KR100862495B1

KR100862495B1 - Flash trimmer of welding part

Info

Publication number: KR100862495B1
Application number: KR1020020042440A
Authority: KR
Inventors: 구림호
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-07-19
Filing date: 2002-07-19
Publication date: 2008-10-08
Also published as: KR20040008754A

Abstract

본 발명은 용접부가 트리밍 될 때 트리밍 바이트의 상태를 감지하여 트리밍 바이트의 불량시 트리밍 바이트를 기구적으로 신속히 교체할 수 있도록 된 용접부 플래시 트리머를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a weld flash trimmer which detects a state of a trimming bite when a welded part is trimmed so that the trimming bite can be mechanically quickly replaced when the trimming bite is defective.

따라서 본 발명은 바이트를 회전시키는 바이트터닝부와, 바이트가 설치되는 바이트홀더를 회전시키는 바이트홀더회전부와, 용접부의 트리밍 상태를 감지하는 트리밍상태감지부로 이루어진 용접부 플래시 트리머를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a welding part flash trimmer including a bite turning part for rotating a bite, a bite holder rotation part for rotating a bite holder in which a bite is installed, and a trimming state detection part for detecting a trimming state of a weld part.

바이트, 트리머, 플래시, 용접부Bite, Trimmer, Flash, Weld

Description

Flash trimmer of welding part

도 1은 일반적인 스트립 용접기를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a typical strip welder.

도 2는 종래기술에 따른 용접부 플래시 트리머를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a weld flash trimmer according to the prior art.

도 3은 도 2의 A부분을 나타내는 상세도이다.3 is a detailed view illustrating a portion A of FIG. 2.

도 4는 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머를 나타내는 정면도이다.4 is a front view showing a weld flash trimmer according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 바이트홀더를 나타내는 정면도이다.5 is a front view showing a bite holder of the weld flash trimmer according to the present invention.

도 6은 도 5의 B부분을 나타내는 상세도이다.FIG. 6 is a detailed view illustrating part B of FIG. 5.

도 7은 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 바이트홀더회전부의 설치상태를 나타내는 정면도이다.7 is a front view showing the installation state of the bite holder rotating part of the welding part flash trimmer according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 바이트홀더회전부의 분해사사시도이다.8 is an exploded perspective view of the bite holder rotating part of the welding part flash trimmer according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 바이트홀더회전부의 측면도이다.Figure 9 is a side view of the bite holder rotating part of the weld flash trimmer according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 트리밍상태감지부를 나타내는 분해도이다.10 is an exploded view showing a trimming state detection unit of the weld flash trimmer according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 트리밍상태감지부를 나타내는 정면도이다.11 is a front view illustrating a trimming state detection unit of the weld flash trimmer according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 트리밍상태감지부의 작동을 나타내는 작동상태도이다.12 is an operation state diagram showing the operation of the trimming state detection unit of the weld flash trimmer according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

200 : 바이트터닝부 300 : 바이트홀더회전부200: byte turning part 300: byte holder rotating part

400 : 트리밍상태감지부400: trimming state detection unit

본 발명은 스트립의 용접부를 트리밍하는 용접부 플래시 트리머에 관한 것으로서, 더욱 상세히 설명하면 바이트의 상태를 감지하여 이상 발생시 바이트 및 바이트홀더를 기구적으로 터닝하여 교체할 수 있도록 된 용접부 플래시 트리머에 관한 것이다.The present invention relates to a weld flash trimmer for trimming a weld of a strip, and more particularly, to a weld flash trimmer capable of detecting and turning a bite and a bite holder mechanically when an abnormality occurs.

일반적으로 냉간압연라인에서 통판되는 스티립은 연속적으로 진행될 수 있도록 선행하는 스트립의 테일부와 후행하는 스트립의 톱부를 맞대기 용접한다.Generally, the stiff strips from the cold rolling line are butt welded together with the tail of the preceding strip and the top of the trailing strip so that they can proceed continuously.

도 1은 일반적인 스트립 용접기를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 종래기술에 따른 용접부 플래시 트리머를 나타내는 사시도이며, 도 3은 도 2의 A부분을 나타내는 상세도이다.FIG. 1 is a view schematically showing a general strip welder, FIG. 2 is a perspective view illustrating a welding part flash trimmer according to the related art, and FIG. 3 is a detailed view showing part A of FIG.

이와 같은 코일을 용접하는 용접기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 선행스트립(150a)의 테일부를 파지하도록 상,하 전극으로 이루어지는 고정대전극(102)과, 후행스트립(150b)의 톱부를 파지하도록 상,하 전극으로 이루어지는 이동대전극(104)과, 고정대전극(102)의 전방에 설치되어 선행스트립(150a)의 톱부와 후행스트립(150b)의 테일부를 일직선으로 미려하게 절단하는 로타리 샤(106)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the welding machine 100 for welding the coil is configured to hold the top of the stator electrode 102 and the top of the trailing strip 150b to hold the tail of the preceding strip 150a. The rotary shaft 104 is formed in front of the movable bar electrode 104 and the fixed bar electrode 102 so as to cut the top of the leading strip 150a and the tail of the trailing strip 150b in a straight line. 106).

또한 스트립(150a, 150b)을 용접하기 위해 강한 전류를 통입시키는 변압기(108) 및 세컨더리 콘덱터(110)가 설치된다.In addition, a transformer 108 and a secondary condenser 110 for introducing a strong current to weld the strips 150a and 150b are installed.

이와 같은 용접기(100)에서 용접 중 형성된 용접부는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 플래쉬 트리머(112)에 부착된 트리밍 바이트(114)에 의해서 제거되나, 용접부에는 용접 슬래그(Slag), 산화물, 용융금속이 잔존하여 트리밍 작업시 바이트(114)가 절손된다.In the welding machine 100, the weld part formed during welding is removed by the trimming bite 114 attached to the flash trimmer 112 as shown in FIGS. 2 and 3, but the weld part includes welding slag, oxide, As the molten metal remains, the bite 114 is broken during the trimming operation.

이러한 절손된 바이트(114)를 교체하기 위해서는 각 바이트(114)의 상태를 점검하고 손상된 바이트(114)를 전량 교체해야 한다.In order to replace the broken byte 114, it is necessary to check the state of each byte 114 and replace all the damaged bytes 114.

이 때 바이트(114)를 교체하기 위해서는 바이트홀더(116)에 바이트(114)를 고정시킨 세트스크류볼트(118; Set screw bolt)를 렌치(120)를 이용하여 인출하여야 한다.At this time, in order to replace the bite 114, a set screw bolt 118 fixing the bite 114 to the bite holder 116 should be drawn out using the wrench 120.

그러나 바이트홀더와 바이트를 고정시키는 세트스크류볼트는 열에 의해서 쉽게 부식되어 이를 인출하기 위해 드라이버의 삽입시 홈이 무디어져 해체가 불가능하게 되므로 이를 인출하기 위한 작업시간의 과다한 소요로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.However, the set screw bolt that fixes the bite holder and the bite is easily corroded by heat, so that when the driver is inserted to remove it, the groove is blunted and disassembly is impossible. .

또한 트리밍시 판파단이 발생될 경우에는 이를 교체하기 위해서는 날카로운 스트립을 제거해야 하고, 스트립을 산세과정에서 스트립에 잔존해 있는 염산용액이 작업자의 피부에 노출되므로 이로 인한 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, if a plate break occurs during trimming, a sharp strip must be removed to replace it, and the hydrochloric acid solution remaining on the strip is exposed to the skin of the worker during pickling, which may cause a safety accident. There is this.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 용접부가 트리밍 될 때 트리밍 바이트의 상태를 감지하여 트리밍 바이트의 불량시 트리밍 바이트를 기구적으로 신속히 교체할 수 있도록 된 용접부 플래시 트리머를 제공하는 데 목적이 있다. The present invention has been made to solve the problems described above, and provides a weld flash trimmer to detect the state of the trimming bite when the weld is trimmed and to replace the trimming bite mechanically quickly when the trimming bite is defective. The purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 고정블록에 회동 가능하도록 설치된 십자모양의 바이트홀더, 바이트홀더의 선단부에 고정 설치되는 바이트터닝판, 바이트터닝판을 관통하여 일측에는 바이트터닝모터가 연결 설치되고 타측에는 바이트가 고정 설치되는 샤프트로 이루어지는 바이트터닝부; 고정블록의 상단에 바이트홀더회전모터에 의해 구동되도록 축지지되는 상부스프라켓, 바이트홀더의 중앙에 형성된 홀을 중심으로 일측 선단부는 고정블록에 축지지되고 타측 선단부에는 하부스프라켓이 형성된 연결축, 상부스프라켓과 하부스프라켓사이에 연결 설치되어 동력을 전달하는 체인으로 이루어지는 바이트홀더회전부; 고정블록에 고정 설치되어 트리밍의 상태를 감지하는 마이크로센서, 마이크로센서에 연결 설치되는 와이어, 와이어의 선단에 연결 설치되고 상하 고정대에 삽입 설치되는 샤프트, 샤프트의 하단이 축지지되고 스트립의 표면에 밀착되는 바퀴로 이루어지는 트리밍상태감지부를 포함하는 용접부 플래시 트리머를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention has a cross-shaped bite holder installed to be rotatable in a fixed block, a bite turning plate fixedly installed at the tip of the bite holder, and a bite turning motor connected to one side through a bite turning plate. A bite turning part formed of a shaft having a bite fixedly installed at the other side; Upper sprocket axially supported to be driven by the bite holder rotating motor at the top of the fixed block, one end of the shaft is supported by the fixed block centered on the hole formed in the center of the bite holder, the other end is connected to the lower sprocket formed shaft, upper sprocket A bite holder rotating part which is connected between the lower sprocket and the chain and is configured to transmit power; Micro sensor fixedly fixed to the fixed block to detect the state of trimming, wire to be connected to the microsensor, shaft to be connected to the tip of the wire and inserted into the upper and lower holders, and the lower end of the shaft is axially supported and closely adhered to the surface of the strip. It provides a welded flash trimmer including a trimming state detecting unit made of a wheel.

이하 본 발명의 특징에 따른 용접부 플래시 트리머에 대하여 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a weld flash trimmer according to a feature of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 바이트홀더를 나타내는 정면도이며, 도 6은 도 5의 B부분을 나타내는 상세도이다.Figure 4 is a front view showing a weld flash trimmer according to the present invention, Figure 5 is a front view showing a bite holder according to the present invention, Figure 6 is a detailed view showing a portion B of FIG.

또한 도 7은 본 발명에 따른 바이트홀더회전부의 설치상태를 나타내는 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 바이트홀더회전부의 분해사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 바이트홀더회전부의 측면도이다.7 is a front view showing the installation state of the bite holder rotating part according to the present invention, FIG. 8 is an exploded perspective view of the bite holder rotating part according to the present invention, Figure 9 is a side view of the bite holder rotating part according to the present invention.

아울러 도 10은 본 발명에 따른 트리밍상태감지부를 나타내는 분해도이고, 도 11은 본 발명에 따른 트리밍상태감지부를 나타내는 정면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 트리밍상태감지부의 작동을 나타내는 작동상태도이다.In addition, Figure 10 is an exploded view showing a trimming state detection unit according to the present invention, Figure 11 is a front view showing a trimming state detection unit according to the present invention, Figure 12 is an operating state diagram showing the operation of the trimming state detection unit according to the present invention.

먼저 용접부 플래시 트리머는 바이트(202)를 회전시키는 바이트터닝부(200)와, 바이트(202)가 설치되는 바이트홀더(204)를 회전시키는 바이트홀더회전부(300)와, 용접부의 트리밍 상태를 감지하는 트리밍상태감지부(400)로 이루어진다.First, the welding part flash trimmer detects a cutting state of a byte holder rotating part 300 for rotating the bite 202, a byte holder rotating part 300 for rotating the bite holder 204 in which the bite 202 is installed, and a welding part trimming state. It consists of a trimming state detection unit 400.

먼저 바이트터닝부(200)는 십자모양으로 이루어진 바이트홀더(204)와, 이 바이트홀더(204)의 선단에 고정 설치되는 바이트터닝판(206)과, 바이트터닝판(206)을 관통하며 일측에는 바이트터닝모터(208)가 연결 설치되고 타측에는 바이트(202)가 고정 설치되는 샤프트(210)로 이루어진다.First, the byte turning unit 200 passes through a bite holder 204 having a cross shape, a bite turning plate 206 fixedly installed at the tip of the bite holder 204, and a bite turning plate 206. The bite turning motor 208 is connected to the other side is composed of a shaft 210, the bite 202 is fixedly installed.

바이트홀더(204)는 하방이 개구된 채널 형상의 고정블록(212) 내측에 설치되고, 중앙에는 관통홀(214)이 형성되어 있다. The bite holder 204 is provided inside the fixed block 212 having a channel shape having a downward opening, and a through hole 214 is formed at the center thereof.

바이트터닝판(206)은 바이트홀더(204)의 선단에 바이트홀더(204)의 회전방향 측으로 설치되어 바이트홀더(204) 선단에 회전 가능하도록 설치된다.The bite turning plate 206 is installed at the tip of the bite holder 204 in the rotational direction side of the bite holder 204 so as to be rotatable at the tip of the bite holder 204.

또한 이 바이트터닝판(206)에는 샤프트(210)가 끼워지며, 이 샤프트(210)를 회전시키기 위한 바이트터닝모터(208)가 일측에 설치된다.In addition, the bite turning plate 206 is fitted with a shaft 210, the bite turning motor 208 for rotating the shaft 210 is provided on one side.

여기서 바이트터닝모터(208)의 후단에는 바이트터닝모터(208)의 회전수를 카운트하고 제어하는 펄스제네레이터(216)가 설치된다.Here, a pulse generator 216 is provided at the rear end of the byte turning motor 208 to count and control the rotation speed of the byte turning motor 208.

또한 샤프트(210)를 축지지하기 위한 베어링(218)이 샤프트(210)의 양측에 설치되고, 사프트(210)의 일측에는 바이트터닝판(206)이 고정 설치되어 샤프트(210)가 회전됨에 따라 바이트터닝판(206)이 회전되도록 한다.In addition, as the bearings 218 for axially supporting the shaft 210 are installed at both sides of the shaft 210, and the bite turning plate 206 is fixedly installed at one side of the shaft 210, the shaft 210 is rotated. The bite turning plate 206 is rotated.

다음으로 바이트홀더회전부(300)는 고정블록(212)의 상단에 설치된 바이트홀더회전모터(302)와, 이 바이트홀더회전모터(302)의 구동축 선단에 설치되는 상부스프라켓(304)과, 고정블록(212)에 축지지되고 선단에 하부스프라켓(306)이 형성된 연결축(308)과, 상부스프라켓(304)과 하부스프라켓(306) 사이에 설치되어 바이트홀더회전모터(302)의 동력을 연결축(308)에 전달하는 체인(310)으로 이루어진다.Next, the bite holder rotating part 300 includes a bite holder rotating motor 302 installed at the upper end of the fixed block 212, an upper sprocket 304 installed at the tip of the drive shaft of the bite holder rotating motor 302, and a fixed block. A connecting shaft 308 supported by the shaft 212 and the lower sprocket 306 is formed at the tip, and is installed between the upper sprocket 304 and the lower sprocket 306 to connect the power of the bite holder rotary motor 302 to the connecting shaft. It consists of a chain 310 that passes to 308.

여기서 연결축(308)의 양측에는 베어링(312)이 삽입되는데, 내측의 베어링(312)에는 스냅링(314)을 끼워 연결축(308)이 이탈되지 않도록 하고, 하부스프라켓(306)이 형성된 외측으로는 스냅링(314)을 끼우고 동시에 연결축(308)에 형성된 키홈(316)에 고정키(318)를 삽입하여 하부스프라켓(306)이 고정 설치되도록 한다.Here, the bearing 312 is inserted into both sides of the connecting shaft 308, the inner ring 312 is fitted with a snap ring 314 so that the connecting shaft 308 is not separated, the lower sprocket 306 is formed to the outside Insert the snap ring 314 and at the same time insert the fixing key 318 into the key groove 316 formed in the connecting shaft 308 to be fixed to the lower sprocket 306 is installed.

또한 바이트홀더회전모터(302)는 후단에 펄스제네레이터(320)가 부착된 동력 전달용 기어모터가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the bite holder rotating motor 302 is preferably provided with a power transmission gear motor with a pulse generator 320 attached to the rear end.

다음으로 트리밍상태감지부(400)는 고정블록(212)에 고정 설치되어 트리밍 상태를 감지하는 마이크로센서(402)와, 마이크로센서(402)에 연결 설치되는 와이어(404)와, 와이어(404)의 선단에 연결 설치되고 상하고정대(406)에 삽입 설치되는 샤프트(408) 및 샤프트(408)의 하단이 축지지되고 스트립(150a, 150b)의 표면에 밀착되는 바퀴(410)로 이루어진다.Next, the trimming state detecting unit 400 is fixed to the fixed block 212 to detect the trimming state of the microsensor 402, the wire 404 is connected to the microsensor 402 is installed, the wire 404 The shaft 408 which is connected to the front end of the shaft and is inserted into the upper and abutment 406 and the lower end of the shaft 408 is axially supported and the wheel 410 is in close contact with the surface of the strip (150a, 150b).

마이크로센서(402)는 트리밍 상태를 감지하여 바이트(202)의 손상 유무를 감지하도록 설치되고, 이 마이크로센서(402)의 일측에는 바퀴(410)로부터 트리밍 상태를 전달하는 와이어(404)가 연결 설치된다.The microsensor 402 is installed to detect the trimming state and to detect the damage of the bite 202, one side of the microsensor 402 is connected to the wire 404 transmitting the trimming state from the wheel 410 is installed do.

또한 이 와이어(404)의 선단에는 상하고정대(406) 사이에서 작동하는 샤프트(408)가 설치되고, 이 샤프트(408)는 스프링(412)에 의해서 완충되고 하단에는 바퀴(410)가 축지지하도록 연결 설된다.In addition, at the tip of the wire 404, a shaft 408 which is operated between the upper and the fixed rod 406 is installed, and the shaft 408 is buffered by the spring 412, and the wheel 410 is axially supported at the lower end thereof. The connection is established.

이하, 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the weld flash trimmer according to the present invention will be described.

먼저 선행 및 후행하는 스트립(150a, 150b) 간에 맞대기 용접을 하기 위하여 선행스트립(150a)의 테일부를 고정대전극(102) 사이에 물린 후, 로타리샤(106)를 이용하여 일정한 길이로 절단하고, 절단이 완료되면 후행스트립(150b) 톱부를 이동대전극(104)으로 물리고 로타리샤(106)를 이용하여 일정 길이로 절단을 한다.First, in order to butt weld between the preceding and following strips 150a and 150b, the tail portion of the preceding strip 150a is bitten between the fixing bar electrodes 102, and then cut into a predetermined length using the rotary shaft 106, and then cut. When this is completed, the top portion of the trailing strip 150b is bitten by the movable electrode 104 and cut into a predetermined length using the rotary shaft 106.

다음으로 이동대전극(102)과 고정대전극(104)을 다운시키면 트리머(112)와 고정블록(212)이 앞으로 전진하면서 트리밍 포지션에 대기한다. Next, when the movable counter electrode 102 and the fixed counter electrode 104 are down, the trimmer 112 and the fixed block 212 move forward and stand by in the trimming position.

다음으로 절단된 스트립(150a, 150b)을 고정대전극(102)과 이동대전극(104)에 강한 전류를 변압기(108)에서 세컨드리 콘덱터(110)에 통입시켜 이에 대한 저항열로 선행스트립(150a)의 톱부와 후행스트립(150b)의 테일부를 열에 의해 용융시켜 하나로 용접되도록 한다.Next, the cut strips 150a and 150b are introduced into the secondary condenser 110 from the transformer 108 by applying a strong current to the fixed electrode 102 and the movable electrode 104, and the preceding strips are formed as resistance heat. The top of 150a and the tail of trailing strip 150b are melted by heat to be welded together.

다음으로 용접시 형성된 용접슬래그, 산화물, 용융금속을 플래시 트리머(112)가 전진하면서 바이트(202)로 용접부를 정밀하고 미려하게 깍아내는 작업을 실시한다.Next, the welding slag, oxide, and molten metal formed during welding are advanced by the trimmer 112, and the bite 202 is used to precisely and beautifully cut the weld.

다음으로 고정블록(212)에 설치된 마이크로 센서(402)가 트리밍 부위의 요철을 감지하고 제어패널로 신호를 전송하여 바이트(202)의 계속 사용여부를 판단하게 된다.Next, the micro sensor 402 installed in the fixed block 212 detects the irregularities of the trimming part and transmits a signal to the control panel to determine whether the byte 202 is continuously used.

여기서 바이트(202)가 이상이 없으면 계속 사용하고, 손상이 발견되면 전극(102, 104)과 트리머(112)가 오픈되고 바이트터닝판(206)을 회전시켜 새로운 바이트(202) 면으로 용접부를 다시 트리밍한다. If the bite 202 is intact, continue to use it, and if damage is found, the electrodes 102 and 104 and the trimmer 112 are opened and the bite turning plate 206 is rotated to return the weld to the new bite 202 face. Trim

이 때 바이트(202)가 바이트홀더(204)에 4개 설치되므로 바이트(202)의 회전 횟수를 카운트한 후 제어패널에 저장되도록 한다.At this time, since four bytes 202 are installed in the byte holder 204, the number of rotations of the bytes 202 is counted and stored in the control panel.

용접부의 재트리밍이 완료되면 전극(102, 104)이 오픈되고 트리머(112)는 원래의 대기위치로 이동한다.When re-trimming of the weld is completed, the electrodes 102 and 104 are opened and the trimmer 112 moves to its original standby position.

다음으로 제어패널에 저장된 바이트(202)의 회전 횟수가 4회가 되면 바이트홀더(204)의 계속 사용여부를 판단한다.Next, when the number of rotations of the byte 202 stored in the control panel reaches four times, it is determined whether the byte holder 204 is continuously used.

여기서 바이트홀더(204)의 교체가 판단되면 바이트홀더회전모터(302)를 회전 시켜 상부스프라켓(304)이 회전되도록 하고, 상부스프라켓(304)과 체인(310)으로 연결 설치된 하부스프라켓(306) 및 연결축(308)이 회전하도록 하여 바이트홀더(204)가 90° 회전되도록 한다.In this case, when it is determined that the byte holder 204 is replaced, the upper sprocket 304 is rotated by rotating the byte holder rotating motor 302, and the lower sprocket 306 installed by the upper sprocket 304 and the chain 310 and The connecting shaft 308 is rotated so that the bite holder 204 is rotated 90 degrees.

이상과 같은 본 발명에 따른 용접부 플래시 트리머는 바이트는 기구적으로 교환되므로 교환을 위한 작업시간이 절약되어 생산성이 향상된다.In the welding flash trimmer according to the present invention as described above, the bite is mechanically exchanged, thereby saving work time for the exchange and improving productivity.

또한 스트립의 트리밍 상태를 실시간으로 감지하므로 날카로운 스트립에 작업자가 다치거나 염산용액 등에 피부가 노출되므로 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, the trimming state of the strip is sensed in real time, thereby preventing safety accidents caused by injury to the sharp strip or skin exposed to hydrochloric acid solution.

Claims

Cross-shaped bite holder installed to be fixed to the fixed block, bite turning plate fixedly installed on the tip of the bite holder, and through the bite turning plate, one side of the bite turning motor attached to the rear end of the pulse generator is connected and installed A bite turning part comprising a shaft on which a bite is fixed;

An upper sprocket positioned at an upper end of the fixed block and axially supported to be driven by a pulse holder rotating motor attached to a rear end, and one end of the fixed block is axially supported by the hole formed in the center of the bite holder. The other end of the bite holder rotating portion consisting of a connecting shaft formed with a lower sprocket, the chain is connected between the upper sprocket and the lower sprocket to transmit power;

A micro sensor fixed to the fixing block to detect a trimming state, a wire connected to the micro sensor, a shaft connected to the tip of the wire and inserted into an upper and lower fixing rods, and a lower end of the shaft is supported by a shaft Welded flash trimmer comprising a; trimming state detection portion made of a wheel in close contact with the surface.