KR100827204B1 - Breaking device - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명 실시예의 평면도1 is a plan view of an embodiment of the present invention
도 2는 본 발명의 실시예에서 포대가 절단되는 상태를 나타낸 측면도Figure 2 is a side view showing a state in which the bag is cut in an embodiment of the present invention
도 3은 본 발명의 실시예에서 원료가 배출되는 상태를 나타낸 측면도Figure 3 is a side view showing a state in which the raw material is discharged in an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명 실시에의 일부 확대도4 is an enlarged view of a part of the present invention.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 평면도5 is a plan view of another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 제1 컨베이어 2 : 제2 컨베이어1: 1st conveyor 2: 2nd conveyor
3 : 제3 컨베이어 4,4a : 가이드 레일3:
5 : 커터 8,8a : 받침대5:
9 : 제1 공압실린더 14 : 호퍼9: first pneumatic cylinder 14: hopper
본 발명은 공장 자동화의 한 분야로서 포장용 포대에 포장된 내용물을 배출시키는 작업을 자동화 시스템에 의하여 수행토록 함으로써 생산성이 향상되는 파봉 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 적재 중량이 15~60kg의 소포장으로 되어 있는 포장용 포대를 생산 라인에 투입하는 공정은 산업 전반에서 이루어지고 있으며, 어분 약품 등을 비롯하여 일정 크기의 입자로 되거나 분말 상태의 입자로 되는 물품은 종이 또는 폴리프로필렌 등을 재질로 하는 포대에 포장되는데, 특정한 물품의 생산라인에 투입되어 제품을 생산하기 위해서는 포대를 개봉하여 포장된 내용물을 배출시켜야 한다.In general, the process of injecting a packaging bag of 15 ~ 60kg small package into the production line is carried out throughout the industry, and the product that is made into particles of a certain size or powder in the form of powder, including fishmeal medicine, etc. Or it is packaged in a bag made of polypropylene, etc., in order to produce a product to be put into the production line of a particular product, the bag must be opened to discharge the packaged contents.
종래에는 포대에 포장되어 있는 물품을 생산 라인에 투입하기 위해서 작업자가 칼로 봉투를 개봉하여 투입구로 쏟아 붙고 있었다.In the related art, in order to put an article packaged in a bag into a production line, an operator opened an envelope with a knife and poured it into an inlet.
이러한 수작업에 의한 절단은 작업자의 숙련도에 크게 의존하게 됨으로써 생산성이 저조할 뿐만 아니라, 인건비의 지출 등과 같은 문제가 있음은 물론이고, 절단을 위한 공구를 사용함에 따라 작업자가 부주의하면 상해를 입을 수 있는 위험이 있고, 분진에 의하여 공장 설비가 지저분해져서 청소를 자주 해야되는 불편함이 있으며, 포장된 물품이 인체에 유해한 것일 경우에는 절단작업시 발생되는 분진이 호흡기를 통하여 심폐에 흡입되거나 피부에 접촉되어 직업병과 같은 산업재해의 우려가 있다.Such cutting by hand is greatly dependent on the skill of the operator, which leads to not only low productivity, but also problems such as labor expenses, and inadvertent injury due to the use of tools for cutting. There is a risk, and there is an inconvenience of frequent cleaning because the factory equipment is dirty due to dust, and if the packaged goods are harmful to human body, dust generated during cutting work is inhaled through the respiratory system or contacted with skin. There is a risk of industrial accidents such as occupational diseases.
또한 산업체 인력구조의 변화로 인하여 현업에서 작업 인력을 수급하는데 상 당한 어려움이 뒤따르게 된다.In addition, due to changes in the workforce structure of the industry, there are considerable difficulties in supplying workforce in the field of business.
생산 라인의 시스템에 있어서 작업에 임하여야 할 인력이 부족하던가, 생산원가를 낮추어 경쟁력을 고취하려는 목적과, 상품의 품질을 높이기 위한 수단으로 많은 기업인들이 초미의 관심을 가지고 있는 것이 공장 자동화에 관한 것이다.The lack of manpower to work on the system of the production line, the aim of enhancing production by lowering the production cost, and the means of increasing the quality of goods, are the factor of factory automation. .
종래에 수작업으로 일관하던 포대로부터의 원료 투입 공정을 자동화하기 위한 시스템으로 포대를 파쇄기구가 구비된 드럼에 투입하여 파쇄 시킴으로서 원료를 배출시킬 수 있는 장치가 제안되었다.As a system for automating the raw material input process from a bag, which has been consistently performed by hand, an apparatus capable of discharging raw materials by putting the bag in a drum equipped with a shredding mechanism is shredded.
그러나 상기한 종래의 장치는 종이 또는 합성수지재의 포대가 파쇄되면서 파쇄된 포대 조각이 파쇄기구에 끼어서 작동이 불가능하게 되거나, 원료와 함께 생산라인에 투입되는 문제점이 있으며, 원료가 배출된 포대를 분리 수거하는 과정이 번거로워서 생산성과 작업성이 좋지 않았다. However, the above-mentioned conventional apparatus has a problem in that the shredded pieces of the paper or synthetic resin are broken into the shredding mechanism and become impossible to operate or are put into the production line together with the raw materials. The process was cumbersome, and productivity and workability were not good.
본 발명은 팔레트에 적재되어 들어오는 포대를 컨베이어에 올려놓으면 자동 이송되면서 정렬, 절단, 원료배출, 그리고 빈 포대가 배출되는 과정을 하나의 라인에서 처리할 수 있는 파봉 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a bagging device that can process the process of the alignment, cutting, discharging the raw material, and empty bag is discharged while automatically transporting the bag is loaded on the pallet on the conveyor.
본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 포대가 이송되는 제1 컨베이어; 상기 제1 컨베이어 상에서 이송되는 포대를 정렬시키기 위하여 제1 컨베이어 상부 양쪽에 대칭 상으로 설치되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일과 제1 컨베이어에 안내되어 이송되는 포대를 절단시키는 절단수단; 상기 절단수단에 의하여 절단된 포대의 원료를 배출시키기 위한 배출수단; 그리고 상기 배출수단에 의하여 배출된 원료를 이송시키기 위한 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.Technical features for achieving the object of the present invention is a first conveyor for carrying the bag; Guide rails installed symmetrically on both sides of the first conveyor to align the bags carried on the first conveyor; Cutting means for cutting the bag carried by the guide rail and the first conveyor; Discharge means for discharging the raw material of the bag cut by the cutting means; And it characterized in that it comprises a transport means for transporting the raw material discharged by the discharge means.
상기 절단수단은 상기 제1 컨베이어의 후단에서 평행하게 대칭상으로 설치되는 제2 컨베이어 사이에서 모터의 동력으로 회전하는 커터가 설치되어 이송되는 포대의 중앙이 자동적으로 절단되게 한다.The cutting means automatically cuts the center of the bag to be transported by a cutter that is rotated by the power of the motor is installed between the second conveyor in parallel symmetrically installed at the rear end of the first conveyor.
상기 배출수단은 양쪽의 고정축에 각각 회전 가능하게 고정되어 상기 절단 수단에 의하여 이등분되어 이송되는 포대를 받쳐주는 받침대와, 상기 받침대 상부에 설치되어 절단된 포대의 양쪽 단부를 각각 교합하여 이송시키는 제3 컨베이어와, 상기 제3 컨베이어에 의하여 상기 받침대에 놓여지는 포대의 내용물을 배출시키기 위하여 받침대를 회전시키는 회전수단을 포함하여 구성된다.The discharging means is rotatably fixed to each of the fixed shafts on both sides to support the bag to be transported bisected by the cutting means, and the second end of the bag installed on the pedestal cut to each other for conveying And a rotating means for rotating the pedestal for discharging the contents of the bag placed on the pedestal by the third conveyor.
상기 회전수단은 제1 공압실린더에 의하여 제1 고정축을 중심으로 일정한 구간 내에서 반복적으로 회전하는 회전부재와 상기 회전부재에 연동하는 링크에 의하여 받침대가 고정된 고정축을 회전시키게 된다.The rotating means rotates the fixed shaft on which the pedestal is fixed by a rotating member that is repeatedly rotated in a predetermined section about the first fixed shaft by a first pneumatic cylinder and a link interlocking with the rotating member.
이와 같은 본 발명은 제1 컨베이어 상에서 이송되는 포대가 가이드 레일을 따라 정렬되어 제2 컨베이어로 보내지면서 절단수단에 의하여 이송되는 포대를 절단시키게 되고, 절단된 포대 내의 원료는 배출수단의 의하여 배출된 다음 빈 포대 가 배출되며, 상기 배출수단에 의하여 배출된 원료는 이송수단에 의하여 목적하는 장소로 공급된다.In the present invention, the bag carried on the first conveyor is arranged along the guide rail and sent to the second conveyor to cut the bag carried by the cutting means, and the raw material in the cut bag is discharged by the discharge means. The empty bag is discharged, and the raw material discharged by the discharge means is supplied to the desired place by the transfer means.
구체적으로 팔레트에 적재되어 들어오는 포대를 제1컨베이어에 올려놓으면 가이드 레일에 의하여 정렬되어 자동 이송되면서 제2 컨베이어를 통과하게 될 때에 회전하는 커터에 의하여 포대의 중앙 부위가 절단되고, 절단된 포대의 양쪽 단부는 교합되는 제3 컨베이어에 물려서 이송되는 과정에서 제1 공압실린더가 구동하여 회전부재에 연동하는 링크부재가 받침대가 고정된 제1 고정축을 회전시킴으로써 포대 내의 내용물이 배출된 다음 빈 포대는 제3컨베이어에 의하여 배출되는 것이다.Specifically, when the bag loaded on the pallet is placed on the first conveyor, the center part of the bag is cut by the rotating cutter when the bag is aligned and guided automatically by the guide rail and passes through the second conveyor. At the end, the first pneumatic cylinder is driven and the link member interlocked with the rotating member rotates the first fixed shaft in which the pedestal is fixed, and the contents of the bag are discharged. It is discharged by the conveyor.
그리고 포대로부터 배출된 내용물은 제4 컨베이어를 통하여 예정된 위치로 공급된다. 따라서 본 발명에 의하면 포대로부터 원료가 배출되고, 원료가 배출된 빈 포대가 분리배출되는 일련의 공정이 일괄적으로 처리되어 위생적인 환경에서 적은 인력으로 생산라인에 원료를 원활하게 투입할 수 있게 된다.And the contents discharged from the bag are supplied to the predetermined position through the fourth conveyor. Therefore, according to the present invention, a raw material is discharged from the bag and a series of processes in which empty bags are discharged and discharged are processed in a batch, so that raw materials can be smoothly introduced into the production line with less manpower in a sanitary environment. .
본 발명의 다른 특징은 상기 절단수단과 상기 배출수단이 제1 컨베이어의 진행방향에 대하여 직각으로 교차하는 위치에 설치되고, 제1 컨베이어에 의하여 이송된 포대를 제1 컨베이어로부터 절단수단으로 공급하기 위하여 센서의 감지신호에 의하여 구동하는 제1 공압실린더가 설치되는 것이다.Another feature of the invention is installed at a position where the cutting means and the discharge means cross at right angles to the traveling direction of the first conveyor, to supply the bag conveyed by the first conveyor from the first conveyor to the cutting means The first pneumatic cylinder which is driven by the detection signal of the sensor is installed.
본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시예에 의하여 보다 명확하게 될 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the embodiments described by the accompanying drawings.
다음에서 본 발명의 실시예를 설명한다.Next, an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 평면도를 나타내고 있다.1 shows a plan view of the present invention.
본 발명은 도면에서 참조되는 바와 같이 ㅋ 포대를 이송하기 위한 수단으로서 제1 컨베이어(1), 제2 컨베이어(2,2a) 및 제3 컨베이어(3,3a)가 설치되어 있다. As referred to in the drawings, the present invention is provided with a
제1 컨베이어(1)는 포대를 절단 및 배출 작업 위치까지 이동시키기 위한 것으로 일반적인 벨트 컨베이어 형태로 되어 있으며, 이송되는 포대(P)가 자동적으로 정렬될 수 있도록 상부에는 가이드 레일(4,4a)이 설치되어 있으며, 도시되지 아니한 구동모터에 의하여 구동한다.The first conveyor (1) is for moving the bag to the cutting and discharging operation position in the form of a general belt conveyor, the guide rail (4, 4a) is provided at the top so that the transport bag (P) can be automatically aligned It is installed and driven by a drive motor (not shown).
제2 컨베이어(2,2a)는 로울러 컨베이어의 형태로 되어 제1 컨베이어(1)의 후방에 설치되는데, 분할되는 형태로 나누어지면서, 그 분리된 중앙 부위에는 이송되는 포대(P)를 절단시키기 위한 커터(5)가 설치되어 있다.The second conveyor (2, 2a) is in the form of a roller conveyor is installed in the rear of the first conveyor (1), divided into a divided form, while cutting the bag (P) to be transported to the separated central portion The
커터(5)는 제2 컨베이어(2,2a) 사이에 설치되어 일측에 설치되는 모터(50)에 의하여 구동되는데, 구동축(61)이 포대(P)의 진행 방향과 직각으로 설치됨으로써 포대(P)의 진행방향으로 회전하게 되어 제2 컨베이어 상에 진입하여 이송되는 포대(P)의 중앙을 절단시킨다.The
이렇게 절단된 포대(P)는 도면에서 각각 P1과 P2로 도시되어 있다. The bag P thus cut is illustrated as P1 and P2 in the figure, respectively.
제3 컨베이어(3,3a)는 상기한 제2 컨베이어(2,2a)의 후방에 설치되는데, 도 4에서 보는 바와 같이 신축 고무판이 부착된 공지된 구조의 체인 어태치먼트(6)가 구비되어 상하로 교합됨으로써 절단된 양쪽 포대(P1,P2)의 단부를 붙잡은 상태에서 이송시킬 수 있게 된다.The
이러한 제3 컨베이어(3,3a)는 양쪽의 제1 고정축(7,7a)에 각각 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 받침대(8,8a) 상부에 고정되어 받침대(8,8a)와 함께 회전할 수 있게 되어 있다.The
받침대(8,8a)의 고정단부는 제1 고정축(7,7a)에 고정됨에 따라 일측에 설치되는 제1 공압실린더(9)에 의하여 제1 고정축(7,7a)이 정위치에서 회전하게 될 때 안쪽에 위치하는 자유단부가 일정한 각도로 상하 회전하여 절단된 양쪽 포대(P1,P2)의 내용물을 배출시키게 된다.As the fixed ends of the
이러한 제1 고정축(7,7a)은 일측에 설치되는 제1 공압실린더(9)가 구동하게 됨에 따라 동시에 회전을 하게 된다. 구체적으로 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 제2 고정축(10)에 회전 가능하게 고정되는 회전부재(11)의 한편에 제1 공압실린더(9)의 구동축이 고정되고, 다른 한편의 양쪽 단부에는 제1 링크부재(12,12a)와 제2 링크부재(13,13a)의 단부가 각각 힌지로 회전 가능하게 고정되면서, 상기 제2 링크부재(13,13a)가 제1 고정축(7,7a)에 고정되어 제1 공압실린더(9)가 왕복이동하 는 구동력으로 제1 고정축(7,7a)과 받침대(8,8a)를 회전시켜줄 수 있게 된다. The first
제2 컨베이어(2)와 제3 컨베이어(3)의 아래쪽에는 포대(P1,P2)에서 배출되는 내용물을 수납하는 호퍼(14)가 설치되어 있고, 상기 호퍼(14)의 하단부에는 이송 스크류(15)가 설치되어 내용물을 원하는 장소에 공급할 수 있게 되어 있다.A
이와 같이 구성되는 본 발명은 제1 컨베이어(1)를 구동시키고 포대(P)를 올려놓으면 포대(P)가 이송되면서 가이드 레일(4,4a)에 의하여 정렬되어 제2 컨베이어(2)로 이송된다. According to the present invention configured as described above, when the
제1 컨베이어(1)의 후미에 도달하는 포대는 제1 컨베이어(1)의 구동력에 의하여 강제적으로 제2컨베이어(2)에 진입하여 이송된다.The bag reaching the rear of the
이때 모터(50)가 구동하면서 회전하는 커터(5)에 의하여 이송되는 포대(P)의 중앙이 정확하게 절단되어 2개의 포대(P1,P2)로 이등분된 상태로 이송된다. At this time, the center of the bag P, which is transported by the
제1 컨베이어(1)의 이송력에 의하여 밀려나오는 포대(P)는 제2 컨베이어(2)를 통과하는 선단부가 교합되는 제3 컨베이어(3)의 체인 어태치먼트에 물려들어가서 이송되고, 적정한 위치에 도달하는 시점을 센서가 감지하게 될 때에 제1 공압실린더(9)가 구동하여 받침대(8,8a)가 회전하게 됨으로써 포대(P1,P2)의 내용물이 호퍼(14)로 배출된다.The bag P pushed out by the conveying force of the
이를 구체적으로 설명하면, 도 3에서 보는 바와 같이 제1 공압 실린더(9)의 구동축이 후진한 상태에서는 회전부재(11)와 제1,제2 링크부재(12,12a,13,13a)가 지그재그 형태에 있게 되는데, 이때에는 받침대(8,8a)가 수평상태가 되고 제3 컨베이어(3)는 수직을 유지하여 포대(P1,P2)를 이송시키게 된다.Specifically, as shown in FIG. 3, when the driving shaft of the first
이후 도 4에서 보는 바와 같이 제1 공압실린더(9)가 구동하여 회전부재(11)가 제2 고정축(10)을 중심으로 회전하면 제1 링크부재(12,12a)가 수평상태가 되면서 제2 링크부재(13,13a)가 바깥쪽으로 회전하게 된다.Then, as shown in FIG. 4, when the first
이때 제2 링크부재(13,13a)에 제1 고정축(7,7a)이 고정되어 있음으로 제2 링크부재(13,13a)가 바깥쪽으로 회전할 때에 제1 고정축(7,7a)은 안쪽으로 회전하게 됨으로써 제1 고정축(7,7a)에 고정된 받침대(8,8a)의 자유단부는 동시에 아래쪽으로 회전하게 되어 포대(P1,P2)내의 내용물이 배출되는 것이다.At this time, since the first
이렇게 배출되는 내용물은 호퍼(14)에 의하여 하단부에 모여진 다음 목적하는 장소까지 이송 스크류(15)로 공급되고, 내용물이 배출된 포대(P1,P2)는 제3 컨베이어(3)에 의하여 자동적으로 배출된다.The discharged contents are collected at the lower end by the
도 5는 본 발명의 다른 실시예를 나타내고 있다.ㅋ 5 shows another embodiment of the present invention.
이러한 실시예는 상기 제2 컨베이어(2b,2c)와 제3 컨베이어(3b,3c) 및 커터(5a)가 제1 컨베이어(1a) 후단부에서 직각으로 교차하는 위치에 설치되고, 제1 컨베이어에 의하여 이송된 포대(Pa)를 제1 컨베이어(1a)로부터 제2 컨베이어(2b,2c)로 공급하기 위하여 센서의 감지신호에 의하여 구동하는 제2 공압실린더(20)가 설치되는 것으로, 앞서 설명한 실시예와 같이 포대(Pa)를 절단하여 내용물과 분리 배출시키게 되는데, 설치 공간과 작업 배치에 따라 신축적으로 설계변경 을 할 수 있는 것을 예시한 것이다.This embodiment is installed at a position where the
이와 같은 본 발명에 의하면 포대에 포장되어 있는 내용물을 자동화 라인을 통하여 추출하여 빈 포대와 분리시키게 됨으로써 생산성과 작업성이 향상되며, 이송되는 포대의 중앙을 절단함으로 포대가 무작위적으로 파쇄되는 일이 없어서 내용물에 포대의 파쇄물이 혼입될 우려가 없는 것이다.According to the present invention, the contents of the bag is extracted through an automated line to separate the empty bag and productivity and workability is improved, the bag is randomly broken by cutting the center of the bag to be transported There is no fear of shredding of bags in the contents.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110518 Year of fee payment: 4 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |