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KR100801605B1 - Door-rock system with camera - Google Patents

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KR100801605B1
KR100801605B1 KR1020050076982A KR20050076982A KR100801605B1 KR 100801605 B1 KR100801605 B1 KR 100801605B1 KR 1020050076982 A KR1020050076982 A KR 1020050076982A KR 20050076982 A KR20050076982 A KR 20050076982A KR 100801605 B1 KR100801605 B1 KR 100801605B1
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KR
South Korea
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image
door lock
human body
surveillance
storage unit
Prior art date
Application number
KR1020050076982A
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Korean (ko)
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Inventor
이해석
Original Assignee
이해석
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Publication date
Application filed by 이해석 filed Critical 이해석
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Abstract

본 발명은 전자식 도어락에 도어 외측의 영상을 수집 및 저장하는 기능을 추가하여 간단하고 저렴한 비용으로 편의와 보안 기능을 강화시킬 수 있음과 아울러 도어락장치와 옥내단말기인 저장장치를 분리시켜 침입자로부터 영상 데이터를 보호할 수 있는 보안용 전자식 도어락 시스템에 관한 것으로, 상기 도어락에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서; 상기 도어락에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 출력된 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭 처리하는 영상처리부; 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지될 경우 영상처리부의 출력신호를 제어함과 아울러 입력된 비밀번호의 진위를 파악하여 도어 잠금을 자동 제어하는 마이크로프로세서; 상기 영상처리부로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부; 및 상기 무선송신부로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하는 옥내단말기;를 포함한다.The present invention can add the function of collecting and storing the image outside the door to the electronic door lock to enhance the convenience and security at a simple and low cost, and also separate the door lock device and the storage device as an indoor terminal image data from intruders It relates to a security electronic door lock system that can protect the human body detection sensor is installed in the door lock to detect the human body in front of the door lock; A camera installed in the door lock to capture a surrounding image of the door when a human body is detected around the door; An image processor which receives the surveillance image output from the camera and removes noise and then amplifies the image; A microprocessor for controlling the output signal of the image processor and automatically checking the authenticity of the input password when the human body is detected through the human body sensor; A wireless transmitter which amplifies and converts the photographed surveillance image output from the image processor into an analog signal and wirelessly transmits the converted signal; And an indoor terminal receiving the video signal transmitted from the wireless transmitter and storing and managing the digital signal as needed and displaying the stored surveillance image as necessary.

Description

보안용 전자식 도어락 시스템{DOOR-ROCK SYSTEM WITH CAMERA}Electronic door lock system for security {DOOR-ROCK SYSTEM WITH CAMERA}

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 도어락 시스템을 도시한 도면이고,1 is a view showing an electronic door lock system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 옥내단말기의 세부 구성을 도시한 도면이며,2 is a view showing a detailed configuration of an indoor terminal according to the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전자식 도어락 시스템을 도시한 도면이다.3 is a view showing an electronic door lock system according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100,200: 도어락장치 110,210: 키입력부100,200: door lock device 110,210: key input unit

120,220: 도어개폐모터 130,240: 인체감지센서120,220: door opening and closing motor 130,240: human body detection sensor

140,250: 카메라 150: 영상처리부140, 250: camera 150: image processing unit

170,230: 마이크로프로세서 180,280: 무선송신부170,230: microprocessor 180,280: wireless transmitter

260: 영상제어부 270: 초기화면메모리260: image control unit 270: initial screen memory

300: 옥내단말기 310: 무선수신부300: indoor terminal 310: wireless receiver

320: 저장부 330: 조작버튼부320: storage unit 330: operation button unit

340: 표시부 350: 단말제어부340: display unit 350: terminal control unit

360: USB 포트 500: 통신단말기360: USB port 500: communication terminal

본 발명은 전자식 도어락에 관한 것으로, 특히 도어에 설치되는 도어락에 인체감지센서와 카메라를 각각 설치하여 도어에 근접한 사람을 촬영하여 저장 및 디스플레이하는 보안용 전자식 도어락 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic door lock, and more particularly, to a security electronic door lock system for photographing, storing and displaying a person close to the door by installing a human body sensor and a camera in the door lock installed on the door, respectively.

요즈음 대부분의 가정에서는 출입문의 사용의 편리를 위하여 전자식 도어락(door lock)을 선택적으로 추가 설치하고 있고, 전자식 도어락과 별도로 보안을 강화하기 위하여 보안 시스템도 설치하고 있는 추세이다. Nowadays, most homes are selectively installing an electronic door lock for convenience of using the door, and a security system is installed to reinforce security separately from the electronic door lock.

도어락에는 비밀번호 입력방식이나 지문인식, 홍채인식, 음성인식 등의 다양한 종류가 있으며, 현재까지는 사용자가 비밀번호를 입력하는 방식인 전자식 도어락이 주류를 이루고 있으며, 비디오폰 등과 결합한 겸용방식도 보급되고 있다. There are various types of door locks such as password input method, fingerprint recognition, iris recognition, voice recognition, etc. To date, electronic door locks, which are a method of inputting a user's password, have become mainstream, and a combined method of combining with a videophone is also spreading.

하지만 상기 전자식 도어락과 보안 시스템을 각각 별개로 설치함에 따라 사용자 입장에서는 설치비용이 각각을 설치한 만큼 더 들어가는 비효율적인 측면이 있어 상당한 부담으로 작용하였다. However, as the electronic door lock and the security system are separately installed, the installation cost is a significant burden because there is an inefficient aspect in which the installation cost is further increased.

따라서, 본 발명의 목적은 전자식 도어락에 도어측의 영상을 수집, 저장하는 기능을 추가하여 간단하고 저렴한 비용으로 편의와 보안 기능을 강화한 보안용 전자식 도어락 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electronic door lock system for security that enhances convenience and security at a simple and low cost by adding a function of collecting and storing the image of the door side to the electronic door lock.

본 발명의 다른 목적은 도어에 설치되는 도어락에 인체감지센서와 카메라를 각각 설치하여 도어에 근접한 사람이 있을 경우에만 촬영하여 저장할 수 있는 보안용 전자식 도어락 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an electronic door lock system for security that can be photographed and stored only when there is a person close to the door by installing a human body sensor and a camera in the door lock installed on the door.

본 발명은 또다른 목적은 전자식 도어락장치와 저장장치를 분리함에 따라 침입자로부터 감시영상을 안전하게 보관할 수 있는 보안용 전자식 도어락 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an electronic door lock system for security that can securely store surveillance images from intruders by separating the electronic door lock device and the storage device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락에 있어서: 상기 도어락에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서; 상기 도어락에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라; 상기 카메라로부터 출력된 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭 처리하는 영상처리부; 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지될 경우 영상처리부의 출력신호를 제어함과 아울러 입력된 비밀번호의 진위를 파악하여 도어 잠금을 자동 제어하는 마이크로프로세서; 상기 영상처리부로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부; 및 상기 무선송신부로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하는 옥내단말기;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Technical means of the present invention for achieving the above object, in the electronic door lock to automatically control the door lock by comparing the input password and the pre-stored password: a human body sensing installed in the door lock to detect the human body in front of the door lock sensor; A camera installed in the door lock to capture a surrounding image of the door when a human body is detected around the door; An image processor which receives the surveillance image output from the camera and removes noise and then amplifies the image; A microprocessor for controlling the output signal of the image processor and automatically checking the authenticity of the input password when the human body is detected through the human body sensor; A wireless transmitter which amplifies and converts the photographed surveillance image output from the image processor into an analog signal and wirelessly transmits the converted signal; And an indoor terminal that receives the video signal transmitted from the wireless transmitter and stores and manages it as a digital signal, and displays the stored surveillance image as needed.

구체적으로 상기 옥내단말기는, 상기 무선송신부로부터 전송된 촬영 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭하는 무선수신부; 상기 무선수신부를 통해 입력된 감시영상을 디지털 데이터로 저장 관리하는 저장부; 상기 저장부에 수록된 감시영상의 출력여부를 선택하는 조작버튼부; 상기 저장부에 수록된 감시영상을 소정의 제어신호에 따라 디스플레이하는 표시부; 및 상기 무선수신부를 통해 입력된 영상을 디지털로 변환하여 저장부에 저장시킴과 아울러 상기 조작버튼부의 명령에 따라 저장부에 수록된 영상을 표시부로 출력 제어하는 단말제어부;를 구비한 것을 특징으로 한다.In detail, the indoor terminal includes: a wireless receiving unit which receives a photographed surveillance image transmitted from the wireless transmitting unit, removes noise, and amplifies it; A storage unit storing and managing the surveillance image input through the wireless receiver as digital data; An operation button unit for selecting whether to output the surveillance video recorded in the storage unit; A display unit which displays the surveillance image recorded in the storage unit according to a predetermined control signal; And a terminal control unit which converts the image input through the wireless receiver into a digital form and stores the image in a storage unit and outputs and controls an image recorded in the storage unit according to a command of the operation button unit to the display unit.

상기 옥내단말기는, 외부 통신단말기와 연결하는 USB 포트를 더 구비하여 저장부에 수록된 감시영상을 통신단말기를 통해 확인 가능한 것을 특징으로 하며, 상기 옥내단말기의 저장부에 저장된 감시영상은 날짜별로 시간대별로 검색 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The indoor terminal further comprises a USB port for connecting to an external communication terminal, characterized in that the surveillance image stored in the storage unit can be confirmed through the communication terminal, the surveillance image stored in the storage unit of the indoor terminal by time zone by date It is characterized in that it is configured to be searchable.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 기술적 수단은, 입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락에 있어서: 도어락의 전면 케이스에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서; 상기 도어락의 전면 케이스에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라; 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지될 경우 카메라로부터 출력되는 감시영상의 출력을 제어함과 아울러 감시영상을 필요한 신호 형태로 처리하는 영상제어부; 상기 영상제어부로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부; 및 상기 무 선송신부로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하는 옥내단말기;를 더 구비한 것을 특징으로 한다.Another technical means of the present invention for achieving the above object is an electronic door lock for automatically controlling the door lock by comparing the input password and the pre-stored password: installed on the front case of the door lock to detect the human body in front of the door lock A human body detecting sensor; A camera installed on the front case of the door lock and capturing a peripheral image of the door when a human body is detected around the door; An image control unit for controlling the output of the surveillance image output from the camera when the human body is sensed through the human body sensor and processing the surveillance image in a required signal form; A wireless transmitter which amplifies and converts the photographed surveillance image output from the image controller into an analog signal and wirelessly transmits the converted signal; And an indoor terminal receiving the video signal transmitted from the wireless transmitter and storing and managing the digital signal as necessary and displaying the stored surveillance image as necessary.

바람직하게는 상기 도어락 시스템은, 인체가 감지되지 않은 초기화면을 저장하고 있는 초기화면메모리를 더 구비하여 카메라로 촬영한 영상을 정지영상으로 저장하고자 할 경우 영상제어부는 카메라로부터 출력된 영상과 초기화면메모리에 저장된 초기화면을 상호 비교하여 가장 큰 영상변화를 나타내는 이미지를 캡처하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Preferably, the door lock system further comprises an initial screen memory for storing an initial screen on which a human body is not detected, and when the image captured by the camera is to be stored as a still image, the image controller outputs an image and an initial screen. Comparing the initial screen stored in the memory is characterized in that the configuration to capture the image representing the largest image change.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 살펴보고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 전자식 도어락 시스템을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 옥내단말기의 세부 구성을 도시한 것으로, 도어락장치(100)와 옥내단말기(300)로 이루어져 있다.Figure 1 shows an electronic door lock system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows a detailed configuration of the indoor terminal according to the present invention, and comprises a door lock device 100 and the indoor terminal 300. .

상기 도어락장치(100)는 키입력부(110), 도어개폐모터(120), 인체감지센서(130), 카메라(140), 영상처리부(150), 마이크로프로세서(170) 및 무선송신부(180) 등으로 이루어져 있고, 옥내단말기(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 무선수신부(310), 저장부(320), 조작버튼부(330), 표시부(340) 및 단말제어부(350) 등으로 이루어져 있다.The door lock device 100 includes a key input unit 110, a door opening and closing motor 120, a human body sensor 130, a camera 140, an image processor 150, a microprocessor 170, a wireless transmitter 180, and the like. As shown in FIG. 2, the indoor terminal 300 includes a wireless receiving unit 310, a storage unit 320, an operation button unit 330, a display unit 340, a terminal control unit 350, and the like. have.

즉, 상기 도어락장치(100)는 통상의 입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번 호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락으로서, 비밀번호나 각종 도어개폐 명령을 입력하는 키입력부(110)와, 상기 키입력부(110)로 입력된 개폐명령이 맞을 경우 소정의 제어신호에 따라 도어 잠금을 해제하는 도어개폐모터(120)와, 상기 도어락의 전면 케이스(101)에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서(130)와, 상기 도어락의 전면 케이스(101)에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 CCD와 같은 카메라(140)와, 상기 카메라(140)로부터 출력된 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭 처리하는 영상처리부(150)와, 상기 인체감지센서(130)를 통해 인체가 감지될 경우 영상처리부(150)의 출력신호를 제어함과 아울러 키입력부(110)로 입력된 비밀번호와 메모리(160)에 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 진위를 파악한 후 도어 잠금을 자동 제어하는 마이크로프로세서(170), 및 상기 영상처리부(150)로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부(180) 등으로 이루어져 있다.That is, the door lock device 100 is an electronic door lock for automatically controlling the door lock by comparing a normal input password and a pre-stored password, and a key input unit 110 for inputting a password or various door opening and closing commands; When the opening and closing command input to the key input unit 110 is correct, the door opening and closing motor 120 for releasing the door lock according to a predetermined control signal and the front case 101 of the door lock are installed to protect the human body in front of the door lock. The camera 140, such as a CCD for capturing the surrounding image of the door when the human body is detected in the sensor body 130, the front case 101 of the door lock is detected around the door, the camera 140 Control the output signal of the image processing unit 150 when the human body is detected by the image processing unit 150 and the amplification process after removing the noise received from the monitoring image output from the In addition, by comparing the password input to the key input unit 110 and the password stored in the memory 160 to determine the authenticity and then automatically control the door lock microprocessor 170, and the image output from the image processing unit 150 It consists of a wireless transmitter 180 for amplifying and converting the surveillance image into an analog signal for wireless transmission.

그리고, 상기 옥내단말기(300)는 도어락장치(100)의 무선송신부(180)로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하도록 구성되어 있는 데, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 무선송신부(180)로부터 전송된 촬영 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭하는 무선수신부(310)와, 상기 무선수신부(310)를 통해 입력된 감시영상을 디지털 데이터로 저장 관리하는 저장부(320)와, 상기 저장부(320)에 수록된 감시영상의 출력여부를 선택하는 조작버튼부(330)와, 상기 저장부(320)에 수록된 감시영상을 소 정의 제어신호에 따라 디스플레이하는 표시부(340), 및 상기 무선수신부(310)를 통해 입력된 영상을 디지털로 변환하여 저장부(320)에 저장시킴과 아울러 상기 조작버튼부(330)의 명령에 따라 저장부(320)에 수록된 영상을 표시부(340)로 출력 제어하는 단말제어부(350) 등으로 이루어져 있다.In addition, the indoor terminal 300 is configured to receive a video signal transmitted from the wireless transmitter 180 of the door lock device 100 to store and manage it as a digital signal and to display the stored surveillance image as needed. As shown in FIG. 2, the wireless receiving unit 310 receives the photographed surveillance image transmitted from the wireless transmitter 180, removes noise, and amplifies it, and the surveillance image input through the wireless receiver 310 as digital data. The storage unit 320 for storing and managing, the operation button unit 330 for selecting whether to output the surveillance image recorded in the storage unit 320, and the surveillance image recorded in the storage unit 320 are stored in a predetermined control signal. The display unit 340 and the image received through the wireless receiver 310 are digitally converted and stored in the storage unit 320 and stored according to the command of the operation button unit 330. It consists of an image contained in 320, such as a display 340, a terminal control unit 350 for controlling output.

한편, 상기 옥내단말기(300)는 통신단말기(500)와 연결하는 USB 포트(360)를 더 구비하여 퍼스널 컴퓨터, 노트북, PDA, 이동통신단말기 등과 같은 외부 통신단말기(500)의 USB 포트(360)와 상호 연결하여 저장부(320)에 수록된 감시영상을 디스플레이하여 확인 가능하도록 구성되어 있다.On the other hand, the indoor terminal 300 is further provided with a USB port 360 to connect with the communication terminal 500, USB port 360 of the external communication terminal 500, such as a personal computer, notebook, PDA, mobile communication terminal, etc. It is configured to be able to check and display the surveillance image recorded in the storage unit 320 by interconnecting with.

즉, 도 1 및 도 2에서 보면 인체감지센서(130)가 인체를 감지하면 마이크로프로세서(170)로 감지신호를 보내고 마이크로프로세서(170)는 영상처리부(150)로 제어신호를 보내 영상처리부(150)를 통해 처리한 영상을 무선송신부(180)로 전송하도록 한다. 상기 무선송신부(180)는 영상처리부(150)로부터 전송된 감시영상을 RF 무선신호로 변환하여 옥내단말기(300)로 송신한다.That is, in FIGS. 1 and 2, when the human body sensor 130 detects a human body, the human body sensor 130 sends a detection signal to the microprocessor 170, and the microprocessor 170 sends a control signal to the image processor 150. ) To transmit the processed image to the wireless transmitter 180. The wireless transmitter 180 converts the surveillance image transmitted from the image processor 150 into an RF wireless signal and transmits the RF image to the indoor terminal 300.

이어, 옥내단말기(300)의 무선수신부(310)는 무선송신부(180)로부터 전송된 감시영상을 제공받아 단말제어부(350)의 제어에 따라 저장부(320)에 저장한다.Subsequently, the wireless receiver 310 of the indoor terminal 300 receives the surveillance image transmitted from the wireless transmitter 180 and stores it in the storage 320 under the control of the terminal controller 350.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 도어락 시스템의 작동 과정을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operation of the door lock system according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도어 외측의 도어락 케이스(101)에 설치된 인체감지센서(130)로 도어의 주변의 사람을 감지한다.First, a person around the door is detected by the human body sensor 130 installed in the door lock case 101 outside the door.

도어 주변에 인체가 감지될 경우 인체감지센서(130)는 감지신호를 마이크로 프로세서(170)로 출력하고, 마이크로프로세서(170)는 영상처리부(150)로 제어신호를 출력한다.When a human body is detected around the door, the human body sensor 130 outputs a detection signal to the microprocessor 170, and the microprocessor 170 outputs a control signal to the image processor 150.

이어, 영상처리부(150)는 카메라(140)를 통해 촬영한 영상을 제공받아 노이즈를 제거하여 증폭한 후 무선송신부(180)로 출력하게 된다.Subsequently, the image processor 150 receives the image photographed by the camera 140, removes and amplifies the noise, and outputs the amplified image to the wireless transmitter 180.

상기 무선송신부(180)는 영상처리부(150)로부터 출력되는 감시영상을 무선신호로 증폭 변환한 후 옥내단말기(300)로 출력하게 된다. The wireless transmitter 180 amplifies and converts the surveillance image output from the image processor 150 into a wireless signal and outputs it to the indoor terminal 300.

상기에서 영상처리부(150)는 카메라(140)로부터 입력되는 동영상을 무선송신부(180)로 출력할 수도 있고, 특정 이미지를 캡처하여 정지영상을 무선송신부(180)로 출력할 수도 있다. 물론, 인체감지센서(130)가 인체를 감지하지 못할 경우 마이크로프로세서(170)는 영상처리부(150)를 제어하여 카메라의 촬영 및 감시영상의 전송을 종료한다.The image processor 150 may output a video input from the camera 140 to the wireless transmitter 180, or may capture a specific image and output a still image to the wireless transmitter 180. Of course, when the human body sensor 130 does not detect the human body, the microprocessor 170 controls the image processor 150 to terminate the photographing of the camera and the transmission of the surveillance image.

상기 옥내단말기(300)는 무선송신부(180)로부터 송신된 감시영상을 무선수신부(310)를 통해 제공받아 노이즈를 제거하여 증폭한 후 단말제어부(350)로 출력하고, 상기 단말제어부(350)는 무선수신부(310)를 통해 출력된 감시영상을 적절한 데이터로 변환한 후 소정의 날짜 및 시간데이터와 함께 저장부(320)에 저장시킨다.The indoor terminal 300 receives the surveillance image transmitted from the wireless transmitter 180 through the wireless receiver 310, removes and amplifies the noise, and outputs the amplified signal to the terminal controller 350. After converting the surveillance image output through the wireless receiver 310 to the appropriate data and stored in the storage unit 320 with a predetermined date and time data.

이후, 사용자는 상기 옥내단말기(300)의 저장부(320)에 수록된 감시영상을 표시부(340)를 통해 확인할 수 있는데, 조작버튼부(330)를 통해 날짜별 및 시간대별로 검색하는 것이 가능하며, 마이크로프로세서(170)는 조작버튼부(330)를 통해 입력된 명령에 따라 저장부(320)에 저장된 감시영상을 날짜별 및 시간대별로 검색하여 표시부(340)에 디스플레이시킨다.Thereafter, the user can check the surveillance image recorded in the storage unit 320 of the indoor terminal 300 through the display unit 340, and can search by date and time zone through the operation button unit 330, The microprocessor 170 searches for the surveillance image stored in the storage unit 320 by date and time zone according to a command input through the operation button unit 330 and displays it on the display unit 340.

한편, 상기 옥내단말기(300)는 USB 포트(360)가 형성되어 있어 노트북, PDA, 이동통신단말기 등과 같은 통신단말기(500)와 USB 케이블로 상호 연결하여 통신단말기(500)의 화면을 통해서도 저장부(320)에 저장된 감시영상을 확인하는 것도 가능하다.On the other hand, the indoor terminal 300 has a USB port 360 is formed so that the communication terminal 500 such as a laptop, PDA, mobile communication terminal and the like connected to each other by a USB cable storage unit through the screen of the communication terminal 500 It is also possible to check the surveillance image stored in 320.

상기에서 옥내단말기(300)의 저장부(320)에는 동영상 또는 정지영상을 모두 저장할 수 있지만, 저장부(320)의 메모리 용량상 영상처리부(150)를 통해 캡처된 정지영상을 저장하는 것이 바람직하다.Although the moving image or the still image can be stored in the storage 320 of the indoor terminal 300, it is preferable to store the still image captured by the image processor 150 on the memory capacity of the storage 320.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전자식 도어락 시스템을 도시한 것으로, 도어락장치(200)와 옥내단말기(300)로 이루어져 있다.3 illustrates an electronic door lock system according to another embodiment of the present invention, and includes a door lock device 200 and an indoor terminal 300.

상기 도어락장치(200)는 키입력부(210), 도어개폐모터(220), 마이크로프로세서(230), 인체감지센서(240), 카메라(250), 영상제어부(260) 및 무선송신부(280) 등으로 이루어져 있고, 옥내단말기(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 무선수신부(310), 저장부(320), 조작버튼부(330), 표시부(340) 및 단말제어부(350) 등으로 이루어져 있다.The door lock device 200 includes a key input unit 210, a door opening and closing motor 220, a microprocessor 230, a human body sensor 240, a camera 250, an image control unit 260, and a wireless transmitter 280. As shown in FIG. 2, the indoor terminal 300 includes a wireless receiving unit 310, a storage unit 320, an operation button unit 330, a display unit 340, a terminal control unit 350, and the like. have.

상기 도어락장치(200)는 통상의 입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락으로서, 비밀번호나 각종 도어개폐 명령을 입력하는 키입력부(210)와, 상기 키입력부(210)로 입력된 개폐명령이 맞을 경우 소정의 제어신호에 따라 도어 잠금을 해제하는 도어개폐모터(220)와, 상기 키입력부(210)와 입력포트(215)를 경유하여 입력된 비밀번호와 메모 리(235)에 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 진위를 파악한 후 도어개폐모터(220)를 제어하여 도어 잠금을 제어하도록 하는 마이크로프로세서(230)와, 상기 도어락의 전면 케이스(201)에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서(240)와, 상기 도어락의 전면 케이스(201)에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라(250)와, 상기 인체감지센서(240)를 통해 인체가 감지될 경우 카메라(250)로부터 출력되는 감시영상의 출력을 제어함과 아울러 감시영상을 필요한 신호 형태로 처리하는 영상제어부(260), 및 상기 영상제어부(260)로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부(280) 등으로 이루어져 있다.The door lock device 200 is an electronic door lock that automatically controls a door lock by comparing a conventionally input password and a pre-stored password, a key input unit 210 for inputting a password or various door opening and closing commands, and the key input unit. The door opening and closing motor 220 for releasing the door lock according to a predetermined control signal when the opening / closing command inputted by 210 is correct, and a password and a memo input through the key input unit 210 and the input port 215. And the microprocessor 230 for controlling the door opening and closing motor 220 to control the door lock by comparing the password stored in advance in the pre-stored 235 and the door lock is installed in the front case 201 of the door lock The human body sensor 240 for detecting a human body in front of the front door 201 of the door lock is installed when the human body is detected around the door to shoot the surrounding image of the door When the human body is detected through the camera 250 and the human body sensor 240, the image controller 260 controls the output of the surveillance image output from the camera 250 and processes the surveillance image into a required signal form. And a wireless transmitter 280 for amplifying and converting the photographed surveillance image output from the image controller 260 into an analog signal for wireless transmission.

아울러, 상기 도어락장치(200)는, 인체가 감지되지 않은 초기화면을 저장하고 있는 초기화면메모리(270)를 더 구비하여 카메라(250)로 촬영한 영상을 정지영상으로 저장하고자 할 경우 영상제어부(260)는 카메라(250)로부터 출력된 영상과 초기화면메모리(270)에 저장된 초기화면을 상호 비교하여 가장 큰 영상변화를 나타내는 이미지를 캡처하도록 구성할 수도 있다.In addition, the door lock device 200 further includes an initial screen memory 270 that stores an initial screen on which a human body is not detected, and stores an image captured by the camera 250 as a still image when the image control unit ( 260 may be configured to compare an image output from the camera 250 and an initial screen stored in the initial screen memory 270 to capture an image representing the largest image change.

그리고, 상기 옥내단말기(300)의 세부 구성 설명은 도 2와 동일하므로 생략하도록 한다.Since the detailed configuration of the indoor terminal 300 is the same as that of FIG. 2, it will be omitted.

즉, 도 3에서 보면 인체감지센서(240)가 인체를 감지하면 영상제어부(260)로 신호를 보내고 영상제어부(260)에서 카메라(250)를 통해 촬영한 영상데이터를 무선송신부(280)로 전송한다. 상기 무선송신부(280)는 영상제어부(260)로부터 전송된 감시영상을 RF 무선신호로 변환하여 옥내단말기(300)로 송신한다.That is, in FIG. 3, when the human body sensor 240 detects a human body, the human body sensor 240 sends a signal to the image controller 260 and transmits the image data photographed through the camera 250 from the image controller 260 to the wireless transmitter 280. do. The wireless transmitter 280 converts the surveillance image transmitted from the image controller 260 into an RF wireless signal and transmits the converted wireless image to the indoor terminal 300.

이어, 옥내단말기(300)는 도 2와 같이 무선송신부(280)로부터 전송된 감시영상을 무선수신부(310)에서 제공받아 단말제어부(350)의 제어에 따라 적절한 데이터 형태로 변환하여 저장부(320)에 저장하게 된다.Subsequently, the indoor terminal 300 receives the surveillance image transmitted from the wireless transmitter 280 as illustrated in FIG. 2 and converts the surveillance image into an appropriate data form under the control of the terminal controller 350. ).

상기 도 3에서는 도어락의 도어개폐 기능과 보안 기능을 하드웨어적으로 분리한 것이 도 1과 다른데, 이렇게 구성할 경우 기존의 도어락에서 보안 기능만 더 추가하면 되므로 하드웨어적으로 보다 쉽게 적용 및 구현할 수 있는 특징이 있다.In FIG. 3, the door open / close function and the security function of the door lock are separated from each other in FIG. 1. In this configuration, since only the security function is added to the existing door lock, the hardware can be easily applied and implemented. There is this.

도 3과 같이 구성된 본 발명에 의한 도어락 시스템의 작동 과정을 살펴보면 아래와 같다.Looking at the operation of the door lock system according to the present invention configured as shown in Figure 3 as follows.

먼저, 도어 외측의 도어락 케이스(201)에 설치된 인체감지센서(240)로 도어의 주변의 사람을 감지한다.First, a person around the door is detected by the human body sensor 240 installed in the door lock case 201 outside the door.

도어 주변에 인체가 감지될 경우 인체감지센서(240)는 감지신호를 영상제어부(260)로 출력하고, 영상제어부(260)는 인체감지에 따라 카메라(250)를 통해 촬영한 영상을 제공받아 노이즈를 제거하여 증폭한 후 무선송신부(280)로 출력하게 된다.When a human body is detected around the door, the human body sensor 240 outputs a detection signal to the image controller 260, and the image controller 260 receives an image captured by the camera 250 according to the human body to detect noise. After removing and amplifying the output to the wireless transmitter 280.

상기 무선송신부(280)는 영상제어부(260)로부터 출력되는 감시영상을 무선신호로 증폭 변환한 후 옥내단말기(300)로 출력하게 된다. The wireless transmitter 280 amplifies and converts the surveillance image output from the image controller 260 into a wireless signal and outputs it to the indoor terminal 300.

상기에서 영상제어부(260)는 카메라(250)로부터 입력되는 동영상을 무선송신부(280)로 출력할 수도 있고, 특정 이미지를 캡처하여 정지영상을 무선송신부(280)로 출력할 수도 있다. 물론, 인체감지센서(240)가 인체를 감지하지 못할 경우 영상제어부(260)는 카메라(250)의 촬영 및 감시영상의 전송을 종료한다.The image controller 260 may output a video input from the camera 250 to the wireless transmitter 280, or may capture a specific image and output a still image to the wireless transmitter 280. Of course, when the human body sensor 240 does not detect the human body, the image controller 260 terminates the photographing and transmission of the surveillance image of the camera 250.

상기 옥내단말기(300)는 무선송신부(280)로부터 송신된 감시영상을 무선수신부(310)를 통해 제공받아 노이즈를 제거하여 증폭한 후 단말제어부(350)로 출력하고, 상기 단말제어부(350)는 무선수신부(310)를 통해 출력된 감시영상을 적절한 데이터로 변환한 후 소정의 날짜 및 시간데이터와 함께 저장부(320)에 저장시킨다.The indoor terminal 300 receives the surveillance image transmitted from the wireless transmitter 280 through the wireless receiver 310, removes and amplifies the noise, and outputs the amplified signals to the terminal controller 350. The terminal controller 350 After converting the surveillance image output through the wireless receiver 310 to the appropriate data and stored in the storage unit 320 with a predetermined date and time data.

이후, 사용자는 상기 옥내단말기(300)의 저장부(320)에 수록된 감시영상을 표시부(340)를 통해 확인할 수 있는데, 조작버튼부(330)를 통해 날짜별 및 시간대별로 검색하는 것이 가능하며, 마이크로프로세서(230)는 조작버튼부(330)를 통해 입력된 명령에 따라 저장부(320)에 저장된 감시영상을 날짜별 및 시간대별로 검색하여 표시부(340)에 디스플레이시킨다.Thereafter, the user can check the surveillance image recorded in the storage unit 320 of the indoor terminal 300 through the display unit 340, and can search by date and time zone through the operation button unit 330, The microprocessor 230 retrieves the surveillance image stored in the storage 320 by date and time zone according to a command input through the operation button unit 330 and displays it on the display unit 340.

한편, 상기 옥내단말기(300)는 USB 포트(360)가 형성되어 있어 노트북, PDA, 이동통신단말기 등과 같은 통신단말기(500)와 USB 케이블로 상호 연결하여 통신단말기(500)의 화면을 통해서도 저장부(320)에 저장된 감시영상을 확인하는 것도 가능하다.On the other hand, the indoor terminal 300 has a USB port 360 is formed so that the communication terminal 500 such as a laptop, PDA, mobile communication terminal and the like connected to each other by a USB cable storage unit through the screen of the communication terminal 500 It is also possible to check the surveillance image stored in 320.

상기에서 옥내단말기(300)의 저장부(320)에는 동영상 또는 정지영상을 모두 저장할 수 있지만, 저장부(320)의 메모리 용량상 영상제어부(260)를 통해 캡처된 정지영상을 저장하는 것이 바람직하다.Although the moving picture or the still image can be stored in the storage 320 of the indoor terminal 300, it is preferable to store the still image captured by the image controller 260 on the memory capacity of the storage 320.

상기 동영상을 캡처할 경우 영상제어부(260)는 초기화면메모리(270)에 저장된 인체가 감지되지 않은 초기화면과 카메라(250)로부터 입력된 감시영상을 상호 비교하여 가장 큰 영상변화를 나타내는 이미지를 일정시간 단위로 캡처하는 것이 인체를 가장 잘 포착할 수 있어서 좋다. When capturing the video, the image controller 260 compares the initial screen, which is not detected by the human body, stored in the initial screen memory 270 with the surveillance image input from the camera 250, and selects an image representing the largest image change. Capturing by time is best because it captures the human body best.

그리고, 상기 초기화면메모리(270)에 저장된 초기화면은 키입력부(210)의 모드설정을 통해 카메라(250)로부터 입력된 초기화면을 입력 설정 및 변경할 수 있다.In addition, the initial screen stored in the initial screen memory 270 may set and change the initial screen input from the camera 250 through the mode setting of the key input unit 210.

상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it will be apparent that the present invention may be embodied in various modifications by those skilled in the art. Such modified embodiments should not be understood individually from the technical spirit or the prospect of the present invention, but should fall within the claims appended to the present invention.

따라서, 본 발명에서는 전자식 도어락에 도어 외측의 영상을 수집 및 저장하는 기능을 추가하여 간단하고 저렴한 비용으로 편의와 보안 기능을 강화시킬 수 있음과 아울러 도어락장치와 옥내단말기인 저장장치를 분리시켜 침입자로부터 영상 데이터를 보호할 수 있는 이점이 있다.Therefore, in the present invention, by adding the function of collecting and storing the image of the outside of the door to the electronic door lock can enhance the convenience and security functions at a simple and low cost, and also separates the door lock device and the storage device of the indoor terminal from the intruder There is an advantage that can protect the image data.

또한, 도어락에 인체감지센서를 각각 설치하여 도어에 근접한 사람이 있을 경우에만 촬영하도록 하여 메모리의 용량을 줄일 수 있고, 필요에 따라 정지영상을 을 저장하여 날짜별 및 시간대별로 검색하는 것이 가능하여 편의성을 향상시킨 이점이 있다.In addition, by installing the human body sensor in the door lock, only when there is a person close to the door can be taken to reduce the capacity of the memory, and if necessary, it is possible to save the still image to search by date and time zone for convenience There is an advantage to improve.

Claims (7)

입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락에 있어서: An electronic door lock that automatically controls the door lock by comparing entered passwords with pre-stored passwords: 상기 도어락에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서; A human body detecting sensor installed in the door lock and detecting a human body in front of the door lock; 상기 도어락에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라; A camera installed in the door lock to capture a surrounding image of the door when a human body is detected around the door; 상기 카메라로부터 출력된 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭 처리하는 영상처리부; An image processor which receives the surveillance image output from the camera and removes noise and then amplifies the image; 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지될 경우 영상처리부의 출력신호를 제어함과 아울러 입력된 비밀번호의 진위를 파악하여 도어 잠금을 자동 제어하는 마이크로프로세서; A microprocessor for controlling the output signal of the image processor and automatically checking the authenticity of the input password when the human body is detected through the human body sensor; 상기 영상처리부로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부; 및 A wireless transmitter which amplifies and converts the photographed surveillance image output from the image processor into an analog signal and wirelessly transmits the converted signal; And 상기 무선송신부로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하는 옥내단말기;를 포함하되,An indoor terminal that receives the video signal transmitted from the wireless transmitter and stores and manages it as a digital signal and displays the stored surveillance image as necessary. 상기 옥내단말기는, The indoor terminal, 상기 무선송신부로부터 전송된 촬영 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭하는 무선수신부; A wireless receiver which receives the photographed surveillance image transmitted from the wireless transmitter, removes noise, and amplifies it; 상기 무선수신부를 통해 입력된 감시영상을 디지털 데이터로 저장 관리하는 저장부; A storage unit storing and managing the surveillance image input through the wireless receiver as digital data; 상기 저장부에 수록된 감시영상의 출력여부를 선택하는 조작버튼부; An operation button unit for selecting whether to output the surveillance video recorded in the storage unit; 상기 저장부에 수록된 감시영상을 소정의 제어신호에 따라 디스플레이하는 표시부; 및 A display unit which displays the surveillance image recorded in the storage unit according to a predetermined control signal; And 상기 무선수신부를 통해 입력된 영상을 디지털로 변환하여 저장부에 저장시킴과 아울러 상기 조작버튼부의 명령에 따라 저장부에 수록된 영상을 표시부로 출력 제어하는 단말제어부;를 구비한 것을 특징으로 하는 보안용 전자식 도어락 시스템.And a terminal control unit for converting an image input through the wireless receiver into a digital form and storing the image in a storage unit, and outputting the image stored in the storage unit to a display unit according to a command of the operation button unit. Electronic door lock system. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 옥내단말기는, The method of claim 1, wherein the indoor terminal, 외부 통신단말기와 연결하는 USB 포트를 더 구비하여 저장부에 수록된 감시영상을 통신단말기를 통해 확인 가능한 것을 특징으로 하는 보안용 전자식 도어락 시스템.The electronic door lock system for security, characterized in that further comprising a USB port for connecting to an external communication terminal can check the surveillance image recorded in the storage unit through the communication terminal. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 옥내단말기의 저장부에 저장된 감시영상은 날짜별로 시간대별로 검색 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 보안용 전자식 도어락 시스템.Surveillance image stored in the storage unit of the indoor terminal is a security electronic door lock system, characterized in that configured to be searchable by time zone by date. 입력된 비밀번호와 미리 저장된 비밀번호를 상호 비교하여 도어 잠금을 자동으로 제어하는 전자식 도어락에 있어서: An electronic door lock that automatically controls the door lock by comparing entered passwords with pre-stored passwords: 도어락의 전면 케이스에 설치되어 도어락 전방의 인체를 감지하는 인체감지센서;A human body sensor installed on the front case of the door lock and detecting a human body in front of the door lock; 상기 도어락의 전면 케이스에 설치되어 도어 주변에 인체가 감지될 경우 도어의 주변영상을 촬영하는 카메라; A camera installed on the front case of the door lock and capturing a peripheral image of the door when a human body is detected around the door; 상기 인체감지센서를 통해 인체가 감지될 경우 카메라로부터 출력되는 감시영상의 출력을 제어함과 아울러 감시영상의 노이즈를 제거하여 증폭 처리하는 영상제어부; An image control unit controlling the output of the surveillance image output from the camera when the human body is detected through the human body detection sensor, and removing and amplifying the noise of the surveillance image; 상기 영상제어부로부터 출력되는 촬영 감시영상을 아날로그신호로 증폭 변환하여 무선 송신하는 무선송신부; 및A wireless transmitter which amplifies and converts the photographed surveillance image output from the image controller into an analog signal and wirelessly transmits the converted signal; And 상기 무선송신부로부터 전송된 영상신호를 제공받아 디지털신호로 저장 관리함과 아울러 필요에 따라 저장된 감시영상을 디스플레이하는 옥내단말기;를 포함하되,An indoor terminal that receives the video signal transmitted from the wireless transmitter and stores and manages it as a digital signal and displays the stored surveillance image as necessary. 인체가 감지되지 않은 초기화면을 저장하고 있는 초기화면메모리를 더 구비하여 카메라로 촬영한 영상을 정지영상으로 저장하고자 할 경우 영상제어부는 카메라로부터 출력된 영상과 초기화면메모리에 저장된 초기화면을 상호 비교하여 가장 큰 영상변화를 나타내는 이미지를 캡처하도록 구성한 것을 특징으로 하는 보안용 전자식 도어락 시스템.If you want to save the image taken with the camera as a still image by further including an initial screen memory that stores the initial screen where no human body is detected, the image controller compares the initial screen stored in the initial screen memory with the image output from the camera. Security electronic door lock system, characterized in that configured to capture the image representing the largest video change. 삭제delete 청구항 5에 있어서, 상기 옥내단말기는, The method according to claim 5, The indoor terminal, 상기 무선송신부로부터 전송된 촬영 감시영상을 제공받아 노이즈를 제거한 후 증폭하는 무선수신부; A wireless receiver which receives the photographed surveillance image transmitted from the wireless transmitter, removes noise, and amplifies it; 상기 무선수신부를 통해 입력된 감시영상을 디지털 데이터로 저장 관리하는 저장부; A storage unit storing and managing the surveillance image input through the wireless receiver as digital data; 상기 저장부에 수록된 감시영상의 출력여부를 선택하는 조작버튼부; An operation button unit for selecting whether to output the surveillance video recorded in the storage unit; 상기 저장부에 수록된 감시영상을 소정의 제어신호에 따라 디스플레이하는 표시부; 및 A display unit which displays the surveillance image recorded in the storage unit according to a predetermined control signal; And 상기 무선수신부를 통해 입력된 영상을 디지털로 변환하여 저장부에 저장시킴과 아울러 상기 조작버튼부의 명령에 따라 저장부에 수록된 영상을 표시부로 출력 제어하는 단말제어부;를 구비한 것을 특징으로 하는 보안용 전자식 도어락 시스템.And a terminal control unit for converting an image input through the wireless receiver into a digital form and storing the image in a storage unit, and outputting the image stored in the storage unit to a display unit according to a command of the operation button unit. Electronic door lock system.
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