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KR100834573B1 - Wireless Recognition Logistics Management Method and System - Google Patents

Wireless Recognition Logistics Management Method and System Download PDF

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KR100834573B1
KR100834573B1 KR1020060096554A KR20060096554A KR100834573B1 KR 100834573 B1 KR100834573 B1 KR 100834573B1 KR 1020060096554 A KR1020060096554 A KR 1020060096554A KR 20060096554 A KR20060096554 A KR 20060096554A KR 100834573 B1 KR100834573 B1 KR 100834573B1
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barcode
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허홍석
박종홍
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은, 무선인식 물류 관리 시스템에서, 무선인식과 바코드를 이용하여 팔렛 및 팔렛에 적재된 단품 등의 물류 관리를 위해, 다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 차량의 도착 여부를 확인하여 물류 관리를 위한 활성화 상태로 전환하면, 상기 차량에 탑재된 팔렛에 대한 종류 및 수량을 관리하고, 무선인식 및 바코드 시스템과 연계하여 생성된 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 팔렛에 대한 입/출고를 관리하며, 상기 다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 상기 차량의 출발 여부를 확인한 후 대기 상태로 전환함으로써, 상품, 제품, 배송품 등의 단품을 팔렛에 적재하여 이동, 운송, 입/출고를 처리하는 과정의 생산성 향상과 함께 정확한 관리를 통해 정보 획득율을 개선시킬 수 있으며, 자동화 수준으로 물류 처리의 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다. The present invention, in the wireless recognition logistics management system, for the logistics management such as pallets and single items loaded on the pallets using radio recognition and bar code, to check the arrival of the vehicle through the information sensed from a plurality of sensors to manage logistics When switching to the active state for, and manages the type and quantity of the pallet mounted on the vehicle, using the pallet tag-barcode linkage information generated in conjunction with the radio recognition and bar code system to enter / exit the pallet It manages, by checking the departure of the vehicle through the information sensed by the plurality of sensors and by switching to the standby state, by loading a single item, such as goods, products, delivery goods in the pallet to process the movement, transportation, incoming / outgoing In addition to improving the productivity of the process, accurate information management can improve the information acquisition rate. It has an effect.

무선인식(RFID), RFID 물류 관리 시스템, 바코드, RFID 리더기, 동작 센서, 비디오 센서, RFID 태그, RFID-바코드 연계 정보. RFID, RFID Logistics Management System, Barcode, RFID Reader, Motion Sensor, Video Sensor, RFID Tag, RFID-Barcode Linkage Information.

Description

무선인식 물류 관리 방법 및 시스템{Administration of physical distribution Method and System used RFID}Wireless recognition logistics management method and system {Administration of physical distribution Method and System used RFID}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선인식 물류 관리 시스템의 구조를 도시한 구성도, 1 is a block diagram showing the structure of a wireless recognition logistics management system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 자산 관리를 위한 무선인식 물류 관리 과정을 도시한 흐름도, 2 is a flow chart illustrating a radio recognition logistics management process for asset management in accordance with an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 무선인식-바코드 연계 시의 과정을 도시한 흐름도, 3 is a flowchart illustrating a process at the time of wireless recognition-barcode connection during incoming / outgoing management according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 무선인식-바코드 매핑 정보의 생성 및 저장의 일예를 도시한 상태도, 4 is a state diagram illustrating an example of generation and storage of radio recognition-barcode mapping information according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 출고 시의 과정을 도시한 흐름도, 5 is a flowchart illustrating a process at the time of leaving / unloading management according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 입고 시의 과정을 도시한 흐름도, 6 is a flow chart showing a process at the time of receipt during the entry / exit management according to an embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 무선인식-바코드 연계 해지 시의 과정을 도시한 흐름도.FIG. 7 is a flowchart illustrating a process at the time of release of wireless recognition-barcode association during incoming / outgoing management according to an embodiment of the present invention. FIG.

본 발명은 무선인식 물류 관리 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 특히 상품, 제품 및 배송품 등의 물류를 무선인식 및 센서 기술을 이용하여 입/출고 관리 및 자산 관리 등의 물류 관리를 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a method and system for wireless recognition logistics management, and more particularly, to a method and system for logistics management, such as input and output management and asset management, using wireless recognition and sensor technology for logistics such as goods, products, and shipments. will be.

종래에는 물류 관리를 위한 정보 시스템과 바코드 기기를 이용한 스캔을 통해, 단품 팔렛에 실으면서 팔렛에 담긴 단품정보를 연계하고, 물류 센터 등의 물류 거점의 출입 시 팔렛을 바코드 또는 육안 확인을 통해 확인함으로써 입/출고 관리 및 자산관리를 수행한다. Conventionally, by using the information system for logistics management and scanning using a bar code device, by linking the information of the product contained in the pallet while loading on a single product pallet, by checking the pallet through the bar code or visual inspection when entering and exiting the logistics center, such as the distribution center Carry out incoming and outgoing management and asset management.

그러나 종래의 바코드를 이용한 기술은 작업자의 바코드 스캔을 전제로 구성되어 있으므로 제한된 시간 내에 과도한 물량을 입/출고 처리하는 경우, 바코드 스캔 작업을 하지 않아 단품 및 자산의 가시성을 떨어뜨리고 부정확한 재고와 인수인계 오류의 원인이 되고 있다. However, the conventional bar code technology is based on the operator's bar code scanning, so if excessive volume is input / exported within a limited time, the bar code is not scanned, which reduces the visibility of parts and assets and inaccurate inventory and acquisition. It is the cause of the takeover error.

따라서 최근에는 무선인식을 이용한 물류 관리 기술이 개발되고 있는 추세이다. 이러한 무선인식 기술을 활용한 물류 관리 시스템들은 무선인식 기술을 전체적으로 도입하는 경우를 대상으로 개발되고 있는데, 이는 바코드 체계에서 무선인식 체계로의 전면적인 체제 변화를 거쳐야 하므로 상당한 시간과 비용 등의 장기적 투자를 요하는 문제점이 있다. Therefore, recently, the logistics management technology using the wireless recognition has been developed. Logistics management systems using the wireless recognition technology are being developed for the case of adopting the wireless recognition technology as a whole, which requires a long-term investment such as considerable time and cost since it must undergo a complete system change from the barcode system to the wireless recognition system. There is a problem that requires.

더욱이, 물류 시스템은 수많은 이해관계자가 복잡하게 얽혀 있으므로 점진적인 체제 변화 및 내부로 부터의 변화가 실질적인 개선 방향으로서, 이에 따라 바코드 체계에서 무선인식을 어떻게 연계할지에 대한 방법도 중요한 문제가 되었다. Moreover, since the logistics system is intricately intertwined with a large number of stakeholders, gradual changes in the system and changes from the inside are practical directions for improvement. Therefore, how to connect the wireless recognition in the bar code system has become an important issue.

따라서 본 발명의 목적은 무선인식 시스템과 기존 바코드 기반의 시스템을 연계하여 정확한 정보 획득 및 신뢰도를 향상하기 위한 자산 관리 및 입/출고 관리 등의 물류 관리를 위한 방법 및 시스템을 제공함에 있다. Therefore, an object of the present invention is to provide a method and system for logistics management, such as asset management and incoming / outgoing management to improve the accurate information acquisition and reliability by connecting the wireless recognition system and the existing barcode-based system.

본 발명의 다른 목적은 무선인식 인식 정보와 바코드 정보를 매핑하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하여 입/출고 관리를 하기 위한 물류 관리 방법 및 시스템을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a logistics management method and system for mapping the radio recognition information and barcode information to generate pallet tag-barcode linkage information for entry / exit management.

상기 이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 무선인식 물류 관리 시스템에서 무선인식 물류를 관리하기 위한 방법은, 다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 적어도 하나의 도크로 적어도 하나의 팔렛을 탑재한 차량의 도착 여부를 확인하는 과정과, 상기 차량이 도착하면 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식 가능한 활성화 상태로 전환하는 과정과, 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하여 얻은 인식 정보를 통해 상기 팔렛에 대한 종류 및 수량을 관리하는 과정과, 상기 팔렛에 부착된 바코드로부터 스캔한 바코드 정보 및 상기 인식 정보의 연계를 통해 생성된 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 차량에 탑재된 상기 팔렛의 입/출고 관리를 수행하는 과정과, 상기 다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 상기 차량의 출발 여부를 확인한 후 대기 상태로 전환하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the method for managing wireless identification logistics in a wireless recognition logistics management system for achieving the objects of the present invention, the arrival of a vehicle equipped with at least one pallet to at least one dock through information sensed from a plurality of sensors Checking whether or not, when the vehicle arrives, converting the radio recognition tag attached to the pallet into a recognizable activation state, and identifying information obtained by recognizing the radio recognition tag attached to the pallet. The pallet tag / barcode linkage information generated by linking the barcode information scanned from the bar code attached to the pallet with the recognition information and entering / exiting the pallet mounted on the vehicle. Whether the vehicle is started or not through the process of performing the shipment management and information sensed by the plurality of sensors After checking, characterized in that it comprises a process of switching to the standby state.

상기 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 무선인식 물류 관리 시스템은, 물류 운송을 위한 차량의 발/착 여부 및 상기 차량에 탑재된 팔렛에 대한 정보를 감지하는 다수의 센서와, 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하는 무선인식 리더기와, 상기 무선인식 리더기 및 상기 다수의 센서들을 제어하고, 상기 무선인식 리더기로부터의 인식 정보 및 상기 다수의 센서로부터의 센싱 정보를 수신하여 전달하는 제어기와, 상기 제어기로부터 상기 인식 정보 및 상기 센싱 정보를 수신하여 상기 팔렛에 대한 물류 관리를 수행하고, 연계된 바코드 시스템으로부터 스캔한 바코드 정보를 수신하고, 상기 인식 정보 및 수신한 상기 바코드 정보를 이용하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하고, 생성된 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 팔렛의 입/출고를 관리하는 무선인식 물류 관리부를 포함하는 무선 인식 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 한다. Wireless recognition logistics management system for achieving the objects of the present invention, a plurality of sensors for detecting the information on the pallets mounted on the vehicle, whether or not the vehicle for the logistics transport, and the radio attached to the pallet A wireless recognition reader for recognizing an identification tag, a controller for controlling the wireless recognition reader and the plurality of sensors, receiving and transmitting recognition information from the wireless recognition reader and sensing information from the plurality of sensors, and the controller. Receive the identification information and the sensing information from the logistics management for the pallet, and receives the barcode information scanned from the associated barcode system, pallet tag-barcode using the recognition information and the received barcode information Generating linkage information and using the generated pallet tag-barcode linkage information; Characterized in that consisting of a wireless recognition system including a wireless recognition logistics management unit to manage the entry / exit of the.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에서는 물류 상품, 제품 및 배송품 등(이하, 단품이라 칭함)의 물류 관리를 위해 운송용기로 사용되는 팔렛, 롤케이지 등에 무선인식(RFID : Radio Frequency Identification) 기술을 적용하여 입/출고 관리 및 자산 관리를 위한 방법 및 이를 위한 물류 장치에 대해 설명하기로 한다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 무선인식 기술과 바코드 기술의 연계 및 차량 도착/출발 시 동작 센서를 활용한 무선인식 리더 활성화/비활성화 및 비디오 센서를 활용한 무선인식 및 도크 구분 오류 제거 등의 물류 관리에 대한 과정에 대해 설명하기로 한다. 우선, 본 발명의 실시예에 따른 물류 관리를 위한 무선인식 물류 관리 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다. In the embodiment of the present invention by applying the radio frequency identification (RFID: Radio Frequency Identification) technology to the pallet, roll cage used as a transport container for the logistics management of logistics goods, products and delivery goods (hereinafter referred to as a single item) The method for goods issue management and asset management and the logistics device for this purpose will be described. In the embodiment of the present invention, the wireless recognition technology and bar code technology are linked, and the logistics management such as radio recognition reader activation / deactivation using motion sensors when the vehicle arrives and departs, and wireless recognition and dock classification error removal using video sensors. This section describes the process. First, a wireless recognition logistics management system for logistics management according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선인식 물류 관리 시스템의 구조를 도시한 구성도이다. 1 is a block diagram showing the structure of a wireless recognition logistics management system according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 무선인식 물류 관리 시스템은 바코드 물류관리부(11), 바코드 스캐너(12) 및 팔렛에 부착된 바코드 라벨(13)을 포함하는 기존 바코드 시스템(10)과, 무선인식 시스템(100)으로 구분될 수 있으며, 서로 연계되어 물류를 관리할 수 있다. Referring to FIG. 1, a wireless identification logistics management system includes a conventional barcode system 10 including a barcode logistics management unit 11, a barcode scanner 12, and a barcode label 13 attached to a pallet, and a wireless recognition system ( 100), and can be linked to each other to manage the logistics.

상기 무선인식 시스템(100)은 무선인식 물류 관리부(110)와, 제어기(120)와, 입/출고 지점에 설치되는 무선인식 리더기(130)와, 팔렛에 부착되는 무선인식 태그(140)와, 다수의 센서(동작, 비디오)(150)와, 작업자 인터페이스부(160)로 이루어진다. The wireless recognition system 100 is a wireless recognition logistics management unit 110, the controller 120, the wireless recognition reader 130 is installed at the entry / exit point, the wireless recognition tag 140 attached to the pallet, A plurality of sensors (motion, video) 150 and the operator interface 160.

상기 무선인식 물류 관리부(110)는 제어기(120)에서 전달된 무선인식 인식 정보, 센서 인식 정보 및 작업자 인터페이스 정보 등을 전달받아 기존의 바코드 시스템과 연계되어 자산관리, 입/출고 관리, 추적 관리 등의 기능을 수행하는 소프트웨어 장치이다. 이러한 상기 무선인식 물류 관리부(110)는 미들웨어(111)와, 서 버(112)와, 응용 애플리케이션(113)과, 무선인식-바코드 매핑 데이터베이스(DB)(114)를 포함한다. 여기서 상기 미들웨어(111)는 상기 제어기(120)에서 전달받은 인식 정보 등을 필터링하여 서버(112)에 전달하고, 제어기(120)를 통해 다양한 하드웨어를 제어한다. 상기 서버(112)는 미들웨어와 주요 비즈니스 로직을 탑재하여 정보의 저장, 생성, 연계 등을 담당한다. 그리고 상기 응용 애플리케이션(113)은 자산관리, 입/출고 관리, 추적 관리 등의 기능을 구현하여 사용자들과 인터페이스를 수행한다. The wireless recognition logistics management unit 110 receives the wireless recognition recognition information, sensor recognition information and operator interface information transmitted from the controller 120 is connected with the existing bar code system, asset management, incoming / outgoing management, tracking management, etc. It is a software device that performs the function of. The radio recognition logistics management unit 110 includes a middleware 111, a server 112, an application application 113, and a radio recognition-barcode mapping database (DB) 114. Here, the middleware 111 filters the recognition information received from the controller 120 and transmits it to the server 112, and controls various hardware through the controller 120. The server 112 is equipped with middleware and main business logic to store, generate, and link information. The application application 113 implements functions such as asset management, incoming / outgoing management, and tracking management to interface with users.

상기 제어기(120)는 무선인식 리더기(130)와, 다수의 센서(140)와, 작업자 인터페이스부(160)를 통제하고 생성된 정보를 무선인식 물류 관리부(110)로 전달한다. The controller 120 controls the wireless recognition reader 130, the plurality of sensors 140, the operator interface 160, and transmits the generated information to the wireless recognition logistics management unit 110.

상기 무선인식 리더기(130)는 입/출고 지점에 설치되며, 이 외에 단품을 팔렛에 싣는 물류센터 내부의 모든 지점에 설치되거나, 휴대용 리더를 이용하여 팔렛 태그를 인식 또는 기록할 수 있다. The wireless recognition reader 130 is installed at the entry / exit point, in addition to any point inside the distribution center that loads the single item on the pallet, or can recognize or record the pallet tag using a portable reader.

상기 무선인식 태그(140)는 팔렛에 부착되며, 추가로 차량 및 단품에 부착될 수 있다. The RFID tag 140 may be attached to a pallet, and additionally attached to a vehicle and a unit.

상기 다수의 센서(150)는 차량의 도착으로부터 시작되는 팔렛의 상/하차 시 무선인식 태그(140)의 인식을 위해 무선인식 리더기(130)를 활성화시키기 위한 동작 센서와 상/하차 오류를 차단하기 위한 비디오 센서 등으로 구성된다. 여기서 상기 동작 센서는 차량이 입/출고 도크(dock, 차량이 상/하차를 위해 정차시키는 지점, 입/출고 게이트라고도 함)에 정차 시 차량이 도크에 수십 센티미터 이하로 접 근하여 일정 시간이 지나면 해당 도크의 무선인식 리더기(130)를 활성화시키기 위한 신호를 상기 제어기(120)로 전송한다. 그리고 상기 동작 센서는 상/하차 시 작업 종료 후 차량이 도크에서 빠져 나가면 무선인식 리더기(130)를 비활성화시키기 위한 신호를 상기 제어기(120)로 전송한다. 이에 따라 제어기(120)에서 상기 무선인식 리더기(130)를 제어하여 활성화/비활성화시킴으로써, 상기 무선인식 리더기(130)가 무선인식 태그(140)의 인식 또는 무선인식 태그(140)의 인식 오류나 무선인식 리더기(130)간의 간섭에 의한 오류를 차단할 수 있도록 한다. 그리고 상기 비디오 센서는 영상인식에 의해 단품의 종류 및 수량을 감지하는 센서로서, 도크별로 상/하차되는 팔렛의 종류와 수를 인식하여 무선인식 인식 오류에 따른 상/하차 작업의 지연을 예방한다. The plurality of sensors 150 may block the operation sensor and the loading / unloading error for activating the RFID reader 130 to recognize the RFID tag 140 when the pallet is started / unloaded from the arrival of the vehicle. It consists of a video sensor for. In this case, the motion sensor stops at an entry / exit dock (dock, a point where the vehicle stops for up / down, also called an entry / exit gate) when the vehicle approaches the dock at several tens of centimeters or less, and then passes a certain time. A signal for activating the wireless recognition reader 130 of the dock is transmitted to the controller 120. In addition, the motion sensor transmits a signal to the controller 120 to deactivate the wireless recognition reader 130 when the vehicle exits the dock after the end of the work. Accordingly, the controller 120 controls the radio reader 130 to activate / deactivate the radio reader, so that the radio reader 130 recognizes the radio tag 140 or recognizes the radio tag 140 or recognizes the radio. It is possible to block the error due to the interference between the reader (130). The video sensor is a sensor that detects the type and quantity of parts by image recognition. The video sensor recognizes the type and number of pallets loaded / unloaded for each dock to prevent delays in loading / unloading operations due to radio recognition errors.

상기 작업자 인터페이스부(160)는 무선인식 인식에 따른 입/출고 처리 상황을 작업자에게 전달하고, 예외 상황 통제를 하며, 경광등 등의 시각 또는 청각적 인터페이스 및 입/출고 처리 상황에 대한 모니터링 및 오류 발생 지점 또는 원인 등을 보여줄 수 있는 표시기를 갖는다.  The operator interface 160 transmits the entry / exit processing situation according to the radio recognition to the worker, controls the exception situation, and monitors and generates an error of the visual or audio interface such as a warning light and the entry / exit processing situation. It has an indicator that shows the point or cause.

한편, 상기 기존 시스템(10)에서 바코드 물류 관리부(11)는 바코드 스캐너(12)를 통해 단품 및 팔렛의 바코드 라벨(13)을 스캔하여 생성된 정보를 중심으로 구성된 레거시 시스템을 의미한다. On the other hand, the bar code logistics management unit 11 in the existing system 10 refers to a legacy system configured based on the information generated by scanning the bar code label 13 of the unit and pallet through the bar code scanner 12.

다음으로 이와 같이 구성된 무선인식 물류 관리 시스템에서 물류 관리 방법에 대해 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예에 따른 물류 관리 방법은 팔렛 자체를 관리하는 자산관리와 팔렛에 담긴 단품에 대한 입/출고를 관리하기 위한 입/출고 관리로 구분할 수 있으며, 이에 대해 각각 설명하기로 한다. Next, the logistics management method in the wireless recognition logistics management system configured as described above will be described. Logistics management method according to an embodiment of the present invention can be divided into asset management for managing the pallet itself and the entry / exit management for managing the entry / exit of the single item contained in the pallet, will be described respectively.

팔렛 자산을 정확히 관리하기 위해서는 각 물류 거점에 출입하는 팔렛을 정확히 인식하고 해당 정보를 저장하여 정합성을 유지시켜야 한다. 또한, 팔렛의 입출을 확인함에 있어, 육안확인이나 바코드 스캔을 통한 확인은 작업자의 의지에 의존하기 때문에 팔렛 입출 정보의 100% 취합을 보장하기 힘들고, 입/출고 처리 시간을 지연시켜 생산성 향상에 장애가 된다. 따라서 본 발명의 실시예에 따른 자산 관리를 위한 과정을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. In order to accurately manage pallet assets, it is necessary to accurately recognize pallets entering and exiting each logistics base and to store the information to maintain consistency. In addition, in confirming pallet entry and exit, it is difficult to guarantee 100% collection of pallet entry / exit information because visual confirmation or barcode scanning depends on the will of the operator, and it is difficult to improve productivity by delaying entry / exit processing time. do. Therefore, a process for asset management according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 자산 관리를 위한 무선인식 물류 관리 과정을 도시한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a radio recognition logistics management process for asset management according to an embodiment of the present invention.

상기 무선인식 시스템(100)의 무선인식 리더기(130)는 무선 식별 태그(140)를 인식하지 못하는 대기 상태인 비활성화 상태가 되며, 이러한 비활성화 상태에서 동작 센서는 차량 도착 감지를 위한 대기 상태가 된다. 이때, 비디오 센서는 입/출고장에서의 객체 인식을 지속적으로 수행하게 되며, 경우에 따라 동작 센서와 연동되어 작동 및 대기 상태로 전환될 수 있다. The wireless recognition reader 130 of the wireless recognition system 100 is in a deactivated state, which is a standby state that does not recognize the wireless identification tag 140, and in this deactivated state, the motion sensor is in a standby state for vehicle arrival detection. In this case, the video sensor continuously performs object recognition at the entry / exit point, and may be switched to the operation and standby state in association with the motion sensor in some cases.

상기 도 2를 참조하면, 201단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 동작 센서로부터 센싱된 정보를 제어기(120)를 통해 수신하여 차량 도착 여부를 확인한다. 확인결과, 차량이 도착하지 않은 경우 대기 상태를 유지한다. Referring to FIG. 2, in step 201, the wireless recognition logistics manager 110 receives the information sensed from the motion sensor through the controller 120 and checks whether the vehicle arrives. As a result of the check, if the vehicle does not arrive, it maintains the standby state.

반면, 차량이 도착된 경우, 센서(150)가 작동하고, 제어기(120) 센싱된 정보를 수신하여 무선인식 물류 관리부(110)로 수신된 센싱 정보를 전달한다. 이에 따 라 202단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 수신된 센싱 정보를 통해 차량이 도착되었음을 확인하고, 제어기(120)를 통해 무선인식 리더기(130)를 활성화시켜 무선인식 태그(140)를 인식 가능한 상태로 전환시킨다. 그런 다음 203단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 팔렛의 상/하차 시 무선인식 리더기(130)를 통해 팔렛에 부착된 무선인식 태그(140)를 인식하도록 하여 인식 정보를 수신한다. 이와 동시에 제어기는 비디오 센서에서 감지된 도크별 팔렛의 종류와 수량에 대한 정보를 수신한다. On the other hand, when the vehicle arrives, the sensor 150 operates, and receives the sensed information from the controller 120 and transmits the received sensing information to the wireless recognition logistics manager 110. Accordingly, in step 202, the wireless recognition logistics manager 110 confirms that the vehicle has arrived through the received sensing information, and activates the wireless recognition reader 130 through the controller 120 to recognize the wireless recognition tag 140. Switch to the possible state. Then, in step 203, the wireless recognition logistics management unit 110 receives the recognition information by allowing the wireless recognition tag 140 attached to the pallet through the wireless recognition reader 130 when the pallet is up and down. At the same time, the controller receives information about the type and quantity of pallets per dock detected by the video sensor.

그러면 204단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 상기 인식 정보를 통해 인식 오류 발생 여부를 확인한다. 이러한 인식 오류는 도착예정 통지로 출발 물류 거점에서 도착 물류 거점에 실물이 도착하기 전에 전자적으로 전송하는 도착 예정 정보(ASN : Advanced shipping notice)까지 교차 비교를 통해 확인한다. 여기서 상기 교차 비교되는 정보는 무선인식 정보, 비디오 센싱 정보, 도착예정 정보 등이다. Then, in step 204, the wireless recognition logistics manager 110 checks whether a recognition error occurs through the recognition information. This recognition error is confirmed by cross comparison from the departure logistics base to the advanced shipping notice (ASN), which is sent electronically before the actual arrival at the arrival logistics base. The cross compared information may include radio recognition information, video sensing information, expected arrival information, and the like.

상기 204단계에서 확인한 결과, 오류가 발생하지 않은 경우에는 205단계로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 208단계로 진행한다. As a result of checking in step 204, if no error occurs, the process proceeds to step 205, otherwise, the process proceeds to step 208.

우선, 205단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 상/하차가 완료되었는지를 확인하여 완료된 경우 206단계로 진행하고, 완료되지 않은 경우 203단계로 진행하여 다시 무선인식 태그를 인식한다. First, in step 205, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether the up / down is completed and proceeds to step 206 if completed, and proceeds to step 203 to recognize the radio recognition tag again.

해당 도크의 모든 상하차 작업이 완료되면, 차량이 출발하고, 이에 따라 동작센서가 다시 대기 상태로 전환된다. 그러면 206단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 제어기(120)를 통해 무선인식 리더기(130)를 비활성화시키고, 207단계에 서 해당 거점의 자산 현황에 대한 정보를 업데이트하고 동작을 종료한다. When all the loading and unloading work of the dock is completed, the vehicle starts and, accordingly, the motion sensor is switched back to the standby state. Then, in step 206, the wireless recognition logistics management unit 110 deactivates the wireless recognition reader 130 through the controller 120, in step 207 updates the information on the current status of the assets of the base and ends the operation.

한편, 204단계에서 확인한 결과, 오류가 발생하지 않은 경우 208단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 오류 발생이 수량의 차이로 인한 오류인지를 확인한다. 만약, 수량은 맞으나 팔렛 고유 번호가 도착예정 정보와 일치하지 않는 경우 209단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 시스템 오류로 보고한 후 207단계로 진행한다. 반면, 수량의 차이인 경우 210단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 무선인식 인식 오류로서, 대체 확인 즉, 바코드 스캔 또는 육안확인에 의한 수작업 입력으로 수정한 후 오류 보고를 한 다음 207단계로 진행하여 해당 정보를 업데이트 한다. On the other hand, if it is confirmed in step 204, if no error occurs in step 208 wireless logistics management unit 110 checks whether the error is due to the difference in quantity. If the quantity is correct but the pallet unique number does not match the expected arrival information, in step 209, the wireless recognition logistics manager 110 reports a system error and then proceeds to step 207. On the other hand, if there is a difference in quantity in step 210, the wireless recognition logistics management unit 110 is a wireless recognition recognition error, the replacement is confirmed, that is, by correcting by manual input by the bar code scan or visual confirmation, and then proceeds to step 207 To update the information.

다음으로, 무선인식 기반의 입/출고 관리 과정에 대해 설명하기로 하며, 상기 입/출고 과정은 무선인식-바코드 연계단계, 타 물류 거점으로의 출고 단계, 타 물류 거점으로부터의 입고 단계 및 무선인식-바코드 해지 단계로 구분되며, 이러한 단계를 각각 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. Next, a wireless recognition-based input and output management process will be described, and the input and output process is a wireless recognition-barcode connection step, the release step to another logistics base, the receipt step from another logistics base and the wireless recognition -Bar code termination step is divided, each of these steps will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 무선인식-바코드 연계 시의 과정을 도시한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a process at the time of wireless recognition-barcode connection during inbound / outgoing management according to an embodiment of the present invention.

상기 도 3을 참조하면, 301단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 단품이 피킹 또는 분류되어 팔렛 적재를 위한 대기 상태로 전환시키다. 그러면 현장 작업자는 기존의 바코드 방식으로 팔렛에 단품 적재를 수행한다. 여기서 상기 팔렛에 부착되는 바코드 라벨은 두 가지로 구분될 수 있는데, 팔렛 고유번호 등을 기록한 고정형 바코드 라벨과, 팔렛 적재 시에 추가적인 정보(라우트 정보, 적재품 종류, 무 게 정보, 부피 정보 등)를 기록하는 일회용 바코드 라벨로 구분된다. Referring to FIG. 3, in step 301, the wireless recognition logistics management unit 110 picks up or sorts a single item to convert to a standby state for pallet loading. The field operator then loads the unit into the pallet using the conventional barcode method. Here, the barcode label attached to the pallet may be divided into two types, a fixed barcode label recording a pallet unique number and the like, and additional information (route information, load type, weight information, volume information, etc.) when loading the pallet. It is separated by a disposable barcode label to record it.

이에 따라 302단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 고정형 바코드 라벨인지를 확인하게 된다. 확인 결과, 고정형 바코드 라벨인 경우 작업자는 무선인식 태그(140)에 팔렛 고유번호를 기록하여 영구부착한다. 그러면 303단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 제어기를 통해 팔렛에 단품이 적재됨을 알리는 정보를 수신하고, 이때, 추가적인 무선인식 인식을 하지 않고 기존의 바코드 시스템(10)과 연계하여 바코드 스캐너(12)를 통해 바코드 라벨(13)을 스캔하도록 명령하고, 스캐닝된 바코드 정보를 수신한다. 그런 다음 304단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 상기 수신된 바코드 정보를 이용하여 팔렛-단품 연계 정보를 생성한 후 무선인식-바코드 매핑 데이터베이스(114)에 저장한다. 즉, 입/출고 시, 무선인식 태그(140)의 팔렛 고유번호를 인식하여 해당되는 팔렛의 단품 적재 정보를 조회하여 입/출고 처리와 도착예정 정보 생성 및 전송을 실행한다. Accordingly, in step 302, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether it is a fixed barcode label. As a result of confirmation, in the case of a fixed bar code label, the operator records the pallet unique number on the radio recognition tag 140 and attaches it permanently. Then, in step 303, the wireless recognition logistics management unit 110 receives the information indicating that the unit is loaded on the pallet through the controller, at this time, without additional wireless recognition recognition in connection with the existing barcode system 10 barcode scanner 12 Command to scan the barcode label 13, and receives the scanned barcode information. Then, in step 304, the wireless recognition logistics management unit 110 generates the pallet-item linkage information using the received barcode information and stores it in the radio recognition-barcode mapping database 114. That is, when entering and leaving the product, it recognizes the unique number of the pallet of the radio recognition tag 140 and inquires the single item loading information of the corresponding pallet, and executes the incoming / outgoing process and the arrival schedule information generation and transmission.

반면, 302단계에서 확인한 결과, 일회용 바코드 라벨인 경우에는 팔렛에 단품적재 시마다 적재 물품 정보나 물류 정보 등을 바코드에 기록한다. 이러한 경우 단품 수준까지의 무선인식 적용이 확산되지 않으면 팔렛 바코드 스캔을 완전히 제거하기 어렵다. 따라서 305단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 동작 센서가 작동되면 무선인식 리더기(130)를 활성화시키고, 기존의 팔렛-단품 연계를 위한 바코드 스캔은 유지하면서 팔렛 적재 시 306단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 팔렛 태그 정보(팔렛 고유번호)를 무선인식 리더기(120)를 통해 인식하도록 제어한다. On the other hand, as a result of checking in step 302, in the case of a disposable bar code label, the loading goods information or logistics information, etc. are recorded in the barcode every time a single item is loaded on the pallet. In this case, it is difficult to completely remove the pallet barcode scan unless radio recognition is spread to the unit level. Therefore, in step 305, the wireless recognition logistics management unit 110 activates the wireless recognition reader 130 when the motion sensor is activated, and maintains the barcode scanning for the existing pallet-unit linkage while the pallet is loaded. 110 controls to recognize the pallet tag information (Pallet unique number) through the wireless recognition reader 120.

그런 다음 307단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 팔렛 적재가 완료되었는지를 확인하여 완료되지 않은 경우에는 301단계로 진행하여 대기 상태로 전환한다. 반면, 팔렛 적재가 완료되면 작업자는 팔렛을 입/출고 대기 장소로 이동시킨다. 이와 같이 바코드를 이용한 팔렛 적재 완료 처리와 동작 센서에 의한 무선인식 인식 처리가 완료되면, 308단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 서버(112)에서 소프트웨어적으로 무선인식 태그 정보와 팔렛의 바코드 정보를 연계하도록 하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하고, 생성된 정보를 무선인식-바코드 매핑 DB(114)에 저장한다. 이때, 308단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 동작 센서를 중단시키고, 동작 센서 중단에 따라 무선인식 리더기(130)도 비활성화시킨 후 동작을 종료한다. Then, in step 307, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether the pallet loading is completed and, if not completed, proceeds to step 301 to switch to the standby state. On the other hand, when pallet loading is completed, the worker moves the pallet to the entry / exit waiting area. As such, when the pallet loading completion process using the barcode and the radio recognition recognition process by the motion sensor are completed, in step 308, the wireless recognition logistics management unit 110 software-recognizes the wireless recognition tag information and the barcode information of the pallet in the server 112. To generate the pallet tag-barcode association information and store the generated information in the radio recognition-barcode mapping DB 114. At this time, in step 308, the wireless recognition logistics management unit 110 stops the motion sensor, and also deactivates the wireless recognition reader 130 according to the motion sensor stop and ends the operation.

이와 같은 일회용 바코드의 경우 무선인식-바코드 정보 연계는 바코드 정보의 구성에 따라 무선인식 기술 적용의 난이도가 크게 좌우된다. 만약, 바코드 라벨에 팔렛 고유번호에 대한 정보가 기록된다면, 이미 무선인식과 바코드 정보가 팔렛 고유번호로 매핑되어 있기 때문에 고정형 바코드의 경우와 마찬가지로 팔렛 적재 시 무선인식 인식을 적용할 필요가 없다.  In the case of such a disposable barcode, the radio recognition-barcode information linkage greatly depends on the difficulty of applying the radio recognition technology according to the configuration of the barcode information. If the information on the pallet unique number is recorded on the barcode label, since the radio recognition and the barcode information are already mapped to the pallet unique number, it is not necessary to apply the radio recognition when loading the pallet as in the case of the fixed barcode.

반대로, 기존 시스템에서 바코드에 팔렛 고유번호가 포함되지 않은 경우에는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이, 바코드 식별번호와 무선인식의 팔렛 고유번호를 매핑하여 사용해야 한다. 이러한 경우의 매핑은 팔렛 적제를 수행하는 작업장의 설계, 업무 프로세서, 바코드에 포함된 물품 및 물류 정보 등을 고려하여 소프트웨어적인 매핑 방안을 찾을 수 있다. 예를 들어, 팔렛 적재를 위한 작업장이 행선지(도 착 물류 거점)별로 구분되어 있을 경우, 바코드의 물류 정보 중 행선지 정보(402)와 무선인식 안테나의 팔렛 적재장 정보(403)를 이용하여 무선인식 태그의 인식 정보와 팔렛용 바코드 스캔 정보를 매핑(401)할 수 있다. 또한, 무선인식의 인식 시점 정보(403)를 이용하여 매핑하는 방법도 가능하다. On the contrary, when a pallet unique number is not included in the barcode in the existing system, as shown in FIG. 4, the barcode identification number and the pallet unique number of the radio recognition must be used. In this case, the mapping can be found by considering the design of the workshop that performs the pallet loading, the work processor, the goods and logistics information included in the barcode, and the like. For example, when workplaces for pallet loading are divided by destinations (arrival logistics bases), wireless recognition is performed using destination information 402 and pallet loading site information 403 of the RFID information among barcode information. The identification information of the tag and the barcode scan information for the pallet may be mapped 401. In addition, it is possible to map using the recognition time information 403 of the radio recognition.

다음으로, 무선인식 기반의 입/출고 관리 과정에서 타 물류 거점으로의 출고 단계에 대해 설명하기로 한다. 이러한 출고 관리 단계는 자산관리 과정과 유사한 과정을 수행하나, 출고 시의 팔렛 확인 작업(바코드 스캔 또는 육안 확인 등)을 제거하여 정확한 출고 처리와 함께 출고 생산성을 향상시킬 수 있다.Next, the shipping steps to other logistics bases in the wireless recognition-based input and output management process will be described. This release management step performs a similar process to the asset management process, but eliminates pallet checks (such as barcode scanning or visual confirmation) at the time of shipment, thereby improving the delivery productivity with accurate release processing.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 출고 시의 과정을 도시한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a process at the time of leaving the warehouse during the entry / exit management according to an embodiment of the present invention.

상기 도 5를 참조하면, 501단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 차량이 도착하면 동작 센서(150)가 동작하여 차량 도착을 알리는 센싱 정보를 수신하고, 502단계에서 제어기(120)를 통해 무선인식 리더기(130)를 활성화시킨 후 503단계에서 상차 시 무선인식 리더기(130)를 통해 팔렛에 부착된 무선인식 태그(140)를 인식한 인식 정보를 수신한다. 504단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 수신된 인식 정보를 통해 인식 오류 발생 여부를 확인한다. 만약, 오류가 발생한 경우 505단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 발생된 오류가 팔렛 수량 차이에 의한 것인지 확인하여 수량 차이에 따른 오류가 아닌 경우 506단계를 수행한다. Referring to FIG. 5, in step 501, when the vehicle arrives, the wireless recognition logistics manager 110 receives the sensing information indicating the arrival of the vehicle by operating the motion sensor 150, and wirelessly through the controller 120 in step 502. After activating the recognition reader 130, in step 503, the vehicle receives the recognition information recognizing the radio recognition tag 140 attached to the pallet through the radio recognition reader 130. In step 504, the wireless recognition logistics manager 110 checks whether a recognition error occurs through the received recognition information. If an error occurs in step 505, the wireless recognition logistics manager 110 checks whether the error occurred due to the difference in the number of pallets, and performs step 506 if the error is not due to the difference in the number of pallets.

506단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 도크별 구분 인식 오류에 해당하 는지를 확인한다. 만약 도크별 구분 오류가 발생한 경우라면, 507단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 무선인식 구분 오류 처리를 위한 구분 오류를 수정한다. 여기서 상기 도크별 구분 오류 발생은 비디오 센싱에 의한 도크별 팔렛 수량과 무선인식으로 인식된 도크별 팔렛 수량은 일치하나, 시스템 상의 출고 예정 정보와 일치하지 않는 팔렛이 발견된 경우로서, 도크별 구분이 잘못된 경우이다. 반면, 506단계에서 확인한 결과, 도크별 구분 오류가 아닌 경우 507단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 무선인식 인식 정보, 비디오 센싱 정보, 출고 예정 정보와 함께 육안 확인으로 오류 원인을 파악하고 수정한 후 514단계를 수행한다. In step 506, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether the classification recognition error for each dock. If there is a classification error for each dock, in step 507, the wireless identification logistics management unit 110 corrects the classification error for processing the wireless identification error. In this case, the error of the classification for each dock is a case where the number of pallets per dock by video sensing and the number of pallets per dock recognized by wireless recognition are matched, but the pallets that do not coincide with the scheduled shipment information on the system are found. It is wrong. On the other hand, if it is determined in step 506 that the error is not classified by the dock in step 507, the wireless recognition logistics management unit 110 has identified and corrected the cause of the error by visual confirmation along with the radio recognition recognition information, video sensing information, shipping schedule information After step 514 is performed.

한편, 505단계에서 팔렛 수량의 차이로 인한 오류로 확인된 경우, 509단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 비디오 센싱에 의한 팔렛 수량과 무선인식으로 인식된 팔렛 수량의 차이가 있는지를 확인하여 차이가 있는 경우에는 511단계에서 무선인식 인식 오류 처리를 수행하며, 반면, 차이가 없는 경우에는 510단계에서 시스템 오류 처리를 수행한 후 514단계를 수행한다. On the other hand, if it is determined that the error due to the difference in the number of pallets in step 505, in step 509, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether there is a difference between the number of pallets by video sensing and the number of pallets recognized by wireless recognition. If there is a radio recognition recognition error processing is performed in step 511, on the other hand, if there is no difference in step 510 after performing the system error processing is performed in step 514.

이후, 모든 상/하차와 오류 처리가 종료되면, 514단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 출고 처리를 완료한 후 515단계에서 완료 확정 정보를 바탕으로 도착예정 정보를 자동으로 생성 및 전송한 다음 동작을 종료한다. After that, when all loading / unloading and error processing is completed, the wireless recognition logistics management unit 110 completes the shipment processing in step 514 and automatically generates and transmits the arrival schedule information based on the completion confirmation information in step 515. End the operation.

다음으로, 무선인식 기반의 입/출고 관리 과정에서 입고 단계에 대해 설명하기로 한다. 이러한 입고 단계는 상기 출고 단계와 유사하며, 도크별 구분 오류 처리 단계는 생략할 수도 있다. 이는 실제 운송되는 팔렛에 대한 도착예정 정보를 기 준으로 팔렛 인식을 수행하므로 입고되는 팔렛 수량만을 비디오 센싱, 무선인식, 도착예정 정보를 교차 비교하여 확인한다. Next, a description will be given of the goods receipt step in the wireless recognition-based input and output management process. This receipt step is similar to the shipment step, and the docking error processing step may be omitted. Since the pallet recognition is performed based on the arrival arrival information of the actual transported pallet, only the quantity of pallets received is checked by cross-comparison with video sensing, radio recognition, and arrival arrival information.

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 입고 시의 과정을 도시한 흐름도이다. 6 is a flowchart illustrating a process at the time of receipt during the entry / exit management according to an embodiment of the present invention.

상기 도 6을 참조하면, 601단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 동작 센서로부터의 센싱 정보를 수신하여 차량 도착 여부를 확인한다. 확인 결과 차량이 도착된 경우라면 602단계에서 무선인식 리더기(130)를 활성화시킨다. Referring to FIG. 6, in step 601, the wireless recognition logistics manager 110 receives sensing information from a motion sensor to check whether the vehicle arrives. If it is confirmed that the vehicle arrives in step 602 activates the wireless recognition reader (130).

그런 다음 603단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 단품 상/하차 시에 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식한 후 604단계에서 무선인식 태그의 인식 오류 발생 여부를 확인한다. 만약, 오류가 발생하면, 무선인식 물류 관리부(110)는 605단계에서 팔렛 수량 차이에 의한 오류인지를 확인하여 팔렛 수량 차이의 오류인 경우 607단계에서 실제 팔렛과 인식된 팔렛 차이가 있는지를 확인한다. 확인 결과, 차이가 있는 경우에는 608단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 무선인식 인식 오류 처리를 수행하고, 그렇지 않은 경우 609단계에서 시스템 오류 처리를 수행한 후 612단계를 수행한다. 반면, 605단계에서 확인한 결과, 팔렛 수량 차이가 아닌 경우 원인 확인 및 오류 처리를 수행한 후 612단계를 수행한다. Then, in step 603, the wireless recognition logistics management unit 110 recognizes the wireless recognition tag attached to the pallet at the time of the single product on / off and checks whether the recognition error of the wireless recognition tag in step 604. If an error occurs, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether the error is due to the difference in the number of pallets in step 605 and checks whether there is a difference between the actual pallet and the recognized pallet in step 607. . As a result of the check, if there is a difference, in step 608, the radio recognition logistics management unit 110 performs radio recognition recognition error processing. Otherwise, in step 609, the system error processing is performed, and then step 612 is performed. On the other hand, if it is determined in step 605 that the difference in the number of pallets, the cause check and error processing is performed and then step 612.

한편, 604단계에서 확인한 결과, 오류가 발생되지 않은 경우에는 610단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 팔렛에 단품의 상/하차가 완료되었는지를 확인하여 완료되지 않았으면 603단계로 진행하고, 단품 상/하차가 완료된 경우 제어기는 동작 센서로부터 센싱된 정보를 무선인식 물류 관리부(110)로 전달한다. 그러면 611단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 수신된 센싱 정보를 통해 단품 상/하차가 완료되었음을 확인하면 제어기(120)를 통해 무선인식 리더기(130)를 비활성화시킨다. 그런 다음 612단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 입고 처리를 완료한 후 동작을 종료한다. On the other hand, if it is confirmed in step 604, if no error occurs in step 610, the wireless recognition logistics management unit 110 checks whether the loading / unloading of the unit on the pallet is completed, if not completed in step 603, When the up / down is completed, the controller transfers the information sensed from the motion sensor to the wireless recognition logistics management unit 110. Then, in step 611, if the wireless recognition logistics management unit 110 confirms that the unit up / down is completed through the received sensing information, the wireless recognition reader 130 is deactivated through the controller 120. Then, in step 612, the wireless recognition logistics management unit 110 completes the receipt process and ends the operation.

마지막으로 무선인식 기반 입/출고 과정에서 무선인식-바코드 연계 해지 단계에 대해 설명하기로 한다. Finally, the radio recognition-barcode association termination step will be described in the wireless recognition-based input and output process.

도 7은 본 발명의 실시예에 따라 입/출고 관리 중 무선인식-바코드 연계 해지 시의 과정을 도시한 흐름도이다. FIG. 7 is a flowchart illustrating a process of canceling wireless recognition-barcode association during incoming / outgoing management according to an embodiment of the present invention.

상기 도 7을 참조하면, 701단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 동작 센서로부터 신호를 받아 입고 처리가 완료되었음을 확인하고, 702단계에서 팔렛에 적재된 단품이 그 상태를 유지하면서 입고된 거점에서 다시 출고되는 팔렛 중계나 크로스 도킹(Cross docking) 등의 대상인지를 확인한다. 만약, 팔렛 중계가 아닌 경우 704단계로 진행하고, 그렇지 않은 경우 703단계에서 무선인식 물류 관리부(110)는 팔렛과 단품 간의 연계 정보를 삭제하고, 704단계에서 팔렛 자산 정보 또는 적재되었던 단품의 물류 이동 정보(추적 관련 정보)를 업데이트한 후 동작을 종료한다. Referring to FIG. 7, in step 701, the wireless recognition logistics management unit 110 receives a signal from the motion sensor to confirm that the receipt processing is completed, and in step 702, the unit loaded on the pallet maintains its state. Make sure you are receiving pallet relays or cross docking. If the pallet is not relayed, the process proceeds to step 704. If not, in step 703, the wireless recognition logistics manager 110 deletes the linkage information between the pallet and the single item, and moves the pallet asset information or the loaded item in step 704. The operation ends after updating the information (trace-related information).

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 발명청구의 범위뿐만 아니라 이 발명청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명은 상품, 제품, 배송품 등의 단품을 팔렛에 적재하여 이동, 운송, 입/출고를 처리하는 과정의 생산성 향상과 함께 정확한 관리를 통해 정보 획득율을 개선시킬 수 있으며, 자동화 수준으로 물류 처리의 생산성을 높일 수 있다. 특히, 입/출고 관리에 있어서, 상하차 작업 과정에서 팔렛에 대한 바코드 스캔 없이 입/출고 검수를 수행함으로써, 상하차 및 검수 작업의 속도와 정확도를 동시에 제고할 수 있다. As described above, the present invention can improve the information acquisition rate through the accurate management and the productivity of the process of handling the movement, transportation, incoming and outgoing by loading a single item such as goods, products, delivery products on the pallet, and automated Level can increase the productivity of logistics processing. In particular, in the entry / exit management, by performing the entry / exit inspection without scanning the pallet in the loading / unloading operation process, the speed and accuracy of the loading / inspection operation can be improved at the same time.

Claims (13)

다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 적어도 하나의 도크로 적어도 하나의 팔렛을 탑재한 차량의 도착 여부를 확인하는 과정과, Checking whether the vehicle equipped with at least one pallet with at least one dock is arrived through the information sensed by the plurality of sensors; 상기 차량이 도착하면 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식 가능한 활성화 상태로 전환하는 과정과, Converting the wireless tag attached to the pallet into a recognizable activation state when the vehicle arrives; 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하여 얻은 인식 정보를 통해 상기 팔렛에 대한 종류 및 수량을 관리하는 과정과, Managing the type and quantity of the pallet through the identification information obtained by recognizing the radio recognition tag attached to the pallet; 상기 팔렛에 부착된 바코드로부터 스캔한 바코드 정보 및 상기 인식 정보의 연계를 통해 생성된 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 차량에 탑재된 상기 팔렛의 입/출고 관리를 수행하는 과정과, Performing entry / exit management of the pallet mounted on the vehicle using pallet tag-barcode linkage information generated through linkage of barcode information scanned from the barcode attached to the pallet with the recognition information; 상기 다수의 센서로부터 센싱된 정보를 통해 상기 차량의 출발 여부를 확인한 후 대기 상태로 전환하는 과정을 포함하여 무선인식 물류 관리 시스템에서 무선인식 물류를 관리하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. Wireless identification logistics management method characterized in that for managing the wireless recognition logistics in a wireless recognition logistics management system including the step of switching to the standby state after confirming whether the departure of the vehicle through the information sensed from the plurality of sensors. 제1항에 있어서, 상기 팔렛에 대한 종류 및 수량을 관리하는 과정은,The method of claim 1, wherein the managing of the type and quantity of the pallet comprises: 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하기 위한 무선인식 리더기를 활성화시키는 단계와, Activating a radio reader for recognizing a radio recognition tag attached to the pallet; 상기 도크로 상/하차되는 상기 팔렛의 종류 및 수를 감지한 비디오 센싱 정보를 수신하는 단계와, Receiving video sensing information detecting the type and number of pallets loaded / unloaded into the dock; 상기 무선인식 리더기를 통해 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하여 얻은 인식 정보를 수신하는 단계와, Receiving recognition information obtained by recognizing a radio recognition tag attached to the pallet through the radio recognition reader; 상기 비디오 센싱 정보 및 상기 인식 정보를 이용하여 인식 오류 발생 여부를 확인하는 단계와, Determining whether a recognition error occurs using the video sensing information and the recognition information; 상기 인식 오류가 발생되면, 발생된 해당 오류를 처리하는 단계와, If the recognition error occurs, processing the corresponding error, and 상기 팔렛의 상/하차가 완료되면 상기 무선인식 태그로부터 읽어온 인식 정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. And updating the recognition information read from the radio recognition tag when the pallet loading / unloading is completed. 제1항에 있어서, 상기 팔렛의 입/출고 관리를 수행하는 과정은,According to claim 1, The process of performing the entry / exit management of the pallet, 상기 바코드 정보 및 상기 인식 정보를 연계하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하는 단계와, Generating pallet tag-barcode association information by linking the barcode information and the recognition information; 상기 생성된 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 무선인식 시스템 및 상기 바코드 시스템을 연계하는 단계와, Associating the wireless recognition system with the barcode system using the generated pallet tag-barcode association information; 타 물류 거점으로 출고되는 차량의 팔렛에 대한 정보를 관리하는 단계와, Managing information on pallets of vehicles that are shipped to other logistics bases; 상기 타 물류 거점으로부터 입고되는 차량의 팔렛에 대한 정보를 관리하는 단계와, Managing information on a pallet of a vehicle received from the other logistics base; 상기 차량이 도크를 벗어남에 따라 상기 무선인식 시스템 및 바코드 시스템의 연계를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. And the step of releasing the link between the wireless recognition system and the barcode system as the vehicle leaves the dock. 제3항에 있어서, 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하는 단계는, The method of claim 3, wherein generating the pallet tag-barcode association information comprises: 상기 팔렛에 부착된 바코드 라벨의 종류를 확인하는 단계와,Checking the type of barcode label attached to the pallet; 상기 팔렛에 부착된 바코드 라벨이 고정형 바코드 라벨인 경우 팔렛에 적재되는 단품의 바코드를 스캔하는 단계와,Scanning a barcode of a single product loaded on the pallet when the barcode label attached to the pallet is a fixed barcode label; 스캔한 바코드 정보를 이용하여 상기 팔렛과 상기 단품의 연계 정보를 생성하는 단계와, Generating linkage information between the pallet and the unit using the scanned barcode information; 상기 단품 적재가 완료되면, 상기 팔렛의 무선인식 태그 정보와 상기 스캔한 바코드 정보를 매핑하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하는 단계와, Generating a pallet tag-barcode linkage information by mapping radio frequency identification tag information of the pallet with the scanned barcode information when the unit loading is completed; 상기 단품이 적재된 팔렛을 입/출고 대기 상태로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. And a step of switching the pallet loaded with the single item to the incoming / outgoing standby state. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 팔렛에 부착된 바코드 라벨이 상기 팔렛에 단품을 적재시마다 상기 적재된 단품에 대한 물류 정보가 기록된 일회용 바코드 라벨인 경우 상기 다수의 센서 및 무선인식 리더기를 활성화시키는 단계와, Activating the plurality of sensors and the radio reader when the barcode label attached to the pallet is a disposable barcode label in which logistic information for the loaded unit is recorded every time the pallet is loaded into the pallet; 상기 무선인식 리더기를 통해 무선인식 태그를 인식한 인식 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. And receiving identification information recognizing a radio recognition tag through the radio recognition reader. 제3항에 있어서, 싱기 타 물류 거점으로 출고되는 차량의 팔렛에 대한 정보를 관리하는 단계는, The method of claim 3, wherein the managing of the information about the pallet of the vehicle, which is released to the other logistics base, 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하기 위한 무선인식 리더기를 활성화시키는 단계와, Activating a radio reader for recognizing a radio recognition tag attached to the pallet; 상/하차되는 상기 팔렛의 종류 및 수를 감지한 비디오 센싱 정보를 수신하는 단계와, Receiving video sensing information detecting the type and number of pallets loaded / unloaded; 상기 무선인식 리더기를 통해 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하여 얻은 인식 정보를 수신하는 단계와, Receiving recognition information obtained by recognizing a radio recognition tag attached to the pallet through the radio recognition reader; 상기 비디오 센싱 정보 및 상기 인식 정보를 이용하여 인식 오류 발생 여부를 확인하는 단계와, Determining whether a recognition error occurs using the video sensing information and the recognition information; 상기 인식 오류가 발생되면, 도크별 팔렛의 수량 차이 및 도크별 구분 오류 인식을 확인하여 해당 오류를 처리하는 단계와, When the recognition error occurs, checking the difference in quantity of pallets for each dock and distinguishing the error for each dock, and processing the corresponding error; 상기 팔렛의 상/하차가 완료되어 상기 차량이 출발하면 출고 처리를 확정하고 도착예정 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. And determining the release process and generating the expected arrival information when the vehicle starts / unloads the pallet and the vehicle starts. 제3항에 있어서, 상기 타 물류 거점으로부터 입고되는 차량의 팔렛에 대한 정보를 관리하는 단계는, The method of claim 3, wherein the managing of the information on the pallet of the vehicle received from the other logistics base, 입고되는 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하기 위한 무선인식 리더기를 활성화시키는 단계와, Activating a wireless reader for recognizing a wireless identification tag attached to a received pallet; 상/하차되는 상기 입고되는 팔렛의 종류 및 수를 감지한 비디오 센싱 정보를 수신하는 단계와, Receiving video sensing information detecting the type and number of pallets loaded / unloaded; 상기 무선인식 리더기를 통해 상기 입고되는 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하여 얻은 인식 정보를 수신하는 단계와, Receiving recognition information obtained by recognizing a radio recognition tag attached to the received pallet through the radio recognition reader; 상기 비디오 센싱 정보 및 상기 인식 정보를 이용하여 인식 오류 발생 여부를 확인하는 단계와, Determining whether a recognition error occurs using the video sensing information and the recognition information; 상기 인식 오류가 발생되면, 상기 입고되는 팔렛의 수량 차이를 확인하여 발생된 해당 오류를 처리하는 단계와, If the recognition error occurs, checking the difference in the quantity of the pallet to be received and processing the error generated; 상기 입고되는 팔렛의 상/하차가 완료되어 상기 차량이 출발하면, 입고 처리를 확정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법. Comprising the step of determining the receipt process when the vehicle is started / disembarked of the pallet is being received, characterized in that the radio recognition logistics management method. 제3항에 있어서, 상기 무선인식 시스템 및 바코드 시스템의 연계를 해지하는 단계는, The method of claim 3, wherein the step of disconnecting the wireless recognition system and the bar code system, 상기 차량의 입고 처리가 완료되면, 상기 차량내의 팔렛이 입고 거점에서 다시 출고되는 팔렛 중계 대상인지를 확인하는 단계와, Checking whether the pallet in the vehicle is a pallet relay object that is released again from the wearing base when the receipt processing of the vehicle is completed; 상기 차량 내의 팔렛이 팔렛 중계 대상이면, 상기 차량 내의 팔렛과 상기 팔 렛에 적재되는 단품간의 연계 정보를 삭제하는 단계와, If the pallet in the vehicle is a pallet relay target, deleting linkage information between the pallet in the vehicle and a single item loaded on the pallet; 상기 팔렛에 대한 정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 방법.Wireless identification logistics management method comprising the step of updating the information on the pallet. 물류 운송을 위한 차량의 발/착 여부 및 상기 차량에 탑재된 팔렛에 대한 정보를 감지하는 다수의 센서와, A plurality of sensors for detecting information on whether the vehicle is mounted / arrived for the logistics transportation and pallets mounted on the vehicle; 상기 팔렛에 부착된 무선인식 태그를 인식하는 무선인식 리더기와, A wireless recognition reader for recognizing a wireless identification tag attached to the pallet; 상기 무선인식 리더기 및 상기 다수의 센서들을 제어하고, 상기 무선인식 리더기로부터의 인식 정보 및 상기 다수의 센서로부터의 센싱 정보를 수신하여 전달하는 제어기와,A controller which controls the radio reader and the plurality of sensors, receives and transmits recognition information from the radio reader and sensing information from the sensors; 상기 제어기로부터 상기 인식 정보 및 상기 센싱 정보를 수신하여 상기 팔렛에 대한 물류 관리를 수행하고, 연계된 바코드 시스템으로부터 스캔한 바코드 정보를 수신하고, 상기 인식 정보 및 수신한 상기 바코드 정보를 이용하여 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하고, 생성된 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 이용하여 상기 팔렛의 입/출고를 관리하는 무선인식 물류 관리부를 포함하는 무선 인식 시스템으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 시스템. Receive the identification information and the sensing information from the controller to perform the logistics management for the pallet, receive the barcode information scanned from the associated barcode system, pallet tag using the recognition information and the received barcode information A wireless identification logistics management system, comprising: a wireless identification system including a wireless identification logistics management unit for generating bar code connection information and managing input / output of the pallet using the generated pallet tag-bar code connection information. . 제9항에 있어서, 상기 무선인식 물류 관리부는,The method of claim 9, wherein the wireless recognition logistics management unit, 상기 제어기로부터 수신한 상기 인식 정보 및 상기 센싱 정보를 필터링하고, 상기 제어기를 통해 제어 명령을 전달하는 미들웨어와, Middleware for filtering the recognition information and the sensing information received from the controller and transmitting a control command through the controller; 상기 필터링된 정보를 수신하고, 미리 설정된 로직을 통해 상기 필터링된 정보를 처리하고, 상기 인식 정보 및 상기 바코드 정보를 매핑하여 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 생성하는 서버와, A server configured to receive the filtered information, process the filtered information through preset logic, and map the recognition information and the barcode information to generate the pallet tag-barcode association information; 상기 물류 관리를 위한 기능을 구현 및 인터페이스하는 응용 애플리케이션과,An application that implements and interfaces with the functions for managing the logistics; 생성된 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 시스템. And a database for storing the generated pallet tag-barcode linkage information. 제10항에 있어서, 상기 서버는,The method of claim 10, wherein the server, 상기 인식 정보 및 상기 센싱 정보를 이용하여 인식 오류 발생을 확인하여 해당 인식 오류를 처리하며, 상기 팔렛에 단품을 적재 시 바코드 라벨을 확인하여 고정형 바코드 라벨인 경우 팔렛-단품 연계 정보를 생성함을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 시스템. By using the recognition information and the sensing information to determine the occurrence of a recognition error to process the corresponding recognition error, when loading the unit on the pallet to check the barcode label characterized in that for generating a fixed barcode label to generate the pallet-unit connection information Wireless logistics management system. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보는 상기 인식 정보에 포함된 상기 팔렛의 고유번호와, 상기 바코드 정보에 포함된 바코드 식별번호로 매핑됨을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 시스템. The pallet tag-barcode association information is mapped to a unique number of the pallet included in the recognition information and a barcode identification number included in the barcode information. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 팔렛 태그-바코드 연계 정보는 도착 물류 거점이 구분된 경우 상기 바코드 정보에 포함된 물류 정보와 상기 인식 정보에 포함된 무선인식 안테나/리더기 정보 또는 인식 시점으로 매핑됨을 특징으로 하는 무선인식 물류 관리 시스템. The pallet tag-barcode connection information is mapped to the logistics information included in the barcode information and the radio recognition antenna / reader information included in the recognition information or the recognition time point when the arrival logistics base is separated. .
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