KR100833751B1 - Moving and supporting apparatus of vehicle for working of bridge slab - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교량 슬래브 작업차의 지지장치에 관한 것으로서, 상판 프레임(2)의 하부에 수직으로 연결된 사각 기둥형의 아우터 지지부재(81)와; 상기 아우터 지지부재(81) 내에 삽입되고, 내부에 설치된 유압기구(82)의 유압피스톤(82b)에 연결되어 유압 작동에 의해 상하로 슬라이딩되면서 그 하부단에 이동수단(90)이 연결된 인너 지지부재(83)와; 상기 아우터 지지부재(81)와 인너 지지부재(83)와의 사이에 이들이 서로 상하로 미끄럼 운동하도록 구비된 슬리브(84)를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성된 본 발명은 수직붐대와 수평붐대의 연결부를 견고하게 구성하였고, 수직붐대가 상하 작동되도록 하고, 수평붐대와 회전하도록 하여 작업차의 이동설치가 용이하도록 하여 공기를 단축시킴과 동시에 시공 비용을 절감하도록 하며, 교량 바닥면을 따라 이동하면서 구름 접촉하는 이동 지지수단을 상하로 높이를 조절할 수 있도록 함과 동시에 교량 바닥면의 불규칙한 면에서 수평을 유지할 수 있도록 구성되어 있어, 교량 작업차가 수평을 이루도록 지지함으로써, 안전한 슬래브 작업을 행할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a support device for a bridge slab work vehicle, comprising: an outer support member (81) having a rectangular columnar shape connected vertically to a lower portion of an upper frame (2); An inner support member inserted into the outer support member 81 and connected to the hydraulic piston 82b of the hydraulic mechanism 82 installed therein, and sliding up and down by hydraulic operation, the moving means 90 connected to the lower end thereof. 83; It characterized in that it comprises a sleeve 84 provided between the outer support member 81 and the inner support member 83 so as to slide up and down with each other. The present invention configured as described above has a rigid configuration of the connection between the vertical boom and the horizontal boom, vertical boom to operate up and down, and to rotate with the horizontal boom to facilitate the moving installation of the work car to reduce the air and at the same time construction cost It is designed to maintain the level on the irregular surface of the bridge bottom while adjusting the height of the moving support means that moves in contact with the cloud while moving along the bridge bottom. By supporting it, there is an effect that a safe slab operation can be performed.
Description
도1은 종래의 교량 슬래브 작업차를 도시한 측면도,1 is a side view showing a conventional bridge slab working vehicle;
도2a 및 도2b는 종래의 교량 슬래브 작업차의 인장응력 발생으로 연결부가 파괴되는 상태를 도시한 단면도,2A and 2B are cross-sectional views showing a state in which a connection part is broken by generation of tensile stress in a conventional bridge slab working vehicle;
도3은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a bridge slab working vehicle according to the present invention;
도4는 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 사시도,4 is a perspective view showing a bridge slab working vehicle according to the present invention;
도5는 본 발명의 교량 슬래브 작업차의 수직 및 수평 조절 수단의 연결부를 도시한 단면도,5 is a cross-sectional view showing the connecting portion of the vertical and horizontal adjusting means of the bridge slab work vehicle of the present invention;
도6은 본 발명의 교량 슬래브 작업차의 수직 높이 조절수단을 상세 도시한 사시도,Figure 6 is a perspective view showing in detail the vertical height adjustment means of the bridge slab work vehicle of the present invention,
도7은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 측면 사시도, 7 is a side perspective view showing a bridge slab working vehicle according to the present invention;
도8은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차의 이동 지지장치를 상세 도시한 단면도,8 is a cross-sectional view showing in detail the movement support apparatus of the bridge slab work vehicle according to the present invention;
도9는 도8의 A-A 선에 따른 단면도이다.9 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 리어데크 11 : 양측면 게이트 부재10: rear deck 11: both side gate member
1 : 새들 2 : 상판 프레임1: saddle 2: top frame
5 : 밸런스 웨이트 6 : 발전기5: balance weight 6: generator
30 : 수직높이조절수단 31 : 마스터 아우터부재30: vertical height adjustment means 31: master outer member
32 : 마스터 인너부재 33 : 유압실린더32: master inner member 33: hydraulic cylinder
40 : 작업리프터 50 : 수평길이 조절수단40: work lifter 50: horizontal length adjusting means
51 : 아우터붐 52 : 인너붐51: outer boom 52: inner boom
60 : 회전수단 61 : 스윙기어60: rotation means 61: swing gear
70 : LCD모니터 71 : CCD카메라70: LCD monitor 71: CCD camera
80 : 이동 지지수단 81 : 아우터 지지부재80: moving support means 81: outer support member
82 : 유압기구 82a : 유압실린더82:
82b : 유압피스톤 83 : 인너 지지부재82b: Hydraulic piston 83: Inner support member
84 : 슬리브 90 : 이동수단84: sleeve 90: moving means
91 : 수평부재 92 : 바퀴하우징 91: horizontal member 92: wheel housing
93 : 구동바퀴 93: drive wheel
본 발명은 교량 슬래브 작업차의 이동 지지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수직붐대와 수평붐대의 연결부를 견고하게 구성하였고, 수직붐대가 상하 작동되도록 하고, 수평붐대와 회전하도록 하여 작업차의 이동설치가 용이하도록 하 여 공기를 단축시킴과 동시에 시공 비용을 절감하도록 하며, 교량 상판에서 이 교량 슬래브를 지지함과 동시에 이동시키는 이동 지지장치를 상하 좌우 경사를 조절하도록 구성한 교량 슬래브 작업차의 이동 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a moving support device for a bridge slab work vehicle, and more particularly, to firmly configure a connection portion between a vertical boom and a horizontal boom, to operate the vertical boom up and down, and to rotate with the horizontal boom. The bridge slab work vehicle is configured to adjust the up, down, left and right inclination of the moving support device that supports the bridge slab and simultaneously moves it at the same time. It relates to a support device.
일반적으로, 종래의 건물 가설에 따른 교량 상부 슬래브 콘크리트 타설을 위해 거푸집을 설치하는 데, 교각 상단에 설치되는 다수개의 교량 거더 하부 플랜지의 돌출 부위에 목재 브레싱 동바리공을 설치한 후, 종방향으로 목재빔을 깔고, 바닥판 거푸집을 설치하며, 상기 거푸집의 목재빔 상단부에 합판을 교량 거더 높이와 일치되게 고정 설치한 상태에서 교량 거더와 거푸집 상부에 콘크리트 타설이 완료되면 거푸집을 해체하는 작업을 실시하고 있다.In general, the formwork is installed for the concrete slab of the upper bridge slab according to the conventional building hypothesis, after installing a wood-bracing copper ball on the protruding portion of the lower bridge girder flange installed on the top of the bridge, the wood in the longitudinal direction After laying the beam, install the bottom plate formwork, and dismantle the formwork when concrete placing is completed on the bridge girder and the formwork with the plywood fixed to the bridge beam girder at the upper end of the wooden beam. have.
이러한 거푸집을 해체하는 작업차는 도1, 도2a 및 도2b에 도시된 바와 같이, 교량의 상판 바닥면에 바퀴(1a)가 설치된 새들(1)과, 상기 새들(1)의 상면에 안착되어 작업자가 그 위에 서서 작동 조절하는 크레인 등이 상면에 설치된 상판 프레임(2)과, 상기 상판 프레임(2)의 일단에 수직 하방인 교량의 측면으로 연결되어 수직붐대(3)와, 상기 수직붐대(3)의 하단에 수평으로 인장볼트(4a)를 수직으로 체결하여 연결하고, 그 위에 작업자가 교량 하단의 거푸집을 해체하는 작업을 하도록 하는 수평붐대(4)와, 상기 상판 프레임(2)의 타측 상면인 교량의 상측에는 상기 수직 및 수평붐대(3, 4)의 하중에 대응하여 유지되도록 밸런스 웨이트(5)가 설치되어 있다.As shown in Figures 1, 2a and 2b, the work vehicle for dismantling such a formwork is provided with saddles (1) having wheels (1a) installed on the bottom surface of the bridge, and seated on the upper surface of the saddle (1) A crane or the like for operating and standing thereon is connected to the
상기한 바와 같이 구성된 종래의 교량 슬래브 작업차는 수직붐대(3)와 수평붐대(4)의 연결부가 하중에 의해 파손되는 문제점이 있고, 수평붐대(4)를 회전시키 는 장치가 없어 수직붐대(3)와 수평붐대(4)가 일체로 붐대를 설치하는 데, 작업 시간이 많이 소요되고, 이 작업차를 이동설치시 교각에 걸려 작업차의 붐대를 해체후 다시 설치해야 하는 등 작업이 어렵고 공사 기간이 많이 소요되어 교량의 시공 기간이 길어져 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.Conventional bridge slab work vehicle configured as described above has a problem that the connection portion of the
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 본 발명의 목적은 수직붐대와 수평붐대의 연결부를 견고하게 구성하였고, 수직붐대가 상하 작동되도록 하고, 수평붐대와 회전하도록 하여 작업차의 이동설치가 용이하도록 하여 공기를 단축시킴과 동시에 시공 비용을 절감하도록 하며, 교량 상판에서 이 교량 슬래브를 지지함과 동시에 이동시키는 이동 지지장치를 상하 좌우 경사를 조절하도록 구성한 교량 슬래브 작업차의 이동 지지장치를 제공하는 데 있다. Therefore, the present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to firmly configure the connecting portion of the vertical boom and the horizontal boom, the vertical boom to operate up and down, and to rotate with the horizontal boom working vehicle The bridge slab work vehicle is configured to adjust the up, down, left and right inclination of the moving support device that supports and simultaneously supports the bridge slab on the bridge top plate to shorten the air by facilitating the installation and to reduce the construction cost. To provide a support device.
따라서, 상기와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 교량 슬래브 작업차는, 상판 프레임(2)의 하부에 수직으로 연결된 사각 기둥형의 아우터 지지부재(81)와; 상기 아우터 지지부재(81) 내에 삽입되고, 내부에 설치된 유압기구(82)의 유압피스톤(82b)에 연결되어 유압 작동에 의해 상하로 슬라이딩되면서 그 하부단에 이동수단(90)이 연결된 인너 지지부재(83)와; 상기 아우터 지지부재(81)와 인너 지지부재(83)와의 사이에 이들이 서로 상하로 미끄럼 운동하도록 구비된 슬리브(84)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Therefore, in order to achieve the above object, the bridge slab working vehicle according to the present invention includes an
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도3은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 단면도이며, 도4는 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 사시도이며, 도5는 본 발명의 교량 슬래브 작업차의 수직 및 수평 조절 수단의 연결부를 도시한 단면도이며, 도6은 본 발명의 교량 슬래브 작업차의 수직 높이 조절수단을 상세 도시한 사시도이며, 도7은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차를 도시한 측면 사시도이며, 도8은 본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차의 이동 지지장치를 상세 도시한 단면도이며, 도9는 도8의 A-A 선에 따른 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a bridge slab working vehicle according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a bridge slab working vehicle according to the present invention, Figure 5 is a vertical and horizontal adjustment means of the bridge slab working vehicle of the
본 발명에 의한 교량 슬래브 작업차는, 도3 내지 도9에 도시된 바와 같이, 교량의 상판 바닥면에 이동 지지수단(80)이 설치된 새들(1)과, 상기 새들(1)의 상면에 안착되어 작업자가 그 위에 서서 작동 조절하는 크레인 등이 상면에 설치된 상판 프레임(2)과, 상기 상판 프레임(2)의 일단에 수직 하방인 교량의 측면으로 높이 조절가능하도록 연결된 수직높이조절수단(30)과, 상기 수직높이조절수단(30)의 하단에 다수의 인장볼트(4a)를 수평으로 체결하여 연결하고, 그 위에 작업자가 교량 하단의 거푸집을 해체하는 작업을 하도록 작업자의 작업리프터(40)를 수평으로 이동 가능하도록 연결된 수평길이 조절수단(50)과, 상기 수평길이 조절수단(50)을 좌우로 회전시키는 회전수단(60)과, 상기 상판 프레임(2)의 타측 상면에는 설치된 밸런스 웨이트(5)와, 상기 밸런스 웨이트(5)의 상면에 설치되어 수직높이 조절수단(30) 및 수평길이 조절수단(50)에 전원을 공급하도록 설치된 발전기(6)로 구성된다.Bridge slab working vehicle according to the present invention, as shown in Figures 3 to 9, the saddle (1) is provided with a moving support means 80 is installed on the bottom surface of the bridge of the bridge, and is seated on the upper surface of the saddle (1) A crane having an operator standing thereon and operating to adjust the
상기 수직높이 조절수단(30)은 마스터 아우터부재(31)와, 상기 마스터 아우터부재(31)의 내측에 설치된 마스터 인너부재(32)와, 상기 마스터 인너부재(33)의 외주면에 일측이 고정되고, 타측은 마스터 아우터부재(31)에 고정되어 유압에 의해 작동되면서 상기 마스터 인너부재(32)를 상하 작동시키는 유압실린더(33)로 이루어진다.The vertical height adjusting means 30 is fixed to one side of the master
상기 수평길이 조절수단(50)은 상기 마스터 아우터부재(31)의 하단에 수평으로 연결 고정된 아우터붐(51)과, 상기 아우터붐(51) 내에 설치되어 서로 와이어로 연결되어 와이어를 잡아당김에 따라 교량의 하부에서 좌우로 이동하는 인너붐(52)으로 이루어진다.The horizontal length adjusting means 50 is connected to the
상기 회전수단(60)은 상기 마스터 인너부재(32)의 상단에 연결되어 마스터 인너부재(32)를 회전시킴에 따라 마스터 아우터부재(31)가 회전하여 아우터붐(51)과 인너붐(52)을 좌우로 회전시키는 스윙기어(61)로 이루어진다.The rotation means 60 is connected to the upper end of the master
상기 상판 프레임(2)에는 상기 작업리프터(40)에서 작업하는 작업자의 상태를 CCD카메라(71)로 감시한 것을 디스플레이하는 LCD모니터(70)가 설치되어 있고, 상기 CCD카메라(71)는 마스터 아우터부재(31)의 하측면에 설치된다.The
상기 이동 지지수단(80)은 도8에 상세히 도시된 바와 같이, 상판 프레임(2)의 하부에 수직으로 연결된 사각 기둥형의 아우터 지지부재(81)와, 상기 아우터 지지부재(81) 내에 삽입되고, 내부에 설치된 유압기구(82)의 유압피스톤(82b)에 연결되어 유압 작동에 의해 상하로 슬라이딩되면서 그 하부단에 이동수단(90)이 연결된 인너 지지부재(83)로 구성된다.As shown in detail in FIG. 8, the movable support means 80 is inserted into the
상기 이동수단(90)은 상기 인너 지지부재(83)의 하단에 힌지 결합되어 좌우로 요동하는 수평부재(91)와, 상기 수평부재(91)의 좌우측에 대칭되게 연결된 바퀴하우징(92)에 회전 가능하게 결합된 구동바퀴(93)를 포함하여 구성된다.The moving
상기 유압기구(82)는 상기 아우터 지지부재(81)의 상측 내에 결합된 유압실린더(82a)와, 상기 유압실린더(82a) 내에서 상하 슬라이딩되면서 상기 인너 지지부재(83)의 하단 내측에 결합된 유압피스톤(82b)으로 이루어진다.The
도9에서 보는 바와 같이, 상기 아우터 지지부재(81)와 인너 지지부재(83)와의 사이에는 이들이 서로 상하로 미끄럼 운동하도록 슬리브(84)를 사이에 두고 있다.As shown in Fig. 9, a
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 교량 슬래브 작업차는, 한 쌍의 새들(1)의 하단에 이동 지지수단(80)이 설치되어 교량 상판 위에서 이동가능하도록 설치된다. 즉, 이동 지지수단(80)의 상판 프레임(2)의 하부에 수직으로 연결된 사각 기둥형의 아우터 지지부재(81)와, 상기 아우터 지지부재(81) 내에 삽입되어 유압기구(82)의 유압 작동에 의해 상하로 슬라이딩되면서 그 하부단에 이동수단(90)이 연결된 인너 지지부재(83)로 구성되는 바, 이 아우터 지지부재(81) 내에서 슬리브(84)를 사이에 두고 삽입되어 있는 인너 지지부재(83)는 유압 실린더(82a) 및 유압 피스톤(82b)의 유압 작동에 의해 상하 이동하면서 그 하부의 이동수단(90)의 상하 높이를 조절한다. Bridge slab working vehicle of the present invention configured as described above, the movable support means 80 is installed at the lower end of the pair of saddle (1) is installed to be movable on the bridge top plate. That is, a square columnar
상기 이동수단(90)의 구동바퀴(93)는 교량 바닥면에 접촉되어 구름운동하면서 작업차를 이동시키게 되는 바, 이 구동바퀴(93)는 상기 인너 지지부재(83)의 하단측에 힌지 결합된 수평부재(91)를 매개로 결합되어 교량 바닥면의 경사에 따라 좌우로 요동하면서 교량 바닥면의 울퉁 불퉁한 면이 있더라도 수평을 유지하게 된다.The
좌우조향 시스템에 의해 좌우로 이동가능하게 되어 있다. 이러한 작업차는 수직높이 조절수단(30)의 상단에 설치된 회전수단(60)의 스윙기어(61)에 의해 교량의 측면으로 내려진 수평 길이 조절 수단(50)을 작업하고자 하는 교량의 하부에 위치하도록 회전시킨다.The left and right steering system is movable left and right. This work vehicle is rotated so that the horizontal length adjusting means 50 lowered to the side of the bridge by the
상기 수평길이 조절수단(50)의 아우터붐(51) 내의 인너붐(52)은 서로 와이어로 연결되어 와이어를 잡아당김에 따라 교량의 하부에서 좌우로 이동한다. 상기 인너붐(52)의 상면에는 자체 상하 작동하는 작업리프터(40)가 작업자가 작업하는 위치로의 이동이 편리하고, 교량의 하부에서 좌우로 이동하는 것이 가능하다.The
또한, 상기 마스터 아우터부재(31)의 하측면에는 CCD카메라(71)가 설치되어 상기 작업리프터(40)에서 작업하는 작업자의 상태를 LCD모니터(70)에서 디스플레이하여 작업자의 위치에 따른 안전 상태를 감시하게 된다.In addition, a
상기한 바와 같은 본 발명의 교량 슬래브 작업차에 의하면, 수직붐대와 수평붐대의 연결부를 견고하게 구성하였고, 수직붐대가 상하 작동되도록 하고, 수평붐대와 회전하도록 하여 작업차의 이동설치가 용이하도록 하여 공기를 단축시킴과 동시에 시공 비용을 절감하도록 하며, 교량 바닥면을 따라 이동하면서 구름 접촉하는 이동 지지수단을 상하로 높이를 조절할 수 있도록 함과 동시에 교량 바닥면의 불규칙한 면에서 수평을 유지할 수 있도록 구성되어 있어, 교량 작업차가 수평을 이루도록 지지함으로써, 안전한 슬래브 작업을 행할 수 있는 효과가 있다.According to the bridge slab working vehicle of the present invention as described above, the connection between the vertical boom and the horizontal boom is firmly configured, the vertical boom to operate up and down, and to rotate with the horizontal boom to facilitate the installation of the working car It shortens the air and at the same time reduces the construction cost, and it is possible to adjust the height of the moving support means in contact with the cloud while moving along the floor of the bridge, and to maintain the level on the irregular surface of the bridge floor. Since the bridge work vehicle is supported horizontally, a safe slab work can be performed.
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Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20070928 Effective date: 20080328 |
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S901 | Examination by remand of revocation | ||
GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |