KR100802587B1

KR100802587B1 - 차량용 캔 라인 진단방법

Info

Publication number: KR100802587B1
Application number: KR1020060118223A
Authority: KR
Inventors: 구본창
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2006-11-28
Publication date: 2008-02-13

Abstract

본 발명은 차량용 캔 라인 진단방법에 관한 것으로서, 특히 시동 후 캔 라인의 진단에 앞서 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되었는지를 검색하는 오토 디텍션(Auto detection)을 실시하여 캔 통신 모듈의 탑재여부를 확인하고, 그 확인결과 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정이 바이패스되도록 하며, 상기 오토 디텍션 결과를 NVRAM에 저장시켜 다음 시동시 활용토록 하고, 또한 캔 라인 진단에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없을때 캔 라인 진단을 금지하도록 하므로서, PCU가 캔 통신 모듈의 미장착으로 발생할 수 있는 오진단을 방지할 수 있도록 한 차량용 캔 라인 진단방법에 관한 것이다.

캔, 진단, 오토 디텍션, 캔 통신 모듈,

Description

차량용 캔 라인 진단방법{CAN line diagnosis method}

도 1 은 종래의 차량용 캔 라인 진단방법을 보인 플로우챠트.

도 2 는 본 발명의 차량용 캔 라인 진단방법을 보인 플로우챠트.

본 발명은 차량용 캔 라인 진단방법에 관한 것으로서, 특히 PCU가 캔 통신 모듈의 미장착으로 발생할 수 있는 오진단을 방지할 수 있도록 한 차량용 캔 라인 진단방법에 관한 것이다.

최근 전자제어 기술의 발달로 인하여 자동차에서도 기계적인 방법에 의해 동작하던 각종 장치들이 운전자의 편리성 및 운행의 안정성 등의 이유로 전기적인 방법에 의해 구동되고 있다.

예를들어, 자동차의 변속장치는 운전자의 변속레버 조작에 따라 자동차의 주행속도 및 토크를 변화시키는 수동 변속기에서 운전자의 변속 레버 조작이 아닌 자동차의 운행 조건에 따라 TCU(transmission control unit: 변속제어장치)를 통해 자동차의 주행 속도 및 토크를 변화시키는 자동변속기로 대체하고 있다.

또한, 자동차의 제동장치는 단순히 운전자의 브레이크 페달 조작에 의해서만 자동차를 제동하던 것을 ABS(anti brake system)를 통해 운전자의 브레이크 페달 조작 이외에도 주행중인 자동차의 각종 운행정보에 따라 자동차를 제동하도록 하여 자동차 운행의 안정성을 향상시키고 있다.

또한 최근에는 엔진의 고출력 및 고연비, 그리고 배기가스의 저감화 등을 위하여 GDI 엔진에서도 종래 운전자의 가속 페달 조작에 따라 스로틀 밸브의 개도율이 조정되는 것과는 달리 공연비 전환시 엔진 토크의 급변동을 억제하기 위해 ETC(electronic throttle controller)를 통해 자동차 운행 정보에 따라 스로틀 밸브 개도율을 제어하여 흡입 공기량을 조절하고 있다.

이와같이 차량에는 각종 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)이 탑재되어 차량의 각종 구동부품을 제어하고 있는 것이다.

상기와 같은 캔 통신 모듈은 차량의 전체적인 동작을 제어하는 PCU(차량제어장치)와 캔 라인을 통해 캔(CAN: Controller Area Network) 방식으로 통신하면서 정보를 공유토록 하고 있다.

캔 라인으로 정보를 공유하는 차량에서는 PCU와 캔 통신 모듈 상호간의 통신이 정상적으로 이루어지고 있는지의 여부가 매우 중요하다.

즉, PCU 와 캔 통신 모듈 간의 캔 라인에 이상이 발생할 경우 차량의 정상적인 제어가 이루어지지 않게되므로 대형사고를 유발 할 수 있기 때문이다.

이에따라, 차량이 시동되면 PCU는 자동으로 캔 라인을 진단하여 이상여부를 경고토록 하고 있다.

종래의 캔 라인 진단방법은 도 2 에 도시된 바와같이 엔진 시동 후 지속적으로 PCU가 캔 통신 모듈로부터 전송되는 캔 메세지(CAN Message)를 모니터링하면서 캔 스팩(Spec)상에 기재된 캔 ID가 전혀 감지되지 않을 경우 캔 라인 고장으로 판단하여 U0001 DTC(캔 라인 오류의 표시형태)를 표시하게 되는 것이다.

그러나, 종래기술은 실체 차량 내에 캔 통신이 가능한 캔 통신 모듈이 전혀 탑재되어 있지 않은 경우여서 차량에 이상이 전혀 발생하지 않은 상태인데도 불구하고 캔 라인 진단결과 캔 메세지가 수신되지 않을 경우 캔 라인 고장으로 판단하여 경고표시하게되는 문제점이 있는 것이다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 시동 후 캔 라인의 진단에 앞서 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되었는지를 검색하는 오토 디텍션(Auto detection)을 실시하여 캔 통신 모듈의 탑재여부를 확인하고, 그 확인결과 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정이 바이패스되도록 하며, 상기 오토 디텍션 결과를 NVRAM에 저장시켜 다음 시동시 활용토록 하고, 또한 캔 라인 진단에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없을때 캔 라인 진단을 금지하도록 하므로서, PCU가 캔 통신 모듈의 미장착으로 발생할 수 있는 오진단을 방지할 수 있도록 한 차량용 캔 라인 진단방법을 제공함을 목적으로 한다.

이하, 첨부된 도면 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

상기 도면에 의하면, 상기 목적달성을 위한 본 발명은

청구범위 제 1 항에 의하여,

시동 후 캔 라인의 진단에 앞서 PCU 내부의 캔 제어기를 통해 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되었는지를 검색하는 오토 디텍션(Auto detection)을 실시하여 각각의 캔 통신모듈로부터의 회신을 통해 캔 통신 모듈의 탑재여부를 확인하고, 그 확인결과 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정이 바이패스되도록 하는 것을 특징으로 한다.

청구범위 제 2 항에 의하여,

상기 오토 디텍션 결과를 NVRAM에 저장시켜 다음 시동시 활용토록 하는 것을 특징으로 한다.

청구범위 제 3 항에 의하여,

캔 라인 진단에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없을때 캔 라인 진단을 금지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

이와같이 구성되는 본 발명의 가장 큰 특징은 PCU가 캔 라인 진단을 실시하기에 앞서 오토 디텍션을 실시하여 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정을 바이패스시키도록 하여 차량에 캔 통신모듈이 전혀 탑재되어 있지 않 은 상태에서 캔 라인 진단을 실시하여 발생할 수 있는 캔 라인 고장 판정을 방지할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

최초 차량이 시동되면,

차량의 전체적인 동작을 제어하는 PCU는 오토 디텍션을 실시하여 현재 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되어 있는지 여부를 검색한다. 오토 디텍션이란 캔 통신모듈의 차량 탑재 유무를 자동적으로 검색하여 체크하는 기능을 지칭하며, 통상 PCU가 내부의 캔 제어기를 통해 캔 네트워크를 구성하여 각각의 캔 통신모듈로부터의 회신을 확인함으로써 그 연결정보를 자동적으로 파악할 수 있게 구성된다.

상기 오토 디텍션 결과 현재 차량에 캔 통신 모듈이 전혀 탑재되어 있지 않으면 PCU는 캔 라인 진단과정이 실시되지 않도록 바이패스시킨다.

상기와같이 오토 디텍션 결과에 따라 캔 라인 진단이 바이패스되면, 현재 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않을때 실시된 캔 라인 진단에 의해 캔 라인 고장으로 판정되어 표시되는 것을 방지할 수 있게되는 것이다.

한편, 상기 최초 차량 시동시 이루어진 오토 디텍션 결과는 NVRAM에 저장되어 다음 차량 시동시부터 활용된다.

즉, 다음 차량 시동시 PCU는 NVRAM에 저장되어 있는 오토 디텍션 결과를 활용하여 현재 차량에 캔 통신 모듈이 전혀 탑재되어 있지 않은 것이 확인되면 캔 라인 진단과정을 바이패스하게되는 것이다.

또한, 오토 디텍션 결과 차량에 적어도 하나 이상의 캔 통신 모듈이 탑재되어 있는 것이 확인되면, PCU는 캔 라인 진단 과정을 실시하기에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없 을때 캔 라인 진단을 금지하도록 바이패스 시킨다.

한편, 본 발명의 적용함에 따라 캔 통신을 사용하는 모듈이 하나도 없는 차량에 옵션(Option)의 추가로 인한 ECU part number를 줄여줄 수 있게된다.

하지만, 캔 통신 라인 오픈(open)시에는 자동으로 캔 라인 진단이 이루어질 수 있으며, 이때는 캔 라인 진단 오류가 발생할 수 있게된다.

이에 대한 대응 방법으로 CAN Diagnosis Enable 자동 학습 추가방법을 추가하여 실제 차량에 캔 통신 모듈이 장착되어 있으나 캔 통신 라인 오픈으로 잘못 진단시 하이-스캔(Hi-scan)으로 리셋(Reset)하는 기능을 추가하여 공장 출고 전 수정될 수 있는 방안을 마련하였다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 시동 후 캔 라인의 진단에 앞서 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되었는지를 검색하는 오토 디텍션(Auto detection)을 실시하여 캔 통신 모듈의 탑재여부를 확인하고, 그 확인결과 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정이 바이패스되도록 하며, 상기 오토 디텍션 결과를 NVRAM에 저장시켜 다음 시동시 활용토록 하고, 또한 캔 라인 진단에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없을때 캔 라인 진단을 금지하도록 하므로서, PCU가 캔 통신 모듈의 미장착으로 발생 할 수 있는 오진단을 방지할 수 있도록 한 차량용 캔 라인 진단방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims

시동 후 캔 라인의 진단에 앞서 PCU 내부의 캔 제어기를 통해 차량에 캔 통신 모듈이 탑재되었는지를 검색하는 오토 디텍션(Auto detection)을 실시하여 각각의 캔 통신모듈로부터의 회신을 통해 캔 통신 모듈의 탑재여부를 확인하고, 그 확인결과 캔 통신 모듈이 탑재되어 있지 않으면 캔 라인 진단과정이 바이패스되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 라인 진단방법.
제 1 항에 있어서,

상기 오토 디텍션 결과를 NVRAM에 저장시켜 다음 시동시 활용토록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 라인 진단방법.
제 1 항에 있어서,

캔 라인 진단에 앞서 캔 통신 모듈(ABS, ACC, ASG, ITM, TCM, TCS)로 부터 응답 메세지가 있는지를 확인 한 후 최소한 한개 이상의 캔 통신 모듈이 존재하는데도 불구하고 한개의 모듈도 회신이 없을때 캔 라인 진단을 금지하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔 라인 진단방법.