KR100821077B1 - Supersonic instrument for removing scale inside pipe - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 상수도관 내에 형성된 스케일의 내부 구조를 촬영한 마이크로 CT 사진이다.1 is a micro CT photograph of the internal structure of the scale formed in the water supply pipe.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 관내 스케일 제거를 위한 초음파 장치의 기본 구성도이다.Figure 2 is a basic configuration of the ultrasonic device for removing the scale in the tube according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2의 혼을 조작하는 기구부의 작동 원리를 나타낸다.3 shows the principle of operation of the mechanism for manipulating the horn of FIG.
도 4a,b는 혼의 형상의 바람직한 일 실시예를 나타낸다.4A and 4B show one preferred embodiment of the shape of the horn.
본 발명은 관내에 형성된 스케일(scale)을 제거하는 장치에 관한 것으로서, 특히 초음파를 이용하여 관내의 스케일을 제거하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for removing a scale formed in a tube, and more particularly, to an apparatus for removing a scale in a tube using ultrasonic waves.
초음파를 이용한 관내 스케일 제거장치의 종래기술로는 다음과 같은 것들이 있다.Conventional techniques of an intravascular descaling apparatus using ultrasonic waves include the following.
1) 한국특허출원 제2002-70248호(초음파를 이용한 배관의 스케일 제거장치)1) Korean Patent Application No. 2002-70248 (Scale Descaling Device Using Ultrasonic Wave)
2) 한국특허출원 제2002-60184호(집진배관의 스케일 검출 및 제거장치)2) Korean Patent Application No. 2002-60184 (Scale detection and removal device of dust collection pipe)
3) 한국실용신안출원 제2001-26787호(수도배관의 세정과 살균의 동시처리기)3) Korea Utility Model Application No. 2001-26787 (simultaneous processor for washing and sterilizing water pipes)
4) 한국특허출원 제1999-47913호(일체형 초음파 스케일 제거 및 방지기)4) Korean Patent Application No. 1999-47913 (Integral ultrasonic scale removal and prevention device)
먼저 한국특허출원 제2002-70248호(초음파를 이용한 배관의 스케일 제거장치)는 바디와, 상기 바디의 일단에 고정되어 관을 연결시키는 연결구와, 상기 바디의 외면에 설치되고, 초음파 발생기에 전기적으로 연결되어 초음파를 발생시키는 적어도 하나 이상의 초음파 진동자를 포함하는 것이다.First of all, Korean Patent Application No. 2002-70248 (Scaling-out device of ultrasonic pipe) uses a body, a connector fixed to one end of the body to connect a pipe, and is installed on an outer surface of the body and electrically connected to an ultrasonic generator. At least one ultrasonic vibrator connected to generate ultrasonic waves.
한국특허출원 제2002-60184호(집진배관의 스케일 검출 및 제거장치)는, 집진 배관의 내부에 스케일이 형성된 것과 그 스케일의 두께를 검출하도록 된 초음파 탐촉자를 갖는 초음파 검출부; 전자석의 자화에 의해 타격력을 발생시키는 해머를 갖는 초음파 제거부; 및 상기 초음파 검출부와 초음파 제거부를 교대로 집진 배관쪽으로 근접되게 이동시키는 동력제공부가 포함된 구성에 의하여, 집진 배관의 내부 표면에 스케일이 부착되어 성장하는 것을 검출하고 이렇게 검출된 스케일을 제거하여 집진 배관의 내부 표면을 소제할 수 있는 효과를 갖는다.Korean Patent Application No. 2002-60184 (Scale Detection and Removal Device of Dust Collecting Pipe) includes: an ultrasonic detection unit having a scale formed inside the dust collecting pipe and an ultrasonic probe configured to detect the thickness of the scale; Ultrasonic removal unit having a hammer for generating a strike force by the magnetization of the electromagnet; And a power supply unit configured to alternately move the ultrasonic detector and the ultrasonic remover closer to the dust collecting pipe, and detect that the scale is attached to and grow on the inner surface of the dust collecting pipe and remove the scale thus detected to collect the dust collecting pipe. Has the effect of cleaning the inner surface of the.
한국실용신안출원 제2001-26787호(수도배관의 세정과 살균의 동시처리기)는 수도배관의 세정과 살균을 위해, 높은 진동수의 초음파와 강한 살균효과를 갖는 오존을 동시에 사용함으로써 음파의 기계적 진동에너지 만을 이용하는 기존의 초음파 방식에 의한 스케일의 제거효과 외에도, 배관에 존재하는 미생물이나 세균을 동시에 살균하는 효과를 갖는다. 또한, 스케일의 제거와 살균을 목적으로 초음파와 오존을 각각 사용하는 방법이 가지고 있던 세정공정 및 살균공정의 복잡화(이중처리) 문제를 해결하는 효과 뿐만 아니라, 전체 처리시간의 단축, 또한 처리효과의 극대화를 달성할 수 있은 차별화된 효과를 제공한다.Korean Utility Model Application No. 2001-26787 (simultaneous processor for washing and sterilizing water pipes) uses mechanical vibration energy of sound waves by simultaneously using high frequency ultrasonic wave and ozone with strong sterilizing effect for cleaning and sterilizing water pipes. In addition to the effect of removing the scale by the conventional ultrasonic method using only the bay, it has the effect of simultaneously sterilizing microorganisms and bacteria in the pipe. In addition, it is not only an effect of solving the problem of the complicated process (dual treatment) of the cleaning process and the sterilization process that the method of using ultrasonic wave and ozone respectively for the purpose of removing the scale and sterilization, but also reducing the overall treatment time and the treatment effect. It provides a differentiated effect to achieve maximum.
한국특허출원 제1999-47913호(일체형 초음파 스케일 제거 및 방지기)는 전기적인 발진신호를 발생시키기 위한 제어회로가 내장되어 있는 회로기판과, 상기한 회로기판으로부터 전달되는 발진신호를 물리적인 진동으로 변환하여 초음파를 생성하는 트랜스듀서와, 상기한 트랜스듀서로부터 발생되는 열이 회로기판으로 전달되는 것을 차단하기 위하여 트랜스듀서를 감싸면서 설치되는 단열재와, 상기한 회로기판과 트랜스듀서와 단열재가 일체형으로 설치되어 지지되도록 하면서 외부를 감싸고 있는 케이스와, 상기한 회로기판이 케이스에 고정되도록 하면서 회로기판으로 진동이 전달되는 것을 차단하기 위한 탄성매체를 포함하여 이루어지는 초음파 스케일 제거 및 방지기에 잇어서, 상기한 제어회로는, 발진 주파수를 설정하기 위한 카운터와, 설정되어 있는 발진 주파수에 따라 전기적인 발진신호를 생성하기 위한 제어신호를 출력하는 제어장치와, 상기한 제어장치의 제어신호에 따라 전기적인 발진신호를 생성하는 제너레이터와, 상기한 제너레이터로부터 인가되는 발진신호를 증폭하여 구동신호로서 트랜스듀서로 전달하는 드라이버를 포함하여 이루어지며, 제어부와 트랜스듀서를 일체형으로 제작함과 동시에 트랜스듀서로부터 발생되는 고열 및 진동을 차단할 수 있도록 함으로써 신호감쇄가 발생되지 않도록 하여 발진되어진 초음파 에너지가 손실없이 그대로 전달될 수 있도록 하고, 유도전류에 대한 오동작 발생을 원천적으로 차단하여 그 성능이 계속적으로 유지되도록 하는 일체형 초음파 스케일 제거 및 방지기를 제공한다.Korean Patent Application No. 1999-47913 (integrated ultrasonic scale removing and preventing device) is a circuit board in which a control circuit for generating an electric oscillation signal is built and an oscillation signal transmitted from the circuit board are converted into physical vibration. A transducer to generate ultrasonic waves, an insulating material wrapped around the transducer to block heat generated from the transducer from being transmitted to the circuit board, and the circuit board, the transducer and the heat insulating material are integrally installed. And a case enclosing the outside while being supported, and an ultrasonic scale removing and preventing device comprising an elastic medium for preventing vibration from being transmitted to the circuit board while the circuit board is fixed to the case. Is a counter for setting the oscillation frequency, and A control device for outputting a control signal for generating an electrical oscillation signal according to the oscillation frequency, a generator for generating an electrical oscillation signal according to the control signal of the control device, and an oscillation signal applied from the generator. It includes a driver that amplifies and transmits the driving signal to the transducer, and the oscillation is made by preventing the signal attenuation by preventing the high heat and vibration generated from the transducer while simultaneously manufacturing the control unit and the transducer. The present invention provides an integrated ultrasonic scale removal and prevention device that allows the ultrasonic energy to be transmitted without loss, and prevents malfunction of induced currents inherently and maintains its performance continuously.
도 1은 상수도관 내벽에 형성된 스케일의 내부 구조를 촬영한 마이크로 CT 사진으로서, 스케일 특성을 확인하기 위해 시료를 채취한 후 마이크로 CT(computer tomography)를 이용하여 내부 구조를 파악한 것이다. 도 1의 사진에서 하단의 황토색 부분(P)이 관부분이며 상부가 스케일부분이다. 측정결과 스케일의 내부는 4개(L1~L4)의 층으로 구성되어 있으며 관과 접촉한 부분(L1)과 최외곽층(L4)이 관의 밀도와 유사한 정도로 강력하게 관 내벽에 고착되어 있음을 알 수 있으며, 스케일의 내부는 그 밀도가 작아짐을 알 수 있다.FIG. 1 is a micro CT photograph of an internal structure of a scale formed on an inner wall of a water pipe, and a sample is taken to check scale characteristics, and then the internal structure is identified using micro CT (computer tomography). In the picture of Fig. 1, the lower part of ocher color (P) is the pipe part and the upper part is the scale part. As a result of the measurement, the inside of the scale is composed of four layers (L1 to L4), and the part (L1) and the outermost layer (L4) in contact with the tube are strongly adhered to the inner wall of the tube to a degree similar to the density of the tube. It can be seen that the inside of the scale becomes smaller in density.
이러한 종래기술들은 초음파의 진동만을 이용하여 관내에 부착된 미약한 스케일을 제거하는 효과는 있으나, 도 1과 같이 배관내측에서 형성되어 강력하게 고착된 스케일을 제거하지는 못한다.These prior arts have the effect of removing the weak scale attached to the pipe using only the vibration of the ultrasonic, but does not remove the scale strongly formed in the inner pipe as shown in FIG.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 관내에서 형성되어 강력하게 고착된 스케일을 효과적으로 제거하기 위한 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus for effectively removing scales formed in a tube and strongly fixed.
상기한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 관내 스케일 제거를 위한 초음파 장치는, 배관내에서 이동이 가능한 차량으로 구비된 본체; 상기 본체의 전면의 중앙부에서 장착되며, 상기 본체에 장착된 모터의 구동력으로 회전하는 회전축 부재; 상기 회전축 부재의 단부에 고정된 회전부재; 상기 회전부재의 단부에 피봇되어 소정 각도에서 소정 압력에 의하여 지지되며 회전하는 초음파 발진기; 및 상기 초음파 발진기의 단부에 설치되어 상기 초음파 발진기의 회전에 의해 가해지는 힘에 따라 상기 배관의 내벽에 일정한 압력으로 밀착되는 혼;을 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic apparatus for removing an in-scale scale, comprising: a main body provided as a vehicle capable of moving in a pipe; A rotating shaft member mounted at a central portion of the front surface of the main body and rotating by a driving force of a motor mounted to the main body; A rotating member fixed to an end of the rotating shaft member; An ultrasonic oscillator pivoted at an end of the rotating member and supported and rotated by a predetermined pressure at a predetermined angle; And a horn installed at an end of the ultrasonic oscillator and in close contact with the inner wall of the pipe at a predetermined pressure according to a force applied by the rotation of the ultrasonic oscillator.
상기 혼의 배관 내벽 밀착 압력은 상기 본체의 추진력과 상기 회전축 부재의 회전 속도의 함수로 결정되는 것을 특징으로 한다.The intimate pressure of the pipe inner wall of the horn is determined as a function of the driving force of the main body and the rotational speed of the rotary shaft member.
이하, 본 발명의 구성과 동작을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면에 도시된 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 구성요소를 의미한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote components that perform the same function.
초음파는 보통 사람의 귀에 들리지 않을 정도의 주파수가 높은 소리를 말한다. 공업적으로 이용되는 초음파는 매질 속을 전파하는 탄성 진동파이다. 현재 초음파의 응용은 공업, 수산업, 의학 등 넓은 범위에서 사용되고 있다. 초음파의 응용에는 초음파의 고에너지를 사용하는 응용과 초음파의 파동으로서의 성질을 이용하는 정보측정의 응용이 있는데 초음파 가공은 고에너지 초음파 응용의 분류에 속한다.Ultrasound is a sound that is high enough to be inaudible to the human ear. Industrially used ultrasonic waves are elastic vibration waves that propagate in a medium. Currently, the application of ultrasonic waves is used in a wide range of industries, fisheries, medicine. The application of ultrasonic waves includes the application of high energy of ultrasonic waves and the application of information measurement using properties as waves of ultrasonic waves. Ultrasonic processing is a category of high energy ultrasonic applications.
초음파 가공법은 1회 진동당 가공량은 매우 작지만 매초 수 만번이라는 주기로 충격이 반복되는 결과 충분히 실용적인 가공속도를 얻을 수 있으며, 단단하고 부서지기 쉬운 즉 인장강도/압축강도 비가 작은 취성재질의 가공에 적합하다.Ultrasonic processing is very small, but the impact is repeated every tens of thousands of times, so that a sufficiently practical processing speed can be obtained, and it is suitable for the processing of brittle materials that are hard and brittle, that is, have a low tensile strength / compressive strength ratio. Do.
본 발명에서 대상이 되는 상수도관 내의 스케일 특성을 확인하기 위해 시료를 채취한 후 마이크로 CT(computer tomography)를 이용하여 내부 구조를 파악하였다. 도 1은 상수도관 내에 형성된 스케일의 내부 구조를 촬영한 마이크로 CT 사진이다.In order to determine the scale characteristics in the water pipe, which is the subject of the present invention, a sample was taken and the internal structure was determined using micro CT (computer tomography). 1 is a micro CT photograph of the internal structure of the scale formed in the water supply pipe.
도 1의 사진에서 하단의 황토색 부분(P)이 관부분이며 상부가 스케일부분이다. 측정결과 스케일의 내부는 4개(L1~L4)의 층으로 구성되어 있으며 최외곽층(L4)이 관의 밀도와 유사함을 알 수 있으며, 내부는 그 밀도가 차이가 남을 알 수 있다.In the picture of Fig. 1, the lower part of ocher color (P) is the pipe part and the upper part is the scale part. As a result of the measurement, the inside of the scale is composed of four layers (L1 to L4), and the outermost layer (L4) can be seen that the density of the tube is similar, and the inside can be seen that the difference in density.
측정결과 스케일의 최외곽층(L4)을 파괴할 수 있다면 내부는 밀도가 떨어지기 때문에 스케일제거에 더 많은 에너지가 필요치 않으며, 이러한 관내 고착된 스케일의 내부구조는 본 발명의 초음파 장치를 효과적으로 적용할 수 있는 대상이 된다.If the measurement results can destroy the outermost layer (L4) of the scale, since the inside is less dense, more energy is not required to remove the scale, and the internal structure of the scale fixed in the tube can effectively apply the ultrasonic device of the present invention. Become a target.
도 1과 같이 배관내에서 형성되어 강력하게 고착된 스케일을 제거하기 위하여는 단지 초음파 진동을 이용하는 것만으로는 부족하다. 그렇다고 하여 고착된 스케일에 물리적으로 접촉하여 강력하게 타격을 준다든지 긁어내는 힘을 가하게 되면, 배관내의 코팅에 손상을 주거나 배관에 물리적인 파괴 손상을 주게 되어 배관의 수명을 단축시키는 악효과를 발생하게 된다.In order to remove the scale strongly formed in the pipe as shown in Figure 1 it is not enough to use only ultrasonic vibration. However, if a strong contact or a scratching force is applied by physically contacting a fixed scale, it may damage the coating in the pipe or cause physical damage to the pipe, which may cause an adverse effect of shortening the life of the pipe. do.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 관내(120) 스케일 제거를 위한 초음파 장치의 기본 구성도로서, 본체(100), 회전축 부재(102), 회전부재(104), 초음파 발진기(108), 혼(horn, 112)을 구비한다.2 is a basic configuration of the ultrasonic apparatus for removing the scale in the
본체(100)는 배관(120)내에서 이동이 가능한 차량으로 구비된다.The
회전축 부재(102)는 본체(100)의 전면의 중앙부에서 장착되며, 본체(100)에 장착된 모터(미도시)의 구동력으로 회전한다.The
회전부재(104)는 회전축 부재(102)의 단부에 고정되어 회전한다.The rotating
초음파 발진기(108)는 회전부재(104)의 단부에 피봇(pivot, 106)되어 소정 각도(δ)에서 소정 압력에 의하여 지지되며 회전한다. 초음파 발진기(108) 각각에 대하여 혼(112)이 장착되어 있으며, 이러한 초음파 발진기(108)와 혼(112)의 구조는 본 발명의 초음파 장치에 하나 또는 다수개가 장착될 수 있다.The
혼(112)은 초음파 발진기(108)와 연결부재(110)에 의해 연결되어 관내(120)의 스케일을 직접 제거하는 부분이다. 혼(112)은 초음파 발진기(108)의 단부에 설치되며, 초음파 발진기(108)의 회전에 의해 가해지는 힘에 따라 배관(120)의 내벽에 일정한 압력으로 밀착/해제된다.Horn 112 is a portion that is connected by the
도 2의 관내 스케일 제거를 위한 초음파 장치는 배관(120)내를 이동하여 스케일이 형성된 위치로 이동한다. 따라서 초음파 장치는 배관(120)내로 진입하기 용이하도록 혼(108)부분을 배관(120) 내벽과 접촉하지 않는 높이(Δ)를 유지하며 이동하며, 스케일 제거 작업 시작시에 혼(108)이 배관(120)의 내벽과 접촉할 수 있도록 작동한다. 이와 같이 혼(108)을 조작하는 기구부가 도 3에 도시되어 있다.The ultrasonic apparatus for removing the in-scale scale of FIG. 2 moves in the
도 3의 혼(108)의 관내 접촉 각도 조작을 위한 기구부는 혼이 제거 대상과 이루는 압력각을 조정할 수 있다. 피봇부와 압력발생부로 구비된다. 도 3을 참조하면, 혼(108)의 관내 접촉각도(도 2의 δ) 조작을 위하여 초음파 발진기(108)를 회전부재(104)에 피봇(106)시키고, 압력발생부(114)에서 접촉압력을 조정한다. 이중 압력발생부(202)는 관(120)의 상태에 따라 적절한 압력이 혼(108)과 배관(120)사이에 작용하도록 조정해주는 부분이다. 이 때 초음파 혼(112)의 배관 내벽 밀착 압력은 본체(100)의 추진력과 회전축 부재(102)의 회전 속도의 함수로 결정될 수 있다.The mechanism unit for manipulating the contact angle of the
도 4a,b는 혼(108)의 형상의 바람직한 일 실시예를 나타낸다. 혼(112)의 형상은 관내(120)의 스케일을 효과적으로 제거할 수 있는 형상으로 이루어져 있다. 관(120)의 크기에 따라 혼(118)의 기본 형상이 결정된다. 가능하면 넓은 폭의 스케일을 일시에 제거하기 위해 관(120)의 반경과 일치하는 저면형상을 갖는 것이 바람직하다. 혼(112) 부분은 앞으로 이동하면서 작업을 하기 때문에 제거되는 스케일의 배출을 용이하게 하기 위해 진행방향 법선에 대해 일정한 각(θ)을 갖는 구조로 이루어져 있다. 또한 관(120) 내경 전부를 대상으로 작업하기 위해서는 혼(112) 부분이 회전하는 구조를 가져야 하기 때문에, 원주 방향으로도 일정한 각(φ)을 갖는 구조로 된 것이 바람직하다.4A and 4B illustrate one preferred embodiment of the shape of the
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.The best embodiments have been disclosed in the drawings and specification above. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 관내 스케일 제거를 위한 초음파 장치는, 배관 내벽에 형성되어 강력하게 고착된 스케일에 혼을 일정 각도와 압력으로 접촉하여 초음파 진동과 압력을 이용하여 일차적으로 밀도가 가장 큰 최외곽층을 파괴한다. 그리고, 보다 작은 초음파 진동 및 압력으로 밀도가 작은 내부의 스케일을 효율적으로 제거한다.As described above, the ultrasonic apparatus for removing the scale in the tube according to the present invention uses the ultrasonic vibration and the pressure to contact the horn at a predetermined angle and pressure to the scale which is formed on the inner wall of the pipe and is strongly fixed. Destroy the outermost layer. The smaller ultrasonic vibrations and pressures effectively remove the internal scale having a lower density.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.
첫째, 배관내에 강력하게 고착된 스케일을 제거하면서도 배관내의 코팅에 영향을 덜 끼쳐 코팅을 유지할 수 있다.First, it is possible to remove the scale that is firmly fixed in the pipe, while maintaining less of the coating and thus affecting the coating in the pipe.
둘째, 배관에 가해지는 물리적 충격을 최소화, 최적화시킬 수 있어 배관의 수명에 영향을 끼치지 않는다.Second, the physical impact on the pipe can be minimized and optimized, which does not affect the life of the pipe.
셋째, 배관내의 스케일의 상태가 건조한지 습윤한지에 상관없이 스케일의 제거가 가능하다.Third, the scale can be removed regardless of whether the scale in the pipe is dry or wet.
넷째, 소형화 시킬 수 있는 스케일 제거장치의 구조를 제공한다.Fourth, it provides a structure of a descaling device that can be miniaturized.
본 발명은 이상에서 설명되고 도면들에 표현된 예시들에 한정되는 것은 아니다. 전술한 실시 예들에 의해 가르침 받은 당업자라면, 다음의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 범위 및 목적 내에서 치환, 소거, 병합 등에 의하여 전술한 실시 예들에 대해 많은 변형이 가능할 것이다.The invention is not limited to the examples described above and represented in the drawings. Those skilled in the art taught by the above-described embodiments, many modifications to the above-described embodiments are possible by substitution, erasure, merging, etc. within the scope and object of the present invention described in the following claims.
Claims (2)
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KR1020060129096A KR100821077B1 (en) | 2006-12-18 | 2006-12-18 | Supersonic instrument for removing scale inside pipe |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109675863A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-26 | 湖南达道新能源开发有限公司 | A kind of hot spring tail water pipeline derusting system |
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JPH0290524A (en) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Toshiba Corp | Ultrasonic cleaning device |
-
2006
- 2006-12-18 KR KR1020060129096A patent/KR100821077B1/en not_active IP Right Cessation
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Title |
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일본공개특허공보 평2-90524호 |
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