KR100807965B1 - 휠 굴삭기 주행력 증대 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것이며; 그 목적은 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대하고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대 방법을 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 휠 굴삭기에 장착된 씨피유 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와, 상기 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와, 상기 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 유압펌프(5)의 사판을 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와, 상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행모터(6)를 구동시키는 단계로 구성된 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

휠 굴삭기, 파킹브레이크, 서비스브레이크, 유압펌프, 주행 모터

Description

휠 굴삭기 주행력 증대 방법{Wheel Excavator Traction Force Increase System}

도 1 은 종래의 휠 굴삭기의 주행 구동방법을 도시한 순서도이며,

도 2 는 본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 것이며,

도 3 은 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 것이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(1) : 엔진 (2) : 파킹브레이크

(3) : 서비스브레이크 (4) : 씨피유(CPU) 컨트롤러

(5) : 유압펌프 (6) : 주행 모터

본 발명은 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 씨 피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대하고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대 방법에 관한 것이다.

일반적으로 종래에는 휠 굴삭기의 작업 중 험지 탈출 및 주행력 증대를 위해서 주행연동 시스템을 통한 엔진 회전수(RPM)의 증대로 인한 유압모터의 회전수 증대로 주행력 향상이 구현되고 있는 실정이다.

상기와 같이 주행연동 시스템을 통한 엔진 회전수(RPM)의 증대로 인한 유압모터의 회전수를 증대시켜 주행력을 증대시키는 방법은 도 1에서 도시된 바와 같이 운전자가 주행력 증대를 필요시에는 운전자 조작에 의한 엔진 회전수를 상승시킴에 의한 유압펌프의 회전수 증대에 의해 유량이 증가되고, 상기 유압펌프의 회전수 증대에 의해 증가된 유량에 의해 주행모터의 회전수 증대로 인하여 주행력이 증대 되었다.

그러나 상기와 같은 엔진 회전수의 증가를 통하여 주행력을 증대시키는 것은 가능하나 유압펌프의 사판제어를 통한 유량제어나 압력제어가 불가능하여 주행력 증대에 한계가 있을 뿐만 아니라 유압 기능품에 대한 안전회로 구성이 되어 있지 않아 주행력 증대를 원하지 않을 경우에도 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하게 된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 함으로써 작업성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하지 않아 내구성을 증대시킬 수 있도록 한 휠 굴삭기 주행력 증대방법을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 구성에 대해 첨부도면과 연계하여 설명하면 다음과 같다.

도 2 는 본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 것이며, 도 3 은 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 것으로서, 그 구성은 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키는 방법에 있어서, 휠 굴삭기에 장착된 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와, 상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와, 상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)와 연결된 유압펌프(5)의 사판을 씨피유(CPU) 컨트롤러(4) 에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와, 상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행모터(6)를 구동시켜 주행력을 증대시키는 단계로 구성된다.

상기와 같은 구성을 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 전체 구성을 도시한 도 2와 본 발명에 의한 제어 순서를 도시한 도 3을 참조로 하여 본 발명의 작용을 설명하면 휠 굴삭기에 장착된 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지한다.

상기와 같이 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에 의해 감지된 신호에 의해 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)는 운전자의 의도를 파악하게 된다.

즉, 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 중 어느 한 가지라도 감지될 경우에는 운전자가 주행하고자 하는 의도가 없는 것으로 판단된다.

또한 상기와는 반대로 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 모두 감지되지 않을 경우에는 운전자가 주행을 하고자 하는 의도가 있다는 것으로 판단된다.

상기와 같이 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)는 운전자의 의도를 파악하여 주행력의 증대가 필요한지 불필요한지 판 단하게 된다.

상기 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호 중 두 신호 전부 검출되거나 어느 한 가지라도 검출될 경우에는 운전자가 주행하고자 하는 의도가 없는 것으로 판단됨으로써 엔진(1) 회전수 신호가 높게 검출되어도 작업 장치를 움직이고자 하는 의도만 있을 뿐 주행을 하고자 하는 의도가 없으므로 주행력 증대가 불필요하다고 판단되어 유압펌프(5)의 유량 증대 및 최대압력 증대를 하지 않음으로써 주행력이 증대되지 않는다.

상기와는 반대로 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)에서 파킹브레이크(2) 작동신호와 서비스브레이크(3) 작동신호가 모두 검출되지 않을 경우에는 엔진(1) 회전수 신호가 높게 검출되면 운전자가 주행을 하고자 하는 의도가 있는 것임으로 주행력 증대가 필요하다고 판단되어 유압펌프(5)의 사판을 변화시켜 유량을 증대하고 최대압력을 증대하여 운전자가 의도한 바와 같이 주행모터(6)를 구동시켜 주행력 증대를 이루어지게 한다.

즉, 본 명에 따른 휠 굴삭기 주행력 증대방법은 운전자가 주행력 증대를 하고자 하는 의도가 있을 경우에 그 의도를 씨피유(CPU) 컨트롤러(4)를 통해서 검출하여 주행력 증대를 통한 작업성을 높일 수 있으며, 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프(5)나 주행모터(6)에 불필요한 부하를 가하지 않음으로써 내구성 증대를 이룰 수 있도록 한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 씨피유(CPU) 컨트롤러를 이용하여 운전자가 주행하고자 하는 의도를 파악한 후 유압펌프의 유량과 압력을 파악된 운전자의 의도에 따라 가변으로 제어하여 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키고 각종 기능품을 보호가기 위한 안전회로를 구성할 수 있도록 함으로써 작업성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 주행력 증대를 원하지 않을 경우에는 유압펌프나 주행모터에 불필요한 부하를 가하지 않아 내구성을 증대시킬 수 있도록 하여 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 휠 굴삭기의 주행력을 증대시키는 방법에 있어서,

   휠 굴삭기에 장착된 씨피유 컨트롤러(4)에 연결된 엔진(1)과 파킹브레이크(2) 및 서비스브레이크(3)에서 발생되는 엔진(1) 회전수 신호와 파킹브레이크(2) 작동신호 및 서비스브레이크(3) 작동신호를 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지하는 단계와,

   상기 씨피유 컨트롤러(4)에서 감지된 신호에 의해 주행력이 증대가 필요한지 불필요한지를 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 판단되는 단계와,

   상기 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 주행력 증대가 필요하다고 판단되면 씨피유 컨트롤러(4)와 연결된 유압펌프(5)의 사판을 씨피유 컨트롤러(4)에 의해 변화시켜 유압펌프(5)의 유량 및 압력을 증대시키는 단계와,

   상기에서 증대된 유압펌프(5)의 유량 및 압력에 의해 유압펌프(5)와 연결된 주행 모터(6)를 구동시켜 주행력을 증대시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 휠 굴삭기 주행력 증대 방법.

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