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KR100804617B1 - A gear-box housing of an electric type power steering apparatus - Google Patents

A gear-box housing of an electric type power steering apparatus Download PDF

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Publication number
KR100804617B1
KR100804617B1 KR1020040019564A KR20040019564A KR100804617B1 KR 100804617 B1 KR100804617 B1 KR 100804617B1 KR 1020040019564 A KR1020040019564 A KR 1020040019564A KR 20040019564 A KR20040019564 A KR 20040019564A KR 100804617 B1 KR100804617 B1 KR 100804617B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
power steering
gear
electric power
driven gear
Prior art date
Application number
KR1020040019564A
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KR20050094930A (en
Inventor
박민호
Original Assignee
주식회사 만도
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Publication date
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Abstract

본 발명은 모터 구동에 의해 차량 조향에 필요한 조력(助力)을 발생토록 하는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로, 이는 특히 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 종동기어 및 구동기어가 치합되어 이루어진 감속기가 내설되는 기어박스 하우징을 종동기어 하우징과 구동기어 하우징으로 각각 분리 가능토록 형성시킴으로써, 상기 감속기의 기어부 가공오차 또는 사용경과에 따른 마모로 인한 백래쉬(Back-lash)를 적절히 조절하여 장치의 수명을 연장토록 함은 물론, 이의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus for generating a steering force necessary for steering a vehicle by driving a motor. In particular, in a pinion type electric power steering apparatus, a speed reducer in which a driven gear and a driving gear are engaged is installed. By forming the gearbox housing to be separated into the driven gear housing and the drive gear housing, the backlash caused by wear due to the machining error or the elapse of the gear part of the reducer is properly adjusted to extend the life of the device. The present invention also relates to a gearbox housing of an electric power steering device that can, of course, improve its durability.

기어박스 하우징, 종동·구동기어 하우징, 백래쉬, 탄성부재, 감속기Gearbox housing, driven and driven gear housing, backlash, elastic member, reducer

Description

전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징 {A gear-box housing of an electric type power steering apparatus}Gearbox housing of an electric type power steering apparatus

도 1은 종래의 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징을 도시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing a gearbox housing of a conventional pinion type electric power steering apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 전체적인 구성상태를 도시한 개략 구성도.Figure 2 is a schematic configuration diagram showing the overall configuration of the pinion-type electric power steering apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징을 나타낸 단면도.3 is a cross-sectional view showing a gearbox housing of the electric power steering apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부위에 대한 부호설명><Code Description of Major Parts of Drawing>

10...기어박스 하우징 20...감속기10 ... gearbox housing 20 ... reduction gear

30...탄성부재 10a...종동기어 하우징
10b...구동기어 하우징 B...체결부재30.Elastic member 10a ... Drive gear housing
10b ... drive gear housing B ... fastening member

100...입력축 110...토션바100 ... Input shaft 110 ... Torsion bar

120...피니언 축 210...종동기어120 pinion shaft 210 driven gear

220...구동기어 230...구동모터220 Drive Gear 230 Drive Motor

본 발명은 모터 구동에 의해 차량 조향에 필요한 조력(助力)을 발생토록 하는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것으로, 특히 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, 종동기어 및 모터 단부에 축삽된 구동기어가 치합되어 이루어진 감속기가 내설되는 기어박스 하우징을 종동기어 하우징과 구동기어 하우징으로 각각 분리 가능토록 형성시켜서, 상기 감속기의 기어부 가공오차 또는 사용경과에 따른 마모로 인한 백래쉬(Back-lash)를 적절히 조절하여 장치의 수명을 연장토록 함은 물론, 이의 내구성을 향상시킬 수 있도록 한 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering apparatus for generating a steering force necessary for steering a vehicle by driving a motor. In particular, in a pinion type electric power steering apparatus, driven gears and driving gears inserted into motor ends are engaged. The gearbox housing in which the reducer is built is formed so as to be separated into the driven gear housing and the drive gear housing, respectively, so that the backlash due to wear due to the machining error or the elapse of the gear unit of the reducer is properly adjusted. The present invention relates to a gearbox housing of an electric power steering device that can extend its service life and improve its durability.

일반적으로 차량에는 조향상태의 안정성을 보장하기 위해 파워 스티어링 장치가 적용되는바, 이와 같은 파워 스티어링 장치는 기존에 유압을 이용한 유압식 파워 스티어링 장치(HPS; Hydraulic Power Steering System)가 차량에 널리 이용되었으나, 최근에는 유압을 사용하던 기존의 방식과는 달리 모터의 회전력을 이용하여 운전자의 조향력을 쉽게 해주며 환경친화적인 전동식 파워 스티어링 장치(EPS; Electrical Power Steering System)의 설치가 증가되는 추세이다.Generally, a power steering device is applied to the vehicle to ensure the stability of the steering state. Such a power steering device has been widely used in a vehicle using a hydraulic power steering system (HPS). Recently, unlike the conventional method of using hydraulic pressure, the rotational power of the motor makes it easier for the driver to steer and the installation of an environmentally friendly electric power steering system (EPS) is increasing.

상기와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는 차속센서 및 조향토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 ECU에서 모터를 구동시켜 저속 운행시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여 운전자에게 최적의 조향조건을 제공하게 된다.The electric power steering device as described above drives the motor in the ECU according to the driving conditions of the vehicle detected by the vehicle speed sensor and the steering torque sensor to give a light and comfortable steering feeling at low speed, and a heavy steering feeling at high speed and a good direction. It provides stability and provides the steering with optimum steering conditions by allowing quick steering in emergency situations.

이와 같은 전동식 파워 스티어링 장치는 그 설치상태에 따라 칼럼타입(C-EPS)과 피니언 타입(P-EPS) 및 랙 타입(R-EPS)으로 세분된다.Such electric power steering apparatus is subdivided into column type (C-EPS), pinion type (P-EPS) and rack type (R-EPS) according to the installation state.

여기서, 상기와 같이 구분된 전동식 파워 스티어링 장치 중 피니언 타입(P-EPS)은, 기어박스 하우징 내에 조향축과 연결되는 입력축이 내설되고, 상기 입력축의 중앙 외주부에는 종동기어가 축삽되어 하우징 내에 구비된 구동모터의 구동기어와 치합토록 되어서, 구동모터로부터 공급된 구동력을 종동기어에 전달하여 입력축을 회전시키게 되고 이로 인해 운전자의 핸들 조타에 따른 조력을 발생시켜 핸들 조향력을 가볍게 해주는 것이다.Here, the pinion type (P-EPS) of the electric power steering apparatus classified as described above has an input shaft connected to a steering shaft in the gearbox housing, and a driven gear is inserted into the center outer peripheral portion of the input shaft to be provided in the housing. It is to be engaged with the drive gear of the drive motor, to transmit the driving force supplied from the drive motor to the driven gear to rotate the input shaft, thereby to generate a steering force according to the steering wheel steering of the driver to lighten the steering wheel steering force.

도 1은 상술한 바와 같은 종래의 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징을 도시한 단면도로서, 기어박스 하우징(10)의 내측에 조향축(미도시)과 연결되는 입력축(100)이 내설되고, 상기 입력축(100) 내측에는 토션바(110)가 내설된다.1 is a cross-sectional view illustrating a gearbox housing of a conventional pinion type electric power steering apparatus as described above, wherein an input shaft 100 connected to a steering shaft (not shown) is installed inside the gearbox housing 10. The torsion bar 110 is installed inside the input shaft 100.

또한, 상기 토션바(110)의 하단은 피니언 축(120)에 축삽되어 조향축으로부터 전달된 회전력을 피니언 축에 전달하게 되고, 상기 피니언 축(120)의 일단에는 피니언 기어(122)가 형성되어 랙 하우징에 내설된 랙바(미도시)와 상호 치합이 이루어져 이를 슬라이딩 운동시킴으로써 차륜을 가변시킨다.In addition, the lower end of the torsion bar 110 is inserted into the pinion shaft 120 to transmit the rotational force transmitted from the steering shaft to the pinion shaft, one end of the pinion shaft 120 is formed with a pinion gear 122 Interaction with the rack bar (not shown) built in the rack housing is made by sliding the wheel by varying it.

한편, 상기 기어박스 하우징에 내설된 입력축(100)의 중앙 외주부에는 종동기어(210)가 축삽되어 그 외측에 마련된 구동모터(230)의 구동기어(220)와 치합되어 감속기(20)를 이루며, 구동모터(230)의 구동력을 전달받아 입력축 회전에 따른 회전 조력을 발생시키게 된다.On the other hand, the driven gear 210 is inserted into the center outer peripheral portion of the input shaft 100 in the gear box housing is engaged with the drive gear 220 of the drive motor 230 provided on the outside to form a reducer 20, The driving force of the driving motor 230 is received to generate rotational assistance according to the rotation of the input shaft.

그러나, 이와 같은 종래의 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 경우에는 상기 감속기(20)를 포함한 기어박스 하우징(10)이 일체로 형성되어 있어서 최초 조립시 기어부 가공에 따른 가공오차 또는 잦은 사용으로 인한 기어부의 마모 등으로 인해 백래쉬가 발생했을 때 백래쉬의 증가를 보정하는 것이 불가능하였으며, 이로 인해 장치의 수명이 짧아지게 됨은 물론, 내구성이 저하되는 등의 결점이 있었다. However, in the case of the conventional pinion type electric power steering device, the gearbox housing 10 including the reducer 20 is integrally formed so that the gears due to the processing error or frequent use due to the gear part processing during the initial assembly are formed. When backlash occurred due to negative wear or the like, it was impossible to correct an increase in the backlash. As a result, the lifespan of the device was shortened and durability was reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선시키기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 종동기어 및 구동기어가 치합되어 이루어진 감속기가 내설되는 기어박스 하우징을 종동기어 하우징과 구동기어 하우징으로 각각 분리 가능토록 형성시키되, 이들 종동기어 하우징과 구동기어 하우징의 결합부위에 별도의 탄성부재를 개재하여서, 상기 감속기의 기어부 가공오차 또는 사용경과에 따른 마모로 인한 백래쉬를 조절할 수 있도록 하여 장치의 수명을 연장토록 함은 물론, 내구성을 향상시킬 수 있는 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징을 제공하는 데 있다.The present invention has been made in order to improve the problems of the prior art as described above, the object is to be able to separate the gear box housing in which the reducer made of the driven gear and the drive gear is integrated into the driven gear housing and the drive gear housing, respectively. By forming a separate elastic member at the engaging portion of the driven gear housing and the drive gear housing, it is possible to control the backlash due to the wear of the gear unit processing error or the elapse of use of the reducer to extend the life of the device. Of course, to provide a gearbox housing of the electric power steering device that can improve the durability.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 조향축과 연결되는 입력축과, 랙바와 치합되는 피니언 축과, 상기 입력축 외주부에 설치된 감속기가 내설토록 되는 기어박스 하우징을 포함한 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, In order to achieve the above object, the present invention provides a pinion type electric power steering apparatus including an input shaft connected to a steering shaft, a pinion shaft engaged with a rack bar, and a gearbox housing in which a reducer installed at an outer circumference of the input shaft is installed. In

상기 감속기가 내설되는 기어박스 하우징이 종동기어 하우징과 구동기어 하우징으로 각각 분리되게 구성되어, 체결부재를 통해 결합이 이루어지는 것을 특징으로 한다. The gearbox housing in which the speed reducer is built is configured to be separated into a driven gear housing and a drive gear housing, respectively, characterized in that the coupling is made through a fastening member.

또한, 본 발명은 상기 구동기어 하우징 및 종동기어 하우징이 체결되는 결합부위 사이에 탄성부재가 끼워져 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the elastic member is inserted between the coupling portion to which the drive gear housing and the driven gear housing is fastened.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면을 간략하게 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 전체적인 구성상태를 도시한 개략 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징을 나타낸 단면도이다.Briefly described with reference to the accompanying drawings, Figure 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the pinion-type electric power steering apparatus according to the present invention, Figure 3 is a gearbox housing of the electric power steering apparatus according to the present invention It is sectional drawing shown.

본 실시예에서 앞서 도시된 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호 및 명칭을 사용하기로 한다.In the present embodiment, the same reference numerals and names are used for the same parts as the conventional configuration shown above.

먼저, 도 2를 참조하여 본 발명에 적용된 피니언 타입 전동식 파워 스티어링 장치의 전체적인 구성상태를 살펴보면, 랙 하우징(40)의 내측에는 좌우로 슬라이딩되는 랙바(50)가 내설되며, 상기 랙바(50)의 양단부는 타이로드(60)와 볼 조인트(Ball joint) 되어 랙바의 좌우 이송력을 타이로드에 전달하게 된다.First, referring to the overall configuration of the pinion-type electric power steering apparatus applied to the present invention with reference to FIG. 2, the rack bar 50 sliding to the left and right inside the rack housing 40 is built in the rack bar 50. Both ends are the tie rod 60 and the ball joint (Ball joint) is to transfer the left and right feed force of the rack bar to the tie rod.

그리고, 랙 하우징(40)의 외주부 일측에는 기어박스 하우징(10)이 구비되어 이에 내설된 피니언 축(120)이 상기 랙바(50) 일측에 형성된 랙 기어부(52)와 치합되는 구성으로 이루어진다.In addition, the outer peripheral portion of the rack housing 40 is provided with a gearbox housing 10 so that the pinion shaft 120 embedded therein is configured to engage with the rack gear portion 52 formed on one side of the rack bar 50.

여기서 상기 기어박스 하우징(10)은 도 3에 도시된 바와 같이, 랙바(50)와 상호 치합되는 피니언 축(120)이 내설되며, 피니언 축(120)의 상측에는 그 상단부가 조향축과 연결되는 입력축(100)이 축 결합되고, 입력축(100)의 내측에는 일정각 비틀림 강성을 갖는 토션바(110)가 내설되어 피니언 축(120)에 회전 토크를 전달하게 된다.As shown in FIG. 3, the gearbox housing 10 has a pinion shaft 120 meshed with the rack bar 50, and an upper end thereof is connected to a steering shaft at an upper side of the pinion shaft 120. The input shaft 100 is coupled to the shaft, and the torsion bar 110 having a predetermined angle torsional rigidity is installed inside the input shaft 100 to transmit the rotation torque to the pinion shaft 120.

계속해서, 상기와 같이 기어박스 하우징(10)에 내설된 입력축(100)의 축 중앙 외주부에는 종동기어(210)가 축삽되어 그 외측 반경방향으로 구비된 모터(230)의 구동기어(220)와 치합되어 감속기(20)를 이루게 된다.Subsequently, the driven gear 210 is inserted into the center peripheral portion of the shaft of the input shaft 100 built into the gearbox housing 10 as described above, and the drive gear 220 of the motor 230 provided in the outer radial direction thereof. It is engaged to form the reducer 20.

본 발명은 특히 상기와 같이 감속기(20)가 내설된 기어박스 하우징(10)이 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)으로 각각 분리 형성되며, 이들 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)은 체결부재(B) 등을 통해 상호 결합되되, 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)의 결합부위에는 탄성부재(30)가 개재되어서, 가공오차 및 마모로 인한 감속기 부분의 백래쉬를 조절토록 하는 구성으로 이루어진다.In particular, the gearbox housing 10 in which the reduction gear 20 is built as described above is separately formed into a drive gear housing 10b and a driven gear housing 10a, and these drive gear housings 10b and driven gears are respectively formed. The housing 10a is coupled to each other through the fastening member B, etc., and the elastic member 30 is interposed between the drive gear housing 10b and the driven gear housing 10a, thereby reducing the speed due to machining errors and wear. It consists of a configuration to adjust the backlash of the part.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of the above configuration are as follows.

도 2와 도 3을 연계하여 설명하면, 조향축(미도시)의 회전력이 기어박스 하우징(10)에 내설된 입력축(100) 및 토션바(110)에 전달되면, 상기 입력축(100) 및 토션바(110)는 회전토크를 전달받아 이와 연설된 피니언 축(120)을 회전시키게 되고, 상기 피니언 축(120)은 입력축(100)으로부터 전달된 회전토크를 랙바(50)에 전달하여 이를 좌우로 슬라이딩시키게 되어서 차륜(미도시)을 가변시키게 된다.2 and 3, when the rotational force of the steering shaft (not shown) is transmitted to the input shaft 100 and the torsion bar 110 built into the gearbox housing 10, the input shaft 100 and the torsion The bar 110 receives the rotational torque to rotate the pinion shaft 120 which is spoken, and the pinion shaft 120 transmits the rotational torque transmitted from the input shaft 100 to the rack bar 50 to the left and right. Sliding results in variable wheels (not shown).

여기서, 상기 기어박스 하우징(10) 내측의 입력축(100)에는 종동기어(210)와 구동기어(220)로 이루어진 감속기(20)가 설치되어 있어서, 조향축에 의해 회전되는 입력축(100)에 조력을 발생시켜 핸들 조향을 가볍게 해줄 수 있게 되는 것이다.Here, the reduction gear 20 consisting of a driven gear 210 and a drive gear 220 is installed on the input shaft 100 inside the gearbox housing 10, and assists the input shaft 100 rotated by the steering shaft. It will be able to lighten the steering handle.

본 발명은 특히 상기와 같이 감속기(20)가 내설된 기어박스 하우징(10)이 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)으로 각각 분리 형성되어 있어서, 감속기(20)에 포함된 기어부의 최초 치(齒) 가공시에 생긴 가공오차 및 잦은 사용에 따른 기어부의 마모 등으로 인해 백래쉬가 발생되었을 경우에, 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)을 상호 체결하는 체결부재(B), 즉 볼트 등의 체결력을 가감시켜 가면서 백래쉬를 조정할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, the gearbox housing 10 in which the reduction gear 20 is built as described above is separately formed into the drive gear housing 10b and the driven gear housing 10a, respectively, so that the gear portion included in the reduction gear 20 is included. Fastening member (B) for fastening the drive gear housing (10b) and the driven gear housing (10a) to each other when backlash occurs due to the machining error that occurs during initial tooth machining and the wear of the gear part due to frequent use. ), That is, the backlash can be adjusted by adding or subtracting a fastening force such as a bolt.

더구나, 상기 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a)이 상호 체결부재(B)를 통해 결합되는 결합부위에 자체 탄성을 갖는 탄성부재(30)를 개재시킴으로써, 체결부재(B)의 체결력이 가감되면 탄성부재(30)가 탄성압축되면서 이들 구동기어 하우징(10b)과 종동기어 하우징(10a) 간에 체결거리를 용이하게 조절할 수 있게 되고, 이로 인해 구동기어 하우징(10b)에 내설된 구동기어(220)가 종동기어(210)의 반경방향으로 거리조절이 가능케 되어, 기어부 가공오차 또는 마모로 인한 백래쉬를 용이하게 조절할 수 있게 되는 것이다.Furthermore, the driving force of the fastening member B is provided by interposing an elastic member 30 having its own elasticity at a coupling portion at which the drive gear housing 10b and the driven gear housing 10a are coupled through the fastening member B. When the elastic member 30 is elastically compressed, the fastening distance between the drive gear housing 10b and the driven gear housing 10a can be easily adjusted as the elastic member 30 is elastically compressed, which causes the drive gear built into the drive gear housing 10b. 220 is to be able to adjust the distance in the radial direction of the driven gear 210, it is possible to easily adjust the backlash due to the gear part machining error or wear.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명인 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징에 의하면, 종동기어 및 구동기어가 치합되어 이루어진 감속기가 내설되는 기어박스 하우징을 종동기어 하우징과 구동기어 하우징으로 각각 분리 가능토록 형성하여 상호 체결부재를 통해 결합하되, 그 결합부위에 별도의 탄성부재가 개재되게 하여서, 체결부재의 가감력으로 상기 감속기의 기어부 가공오차 또는 사용경과에 따른 마모로 인한 백래쉬를 조절할 수 있어, 장치의 유지 및 보수가 용이하며, 이로 인해 장치의 수명을 연장시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.As described above, according to the gearbox housing of the electric power steering apparatus of the present invention, the gearbox housing in which the reduction gear formed by the coupling of the driven gear and the driving gear is installed is formed to be separated into the driven gear housing and the drive gear housing, respectively. Coupling through the fastening member, the coupling portion to the separate elastic member is interposed, by the force of the fastening member can adjust the backlash due to the wear due to the machining error or the elapse of the gear unit of the reducer, the maintenance of the device And easy to repair, thereby having an excellent effect to extend the life of the device.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (2)

전동식 파워 스티어링 장치에 있어서, In the electric power steering apparatus, 감속기(20)가 내설되는 기어박스 하우징(10)이 종동기어 하우징(10a)과 구동기어 하우징(10b)으로 각각 분리되어 체결부재(B)를 통해 상호 결합되도록 구성됨과 더불어, The gearbox housing 10 in which the reducer 20 is installed is divided into a driven gear housing 10a and a drive gear housing 10b, respectively, and configured to be coupled to each other through a fastening member B. 상기 종동기어 하우징(10a) 및 구동기어 하우징(10b)이 결합되는 결합부위에는 탄성부재(30)가 개재되어 구성됨을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치의 기어박스 하우징.Gear box housing of the electric power steering device, characterized in that the coupling portion is coupled to the driven gear housing (10a) and the drive gear housing (10b) is interposed. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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