KR100841895B1

KR100841895B1 - 이미지 센서 및 컬러 카메라

Info

Publication number: KR100841895B1
Application number: KR1020017016295A
Authority: KR
Inventors: 자스퍼스코르넬리스에이엠
Original assignee: 엔엑스피 비 브이
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-04-12
Publication date: 2008-06-26
Also published as: KR20020023238A; WO2001082631A1; EP1277351B1; EP1148735A1; EP1277351A1; DE60136798D1; ATE416570T1; US6867802B2; US20020021363A1; JP4421165B2; JP2004501542A

Abstract

컬러 카메라는 감광 요소를 포함하는 감광 영역(13)과, 이 감광 요소와 연관되며 레드, 그린 및 블루(R-G-B) 필터층 요소를 포함하는 컬러 필터층(12)을 포함한다. 이 컬러 필터층은 8 개의 인접 라인 또는 칼럼의 반복 서브패턴을 포함하는데, 그 서브 패턴은 다음과 같이 라인(칼럼)1 : G-R, 라인(칼럼)2 : B-G, 라인(칼럼)3 : G-R, 라인(칼럼)4 : G-B, 라인(칼럼)5 : G-R, 라인(칼럼)6 : B-G, 라인(칼럼)7 : R-G, 라인(칼럼)8 : B-G의 순서로 컬러 필터 요소를 포함한다.

Description

이미지 센서 및 컬러 카메라{CAMERA WITH COLOR FILTER}

본 발명은 감광 요소(light sensitive elements)를 포함하는 감광 영역(light sensitive area)과, 이 감광 요소와 연관되어, 레드, 그린 및 불루(R-G-B) 필터층 요소를 포함하는 컬러 필터층(a color filter layer)을 갖는 컬러 카메라 및 그러한 카메라에 사용하기 위한 이미지 센서(an image sensor)에 관한 것이다.

미국 특허 5,305,096 호는 인터레이스 방식(an interlaced manner)으로 구동되는 이미지 픽업 장치(an image pick-up device), 오프셋(offset) 방식으로 발광 성분(luminance component)을 통과시키는 부분을 갖는 컬러 필터(a color filter) 및 신호를 서브샘플링(sub-sampling)하지 않고 이미지 픽업 장치로부터 판독된 신호를 저장하는 메모리를 포함하는 이미지 신호 처리 장치(an image signal processing apparatus)이다.

공지된 컬러 카메라에서, 컬러 필터층은 소정의 스펙트럼 특성(예를 들어, 컬러)을 갖는 광만 통과하여 컬러 필터 층 아래에 존재하는 감광 요소를 타격하도록, 컬러 필터 상으로 입사하는 광을 필터링한다. 컬러 필터층은 감광 요소가 컬러 필터 요소와 연관되도록 구성된다. 공지된 카메라 내의 컬러 필터 요소는 레드, 블루 및 그린 광을 필터링하여, RGB(RED-GREEN-BLUE) 컬러 필터층을 형성한다.

공지된 컬러 필터층은 4 개 1 조로 배치된 네 개의 컬러 필터 요소의 그룹의 반복 패턴(a repetitive pattern)을 포함하는데, 그린 및 레드 컬러 필터 요소로 이루어진 제 1 라인과 블루 및 그린 필터 요소로 이루어진 제 2 라인을 포함한다. 이미지가 취해지면, 개개의 감광 요소가 판독되고, 기본적으로 3 개의 상이한 컬러 즉, 블루, 그린 및 레드 이미지가 판독된다. 감광 요소의 데이터는 신호에서 '누락 픽셀(missing pixel)'을 시그널링하는 소정 신호로 변환된다. 예를 들어, '레드 신호'의 경우, 그린 또는 레드 컬러 필터 요소 아래의 픽셀의 위치에 대응하는 신호가 평균화 기법(an averaging technique)에 의해 재구성된다. 그에 따른 신호는 우수한 품질의 신호이다.

공지된 카메라는 우수한 품질의 이미지 신호를 제공하지만, 이는 카메라가 스틸 화상 모드(still picture mode)로만 사용될 경우에만 해당된다. 공지된 카메라를 비디오 모드(video mode)(즉, 초당 아주 많은 수의 화상 프레임(picture frame)이 기록되는 모드)로 사용하고자 하는 경우에는 센서 행(rows of sensor)의 폐기(discarding)로 인해 이미지 재생(image reproduction)이 매우 열화된다. 비디오 모드로 카메라를 사용하는 것은 가령, 카메라가 인터넷을 통해 전송되는 비디오 단편(video fragment)으로 사용하기 위해 사용되는 경우에만 필요하거나 권할만하다. 더욱이, 스틸 카메라에서는 종종 자동 초점(auto-focusing), 자동 화이트 밸런스(auto white balance) 및 자동 노출(auto-exposure)과 같은 자동 기능을 위해 비디오 모드가 사용된다. 전술한 기능은 카메라가 예를 들어, 수평 정렬된 베네치아식 블라인드(venetian blind)와 같은 수평 정렬된 반복 구조(repetitive structure)를 포함하는 사물을 조준할 때는 적절히 작동하지 않는다. 가령, 벽돌과 같이 많은 사물들은 수평 정렬 구조를 갖는다. 종종, 한편으로 누락 라인의 반복 패턴과 다른 한편으로 사물의 수평 반복 패턴 사이에 강한 무아르 간섭 패턴(Moire interface patterns)이 발생한다. 그러한 무아르 패턴은 (밝은 선과 어두운 선을 포함하는) 왜곡된 화상(a distorted picture)을 제공할 뿐만 아니라 자동 초점 및 다른 자동 기능을, 그 사용이 불가능한 것은 아니지만 어렵게 만든다.

발명의 개요

본 발명의 본래의 목적은 비디오 모드로 사용될 때 이미지 재생의 증가된 품질을 갖는 카메라 및 그러한 카메라에 사용하기 위한 이미지 센서를 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명은 독립항에 규정된 것과 같은 카메라 및 이미지 센서를 제공한다. 유리한 실시예는 종속항에 규정된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 컬러 필터 층은 8 개의 인접 라인 또는 칼럼(lines or columns)의 반복 서브패턴을 포함하는데, 서브패턴은 후속하는 순서로 컬러 필터 요소를 포함한다.

라인(칼럼)1: G-R

라인(칼럼)2: B-G

라인(칼럼)3: G-R

라인(칼럼)4: G-B

라인(칼럼)5: G-R

라인(칼럼)6: B-G

라인(칼럼)7: R-G

라인(칼럼)8: B-G

패턴이 반복 패턴인 경우, 라인의 (순서가 아닌) 번호매김(numbering)은 임의로 선택될 수 있다. 위의 라인 1 내지 8 중 어느 하나는 라인의 순서가 유지되는 한 라인 1로 재번호매김(renumbering)될 수 있다. 라인은 예를 들어, 각각의 라인 n(n = 2 내지 8 인 경우)이 라인 n-1이 되고, 라인 1이 라인 8이 되도록 재번호매김될 수 있다. 각각의 라인 n은 라인 n-2(n = 3 내지 8인 경우)가 되고, 라인 1은 라인 7이 되며, 라인 2는 라인 8 등이 될 수 있는데, 즉 이러한 패턴의 변환(commutation)은 본 발명의 범주 내에 드는 것이다.

본 발명은 공지된(R,G,B) 컬러 필터 패턴이 통상적으로 사용되는 비디오 모드 신호에 매우 적절하지 않다는 통찰에 기초한다. 통상적으로, 비디오 모드 신호는 비디오 카메라에 의해 취해진다. 그러나, 비디오 모드 카메라는 레드, 그린 및 블루 필터 요소가 아닌 그린(G)(Green), 옐로(Ye)(Yellow), 사이언(Cy)(Cyan) 및 마젠타(Mg)(Magenta) 컬러 필터 요소에 의해 형성되는 컬러 필터 어레이를 갖는다. 이러한 컬러 필터 요소의 배열은 즉, 도 2에 도시된 것과 같은데, 즉, 후속하는 배 열의 4 개 라인이다.

라인1: Cy-Ye

라인2: G-Mg

라인3: Cy-Ye

라인4: Mg-G

비디오 모드는 컬러 필터 요소의 그러한 배열에 대응한다.

RGB 컬러 필터 요소를 갖는 공지된 컬러 카메라로부터의 데이터는 비디오 모드 신호로 쉽게 변환되지 않는다. 이는 그러한 변환을 위해 매우 복잡한 계산이 수행되어야 한다는 것을 의미하는데, 이는 비용 및 시간이 들고, 특히 실시간 모드(a real time mode)로는 항상 이용가능한 것이 아니며, 수행되더라도 일부 정보는 폐기되어야 한다. 그러한 데이터의 폐기(throwing away)는 이미지 품질을 매우 열화시킨다. 비디오 신호의 샘플 주파수(sample frequency)는 매우 감소된다. 이미지 품질의 저하에 더하여, 데이터는 임의로 폐기되지는 않지만, 데이터의 라인은 무시된다. 이는 이미지의 무아르 패턴을 초래하는데, 이미지의 품질을 더욱 열화시킨다. 사실, 스틸 화상 모드로 사용될 때 카메라의 품질이 더 우수할수록 카메라가 비디오 모드에서는 더 나쁘게 동작하고/동작하거나 카메라의 자동 기능이 더 나쁘게 수행될 수 있는 고객들로서는 충분히 이해할 수 없는 상황이 발생한다. 센서가 더 많은 픽셀을 포함할수록 스틸 카메라의 품질은 우수하다. 그러나, 비디오 모드에서 사용된 경우에는 픽셀의 수가 제한된다. 따라서, 더 많은 라인이 폐기되는데, 이는 무아르 패턴의 발생과 자동 기능 장애의 발생 가능성을 크게 증가시킨다.

그러나, 본 발명에 따른 컬러 필터를 갖는 컬러 필터 카메라로부터의 데이터는 데이터 일부를 폐기해야 함이 없이 최소의 샘플링 주파수 감소만으로 비디오 모드 신호로 쉽게 변환되는 데 도움이 된다. 이러한 변환에서의 몇몇 단계는 어레이 원위치, 즉 감지 어레이 자체 상에서 수행될 수도 있는데, 이는 데이터가 판독되고 변환되는 속도를 증가시킨다.

그 결과, 본 발명에 따른 카메라는 스틸 모드뿐만 아니라 비디오 모드 모두에서 우수한 이미지 품질을 제공할 수 있다.

본 발명의 이러한 특성들 및 다른 특성들은 이하 기술되는 실시예로부터 명백해지고 그 실시예를 참조하여 설명될 것이다.

도 1은 컬러 카메라의 개략도,

도 2는 공지된 RGB 필터 어레이,

도 3은 도 2의 RGB 픽셀의 샘플 구조 및 전술한 컬러 필터에 의해 획득되는 RGB 컬러의 피치(pitch),

도 4는 비디오 카메라에 종종 사용되는 공지된 필터 어레이,

도 5는 본 발명에 따른 컬러 필터 어레이 및 도 4의 필터 어레이

도 6은 640 x 480 컬러 픽셀을 갖는 VGA RGB 센서 어레이에 이용가능한 옵션,

도면은 실제 축척대로 도시된 것이 아니다. 전반적으로, 동일한 참조 부호는 동일한 부분을 나타낸다.

도 1은 렌즈(11), 컬러 필터 어레이(12), 신호(15)를 생성하기 위한 신호 처리 시스템(14)에 접속된 이미지 픽업 장치(13)를 포함한다. 장면(scene)으로부터의 입사 광은 렌즈(1)를 통과하고 광학 필터 어레이(12)를 통과하여 이미지 픽업 장치(13)에 광학 이미지를 형성한다. 이미지 픽업 장치에서 생성된 전기 신호는 판독되고, 그런 다음, 신호 처리 시스템 내에서 처리되어 신호(15)를 생성한다. 전술한 신호는 기록 또는 디스플레이 장치(recording or display devices)로 전송될 수 있다.

도 2는 공지된 컬러 필터 어레이를 도시한다. 어레이는 아래 순서와 같이 4 개의 컬러 필터의 반복 패턴으로 이루어진다.

G-R

B-G

그러한 컬러 필터 어레이는 스틸 화상 카메라에 유리하게 사용될 수 있다.

도 3은 RGB 픽셀 및 RGB 컬러의 피치의 샘플 구조를 도시한다. 피치 p는 동일한 컬러를 갖는 두 개의 이웃하는 픽셀 사이의 거리이다. 센서의 신호 RGB 출력의 경우, 그 거리의 역수는 픽셀 또는 시스템 클럭 주파수(pixel or system clock frequency)를 나타내는데, 즉, fs = 1/p 이다. 개개의 RGB 컬러의 샘플 주파수는 개개의 RGB 컬러의 픽셀 사이의 가장 짧은 거리에 비례하는데, 레드 및 블루 컬러에 대해서는 수직 및 수평 주파수가 1/2p=fs/2이고, 그린 컬러에 대해서는 샘플 주파수가 1/p

= fs

이다 . 데이터가 많을수록 또는 데이터가 특정 신호에 대해 샘플링되어야 하는 영역이 크면 클수록 샘플 주파수는 더 낮아지고 이미지는 덜 선명하게 된다.

도 4는 비디오 기록에 사용되는 컬러 필터 어레이를 도시한다. Cy는 그린 및 블루의 조합인 시안(Cyan)을 나타내고, 옐로우(Ye)는 레드 및 그린의 조합에 의해 형성되며, 마젠타(Mg)는 레드 및 블루의 조합에 의해 형성된다. 이러한 컬러 필터 어레이는 매우 복잡해서, 실제로 4 x 4 요소의 가장 작은 반복 어레이를 갖는다. 비디오 모드에서의 신호는 그러한 컬러 필터 어레이에 대응한다.

RGB 컬러 필터 어레이를 갖는 컬러 화상 카메라로부터의 신호는 비디오 모드(예를 들어 NTSC 비디오 모드)로 이미지를 디스플레이하는 데 사용될 수 있다. 그렇게 하기 위해서는 (특정 패턴인 RGB로 픽셀을 나타내는) 컬러 카메라의 신호가 특정 패턴으로 G, Y, Cy, Mg 픽셀을 나타내는 신호로 변환되어야 한다. 공지된 RGB 컬러 패턴을 사용하는 이러한 변환은 최적이지 않다. 스틸 카메라에서 비디오 모드는 종종 자동 초점과 같은 자동 기능을 위해 사용된다.

표준 비디오 모드 신호(즉, 데이터의 순서)는 도 4에 도시된 것과 같은 컬러 필터 요소의 패턴에 따른다.

RGB 컬러 필터 요소(도 2)를 갖는 공지된 컬러 카메라로부터의 데이터는 비디오 모드 신호로 쉽게 변환되지 않는다. 그렇게 하기 위해서는 그린 및 블루 신 호를 결합하여 Cy 신호를 우측 위치에 제공해야 하고, 레드 및 그린 신호를 결합되어 Ye 신호를 우측 위치 등에 제공해야 한다. 그러나, 컬러 필터 패턴이 비교될 경우, R, G 및 B 컬러 필터 어레이(및 그에 따른 RGB 픽셀과 RGB 데이터)의 위치는 G, Ye, Cy 및 Mg 컬러 필터 어레이의 위치에 대응하지 않는다는 것이 분명하다. 이는 매우 복잡한 계산이 그러한 변환을 위해 수행되어야 한다는 것을 의미하는데, 이는 비용 및 시간이 들고, 특히 실시간 모드(a real time mode)로 항상 이용가능한 것이 아니며, 수행되더라도 일부 정보는 폐기되어야 한다. 그러한 데이터의 폐기는 이미지 품질을 상당히 저하시킨다. 비디오 신호의 샘플 주파수는 매우 낮아진다. 이미지 품질의 저하에 더하여, 데이터는 랜덤하게 폐기되지는 않지만 데이터 라인이 무시된다. 이는 이미지의 무와르 패턴을 초래하고 이미지 품질을 더욱 열화시킨다.

도 5는 본 발명의 RGB 컬러 필터 어레이(좌측) 및 비디오 애플리케이션으로 사용되는 G, Y, Cy, Mg 컬러 필터 어레이를 나란히 도시한다. 도 5의 좌측의 컬러 필터 어레이가 공지된 컬러 필터 어레이와 비교될 경우, 그 차이는 행 4 및 7에 있다는 것이 분명할 것임에 유의해야한다. 공지된 RGB 컬러 필터 어레이에서, 라인 4는 라인 2와 동일하고 라인 7은 라인 5 및 라인 1과 동일하다. 본 발명에 따른 RGB 컬러 필터 어레이에서, 라인 4의 패턴은 라인 2의 패턴에 대해 하나의 행이 좌측 또는 우측으로 이동되고, 라인 7의 패턴은 라인 1의 패턴에 대해 하나의 행이 좌측 또는 우측으로 이동된다. 도 5의 좌측 또는 우측이 검사된 경우, (좌측의) RGB 컬러 필터 패턴을 우측의 Cy, Ye, G, Mg 컬러 필터 패턴 상에 단순하고 직접적으로 맵핑하는 것이 가능하다는 것이 명료하다. 몇몇 이러한 맵핑은 도 5에 나타나 있다. 어떤 데이터도 폐기되거나 그 위치를 이동시킬 필요가 없다. 데이터의 계산 및 변환은 매우 단순하다. 그 결과, 샘플링 주파수는 덜 낮아지게 되고 이미지 품질은 개선된다. 폐기되어야 할 데이터가 없거나 거의 없기 때문에, 무아르 문제는 상당히 줄어든다. 본 발명에 따른 컬러 카메라의 일 실시예에서, 카메라는 1260 x 960 컬러 픽셀을 갖는 QGA RGB 센서 어레이를 포함한다. 그러한 QGA 센서를 사용하면 후속하는 옵션이 이용가능하다.

1. 고 해상도(1260 x 960) 스틸 화상 RGB 모드.

2. 행(rows) 1 및 2, 3 및 4 등을 결합함에 의한 VGA(640 x 480) 스틸 화상 모드. 이는 기본적으로 도 5의 좌측 및 우측을 연결시키는 라인에 의해 도시되는 것이다.

3. 2 x 240 인터리빙 라인(interleave)을 갖는 NTSC 비디오 모드. 적절한 네 개의 순차 수직 행을 결합함으로써 인터레이스(interlaced) 필드 1 및 2가 달성된다. 도 5에서, 행 1 + 2 + 3 + 4 및 5 + 6 + 7 + 8은 필드 1을 제공하고 행 3 + 4 + 5 + 6 및 7 + 8 + 1 + 2는 필드 2를 제공한다.

4. 240 라인(및 315 수평 픽셀)을 갖는 CIF 모드는 하나의 필드만을 사용하여 달성될 수 있다. 수평 방향으로 다운 샘플링함으로써 315 수평 픽셀이 달성된다.

본 발명에 따른 카메라의 또 다른 실시예에서, 카메라는 1280 x 1024 컬러 픽셀을 갖는 XGA RGB 센서 어레이를 포함한다. 그러한 XGA 센서를 사용하여 후속하는 옵션이 이용가능하다.

1. 고해상도(1280 x 1024) 스틸 화상 RGB 모드.

2. 2 x 256 인터리빙 라인을 갖는 PAL 비디오 모드. 적절한 네 개의 순차 수직 행을 결합함으로써 인터리빙 필드 1 및 2가 달성된다. 도 5에서, 행 1 + 2 + 3 + 4 및 5 + 6 + 7 + 8은 필드 1(F1)을 제공하고, 행 3 + 4 + 5 + 6 및 7 + 8 + 1 + 2는 필드 2(F2)를 제공한다.

3. 256 라인( 및 340 수평 픽셀)을 갖는 CIF 모드는 하나의 필드만을 사용하여 달성될 수 있다. 수평 방향으로 다운 샘플링함으로써 320 수평 픽셀이 달성된다.

또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 컬러 카메라는 640 x 480 컬러 픽셀을 갖는 VGA RGB 센서 어레이를 포함한다. 그러한 VGA 센서를 사용하면 후속 옵션이 이용가능하다(도 6도 참조).

1. 스틸 화상 RGB 모드(640 x 480).

2. 2 x 240 인터리빙 라인을 갖는 NTSC 비디오 모드. 적절한 네 개의 순차 수직 행을 결합하여 엇갈린 필드 1 및 2가 달성된다. 행 1 + 2, 3 + 4 등을 프로세싱하는 것은 필드 1(F1)을 제공하고, 2 + 3, 4 + 5 등을 프로세싱하는 것은 필드 2(F2)를 제공한다.

3. 240 라인(및 315 수평 픽셀)을 갖는 CIF 모드는 하나의 필드만을 사용하여 달성될 수 있다. 수평 방향으로 다운 샘플링함으로써 315 수평 픽셀이 달성된다.

4. 120 라인을 갖는 QCIF 모드는 4 개의 행을 부가함으로써 달성된다.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 컬러 카메라는 두 개의 인접 컬러 픽셀의 데이터를 원 위치에 부가하는 수단을 포함한다. 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 개개의 G, Y, Cy 및 Mg 신호는 두 개의 인접 신호 RGB 신호의 데이터의 단순한 부가에 대응한다. 이는 원 위치에 데이터를 부가하는 가능성을 제공한다. 이는 계산의 복잡성을 줄이고 데이터가 수집되고 처리될 수 있는 속도를 증가시킨다.

본 발명의 장치는 비디오 모드에서 모자이크 센서로 인한 고감도와 스틸 화상 모드에서 고해상도의 이점을 제공한다. 실시예에서, 고품질 스틸 화상 모드가 비디오 카메라에 부가될 수 있다. 실시예에서, 고 품질 비디오 모드는 스틸 화상 카메라에 부가될 수 있다. 후자의 실시예에서, 카메라는 바람직하게 센서를 통해 자동 초점, 자동 화이트 밸런스 또는 자동 노출과 같은 자동 기능을 위한 비디오 모드를 사용하는 수단을 포함한다. 또 다른 이점은 비디오 모드가 고감도 모자이크 필터에 의해 비교적 낮은 장면 조명에도 적용될 수 있고 행이 폐기되지 않는다는 것이다.

전술한 실시예는 본 발명을 한정하는 것이 아니라 설명하는 것이고, 당업자는 첨부된 청구항의 범주 내에서 많은 다른 실시예를 디자인할 수 있다는 것을 유의해야 한다. 청구항에서, 괄호 사이에 위치한 참조 부호는 청구항을 한정하는 것으로서 구성된 것은 아니다. "포함한다"는 단어는 청구항에 나열된 요소 또는 단계외의 다른 요소 및 단계의 존재를 배제하지 않는다는 의미이다. 요소 앞의 관사는 복수개의 그러한 요소의의 존재를 배제하지 않는다는 의미이다. 몇몇 수단을 열거한 장치항에서, 이들 수단 몇몇은 하나 및 동일한 하드웨어의 아이템에 의해 구현 될 수 있다. 임의의 측정값이 상호 다른 종속항에서 인용된다는 사실은 이러한 측정값의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내는 것은 아니다.

Claims

감광 요소를 포함하는 감광 영역(light sensitive area)과, 상기 감광 요소와 연관되며 레드, 그린 및 블루(R-G-B) 필터층 요소를 포함하는 컬러 필터층(color filter layer)과, 출력 신호를 생성하는 이미지 프로세서(a image processor)를 구비하는 컬러 카메라로서,

상기 컬러 필터층은 8 개의 인접 라인 또는 칼럼의 반복 서브패턴(a repetitive sub-pattern)을 포함하고, 상기 서브패턴은 아래와 같이

라인(칼럼)1: G-R

라인(칼럼)2: B-G

라인(칼럼)3: G-R

라인(칼럼)4: G-B

라인(칼럼)5: G-R

라인(칼럼)6: B-G

라인(칼럼)7: R-G

라인(칼럼)8: B-G

의 순서로 컬러 필터 요소를 포함하는

컬러 카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 컬러 필터층은 1260 x 960 컬러 픽셀(color pixels)을 갖는 QGA RGB 컬러 필터 어레이(color filter array)를 포함하는

컬러 카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 컬러 필터층은 1280 x 1024 컬러 픽셀을 갖는 XGA 컬러 필터 어레이를 포함하는

컬러 카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 컬러 필터층은 640 x 480 컬러 픽셀을 포함하는 VGA 컬러 필터 어레이를 포함하는

컬러 카메라.
제 1 항에 있어서,

상기 카메라는 상기 카메라를 비디오 모드로 동작시키는 수단 및 상기 비디오 모드를 자동 기능(auto-functions)을 위해 사용하는 수단을 포함하는

컬러 카메라.
감광 요소와, 상기 감광 요소와 연관되며 레드, 그린 및 블루(R-G-B) 필터층 요소를 포함하는 컬러 필터층을 포함하는 이미지 센서로서,

상기 컬러 필터층은 8 개의 인접 라인 또는 칼럼의 반복 서브패턴을 포함하고, 상기 서브패턴은 아래와 같이

라인(칼럼)1: G-R

라인(칼럼)2: B-G

라인(칼럼)3: G-R

라인(칼럼)4: G-B

라인(칼럼)5: G-R

라인(칼럼)6: B-G

라인(칼럼)7: R-G

라인(칼럼)8: B-G

의 순서로 컬러 필터 요소를 포함하는

이미지 센서.