[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100891359B1 - Cutting Torch Angle Adjuster - Google Patents

Cutting Torch Angle Adjuster Download PDF

Info

Publication number
KR100891359B1
KR100891359B1 KR1020080093946A KR20080093946A KR100891359B1 KR 100891359 B1 KR100891359 B1 KR 100891359B1 KR 1020080093946 A KR1020080093946 A KR 1020080093946A KR 20080093946 A KR20080093946 A KR 20080093946A KR 100891359 B1 KR100891359 B1 KR 100891359B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
link
vertical
plate
gear
transmission
Prior art date
Application number
KR1020080093946A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김우성
Original Assignee
김우성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김우성 filed Critical 김우성
Priority to KR1020080093946A priority Critical patent/KR100891359B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100891359B1 publication Critical patent/KR100891359B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
    • B23K7/003—Machines, apparatus, or equipment for cutting long articles, e.g. cast stands, plates, in parts of predetermined length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0241—Attachments between the welding or cutting element and the carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B23K7/102—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch for controlling the spacial relationship between the workpieces and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/28—Electric drives
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S228/00—Metal fusion bonding
    • Y10S228/902—Metal fusion bonding using flame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

본 발명은 강판 절단을 위한 절단기 토치가 승강장치(1)에 설치되어, 토치가 상하로 승하강하는 구조를 갖춘 절단기의 절단토치 각도조절장치에 있어서, 승강장치(1)에 설치되어 상하로 승하강하는 승강판(2)과, 승강판(2)에 대하여 직각 방향인 전후 방향으로 선회 작동하게 이루어진 전후선회장치와, 전후선회장치와 연결되는 선회판(20)과, 선회판(20)에 설치되며, 상기한 전후선회장치에 대하여 가로 방향인 좌우로 선회하는 좌우 선회장치와, 좌우선회장치에 설치하는 토치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 전후선회장치는, 상기한 승강판(2)에 설치되는 감속기모터(4)와, 감속기 모터(4)와 연결되어 동력전달하는 구동기어(5)와, 구동기어(5)와 물려 전동하는 전동기어(6)와, 전동기어(6)에 연결되어 작동하는 전동링크(7)와, 전동링크(7)의 타 단부에 연결되는 브이링크(9)와, 브이링크(9)의 절곡된 부위에 축으로 연결되는 전달링크(14)와, 상기한 전달링크(14) 및 브이링크(9)와 동일 축으로 연결되며, 하단부는 축(17)에 의해 승강판(2)과 연결되는 삼각링크(13)와, 상기한 전달링크(14)의 한 단부와 연결되고 다른 단부는 선회판(20)과 연결되는 제2전달링크(19)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 브이링크(9)의 일단은 전동링크(7)와 연결축(8)으로 연결되고, 타단은 제1결합축(22)에 의하여 선회판(20)과 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기한 좌우 선회장치는, 상기한 상기한 선회판(20)에 대하여 직각으로 수직하게 설치하는 수직판(26)과, 수직판(26)에 설치하는 수직감속기어모터(27)와, 상기한 수직감속기어모터(27)와 연결되는 수 직구동기어(28)와, 수직구동기어(28)와 연결되는 수직전동기어(29)와, 수직전동기어(29)와 연결되는 피동기어(30)와, 피동기어(30)와 연결되는 수직전동링크(31)와, 수직전동링크(31)와 연결되는 수직브이링크(33)와, 수직브이링크(33)의 절곡부 중간에 결합축(38)으로 연결되는 고정판(40)과, 수직브이링크(33)의 측부에서 링크결합축(39)으로 고정판(40)과 연결되는 수직링크(35)와, 수직브이링크(33) 및 수직링크(35) 하단에 연결되는 토치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정판(40)은 삼각 형상이며 하단은 선회축(41)에 의하여 수직판(26)과 연결되어, 이 선회축(41)을 중심으로 고정판(40)이 선회 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 승강판(2)에 설치되는 감속기모터(4)와, 수직판(26)에 설치하는 수직감속기어모터(27)는 감속기어를 포함하는 서보모터인 것은 특징으로 한다.The present invention provides a cutting torch angle adjusting device for a cutter having a structure in which a cutter torch for cutting a steel sheet is installed in the lifting device 1, and the torch moves up and down, and is installed in the lifting device 1 to move up and down. The lowering is performed on the elevating plate 2, the forward and backward turning device configured to rotate in the forward and backward direction perpendicular to the lifting plate 2, the turning plate 20 connected to the front and rear turning device, and the turning plate 20. And a torch 43 installed on the left and right turning device, and a torch 43 turning on the left and right in the horizontal direction with respect to the front and rear turning device. A reduction gear motor (4) installed on the steel plate (2), a drive gear (5) connected to the reducer motor (4) for power transmission, an electric gear (6) for transmission with the drive gear (5), and an electric gear (6) an electric link (7) connected to and operated by the other link (7) V-link 9 connected to the part, the transmission link 14 is connected to the bent portion of the V-link (9) by the axis, and the transmission link 14 and the V-link (9) connected in the same axis The lower end is connected to the elevating plate 2 by the shaft 17, the triangular link (13), and the one end of the transmission link 14 and the other end is connected to the turning plate (20) It characterized in that it comprises a two transmission link (19), one end of the V-link (9) is connected to the electric link (7) and the connecting shaft (8), the other end by the first coupling shaft (22) It is characterized in that it is connected to the swing plate 20, the left and right swing device, the vertical plate 26 to be installed at right angles to the perpendicular to the above-mentioned swing plate 20, and to the vertical plate 26 A vertical reduction gear motor 27 to be installed, a vertical driving gear 28 connected to the vertical reduction gear motor 27, a vertical transmission gear 29 connected to the vertical driving gear 28, A driven gear 30 connected to the vertical transmission gear 29, a vertical transmission link 31 connected to the driven gear 30, a vertical V link 33 connected to the vertical transmission link 31, and a vertical direction The fixing plate 40 connected to the coupling shaft 38 in the middle of the bent portion of the V-link 33, and the vertical link connected to the fixing plate 40 by the link coupling shaft 39 at the side of the vertical V-link 33 ( And a torch 43 connected to the bottom of the vertical v-link 33 and the vertical link 35, wherein the fixing plate 40 has a triangular shape and the lower end of the pivot shaft 41. It is connected to the vertical plate 26, characterized in that the fixed plate 40 is configured to be rotatable around the pivot axis 41, the reduction gear motor (4) is installed on the lifting plate (2), The vertical reduction gear motor 27 installed on the vertical plate 26 is characterized in that it is a servo motor including a reduction gear.

Description

절단기의 절단토치 각도조절장치{angle adjusting apparatus of cutting torch for cutting machine} Angle adjusting apparatus of cutting torch for cutting machine

본 발명은 강판 절단기에 관한 것으로, 특히 CNC 플라즈마 및 가스 절단기 등에 사용되는 강판 절단기의 절단 토치를 임의 각도로 경사지게 각도 조절 가능한 절단토치의 각도 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steel sheet cutting machine, and more particularly, to an angle adjusting device of a cutting torch which can be angled to be inclined at an arbitrary angle.

종래의 경우, 가스나 플라즈마 절단기(도 5 참조)에서 사용되는 절단토치는 수직으로 설치되어 있어 상하로 이동 가능하며, 그리고 그 장치의 작동 프로그램된 내용에 따라 평면적으로 높여진 철판을 위에서 좌우 상하 위치 이동하면서 자유롭게 절단하는 작동을 한다. In the conventional case, a cutting torch used in a gas or plasma cutting machine (see FIG. 5) is vertically installed to move up and down, and according to the operation programmed contents of the apparatus, a flat plate raised to the left and right up and down positions Free cutting while moving.

이와 같이 절단 작업된 철판의 절단면은 상부의 평면에서 볼 때, 수직으로 절단된 절단면을 갖는다. 그러나 일정 두께를 갖는 철판의 경우, 두 철판 절단면을 맞대기 용접 작업을 하거나 또는 수직한 용접물을 용접할 경우, 절단면을 경사진 절단면으로 만들기 위한 개선 작업을 하여야 한다. 한가지 예를 들면, 맞대기 용접할 경우, 용접할 철판의 한쪽 단면과 다른 단면을 각각의 용접할 부위에 대하여 경 사지게 절단면을 컷팅한 후 맞대기 육성 용접을 하여야 한다The cut surface of the iron plate cut in this manner has a cut surface that is vertically cut when viewed from the top plane. However, in the case of steel plates having a certain thickness, when the two plates are to be welded butt welded or vertical welds are welded, improvement work is required to make the cuts inclined. For example, in the case of butt welding, the cross section is to be cut to be inclined for each welded section of one side and the other side of the steel plate to be welded, and then the butt fusing welding is performed.

이런 경우 경사면으로 만들기 위한 경사면 컷팅작업을 추가로 행하여야 하므로 작업 시간이 많이 소요되고 공정이 복잡 및 불편하고 그로 인해 생산성이 떨어지고 결국은 원가 상승의 원인이 된다.In this case, since the inclined plane cutting operation to make the inclined plane is additionally time-consuming, the process is complicated, and the process is complicated and inconvenient, resulting in a decrease in productivity and eventually a cost increase.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 발명한 것으로, 철판의 한 번의 절단 작업시, 바로 경사면으로 절단 가능하도록 하기 위해 토치를 원하는 경사각으로 자유자재로 선회시켜 작업 가능한 절단토치의 각도 조절 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned point, and in order to be able to cut to the inclined surface immediately during one cutting operation of the iron plate, it is possible to freely rotate the torch at a desired inclination angle to provide an angle adjusting device of the cutting torch. There is an object of the present invention.

본 발명의 또 다른 목적은 정확한 위치적 작동 제어가 가능한 기구적인 링크 작동 장치를 제공한다It is yet another object of the present invention to provide a mechanical link actuating device capable of precise positional actuation control.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주요 구성은, 강판 절단을 위한 절단기 토치가 승강장치(1)에 설치되어, 토치가 상하로 승하강하는 구조를 갖춘 절단기의 절단토치 각도조절장치에 있어서, 승강장치(1)에 설치되어 상하로 승하강하는 승강판(2)과, 승강판(2)에 대하여 직각 방향인 전후 방향으로 선회 작동하게 이루어진 전후선회장치와, 전후선회장치와 연결되는 선회판(20)과, 선회 판(20)에 설치되며, 상기한 전후선회장치에 대하여 가로 방향인 좌우로 선회하는 좌우 선회장치와, 좌우선회장치에 설치하는 토치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 전후선회장치는, 상기한 승강판(2)에 설치되는 감속기모터(4)와, 감속기 모터(4)와 연결되어 동력전달하는 구동기어(5)와, 구동기어(5)와 물려 전동하는 전동기어(6)와, 전동기어(6)에 연결되어 작동하는 전동링크(7)와, 전동링크(7)의 타 단부에 연결되는 브이링크(9)와, 브이링크(9)의 절곡된 부위에 축으로 연결되는 전달링크(14)와, 상기한 전달링크(14) 및 브이링크(9)와 동일 축으로 연결되며, 하단부는 축(17)에 의해 승강판(2)과 연결되는 삼각링크(13)와, 상기한 전달링크(14)의 한 단부와 연결되고 다른 단부는 선회판(20)과 연결되는 제2전달링크(19)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 브이링크(9)의 일단은 전동링크(7)와 연결축(8)으로 연결되고, 타단은 제1결합축(22)에 의하여 선회판(20)과 연결되는 것을 특징으로 하며, 상기한 좌우 선회장치는, 상기한 상기한 선회판(20)에 대하여 직각으로 수직하게 설치하는 수직판(26)과, 수직판(26)에 설치하는 수직감속기어모터(27)와, 상기한 수직감속기어모터(27)와 연결되는 수직구동기어(28)와, 수직구동기어(28)와 연결되는 수직전동기어(29)와, 수직전동기어(29)와 연결되는 피동기어(30)와, 피동기어(30)와 연결되는 수직전동링크(31)와, 수직전동링크(31)와 연결되는 수직브이링크(33)와, 수직브이링크(33)의 절곡부 중간에 결합축(38)으로 연결되는 고정판(40)과, 수직브이링크(33)의 측부에서 링크결합축(39)으로 고정판(40)과 연결되는 수직링크(35)와, 수직브이링크(33) 및 수직링크(35) 하단에 연결되는 토치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기한 고정판(40)은 삼각 형상이며 하 단은 선회축(41)에 의하여 수직판(26)과 연결되어, 이 선회축(41)을 중심으로 고정판(40)이 선회 가능하게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기한 승강판(2)에 설치되는 감속기모터(4)와, 수직판(26)에 설치하는 수직감속기어모터(27)는 감속기어를 포함하는 서보모터인 것은 특징으로 한다The main constitution of the present invention for achieving the above object of the present invention is a cutting torch angle adjusting device of a cutter having a structure in which a cutter torch for cutting a steel sheet is installed in the lifting device 1, and the torch moves up and down. In the elevating device (1), the elevating plate (2) to be moved up and down and up and down, the front and rear turning device configured to rotate in the forward and backward direction perpendicular to the lifting plate (2), and connected with the front and rear turning device It includes a turning plate 20, the left and right turning device which is installed on the turning plate 20, and turns to the left and right in the horizontal direction with respect to the front and rear turning device, and the torch 43 installed in the left and right turning device. Characterized in that, the front and rear turning device, the reduction gear motor (4) installed in the elevating plate (2), the drive gear (5) connected to the reducer motor (4) for power transmission, and the drive gear (5) ), Electric gear (6) and electric gear (6) An electric link 7 connected and operated, a V link 9 connected to the other end of the electric link 7, a transmission link 14 connected to the bent portion of the V link 9 by a shaft, The transmission link 14 and the V-link (9) is connected to the same axis, the lower end is a triangular link (13) connected to the elevating plate (2) by the shaft (17), and the transmission link (14) It is characterized in that it comprises a second transmission link 19 is connected to one end and the other end is connected to the turning plate 20, one end of the v-link (9) is connected to the electric link (7) and the shaft (8), the other end is connected to the turning plate 20 by the first coupling shaft 22, wherein the left and right turning device, the right angle to the turning plate 20 described above Vertical drive plate (28) to be installed perpendicular to the vertical plate, the vertical reduction gear motor 27 to be installed on the vertical plate 26, and the vertical reduction gear motor (27) , A vertical transmission gear 29 connected to the vertical driving gear 28, a driven gear 30 connected to the vertical transmission gear 29, a vertical transmission link 31 connected to the driven gear 30, The vertical V link 33 connected to the vertical electric link 31, the fixed plate 40 connected to the coupling shaft 38 in the middle of the bent portion of the vertical V link 33, and the side of the vertical V link 33. It characterized in that it comprises a vertical link 35 connected to the fixing plate 40 to the link coupling shaft 39, the vertical v link 33 and the torch 43 connected to the bottom of the vertical link 35, The fixed plate 40 is a triangular shape and the lower end is connected to the vertical plate 26 by the pivot axis 41, characterized in that the fixed plate 40 is configured to be pivotable around the pivot axis 41 The speed reducer motor 4 installed on the elevating plate 2 and the vertical reduction gear motor 27 provided on the vertical plate 26 are servo motors including a reduction gear. It shall be

본 발명에 의하면, 토치를 원하는 경사각으로 자유자재로 선회시켜 작업물의 절단면을 원하는 경사각으로 절단 가능하다According to the present invention, the torch can be freely rotated at a desired inclination angle to cut the cutting plane of the workpiece at a desired inclination angle.

또한 본 발명에 의하면 새로운 구조의 링크 기구를 제공하여 다른 여러 기술 분야의 굴절 또는 관절 작동 등에 활용할 수 있다In addition, according to the present invention by providing a link mechanism of a new structure can be utilized for articulation or articulation operation of various other technical fields

또한 본 발명에 의하면, 서보모터에 의한 토치의 정확한 작동이 가능하여 토치의 위치적 작동 제어가 정밀하게 이루어지며, 또한 토치가 장착되는 부위가 무거운 중량물이라도 미끄러짐 등의 작동 오류가 발생하지 않고 큰 힘을 무리 없이 전달하여 작동시킬 수 있다In addition, according to the present invention, the torch can be precisely operated by the servomotor, so the positional operation control of the torch is precisely performed, and even if a heavy weight object is mounted on the torch, the operation error such as slipping does not occur and a large force is generated. Can be delivered by operation

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 상술한다EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is explained in full detail based on an accompanying drawing.

도 1 은 본 발명에 따른 장치에 대한 사시도이다1 is a perspective view of an apparatus according to the invention.

도시한 바와 같이, 본 발명에서는 승강장치(1)에서 승강판(2)이 상하로 승하강 가능하게 구성된다. As shown in the figure, in the present invention, the elevating plate 2 is configured to be capable of elevating up and down in the elevating device 1.

승강판(2) 후방에는 감속기모터(4)가 설치되고 이 감속기모터(4)와 연결되는 전방에는 구동기어(5)가 설치된다. 감속기모터(4)는 서보모터를 사용하면 정밀한 작동 제어가 가능하다. 감속기어 서보모터인 감속기 모터(4)를 사용하면 작동이 정밀하게 제어될 수 있어 토치의 경사각도 조절이 매우 정밀하게 이루어질 수 있고 또한 후술하는 바와 같이, 비록 링크 동력 전달이지만 초기 동력 전달이 기어전동이어서 큰힘이 정확하게 전달 가능한 장점이 있다The reducer motor 4 is installed at the rear of the elevating plate 2, and the drive gear 5 is installed at the front side connected to the reducer motor 4. The reducer motor 4 can be precisely controlled by using a servo motor. By using the reduction gear motor 4, which is a reduction gear servo motor, the operation can be precisely controlled so that the inclination angle adjustment of the torch can be made very precisely, and as described later, although the link power transmission, the initial power transmission is gear transmission. There is an advantage that large force can be transmitted accurately

구동기어(5)는 전동기어(6)와 연결되고 전동기어(6)는 전동링크(7)를 작동시킨다. 전동링크(7)의 단부에는 연결축(8)이 연결되고, 이 동일한 연결축(8)에 2 개의 브이링크(9)가 간격을 두고 연결된다. 브이링크(9)의 "V"자 꺾임부위에는 제2연결축(11)이 연결되고 이 제2연결축(11)에는 삼각링크(13)가 연결된다. 삼각링크(13)의 절곡부(16)는 승강판(2)에서 축(17) 중심으로 선회 가능하게 고정된다. 따라서 전동기어(6)가 선회하면 전동링크(7)가 당겨져 연결축(8)을 당긴다.The drive gear 5 is connected to the electric gear 6 and the electric gear 6 operates the electric link 7. A connecting shaft 8 is connected to an end of the electric link 7, and two V links 9 are connected to the same connecting shaft 8 at intervals. A second connecting shaft 11 is connected to the “V” -shaped bending portion of the V-link 9, and a triangular link 13 is connected to the second connecting shaft 11. The bent portion 16 of the triangular link 13 is pivotally fixed to the shaft 17 in the lifting plate 2. Therefore, when the electric gear 6 turns, the electric link 7 is pulled and pulls the connecting shaft 8.

그러면 연결축(8)과 연결된 브이링크(9)가 당겨진다. 브이링크(9)의 절곡부에는 삼각링크(13)가 연결되어 있어, 브이링크(9)가 당겨지면 이 삼각링크(13)가 함께 선회하는데, 이때 삼각링크(13)의 축(17)이 선회하는 중심축이 됨과 동시에 지지점이 된다. Then the V-link 9 connected to the connecting shaft 8 is pulled. A triangular link 13 is connected to the bent portion of the V-link 9, and when the V-link 9 is pulled, the triangular link 13 turns together, and the axis 17 of the triangular link 13 is It becomes a pivotal pivot and a support point.

2개의 브이링크(9) 사이에는 직선형의 전달링크(14)가 장착되어 있어, 브이링크(9)의 당겨지는 작동으로 전달링크(14)가 당겨진다. 전달링크(14)의 다른 단부에는 도 2 에서 보듯이, 제3연결축(18)이 연결된다. 제3연결축(18)에는 전달링크(14) 좌우로 제2전달링크(19)가 제3연결축(18)을 중심으로 선회 자유롭게 연결된 다. 제2전달링크(19)의 다른 단부는 선회판(20)과 연결된다A straight transfer link 14 is mounted between the two v-links 9, and the transfer link 14 is pulled by the pulling operation of the v-link 9. The other end of the transmission link 14 is connected with a third connecting shaft 18, as shown in FIG. The second transmission link 19 is pivotally connected to the third connection shaft 18 to the left and right of the transmission link 14 to the third connection shaft 18. The other end of the second transmission link 19 is connected to the pivot plate 20.

한편, 선회판(20)은 제2전달링크(19)과의 연결 외에 추가로 1곳이 더 연결되는데, 즉, 브이링크(9)와 연결된다. 다시 설명하면, 브이링크(9)의 한 단부가 제1결합축(22)을 중심으로 선회판(20)과 결합되고, 제2전달링크(19)의 단부는 제2결합축(23)으로 선회판(20)과 연결된다. 이와 같은 구성에 의하면, 전동링크(7) - 브이링크(9) - 전달링크(14) - 제2전달링크(14)의 당김작동으로 선회판(20)이 선회 작동한다. On the other hand, the turning plate 20 is connected to one more place in addition to the connection with the second transmission link 19, that is, connected to the V-link (9). In other words, one end of the v-link 9 is engaged with the pivot plate 20 about the first coupling shaft 22, and the end of the second transmission link 19 is connected to the second coupling shaft 23. It is connected with the turning plate 20. According to such a structure, the turning board 20 turns by the pulling operation of the transmission link 7-the V link 9-the transmission link 14-and the 2nd transmission link 14. As shown in FIG.

좀더 상세히 설명하면, 브이링크(9)가 당겨질때, 브이링크(9)의 일단은 선회판(20)과 결합되어 있고, 삼각링크(13)의 축(17)은 제 위치에서 선회(회전)하며, 그리고 전달링크(14)와 링크 작동하는 제2전달링크(19)가 선회판(20)과 결합되어 있으므로 선회판(20)을 앞으로 잡아 돌리는 선회작동을 하게 된다In more detail, when the v-link 9 is pulled, one end of the v-link 9 is engaged with the turning plate 20, and the shaft 17 of the triangular link 13 is pivoted in place (rotation). And, since the transmission link 14 and the second transmission link 19 to the link operation is coupled with the turning plate 20 is to turn the turning plate 20 to turn forward.

즉, 도 1 의 상태에서 전동링크(7)를 당기면 도 2 와 같이 선회판(20)이 앞으로 당겨져 회전하게 된다. 상기한 작동으로 인해 선회판(20)이 앞으로 회전 작동하는 것이 가능하다.That is, when the electric link 7 is pulled in the state of FIG. 1, the turning plate 20 is pulled forward to rotate as shown in FIG. 2. Due to the above operation, it is possible for the turning plate 20 to rotate forward.

선회판(20)에는 직각으로 수직판(26)이 설치된다. 수직판(26)에도 도 2 에서 보듯이, 수직감속기어모터(27)가 설치된다. 수직감속기어모터(27)의 구동은 수직구동기어(28), 수직전동기어(29), 피동기어(30)로 전동된다. 피동기어(30)의 회전에 따라 수직전동링크(31)가 선회되게 연결되며, 수직전동링크(31)의 타 단부에는 수직연결축(32)이 결합되어 수직브이링크(33)와 연결된다. 수직브이링크(33) 옆에는 수직링크(35)가 설치된다The turning plate 20 is provided with a vertical plate 26 at a right angle. In the vertical plate 26, as shown in Fig. 2, a vertical reduction gear motor 27 is provided. The drive of the vertical reduction gear motor 27 is transmitted to the vertical drive gear 28, the vertical electric gear 29, and the driven gear 30. The vertical transmission link 31 is pivotally connected according to the rotation of the driven gear 30, and the other end of the vertical transmission link 31 is coupled with the vertical connecting shaft 32 to be connected to the vertical V link 33. The vertical link 35 is installed next to the vertical v link 33.

도 3 에서 보듯이, 수직브이링크(33)의 절곡되는 부분에는 결합축(38)이 설치되어 삼각판 형상의 고정판(40)과 결합되고, 수직링크(35)의 상단에도 링크결합축(39)이 설치되어 고정판(40)과 결합되게 구성된다. 고정판(40)은 삼각판 형상으로 이루어지고 그 하단에는 선회축(41)이 수직과 결합되어 있어 이 선회축(41)을 중심으로 삼각 형상의 고정판(40)이 좌우로 선회 가능하다. 이 삼각 형상의 고정판(40)이 좌우 선회 작동하면, 이와 함께 결합된 수직브이링크(33) 및 수직링크(35)도 함께 선회축(41)을 중심으로 선회한다. 그로 인해 수직브이링크(33) 및 수직링크(35) 하단에 결합되어 있는 토치(43)가 좌우로 틀어지는 동작을 하게 된다As shown in FIG. 3, the coupling shaft 38 is installed at the bent portion of the vertical V-link 33 to be coupled to the fixed plate 40 having a triangular plate shape, and the link coupling shaft 39 is also formed at the upper end of the vertical link 35. ) Is installed and configured to be coupled to the fixed plate (40). The fixed plate 40 is formed in a triangular plate shape and the pivot axis 41 is coupled to the vertical at the lower end thereof so that the triangular fixed plate 40 can pivot left and right about the pivot axis 41. When the triangular shape fixed plate 40 rotates left and right, the vertical v-link 33 and the vertical link 35 coupled with it also pivot about the pivot axis 41 together. Therefore, the torch 43 coupled to the bottom of the vertical V link 33 and the vertical link 35 is twisted to the left and right.

즉, 수직전동링크(31)의 링크 동작이 수직브이링크(33)를 밀고 당기는 동작을 야기시키고 그리고 수직브이링크(33)의 후방에 연결된 고정판(40)의 하단이 선회축(41)으로 이루어진 구조로 인해, 수직전동링크(31) 및 수직브리링크(33)가 링크 관절 작동을 하여 결론적으로 수직브이링크(33) 타단부 하단에 연결된 토치(43)가 관절작동을 받아 경사지게 틀어지는 동작을 하게 된다.That is, the link operation of the vertical electric link 31 causes the vertical v-link 33 to push and pull, and the lower end of the fixed plate 40 connected to the rear of the vertical v-link 33 consists of the pivot shaft 41. Due to the structure, the vertical electric link 31 and the vertical bridging 33 performs the link joint operation, and consequently, the torch 43 connected to the lower end of the other end of the vertical V link 33 receives the articulation and tilts the joint. do.

도 1 내지 도 3 은 본 발명에 따른 장치를 설명하기 위한 작동 사시도1 to 3 are perspective views of the operation of the device according to the invention.

도 4 는 도 3 의 상태를 상부에서 본 도면4 is a view of the state of FIG. 3 from above;

도 5 는 예를 들어, 종래의 플라즈마 절단기에 대한 한 예시도5 is an illustration of a conventional plasma cutting machine, for example.

Claims (6)

강판 절단을 위한 절단기 토치가 승강장치(1)에 설치되어, 토치가 상하로 승하강하는 구조를 갖춘 절단기의 절단토치 각도조절장치에 있어서,In the cutting torch angle adjusting device of the cutter having a structure in which a cutter torch for cutting a steel sheet is installed in the elevating device 1, and the torch moves up and down, 승강장치(1)에 설치되어 상하로 승하강하는 승강판(2)과, 승강판(2)에 대하여 직각 방향인 전후 방향으로 선회 작동하게 이루어진 전후선회장치와, 전후선회장치와 연결되는 선회판(20)과, 선회판(20)에 설치되며, 상기한 전후선회장치에 대하여 가로 방향인 좌우로 선회하는 좌우선회장치와, 좌우선회장치에 설치하는 토치(43)를 포함하며;The elevating plate 2 which is installed in the elevating device 1 and moves up and down, the forward and backward turning device configured to rotate in the forward and backward direction perpendicular to the lifting plate 2, and the swinging plate connected to the forward and backward turning device. 20, a left and right swinging device which is installed on the swinging plate 20 and pivots in the horizontal direction with respect to the front and rear swinging device, and a torch 43 installed in the left and right swinging device; 상기한 전후선회장치는, 상기한 승강판(2)에 설치되는 감속기모터(4)와, 감속기 모터(4)와 연결되어 동력전달하는 구동기어(5)와, 구동기어(5)와 물려 전동하는 전동기어(6)와, 전동기어(6)에 연결되어 작동하는 전동링크(7)와, 전동링크(7)의 타 단부에 연결되는 브이링크(9)와, 브이링크(9)의 절곡된 부위에 축으로 연결되는 전달링크(14)와, 상기한 전달링크(14) 및 브이링크(9)와 동일 축으로 연결되며, 하단부는 축(17)에 의해 승강판(2)과 연결되는 삼각링크(13)와, 상기한 전달링크(14)의 한 단부와 연결되고 다른 단부는 선회판(20)과 연결되는 제2전달링크(19)를 포함하며;The front and rear turning device is coupled to the reduction gear motor 4 installed on the elevating plate 2, the drive gear 5 connected to the reducer motor 4, for power transmission, and the transmission gear. Bending of the V-link 9, the electric link 6 connected to the electric gear 6, the V-link 9 connected to the other end of the electric link 7, and the V-link 9 The transmission link 14 is connected to the shaft in the same portion, the transmission link 14 and the V-link (9) is connected to the same axis, the lower end is connected to the elevating plate (2) by the shaft (17) A triangular link 13 and a second transmission link 19 connected to one end of the transfer link 14 and the other end connected to the swing plate 20; 상기한 브이링크(9)의 일단은 전동링크(7)와 연결축(8)으로 연결되고, 타단은 제1결합축(22)에 의하여 선회판(20)과 연결되는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단토치 각도조절장치.One end of the V-link (9) is connected to the electric link (7) and the connecting shaft (8), the other end of the cutter, characterized in that connected to the turning plate (20) by the first coupling shaft (22) Cutting Torch Angle Adjuster. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기한 좌우선회장치는,According to claim 1, wherein the left and right turning device, 상기한 상기한 선회판(20)에 대하여 직각으로 수직하게 설치하는 수직판(26)과,A vertical plate 26 installed vertically at right angles to the above-mentioned turning plate 20, 수직판(26)에 설치하는 수직감속기어모터(27)와,A vertical reduction gear motor 27 installed on the vertical plate 26; 상기한 수직감속기어모터(27)와 연결되는 수직구동기어(28)와,A vertical drive gear 28 connected to the vertical reduction gear motor 27, 수직구동기어(28)와 연결되는 수직전동기어(29)와,A vertical motor gear 29 connected to the vertical drive gear 28; 수직전동기어(29)와 연결되는 피동기어(30)와, A driven gear 30 connected to the vertical electric gear 29; 피동기어(30)와 연결되는 수직전동링크(31)와,A vertical transmission link 31 connected to the driven gear 30, 수직전동링크(31)와 연결되는 수직브이링크(33)와,A vertical v link 33 connected to the vertical electric link 31, 수직브이링크(33)의 절곡부 중간에 결합축(38)으로 연결되는 고정판(40)과,A fixed plate 40 connected to the coupling shaft 38 in the middle of the bent portion of the vertical v-link 33, 수직브이링크(33)의 측부에서 링크결합축(39)으로 고정판(40)과 연결되는 수직링크(35)와,A vertical link 35 connected to the fixing plate 40 by a link coupling shaft 39 at a side of the vertical v link 33, 수직브이링크(33) 및 수직링크(35) 하단에 연결되는 토치(43)를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기의 절단토치 각도조절장치Cutting torch angle adjusting device of the cutter, characterized in that it comprises a torch 43 connected to the bottom of the vertical V-link 33 and the vertical link 35 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기한 고정판(40)은 삼각 형상이며 하단은 선회축(41)에 의하여 수직판(26)과 연결되어, 이 선회축(41)을 중심으로 고정판(40)이 선회 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 절단기의 절단토치 각도조절장치The fixed plate 40 is a triangular shape and the lower end is connected to the vertical plate 26 by the pivot axis 41, characterized in that the fixed plate 40 is configured to be pivotable around the pivot axis 41 Cutting Torch Angle Adjuster 삭제delete
KR1020080093946A 2008-09-25 2008-09-25 Cutting Torch Angle Adjuster KR100891359B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093946A KR100891359B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Cutting Torch Angle Adjuster

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080093946A KR100891359B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Cutting Torch Angle Adjuster

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100891359B1 true KR100891359B1 (en) 2009-04-01

Family

ID=40757150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080093946A KR100891359B1 (en) 2008-09-25 2008-09-25 Cutting Torch Angle Adjuster

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100891359B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101167073B1 (en) 2010-06-11 2012-07-20 김두호 Linkage apparatus and torch therewith
CN115415635A (en) * 2022-08-18 2022-12-02 中船澄西船舶修造有限公司 Tool for connecting gun heads of flame cutting machines
CN117697071A (en) * 2024-01-22 2024-03-15 江苏堃镱达空间结构科技发展有限公司 A CNC flame type steel plate cutting machine used for metal component processing

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246447A (en) * 1993-03-02 1994-09-06 Hitachi Zosen Corp Posture controller for welding torch
KR20010076130A (en) 2000-01-13 2001-08-11 고이께 야스오 device for setting up the angle of torch
KR20080004335A (en) * 2006-07-04 2008-01-09 김두호 A torch linkage apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06246447A (en) * 1993-03-02 1994-09-06 Hitachi Zosen Corp Posture controller for welding torch
KR20010076130A (en) 2000-01-13 2001-08-11 고이께 야스오 device for setting up the angle of torch
KR20080004335A (en) * 2006-07-04 2008-01-09 김두호 A torch linkage apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101167073B1 (en) 2010-06-11 2012-07-20 김두호 Linkage apparatus and torch therewith
CN115415635A (en) * 2022-08-18 2022-12-02 中船澄西船舶修造有限公司 Tool for connecting gun heads of flame cutting machines
CN115415635B (en) * 2022-08-18 2024-02-02 中船澄西船舶修造有限公司 Flame cutting machine gun head connection tool
CN117697071A (en) * 2024-01-22 2024-03-15 江苏堃镱达空间结构科技发展有限公司 A CNC flame type steel plate cutting machine used for metal component processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100891357B1 (en) Displacement device using link mechanism
KR100825124B1 (en) Torch Rod Angle Adjuster
US7748593B2 (en) Friction stir welding apparatus and method of operating same
CN210451490U (en) Welding device and gantry welding machine
KR20150144513A (en) Automatic welding apparatus for pipe and flange
KR100891359B1 (en) Cutting Torch Angle Adjuster
KR20120104993A (en) Anti-drift turning roll system
KR20090092588A (en) Tig automatic welding machine
KR20090061746A (en) Fully automatic welding robot for submerged arc welding
KR20020086457A (en) H Beam Style and Iron Sheet Auto Cutting Machine
KR20140003122U (en) Arc position compensation apparatus with weaving welding equipment
CN117798566A (en) Double-sided welding equipment for longitudinal weld joint
KR20170133951A (en) Back tiltable welding positioner apparatus and tig welding system
KR101015215B1 (en) Multi-directional rotating device and angle adjuster of torch rod equipped with it
KR102608054B1 (en) Adjustment pipe reproduction apparatus
JP4227483B2 (en) Automatic welding machine
JP2889553B2 (en) Spring manufacturing equipment
CN115156658A (en) Semiconductor device processing and manufacturing system based on automation
KR200427436Y1 (en) Torch Rod Angle Adjuster
KR20050115388A (en) Electric welding carriage of an wireless rimote control type
JP5366143B2 (en) Coil spring manufacturing apparatus and coil spring manufacturing method
KR20110112687A (en) Automatic Welding Trainer with Dual Torch Assembly
JP7020858B2 (en) Seam welder and its welding method
KR20110078351A (en) Automatic welding device with tilt angle adjustment
KR20000024072A (en) T type shaped steel butt-welding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20080925

PA0201 Request for examination
PA0302 Request for accelerated examination

Patent event date: 20080925

Patent event code: PA03022R01D

Comment text: Request for Accelerated Examination

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20081222

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20090226

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20090325

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20090325

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120112

Year of fee payment: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20120112

Start annual number: 4

End annual number: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee
PC1903 Unpaid annual fee