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KR100871487B1 - 진공 청소기의 제어 방법 - Google Patents

진공 청소기의 제어 방법 Download PDF

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KR100871487B1
KR100871487B1 KR1020060046077A KR20060046077A KR100871487B1 KR 100871487 B1 KR100871487 B1 KR 100871487B1 KR 1020060046077 A KR1020060046077 A KR 1020060046077A KR 20060046077 A KR20060046077 A KR 20060046077A KR 100871487 B1 KR100871487 B1 KR 100871487B1
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dust collecting
foreign matter
pressing plate
collecting unit
foreign material
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KR1020060046077A
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하건호
서진욱
윤창호
김진영
이창훈
박윤희
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 집진된 경우 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 진공 청소기의 제어 방법은 청소 수행 중에 집진 유닛 내부에 운동 가능하게 구비된 제 1 가압판의 운동 정보가 감지되는 단계; 및 상기 제 1 가압판의 운동정보로부터 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 양을 판단하여 상기 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계;가 포함된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다.
집진 유닛, 가압 장치, 구동 장치

Description

진공 청소기의 제어 방법{Control method of vaccum cleaner}
도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도.
도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도.
도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도.
도 4는 도 3의 A부분의 확대도.
도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도.
도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도.
도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도.
도 8은 상기 집진 유닛 내부의 이물을 압축하기 위한 제어 구조를 보여주는 블럭도.
도 9는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 나타내는 흐름도.
도 10의 (a)는 이물 압축 시간에 따른 상기 구동 모터의 전류 위상 파형도.
도 10의 (b)는 이물 압축 시간에 따른 상기 구동 모터로 인가되는 전원 위상 파형도.
도 11 및 도 12는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도.
도 13은 상기 집진 유닛 내부의 이물 비움 알림 기능을 설명하는 흐름도.
도 14는 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시의 청소기의 작동 상태를 설명하는 흐름도.
도 15는 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시 제 1 가압판의 작동 상태를 보여주는 평면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 청소기 본체 200 : 집진 유닛
310 : 제 1 가압판 320 : 제 2 가압판
410 : 종동 기어 420 : 구동 기어
430 : 구동 모터
본 발명은 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 집진 유닛의 집진 용량이 증가되도록 하며, 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 집진된 경우 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 진공 청소기는 본체 내부에 장착되는 진공 모터에 의하여 발생되 는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물을 필터링하는 장치이다.
이러한, 진공 청소기는 크게 흡입구인 노즐부가 본체와는 별도로 구비되어 연결관에 의해 연결되는 캐니스터 방식과, 노즐부가 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별할 수 있다.
한편, 싸이클론 방식 진공 청소기에 장착되는 집진 유닛은 싸이클론 원리를 이용하여, 흡입된 공기 중에 포함되어 함께 회전하게 되는 이물이 공기로부터 분리 수집되도록 하고, 이물이 제거된 공기는 청소기 외부로 배출되도록 한 장치이다.
상세히, 싸이클론 집진 유닛은 집진 바디와, 상기 집진 바디로 공기가 흡입되도록 하는 흡입구와, 상기 집진 바디로 흡입되는 공기 중에서 이물을 분리시키는 싸이클론부와, 상기 싸이클론부에서 분리된 이물이 저장되는 이물 저장부와, 상기 싸이클론부에서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구가 포함된다.
한편, 상기 집진 바디의 하부 공간 즉, 상기 이물 저장부에 저장된 이물은 상기 진공 청소기가 작동하는 동안은 상기 집진 바디 내부의 회전류에 의해서 계속적으로 상기 집진 바디의 내주면을 따라 회전 운동한다.
그리고, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 상기 집진 바디의 저면에 그대로 가라앉아 밀도가 낮은 상태로 저장된다.
따라서, 종래의 집진 유닛은 상기 진공 청소기가 작동되는 중에 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 이물이 상기 집진 용기의 내벽을 따라 회전하면서 상승하여, 상기 집진 바디의 상부 공간에 형성되는 싸이클론부를 침 범하게 되고, 이에 따라 미분리된 먼지가 배출기류에 편승하여 상기 배출구로 배출되므로, 집진 성능이 저하되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 진공 청소기의 작동이 정지되면, 이물은 상기 집진 바디의 저면에 그대로 가라앉아 밀도가 낮은 상태로 저장된다. 즉, 상기 집진 바디 내부의 이물이 그 무게에 비하여 너무 큰 부피를 차지하게 되므로, 집진 성능의 유지를 위하여 상기 집진 바디를 자주 비워야 하는 불편함이 있었다.
따라서, 근래에는 청소기 사용의 편의성을 향상시키기 위하여, 상기 집진 바디에 집진되는 이물의 집진 용량을 최대화시키는 동시에 집진 성능을 향상시키기 위한 노력이 계속되고 있다.
본 발명은 상기된 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 집진 유닛의 이물 집진 용량이 증대되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그리고, 집진 유닛 내부에 구비된 이물의 압축이 자동으로 수행되는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
또한, 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 이물의 비움 시기가 표시되도록 하는 진공 청소기의 제어 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진공 청소기의 제어 방법은 청소 수행 중에 집진 유닛 내부에 운동 가능하게 구비된 제 1 가압판의 운동 정보가 감지되는 단계; 및 상기 제 1 가압판의 운동정보로부터 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 양을 판단하여 상기 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계;가 포함된다.
제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기에서 집진 유닛이 분리된 상태의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기는 내부에 흡입력 발생 수단이 구비되는 청소기 본체(100)와, 흡입된 공기 중에 포함된 이물을 분리하여 저장하는 집진 유닛(200)이 포함되어 구성된다.
또한, 상기 진공 청소기는 이물이 포함된 공기를 흡입하는 흡입 노즐(20)과, 사용자가 상기 진공 청소기의 작동을 조작할 수 있도록 하는 핸들(40)과, 상기 흡입 노즐(20)과 핸들(40)을 연결시키는 연장관과, 상기 흡입 노즐(20)과 상기 청소기 본체(100)를 연결시키는 연결 호스(50)가 더 포함되어 구성된다.
본 실시예에 있어서 상기 흡입 노즐(20), 연장관(30), 핸들(40) 및 연결 호스(50)의 기본적인 구성은 종래와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상세히, 상기 청소기 본체(100)의 전면 하단부에는 상기 흡입 노즐(미도시)로부터 흡입된 이물이 포함된 공기가 흡입되는 본체 흡입부(110)가 형성된다.
그리고, 상기 청소기 본체(100)의 일측면에는 이물이 분리된 공기가 외부로 배출되는 본체 배출부(120)가 형성된다.
한편, 상기 집진 유닛(200)은 흡입되는 공기 중에 포함된 이물을 분리시키는 이물 분리부(210)와, 상기 이물 분리부에서 분리된 이물이 저장되는 집진 용기(220)가 포함된다.
여기서, 상기 이물 분리부(210)는 흡입되는 공기에 포함된 이물을 싸이클론 원리 즉 공기와 이물의 원심력 차이로 이물을 분리하는 싸이클론부(211)가 포함된다. 따라서, 상기 싸이클론부(211)에 의해서 분리되는 이물은 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된다.
한편, 상기 집진 유닛(200)은, 그 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 부피를 감소시키기 위한 구성이 추가되는 것이 바람직하다.
이하에서는 도 2 내지 도 5를 참조하여, 이물의 집진 용량이 최대화된 본 발명에 따른 집진 유닛이 구비되는 진공 청소기를 설명한다.
도 2는 상기 진공 청소기에 적용되는 집진 유닛 장착부와 집진 유닛을 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 상기 집진 유닛의 단면 사시도이며, 도 4는 도 3 의 A부분의 확대도이고, 도 5는 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 압축을 위하여 제공되는 구동 장치와 집진 유닛의 결합 관계를 보여주는 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체(100)에 착탈 가능하게 장착된다.
그리고, 상기 청소기 본체(100)에는 상기 집진 유닛이 장착되기 위한 집진 유닛 장착부(130)가 제공된다.
그리고, 상기 집진 유닛(200)에는 상기 집진 용기(220)에 저장되는 이물의 부피를 감소시켜, 이물의 집진 용량을 증가시키는 한 쌍의 가압판(310, 320)이 구비된다.
여기서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)은, 서로 간의 상호 작용에 의해 이물을 압축하여 이물의 부피를 감소시키며, 이에 따라 상기 집진 용기(220) 내부에 저장되는 이물의 밀도를 감소시킴으로써, 상기 집진 용기(220)의 최대 집진 용량이 증가되도록 한다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 어느 하나를 제 1 가압판(310)이라 하고, 다른 하나를 제 2 가압판(320)이라고 한다.
본 실시예에 있어서, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 중 적어도 어느 하나는 상기 집진 용기(220) 내부에 이동 가능하게 구비되어, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320) 사이에서 이물의 압축 작용을 수행한다.
즉, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)이 상기 집진 용기(220)의 내부에 회전가능하게 구비되는 경우, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 서 로를 향하여 회전 이동하면서, 상기 제 1 가압판(310)의 일측면과 상기 제 1 가압판(310)의 일측면에 대향되는 상기 제 2 가압판(320)의 일측면 사이의 간격이 좁아지게 되고, 이에 따라 상기 제 1 가압판(310) 및 제 2 가압판(320) 사이에 위치하는 이물이 압축된다.
다만, 본 실시예에 있어서는, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 집진 용기(220) 내부에 회전 가능하게 제공되고, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 집진 용기(220) 내부에 고정된다.
따라서, 상기 제 1 가압판(310)은 회전판이 되고, 상기 제 2 가압판(320)은 고정판이 된다.
그리고, 상기 집진 용기(320)의 내부에는 이물이 저장되는 공간을 형성하는 이물 저장부(221)가 형성된다. 그리고, 상기 이물 저장부(221)는 상기 제 1 가압판(310)의 자유단(311)이 회전하면서 그리는 가상의 궤적을 둘러싸도록 형성된다.
상세히, 상기 제 2 가압판(320), 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 제 1 가압판(310)의 회전 중심을 이루는 회전축(312)의 축선 사이에 제공되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 제 2 가압판(320)은 상기 회전축(312)의 축선과 상기 이물 저장부(221)의 내주면을 잇는 면상에 구비된다. 이 때, 상기 제 2 가압판(320)은, 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 회전축(312)의 축선 사이의 공간을 완전히 또는 일정 부분 차폐하여, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 이물이 밀려오면 상기 제 1 가압판(310)과 함께 이물을 압축시킨다.
이를 위하여, 상기 제 2 가압판(320)의 일단(321)이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되고, 타단은 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)과 동축상에 구비되는 고정축(322)에 일체로 형성되는 것이 바람직하다.
물론, 상기 제 2 가압판(320)의 일단만이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되거나, 타단만이 상기 고정축(322)에 일체로 형성될 수 있다. 다시 말해서 상기 제 2 가압판(320)은 상기 이물 저장부(221)의 내주면과 상기 고정축(322) 중에 적어도 어느 일측에 고정된다.
그러나, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 일체로 형성되지 않더라도, 상기 제 2 가압판(320)의 일단이 상기 이물 저장부(221)의 내주면에 인접하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제 2 가압판(320)의 타단이 상기 고정축(322)에 일체로 연결되지 아니하더라도 상기 제 2 가압판(320)의 타단은 상기 고정축(322)에 인접하는 것이 바람직하다.
그 이유는, 상기 제 1 가압판(310)에 의해서 밀려오는 먼지가, 상기 제 2 가압판(320)의 측방에 형성된 틈을 통해 새어나가는 것을 최소화하기 위함이다.
상기와 같이 구성되는 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)은 사각 형상의 플레이트로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 이물 저장부(221)의 중심을 이루는 축선과 동축상에 구비되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 고정축(322)은 상기 이물 저장부(221)의 일단에서 내측으로 돌출 성형되고, 상기 고정축(322)의 내부에는 상기 회전축(312)의 조립을 위하여 축방향으로 관통되는 중공이 형성된다. 그리고, 상기 회전축(312)의 소정 부분은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 중공에 삽입된다.
상기의 구성에 더하여, 본 발명에 따른 진공 청소기는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 연결되어 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 구동 장치(400)가 더 포함된다.
이하에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 집진 유닛(200)과 구동 장치(400)의 결합 관계에 대해서 상세하게 설명한다.
상기 구동 유닛(400)은 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 전달부(410, 420)와, 상기 동력 전달부(410, 420)를 회전시키는 구동 모터(430)가 포함된다.
상세히, 상기 동력 전달부(410, 420)는 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)에 결합되는 종동 기어(410)와, 상기 종동 기어(410)로 동력을 전달하는 구동 기어(420)가 포함된다.
그리고, 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)의 회전축에 결합되어 상기 구동 모터(430)에 의해 회전된다.
따라서, 상기 구동 모터(430)가 회전되면, 상기 구동 모터(430)와 결합된 상기 구동 기어(420)가 회전되고, 상기 구동 기어(420)에 의해서 상기 구동 모터(430)의 회전력이 상기 종동 기어(410)로 전달되어 상기 종동 기어(410)가 회전하게 되며, 최종적으로 상기 종동 기어(410)의 회전에 의해서 상기 제 1 가압 판(310)이 회전하게 된다.
여기서, 상기 구동 모터(430)는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 하측에 구비되고, 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)의 회전축에 결합되어 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥면에 구비된다.
그리고, 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부는 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥에서 외부로 노출된다.
이를 위하여 상기 집진 유닛 장착부(130)의 바닥 아래측에는 상기 구동 모터(430)가 설치되는 모터 수용부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하며, 상기 집진 유닛 장착부(130) 바닥의 대략 중앙부는 상기 구동 기어(420)의 외주면 일부를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 형성된다.
한편, 상기 제 1 가압판(310)의 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상측에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되고, 상기 종동 기어(410)는 상기 집진 용기(220)의 하단에서부터 상기 고정축(322)의 중공에 삽입되어 상기 회전축(312)과 결합된다.
그리고, 상기 회전축(312)은 상기 고정축(322)의 상단에 의해 지지되는 단차부(312c)가 형성되며, 상기 단차부(312c)를 기준으로 상기 제 1 가압판(310)이 결합되는 상부축(312a)과 상기 종동 기어(410)가 결합되는 하부축(312b)으로 나뉜다.
여기서, 상기 하부축(312b)과 상기 종동 기어(410)가 결합될 수 있도록 상기 하부축(312b)에는 상기 종동 기어(410)의 기어축이 삽입되는 홈(312d)이 형성된다.
여기서, 상기 홈(312d)은 원형, 사각형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으 며, 상기 종동 기어(410)의 기어축은 상기 홈(312d)과 되응되는 형상으로 형성된다.
따라서, 상기와 같이 상기 회전축(312)에 상기 종동 기어(410)가 결합되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출된다.
이렇게 상기 종동 기어(410)가 상기 집진 용기(220)의 외부로 노출됨에 따라, 상기 집진 유닛 장착부(130)에 상기 집진 유닛(200)이 장착되면, 상기 종동 기어(410)가 상기 구동 기어(420)와 맞물리게 된다.
한편, 상기 구동 모터(430)는 정회전과 역회전이 가능한 모터임이 바람직하다. 다시 말해서 상기 구동 모터(430)는 양방향 회전이 가능한 모터가 사용될 수 있다.
이와 같이 상기 구동 모터(430)의 정역회전이 가능하기 위하여, 상기 구동 모터(430)는 싱크로노스 모터(synchronous motor)가 사용될 수 있다.
이러한, 상기 싱크로노스 모터는, 모터 자체에 의해서 정역회전이 가능하도록 구성되며, 상기 모터의 일 방향 회전시 상기 모터에 가해지는 힘이 설정값 이상이 되면, 상기 모터의 회전이 타 방향으로 변환된다.
이 때, 상기 모터에 가해지는 힘은 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 가압함에 따라 발생되는 저항력(토크 : torque)으로써, 상기 저항력이 설정된 값에 도달되면, 상기 모터의 회전이 방향이 변환되도록 구성된다.
상기 싱크로노스 모터는 모터 기술분야에서 일반적으로 알려진 것이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 다만, 상기 싱크로로스 모터에 의해서 상기 구동 모터(430)의 정역회전이 가능하도록 한 것이 본 발명의 기술적 사상 중 하나이다.
그리고, 상기 제 1 가압판(310)이 회전하여 이물을 압축시키면서 더이상 회전할 수 없는 정점에 도달한 경우에도, 상기 제 1 가압판(310)이 이물을 일정시간 동안 계속적으로 가압하도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)이 회전할 수 없는 정점이라 함은 상기 저항력이 설정값에 도달한 경우를 말한다.
그리고, 상기 저항력이 상기 설정된 값에 도달하게 되면, 상기 제 1 가압판(310)을 회전시키는 동력 즉, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원을 일정 시간 동안 차단하여, 상기 제 1 가압판(310)이 정지된 상태에서 상기 이물을 압축한 상태를 유지하도록 하고, 상기 일정 시간이 지나면 다시 상기 구동 모터(430)에 전원을 인가하여 상기 제 1 가압판(310)이 이동될 수 있도록 한다.
이 때, 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원의 차단 시점은 상기 저항력이 설정값에 도달한 경우이므로, 상기 구동 모터(430)가 다시 구동되면, 상기 구동 모터(430)의 회전 방향은 전원 차단 전과 반대 방향이 될 것이다.
또한, 상기 집진 용기(220)의 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 집진 성능의 저하와 모터의 과부하 등을 방지하기 위하여, 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 사용자에게 표시하는 것이 바람직하다.
이를 위하여, 상기 청소기 본체(100) 또는 핸들(40)에 알림부(510, 520)가 구비되도록 하여, 상기 집진 용기(220) 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되어, 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위가 소정 각도 이하가 되면, 상기 집진 용기(220) 의 비움 시기를 사용자에게 표시한다.
이러한, 상기 알림부(510, 520)는 사용자에게 시각적으로 집진 용기(220)의 비움 시기를 알릴 수 있도록 하는 LED(510 : light emitting diode)일 수 있고, 사용자에게 청각적으로 집진 용기(220)의 비움 시기를 알릴 수 있도록 하는 스피커(520)일 수도 있다.
또한, 상기 LED(510)와 스피커(520)가 동시에 적용되어 사용자에게 집진 용기(220)의 비움 시기를 알리도록 할 수 있으며, 이러한 경우 상기 LED(510)는 사용자가 작동을 조절하는 핸들(40)에 구비되는 것이 바람직하고, 상기 스피커(520)는 상기 청소기 본체(100)또는 핸들(40)의 어느 위치에도 구비될 수 있다.
도 6은 상기 집진 유닛의 이물 분리부와 집진 용기를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 7는 도 6에 도시된 이물 분리부의 하부 사시도이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 이물 분리부(210)는 상기 집진 용기(220)의 상부에 결합되어, 상기 이물 분리부(210)에서 이물이 분리된 공기가 하측으로 이동되어 상기 집진 용기(220)의 내부에 저장된다.
상세히, 상기 이물 분리부(210)의 상부 외주면에는 이물을 포함한 공기가 흡입되는 흡입구(211a)가 상기 이물 분리부(210)의 접선 방향으로 형성되고, 상기 이물 분리부(210)의 상측에는 커버(221d)가 착탈 가능하게 구비된다.
그리고, 상기 커버(211d)의 중앙부에는 상기 이물 분리부(210)의 내부, 즉 싸이클론부(211)에 의해서 이물이 분리된 공기가 배출되는 배출구(211b)가 형성된다.
그리고, 상기 배출구(211b)에는 중공형의 배기부재(211c)가 결합되고, 상기 배기부재(211c)의 외주면에는 상기 싸이클론부(211)에서 이물분리 과정을 거친 공기가 배출되는 다수 개의 통공이 형성된다.
그리고, 상기 이물 분리부(210)의 하측에는 수평 방향으로 구획판(230)이 형성된다. 이러한 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)와 상기 집진 용기(220)를 구획하는 역할을 한다. 또한, 상기 구획판(230)은 상기 이물 분리부(210)가 상기 집진 용기(220)에 결합된 상태에서 상기 집진 용기(220) 내부에 저장된 이물이 상기 이물 분리부(210) 측으로 비산되는 것을 방지하는 역할을 더 수행한다.
그리고, 상기 구획판(230)에는 상기 싸이클론부(211)에서 분리된 이물이 상기 집진 용기(220)로 배출되도록 하는 이물 배출구(231)가 형성된다.
이 때, 상기 이물 배출구(231)는 상기 제 2 가압판(320)의 반대 측에 형성되는 것이 바람직하다.
그 이유는 상기 제 2 가압판(320)의 양측에 압축되는 이물의 양을 최대화하여, 이물의 집진 용량을 최대화하는 동시에 상기 집진 용기(220)의 내부에 이물이 저장되는 과정에서 이물의 비산을 최소화하기 위함이다.
상기와 같이 상기 이물 분리부(210)와 집진 용기(220)의 결합을 위하여, 상기 이물 분리부(210)에는 각가 상부 손잡이(212)와 하부 손잡이(223)가 구비된다.
그리고, 상기 집진 용기(220)가 상기 이물 분리부(210)에 장착된 상태에서 상기 집진 용기(220)와 상기 이물 분리부(210)가 결합될 수 있도록 상기 집진 유닛(200)에는 후크 장치가 구비된다.
상세히, 상기 이물 분리부(210)의 외주면 하단에는 후크 걸이(241)가 구비되고, 상기 집진 용기(220)의 외주면 상단에는 상기 후크 걸이(241)에 선택적으로 결합되는 후크부(242)가 구비된다.
한편, 상술한 상기 싸이클론부(211)를 주 싸이클론부라 하고, 상기 이물 저장부(221)를 메인 저장부라 할 때, 본 발명에 따른 집진 유닛(200)은 상기 청소기 본체에 구비되는 적어도 하나의 보조 싸이클론부와 상기 집진 유닛(200)에 구비되는 보조 저장부(224)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 주 싸이클론부(211)에서 배출되는 공기에 포함된 먼지를 2차적으로 분리하는 기능을 하며, 상기 보조 저장부(224)는 상기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물을 저장하는 기능을 한다.
그리고, 상기 보조 저장부(224)는 상단이 개구된 상태로 상기 집진 유닛(200)의 외주면에 구비된다.
본 실시예에 있어서, 상기 보조 저장부(224)는 상기 집진 용기(220)의 외주면에 구비되며, 상기 이물 분리부(210)의 외주면에는 상기 보조 저장부(224)와 연통되는 보조 이물 유입부(213)가 제공된다.
여기서, 상기 보조 이물 유입부(213)의 외벽에는 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 선택적으로 연결되는 보조 이물 유입구(213a)가 형성되고, 상기 보조 이물 유입부(213)의 저면은 개방되어 상기 보조 저장부(224)의 상단과 연통된다.
이에 따라, 상기 주 싸이클론부(211)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되면, 상기 보조 이물 유입구(213a)가 상기 보조 싸이클론부의 이물 배출구(140)에 연결되고, 상기 집진 용기(220)가 상기 청소기 본체(100)에 장착되어 상기 주 싸이클론부(211)의 하측에 위치되면, 상기 보조 이물 유입부(213)와 상기 보조 저장부(224)가 상호 연통된다.
따라서, 상기 보조 싸이클론부에서 분리되는 이물이 상기 보조 이물 유입구(213a)를 통해 유입되어 상기 보조 저장부(224)에 저장된다.
이하에서는 상기되는 구성을 가지는 본 발명에 따른 진공 청소기의 작용을 설명한다.
먼저, 진공 청소기에 전원이 공급되면, 상기 흡입력 발생 수단에 의해서 흡입력이 발생하고, 이러한 공기 흡입력에 의해서 흡입 노즐(40)로 이물이 포함된 공기가 흡입된다.
그리고, 상기 흡입 노즐(40)로 흡입된 공기는, 상기 본체 흡입부(110)를 거쳐 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)로 유입된다. 그리고, 상기 주 싸이클론부의 흡입구(211a)를 통해 유입된 공기는 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽에 접선 방향으로 안내되어 나선류를 형성하게 되고, 이에 따라 공기에 포함된 이물은 공기와의 원심력의 차이에 의해 분리되어 하강한다.
상기와 같이 상기 주 싸이클론부(211)의 내벽을 따라 나선 유동을 하면서 하강하는 먼지는, 상기 구획판(230)의 이물 배출구(231)를 통과하여 상기 메인 저장부(221)에 저장된다.
그리고, 상기 주 싸이클론부(211)에 의해 일차적으로 이물이 분리된 공기는, 상기 배기부재(211c)를 거쳐 상기 배출구(211b)를 통해 배출된 후, 상기 보조 싸이클론부로 유입된다.
이에 따라, 상기 보조 싸이클론부의 내부에서 싸이클론 원리로 분리된 이물은 상기 보조 저장부(224)에 저장되고, 상기 보조 싸이클론부에서 분리된 이물은 상기 보조 싸이클론부에서 배출된 후, 상기 청소기 본체(100)로 유입되어 상기 본체 배출부(120)를 통해 상기 청소기 본체(100)에서 배출된다.
한편, 청소 과정에서 상기 메인 저장부(221)에는 상기 진공 청소기 내부로 유입되는 이물의 대부분이 저장되며, 상기 메인 저장부(221) 내부의 이물은 상기 제 1 가압판(310)과 상기 제 2 가압판(320)에 의해 압축되어 부피가 최소화되므로, 상기 메인 저장부(221) 내부에 다량의 이물이 저장될 수 있게 된다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 작동과 상기 제 2 가압판(320)과의 상호 작용에 대해서는 전술하였으므로, 이에 대해서는 생략하기로 한다.
이러한 청소 과정에서 상기 집진 용기(220) 내부에 일정량 이상의 이물이 저장되면, 상기 알림부(510, 520)가 작동되고, 상기 알림부(510, 520)에 의해서 사용자는 상기 집진 용기(220)의 비움 시기를 알 수 있게 된다.
그리고, 사용자는 상기 집진 유닛(200)을 상기 청소기 본체(100)로부터 분리하고, 상기 집진 용기(220) 내부의 이물을 비우게 된다.
이하에서는 도 8 내지 도 12를 참조하여, 상기 집진 용기(220) 내부에 집진된 이물의 압축 과정에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 8은 상기 집진 유닛 내부의 이물을 압축하기 위한 제어 구조를 보여주는 블럭도이고, 도 9는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 10의 (a)는 이물 압축 시간에 따른 상기 구동 모터의 전류 위상 파형도이고, 도 10의 (b)는 이물 압축 시간에 따른 상기 구동 모터로 인가되는 전원 위상 파형도이며, 도 11 및 도 12는 상기 집진 유닛 내부의 이물 압축 과정을 보여주는 집진 용기의 평면도이다.
먼저, 도 8을 참조하면, 본 발명의 사상에 따른 진공 청소기는 상기 제 1 가압판(310)을 구동시키는 구동 모터(430)의 전류값을 감지하는 전류 감지부(610)와, 상기 구동 모터(430)를 구동시키는 모터 구동부와(620), 상기 전류 감지부(610)로부터 감지값을 입력받아 상기 감지값에 따라 상기 모터 구동부(620)를 제어하는 제어부(600)가 포함된다.
상세히, 상기 구동 모터(430)는 상술한 바와 같이 양방향 회전이 가능하며, 상기 구동 모터(430)는 상기 제 1 가압판(310)에 가해지는 저항력이 설정값 이상이 되는 경우 그 회전 방향이 변화된다.
이 때, 상기 제 1 가압판(310)에 가해지는 저항력이 설정값 이상이 되는 경우 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 구동 모터(430)의 전류값이 순간적으로 커지게 되며, 상기 전류 감지부(610)는 이러한 상기 구동 모터(430)의 전류값을 감지한다.
상기되는 구성에 의해서 청소가 수행되면, 상기 싸이클론부(211)에서 분리된 이물은 상기 이물 저장부(221)에 이물이 저장된다. 이렇게 이물이 저장되는 과정에서 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)은 상기 이물 저장부(221)에 저장된 이물을 압축 시킨다.
상세히, 상기 구동 모터(430)가 일 방향으로 회전되면, 상기 구동 모터(430)의 회전 동력이 상기 구동 기어(420)를 통하여 상기 종동 기어(410)로 전달되어, 상기 종동 기어(410)가 회전된다. 그리고, 상기 종동 기어(410)의 회전에 의해서 상기 회전축(312) 및 제 1 가압판(310)이 회전된다.
이 때, 상기 구동 기어(420)와 종동 기어(410)는 서로 맞물려 있으므로, 상기 구동 모터(430)가 일 방향으로 회전되면 상기 구동 기어(420)는 상기 구동 모터(430)와 동일한 방향으로 회전되고, 상기 종동 기어(410)는 상기 구동 모터(430)의 회전 방향과 반대 방향인 타 방향으로 회전된다(S110).
즉, 상기 종동 기어(410) 및 상기 회전축(312)의 회전 방향은 상기 구동 모터(430)의 회전 방향과 반대 방향이 됨을 알 수 있다.
상기와 같이 상기 제 1 가압판(310)이 타 방향(도 11에서는 반시계 방향)으로 회전되면, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 사이의 이물을 상기 제 2 가압판(320)의 일 측면 쪽으로 밀어내어 이물을 압축시킨다. 이러한, 상기 제 1 가압판(310)의 회전은 상기 이물을 가압하는 과정에서 발생되는 저항력이 설정값에 도달할 때까지 지속된다.
그리고, 상기 저항력이 설정값 이상에 도달하면(S120), 상기 구동 모터(430)의 전류값은 순간적으로 커지게 되며, 상기와 같은 변화는 상기 전류 감지부(610)에 의해서 감지된다.
그리고, 상기 전류 감지부(610)로부터 감지된 전류값이 상기 제어부(600)로 송출되고, 상기 제어부(600)는 상기 모터 구동부(620)로 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원을 차단하는 신호를 송출한다. 그러면, 상기 구동 모터(430)의 구동은 정지되고, 이에 따라 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 압축한 상태에서 정지된다(S130). 그리고, 상기 제 1 가압판(310)은 정지된 위치에서 일정 시간(t) 동안 상기 이물을 가압한다.
그리고, 상기 일정 시간(t)이 경과하면, 상기 제어부(600)는 상기 모터 구동부(620)로 상기 구동 모터(430)의 전원 인가 신호를 송출하고, 이에 따라 상기 구동 모터(430) 및 상기 제 1 가압판(310)이 회전된다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)은 상기 저항력이 설정된 값에 도달된 상태에서 정지되었으므로, 그 회전 방향이 변환되어 도 12와 같이 시계 방향으로 회전된다(S140).
그리고, 상기 제 1 가압판(310)이 시계 방향으로 회전되면, 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320) 사이의 이물을 상기 제 2 가압판(320)의 타 측면 쪽으로 밀어내어 이물을 압축시킨다.
이렇게, 상기 제 1 가압판(310)의 회전 중에 상기 제 1 가압판(310)에 가해지는 저항력이 설정값 이상에 도달하면(S150), 상기 구동 모터(430)로 인가되는 전원이 차단되어 상기 제 1 가압판(310)이 상기 이물을 압축한 상태에서 정지된다(S160). 그리고, 상기 제 1 가압판(310)은 정지된 위치에서 일정 시간(t) 동안 상기 이물을 가압한다.
그리고, 일정 시간이 경과하면, 다시 상기 구동 모터(430)가 구동되어 상기 제 1 가압판(310)이 다시 반대 방향(반시계 방향)으로 회전된다.
이러한 상기 압축 작용은 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위가 일정 각도 이하가 될 때까지 반복 수행되며, 이러한 과정에서 사용자에 의해서 청소기의 작동이 정지되면(S170), 상기 이물 압축 과정이 종료된다.
도 13은 상기 집진 유닛 내부의 이물 비움 알림 기능을 설명하는 흐름도이고, 도 14는 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시의 청소기의 작동 상태를 설명하는 흐름도이며, 도 15는 상기 이물 비움 알림 기능의 수행시 상기 가압판의 작동 상태를 보여주는 평면도이다.
도 13 내지 도 15를 참조하면, 사용자의 조작에 의해서 청소가 수행되면, 이물이 포함된 공기 중에서 이물이 분리되어 상기 집진 유닛(200)에 저장되고, 상기 한 쌍의 가압판(310, 320)에 의해서 압축되는 과정이 수행된다(S100). 여기서, 상기 이물의 압축 과정은 상술한 바와 같으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
그리고, 청소 수행 중에는 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 지속적으로 감지되고(S200), 감지된 시간값은 상기 제어부(600)로 입력되며, 상기 제어부(600)로 입력되는 시간값에 따라 상기 집진 유닛(200) 내부에 저장되는 이물의 양이 개략적으로 산출된다.
여기서, 상기 청소기 본체(100)에는 상기 제 1 가압판(310)의 회전 범위에 따른 개략적인 이물의 양이 저장된 메모리부(미도시)가 더 구비될 수 있다.
상세히, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)은 상기 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 상기 구동 모터(430)로 공급되는 전원이 일정 시간(t) 동안 차단된 후 상기 구동 모터(430)로 다시 전원이 인가된 시점부터 상기 제 1 가압판(310)이 타 방향으로 회전되는 중 상기 구동 모터(430)의 전류값이 순간적으로 커지게 되는 시점까지를 말한다.
그리고, 수치적으로 상기 이동 시간(S)는, 상기 도 10의 (b)를 참고하면 B-(A+t)값을 갖는다.
한편, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간은 상기 집진 유닛(200)의 내부에 저장되는 이물의 양이 많아질수록 줄어들게 되며, 상기 청소 수행 중에는, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 미만이 되었는지 판단하는 단계가 수행된다(S300).
만약, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 미만이 된 경우에는, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 미만으로 판단되는 횟수가 누적 설정 횟수, 예를 들면 10회가 되었는지 여부를 판단하는 단계가 더 수행된다(S400).
그리고, 상기 집진 유닛(200) 내부에 이물이 일정량 이상 저장되었다고 판단되면, 사용자에게 집진 용기(220)의 비움 시기를 알리는 단계가 수행된다(S500).
반면, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 이상인 경우나, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 미만이 되더라도 상기 누적 설정 횟수 미만에 해당하는 경우에는 상기 제 1 가압판(310)의 압축 작용이 지속적으로 수행된다.
여기서, 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간(S)이 기준 시간(Sc) 미만으로 판단되는 횟수를 1회로 설정하지 않고, 다수 회로 설정하는 이유는 외부 요인에 의해서 상기 제 1 가압판(310)의 이동 시간이 줄게 되는 경우에도 이물의 비움 시기가 외부로 표시될 수 있으므로, 이러한 현상을 방지하기 위함이다.
상세히, 상기 제 1 가압판(310)과 상기 집진 용기(220) 내주면 사이의 이물질 등에 의해서 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 2 가압판(320)의 일측으로 완전하게 이동하지 못하고 방향이 변화되어, 다시 제 2 가압판(320)의 타측으로 이동하게 됨에 따라 제 1 가압판(310)의 이동 시간이 줄어드는 경우가 있으며, 이러한 경우에 이물 비움 시기가 외부로 표시되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 이러한 이물 비움 알림 기능이 수행되면, 상기 제 1 가압판(310)은 사용자가 상기 집진 용기(220) 내부의 이물을 용이하게 배출할 수 있도록 하는 위치로 이동된다(S510).
상세히, 상기 제 1 가압판(310)은 상기 제 2 가압판(320)과 대략 180도 되는 위치로 이동된 후에 정지할 수 있다.
즉, 상기 제 1 가압판(310)과 제 2 가압판(320)의 거리가 최대가 되는 위치로 이동되어 이물의 배출이 용이하도록 하는 것이다.
이와 달리, 상기 제 1 가압판(310)은 1/2기준 시간(Sc) 만큼 이동한 위치에서 정지될 수 있다. 이러한 경우 상기 제 1 가압판(310)은 상기 제 2 가압판(320)의 양측에서 압축된 이물의 끝단부에서부터 동일한 거리로 이격되어 위치된다.
이 때, 상기 제 1 가압판(310)의 정지 위치는 상기 제 2 가압판(320)의 양측에서 압축된 이물의 양에 따라 달라질 수 있다.
도 15에서는 상기 제 1 가압판(310)이 상기 제 2 가압판(320)과 대략 180도를 이루는 위치로 이동된 상태가 도시됨을 밝혀둔다.
그리고, 상기 알림부(510, 520)가 작동하여 사용자에게 비움 시기를 알려준다(S520). 이러한, 상기 알림부(510, 520)로는 상술한 바와 같이 상기 LED(510)와 스피커(520)가 사용될 수 있다.
여기서, 상기 LED(510)는 사용자가 용이하게 인식할 수 있도록 점등 및 소등을 반복하는 것이 바람직하며, 상기 스피커(520)에서는 부저음이나 멜로디가 나오는 것이 바람직하다.
이 때, 단계 510과 단계 520은 순차적으로 수행되거나 동시에 수행될 수 있다.
그 다음, 일정한 부하에 의해서 작동되던 흡입 모터가 제 1 설정 시간 동안 지속적으로 작동된다(S530). 여기서, 상기 일정한 부하는 상기 알림부(510, 520)가 작동되기 전의 흡입 모터의 동작 상태를 말한다.
그리고, 상기 흡입 모터가 제 1 설정 시간 동안 작동된 후에는, 상기 흡입 모터의 부하가 소정 값으로 감소되어, 감소된 부하에 의해서 제 2 설정 시간 동안 작동된다(S530).
그리고, 상기 흡입 모터가 감소된 부하에 의해서 제 2 설정 시간 동안 작동된 후에는 상기 흡입 모터는 최종적으로 작동이 정지된다(S540).
이와 같이 상기 흡입 모터의 작동 상태가 여러 단계로 나뉘도록 하는 이유는 흡입 모터가 순간적으로 정지되는 경우, 사용자가 청소기가 고장난 것으로 판단하 는 것을 방지하기 위함이다.
그리고, 상기 흡입 모터의 작동이 정지되면, 상기 알림부(510, 520)의 작동이 정지된다(S550).
상술한 바와 같이 상기 집진 용기(220)의 이물 비움 시기가 사용자에게 알려짐에 따라 사용자의 편의성이 증대되고, 이렇게 이물 비움 알림 기능이 수행되는 과정에서 흡입 모터의 작동이 조절되도록 함으로써, 과도한 이물의 흡입에 따른 상기 청소기의 작동 성능이 저하되는 것이 방지된다.
이상에서는 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 진공 청소기의 일 실시예로서 캐니스터 형의 진공 청소기를 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 업라이트 형의 청소기나 로봇 청소기에도 적용이 가능함을 밝혀둔다.
제안되는 바와 같은 본 발명에 의하면, 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 본 발명에 따른 진공 청소기에 의하면, 한 쌍의 가압판에 의해서 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물이 압축되어 그 부피가 최소화되므로, 상기 집진 유닛 내부에 저장되는 이물의 집진 용량이 최대화되는 효과가 있다.
둘째, 상기 한 쌍의 가압판의 압축 작용에 의해서 상기 집진 유닛의 집진 용량이 최대화됨에 따라 사용자가 상기 집진 유닛의 내부에 저장된 이물을 자주 비워줘야 하는 번거로움이 제거되는 효과가 있다.
셋째, 상기 집진 유닛 내부에 집진된 이물이 진공 청소기의 작동이 정지된 경우에도 압축된 상태를 유지함에 따라, 이물의 비움시 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물이 상기 집진 유닛 외부로 쉽게 배출되게 된다.
넷째, 상기 집진 유닛 내부에 소정량 이상의 이물이 집진되면, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시되어 사용자가 이물을 비우는 시기를 쉽게 알 수 있는 효과가 있다.
다섯째, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 표시됨과 아울러 제 1 회전판이 이물의 비움이 용이한 위치로 이동됨에 따라 사용자가 편리하게 이물을 비울 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 청소 수행 중에 집진 유닛 내부에 운동 가능하게 구비된 제 1 가압판의 운동 정보가 감지되는 단계; 및
    상기 제 1 가압판의 운동정보로부터 상기 집진 유닛에 저장된 이물의 양을 판단하여 상기 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계;가 포함되는 진공 청소기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    청소 수행 중에는, 상기 제 1 가압판이 상기 집진 유닛에 구비된 제 2 가압판의 일측을 향하여 자동 회전된 후에 상기 제 2 가압판의 타측을 향하여 자동 회전되는 과정이 반복 수행되는 진공 청소기의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    청소 수행 중에는 상기 제1 가압판의 각 방향 회전시의 이동 시간이 지속적으로 감지되며, 상기 집진 유닛 내부에 저장된 이물의 양은 상기 이동 시간으로부터 제어부에 의해서 판단되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 일정량 이상의 이물이 저장된 경우는 상기 이동 시간이 기준 시간 미만이 된 경우인 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 이물 비움 시기를 외부에 알리는 단계에서는 상기 제 1 가압판이 상기 제 2 가압판과 일직선을 이루는 위치로 이동되는 진공 청소기의 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 이물 비움 시기를 외부에 알리는 단계에서는 상기 제 2 가압판이 상기 제 2 가압판의 양측에서 압축된 이물로부터의 거리가 동일한 위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이물 비움 시기를 외부에 알리는 단계에서는 알림부가 작동되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 알림부는 청소기의 핸들 또는 청소기 본체 중 적어도 어느 하나에 제공되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 알림부는 LED 또는 스피커인 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  10. 청소 수행 중에 가압판에 의해서 집진 유닛 내부에서 압축된 이물의 양이 감지되는 단계; 및
    상기 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계;가 포함되며,
    상기 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계에서는, 흡입 모터의 부하가 감소되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법.
  11. 청소 수행 중에 가압판에 의해서 집진 유닛 내부에서 압축된 이물의 양이 감지되는 단계; 및
    상기 집진 유닛에 일정량 이상의 이물이 저장된 경우, 상기 집진 유닛의 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계;가 포함되며,
    상기 이물 비움 시기가 외부에 알려지는 단계에서는 흡입 모터가 정지되는 것을 특징으로 하는 진공 청소기의 제어 방법..
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