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KR100864592B1 - 평판 디스플레이 패널의 제조장치 - Google Patents

평판 디스플레이 패널의 제조장치 Download PDF

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KR100864592B1
KR100864592B1 KR1020080033615A KR20080033615A KR100864592B1 KR 100864592 B1 KR100864592 B1 KR 100864592B1 KR 1020080033615 A KR1020080033615 A KR 1020080033615A KR 20080033615 A KR20080033615 A KR 20080033615A KR 100864592 B1 KR100864592 B1 KR 100864592B1
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Abstract

본 발명은 평판 디스플레이 패널의 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면판의 스냅스루(snap-through)를 이용하여 승강오차 및 회전오차없이 패널을 상승한 상태에서 회전시킬 수 있는 평판 디스플레이 패널의 연마장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 연마장치는 패널의 양변 하부를 각각 흡착하는 한 쌍의 테이블; 상기 한 쌍의 테이블 사이에 위치하며, 상기 패널을 흡착한 상태에서 회전하는 턴테이블; 및 상기 턴테이블을 승강시키는 승강수단;을 포함하며, 상기 승강수단은, 상기 턴테이블의 하부에 설치되며, 탄성변형시켜 하방으로 곡면지게 고정되는 곡면판; 상기 곡면판을 상방으로 곡면지게 탄성변형시키는 구동샤프트; 및 상기 구동샤프트를 승강시키는 구동원;을 포함한다.
평판 디스플레이 패널. 턴테이블. 곡면판.

Description

평판 디스플레이 패널의 제조장치{Menufacturing Apparatus of Flat Panel Disply Panel}
본 발명은 평판 디스플레이 패널의 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 곡면판의 스냅스루(snap-through)를 이용하여 승강오차 및 회전오차없이 패널을 상승한 상태에서 회전시킬 수 있는 평판 디스플레이 패널의 연마장치에 관한 것이다.
일반적으로 평판 디스플레이 패널의 제조공정 중 패널의 날카로운 모서리를 연마하는 연마공정이 요구된다.
상기 연마공정은 연마장치를 이용하여 패널의 양측 장변과 단변을 순차적으로 연마하는 것이다.
도 1을 참조하여 종래의 연마장치(100)를 설명하면, 연마장치(100)는 패널(P)의 양변 하부를 각가 흡착하는 한 쌍의 테이블(111,112)과, 상기 한 쌍의 테이블 사이에 위치하며 상기 패널의 중심부를 흡착한 상태에서 회전하는 승강회전수단(120)과, 상기 패널의 양측 장변(또는 단변)을 연마하는 연마부(130)로 구성된다. 또한 상기 한 쌍의 테이블(111,112)이 수평이동되는 가이드레일(113)이 구비된 다.
도 2a를 참조하면, 상기 연마부(130)는 양측 장변(또는 단변)의 상부 및 하부 모서리를 동시에 연마하도록 2쌍이 구비된다.
또한 상기 승강회전수단은 패널(P)의 중심부를 흡착하는 턴테이블(121)과, 상기 턴테이블(121)의 하부에 연결되어 구동샤프트(122)와, 상기 구동샤프트(122)를 승강시키는 구동원(123)이 구비되며, 상기 턴테이블(121), 구동샤프트(122) 및 구동원(123)은 모두 회전가능한 베이스 플레이트(124) 상에 설치된다.
이와 같이 구성된 종래의 연마장치를 이용하여 패널을 연마하는 공정을 설명하면, 먼저 패널(P)의 양측 장변 상하 모서리를 동시에 연마를 한다(도 2a).
다음으로, 상기 구동원(123)을 이용하여 구동샤프트(122) 및 이에 연결된 턴테이블(121)과, 이에 흡착된 패널(P)을 상승시킨다. 이와 같이 패널을 상승시키는 이유는 패널의 회전시 패널의 하면이 한 쌍의 테이블(111,112)과 마찰되어 스크래치가 발생되는 것을 방지하기 위한 것이다.
이와 같이 상승된 패널(P)을 턴테이블(121)이 흡착한 상태에서 상기 베이스 플레이트(124)를 이용하여 90°회전시킨다. 이와 동시에 상기 한 쌍의 테이블(111,112)을 가이드레일(113)을 따라 바깥쪽으로 수평이동한다, 이와 함께 연마부도 바깥쪽으로 수평이동한다.(도 2b 참조).
다음으로, 회전된 패널을 상기 구동원(123)을 이용하여 수평이동된 한 쌍의 테이블(111,112)에 내려놓고 흡착한다(도 2c 참조).
이 상태에서 상기 패널의 양측 단변 상하 모서리를 동시에 연마하여 완성한 다.
따라서 패널의 연마공정에서는 패널을 상승시키고, 90°회전시켜야 하는데, 이러한 승강회전수단으로 승강(직선)운동과 회전운동을 병행할 수 있는 볼 스플라인이 이용된다. 그러나 승강(직선)운동과 회전운동을 하기 위해서는 반드시 공차가 필요하고, 이러한 공차만큼 회전할 때 오차가 발생하는 것은 필연적이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 곡면판의 스냅스루(snap-through)를 이용하여 승강오차 및 회전오차없이 패널을 상승한 상태에서 회전시킬 수 있는 평판 디스플레이 패널의 연마장치를 제공함에 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 평판 디스플레이 패널의 연마장치는 패널의 양변 하부를 각각 흡착하는 한 쌍의 테이블; 상기 한 쌍의 테이블 사이에 위치하며, 상기 패널을 흡착한 상태에서 회전하는 턴테이블; 및 상기 턴테이블을 승강시키는 승강수단;을 포함하며, 상기 승강수단은, 상기 턴테이블의 하부에 설치되며, 탄성변형시켜 하방으로 곡면지게 고정되는 곡면판; 상기 곡면판을 상방으로 곡면지게 탄성변형시키는 구동샤프트; 및 상기 구동샤프트를 승강시키는 구동원;을 포함한다.
또한 상기 곡면판의 중심부는 상기 턴테이블의 중심부에 밀착되는 것이 바람 직하다. 원만한 밀착을 위해 상기 턴테이블의 중심부에는 하방으로 돌출된 연장부가 더 형성될 수 있다.
이 경우, 상기 곡면판의 중심부와 상기 연장부를 볼트 등의 결합부재로 연결할 수 있다.
또한 상기 결합부재는 다른 한편으로 상기 곡면판의 중심부와 구동샤프트를 연결시킬 수 있다. 이를 위해 상기 곡면판의 하부에 위치하고, 일측은 상기 결합부재에 연결되며, 타측은 상기 구동샤프트에 연결되는 조인트가 더 구비될 수 있다. 즉, 상기 결합부재는 연장부와 곡면판 및 조인트를 순차적으로 관통하면서 연결되는 것이다.
또한 상기 구동원은 솔레노이드 엑츄에이터, 실린더 또는 볼 스플라인 중 어느 하나일 수 있고, 기타 구동샤프트를 승강시키는 공지의 수단도 가능하다.
본 발명에 따르면, 패널을 상승한 상태에서 회전할 때, 곡면판의 스냅스루를 이용함으로써 승강 오차 및 회전 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작동을 설명한다.
도 3을 참조하여 본 발명에 의한 제1실시예(10)를 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 실시예는 회전가능한 베이스 플레이트(11)와, 상기 베이스 플레이트(11) 상에 한 쌍의 지지대(12)가 구비된다.
또한 상기 한 쌍의 지지대(12)에 양측이 고정되되, 양끝단을 중심방향으로 이동시켜 인위적으로 곡률을 형성한 상태에서 고정하는 곡면판(13)이 구비된다. 상기 곡면판(13)은 그 상부에 개재되는 브라켓(17)과 지지대(12)를 관통하는 볼트(B1)에 의해 고정할 수 있다.
따라서 상기 곡면판(13)은 이미 자체적으로 응력을 가지게 되고, 곡면을 형성하고 있는 방향의 반대로 힘이 가해질 때, 그 힘이 자체응력보다 커지면 곡면 또한 힘이 향하는 방향으로 바뀌게 된다. 이러한 현상을 스냅스루(snap-through)라고 한다. 이것은 항복강도를 초과하여 생성되는 소성변형이 아니라 항복강도 내의 탄성변형이다.
또한 하방으로 곡면지게 고정된 상기 곡면판(13)을 상방으로 곡면지게 탄성변형시키는 구동샤프트(15)와 상기 구동샤프트(15)를 승강시키는 구동원(14)이 구비되어야 하는데, 본 실시예에서는 이들을 실린더 로드와 실린더로 구성한다.
또한 패널을 진공흡착한 상태에서, 상기 베이스 플레이트(11)에 의해 회전되는 턴테이블(16)이 구비된다. 특히, 상기 턴테이블(16)은 상기 곡면판(13)의 스냅스루에 의해 상승되어야 하기 때문에 상기 곡면판(13)의 중심부는 상기 턴테이블(16)에 긴밀하게 밀착되거나 연결되어야 한다. 본 실시예에서는 상기 턴테이블(16)의 중심부에 하방으로 돌출된 연장부(18)를 구비하고, 상기 연장부(18)에 곡면판(13)의 중심부를 볼트(결합부재)(B2)체결하여 연결한 것이다.
이하에서는 도 4a 내지 도 4c를 참조하여 제1실시예의 작동상태를 설명한다.
먼저, 턴테이블(16)은 양측 장변(또는 단변)을 연마한 패널(P)을 흡착한 상 태이다. 이 상태에서 양측 단변(또는 장변)을 연마하기 위하여 상기 패널을 90°회전해야 하는데, 상기 패널의 회전시 패널의 하면이 한 쌍의 테이블(미도시)에 마찰하여 스크래치가 발생되는 것을 방지하기 위하여 상기 패널을 상승시켜야 한다.
상기 패널을 상승시키는 동작은 도 4a에 도시된 바와 같이, 실린더(구동원, 14)를 구동하여 실린더 로드(구동샤프트, 15)를 상승시키면, 하방으로 곡면지게 고정되어 있던 곡면판(13)이 스냅스루하여 상방으로 곡면지게 탄성변형된다. 이와 함께 상기 곡면판(13)의 중심부(최고상승점)와 연결된 연장부(18) 및 턴테이블(16)이 상승되어 결국, 패널이 상승하게 되는 것이다.
이와 같이 상승된 패널을 베이스 플레이트(11) 및 턴테이블(16)에 의해 90°회전한다. 이 때, 상기 한 쌍의 테이블이 공기를 분사하여 패널을 부양시켜 보다 확실하게 스크래치 방지를 할 수 있다.
이와 같이 패널을 상승, 회전한 다음, 상기 실린더 로드를 하강하면(도 4b 참조), 상기 턴테이블(16) 및 패널(P)의 중량에 의해 상기 곡면판(13)은 하방으로 압력을 받게 되어 스냅스루현상에 의해 원상태로 탄성복원하게 된다(도 4c 참조).
이 상태에서 상기 패널의 양변 하부를 한 쌍의 테이블(미도시)로 흡착하여 고정하고, 연마부(미도시)를 이용하여 상기 패널의 양측 단변(또는 장변)을 연마한다.
도 5는 본 발명에 의한 제2실시예이다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에서도 베이스 플레이트(21) 상에 수직 설치된 한 쌍의 지지대(22)와, 상기 한 쌍의 지지대(22)에 양측이 고정되되, 양끝단을 중심방향으로 이동시켜 인위적으로 곡률을 형 성한 상태에서 고정하는 곡면판(23)이 구비된다. 상기 곡면판(23)은 그 상부에 개재되는 브라켓(27)과 지지대(22)를 관통하는 볼트(B1)에 의해 고정할 수 있다.
본 실시예는 하방으로 곡면지게 고정된 상기 곡면판(23)을 상방으로 탄성변형시키기 위하여 상기 곡면판(23)을 상방으로 가압하는 구동샤프트(25)와, 상기 구동샤프트(25)를 승강하는 구동원으로서 솔레노이드 엑츄에이터(24)가 구비된다.
또한 상기 구동샤프트(25)의 단부에는 조인트(26)가 더 개재되는데, 상기 조인트(26)의 타측에는 상기 턴테이블(28)의 연장부(29)와 곡면판(23)의 중심부를 관통하는 볼트(B2)가 체결된다.
본 실시예의 작동상태를 설명하면, 상기 솔레노이드 엑츄에이터(24)에 전원이 인가되면, 상기 구동샤프트(25) 및 조인트(26)가 상승하게 되고, 상기 조인트(26)의 가압으로 인해 하방으로 곡면지게 고정된 상기 곡면판(23)이 상방으로 곡면지게 탄성변형된다.
결과적으로 상기 턴테이블(28)에 흡착된 패널이 상승되는 것이다.
또한 베이스 플레이트(21) 및 턴테이블(28)을 이용하여 상기 패널을 90°회전시킨 후에 상기 솔레노이드 엑츄에이터(24)에 전원을 차단하면 상기 패널 및 턴테이블(28)의 중량에 의해 하강압력을 받게 되어 곡면판(23)이 원상태로 복원된다. 이와 함께 턴테이블(28)에 흡착된 패널도 하강하게 되는 것이다.
도 1은 종래 평판 디스플레이 패널의 연마장치를 나타낸 평면도이다.
도 2a 내지 도 2c는 도 1의 연마장치의 작동상태를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 일 실시예를 나타낸 것이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 3에 도시된 실시예의 작동상태를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 의한 다른 실시예를 나타낸 것이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
10: 제1실시예
11: 베이스플레이트 12:지지대
13: 곡면판 14: 실린더
15: 로드 16: 턴테이블
17: 브라켓 18: 연장부
20: 제2실시예
21: 베이스플레이트 22: 지지대
23: 곡면판 24: 솔레노이드 엑츄에이터
25: 구동샤프트 26: 조인트
27: 브라켓 28: 턴테이블
29: 연장부

Claims (10)

  1. 패널의 양변 하부를 각각 흡착하는 한 쌍의 테이블;
    상기 한 쌍의 테이블 사이에 위치하며, 상기 패널의 중심부를 흡착한 상태에서 회전하는 턴테이블; 및
    상기 턴테이블을 승강시키는 승강수단;을 포함하며,
    상기 승강수단은,
    상기 턴테이블의 하부에 설치되며, 탄성변형시켜 하방으로 곡면지게 고정되는 곡면판;
    상기 곡면판을 상방으로 곡면지게 탄성변형시키는 구동샤프트; 및
    상기 구동샤프트를 승강시키는 구동원;을 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 곡면판의 중심부는 상기 턴테이블의 중심부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 턴테이블의 중심부에는 하방으로 돌출된 연장부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 곡면판의 중심부와 상기 연장부를 연결하는 결합부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결합부재는 상기 곡면판의 중심부와 구동샤프트를 연결시키는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 곡면판의 하부에 위치하고, 일측은 상기 결합부재에 연결되며, 타측은 상기 구동샤프트에 연결되는 조인트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 구동원은 솔레노이드 엑츄에이터인 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동원은 실린더인 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구동원은 볼 스플라인인 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 테이블은 상호 이격거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 연마장치.
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