KR100811190B1 - A rock split device with no-vibration condition using fluid pres-sure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 각 지지체에서 집중 및 분산하중이 작용하도록 설치되는 하나 이상의 엘리먼트가 천공홀의 내측에 삽입되며, 상기 엘리먼트는, 유체의 압력에 따라 팽창토록 되는 내부튜브를 보호하는 외부튜브가 그 양단부에 순차로 결합되는 구성으로 이루어진 고정수단을 통하여 결합될 때 천공홀 내측에 팽창압력을 전달하는 하는 구성으로 유체의 압력을 사용하여 동시에 여러개의 내부튜브를 팽창시켜 무진동으로 암반을 절개하도록 하는 유체의 압력을 이용한 무진동 암반 절개장치에 관한 것이다.According to the present invention, one or more elements installed at each support such that concentrated and distributed loads are applied are inserted into the inside of the drill hole, and the elements are sequentially provided at both ends of an outer tube that protects the inner tube to expand according to the pressure of the fluid. It is a configuration that transmits the expansion pressure to the inside of the drilling hole when coupled through a fixing means consisting of a configuration that is coupled to the pressure of the fluid to inflate the rock by inflating several inner tubes at the same time using the pressure of the fluid without vibration It relates to a vibration-free rock cutting device used.
일반적으로, 암반 절개를 위해서는 천공기를 통하여 절개하고자 하는 암반면에 다수의 발파공을 천공하고, 그 내측에 폭약을 장입한 후 폭발력을 증가시키도록 모래등을 통하여 충전하며, 폭약에 연결된 뇌관을 동시에 또는 일정간격으로 폭발시켜 암반면을 절개시키는 것이다.In general, for rock cutting, a plurality of blast holes are drilled in the rock surface to be cut through a perforator, charged with explosives and charged through sand to increase the explosive power, and at the same time, It explodes at regular intervals to incite the rock surface.
그러나, 상기와 같은 폭약에 의한 암반 절개공법은 폭발에 의한 진동, 소음및 분진, 낙반, 함몰등에 의해 많은 환경공해의 발생 및 민원을 야기시킴은 물론 주변 건물에 피해를 주거나 지반을 약하게 하는 단점이 있었다.However, the rock cutting method by explosives as described above causes a lot of environmental pollution and civil complaints due to vibration, noise and dust, falling, and sinking, as well as damage to nearby buildings or weak ground. there was.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 유압 피스톤식 무진동 무소음 암반절개방법이 제시되었으며, 상기 암반절개방법은 암반에 천공된 홀(Hole)에 암반절개기를 삽입시키고, 상기 암반절개기에 작동오일이 공급되면 피스톤이 승강되면서 암반을 절개하도록 하는 것이다.In order to solve this problem, a hydraulic piston type vibration-free noiseless rock incision method has been proposed. The rock incision method inserts a rock incision into a hole drilled in the rock, and the piston is lifted when the operating oil is supplied to the rock incision. It is to make a rock incision.
이와같은 기술과 관련하여 본 발명의 출원인이 등록특허공보 제287989호에 암반절개기를 제시하였으며 그 구성은 도1a,b에서 도시한 바와같이, 상면에 다수의 실린더실(11)가 형성되고, 일측면에는 실린더실(11)에 연통되어 오일이 유입 및 배출되도록 된 제 1, 2 통로(14,15)가 형성된 하우징(10)과, 상기 하우징(10)의 실린더실(11)에 삽입되어 오일의 유입에 따라서 승강되는 피스톤(40)과, 상기 하우징(10)의 상측에 상하 이동가능하게 결합됨과 아울러 그 내면이 피스톤(40)의 상면에 접촉되어서 피스톤(40)의 승강에 따라 상,하로 승강되는 캡(70)과, 상기 피스톤(40) 하단의 실린더실(11)에 분리가능하게 체결되는 체결부재(31)를 포함하고 상기 체결부재(31)의 내측에 낚시대식으로 상,하 신축동작가능하게 결합되면서 각각의 내.외경 사이에 오일이 유통되는 간극(30a)을 유지하고 있는 다수의 부재(32,33)를 포함하는 절첩부재(30)를 포함하여 구성된다.In connection with such a technique, the applicant of the present invention has presented a rock cutting machine in Korean Patent Publication No. 287989. As shown in Figs. 1A and 1B, a plurality of
더하여, 상기 하우징(10)의 실린더실(11)에 기밀유지된 상태로 삽입되어 착탈가능하게 체결되면서 피스톤(40)이 승강가능하게 삽입되는 실린더(50)가 구비되고, 상기 절첩부재(30)중 피스톤(40)의 저면에 접촉하여 탄지력을 제공하도록 탄성부재(20)가 구비되며, 상기 각 부재(31,32,33)들 사이의 간극(30a)을 폐쇄시켜 오 일의 유통을 차단하도록 단턱부(31a,32b,32a,33a,…)가 구비되는 구성으로 이루어 진다. In addition, a
그리고, 상기 캡(70)이 상기 피스톤(40)에 이동가능하도록 캡(70)의 양측면에 가이드홀(71)이 구비되고, 상기 가이드홀(71)에 슬라이딩 가능하도록 하우징에 가이드핀(16)이 구비되며, 상기 실린더(50)의 외주면에 원주를 따라 요홈(52)이 상기 요홈(52)상에 제2통로(15)로부터 공급된 오일이 실린더(50)내로 유입되도록 다수 개의 오일통로(53)가 형성되는 구성으로 이루어 진다.In addition,
상기와 같은 암반절개기는, 통로(14)를 통하여 실린더(11)의 내측에 유압이 공급되면 상기 실린더(11)의 내측에 설치되는 절첩부재(30)가 다단 상승하면서 실린더에 결합되어 피스톤을 지지하고 있는 다른 실린더(50)의 내측에서 피스톤(40)을 상승시킨다.The rock cutting machine as described above, when the hydraulic pressure is supplied to the inside of the
이때, 상기 피스톤(40)의 상부에 지지되면서 가이드홀(71)을 통하여 승하강되도록 설치되는 캡(70)을 상승시켜 암반을 절개토록 하는 것이다.At this time, by raising the
그러나, 상기와 암반절개기는, 유압에 의해 동작토록 됨으로써 피스톤이나 캡등의 작동부를 특수강으로 제조 하여야 하여 제조원가가 상승되고, 캡이나 피스톤등의 길이를 크게 할 수 없어 할암력이 낮게 됨으로써 작업능력이 저조하여 경제성이 저하되는 등의 문제점이 있는 것이다.However, the above-mentioned rock cutting machine is operated by hydraulic pressure, so that the operating part such as piston or cap should be made of special steel, which increases the manufacturing cost, and the length of the cap or piston cannot be increased, resulting in low armal force, resulting in low working capacity. There is a problem such as lowering the economics.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은, 종래의 기술을 지속적으로 연구하는 연장선상에서 개발된 것으로서 압력에 의한 내부튜브의 파손을 방지하도록 하고, 견고하고 신속한 조립이 가능하도록 하며, 높은 유체의 압력을 사용하여 길이를 증가시킨 여러개의 내부튜브를 동시에 팽창시켜 무진동으로 암반을 절개하도록 함으로써 작업능력의 증가를 가져와 공사 원가를 절감하도록 하고, 장비의 제조원가를 절감하면서 유지비를 줄일 수 있도록 하며, 화약발파로 인한 소음, 진동, 분진, 비산, 낙반, 함몰등의 문제점을 해결하도록 하고, 사용조건에 따라 연결 및 분리하여 주변환경에 의한 제약이 최소화 되도록 하는 유체의 압력을 이용한 무진동 암반 절개장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the problems of the prior art as described above was developed in the line of continuous study of the prior art to prevent breakage of the inner tube due to pressure, and to enable fast and robust assembly By inflating several inner tubes of increased length using high fluid pressure at the same time, the rock can be incised in a non-vibrating manner, resulting in increased work capacity, reducing construction costs, and reducing maintenance costs while reducing equipment manufacturing costs. Non-vibration bedrock using fluid pressure to solve the problems such as noise, vibration, dust, scattering, falling, and sinking due to gunpowder blasting, and minimizing the restrictions of the surrounding environment by connecting and disconnecting according to the conditions of use. To provide an incision.
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 공급되는 유체의 압력에 의해 팽창압력을 발생시키도록 하는 하나 이상의 엘리먼트가 천공홀의 내측에 삽입되어 유체의 공급압력에 의하여 천공홀 내에서 팽창압력이 작용하도록 설치되는 무진동 암반 절개장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides one or more elements for generating an expansion pressure by the pressure of the fluid to be inserted into the inside of the drilling hole so that the expansion pressure acts in the drilling hole by the supply pressure of the fluid. In the vibration-free rock cutting device which is installed to
상기 엘리먼트는, The element is
메인관로와 이에 연결되는 분기관로가 구비되는 유체공급관의 외경측을 덮는내부튜브 및 상기 내부튜브의 외경측에 위치하여 내부튜브의 적어도 일부를 덮도록 형성되는 외부튜브의 양단에 그 단부를 향하여 구성품이 순차로 결합되는 고정수단 을 통하여 유체공급관에 고정하도록 하고,The inner tube covering the outer diameter side of the fluid supply pipe provided with the main pipe line and the branch pipe connected thereto and located at both ends of the outer tube formed on the outer diameter side of the inner tube to cover at least a portion of the inner tube toward the ends thereof. The component is fixed to the fluid supply pipe through the fixing means which are sequentially coupled,
상기 고정수단은, The fixing means,
복수의 밀착면을 구비하면서 유체공급관이 내경측에 결합되는 연결대와 A connecting rod having a plurality of contact surfaces and having a fluid supply pipe coupled to an inner diameter side thereof;
상기 연결대에 구비되는 하나의 밀착면에 대응되어 밀착력을 발생시키도록 외부튜브에 일단이 결합되는 제2고정유니트,A second fixing unit having one end coupled to an outer tube so as to generate an adhesion force corresponding to one contact surface provided in the connecting rod;
상기 제2고정유니트의 타단부 외경측에 결합되면서 그 연결대가 수납토록 되고, 상기 연결대에 구비되는 다른 하나의 밀착면에 대응되어 밀착력을 발생시키면서 연결대에 결합되는 위치결정너트로서 고정되는 제1고정유니트로서 이루어 지는 유체의 압력을 이용한 무진동 암반 절개장치를 제공한다.The first fixing unit is coupled to the outer diameter side of the other end of the second fixing unit so that the connecting rod is accommodated, and is fixed as a positioning nut coupled to the connecting unit while generating an adhesive force corresponding to the other close contact surface provided in the connecting unit. It provides a non-vibration rock mass cutting device using the pressure of a fluid made as a unit.
이상에서 살펴 본 바와 같이, 내부튜브를 감싸는 형상으로 압력에 의한 내부튜브의 파손을 방지하고, 순차로 조립고정되는 구성으로 견고하고 신속한 조립이 가능하며, 높은 유체의 압력을 사용하여 동시에 여러개의 내부튜브를 팽창시켜 무진동으로 암반을 절개하도록 함으로써 단위시간당 작업량이 증가되어 공사원가를 절감하고, 장비의 제조원가 및 유지비를 줄이며, 화약발파로 인한 소음, 진동, 분진, 비산, 낙반, 함몰등의 문제점을 해결하고, 사용조건에 따라 연결 및 분리하여 주변환경에 의한 제약이 없는 효과가 있는 것이다.As described above, the inner tube is wrapped in a shape to prevent damage to the inner tube due to the pressure, and the assembly is fixed in a sequential configuration can be quickly and securely, using a high fluid pressure of the multiple interior at the same time By inflating the tube to incite the rock with no vibration, the amount of work is increased per unit time, which reduces construction cost, reduces the manufacturing cost and maintenance cost of equipment, and eliminates problems such as noise, vibration, dust, scattering, falling, and sinking caused by gunpowder blasting. The solution is connected and separated according to the conditions of use, and there is no effect by the surrounding environment.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2a,b,c는 각각 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 외관도 이고, 도3은 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 분해 사시도 이며, 도4는 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 분해 단면도 이고, 도5는 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 결합상태 단면도 이며, 도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절개장치를 도시한 단면도이다.Figure 2a, b, c is an external view showing a cutting device according to the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a cutting device according to the invention, Figure 4 is an exploded view showing a cutting device according to the invention 5 is a cross-sectional view illustrating a cutting state of the cutting device according to the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the cutting device according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 무진동 암반 절개시스템에 사용되는 엘리먼트(100)는, 길이방향에 관통되는 메인관로(111)와 이에 연결되어 외경측으로 관통되는 다수의 분기관로(113)로 이루어진 유체공급관(110)과 상기 유체공급관(110)의 외경측을 전체적으로 감싸도록 형성되는 내부튜브(130) 및 상기 내부튜브(130)의 외경측을 감싸도록 형성되는 외부튜브(170), 상기 내부튜브(130)의 양단을 적어도 2면이상에서 지지하여 밀폐공간을 형성하도록 설치되는 고정수단(150)이 구비된다.The
이때, 상기 외부튜브(170)는, 도2a,b에서와 같이 다양한 형상을 갖도록 되며, 도2c에서와 같이 양측으로 분리 설치하여도 된다.At this time, the
그리고, 상기 고정수단(150)은, 상기 유체공급관(110)이 내경측에 결합되면서 튜브의 양단이 적어도 2면이상에서 밀착토록 제1,2밀착면(A)(B)의 기하학적 형상을 구비하는 복수의 연결대(151)와, In addition, the fixing means 150, the
상기 연결대의 제1밀착면(B)에 밀착력을 발생시키면서 외부튜브(170)가 일단부 내경측에 연결토록 유체공급관(110)의 양측단 외경측에 각각 삽입되는 제1고정유니트(155)와,
상기 연결대(151)의 제2밀착면(A)에서 밀착력을 발생시키면서 제1고정유니트(155)의 타단부 외경측에 결합되고, 연결대(151)의 외경측에 결합되는 위치결정 너트(180)로서 지지되는 제2고정유니트(153)로서 이루어 진다.Positioning
이때, 상기 제1고정유니트(155)는 그 일측에 제1작동유니트(155-1)가 분리형으로 구비되어 상기 제1고정유니트의 이동시 연결대의 제1밀착면(B)에 각각 밀착토록 설치된다.At this time, the
그리고, 상기 제2고정유니트(153)는 그 일측에 결합되는 위치결정너트(180)의 회전시 이동되어 연결대의 제2밀착면(B)에 각각 밀착토록 설치된다. In addition, the
더하여, 상기 유체공급관(110)은, 그 양단에 압력 누설을 방지하는 밀봉볼트(353)가 구비되며, 제2고정유니트(153)와 밀봉볼트(353)을 보호하도록 양측에 프론트캡(351)과 리얼캡(355)이 더 구비되고, 상기 엘리먼트(100)의 이동을 위하여 리어캡(355)에는 핸들(357)이 더 연결된다.In addition, the
한편, 상기 외부튜브(170)는, 그 양측에 외부튜브의 팽창방향을 제어하는 고정링(175)이 더 구비된다.On the other hand, the
더하여, 상기 엘리먼트(100)는 도6에서와 같이, 양단에 연결대(151)가 각각 구비되는 길이연장유니트(300)로서 내부튜브(130)가 장착되는 유체공급관(110)을 각각 연결하면, 상기 길이연장유니트(300)에 구비되는 제1,2고정유니트와 이에 연결되는 작동유니트의 동작을 통하여 동일축상에 복수개의 엘리먼트가 구비되어 동시에 팽창하도록 설치된다.In addition, as shown in FIG. 6, the
또한, 상기 위치결정너트(180)의 일측에는 풀림방지너트(미도시)가 더 구비된다.In addition, a loosening prevention nut (not shown) is further provided at one side of the
더하여, 상기 제2고정유니트(153)는, 그 내경측 원주방향에 복수의 지지요 부(153a)가 구비되어 이에 대응토록 연결대(151)에 구비되는 걸림돌기(151a)가 밀착되어 회전을 방지토록 설치된다.In addition, the
계속하여, 상기 위치결정너트(180)는, 연결대(151)에 구비되는 걸림돌기(151a)에 의해 더 이상의 전진이 방지토록 설치된다.Subsequently, the
그리고, 상기 제1고정유니트(155)는, 그 일측에 형성되는 지지턱(155a)이 제2고정유니트(153)의 단부에 밀착될 때 연결대의 구비되는 하나의 밀착면에 작용하는 밀착력을 일정하게 조절토록 설치된다.In addition, the
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 동작을 설명한다. The operation of the present invention made of the above configuration will be described.
도2 내지 도6에서와 같이, 유체공급관(110)을 통하여 수압이나 유압및 공압등으로 이루어진 유체의 압력이 전달되면 메인관로(111)을 따라 흐르는 유체의 압력은 이에 연결되는 복수의 분기관로(113)에 전달된다.2 to 6, when the pressure of the fluid consisting of hydraulic pressure, hydraulic pressure and pneumatic pressure is transmitted through the
그리고, 상기 분기관로(113)에 전달되는 유체의 압력은 상기 유체공급관(110)의 외경측에 씌워지면서 그 양단이 연결대(151)의 제1,2밀착면(B)(A)에 제1,2고정유니트(155)(152)로서 밀착되는 내부튜브(130)에 공급된다.In addition, the pressure of the fluid delivered to the
이때, 상기 유체공급관(110)에 연결되는 연결대(151)의 일측은 밀봉볼트(353)가 체결되어 유체의 공급시 튜브로만 압력이 작용토록 하여 튜브를 팽창시키게 된다.At this time, one side of the connecting table 151 connected to the
계속하여, 상기와 같은 방법으로 팽창되는 내부튜브(130)는 신축이 가능한 재질로서 그 외측에 씌워지는 외부튜브(170)를 팽창시키도록 하여 연질의 내부튜브가 암반면에 직접접촉함으로써 발생되는 내구성 저하 현상을 방지토록 하게 된다.Subsequently, the
이때, 상기 내부튜브(130)의 팽창시 동시에 팽창하는 외부튜브(170)를 통하여 천공된 절개공(미도시) 내측에 주입된 상태로 팽창함으로써 그 압력을 암반에 전달 암반을 절개하도록 한다.At this time, the expansion of the
그리고, 상기 고정수단(150)은, 유체공급관(110)의 양단에 각각 구비되어 그 길이방향으로 따라 각 구성품이 순차로 각각 연결되는 구성으로 이루어져 그 조립이 용이하게 된다.In addition, the fixing means 150 is provided at both ends of the
이때, 상기 고정수단(150)은, 대향하는 밀착면을 구비하는 연결대(151)와 상기 연결대의 일면에서 마찰력을 발생시키는 제1고정유니트(155)와 다른 일면에 마찰력을 발생시키는 제2고정유니트(153)의 결합구조로 이루어져 외부튜브(170)가 결합되는 제1고정유니트(155)에 제2고정유니트(153)를 나사 결합한 후 상기 제2고정유니트(153)를 지지하는 위치결정너트(180)의 체결시 내부튜브(130)의 양단을 복수의 밀착면에 의해 각각 지지토록 한다.At this time, the fixing means 150, the second fixing unit for generating a frictional force on the other surface and the
상기 고정수단(150)을 구체적으로 설명하면, 제2고정유니트(153)의 일측에 체결되는 위치결정너트(180)의 결합시 상기 제2고정유니트(153)가 제1고정유니트(155)를 당기면서 결합토록 되고, 상기 위치결정너트(180)의 체결시 제2고정유니트(153)를 연결대(151)를 중심으로 이동시킴으로써 내부튜브(130)의 양단을 복수의 밀착면에 의해 각각 지지토록 한다.The fixing means 150 will be described in detail. When the
이때, 상기 제1고정유니트(155)의 전방에서 분리설치되는 제1작동유니트(155-1)가 제1밀착면(B)에 밀착토록 된다.At this time, the first operating unit 155-1, which is separated from the front of the
더하여, 상기 연결대(151)의 일부는 제2고정유니트(153)에 삽입된 상태로 외 부에 노출토록 되어 연결대(151)에 치합되는 위치결정너트(180)의 회전시 연결대(151)를 제2고정유니트(153)에 견고하게 고정하면서 그 내측에서 제2밀착면(B)이 테이퍼면(153-1)에 밀착토록 된다.In addition, a portion of the connecting
또한, 상기 제1,2고정유니트는 제1작동유니트(155-1)와 테이퍼면(153-1)이 연결대(151)의 제1,2밀착면(B)(A)에 각각 밀착될 때 회전되는 것이 아니라 직선 이동에 의한 밀착으로 회전에 따른 내부튜브의 파열 등을 방지하게 된다.In addition, when the first and second fixing units are in close contact with the first and second contact surfaces B and A of the first operating unit 155-1 and the tapered surface 153-1, respectively. Rather than being rotated, the inner tube is prevented from being ruptured due to close contact by linear movement.
그리고, 상기 위치결정너트(180)의 일측에 구비되는 풀림방지너트(미도시)를 통하여 위치결정너트의 풀림을 방지하여 튜브의 밀착력 저하 현상을 방지하게 된다.Then, through the loosening prevention nut (not shown) provided on one side of the
더하여, 상기 제2고정유니트(153)는, 그 내경측 원주방향에 복수의 지지요부(153a)가 구비되어 이에 대응토록 연결대(151)에 구비되는 걸림돌기(151a)가 밀착되어 회전을 방지토록 함으로써 고정수단을 유체공급관(153)의 양측에서 결합시 연결대(151)의 회전에 의해 복수의 작업자를 필요로 하게 되는 현상을 방지하게 된다.In addition, the
계속하여, 상기 위치결정너트(180)는, 연결대(151)에 구비되는 걸림돌기(151a)에 의해 더 이상의 전진이 방지토록 되어 튜브에 일정한 결합력만을 전달하여 결합력 증대에 따른 압착에 의해 튜브가 파열되는 현상을 방지하게 된다.Subsequently, the
그리고, 상기 제1고정유니트(155)는, 그 일측에 형성되는 지지턱(155a)이 제2고정유니트(153)의 단부에 밀착될 때 더 이상의 전진이 방지되어 내부튜브에 일정한 결합력만을 전달하여 결합력 증대에 따른 압착에 의해 내부튜브가 파열되는 현 상을 방지하게 된다.In addition, the
더하여, 상기 엘리먼트(100)는 도6에서와 같이, 양단에 연결대(151)가 각각 구비되는 길이연장유니트(300)로서 내부튜브(130)가 장착되는 유체공급관(110)을 각각 연결하면, 상기 길이연장유니트(300)에 구비되는 제1,2고정유니트와 이에 연결되는 작동유니트의 동작을 통하여 동일축상에 복수개의 엘리먼트가 구비되어 동시에 팽창하도록 하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 6, the
도1a,b는 각각 종래의 무진동 무소음 암반절개기를 도시한 단면도 이다.1A and 1B are cross-sectional views showing a conventional vibration-free noiseless rock incision device, respectively.
도2a,b,c는 각각 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 외관도 이다.Figures 2a, b, c is an external view showing a cutting device according to the present invention, respectively.
도3은 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 분해 사시도 이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing a cutting device according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 분해 단면도 이다.Figure 4 is an exploded cross-sectional view showing a cutting device according to the present invention.
도5는 본 발명에 따른 절개장치를 도시한 결합상태 단면도 이다.Figure 5 is a cross-sectional view of the coupled state showing the cutting device according to the present invention.
도6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 절개장치를 도시한 단면도 이다.6 is a cross-sectional view showing a cutting device according to another embodiment of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings
100...엘리먼트 110...유체공급관100.Element 110.Fluid supply pipe
130...튜브 151...연결대130 ...
170...튜브캡 300....길이연장유니트170 ...
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