KR100804129B1 - 초음파를 이용한 지방분해 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 지방분해 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명의 지방분해 장치는, 압전소자 배열로 이루어진 평면형 탐촉자를 구성한 탐촉부와, 군집형 펄스를 생성하는 펄스생성부와, 압전소자로부터 되먹임되는 신호를 수신하여 증폭하는 RF수신부, 그리고 이들을 제어하는 제어부로 이루어진다.

본 발명이 개시한 지방분해 장치에 의하면, 시술영역내 피하지방의 두께에 대한 면밀한 측정이 가능하고, 이를 기반으로 역동적이고 정밀한 시술초점을 형성함으로써 시술에 따른 부작용을 최소화할 수 있으며, 탐촉자를 여러 번 옮겨야 하는 번거로움을 없앨 수 있다. 또한, 군집형 펄스를 압전소자에 인가함으로써 에너지 전달범위와 투과율 간의 특성을 조절할 수 있다.

초음파, 압전소자, 탐촉자, 지방분해

Description

초음파를 이용한 지방분해 장치 및 그 방법{FAT REMOVER USING ULTRA SONIC AND METHOD THEREOF}

도 1은 종래 초음파 장치의 탐촉자를 보인 예시도,

도 2는 본 발명에 따른 지방분해 장치의 개략적 구성도,

도 3은 본 발명의 탐촉자에 대한 세부 구성도,

도 4는 본 발명의 탐촉자를 통해 형성되는 파형 및 시술초점에 대한 예시도,

도 5a 내지 도 5b는 본 발명의 탐촉자를 통해 형성되는 시술초점에 대한 예시도,

도 6은 본 발명의 시술초점 형성 원리를 보인 개념도,

도 7은 본 발명의 시술영역에 대한 예시도,

도 8은 본 발명에 따른 펄스생성기의 세부 구성도,

도 9는 본 발명에 따른 군집형 펄스를 보인 예시도,

도 10은 본 발명에 따른 펄스증폭기의 세부 구성도,

도 11a는 종래 초음파 장치의 증폭 양상을 보인 예시도,

도 11b 및 도 11c는 본 발명의 펄스증폭기에 대한 증폭 양상을 보인 예시도,

도 12는 본 발명에 따른 송신정합기의 세부 구성도,

도 13은 본 발명에 따른 수신정합기의 세부 구성도,

도 14는 본 발명에 따른 RF증폭기의 세부 구성도,

도 15는 본 발명에 따른 주요 제어 흐름도,

도 16은 본 발명에 따른 피하지방 두께측정을 보인 예시도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100: 지방분해 장치 110: 탐촉부

112: 탐촉자 114: 온도센서

116: 위치센서 120: 펄스생성부

122: 펄스생성기 124: 펄스증폭기

126: 송신정합기 130: RF수신부

132: 수신정합기 134: RF증폭기

136: ADC 140: 제어부

150: 위치표시부

본 발명은 지방분해 장치에 관한 것으로서, 특히 시술하고자 하는 영역의 피하지방 두께를 면밀히 측정 가능하고, 해당 시술영역에 내에서 시술초점을 역동적으로 변경할 수 있는 초음파를 이용한 지방분해 장치 및 지방분해 방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 피하지방은 셀룰라이트(cellulite)로 둘러싸인 과립층으로 구성되어 있다. 이러한 피하지방은 운동을 통해 잘 분해되지 않는 특성이 있다. 이는 체내의 지방분해 효소가 상기한 셀룰라이트에 의해 차단되기 십상이기 때문이다.

따라서 종래에는 침 바늘로 일컬어지는 카데타를 삽입하여 물리적으로 지방세포를 흡입하는 시술이 성행하였는데, 이러한 시술법은 피시술자에게 고통을 수반하기 때문에 대개 전신 마취를 선행한다. 그러나 전신 마취는 피시술자에게 위험 요소로 작용할 수 있음을 배제할 수 없으며, 카데타가 삽입되는 경우 내부 출혈 및 그에 따른 조직의 회복 기간이 길어지는 것은 불가피하다.

한편, 최근에는 피부 표면에 대해 수직한 방향으로 강한 초음파를 인가하는 장치(이하, 초음파 장치)를 통해 피하지방을 액화시키는 시술이 행해지고 있다. 상기 초음파 장치에서 실제 초음파를 발생시키는 구성은 '탐촉자'로 지칭되는데, 이 탐촉자는 도 1에 예시한 바와 같이 복수의 압전소자로 이루어져 있으며, 그 형상은 미설명 부호 [A], [B]와 같이 반구형, 또는 [C]와 같이 과녁형을 취하고 있다.

그러나 상기한 초음파 장치의 탐촉자는 도 1에 보인바와 같이 단일의 시술초점만을 형성하기 때문에 탐촉자를 시술영역 내에서 여러 번 옮겨야 하는 불편함이 있다.

또한, 동일 영역이 재시술되는 경우를 방지하기 위해, 시술영역을 조영하는 카메라와 탐촉자에 마련되는 소정의 표시수단(예: 과녁) 등 추가적 안전장치를 필요로 한다. 더욱이 피부표면에 인가되는 강한 초음파로 인해 화상이 수반하거나 혹 은 피부 조직의 변성이 야기되기도 한다.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 다음과 같은 주요 기술적 과제를 갖는다.

첫째, 시술영역내 피하지방의 두께에 대한 면밀한 측정을 기반으로 역동적이고 정밀한 시술초점을 형성함으로써, 시술에 따른 부작용을 최소화하고 아울러 종래와 같이 탐촉자를 여러 번 옮겨야 하는 번거로움을 없앤다.

둘째, 군집형 펄스를 압전소자에 인가함으로써 에너지 전달범위와 투과율 간에 적절한 타협을 이룰 수 있게 한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 지방분해 장치에 대한 구성도로서, 상기 지방분해 장치(100)는 탐촉부(110), 펄스생성부(120), RF수신부(130), 제어부(140) 및 위치표시부(150)를 포함한다.

탐촉부(110)는 다수의 압전소자 배열로 이루어진 평면형 탐촉자(112)와, 탐 촉부의 온도를 측정하는 온도센서(114), 탐촉부의 위치를 감지하는 위치센서(116)를 구성한다.

탐촉자(112)는 하기의 펄스생성부(110)로부터 인가되는 군집형 펄스(두께측정용, 지방분해용)를 기계적 진동, 즉 초음파로 변환·출력한다. 첨부도면 도 3을 참조하면, 장방형 또는 정방형의 압전소자(20)가 n×m개로 평면 배열을 이루고 있다. 다수의 압전소자(20)가 진동하게 되면 그에 따른 다수의 파동이 발생하는데, 이들의 파동은 동일 파고(산, peak) 또는 동일 파저(골, valley)에서 보강간섭이, 반대로 파고와 파저가 만날 때는 상쇄간섭이 일어나게 되어, 최종적으로 초점(시술초점)을 갖는 파형을 형성하게 된다(도 4 참조). 각각의 압전소자(20)에 대해 적절한 지연시간을 지닌 펄스가 인가되면 도 5a, 도 5b, 도 5c와 같이 다양한 시술초점(깊이 역시 달리 설정될 수 있음)이 형성될 수 있다.

이러한 다양한 위치 및 깊이를 갖는 시술초점 형성을 위해, 제어부(140)는 피하지방 두께를 산출한 후, 그 산출된 결과에 따라 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하여 각각의 압전소자(20)에 펄스(아래의 '지방분해용 군집형 펄스')를 인가토록 제어한다. 구체적인 제어 양태에 관해서는 아래에서 다루기로 하고, 여기서는 시술초점이 제어되는 기본 원리에 대해 도 6을 참조하여 살펴본다.

도 6에서는 설명의 편의상 4개의 압전소자(1, 2, 3, 4)인 경우로 단순화시켜 설명키로 한다. 도면을 참조하면, 압전소자의 1은 임의점(X)에 대해

만큼, 압전소자 2는

만큼, 압전소자 3은

만큼, 그리고 압전소자 4는

만큼 이격되어 있다. 이때의 단위는 ㎜이다.

여기서 체내에서 초음파의 평균속도는

(1,540,000㎜/s)이므로, 위 압전소자들의 이격거리는 다음과 같이 시간으로 환산될 수 있다.

압전소자 1 :

압전소자 2 :

압전소자 3 :

압전소자 4 :

위와 같이 임의점(X)에 대한 압전소자들의 이격거리를 큰 순서대로 나열하면, 압전소자 4, 압전소자 3, 압전소자 2, 압전소자 1이 될 것이다. 따라서 압전소자 4가 먼저 진동하고, 압전소자 3, 2, 1이 순차적으로 다음과 같이 지연시간을 갖고 진동하게 되면,

압전소자 3의 지연시간 :

압전소자 2의 지연시간 :

압전소자 1의 지연시간 :

최종적으로 상기한 임의점(X)은 시술초점으로 제어되는 것이다.

온도센서(114)는 초음파 발생에 의한 탐촉부(110)의 온도를 측정하는 기능을 수행한다. 제어부(140)는 온도센서(114)를 통해 측정한 온도가 기설정된 온도 이상일 경우 미도시된 전원부를 통해 펄스생성부(120)에 공급되는 전원을 차단함으로써, 상기 탐촉부(110)의 작동을 중지시킨다. 이는 압전소자(20)의 진동에 의한 발열을 체크하여 피시술자의 화상 발생을 방지하기 위함이다. 위치센서(116)는 자이로스코프 원리 기반의 센서로서 상기한 바와 같이 탐촉부(110)의 위치를 측정하는 기능을 수행한다. 이는 동일영역에 대해 재 시술 방지를 주목적으로 이용된다. 즉, 제어부(140)는 위치센서(116)를 통해 현재 시술영역 및 시술한 영역 그리고 시술할 영역에 대해 식별함으로써(도 7 참조), 기 시술된 영역에 대해 재 시술되는 것을 방지한다. 이와 같이 식별되는 탐촉부의 위치는 위치표시부(150)를 통해 출력된다.

한편, 펄스생성부(120)는 펄스생성기(122), 펄스증폭기(124), 송신정합기(126)로 구성되어 군집형 펄스(두께측정용, 지방분해용)를 생성한다. 펄스생성기(122)는 제어부(140)로부터 수신한 주파수, 파워 및 지연시간에 대한 정보(이하, '펄스정보')에 따라 2개의 군집형 펄스(pulse)를 생성하는데, 펄스생성기(122)는 도 8과 같이 제어부(140)로부터 펄스정보를 인가받는 인터페이스 수단(122a)과, 신호를 지연하는 신호지연 수단(122b)과, 지연된 시간에 부합하도록 펄스를 생성하는 펄스 생성수단(122c)을 구성한다.

상기 군집형 펄스는 도 9에 예시한 바와 같이 모 펄스(mother pulse) 내에 포함되는 소정 주파수의 자 펄스(child pulse)로 이해할 수 있다. 주지된바와 같이 주파수와 투과율(상기 주파수를 갖는 초음파의 투과율)은 반비례 관계를 갖는다. 주파수가 낮으면 낮을수록 물체에 대한 투과율이 높아지고 그 에너지의 전달범위는 넓어진다. 반면에 주파수가 높아지면 물체(매질)에 대한 투과율이 낮아지고 그 전달범위는 좁아진다. 이러한 주파수와 투과율의 관계는 종래 지방분해 관련 초음파 장치에 있어서 기술적 모순(technical contradiction : 두 가지 기술적 요소가 시소 관계를 갖는 것)으로 작용해 왔다. 그러나 본 발명의 군집형 펄스는 두 가지 주 파수(모 펄스의 주파수, 자 펄스의 주파수)를 이용하므로, 에너지 전달범위와 투과율 간에 적절한 타협을 이룰 수 있게 한다. 본 실시예에서 상기 자 펄스 및 모 펄스 각각의 주파수는 도면에 예시된 바와 같이 50KHz~3MHz인 것으로 설정하겠으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 펄스증폭기(124)는 생성된 두개의 군집형 펄스를 증폭하기 위해 도 10과 같이, 펄스의 레벨(level)을 높이는 레벨 변환수단(124a)과, 상기 두 개의 군집형 펄스를 이용하여 단일의 군집형 펄스로 증폭하는 펄스 증폭수단(124b)을 구성한다. 펄스 증폭수단(124b)을 통해 증폭된 군집형 펄스는 송신정합기(126)를 거쳐 상기한 탐촉자(112)의 해당 압전소자로 인가된다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 상기 펄스 증폭수단(124b)은, 사인 패턴(sinusoid pattern) 또는 삼각 패턴(triangle pattern)으로 군집형 펄스를 증폭(전압증폭)한다. 이러한 특징을 설명하기 전에 첨부된 도 11a를 참조하여 종래 초음파 장치의 증폭 양상을 살펴본다. 도면과 같이 구간 [A]와 구간 [B]의 전압레벨이 불연속적이다. 다시 말해 구간 [A]가 구간 [B]로 전환되는 시점의 전압레벨 변화가 상대적으로 크다는 것을 의미한다. 이와 같은 불연속적인 전압레벨 변화는 피시술자의 피하지방에 충격 또는 자극을 초래할 수 있다.

반면에 본 발명의 펄스 증폭수단(124b)은 도 11b 와 도 11c에 예시된 바와 같이 군집형 펄스 간의 전압레벨 변화가 연속적인 패턴, 즉 사인 패턴 또는 삼각 패턴을 형성하도록 증폭한다. 그 결과 이웃한 군집형 펄스 간의 전압레벨 추이가 연속성을 띠게 되므로 상기한 도 11a의 경우와 달리 피하지방의 충격(자극)이 최소 화된다. 참고적으로, 피하지방 충격을 더욱 최소화시키기 위해 상기 탐촉자(112)로 지방분해용 군집형 펄스가 인가되는 초기에는 상기한 패턴에 따라 전압 레벨이 증가되도록, 그리고 후기에는 감소되도록 하기의 제어부(140)에 의해 제어될 수 있다.

송신정합기(126)의 기능은 탐촉자(112)로부터 유입(또는 역류)되는 신호를 차단하는 것이다. 이를 위해 송신정합기(126)는 도 12와 같이 펄스증폭기(124)와 탐촉자(112) 사이에 순방향 접속되는 다이오드(126a) 및 역방향 접속되는 다이오드(126b)를 구성한다. 상기 펄스 증폭수단(124b)으로부터 출력되는 펄스는 0.7V(일반적인 다이오드의 Vd)를 충분히 상회하는 전압을 가지므로 상기 펄스는 순방향으로 원활히 도통된다. 반면에 탐촉자(112)로부터 유입되는 신호는 RF신호로 0.7V 미만이므로 역방향 접속 다이오드(126b)에 의해 차단된다.

참고적으로 펄스생성부(120)는 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자 개수만큼 마련된다. 이는 압전소자 각각에 대해 선택적으로 또는 동시에 군집형 펄스가 인가될 수 있음을 의미한다.

이하, 피하지방 두께측정을 위한 구성인 RF수신부(130)를 살펴본다. RF수신부(130)는 탐촉자(112)의 해당 압전소자(20)로부터 되먹임(feedback)되는 RF신호를 증폭하는 기능을 수행한다. 여기서 RF신호는, 펄스생성부(120)를 통해 인가되는 군집형 펄스(두께측정용)에 대해, 피부 내부로부터 되먹임되는 신호이다(두께측정용은 정형화된 주파수와 지연시간을 갖는다). 보다 구체적으로 RF수신부(130)는 수신정합기(132), RF증폭기(134) 및 ADC(136)를 구성한다(도 2 참조). RF수신부(130)는 펄스생성부(120)와 마찬가지로 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자(20)의 개수만큼 마련된다.

수신정합기(132)는 도 13에 예시된 바와 같이 군집형 펄스의 유입을 막고 RF신호만을 통과시키는 클리핑수단(132a)과, RF신호에 혼재된 고주파성분을 걸러 저주파 성분만을 통과시키는 저역통과수단(132b)을 포함한다. RF증폭기(134)는 RF신호를 증폭하는 기능을 위해 도 14와 같이, 미약한 RF신호를 증폭하는 저잡음 증폭수단(134a)과, RF신호의 수신시간이 짧을 경우 증폭률을 크게 하고 수신시간이 길 경우 증폭률을 작게 하는 방식으로 증폭하는 전압제어 증폭수단(134b)을 포함한다. 상기와 같이 증폭률을 달리하는 이유는 탐촉자(112)의 해당 압전소자에 대해 가까운 거리에서 수신되는 신호는 비교적 크고, 반면 먼 거리의 신호는 미약하기 때문이다. 그리고 ADC(136)는 통상의 A/D컨버터로 구성되며, 상기 RF증폭기(134)를 통해 증폭된 RF신호(아날로그 신호)를 디지털 신호로 변환하여 제어부(140)로 송신한다.

한편, 제어부(140)는 장치(100)에 대한 전반적인 제어를 수행하게 되는데, 도 15의 순서도를 통해 그 구체적인 기능을 살펴본다.

먼저, 제어부(140)는 펄스생성부(120)를 통해 탐촉자(112)의 해당 압전소자로 두께측정용 군집형 펄스를 인가한다(S110). 두께측정용 군집형 펄스는 전술한 바와 같이 정형화된 주파수와 지연시간을 갖는 펄스로서, 측정에 적합한 최소한의 파워를 갖는다.

이어서, 제어부(140)는 RF수신부(130)를 통해 RF신호를 수신하고(S120), 수 신한 RF신호로부터 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출한다(S130). 도 16을 참조하면, 두께측정용 군집형 펄스에 따른 음파가 탐촉자(112)의 해당 압전소자로부터 피부의 깊이방향으로 인가되고, 인가된 음파에 따른 반향 신호, 즉 RF신호가 상기 압전소자로 유입된다. 이와 같이 반향된 RF신호는 피부 내부의 물질 구조에 대한 정보를 포함하고 있다. 특히 서로 다른 물질의 경계(예: 피하지방 경계)에서는 도 15에 예시된 바와 같이 특정 임계치를 초과하는 파형을 형성하게 된다. 따라서 임계치를 초과하는 지점의 시간을 산출할 수 있게 된다.

다음으로, 제어부(140)는 상기 산출된 시간에 초음파 속도를 곱함으로써 피하지방의 두께를 산출한다(S140). 산출된 두께는 앞서 언급한 시술초점이 된다.

제어부(140)는 상기 산출된 피하지방 두께(시술초점)에 따라 압전소자 각각에 인가될 지방분해용 군집형 펄스의 주파수, 파워, 지연시간을 결정하고(S150), 시술초점을 형성하도록, 펄스생성부(120)를 통해 압전소자 각각에 상기 지방분해용 군집형 펄스를 인가한다(S160).

상기한 과정들(S110~S160)은 탐촉자(112)를 구성하는 압전소자 각각에 대해 반복 수행된다. 반복 수행에 따른 특징은 다음과 같이 크게 두 가지로 정리될 수 있다.

1. 상기 탐촉자(112)가 n×m개의 압전소자를 구성하고 있다면, 해당 시술영역 내에서 n×m개소의 피하지방 두께(시술초점)가 산출되는 것을 의미한다. 이는 시술영역 내에 포함되는 피하지방의 두께를 보다 정확하고 면밀하게 파악하게 되는 것이다.

2. n×m개의 시술초점에 대해 수행되므로, 탐촉부(110)의 위치 이동 없이 역동적인 시술초점 형성이 가능하다.

참고적으로 상기한 일련의 과정은 다양하게 변형 실시될 수 있다. 예컨대 S110~S140 과정이 압전소자 개수만큼 먼저 수행되고, 산출된 두께(시술초점) 각각을 기반으로 S150 및 S160 과정이 반복 수행되는 것도 가능하다. 그러나 본 발명의 특징적인 기술사상, 다시 말해 피하지방 두께를 측정하고 시술초점을 형성하도록 압전소자 각각에 알맞은 지방분해용 군집형 펄스를 인가한다는 점은 변함이 없다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 시술영역내 피하지방의 두께에 대한 면밀한 측정이 가능하고, 이를 기반으로 역동적이고 정밀한 시술초점을 형성함으로써 시술에 따른 부작용을 최소화할 수 있으며, 탐촉자를 여러 번 옮겨야 하는 번거로움을 없앨 수 있다. 또한, 군집형 펄스를 압전소자에 인가함으로써 에너지 전달범위와 투과율 간의 특성을 조절할 수 있다. 그리고 군집형 펄스는 연속적인 패턴(사인 패 턴, 삼각 패턴)을 기반으로 증폭되므로 피시술자에 대한 피하지방의 충격 또는 자극을 최소화시킬 수 있으며, 지방분해 효율을 극대화시킬 수 있다.

Claims (9)

1. 압전소자 배열로 이루어진 평면형 탐촉자(112)를 구성한 탐촉부(110);

   군집형 펄스를 생성하는 펄스생성부(120);

   상기 압전소자로부터 되먹임되는 신호를 수신하여 증폭하는 RF수신부(130); 및

   상기 펄스생성부를 통해 두께측정용 군집형 펄스를 압전소자에 인가하여 되먹임되는 RF신호를 상기 RF수신부를 통해 수신하고, 수신한 RF신호로부터 피하지방의 두께를 산출한 후, 상기 압전소자 각각에 인가될 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하여, 상기 펄스생성부를 통해 상기 압전소자 각각에 지방분해용 군집형 펄스가 인가되도록 제어하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 펄스생성부(120)는,

   상기 제어부로부터 인가받은 주파수, 파워 및 지연시간에 대한 정보에 따라 두 개의 군집형 펄스를 생성하는 펄스생성기(122)와, 생성된 두 개의 군집형 펄스를 이용하여 단일의 군집형 펄스로 증폭하는 펄스증폭기(124)와, 증폭된 군집형 펄스를 상기 압전소자로 출력하되 해당 압전소자로부터 역류되는 신호를 차단하는 송 신정합기(126)를 구성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
3. 청구항 2에 있어서,

   상기 펄스증폭기(124)는 상기 군집형 펄스를 증폭하되,

   사인 패턴(sinusoid pattern) 또는 삼각 패턴(triangle pattern)을 형성하도록 증폭하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 RF수신부(130)는,

   상기 압전소자로부터 유입되는 군집형 펄스를 차단하고 RF신호를 수신하는 수신정합기(132)와, 상기 수신한 RF신호를 수신시간에 따라 증폭률을 달리 설정하여 증폭하는 RF증폭기(134)와, 증폭된 RF신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(136)를 구성하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 증폭률에 대한 설정 방식은, 수신시간이 길 경우 증폭률을 작게 하고, 수신시간이 짧은 경우 증폭률을 크게 하는 방식인 것을 특징으로 하는 초음파를 이 용한 지방분해 장치.
6. 청구항 1에 있어서,

   상기 피하지방의 두께 산출은,

   상기 제어부가 RF신호로부터 특정 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출한 후, 초음파 속도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 탐촉부(110)는 자이로스코프 원리 기반의 위치센서(116)를 더 포함하며,

   상기 제어부가 위치센서를 통해 탐촉부의 위치를 식별하는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 장치.
9. 초음파를 이용한 지방분해 방법에 있어서,

   두께측정용 군집형 펄스를 압전소자에 인가하여 되먹임되는 RF신호를 수신하는 제1과정;

   상기 수신한 RF신호으로부터 특정 임계치를 초과하는 시점의 시간을 산출하는 제2과정;

   상기 산출된 시간에 초음파 속도를 곱하여 피하지방 두께를 산출하는 제3과정;

   산출된 피하지방 두께를 기반으로 압전소자 각각에 인가될 지방분해용 군집형 펄스의 주파수, 파워 및 지연시간을 결정하는 제4과정;

   압전소자 각각에 결정된 지방분해용 군집형 펄스를 인가하는 제5과정; 및

   상기 제1과정 내지 제5과정을 압전소자 각각에 대해 반복수행하는 제6과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 지방분해 방법.

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