KR100816394B1

KR100816394B1 - Slip joint of Universial joint

Info

Publication number: KR100816394B1
Application number: KR1020040029405A
Authority: KR
Inventors: 이두의
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2004-04-28
Filing date: 2004-04-28
Publication date: 2008-03-26
Also published as: KR20050104447A

Abstract

본 발명은 조향칼럼측과 연결되는 제1샤프트와; 기어박스측에 연결되고, 상기 제1샤프트와 소정 거리로 이격되어 배치되는 제2샤프트와; 상기 제1샤프트와 제2샤프트를 외측에서 감싸도록 설치되고 제1샤프트와 제2샤프트가 동일선상에 놓이도록 지지하며, 제2샤프트와 연결되는 측의 선단에는 축방향으로 가이드홈이 형성된 연결튜브와; 상기 제1샤프트를 연결튜브에 고정시키는 제1몰딩재와; 상기 제2샤프트를 고정시키되 상기 제1몰딩재보다 강도가 약해지도록 더 작은 직경을 갖는 제2몰딩재와; 상기 제2샤프트에 압입되어 상기 가이드홈의 입구부에 배치되되, 상기 가이드홈의 폭보다 큰 직경을 갖는 핀;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것이다.The present invention comprises a first shaft connected to the steering column side; A second shaft connected to the gear box and spaced apart from the first shaft by a predetermined distance; A connecting tube formed to surround the first shaft and the second shaft on the outside and supporting the first shaft and the second shaft so as to be on the same line, and having a guide groove formed in the axial direction at the end of the side connected to the second shaft. Wow; A first molding member for fixing the first shaft to the connection tube; A second molding member which fixes the second shaft but has a smaller diameter so as to have a lower strength than the first molding member; And a pin having a diameter larger than a width of the guide groove, the pin joint being pressed into the second shaft and disposed at an inlet of the guide groove.

유니버셜 조인트, 튜브, 샤프트, 스프링, 슬립조인트Universal Joint, Tube, Shaft, Spring, Slip Joint

Description

Slip joint of universal joint

도 1은 종래의 유니버셜 조인트의 슬립조인트의 분리사시도이다.1 is an exploded perspective view of a slip joint of a conventional universal joint.

도 2는 종래의 유니버셜 조인트의 슬립조인트가 에너지를 흡수하는 과정을 나타낸 것이다.2 illustrates a process in which a slip joint of a conventional universal joint absorbs energy.

도 3은 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트의 분리사시도이다.3 is an exploded perspective view of the slip joint of the universal joint according to the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트가 에너지를 흡수하는 과정을 나타낸 것이다.4 and 5 illustrate a process in which the slip joint of the universal joint according to the present invention absorbs energy.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 제1샤프트 120 : 제2샤프트110: first shaft 120: second shaft

113,123 : 몰딩홀 125 : 핀홀113,123: Molding hole 125: Pinhole

130 : 연결튜브 132 : 가이드홈130: connecting tube 132: guide groove

135,136 : 관통공 140 : 제1몰딩재135,136 through hole 140: first molding material

150 : 제2몰딩재 160 : 핀150: second molding material 160: pin

본 발명은 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 수축되면서 충격에너지를 흡수할 수 있는 유니버셜 조인트의 슬립조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a slip joint of a universal joint, and more particularly, to a slip joint of a universal joint capable of absorbing impact energy while contracting in an axial direction while transmitting rotational force.

일반적으로 유니버셜 조인트는 임의의 각도로 기울어진 채 설치되어 그 사이에서 회전력을 전달하는 것으로, 양단측에 각각 설치되는 요크조인트(Yoke Joint)와, 이의 사이에 연결 설치되어 회전력을 전달함과 동시에 축방향으로 유동되는 슬립조인트(Slip Joint)를 구비한다.In general, the universal joint is inclined at an arbitrary angle and transmits rotational force therebetween, and the yoke joints installed at both ends and the yoke joints respectively installed at both ends are connected to each other to transmit the rotational force and And a slip joint flowing in the direction.

종래(일본 공개특허공보 평10-258694호)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 원형봉 형태의 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)와, 제1샤프트 및 제2샤프트가 동일 선상에 놓이도록 지지한 연결튜브(30)와, 연결튜브(30)를 제1샤프트 및 제2샤프트(20)의 단부에 각각 고정하기 위한 고정수단을 구비하여 구성된다.In the related art (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-258694), as shown in FIG. 1, the first shaft 10 and the second shaft 20 and the first shaft and the second shaft in the form of a circular rod are on the same line. And a connecting means for fixing the connecting tube 30 to be placed at the ends of the first shaft and the second shaft 20, respectively.

제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)의 외측 단부에는 조향칼럼 및 조향기어축의 연결을 위한 요크부(11,21)가 각각 구비되고, 내측 단부에는 경사단면(12,22)이 소정의 경사 각도로 각자 형성되어 있다.The outer ends of the first shaft 10 and the second shaft 20 are provided with yoke portions 11 and 21 for connecting the steering column and the steering gear shaft, respectively, and the inclined end faces 12 and 22 at the inner end thereof. Each is formed at an inclination angle of.

상기한 경사단면(12,22)은 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)가 동일 선상에 놓여진 상태에서 면접촉 되도록 하고, 일정간격이 유지되어 있다.The inclined end surfaces 12 and 22 are in surface contact with the first shaft 10 and the second shaft 20 lying on the same line, and a constant interval is maintained.

상기한 경사단면(12,22)의 경사각은 제2샤프트(20)의 직선 이동을 고려하여 45도 이하로 하는 것이 바람직하다. 상기한 경사단면(12,22)의 경사각을 46도 이상으로 형성할 경우 충돌하중에 의한 이동이나 파단 효과가 급격하게 내려간다.The inclination angles of the inclined end surfaces 12 and 22 are preferably 45 degrees or less in consideration of the linear movement of the second shaft 20. When the inclination angles of the inclined cross sections 12 and 22 are formed to be 46 degrees or more, the movement or breaking effect due to the collision load is drastically lowered.

삭제delete

연결튜브(30)는 양측에 길이 방향의 노치부(32,33)가 각각 형성되고, 중간에 연결부(34)가 형성되어 있으며, 연결튜브(30)의 내경은 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)의 직경보다 크게 형성되고, 연결튜브(30)의 양측 내부에 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)가 소정 길이로 삽입되게 된다.The connecting tube 30 is formed with notches 32 and 33 in the longitudinal direction on both sides, and a connecting portion 34 is formed in the middle, and the inner diameter of the connecting tube 30 is the first shaft 10 and the first. It is formed larger than the diameter of the two shafts 20, the first shaft 10 and the second shaft 20 is inserted into both sides of the connection tube 30 to a predetermined length.

연결부(34)의 파단하중은 경사단면(12,22)의 경사각과 리벳(40)의 강도 등을 고려하고, 이에 따라 그 폭과 넓이를 조정한다.The breaking load of the connection part 34 considers the inclination angle of the inclined cross sections 12 and 22, the strength of the rivet 40, and the like, and adjusts its width and width accordingly.

고정수단은, 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)의 단부에 결합된 연결튜브(30)의 양측에 형성된 리벳구멍에 각자 삽입되고서, 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)의 단부에 형성된 통공에 각각 체결되는 다수의 리벳(40)으로 구성되어 있다.The fixing means is respectively inserted into the rivet holes formed at both sides of the connection tube 30 coupled to the ends of the first shaft 10 and the second shaft 20, and the first shaft 10 and the second shaft ( 20 is composed of a plurality of rivets 40 are fastened to each of the through-holes formed at the end.

연결튜브(30)의 리벳구멍은 적당한 간격을 두고 형성되고, 따라서 제1샤프트(10) 및 제2샤프트(20)의 경사단면(12,22)의 사이에 소정의 간격이 유지되도록 해준다.The rivet holes of the connecting tube 30 are formed at appropriate intervals, so that a predetermined interval is maintained between the inclined sections 12 and 22 of the first shaft 10 and the second shaft 20.

연결튜브(30)는 양측에 노치부(32,33)를 형성하지 않는 원통형으로 실시하는 것도 가능하지만, 리벳(40)의 파단과 동시에 파단되기 어려워지고, 충돌하중의 흡수 및 차단효과가 낮아진다. 따라서 일시적인 충돌하중을 받는 순간에 파단이 원활히 이루어지도록, 연결튜브(30)의 양측에 노치부(32.33)를 각각 형성하고 연결부(34)를 형성하는 것이 바람직하다. Although the connection tube 30 can be implemented in a cylindrical shape without forming the notches 32 and 33 on both sides, it is difficult to break at the same time as the rivet 40 breaks, and the absorption and blocking effect of the collision load is lowered. Therefore, it is preferable to form notches 32.33 on both sides of the connecting tube 30 and to form the connecting portion 34 so that the break is smoothly at the moment of receiving the temporary collision load.

상기한 바와 같은 구성의 유니버셜 조인트의 슬립조인트는 조향칼럼과 조향기어축 사이에 연결설치되지만 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 충돌에 의하여 제2샤프트(20)에 소정 이상의 충돌력(f1)이 화살표 방향으로 더해지면, 제2샤프트(20)의 경사단면(22)과 제1샤프트(10)의 경사단면(12)에 의하여 리벳(40)이 파단됨과 더불어 제1샤프트(10)와 제2샤프트(20)를 연결한 연결튜브(30)의 연결부(34)가 파단된다. 이때 경사단면(12,22)의 경사각에 의하여 충돌력(f1)과 회전모멘트(f2)가 작용하여 제2샤프트는 f1+f2의 합력(F)의 방향으로 소정의 각도를 이루면서 회전이탈하고 제2샤프트(20)의 충돌하중이 제1샤프트(10)에 전달되지 않으면서 도중에 흡수 및 차단되는 것이다.The slip joint of the universal joint having the above-described configuration is connected between the steering column and the steering gear shaft, but as shown in FIG. 2, a predetermined collision force f1 is applied to the second shaft 20 by the vehicle collision. When added in the direction of the arrow, the rivet 40 is broken by the inclined cross-section 22 of the second shaft 20 and the inclined cross-section 12 of the first shaft 10 and the first shaft 10 and the second shaft. The connecting portion 34 of the connecting tube 30 connecting the shaft 20 is broken. At this time, the collision force f1 and the rotation moment f2 are acted upon by the inclination angles of the inclined cross sections 12 and 22 so that the second shaft rotates away from each other at a predetermined angle in the direction of the combined force F of f1 + f2. The collision load of the two shafts 20 is absorbed and blocked on the way without being transmitted to the first shaft 10.

즉, 제1샤프트(10)와 제2샤프트(20)의 단부에 경사단면을 형성하여 충돌에너지가 전달될 때 경사단면에 의하여 제2샤프트(20)의 충돌에너지가 제1샤프트(10)에 전달되지 않도록 하고, 연결튜브(30)의 양측면에 노치를 형성하여 제2샤프트(20)가 축선상을 이탈할 때 쉽게 벌어지도록 하여 이탈이 용이해지도록 한 구조이다.That is, when the collision energy is transmitted by forming an inclined cross section at the ends of the first shaft 10 and the second shaft 20, the collision energy of the second shaft 20 is transmitted to the first shaft 10 by the inclined cross section. Not to be transmitted, notches are formed on both sides of the connecting tube 30 so that the second shaft 20 easily opens when leaving the axis, so that the separation is facilitated.

그러나 상기한 경사단면은 충돌에너지를 흡수하는 구조라기보다는 충돌에너지의 방향을 바꾸는 것으로, 충돌시 축방향으로부터 위치를 벗어난 제1샤프트(10)와 제2샤프트(20)에 의해 주변의 다른 구성품을 심각하게 파손시킬 우려가 있다. However, the inclined cross section is to change the direction of the collision energy rather than the structure that absorbs the collision energy, and the first shaft 10 and the second shaft 20 which are out of position from the axial direction during the collision are used to replace other components in the vicinity. There is a risk of serious damage.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하고, 샤프트의 결합구조를 단순하게 하고 2단계로 충돌에너지를 흡수할 수 있도록 함으로써 충돌에 의한 충돌에너지가 운전자 등에게 전달될 때 효과적으로 흡수되어 안전성을 향상시키고자 한다. The present invention solves the problems as described above, and by simplifying the coupling structure of the shaft and to absorb the collision energy in two stages is effectively absorbed when the collision energy due to the collision is transmitted to the driver, etc. to improve safety Let's do it.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 조향칼럼측과 연결되는 제1샤프트와; 기어박스측에 연결되고, 상기 제1샤프트와 소정 거리로 이격되어 배치되는 제2샤프트와; 상기 제1샤프트와 제2샤프트를 외측에서 감싸도록 설치되고 제1샤프트와 제2샤프트가 동일선상에 놓이도록 지지하며, 제2샤프트와 연결되는 측의 선단에는 축방향으로 가이드홈이 형성된 연결튜브와; 상기 제1샤프트를 연결튜브에 고정시키는 제1몰딩재와; 상기 제2샤프트를 고정시키되 상기 제1몰딩재보다 강도가 약해지도록 더 작은 직경을 갖는 제2몰딩재와; 상기 제2샤프트에 압입되어 상기 가이드홈의 입구부에 배치되되, 상기 가이드홈의 폭보다 큰 직경을 갖는 핀;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트의 슬립조인트를 제공한다.The present invention comprises a first shaft connected to the steering column side to achieve the above object; A second shaft connected to the gear box and spaced apart from the first shaft by a predetermined distance; A connecting tube formed to surround the first shaft and the second shaft on the outside and supporting the first shaft and the second shaft so as to be on the same line, and having a guide groove formed in the axial direction at the end of the side connected to the second shaft. Wow; A first molding member for fixing the first shaft to the connection tube; A second molding member which fixes the second shaft but has a smaller diameter so as to have a lower strength than the first molding member; It is pressed into the second shaft is disposed in the inlet portion of the guide groove, a pin having a diameter larger than the width of the guide groove; provides a slip joint of the universal joint.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 갖는 원형 봉상의 제1샤프트(110) 및 제2샤프트(120)가 구비되고, 이들 제1샤프트(110) 및 제2샤프트(120)가 동일 선상에 놓이도록 연결 지지하는 연결튜브(130)와, 이 연결튜브(130)를 제1샤프트(110) 및 제2샤프트(120)의 단부에 고정하기 위한 고정수단으로 구성된다. 그리고 제1샤프트(110)와 제2샤프트(120)는 연결튜브(130)와 연결되어 구동력을 전달할 수 있는 상호 교합되는 임의의 구조로 이루어지나, 본 발명에서는 톱니형태의 세레이션 연결을 적용하되 이에 국한되는 것은 아니다.3 to 5, a circular rod-shaped first shaft 110 and a second shaft 120 having a predetermined length are provided, and the first shaft 110 and the second shaft 120 are provided. Is connected to the connecting tube 130 so as to lie on the same line, and the fixing tube for fixing the connecting tube 130 to the end of the first shaft 110 and the second shaft 120. And the first shaft 110 and the second shaft 120 is made of any structure that is interlocked with each other that can be connected to the connection tube 130 to transfer the driving force, in the present invention applies serrated serrated connection It is not limited to this.

제1샤프트(110) 및 제2샤프트(120)의 외측 단부에는 조향칼럼과 조향기어를 연결하기 위한 요크(200,210)가 각각 구비된다.At the outer ends of the first shaft 110 and the second shaft 120, yokes 200 and 210 are provided for connecting the steering column and the steering gear, respectively.

연결튜브(130)는 소정의 길이를 갖는 원통체로서 내주면에 제1샤프트(110)와 제2샤프트(120)가 치합될 수 있도록 세레이션이 형성되고, 연결튜브(130)의 양측으로 제1샤프트와 제2샤프트가 소정 길이로 삽입되어 세레이션 연결된다. 연결튜브(130)에 삽입된 제1샤프트(110)와 제2샤프트(120) 사이에는 소정의 간격이 유지되고, 이렇게 유지된 간격을 고정하기 위하여 연결튜브(130)에는 관통공(135,136)이 양측으로 소정 간격을 두고 형성되며, 제1샤프트(110)와 제2샤프트(120)에는 상기한 관통공(135,136)에 대응되는 몰딩홀(113,123)이 형성되고, 이 몰딩홀(113,123)에 제1몰딩재(140) 및 제2몰딩재(150)를 채운 후 경화시켜 제1,2샤프트(110,120)와 연결튜브(130)가 고정된다.The connecting tube 130 is a cylindrical body having a predetermined length, and a serration is formed on the inner circumferential surface so that the first shaft 110 and the second shaft 120 can be engaged with each other. The shaft and the second shaft are inserted into a predetermined length and connected to serrations. A predetermined gap is maintained between the first shaft 110 and the second shaft 120 inserted in the connection tube 130, and through holes 135 and 136 are provided in the connection tube 130 to fix the gap. It is formed at both sides at predetermined intervals, and molding holes 113 and 123 corresponding to the through holes 135 and 136 are formed in the first shaft 110 and the second shaft 120, and the molding holes 113 and 123 are formed in the molding holes 113 and 123. The first molding member 140 and the second molding member 150 are filled and cured to fix the first and second shafts 110 and 120 and the connection tube 130.

또한, 연결튜브(130)의 기어박스측(도면상 좌측) 단부에는 축방향으로 소정 길이를 갖는 한 쌍의 가이드홈(132)이 형성되고, 연결튜브(130)에 삽입 고정된 제2샤프트(120)에는 가이드홈(132)의 입구부와 접하는 핀홀(125)이 형성된다. 그리고 이 핀홀(125)에는 핀(160)이 압입된다. 상기 핀(160)은 제2샤프트(120)의 지름보다 긴 것을 사용함으로써 핀(160)이 제2샤프트(120)의 반경방향 외측으로 돌출되고, 이 돌출된 부분이 가이드홈(132)의 입구부에 위치된다. 상기 가이드홈(132)의 폭은 핀(160)의 지름보다 작게 하여 제2샤프트(120)가 제2몰딩재(150)의 파단에 의하여 축방향으로 밀릴 때 강제로 확장되면서 에너지를 흡수한다.In addition, a pair of guide grooves 132 having a predetermined length in the axial direction is formed at the end of the gearbox side (left side in the drawing) of the connection tube 130, and a second shaft ( In the 120, a pinhole 125 is formed in contact with the inlet of the guide groove 132. The pin 160 is press-fitted into the pinhole 125. Since the pin 160 is longer than the diameter of the second shaft 120, the pin 160 protrudes radially outwardly of the second shaft 120, and the protruding portion is the inlet of the guide groove 132. Located in the department. The width of the guide groove 132 is smaller than the diameter of the pin 160 to forcibly expand when the second shaft 120 is pushed in the axial direction by the break of the second molding member 150 to absorb energy.

상기에서, 제1몰딩재(140)의 직경을 제2몰딩재(150)의 직경보다 크게 하는데, 이것은 제2샤프트(120)를 통해 충돌에너지가 전달될 때 제2몰딩재(150)부터 먼저 파단되도록 한 것이다. 즉 제1몰딩재(140)가 제2몰딩재(150)보다 강도가 크므로 당연히 제2몰딩재(150)부터 파단이 된다.In the above, the diameter of the first molding material 140 is larger than the diameter of the second molding material 150, which is first from the second molding material 150 when the collision energy is transmitted through the second shaft 120 It was to break. That is, since the first molding member 140 has greater strength than the second molding member 150, the first molding member 140 is broken from the second molding member 150.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트의 충돌에너지 흡수과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the collision energy absorption process of the slip joint of the universal joint according to the present invention configured as described above are as follows.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 충돌 등에 의하여 기어박스측으로부터 충돌에너지가 제1샤프트(110)의 제1몰딩재(140)와 제2샤프트(120)의 제2몰딩재(150)로 전달되고, 이 충격에너지에 의하여 강도가 약한 제2샤프트(120)의 제2몰딩재(150)가 먼저 파단되면서 일부 에너지가 흡수된다. 제2몰딩재(150)가 파단되면 제2샤프트(120)는 연결튜브(130)를 따라 축방향으로 밀리게 되고, 이때 제2샤프트(120)에 설치된 핀(160)이 도 5에 도시된 바와 같이 가이드홈(132)을 따라 이동되면서 마찰력에 의하여 다시 한번 에너지가 흡수된다.As shown in FIG. 4, collision energy is transmitted from the gear box side to the first molding member 140 of the first shaft 110 and the second molding member 150 of the second shaft 120 by the collision of the vehicle. The second molding material 150 of the second shaft 120 having weak strength is first broken by the impact energy and some energy is absorbed. When the second molding member 150 is broken, the second shaft 120 is pushed in the axial direction along the connecting tube 130, and at this time, the pin 160 installed on the second shaft 120 is illustrated in FIG. 5. As it moves along the guide groove 132, the energy is absorbed again by the friction force.

핀(160)이 가이드홈(132)을 따라 밀려 들어가 가이드홈(132)의 안쪽 끝에 위치되면 충돌에너지가 제1몰딩재(140)에 집중되어 제1몰딩재(140)가 파단되면서 다시 한번 충돌에너지가 흡수되고, 이때 제2샤프트(120)의 단부가 대향측 제1샤프트(110)의 단부에 접하면서 나머지 충돌에너지가 제1샤프트(110)에 전달된다.When the pin 160 is pushed along the guide groove 132 and positioned at the inner end of the guide groove 132, the collision energy is concentrated on the first molding material 140 so that the first molding material 140 is broken and collides once again. Energy is absorbed, and the remaining collision energy is transmitted to the first shaft 110 while the end portion of the second shaft 120 is in contact with the end portion of the opposing first shaft 110.

상기한 바와 같이, 기어박스측으로부터 제1,2샤프트(110,120)에 전달된 충돌에너지는 제2몰딩재(150)와, 가이드홈(132)을 따라 마찰되면서 밀리는 핀(160) 및, 제1몰딩재(140)에 의하여 순차적으로 흡수되어 최종적으로 제1샤프트(110)에 전달된다. 즉 제1몰딩재와 제2몰딩재가 순차적으로 파단되면서 2단계로 충돌에너지의 흡수가 일어난다.As described above, the collision energy transmitted from the gearbox side to the first and second shafts 110 and 120 is frictionally pushed along the second molding material 150, the guide groove 132, and the first. It is sequentially absorbed by the molding material 140 and finally delivered to the first shaft 110. That is, as the first molding member and the second molding member are sequentially broken, absorption of collision energy occurs in two stages.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 유니버셜 조인트의 슬립조인트는 충돌에너지를 흡수할 때 제1몰딩재와 제2몰딩재가 순차적으로 파단되도록 함으로써 2단 충격흡수에 따른 충격에너지 흡수율이 높아지게 되고, 핀이 가이드홈을 따라 마찰되면서 충격을 흡수하므로 2단 충격흡수 과정이 연속적이다. 즉 충격흡수과정을 그래프로 표시할 경우 대략 선형으로 나타난다.As described above, the slip joint of the universal joint according to the present invention causes the first molding member and the second molding member to be sequentially broken when absorbing the collision energy, thereby increasing the impact energy absorption rate due to the two-stage shock absorption. The two-stage shock absorption process is continuous because it absorbs shock while rubbing along the groove. In other words, when the shock absorbing process is displayed in the graph, it appears to be approximately linear.

Claims

A first shaft connected to the steering column side; A second shaft connected to the gear box and spaced apart from the first shaft; A connecting tube formed to surround the first shaft and the second shaft on the outside and supporting the first shaft and the second shaft so as to be on the same line, and having a guide groove formed in the axial direction at the end of the side connected to the second shaft. Wow; A first molding member for fixing the first shaft to the connection tube; A second molding member which fixes the second shaft but has a smaller diameter so as to have a lower strength than the first molding member; Slip joint of the universal joint, characterized in that it comprises a; is pressed into the second shaft is disposed in the inlet of the guide groove, the pin having a diameter larger than the width of the guide groove.

delete