KR100888499B1

KR100888499B1 - 지하 시설물의 위치 탐지장치

Info

Publication number: KR100888499B1
Application number: KR1020020029506A
Authority: KR
Inventors: 강영석; 한진우; 최광철
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2002-05-28
Filing date: 2002-05-28
Publication date: 2009-03-12
Also published as: KR20030091458A

Abstract

본 발명은 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것으로서, 지하 시설물(1; 도 1에 도시)의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 발생된 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시키며, 지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성(40; 도 1에 도시)으로부터 위치 정보를 수신받아서 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 출력하는 것으로서, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 효과를 가지고 있다.

Description

지하 시설물의 위치 탐지장치{APPARATUS FOR DETECTING A LOCATION OF AN UNDERGROUND FACILITIES}

도 1은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치를 도시한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10; 선통대 11; 카세트

20; 주파수 발생기 30; 포설기

40; GPS 위성 50; 이동식 GPS 수신기

60; 표시기

본 발명은 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 지하 시설물의 위치 탐지장치에 관한 것이다.

일반적으로 사회가 고도화되어가고 복잡해짐에 따라 전기, 가스, 상하수도, 통신시설과 같은 시설물들의 설치를 위해 지하의 공간을 빈번하게 이용하게 되고, 이러한 시설물은 그 보호를 위해 지하의 공간에 널리 설치되고 있다.

지하에 설치되는 지하 시설물은 지하 공간에 복잡하게 설치되기 전에 현재 지하 시설물에 대한 현황을 정확하게 파악하는 것이 선행되어야 하며, 특히 지하 시설물의 위치를 정확하게 파악하여야 한다.

이처럼 지하 시설물을 탐지하는 장치로는 케이블 위치탐사장치라는 것이 있으며, 케이블 위치탐사장치는 케이블에서 발생하는 자장을 이용하여 케이블의 위치를 탐지하는 장치로서, 작업자가 케이블 탐사장치를 이용하여 케이블로부터 발생하는 자장을 탐지하여 걸아가면서 케이블의 위치를 탐지한다.

그러나 이와 같은 케이블 위치탐사장치는 연속적인 탐사가 어려우며, 장치를 설치장치를 설치하고 움직이는데 많은 시간이 소요되며, PVC와 같은 재질로 구성된 지하 시설물은 탐사가 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.

또한, 관로를 형성하는 지하 시설물 내측으로 관로카메라를 삽입하여 지하 시설물의 관로 상태를 파악하는 관로카메라장치는 지하 시설물의 관로 내부를 촬영하여 관로의 파손이나 찌그러짐 등을 육안으로 확인하는 장치이다.

그러나 이와 같은 관로카메라장치는 관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 것이 사실상 불가능하다는 문제점을 가지고 있었다.

이러한 이유들로 인해, 관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 파악하기 위해 현재 GPR(Ground Penerating Radar)이라는 전자를 이용한 장비를 사용하고 있으나, 이 장비는 그 정확도가 50% 수준에 이르고 있는 것이 현실이므로 지하 시설물의 정확한 위치를 탐지할 수 없다는 문제점을 가지고 있었다.

따라서, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악하도록 함으로써 지하 시설물의 관리를 용이하게 하며, 지하의 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 할 필요성이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 지하 시설물의 위치 탐지장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 지하 시설물의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 발생된 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시키며, 지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아서 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물의 위치 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.

관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 장치에 있어서, 지하 시설물의 선통에 이용되는 선통대와; 선통대의 끝단에 구비됨과 아울러 일정한 주파수를 발생시키는 주파수발생기와; 주파수 발생기가 지하 시설물의 내측으로 삽입되도록 선통대를 지하 시설물의 내측에 포설시키는 포설기와; 포설기에 의해 지하 시설물의 내측에 삽입되는 주파수 발생기로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동하며, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력하는 이동식 GPS 수신기와; 이동식 GPS 수신기로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법은, 지하 시설물(1; 도 1에 도시)의 관로 내측을 따라 이동하면서 발생되는 주파수를 지상에서 감지하여 GPS 수신기를 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동시키며, GPS 수신기가 GPS 위성(40; 도 1에 도시)으로부터 위치 정보를 수신받아 출력하는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 출력함으로써 지하에 위치하는 시설물(1)의 위치를 실시간으로 탐지한다.

전기, 가스, 상하수도, 통신시설 등과 같이 지하 시설물(1)의 관로 내측에 주파수 발생기(20; 도 1에 도시)를 삽입시킴으로써 주파수 발생기(20)에 의해 관로를 따라 이동하면서 주파수를 발생시키며, 지상에서 주파수 발생기(20)로부터 발생된 주파수를 감지함과 아울러 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 GPS 수신기를 이동시킨다.

지표면을 따라 이동하는 GPS 수신기가 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받아 GPS 수신기의 위치 신호를 출력하면, 출력된 위치 신호를 수신받아 지하 시 설물(1)이 위치하는 지도상에 지하 시설물(1)의 위치를 실시간으로 표시함으로써 작업자는 지도상에 지하 시설물(1)의 위치를 정확하게 탐지하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치를 도시한 도면이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지장치는 전기, 가스, 상하수도, 통신시설 등과 같이 관로를 형성하는 지하 시설물(1)의 위치를 탐지하는 장치로서, 지하 시설물(1)의 선통에 이용되는 선통대(10)와, 선통대(10)의 끝단에 구비되는 주파수 발생기(20)와, 주파수 발생기(20)를 지하 시설물(1)의 내측에 삽입시키는 포설기(30)와, 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 지표면에서 이동함과 아울러 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받는 이동식 GPS 수신기(50)와, 이동식 GPS 수신기(50)로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기(60)를 포함한다.

선통대(10)는 FRP(Fiberglass Reinforced Plastics)계의 플라스틱으로 제조된 보강봉의 외주면에 플라스틱 수지로 코팅된 코팅막이 형성된 구조를 가지며, 회전가능하게 설치된 카세트(11)에 감길 수 있을 정도의 유연성을 가지며, 그 끝단에는 주파수 발생기(20)가 구비된다.

주파수 발생기(20)는 일정한 주파수를 발생시키며, 포설기(30)에 의해 지하 시설물(1)의 관로에 포설되는 선통대(10)에 의해 지하 시설물(1) 내측을 이동한다.

포설기(30)는 지하 시설물(1)로 통하는 맨홀(2)에 설치되어 선통대(1)를 지하 시설물(1)의 관로에 포설하는 것으로서, 벨트풀리(미도시)에 의해 상하로 설치되는 벨트(미도시)가 선통대(1)를 상하로 밀착시켜 모터(미도시)의 구동에 의해 벨 트가 회전함으로써 선통대(1)를 이동시킨다.

이동식 GPS 수신기(50)는 하측에 이동바퀴(51)가 마련되고, 포설기(30)에 의해 지하 시설물(1)의 관로 내측에 삽입되는 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 수신받아 주파수 발생기(20)의 직상방에 위치하도록 지표면에서 이동하며, GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력한다. 즉, 이동식 GPS 수신기(50)는 주파수 발생기(20)로부터 발생되는 주파수를 감지하여 가장 강하게 나오는 주파수의 파장이 나오는 위치로 이동함으로써 주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 지표면에서 이동하며, GPS 위성(40)과 교신하여 수신한 위치 정보에 따른 위치 신호를 표시기(60)로 출력한다.

표시기(60)는 이동식 GPS 수신기(50)로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물(1)의 인근 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치 정보를 외부에 표시한다. 따라서, 표시기(60)를 통해 현재의 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치를 표시한다.

또한, 표시기(60)는 도 1에서 나타낸 바와 같이 이동용 차량내에 장착됨이 바람직하다. 따라서, 탐지하고자 하는 지하 시설물(1)이 위치하는 장소로 용이하게 이동할 수 있다.

한편, 주파수 발생기(20)에는 전방의 지하 시설물(1) 내측을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 촬영기(70)가 구비되며, 표시기(60)는 촬영기(70)로부터 출력되는 영상 신호를 수신받아 촬영기(70)로부터 촬영된 지하 시설물(1)의 내측 영상을 외부로 나타낸다. 따라서, 촬영기(70)를 통해 지하 시설물(1) 내측의 찌그러짐등의 파손정도를 외부에서 표시기(60)를 통해 영상으로 관측할 수 있다.

주파수 발생기(20)에 구비되는 촬영기(70)는 CCTV 카메라임이 바람직하다.

이와 같은 구조로 이루어진 지하 시설물의 위치 탐지장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

지상에 선통대(10)가 감긴 카세트(11)를 설치하고, 맨홀(2)에 포설기(30)를 설치하여 포설기(30)를 구동시켜 주파수 발생기(30)를 지하 시설물(1)의 관로를 향해 일정한 속도로 삽입시킨다.

이 때, 지하 시설물(1)의 관로를 이동하는 주파수 발생기(20)로부터 발생하는 주파수를 감지하는 이동식 GPS 수신기(50)는 주파수 발생기(20)의 가장 강한 파장을 감지하여 주파수 발생기(20)의 직상방으로 이동함으로써 주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 지표면에서 이동한다.

주파수 발생기(20)의 이동궤적을 따라 이동하는 이동식 GPS 수신기(50)는 GPS 위성(40)으로부터 위치 정보를 수신 받아 위치 신호를 표시기(60)로 출력하고, 위치 신호를 수신한 표시기(60)는 지하 시설물(1) 인근의 지리 정보상에 지하 시설물(1)의 위치 정보를 실시간으로 외부로 표시한다.

한편, 주파수 발생기(20)와 함께 이동하는 촬영기(70)는 지하 시설물(1) 내측을 촬영하여 영상 신호를 표시기(60)로 출력하고, 영상 신호를 수신한 표시기(60)는 외부로 지하 시설물(1) 내측의 영상을 실시간 외부로 나타낸다.

따라서, 표시기(60)를 통해 작업자는 지하 시설물(1)의 정확한 위치를 파악함과 아울러 지하 시설물(1) 내측의 영상을 외부에서 볼 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키며, 지하 시설물(1) 내측의 찌그러짐 등의 결함을 외부에서 확인할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법 및 이 방법에 사용되는 장치는 지하 시설물의 위치를 정확히 파악함으로써 지하 시설물의 유지보수 등 관리를 용이하게 하며, 지하 공간을 효율적으로 활용하게 됨으로써 지하 시설물에 대한 계획적인 투자가 가능하여 지하 시설물에 투자 비용을 절감시키는 효과를 가지고 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 지하 시설물의 위치 탐지방법 및 이 방법에 사용되는 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

삭제
관로를 형성하는 지하 시설물의 위치를 탐지하는 장치에 있어서,

지하 시설물의 선통에 이용되는 선통대와;

상기 선통대의 끝단에 구비됨과 아울러 일정한 주파수를 발생시키는 주파수발생기와;

상기 주파수 발생기가 지하 시설물의 내측으로 삽입되도록 상기 선통대를 지하 시설물의 내측에 포설시키는 포설기와;

상기 포설기에 의해 지하 시설물의 내측에 삽입되는 상기 주파수 발생기로부터 발생되는 주파수를 지상에서 수신받아 주파수의 가장 강한 파장이 감지되는 지표면을 따라 이동하며, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신받아 위치 신호를 출력하는 이동식 GPS 수신기와;

상기 이동식 GPS 수신기로부터 출력되는 위치 신호를 수신받아 지하 시설물 의 위치 정보를 외부로 표시하는 표시기;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 지하 시설물의 위치 탐지장치.
제 2 항에 있어서, 상기 주파수 발생기에는 지하 시설물 내측을 촬영하여 영상 신호를 출력하는 촬영기가 구비되며, 상기 표시기는 상기 촬영기로부터 출력되는 영상 신호를 수신받아 상기 촬영기로부터 촬영된 지하 시설물의 내측 영상을 외부로 나타내는 것을 특징으로 하는 지하 시설물의 위치 탐지장치.