KR100817514B1 - Apparatus and method for measuring displacement - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 철근 또는 기계식 철근이음에 대한 인장강도 및 반복 인장시험에 따른 인장시편의 신장에 대한 변위를 측정하는 변위측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement measuring apparatus and a method for measuring the displacement of the tensile test specimen in the tensile strength and repetitive tensile test for the reinforcement or mechanical reinforcing bar joint.
본 발명 변위측정장치는, 인장시편(S)의 상·하 양측에 각각 분리가능하게 고정결합되는 한 쌍의 수평한 바형 시편치공구(11)와: 시편치공구(11)의 외측단부에 인접하도록 직립설치되고, 중공(H)에서 외주면을 관통하는 일자형 통공(H')이 축 방향을 따라 구비된 지지관체(12)와; 지지관체(12) 중공(H) 내에 서로 평행하도록 직립결합되며, 모터(M)에 의해 개별 구동가능한 한 쌍의 구동스크류(13)와; 각 구동스크류(13)의 외주면에 나사결합된 후 통공(H')을 통하여 외부로 노출되는 한 쌍의 수평이동간(14)과; 각 수평이동간(14)의 외측단부에 결합되며, 각각 대응하여 시편치공구(11)의 외측단부 직상에 위치하는 한 쌍의 변위센서(15)와; 변위센서( 15)로부터 감지신호를 인가받아 처리하는 제어부(16)를 포함하여 이루어진다.Displacement measuring device of the present invention is a pair of horizontal bar-shaped specimen tool (11) which is separably fixed to the upper and lower sides of the tensile specimen (S), respectively: upright to be adjacent to the outer end of the specimen tool (11) A support tube body 12 provided with a straight through-hole H 'passing through the outer circumferential surface of the hollow H along the axial direction; A pair of drive screws 13 which are upright coupled to each other in the hollow tube H in parallel to each other and individually driven by a motor M; A pair of horizontal movement intervals 14 which are screwed to the outer circumferential surface of each driving screw 13 and exposed to the outside through the through hole H '; A pair of displacement sensors 15 coupled to an outer end of each horizontal movement interval 14 and correspondingly positioned directly on an outer end of the test piece tool 11; It comprises a control unit 16 for receiving and processing the detection signal from the displacement sensor (15).
본 발명에 따르면, 비접촉식 변위센서 또는 접촉식 변위센서를 이용하여, 시험편에 형성되는 2개의 표점에 대한 정확한 변위측정을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by using a non-contact displacement sensor or a contact displacement sensor, there is an effect that can accurately measure the displacement of the two marks formed on the test piece.
인장시험. 시편. 표점. 변위, 센서 Tensile test. Psalter. Gage. Displacement, sensor
Description
도 1은 통상의 인장시험기를 나타내는 도면.1 is a view showing a conventional tensile tester.
도 2는 본 발명 변위측정장치를 통상의 인장시험기에 결합하여 사용하는 것을 나타낸 상태도.Figure 2 is a state diagram showing the use of the displacement measuring device of the present invention in combination with a conventional tensile tester.
도 3은 본 발명 변위측정장치를 이용하여, 비 접촉식으로 인장시편의 변위를 측정하는 구성을 나타낸 도면. Figure 3 is a view showing a configuration for measuring the displacement of the tensile specimen in a non-contact manner, using the displacement measuring device of the present invention.
도 4는 본 발명 변위측정장치를 이용하여, 접촉식으로 인장시편의 변위를 측정하는 구성을 나타낸 도면. Figure 4 is a view showing a configuration for measuring the displacement of the tensile test piece by contact, using the displacement measuring device of the present invention.
도 5는 인장시편 상에 게이지 레버를 결합하는 것을 나타낸 도면.5 shows coupling the gauge lever onto the tensile specimen.
도 6은 게이지 레버를 상세하게 나타낸 도면.6 shows the gauge lever in detail.
도 7은 레버 스토퍼와 스토퍼 핀을 상세하게 나타낸 도면.7 shows the lever stopper and the stopper pin in detail.
도 8은 스프링 스토퍼와 스프링을 상세하게 나타낸 도면.8 shows the spring stopper and the spring in detail.
도 9는 본 발명 변위측정장치의 측정 원리를 나타낸 블럭도.Figure 9 is a block diagram showing the measuring principle of the displacement measuring apparatus of the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
11 : 시편치공구 12 : 지지관체 13 : 구동스쿠류DESCRIPTION OF SYMBOLS 11: Specimen tool 12: Support body 13: Driven screw
14 : 수평이동간 15 : 변위센서 15a : 비접촉식센서14: horizontal movement 15:
15b : 접촉식센서 16 : 제어부 17 : 통신인터페이스부15b: contact sensor 16: control unit 17: communication interface unit
본 발명은, 통상의 인장시험기의 가동 및 시편의 파단에 따른 진동 또는 슬립현상에 기인하는 영향을 배제함으로써, 인장시편의 신장에 대하여 측정오차 발생을 방지하는 변위측정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a displacement measuring apparatus and method for preventing the occurrence of a measurement error with respect to elongation of a tensile specimen by eliminating the effects caused by vibration or slip phenomenon due to the operation of a conventional tensile tester and fracture of the specimen.
일반적으로, 재료를 시험하는 방법으로는 재료 즉 시험편을 늘리어서 그 늘어나는 정도를 측정하는 방법과, 인장하중에 의하여 시험편이 파단에 이르렀을때의 시험편의 신장률을 구하는 등 여러가지 시험 방법이 시행되고 있다.In general, as a method of testing a material, various test methods such as a method of increasing a material, that is, a test piece, and measuring the elongation of the material, and obtaining an elongation of the test piece when the test piece breaks due to the tensile load, are performed. .
도 1은 통상의 인장시험기를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional tensile tester.
도 1을 참조하면, 통상의 인장시험기는, 바닥에 놓여지는 베이스 프레임(1)의 상면 양측에 한 쌍의 수직 프레임(2)이 설치되고, 상기 한 쌍의 수직프레임(2)에서 상하로 가이드 되면서 이동되는 척구동 이동 베이스(3)를 구비하며, 상기 척구동 이동 베이스(3)와 베이스 프레임(1)에는 각각 시험편을 물리도록 고정시키기 위한 척(4)이 구비된다.Referring to Figure 1, a conventional tensile tester, a pair of vertical frame (2) is installed on both sides of the upper surface of the base frame (1) placed on the floor, guided up and down in the pair of vertical frame (2) It is provided with a chuck drive moving base (3) which is moved while being provided, the chuck drive moving base (3) and the base frame (1) is provided with a chuck (4) for fixing the test piece, respectively.
그리고, 통상의 인장시험기를 이용한 시험방법은, 일측에 별도의 제어부(6)와 모니터(5)를 구비하여서, 상기 장치의 척구동 이동 베이스(3)를 상하로 이동시키면서 인장하중을 가하고, 상기 척구동 이동 베이스(3)의 이동 및 하중에 따른 결과값 등을 표시하며, 이때 상기 장치를 제어하기 위한 각종 기계조작을 하게 된다.In addition, the test method using a normal tensile tester is provided with a
따라서, 상기의 인장시험기를 이용하여 인장하중을 가하여서 시험편의 일그러짐이나 파단신장을 계측하기 위하여서는, 상기 척(4)에 인장시편(S)을 고정시켜야 하며, 상기 인장시편에는 시험전에 미리 일정간격의 표점을 설정·표시해야 한다.Therefore, in order to measure the distortion or the elongation of the test specimen by applying the tensile load using the tensile tester, the tension specimen S should be fixed to the
상기와 같이 준비한 후, 인장하중 인가시의 표점간의 거리를 검출하는 것은 가능하지만, 인장시편의 일그러짐이나, 파단 신장을 측정하기 위하여서는 표점거리의 초기치(즉, 초기의 표점거리)를 인장시험 전에 미리 측정하여 둘 필요가 있다. After preparing as described above, it is possible to detect the distance between the gages when the tensile load is applied.However, in order to measure the distortion of the tensile test specimen and the elongation at break, the initial value of the gage distance (ie, the initial gage distance) before the tensile test It needs to be measured in advance.
종래에는, 초기 표점거리의 측정은 전부 버니어캘리퍼스(vernier calipers)등의 측정기구를 이용하여 행하여지고 있어, 측정에 수고가 들뿐만 아니라, 측정의 정밀도에서도 문제가 있었다.Conventionally, all of the initial gauge lengths are measured using a measuring mechanism such as a vernier calipers, and there is a problem not only in the measurement but also in the accuracy of the measurement.
또한, 인장시험 방법의 한 가지로 파단 신장 시험이 있으며, 이 파단 신장 시험에서는 인장하중에 의해 인장시편이 파단에 이르렀을 때의 시험편의 신장률을 구할 수 있다. As one of the tensile test methods, there is a fracture elongation test, and in this fracture elongation test, the elongation of the test piece when the tensile test piece is broken by the tensile load can be obtained.
즉, 신장률 측정에 있어서, 종래는 시험기 본체에서 분리한 파단 인장시편의 반부(半部)끼리를 파단면으로 서로 맞대고, 이 상태에서 셀로판테이프 등으로 인장시편 양(兩) 반부를 고정하며, 버니어캘리퍼스 등을 이용하여 파단 신장 후의 표점거리를 측정하도록 하고 있다. That is, in elongation measurement, conventionally, half portions of the fracture tensile specimens separated from the main body of the tester are opposed to each other with fracture surfaces, and in this state, both half portions of the tensile specimens are fixed with cellophane tape and the vernier A caliper or the like is used to measure the gauge length after elongation at break.
그리고, 파단 신장 후의 표점거리에서 초기 표점거리를 마이너스(뺄셈) 하여서 얻어진 '파단 신장량'으로부터, 초기 표점거리를 기준하여 파단신장률을 계산하였다.The elongation at break was calculated based on the initial gage distance from the 'extension elongation' obtained by minus (subtracting) the initial gage distance from the gage distance after elongation at break.
그러나, 파단 인장시편의 양 반부를 상기와 같이 맞대어 고정하는 데는 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 시험편의 파단면에서의 파단상태는 여러가지이므로, 파단 인장시편을 시험기 본체에서 일단 분리하면, 시험편 반부끼리를 맞닿게 할 때, 양자의 중심선을 합치시키는 것은 더욱 곤란하다. However, not only does it take time to butt-fix both halves of the fracture tensile specimen as described above, and the fracture state at the fracture surface of the specimen is various. Therefore, once the fracture tensile specimen is separated from the tester body, When touching, it is more difficult to match both centerlines.
이와 같이, 시험기에서 분리한 파단 인장시편 반부끼리를 파단면으로 맞대는 것이 곤란하므로, 파단 인장시편의 표점거리를 측정함에 있어서 정밀도를 기대하기란 더욱 어려웠다.As described above, since it is difficult to butt the fracture tensile test pieces separated from the tester to the fracture surface, it is more difficult to expect accuracy in measuring the gauge length of the fracture tensile test piece.
본 발명은 이러한 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 인장 시험에서의 인장시편의 신장이나 파단신장 측정이 간편하면서도, 높은 정밀도를 달성하도록 하며, 더불어서 계측 오차 요인을 제거하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of these problems, and it is an object of the present invention to make it easy to measure the elongation or elongation at break of tensile specimens in the tensile test, and to achieve high precision, and to eliminate the measurement error factor.
본 발명의 상기 목적은, 비 접촉식 혹은 접촉식 변위센서를 이용하여 인장시편 상에 결합된 2개의 치공구를 매게로 하여 인장시편의 변위를 측정하는 것에 의하여 달성된다.The object of the present invention is achieved by measuring the displacement of a tensile test piece with the two fixtures coupled on the tensile test piece using a non-contact or contact displacement sensor.
본 발명 변위측정장치는, 베이스프레임의 상면 양 측에 한쌍의 수직프레임이 설치되고, 수직프레임을 따라 왕복 이동 가능한 이동베이스가 구비되며, 이동베이스와 베이스프레임에 양단부가 각각 고정된 인장시편의 인장 강도와 항복 강도 등 을 측정하는 통상의 인장시험기에 있어서, 상기 인장시편의 상·하 양측에 각각 분리가능하게 고정결합되는 한 쌍의 수평한 바형 시편치공구와: 상기 시편치공구의 외측단부에 인접하도록 직립 설치되고, 중공에서 외주면을 관통하는 일자형 통공이 축 방향을 따라 구비된 지지관체와; 상기 지지관체의 중공 내에 서로 평행하도록 직립결합되며, 각각의 모터에 의해 개별 구동가능한 한 쌍의 구동스크류와; 상기 각 구동스크류의 외주면에 나사결합된 후 통공을 통하여 외부로 노출되는 한 쌍의 수평이동간과; 상기 각 수평이동간의 외측단부에 결합되며, 각각 1:1 대응하여 시편치공구의 외측단부 직상에 위치하는 한 쌍의 변위센서와; 상기 변위센서로부터 감지신호를 인가받아 연산처리하는 제어부를 포함하여 구성되는바, 이를 상세히 살펴보면 다음과 같다.Displacement measuring device of the present invention, a pair of vertical frame is installed on both sides of the upper surface of the base frame, is provided with a movable base capable of reciprocating along the vertical frame, the tension of the tensile test piece is fixed to both ends of the base and the base frame respectively In a conventional tensile tester for measuring the strength and yield strength, etc., a pair of horizontal bar-shaped specimen tool which is separably fixed to the upper and lower sides of the tensile specimen, respectively: so as to be adjacent to the outer end of the specimen tool. A support tube body which is installed upright and has a straight through hole passing through the outer circumferential surface in the hollow along the axial direction; A pair of drive screws that are upright coupled to each other in the hollow of the support tube and individually driveable by respective motors; A pair of horizontal movement intervals which are screwed to the outer circumferential surface of each of the driving screws and exposed to the outside through a through hole; A pair of displacement sensors coupled to the outer ends of each of the horizontal movements and positioned directly on the outer ends of the specimen tool corresponding to 1: 1; It is configured to include a control unit for receiving the detection signal from the displacement sensor for calculation processing, as follows.
상기 지지관체는, 본 발명 변위측정장치를 전반적으로 지지하고 결합되게 하는 구조물로서, 바닥면에 놓여지는 베이스부재와 상기 베이스부재의 상측면에서 연직 상방으로 세워지도록 연결되어 결합되는 관상의 부재로 구성된다.The support tube is a structure for supporting and coupling the displacement measuring apparatus of the present invention as a whole, and is composed of a base member placed on a bottom surface and a tubular member connected and coupled to stand vertically upward from an upper side of the base member. do.
즉, 지지관체는, 본 발명 변위측정장치에 소요되는 구성요소의 대부분인 후술하는 구성요소들이 결합되는 지지물로서, 후술하는 수평이동간이 상·하 방향으로 가이드 되며, 승· 하강되도록 하는 중공이 일측면에 상·하 방향으로 구비한다.That is, the support tube has, as a support that the invention mostly will be described later components of the components required for the displacement measurement device are combined, a simple horizontal movement will be described later and the lower And the guide in the direction of the hollow fiber such that w, falling onto the one side surface and the lower In the direction.
그리고, 상기 수평이동간은, 상기 지지관체의 중공 내에서 상·하 방향으로 이송되며, 승·하강 되는 구성 요소로서, 상기 수평이동간의 외측단부에는 후술하는 비 접촉식 혹은 접촉식 변위센서가 부착되며, 타단이 상기 중공 내에서 승· 하 강 되도록 하는 별도의 이송장치인 한쌍의 구동스쿠류에 각각 결합된다. And, the horizontal movement interval, up and down in the hollow of the support tube Is transferred in the direction, W, as a component to be lowered, and the non-contact type or contact-type displacement sensor, which will be described later, the outer end between the horizontal movement is attached, a separate transfer device for the other end so that the W and the lower steel within the hollow Are coupled to a pair of driving screws, respectively.
또한, 상기 변위센서는, 상기 수평이동간의 외측단에 지지 고정되는데, 비 접촉식 레이져 변위센서인 경우에는 그 내부에서 레이져 빔을 생성시키어 시편치공구로 조사한 후, 그 되돌아오는 빔을 검출하는 방식을 취하며, 접촉식 변위센서인 POT메터 또는 LVDT 변위센서인 경우에는 작동자가 피감지수단인 시편치공구에 접촉되면서 변하는 변위를 측정하는 방식을 취하며, 이를 마이크로프로세서가 처리·계산 함으로써, 전체 거리 및 변위를 측정하도록 하는 장치이다. In addition, the displacement sensor is supported and fixed to the outer end of the horizontal movement, in the case of a non-contact laser displacement sensor generates a laser beam therein and irradiates the specimen tool, and then detects the return beam In the case of the POT meter or LVDT displacement sensor, which is a contact displacement sensor, the operator measures the displacement by contacting the specimen tool, which is the sensing means, and the microprocessor processes and calculates the total distance and It is a device to measure the displacement.
그리고, 상기 시편치공구는, 비접촉식의 경우에는 상기 레이져 변위센서에서 조사된 레이져 빔을 반사시키도록 하는 부재로서, 이는 한 쌍으로써 인장시편의 표점위치에 각각 분리가능하게 고정되며, 이로써 상기 레이져 변위센서는 자신과 상기 시편치공구 사이의 전체 거리를 측정함으로써 이를 상기 인장시험 상의 '표점'으로 인식하여서, 표점거리 및 이에 따른 변위를 측정하게 된다.In addition, the specimen tool is a member for reflecting the laser beam irradiated from the laser displacement sensor in the case of a non-contact type, which is detachably fixed to the mark position of the tensile specimen as a pair, thereby the laser displacement sensor Recognizes this as a 'mark' on the tensile test by measuring the total distance between itself and the specimen tooth tool, and measures the mark distance and the displacement accordingly.
또한, 상기 시편치공구는, 접촉식의 경우에는 상기 POT메터 또는 LVDT 변위센서의 일측에 연장구비되는 작동자에 의하여 거리를 측정하도록 하는 기준면을 갖는 부재로서, 이는 인장시편의 표점위치에 각각 고정되며, 상기 POT메터 또는 LVDT 변위센서는 자신과 상기 시편치공구 사이의 전체 거리를 측정함으로써, 마찬가지로 상기 인장시편 상의 '표점'으로 인식하여서, 표점거리 및 이에 따른 변위를 측정하게 된다.In addition, the specimen tool is a member having a reference surface for measuring the distance by the operator provided in one side of the POT meter or LVDT displacement sensor in the case of the contact type, which is fixed to the mark position of the tension specimen, respectively By measuring the total distance between itself and the specimen tool, the POT meter or LVDT displacement sensor is similarly recognized as a 'mark' on the tensile test piece, and thus measures the mark distance and its displacement.
또한, 상기 제어부는 상기 지지관체의 일측에 박스형태로 부착되는 콘트롤박스의 내부 인쇄회로기판상에서 구현되는 블록으로서, 마이크로프로세서를 포함하여 이루져서, 본 발명 변위측정장치의 전 구성 요소를 제어하며, 특히 상기 변위센서에서 생성되는 전기신호를 연산하여, 그 전체 거리를 측정하고, 인장 하중이 가해져서 상기 시편치공구의 위치가 변한 후의 전체 거리와 인장시편 상의 또 다른 시편치공구와 또 다른 변위센서에 의하여 측정된 또 다른 전체거리와 변화 후의 또 다른 전체 거리를 이용하여, 이들로부터 변위, 신장률, 파단 신장량 등 유효한 최종 결과값을 계산하게 된다. In addition, the control unit is a block implemented on the internal printed circuit board of the control box attached to one side of the support tube in the form of a box, including a microprocessor, to control all the components of the displacement measuring apparatus of the present invention, In particular, the electrical signal generated by the displacement sensor is calculated, the total distance is measured, and the total distance after the position of the specimen tool is changed due to the tensile load is applied, and by another specimen tool and another displacement sensor on the tension specimen. Using another measured total distance and another total distance after the change, valid final results such as displacement, elongation, and elongation at break are calculated from them.
그리고, 상기 최종 결과값은, 상기 콘트롤박스의 일측의 디스플레이를 통하여 표시되기도 하며, 상기 인장시험기의 제어부와 모니터를 통하여 표시되기도 하는데, 이와같이 근접하게 설치된 인장시험기에 상기 최종결과값을 전송하기 위하여 통신인터페이스부를 부가적으로 포함하는 것이 바람직하다.The final result value may be displayed through a display on one side of the control box, or may be displayed through a control unit and a monitor of the tensile tester. It is preferable to additionally include an interface portion.
즉, 상기 통신인터페이스부는, 본 발명 변위측정장치에서 생성된 상기 최종 결과값을 상기 인장시험기의 제어부 혹은 모니터에 출력토록 하기 위한 구성요소이다.That is, the communication interface unit is a component for outputting the final result generated by the displacement measuring apparatus of the present invention to the control unit or monitor of the tensile tester.
한편, 본 발명 변위측정방법은, 한 쌍의 변위센서로부터 이에 대응되는 각 시편치공구의 피감지면까지의 인장시험 이전의 초기거리를 측정하는 단계와; 한 쌍의 변위센서로부터 이에 대응되는 각 시편치공구의 피감지면까지의 인장시험 이후의 후기거리를 측정하는 단계와; 상기 측정결과를 연산하여 변위 관련 데이터를 산출하는 단계를 포함하여 구성된다.On the other hand, the displacement measuring method of the present invention comprises the steps of measuring the initial distance before the tensile test from the pair of displacement sensors to the surface to be measured of the corresponding specimen tool; Measuring a post-distance distance after the tensile test from the pair of displacement sensors to the surface to be measured of the corresponding specimen tool; Calculating the displacement-related data by calculating the measurement result.
이하 본 발명에 따른 변위측정장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of a displacement measuring apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명 변위측정장치를 통상의 인장시험기에 결합하여 사용하는 것을 나타낸 상태도이다.Figure 2 is a state diagram showing the use of the displacement measuring device of the present invention in combination with a conventional tensile tester.
도 2를 참조하면, 본 발명 변위측정장치는 베이스프레임의 상면 양 측에 한쌍의 수직프레임이 설치되고, 수직프레임을 따라 왕복 이동 가능한 이동베이스가 구비되며, 이동베이스와 베이스프레임에 양단부가 각각 고정된 인장시편의 인장 강도와 항복 강도 등을 측정하는 통상의 인장시험기에 있어서, 상기 인장시편(S)의 상·하 양측에 각각 분리가능하게 고정결합되는 한 쌍의 수평한 바형 시편치공구(11)와: 상기 시편치공구(11)의 외측단부에 인접하도록 직립 설치되고, 중공(H)에서 외주면을 관통하는 일자형 통공(H')이 축 방향을 따라 구비된 지지관체(12)와; 상기 지지관체(12) 중공(H) 내에 서로 평행하도록 직립결합되며, 각각의 모터(M)에 의해 개별 구동가능한 한 쌍의 구동스크류(13)와; 상기 각 구동스크류(13)의 외주면에 나사결합된 후 통공(H')을 통하여 외부로 노출되는 한 쌍의 수평이동간(14)과; 상기 각 수평이동간(14)의 외측단부에 결합되며, 각각 1:1 대응하여 시편치공구(11)의 외측단부 직상에 위치하는 한 쌍의 변위센서(15)와; 상기 변위센서(15)로부터 감지신호를 인가받아 연산처리하는 제어부(16)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 2, the displacement measuring apparatus of the present invention is provided with a pair of vertical frame on both sides of the upper surface of the base frame, is provided with a movable base capable of reciprocating along the vertical frame, both ends fixed to the movable base and the base frame, respectively In a conventional tensile tester for measuring the tensile strength and yield strength of the tensile test specimens, the pair of horizontal bar-
그리고, 상기 제어부(16)의 처리결과를 외부 장치와 통신하는 통신인터페이스부(17)를 더 포함하여 구성된다.The
또한, 상기 통신인터페이스부에서 외부로 연장되어 나오는 신호케이블(18)은 종래 기술의 만능시험기의 제어부(6)에 연결되어, 본 발명 변위측정장치에서 측정된 인장시험 등과 관련된 데이터를 상기 인장시험기에 전송토록 하는 것이다.In addition, the
도 3은 본 발명 변위측정장치를 이용하여, 비 접촉식으로 인장시편의 변위를 측정하는 구성을 나타낸 도면이다. 3 is a view showing a configuration for measuring the displacement of the tensile specimen in a non-contact manner, using the displacement measuring device of the present invention.
도 3을 참조하면, 본 발명 변위측정장치는 상·하척(4) 사이에 고정 결합된 인장시편(S)에 대한 변위를 측정하는 장치로서, 각각 지지관체(12)에 이동가능하게 고정된 수평이동간(14)의 외측단부에 결합된 변위센서(15)로부터 상기 인장시편(S)상의 표점에 해당하는 위치에 분리가능하게 고정 결합된 한 쌍의 시편치공구(11)의 각각의 상측면상에, 레이져 빔을 조사하고 반사되어 돌아온 것을 제어부(16)의 마이크로프로세서가 연산·처리하는 것으로서, 인장력을 부여하기 전의 시편치공구( 11)의 초기위치(P10, P20)와 인장력을 부여한 후의 시편치공구(11)의 최종위치(P1 1, P21)의 상관관계로부터 신장률 또는 파단 신장률을 연산처리 하여, 이를 인장시험기에 전송하는 구성이다.Referring to Figure 3, the displacement measuring device of the present invention is a device for measuring the displacement with respect to the tensile specimen (S) fixedly coupled between the upper and lower chuck (4), each horizontally fixed to the
또한, 본 발명 변위측정장치의 한 쌍의 수평이동간(14)은, 상기 각 구동스크류(13)의 나사산에 결합되는 것으로, 상기 각 모터(M)에 의하여 구동스크류(13)가 회전하면, 상기 수평이동간(14)의 일측단부가 상기 구동스크류(13)의 나사산에 가이드되어서 상·하로 이송되게 된다.In addition, the pair of
따라서, 초기에 본 장치를 셋팅함에 있어서는, 인장시편(S)을 상기 상·하척(4)에 물린후, 시편치공구(11)를 고정하여서 이 위치를 기준으로 하고, 상기 구동스크류(13)를 회전시키어 초기 측정위치까지 상기 수평이동간(14)을 이송시킨후 이를 고정시키면, 비로소 상기 인장시편(S)에 인장력을 가할 수 있는 상태가 되는 것이다.
상기와 같은 구성에 따라서, 인장시편(S) 상에 결합된 시편치공구(11)에 레이져 빔을 조사하여 변위를 측정하는 과정을 살펴보면, 초기 인장시편(S)에 각각 고정·결합된 한 쌍의 시편치공구(11)에 상기 레이져 변위센서(15a)로부터 레이져 빔을 조사하고, 그 반사되는 것을 인식하여서 초기의 각 시편치공구(11)의 위치를 저장하고, 이후 인장하중을 가한 후, 다시 상기 시편치공구(11)의 변경된 위치를 각각 저장하여서, 마이크로프로세서는 이를 토대로 연산을 하여서 신장률 또는 파단 신장률을 산출하게 된다. Therefore, in setting up the device initially, the tension specimen S is bitten by the upper and
According to the above configuration, looking at the process of measuring the displacement by irradiating the laser beam to the
도 4는 본 발명 변위측정장치를 이용하여, 접촉식으로 인장시편의 변위를 측정하는 구성을 나타낸 도면이다.Figure 4 is a view showing a configuration for measuring the displacement of the tensile specimen by the contact method, using the displacement measuring device of the present invention.
도 4를 참조하면, 이는 도 3에서의 레이져 변위센서와 같은 비 접촉식 변위센서를 채용하는 대신, POT메터 또는 LVDT와 같은 접촉식 변위센서를 적용한 것이 다를 뿐이다.Referring to FIG. 4, this is different from the application of a contact displacement sensor such as a POT meter or an LVDT, instead of employing a non-contact displacement sensor such as the laser displacement sensor in FIG. 3.
즉, POT메터 또는 LVDT와 같은 접촉식 변위센서는, 센서(15b) 하단부 일측에 각각 작동자(A)를 구비하는데, 상기 작동자(A)는 접촉에 의하여 상기 센서(15b)의 본체 내부로 해당 접촉력에 따라 일정 거리 만큼 들어가거나, 외력이 해제되면 원래의 위치로 복귀되는 것이다.That is, a contact displacement sensor such as a POT meter or an LVDT has an operator A on one side of the lower end of the
따라서, 상기 한 쌍의 수평이동간(14)과 대응되는 시편치공구(11)를 초기위치(P10, P20)로 셋팅시키어 상기 POT메터 또는 LVDT와 같은 접촉식 변위센서를 초기 설정하고, 인장시험이 완료되어 상기 시편치공구(11)가 최종위치(P11, P21)로 변화되면, 이에따라 상기 작동자(A)가 작동하여, 상기 센서가 변위를 감지하고 이에 따른 전기신호를 발생하면, 제어부(16)의 마이크로프로세서에서는 상기 전기신호를 인가받아 연산하여, 변위정보를 포함하는 디지털 신호를 생성시키어서, 초기 위치(P10, P02)와 최종위치(P11, P21)의 상관관계로부터 신장률 또는 파단 신장률을 연산하고, 이들 데이터를 통신인터페이스부를 인장시험기에 전송한다.Therefore, by setting the
이하에서는, 비 접촉식 변위센서인 레이져 변위센서를 적용한 변위측정장치 및 이에 따른 측정방법을 기준으로 설명토록 한다.Hereinafter, it will be described based on a displacement measuring device and a measuring method according to the laser displacement sensor that is a non-contact displacement sensor.
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도 6은 변위측정장치의 게이지 레버를 상세하게 나타낸 도면이다.6 is a view showing in detail the gauge lever of the displacement measuring device.
도 6을 참조하면, 본 발명 변위측정장치의 게이지 레버(20)는, 시편치공구(11)의 주요 구성요소로서, 상기 지지관체(12)의 통공(도3의 H')내에서 상·하 방향으로 승·하강하는 수평이동간(14)에 고정되어 연직 하방으로 향하도록 고정되는 변위센서(15)로부터 조사되는 레이져 빔을 반사시키는 것으로서, 특히 반사면인 기준면(R)을 구비하는 부재이다.Referring to FIG. 6, the
따라서, 상기 게이지 레버(20)는, 일단은 상기 인장시편에 고정되도록 구비되고, 타단의 일정 위치에는 상기 레이져 변위센서(15a)에서 조사되는 레이져 빔을 반사시키는 기준면(R)이 구비되는데, 이를 상세하게 살펴보면 다음과 같다. Thus, the
즉, 상기 게이지 레버(20)는, 중앙의 레버부(L)를 중심으로 일측에는 상기 시험편에 고정되도록 하는 그립부(G)가 구비되는데, 이는 상기 그립부(G)가 인장시편(S)에 고정되도록 하기 위하여 개구부를 갖으며, 그 형상은 'C'자형을 취하게 되며, 상기 'C'자형의 그립부(G)의 내부 일측에는 상기 인장시편(S)과 견고하게 고정 되게끔 조이도록 하는 추가 부재 용도의 레버 관통공(H1)이 형성된다.That is, the
또한, 상기 중앙의 레버부(L)를 중심으로 타측에는 상기 기준면(R)이 구비된다.In addition, the reference surface (R) is provided on the other side with the center of the lever portion (L) in the center.
그리고, 본 발명 변위측정장치는 표점이 되는 두 지점에 대한 위치 및 변위 등을 측정하는 것으로서, 이와같이 두개의 표점 역활을 하도록 하려면, 상기 인장시편(S)에는 두개의 게이지 레버(20)가 결합되어야 하며, 더욱이 상기 게이지 레버(20)의 연직 상방으로부터 레이져 빔이 하측 방향으로 조사되기 위하여서는, 상호 간섭이 일어나지 않도록 두개의 게이지 레버(20)는 그 길이를 달리해야 한다.And, the displacement measuring device of the present invention is to measure the position and the displacement of the two points to be a mark, such that two gauge marks to act as, the tension specimen (S) two
따라서, 상기 두개의 게이지 레버(20) 중에서 위에 위치하는 게이지 레버(20)는 아래에 위치하는 게이지 레버(20)보다 짧아야 하며, 그리하여야만 상기 위에 놓이는 게이지 레버(20)가 아래에 놓이는 게이지 레버(20)의 기준면(R)을 간섭하지 않게 된다.Therefore, the
도 7은 본 발명 변위측정장치의 레버 스토퍼와 스토퍼 핀을 상세하게 나타낸 도면이다.7 is a view showing in detail the lever stopper and the stopper pin of the displacement measuring apparatus of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명 변위측정장치의 레버 스토퍼(22)는, 상기 레버 관통공(H1)에 삽입되고 조여져서, 상기 두개의 게이지 레버(20)가 각각 인장시편(S)에 고정되도록 하는 고정부재인 것이다.Referring to FIG. 7, the
그리고, 상기 본 발명 변위측정장치의 레버 스토퍼(22)는, 내측에 길이 방향으로 핀 관통공(H2)을 구비하며, 그 연장부에는 스프링 안착홈(H3)이 구비되고, 상 기 스프링 안착홈(H3)의 단부 부근에는 이에 직각되게 스토퍼 관통공(H4)이 형성된다.In addition, the
그리고, 본 발명 변위측정장치의 스토퍼 핀(21)은, 상기 레버 스토퍼(22)의 핀 관통공(H2)에 끼워져서, 후술하는 스프링에 의하여 압력을 받아서 그 단부가 상기 인장시편(S)의 측벽에 박히도록 하는 역활을 하는데, 상기 스토퍼 핀(21)은 핀 형상이면서 그 단부에는 헤드(H5)가 형성되어 스프링에 맞닿게 된다.In addition, the
도 8은 본 발명 변위측정장치의 스프링 스토퍼와 스프링을 상세하게 나타낸 도면이다.8 is a view showing in detail the spring stopper and the spring of the displacement measuring apparatus of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명 변위측정장치의 스프링 스토퍼(24)는, 상기 레버 스토퍼(22)의 스토퍼 관통공(H4)에 끼워 지는 것으로서, 후술하는 스프링의 일단을 멈추도록 하는 역활을 함으로서, 상기 스프링에 의하여 압력을 받는 상기 스토퍼 핀(21)이 지속적으로 인장시편(S)에 압력을 가하도록 하는 역활을 한다Referring to FIG. 8, the
그리고, 본 발명 변위측정장치의 스프링(23)은, 전술한 바와 같이 상기 스토퍼 핀(21)이 지속적으로 인장시편(S)에 압력을 가하도록 한다.And, the
도 9는 본 발명 변위측정장치의 측정 원리를 나타낸 블럭도이다.9 is a block diagram showing a measuring principle of the displacement measuring apparatus of the present invention.
도 9를 참조하면, 신장률 또는 파단 신장률을 산출하는 과정을 보다 상세하게 살펴보면, 본 발명 변위측정 방법의 인장시편(S)을 척(4)에 고정시키는 단계는, 상기 인장시험기의 척(4)을 개방시키어서 상기 인장시편(S)을 고정시키고, 상기 척(4)에 인장시편(S)이 물려진 상태에서 상기 이동베이스(3)를 상방향으로 일정 간격 이송시킴으로써 인장시편(S)이 척(4)에 견고하게 고정된다. Referring to Figure 9, when looking at the process of calculating the elongation or elongation at break in more detail, the step of fixing the tensile specimen (S) of the displacement measurement method to the
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그리고, 상기 인장시편(S)에 수평이동간(14)을 결합시키는 단계는, 상기 인장시편(S) 상에 표점거리를 유지하도록 하면서 상기 수평이동간(14)을 고정하는 것인데, 이는 상기 인장시편(S)에 수평이동간(14)을 결합시킴으로써, 각각의 수평이동간(14)이 종래 기술에 있어서의 각각의 표점 역활을 하며, 이는 상기 인장시편(S)의 양측에 일정거리의 간격에 해당하는 표점거리를 갖는 한 쌍의 표점을 표시하고서, 인장 시험을 시행하는 종래의 기술에 따른 시험 단계에 해당한다.In addition, the step of coupling the
또한, 인장하중을 가하기 전에 상기 레이져 변위센서(15a)로부터 상기 수평이동간(14)에 레이져 빔을 조사한 후, 초기 변위를 측정하는 단계는, 상기 '인장시편(S)에 수평이동간(14)을 결합하는 단계 이후, 상기 한 쌍의 수평이동간(14) 상측면에 한 쌍의 레이져 변위 센서(15a)로부터 각각 레이져 빔을 조사하고, 그 되돌아 오는 것을 수광센서(미도시)가 수신하여서, 기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변위를 측정하는 것이다.In addition, after irradiating a laser beam from the
따라서, 이때 상기 기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변위는, 이후의 단계에서 측정하게 되는 인장시험 후의 '기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변경된 변위'와 함께 신장률 또는 파단 신장률 측정의 기본 데이터가 되는 것이다.Therefore, at this time, the displacement from the reference point to each
그리고, 인장하중을 가한 후의 최종 변위를 측정하는 단계는, 상기 전 단계 이후 인장 하중이 상기 인장시편(S)에 가하여 지고, 최종 순간에 있어서의 상기 '기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변경된 변위'를 측정하는 것이다.And, the step of measuring the final displacement after applying the tensile load, the tensile load is applied to the tensile test piece (S) after the previous step, from each of the 'moving
이는, 전술한 바와 같이, 인장하중을 가하기 전의 '기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변위'와 함께 신장률 또는 파단 신장률 측정의 기본 데이터가 되는 것이다.As described above, this is the basic data for the measurement of the elongation or elongation at break with the 'displacement from the reference point to each
또한, 상기 초기 및 최종 변위를 비교하여 결과값을 출력하는 단계는, 상기의 두가지의 전 단계에 의하여 구하여진, 인장하중을 가하기 전의 '기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변위'와; 인장시험 후의 '기준점으로부터의 각각의 수평이동간(14)까지의 변경된 변위'로부터 이들을 비교하여 유용한 결과값을 산출하는 단계로서, 이는 상기 각각의 레이져 변위센서(15a)에서 조사하고 반사되어 돌아온 레이져 빔에 관한 데이터를 연산하여서 이루어지는 것으로서, 제어부의 마이크로프로세서에 의하여 상기 '초기 및 최종 변위를 비교하여 결과값을 출력하는 단계'가 시행되는 것이다.In addition, the step of comparing the initial and final displacement and outputting the result value, the 'displacement from the reference point to each
이상은, 비 접촉식 변위센서인 레이져 변위센서를 적용한 변위측정장치 및 이에 따른 측정방법을 기준으로 설명한 것으로서, 상기 변위센서를 접촉식으로 하는 경우에도, 이로써 변위센서가 변경되는 것 이외에는 그 구성, 작용 또는 효과는 동일함을 알 수 있다.The above description is based on a displacement measuring device using a laser displacement sensor, which is a non-contact displacement sensor, and a measuring method according to the above. Even when the displacement sensor is a contact type, the configuration is different except that the displacement sensor is changed. It can be seen that the action or effect is the same.
본 발명에 따르면, 인장 시험에서의 인장시편의 신장이나 파단신장 측정이 간편하면서도 높은 정밀도로 이루어지도록 하며, 더불어서 계측 오차 요인을 제거하는 효과가 있다.According to the present invention, it is easy to measure the elongation or fracture elongation of the tensile specimen in the tensile test, but also has the effect of eliminating the measurement error factor.
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