KR100905231B1 - Uterus operation device - Google Patents
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Abstract
자궁 수술을 안전하고도 용이하게 이루어지도록 보조하는 자궁 수술장치가 개시된다. 본 발명의 자궁 수술장치는 일방향으로 길게 형성된 파이프부, 파이프부가 관통되는 관통부를 구비하고 자궁경부의 일측면의 형상에 대응되는 접촉면을 가지는 플레이트부 및 파이프부의 경로상에 위치하고 플레이트부가 이탈되거나 후방으로 밀리는 것을 방지하는 제동부를 포함하여 구성된다. 따라서, 자궁경부의 위치를 정확하게 감지할 수 있고, 안전한 수술 환경을 구현할 수 있다.Disclosed is a uterine surgical apparatus for assisting uterine surgery to be performed safely and easily. Uterine surgical device of the present invention is provided on the path of the pipe portion and the plate portion having a pipe portion formed in one direction, a through portion through which the pipe portion and a contact surface corresponding to the shape of one side of the cervix portion and the pipe portion is separated or rearward It is configured to include a brake to prevent the push. Therefore, it is possible to accurately detect the position of the cervix and implement a safe surgical environment.
자궁경부, 경관, 고정, 수술, 제동, 톱니 Cervical, Cervical, Fixation, Surgery
Description
본 발명은 자궁 수술장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 자궁경부의 위치를 정확하게 감지하여 자궁경부의 안전한 수술환경을 마련할 수 있는 자궁 수술장치에 관한 것이다.The present invention relates to a uterine surgical device, and more particularly to a uterine surgical device that can accurately detect the position of the cervix to provide a safe surgical environment of the cervix.
종래 기술에서는 개복형 자궁 적출 수술 시, 수술 담당 의사는 통상적으로 자궁경부를 제거하기 위해서 질 원개 부위(vaginal fornix)를 지나 자궁경부-질 연결부(cervico-vaginal junction) 내로 진입하여 자궁경부를 절개하는 방식을 사용하였다.In the prior art, during an open uterine hysterectomy, the surgeon typically enters the cervico-vaginal junction through the vaginal fornix to remove the cervix and incise the cervix. Used.
예를 들면, 의사들은 일반적으로 외과용 수술 나이프, 또는 보비(Bovie), 또는 레이저 또는 수술용 가위를 사용하여 자궁경부-질 연결부 주변의 상부 자궁경부 조직을 절개한다. 그러나, 자궁경부는 연하고, 습한 조직 기관으로서 그 형태가 뒤집힌 반 돔 형상이며, 또한 환자마다 자궁경부의 크기가 다르기 때문에 의사의 손이 복부 내부를 통과해서 두꺼운 자궁벽을 지나 자궁경부까지 그 경부 전체를 정확히 감지한다는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서, 실제로 자궁경부가 완전히 제거되지 않는 경우도 종종 발생하곤 한다. 이러한 경우에는 제거되지 않은 자궁경 부에 병적 요인이 그대로 남아 있거나, 또는 이 병적 요인이 다른 부위로 전이되어 암, 근종 또는 종양(양성/음성)등을 성장시킴으로써 환자의 건강을 심각하게 위협할 소지가 많다.For example, doctors generally use a surgical surgical knife, or Bovie, or a laser or surgical scissors to incise the upper cervical tissue around the cervical-vaginal connection. However, the cervix is a soft, moist tissue organ with a half dome shape inverted, and because the size of the cervix varies from patient to patient, the doctor's hand passes through the inside of the abdomen, passes through the thick uterine wall, and the cervix to the cervix. It is very difficult to detect correctly. Thus, in practice, the cervix is often not completely removed. In such cases, pathological factors remain in the cervix that have not been removed, or the pathological factors may spread to other sites and cause cancer, myoma, or tumor (positive / negative) to seriously threaten the patient's health. many.
그러므로, 자궁경부를 정확히 감지함으로써, 이를 안전하고도 완전하게 제거할 수 있도록 도움을 주는 의료장치의 개발이 절실히 필요한 시점이라 하겠다.Therefore, it is an urgent need to develop a medical device that accurately detects the cervix and helps to remove it safely and completely.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자궁경부의 위치를 정확히 감지함으로써 자궁경부의 완전한 제거를 위한 환경을 마련하는 자궁 수술장치를 제공함에 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a uterine surgical device that provides an environment for complete removal of the cervix by accurately detecting the position of the cervix.
본 발명의 다른 목적은 자궁 또는 자궁경부 수술이 안전하고도 정확하게 이루어지도록 보조하기 위한 자궁 수술장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a uterine surgical device for assisting the uterine or cervical surgery to be safe and accurate.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명의 자궁 수술장치는 파이프부, 플레이트부 및 제동부를 포함하여 구성된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above objects, the uterine surgical device of the present invention comprises a pipe portion, a plate portion and a braking portion.
상기 파이프부는 일방향으로 길게 형성될 수 있으며, 유연한 재질로 형성되어 휘어짐이 용이하다.The pipe part may be formed to be elongated in one direction, and may be formed of a flexible material to easily bend.
상기 플레이트부는 상기 파이프가 관통되는 관통부가 형성되고, 자궁경부와 친밀하게 접촉하기 위해서 상기 자궁경부의 일측면에 대응된 형상의 접촉면이 형성된다.The plate portion has a through portion through which the pipe passes, and a contact surface having a shape corresponding to one side of the cervix portion is formed in order to contact the cervix portion intimately.
상기 제동부는 상기 파이프부의 경로상에 위치하여 상기 플레이트부가 상기 파이프부로부터 이탈되거나, 또는 상기 파이프부 상에서 뒤로 밀리는 것을 방지할 수 있다.The braking part may be located on a path of the pipe part to prevent the plate part from being separated from the pipe part or being pushed back on the pipe part.
이러한 상기 제동부는 라쳇(Ratchet) 기어 타입으로 형성될 수 있다. 또는 상기 제동부는 링 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제동부는 상기 파이프부 가 관통하는 몸체와, 상기 몸체의 측면으로부터 기울어져 돌출 형성된 제동돌기를 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 상기 제동돌기는 상기 몸체의 제동 력을 높이기 위해 톱니 모양으로 형성될 수 있으나, 그 모양이 이에 한정되거나 제한되지는 않는다.The braking unit may be formed of a ratchet gear type. Alternatively, the braking part may be formed in a ring shape. Here, the braking part may include a body through which the pipe part penetrates, and a braking protrusion protruded from the side of the body. On the other hand, the brake protrusion may be formed in a sawtooth shape in order to increase the braking force of the body, the shape is not limited to this.
상기 플레이트부는 대략 원형으로 형성될 수 있으며, 상기 플레이트부가 원형일 경우에는 그 직경은 대략 1 내지 10㎝일 수 있다. 또한, 상기 플레이트부의 두께는 약 1 내지 10㎜가 되는 것이 바람직하다.The plate portion may be formed in a substantially circular shape, and when the plate portion is circular, its diameter may be approximately 1 to 10 cm. In addition, the plate portion preferably has a thickness of about 1 to 10 mm.
상기 파이프부의 직경은 상기 자궁경부내 경관의 직경보다 크게 형성되는 것이 좋다. 또한, 상기 파이프부의 직경은 상기 플레이트부에서 상기 관통부의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하다.The diameter of the pipe portion is preferably formed larger than the diameter of the cervical canal. In addition, the diameter of the pipe portion is preferably formed smaller than the diameter of the through portion in the plate portion.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 톱니모양의 제동돌기를 구비한 제동부를 통해 자궁경부와 접촉하는 플레이트부가 후방으로 밀리거나 이탈되지 않도록 할 수 있어서 자궁경부의 위치를 정확히 감지하고, 그 위치를 지속적으로 확인할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the plate portion in contact with the cervix can be prevented from being pushed back or detached through the braking portion having the serrated braking protrusion so as to accurately detect the position of the cervix. It is effective to check the position continuously.
또한, 수술 중에도 자궁경부와 접촉하는 플레이트부가 흔들리거나 밀리지 않도록 하여 안정된 수술 환경을 구현하는 효과가 있다.In addition, there is an effect to implement a stable surgical environment by preventing the plate portion in contact with the cervix to shake or push during surgery.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.
도 1은 본 발명의 자궁 수술장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 자궁 수술장치가 자궁내 위치하는 장면을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1에서 플레이트부 및 제동부의 결합관계를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing a uterine surgical device of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a scene in which the uterine surgical device is located in the uterus, Figure 3 is to explain the coupling relationship between the plate portion and the braking portion in FIG. It is an exploded perspective view shown.
이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 자궁 수술장치(100)는 파이프부(110), 플레이트부(120), 제동부(130), 자궁고정부(140) 및 핸들부(150)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the uterine
상기 파이프부(110)는 일방향으로 길게 형성되며, 유연한 재질로 형성되어 휨 특성이 양호하다. 그리고, 상기 파이프부(110)의 일단은 환자의 자궁으로 삽입될 수 있으며, 이때 환자의 자궁의 크기에 따라 삽입되는 정도는 다를 수 있다. 여기서, 상기 파이프부(110)가 삽입되는 경우, 상기 플레이트부(120)와 상기 자궁고정부(140)에 의해 상기 자궁 수술장치(100)는 그 위치가 고정된다.The
상기 플레이트부(120)는 상기 파이프부(110)가 관통하기 위한 관통부(121)가 형성된다. 여기서, 상기 관통부(121)는 상기 파이프부(110)의 직경보다 작게 형성되는 것이 바람직하며, 이는 상기 플레이트부(120)가 상기 파이프부(110)와 억지 끼움 방식으로 결합하기 위함이다.The
상기 플레이트부(120)는 자궁경부(210)의 상단부(212)와 접촉하게 되는데, 이때 접촉하는 상기 플레이트부(120)의 접촉면(123)은 상기 자궁경부(210)의 상단부(212)의 외면형상에 대응되도록 형성된다. 즉, 상기 플레이트부(120)의 접촉면(123)의 크기와 형태는 상기 자궁경부(210)의 상단부(212) 외면크기와 그 형태에 대응하도록 형성된다. 일반적으로, 상기 자궁경부(210)는 한 쌍으로 구성되고, 그 사이에는 홀(hole) 형태의 자궁경부의 경관(216)이 형성된다.The
상기 플레이트부(120)는 제1 부재(122) 및 제2 부재(124)로 형성되며, 그 사이에 상기 제동부(130)가 결합된다. 여기서, 상기 제1 부재(122) 및 제2 부재(124)가 결합하는 방식의 일례로써, 상기 제1 부재(122) 및 제2 부재(124) 중에서 어느 하나에는 돌기가 형성되고, 다른 하나에는 상기 돌기를 수용하여 결합하는 홈이 형성될 수 있다. 이외에도 상기 제1 부재(122) 및 제2 부재(124)는 나사, 리벳 또는 자석 등의 체결부재를 이용하여 상호 결합할 수 있으며, 접촉하는 면으로 접착제를 공급하여 결합시킬 수 있다.The
이러한 상기 플레이트부(120)는 일정 두께로 형성될 수 있는데, 그 두께는 약 1㎜ 내지 10㎜ 로 형성되는 것이 좋으며, 보다 더 바람직하게는 약 2㎜ 내지 5㎜ 로 형성되는 것이 좋다. 또한 상기 플레이트부(120)는 그 직경이 약 1㎝ 내지 10㎝ 로 형성될 수 있으며, 보다 더 바람직하게는 약 2㎝ 내지 8㎝ 로 형성될 수 있다.The
물론, 상기 플레이트부(120)의 두께는 환자마다 다른 자궁경부의 형상과 다양한 해부학적 자궁 조직 기관을 고려하여 그에 알맞도록 크기가 조절이 가능하도록 구성될 수도 있다. 즉, 상기 플레이트부가 대, 중, 소의 크기 별로 조절이 가 능하여 환자에 따라 가장 알맞은 크기로 변형하여 사용할 수 있다. 두께를 조절하는 예로써, 상기 제1 부재의 내부로 상기 제2 부재가 삽입되도록 그 구조를 변화시킬 수 있다.Of course, the thickness of the
상기 제동부(130)는 링 형태로 형성되며, 구체적으로 상기 파이프부(110)가 관통되는 몸체(132)와, 상기 몸체(132)의 측면으로부터 일정 기울기를 가지고 돌출된 제동돌기(134)를 포함한다. 상기 몸체(132)는 상기 플레이트부(120)에서 상기 파이프부(110)가 관통되는 관통부(121)의 내측면에 억지 끼움으로 결합되거나 또는 돌기와 홈과 같은 체결파트가 구성되어 결합될 수 있다. 그리고, 상기 제동돌기(134)는 상기 플레이트부(120)의 반대방향으로 기울어져 형성된다. 상기 제동부(130)에 대한 구체적인 구조 및 형상은 후술하기로 한다.The
한편, 상기 제동부(130)가 이동되는 범위에서 상기 파이프부(110)의 외주면에는 상기 제동부(130)의 제동력을 높이기 위해 복수 개의 홈이 형성될 수 있다.On the other hand, a plurality of grooves may be formed on the outer circumferential surface of the
상기 자궁고정부(140)는 상기 파이프부(110)의 일측에 형성된다. 이러한 상기 자궁고정부(140)는 자궁강(220)에 위치하여 팽창되며, 팽창된 상기 자궁고정부(140)는 자궁벽(230) 및 상기 자궁경부(210)의 하단부(214)와 접촉한다.The
상기 자궁고정부(140)는 신축성이 있는 고무재질로 형성될 수 있으며, 공기를 주입시켜 부피를 팽창시킬 수 있다. 또는 공기 외에도 인체에 무해한 다양한 유체를 사용할 수 있음은 물론이다.The
상기 자궁고정부(140)는 팽창 시 다양한 형태를 가질 수 있는데, 바람직하게는 상기 자궁강(220)의 형상에 따라 형성되는 것이 좋다. 이는 상기 자궁고정 부(140)가 상기 자궁강(220)의 형상에 대응하여 형성됨으로써 접촉되는 면이 증대되어, 결과적으로 상기 자궁강(220) 내에서 안정적으로 고정될 수 있다. 바람직하게는, 상기 자궁고정부(140)는 팽창 시, 배 모양 또는 타원 모양으로 형성될 수 있다.The
본 발명의 상기 자궁 수술장치(100)는 상기 자궁고정부(140)에 공기를 불어넣어 주기 위한 공기 주입부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 상기 공기 주입부는 공기를 저장하여 공급하는 공급파트와, 상기 공급파트와 연결되어 상기 공기를 상기 자궁고정부(140)로 이송하는 이송파트를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 이송파트를 별도로 구성하는 대신, 상기 파이프부(110)를 공기를 이송하는 관으로 활용할 수 있다. 이를 위해 상기 파이프부(110)는 길이방향을 따라 내부에 홀이 형성될 수 있다.The uterine
상기 공급파트는 모터를 구비하여 자동으로 공기를 주입시키는 공압기를 사용할 수 있으며, 또는 주사기와 같이 수동으로 조작이 가능하도록 구성될 수 있다.The supply part may include a pneumatic machine having a motor to automatically inject air, or may be configured to be manually operated such as a syringe.
여기서, 상기 공기 주입부에는 주입되는 공기의 주입량을 사용자로 하여금 확인하도록 하기 위해 알림판이 별도로 구비될 수 있다. 상기 알림판은 눈금자일 수 있으며, 또는 공기 주입량의 수치가 표시되는 디스플레이일 수 있다.In this case, the air injection unit may be provided with a separate notice board to allow the user to check the injection amount of the injected air. The notice board may be a ruler, or may be a display on which a numerical value of the air injection amount is displayed.
본 실시예서는 상기 자궁고정부(140)가 팽창 가능한 풍선 형태로 형성되나, 다른 실시예서는 갈고리형 부재, T자형 앵커부재, 우산형 부재 또는 톱니형 부재 등을 사용할 수 있다. 상기 자궁고정부(140)가 갈고리형 부재일 경우에는, 일례로 4개의 갈고리가 형성되어 그 중 2개의 갈고리가 상기 자궁경관(216)의 기질을 관통 하는 방식으로 구성될 수 있다. 또한 상기 자궁고정부(140)가 T자형 앵커부재 또는 우산형 부재로 형성되는 경우에는 양 자궁 벽에 걸쳐져 고정되도록 구성될 수 있다.In this embodiment, the uterine fixing
또한 상기 자궁고정부(140)는 상기 파이프부(110)와 일체로 형성될 수 있으며, 또는 분리 가능하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 자궁고정부(140)가 상기 파이프부(110)에 분리 가능하도록 구성된 경우에는, 결합 시 밀봉 효과를 높이기 위해 고무링과 같은 패킹부재가 상기 자궁고정부(140)와 상기 파이프부(110)의 결합부분에 위치할 수 있다.In addition, the
상기 핸들부(150)는 상기 파이프부(110) 상에서 상기 자궁고정부(140)의 대향측에 형성된다. 상기 핸들부(150)는 본 발명의 자궁 수술장치(100)를 용이하게 조작 가능하도록 형성된 구성요소로써, 고무 재질로 형성될 수 있으며, 이외에도 촉감이 부드럽고 마찰계수가 양호한 재질로 형성될 수 있다. 이러한 상기 핸들부(150)는 상기 파이프부(110)와 일체로 형성되거나 또는 분리 가능하도록 형성될 수 있다.The
도 4는 도 3의 제동부를 설명하기 위해 나타내는 사시도, 도 5는 도 4에서 제동부가 파이프부 상에서 이동되는 장면을 설명하는 작동도이다.4 is a perspective view illustrating the braking unit of FIG. 3, and FIG. 5 is an operation diagram illustrating a scene in which the braking unit is moved on a pipe unit in FIG. 4.
이에 도시한 바와 같이, 제동부(130)는 링 형태의 몸체(132)와, 상기 몸체(132)의 측면으로부터 돌출되어 형성하되 일정 기울기로 기울어진 제동돌기(134)를 포함한다.As shown therein, the
상기 몸체(132)에 형성된 구멍으로는 파이프부(110)가 통과한다. 그리고, 상기 제동돌기(134)는 복수 개로 구성되어 상기 몸체(132)의 테두리를 따라 일정 간격을 두고 배치될 수 있다. 여기서 상기 제동돌기(134)는 신축성 재질로 형성되는데, 상기 몸체(132)에 형성된 구멍으로 다른 부재가 관통되지 않을 경우에는 각각의 제동돌기(134)의 일단들은 서로 상기 구멍의 중심을 향하도록 기울어져 있고, 상기 몸체(132)의 구멍으로 상기 파이프부(110)등의 부재가 관통되는 경우에는 외측으로 방사된 것과 같이 벌어진다.The
상기 제동돌기(134)는 톱니 형태 또는 대략 삼각형 형상으로 형성되는데, 상기 제동돌기(134)에서 밑변에 해당되는 부분은 상기 몸체(132)의 테두리에 결합되고, 꼭지점에 해당되는 부분은 상기 몸체(132)에 형성된 구멍의 중심으로 향하도록 배치된다.The
상기 몸체(132)의 구멍으로 상기 파이프부(110)가 관통될 경우에는, 각각의 제동돌기(134)가 외측으로 벌려지게 된다. 이때, 상기 제동돌기(134)의 외측 일단 즉, 첨예하게 형성된 부분은 상기 파이프부(110)의 외측면에 접촉한다. 여기서, 상기 제동부(130)는 상기 파이프부(110)에 결합되되, 한쪽 방향으로만 이동하도록 구성된다. 즉, 제동부(130)는 플레이트부(120)가 위치하는 방향 쪽으로만 이동 가능하고, 그 반대 방향으로는 이동이 불가능하다. 이는 상기 제동돌기(134)의 외측 일단이 상기 몸체(132)의 외주면과 접촉하여 상호 마찰을 일으키기 때문이다.When the
이러한 구조로 인해 상기 플레이트부(120)는 특정한 방향으로만 이동 가능하도록 설계되며, 본 실시예서는 상기 플레이트부(120)가 상기 파이프부(110) 상에서 자궁경부가 위치한 방향으로만 이동하고, 또한 뒤로 밀리거나 이탈되지 않도록 할 수 있다.Due to this structure, the
한편, 본 도면에서는 상기 제동부(130)가 톱니 모양의 상기 제동돌기(134)를 구비하여 제동력을 생성하나, 다른 실시예서는 상기 제동부가 라쳇 기어 타입으로 형성되거나 또는 스크류 방식으로 형성될 수 있다.Meanwhile, in the drawing, the
도 6은 도 1에서 플레이트부의 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 자궁경부(도 2 참조, 210)의 외형에 따라 이와 접촉하는 플레이트부(160)의 형상도 변화될 수 있다. 본 도면에서는 한 쌍으로 이루어진 상기 자궁경부(210)의 상단부 형상에 따라 상기 플레이트부(120)의 제1 부재(162)의 일면은 두 개의 곡면부(163)를 구비하며, 상기 곡면부(163) 사이로 돌출부(165)가 형성된다. 여기에서 상기 돌출부(165)는 상기 자궁경부(210)의 경관(도 2 참조, 216)으로 삽입된다. 이로써, 상기 플레이트부(120)는 상기 자궁경부(210)에 보다 안정적으로 접촉될 수 있다.6 is a plan view illustrating a modification of the plate unit in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the shape of the
도 7은 도 1에서 제동부의 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면도이다. 이에 도시한 바와 같이, 제동부(170)는 플레이트부(120)의 내측에 위치하는 대신, 상기 플레이트부(120)와는 별개로 구성될 수 있다. 즉, 플레이트부(120)의 후방에 위치하여 상기 플레이트부(120)가 후방으로 밀리거나 파이프부(110)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.FIG. 7 is a plan view illustrating a modification of the brake unit in FIG. 1. As shown in the drawing, the
상기 제동부(170)를 통해 상기 플레이트부(120)에 제동하는 방법을 설명하면, 먼저 플레이트부(120)를 자궁경부의 상단부와 접촉하도록 위치시킨 후 상기 제동부(170)를 상기 플레이트부(120)의 후면과 접촉하도록 상기 파이프부(110) 상에 서 이동한다. 일단 상기 플레이트부(120)와 접촉하여 위치된 상기 제동부(170)에 의해 상기 플레이트부(120)는 수술 시에도 상기 파이프부(110) 상에서 후방으로 밀리거나 이탈되지 않는다.Referring to the method of braking the
도 1은 본 발명의 자궁 수술장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a uterine surgical device of the present invention.
도 2는 자궁 수술장치가 자궁내 위치하는 장면을 도시한 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing a scene in which the uterine surgical device is placed in the uterus.
도 3은 도 1에서 플레이트부 및 제동부의 결합관계를 설명하기 위해 도시한 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating the coupling relationship between the plate part and the brake part in FIG. 1.
도 4는 도 3의 제동부를 설명하기 위해 나타내는 사시도이다.4 is a perspective view illustrating the brake of FIG. 3.
도 5는 도 4에서 제동부가 파이프부 상에서 이동되는 장면을 설명하는 작동도이다.FIG. 5 is an operation diagram illustrating a scene in which the brake part is moved on a pipe part in FIG. 4.
도 6은 도 1에서 플레이트부의 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면도이다.6 is a plan view illustrating a modification of the plate unit in FIG. 1.
도 7은 도 1에서 제동부의 변형예를 설명하기 위해 도시한 평면도이다.FIG. 7 is a plan view illustrating a modification of the brake unit in FIG. 1.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100: 자궁 수술장치 110: 파이프부100: uterine surgical device 110: pipe
120: 플레이트부 122: 제1 부재120: plate portion 122: first member
124: 제2 부재 130: 제동부124: second member 130: braking part
132: 몸체 134: 제동돌기132: body 134: braking protrusion
140: 자궁 고정부 150: 핸들부140: uterine fixing part 150: handle portion
200: 자궁경부 216: 경관200: cervix 216: cervical
220: 자궁강 230: 자궁벽220: uterine cavity 230: uterine wall
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US4775362A (en) | 1987-05-21 | 1988-10-04 | Kronner Richard F | Uterine manipulator with externally securable clamp |
US5464409A (en) | 1993-12-09 | 1995-11-07 | Mohajer; Reza S. | Uterine manipulator and protector |
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