 또한 도 7에서와 같이 제5, 6 회전요소(N5)(N6)의 구성 요소만 다를 뿐 동일하게 이루어지게 되는 바, 변속과정의 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the friction member is operated in the same speed in each shift stage, as shown in Figure 2, the shifting process is also made to be the same, except that only the components of the fifth, sixth rotating elements (N5) (N6) as shown in FIG. The detailed description of the shifting process will be omitted.

도 8은 본 발명에 의한 제4 실시예로서, 상기 제1 실시예에서는 제1 유성기어셋트(PG1)를 싱글 피니언 유성기어셋트로 구성하고 있으나, 제4 실시예에서는 제1 유성기어셋트(PG1)를 더블 피니언 유성기어셋트로 구성한 것이다.FIG. 8 is a fourth embodiment according to the present invention. In the first embodiment, the first planetary gear set PG1 is configured as a single pinion planetary gear set. In the fourth embodiment, the first planetary gear set PG1 is illustrated. ) Is composed of double pinion planetary gear set.

이에 따라 도 6에서와 같이 제1 유성기어셋트(PG1)의 제1 회전요소(N1)가 제1 선기어(S1), 제2 회전요소(N2)가 제1 링기어(R1), 제3 회전요소(N3)가 제1 유성 캐리어(PC1)로 구성된다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the first rotation element N1 of the first planetary gear set PG1 has the first sun gear S1, and the second rotation element N2 has the first ring gear R1 and the third rotation. Element N3 consists of a first planetary carrier PC1.

즉, 마찰부재는 도 2에서와 같이 각 변속단에서 동일하게 작동하게 되며, 변속 과정 또한 도 10에서와 같이 제2, 3 회전요소(N2)(N3)의 구성 요소만 다를 뿐 동일하게 이루어지게 되는 바, 변속과정의 상세한 설명은 생략하기로 한다.That is, the friction member is operated in each shift stage as shown in FIG. 2, and the shifting process is also performed in the same manner except that only the components of the second and third rotating elements N2 and N3 are different as shown in FIG. The detailed description of the shifting process will be omitted.

도 9는 본 발명에 의한 제5 실시예로서, 상기 제4 실시예에서는 제1 클러치(C1)가 제2 회전요소(N2)와 제6 회전요소(N6) 사이에 배치하고 있으나, 제5 실시예에서는 제1 클러치(C1)가 제2 회전요소(N2)와 제5 회전요소(N5) 사이에 배치한 것이다.9 is a fifth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the sixth rotating element N6. In the example, the first clutch C1 is disposed between the second rotary element N2 and the fifth rotary element N5.

상기에서 제1 클러치(C1)는 제2 유성기어셋트(PG2)가 선택적으로 직결의 상태가 되도록 하기 위하여 배치한 것으로서, 제2 유성기어셋트(PG2)를 직결의 상태로 만들 수 있는 곳이면 어느 회전요소와 연결하여도 아무런 문제가 없다.Wherein the first clutch (C1) is arranged so that the second planetary gear set (PG2) is selectively in a direct connection state, whichever the place where the second planetary gear set (PG2) can be made in a direct connection state. There is no problem in connection with the rotating element.

그리고 이의 제5 실시예는 제4 실시예와 동일하게 변속이 이루어지므로 변속과정의 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the fifth embodiment of the present invention is shifted in the same manner as the fourth embodiment, a detailed description of the shifting process will be omitted.

또한, 마찰부재를 배치함에 있어서, 제2 유성기어셋트(PG2)가 더블 피니언 유성기어셋트로 적용되는 제1,4,5 실시예의 경우에는 제1 클러치(C1)가 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2) 사이에 배치되고, 제1 브레이크(B1)가 제2 유성기어셋트(PG2)의 외주측에 배치되며, 제2, 3 브레이크(B2)(B3)와 제4 클러치(C4)가 제2,3 유성기어셋트(PG2)(PG3) 사이에 배치되며, 제2, 3 클러치(C2)(C3)가 제3 유성기어셋트(PG3)의 후방에 배치된다. Further, in the friction member arrangement, in the case of the first, fourth and fifth embodiments in which the second planetary gear set PG2 is applied as the double pinion planetary gear set, the first clutch C1 is the first and second planetary gear sets. It is arranged between (PG1) (PG2), the first brake (B1) is disposed on the outer circumferential side of the second planetary gear set (PG2), the second, third brakes (B2) (B3) and the fourth clutch (C4) ) Is disposed between the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, and the second and third clutches C2 and C3 are disposed behind the third planetary gear sets PG3.

그러나 제2 유성기어셋트(PG2)가 싱글 피니언 유성기어셋트로 적용되는 제2, 3 실시예의 경우에는 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)가 제1, 2 유성기어셋트(PG1)(PG2) 사이에 배치되고, 제2, 3 브레이크(B2)(B3)와 제4 클러치(C4)가 제2,3 유성기어셋트(PG2)(PG3) 사이에 배치되며, 제2, 3 클러치(C2)(C3)가 제3 유성기어셋트(PG3)의 후방에 배치된다.However, in the second and third embodiments in which the second planetary gear set PG2 is applied as the single pinion planetary gear set, the first clutch C1 and the first brake B1 are the first and second planetary gear sets PG1. The second and third brakes B2 and B3 and the fourth clutch C4 are disposed between the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, and are disposed between the second and third clutches. (C2) and (C3) are disposed behind the third planetary gear set PG3.

상기에서 본 발명의 기어 트레인에 대한 바람직한 실시 예를 개시하고 있으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 발명하여 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although a preferred embodiment of the gear train of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art can easily invent the present invention from the embodiment of the present invention. It includes all changes to the extent considered equivalent.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 기어 트레인 구성도.1 is a configuration diagram of a gear train according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 제1 실시예의 기어 트레인에 적용되는 마찰부재의 변속단별 작동도.Figure 2 is a shift-specific operation of the friction member applied to the gear train of the first embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 제1 실시예의 기어 트레인에 대한 변속선도.3 is a shift diagram of a gear train of a first embodiment according to the present invention;

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 기어 트레인 구성도.Figure 4 is a block diagram of a gear train according to a second embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 제2 실시예의 기어 트레인에 대한 변속선도.5 is a shift diagram of a gear train of a second embodiment according to the present invention;

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 의한 기어 트레인 구성도.Figure 6 is a block diagram of a gear train according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 제3 실시예의 기어 트레인에 대한 변속선도.7 is a shift diagram for the gear train of the third embodiment according to the present invention;

도 8은 본 발명의 제4 실시예에 의한 기어 트레인 구성도.8 is a configuration diagram of a gear train according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제5 실시예에 의한 기어 트레인 구성도.9 is a configuration diagram of a gear train according to a fifth embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 제4, 5 실시예의 기어 트레인에 대한 변속선도이다.10 is a shift diagram for the gear train of the fourth and fifth embodiments according to the present invention.

Claims

It consists of a simple planetary gear set having three rotating elements, and is directly connected to the first rotating element N1, which always acts as a fixed element, the second rotating element N2 at which the deceleration output is always made, and the input shaft IS. A first planetary gear set PG1 connected to have a third rotating element N3 which is always operated as an input element;

It consists of a simple planetary gear set having three rotating elements, and is directly connected to the second rotating element N2, the fourth rotating element N4 to which the deceleration output is always input, the transmission housing H and the first And a fifth rotating element N5 connected through the brake B1, and a sixth rotating element N6 connected through the transmission housing H and the second brake B2. The second planetary gear set PG2 connected to any one of the fifth rotating element N1 and the sixth rotating element N6 via the second rotating element N2 and the first clutch C1. ;

Combination of a single pinion planetary gear set and a double pinion planetary gear set, but without relative shifting, is directly connected to the fifth rotating element (N5) and at the same time through the second brake (B2) transmission housing (H) ) Is connected to the seventh rotating element (N7), the input shaft (IS) and the second clutch (C2) via the eighth rotation connected to the transmission housing (H) via the third brake (B3) The tenth rotating element N10 connected via the element N8, the ninth rotating element N9 connected to the output shaft OS, and the fourth rotating element N4 and the third clutch C3. A gear train of an automatic transmission for a vehicle including a third planetary gear set PG3 including a fourth clutch N4 disposed between the seventh rotating element N7 and the eighth rotating element N8. .

The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, wherein the first rotating element N1 is the first sun gear S1 and the second rotating element N2 is the first planet carrier. PC1), the third rotating element N3 is made of the first ring gear (R1),

The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, where the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2, and the fifth rotating element N5 is the second ring gear R2, the sixth rotation. The element N6 is made of a second planetary carrier PC3, wherein a first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the sixth rotating element N6,

The third planetary gear set PG3 includes a third sun gear S3 in which the seventh rotation element N7 meshes with the long pinion P1, and the eighth rotation element N8 includes a third planet carrier PC3, a ninth rotation element N7. A gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that the rotating element (N9) is composed of a third ring gear (R3), and the tenth rotating element (N10) is engaged with the short pinion (P2).

The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set, wherein the first rotating element N1 is the first sun gear S1 and the second rotating element N2 is the first ring gear. R1), the third rotating element N3 is made of the first planet carrier PC1,

The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set, wherein the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2 and the fifth rotating element N5 is the second planet carrier PC2, the sixth rotation. The element N6 is made of a second ring gear R2, the first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the fifth rotating element N5,

The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, where the fourth rotating element N4 is the second sun gear S2, and the fifth rotating element N5 is the second ring gear R2, the sixth rotation. The element N6 is made of the second planetary carrier PC3, and the first clutch C1 is disposed between the second rotating element N2 and the fifth rotating element N5,

2. The first clutch C1 and the first brake B1 are disposed between the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the second and third brakes B2 and B3. The fourth clutch C4 is disposed between the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, and the second and third clutch C2 and C3 are disposed behind the third planetary gear sets PG3. Featuring a gear train of an automatic transmission for a vehicle.

2. The first clutch C1 is disposed between the first and second planetary gear sets PG1 and PG2, and the first brake B1 is disposed on the outer circumferential side of the second planetary gear set PG2. The second and third brakes B2 and B3 and the fourth clutch C4 are disposed between the second and third planetary gear sets PG2 and PG3, and the second and third clutches C2 and C3. ) Is a gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that it is disposed behind the third planetary gear set (PG3).