[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR100782782B1 - Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device - Google Patents

Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device Download PDF

Info

Publication number
KR100782782B1
KR100782782B1 KR1020060116349A KR20060116349A KR100782782B1 KR 100782782 B1 KR100782782 B1 KR 100782782B1 KR 1020060116349 A KR1020060116349 A KR 1020060116349A KR 20060116349 A KR20060116349 A KR 20060116349A KR 100782782 B1 KR100782782 B1 KR 100782782B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
shape
jig
press
measuring
Prior art date
Application number
KR1020060116349A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이대현
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020060116349A priority Critical patent/KR100782782B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100782782B1 publication Critical patent/KR100782782B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

A sheet flattening method using a press reforming apparatus and a surface shape measuring device is provided to improve a flattening quality with a standardized flattening process by automatically perform the flattening process. A sheet flattening method using a press reforming apparatus and a surface shape measuring device includes the steps of measuring a shape of the sheet(S10), determining if the sheet is needed to be flattened or not(S20), determining a flattening position and amount of the sheet if the sheet is needed to be flattened(S30), transferring upper and lower jig parts to the flattening position of the sheet(S40), rotating the upper and lower jig parts according to a shape of the flattening position(S50), transferring a pair of upper jigs and a pair of lower jigs to be gathered or wider for a curved direction of the flattening position(S60), and flattening the sheet by moving the upper jig(S70).

Description

프레스 교정기와 형상계측기를 이용한 판재형상 교정방법{Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device}Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device}

도 1은 종래의 판재형상 교정장치를 나타낸 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a conventional plate shape correction device.

도 2는 종래의 판재 교정의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the problem of the conventional plate calibration.

도 3은 본 발명의 판재형상 교정에 이용되는 프레스 교정기를 나타낸 개략 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram showing a press calibrator used in the sheet shape calibration of the present invention.

도 4는 본 발명의 판재형상 교정에 이용되는 프레스 교정기의 상부지그부 분해사시도이다.Figure 4 is an exploded perspective view of the upper jig portion of the press straightener used in the plate shape correction of the present invention.

도 5는 본 발명의 프레스 교정기 사용예를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an example of use of the press calibrator of the present invention.

도 6은 본 발명의 판재형상 교정방법에 사용되는 장치의 전체 구성도이다.6 is an overall configuration diagram of an apparatus used in the plate shape correction method of the present invention.

도 7은 본 발명의 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.7 is a flowchart for explaining the method of the present invention.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 판재형상 교정방법 중 상부지그부의 이송과 회전 및 상부지그의 이송과정을 도시하는 사시도이다.8 to 10 is a perspective view showing the transfer and rotation of the upper jig portion and the transfer of the upper jig of the plate shape correction method according to the present invention.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 의한 판재형상 교정방법 중 판재를 가압하는 과정을 순차적으로 도시하는 사시도이다.11 to 13 are perspective views sequentially showing a process of pressing the plate in the plate shape correction method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 판재 100 : 상부지그부10: plate 100: upper jig portion

110 : 상부 이송대차 120 : 상부 승강대110: upper transfer cart 120: upper platform

130 : 상부 턴테이블 140 : 상부지그130: upper turntable 140: upper jig

200 : 하부지그부 210 : 하부 이송대차200: lower jig portion 210: lower feed cart

230 : 하부 승강 및 턴테이블 240 : 하부지그230: lower lifting and turntable 240: lower jig

300 : 형상계측기 400 : 제어장치300: shape measuring instrument 400: control device

본 발명은 프레스 교정기와 형상계측기를 이용한 판재형상 교정방법에 관한 것으로, 특히 두께가 두꺼운 판재의 형상을 형상계측기를 이용하여 계측한 후 그 판재를 뒤집지 않으면서 프레스 교정기로 눌러 교정하여 평탄하게 할 수 있는 프레스 교정기와 형상계측기를 이용한 판재형상 교정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for straightening a plate shape using a press calibrator and a shape measuring instrument, and in particular, after measuring the shape of a thick plate using a shape measuring instrument, it can be flattened by pressing it with a press calibrator without inverting the plate. It relates to a plate shape correction method using a press calibrator and a shape measuring instrument.

일반적으로 일정 두께 이상의 판재는 프레스 교정기에 의해 교정되며, 프레스 교정기를 이용한 판재형상 교정방법은 다음과 같이 수행된다.In general, a plate having a predetermined thickness or more is calibrated by a press calibrator, and a plate shape calibration method using a press calibrator is performed as follows.

도1에 도시된 것처럼, 프레스 교정기는, 하단부가 반구 모양을 갖도록 형성된 상부지그(20)와, 상기 상부지그(20)를 상하로 이동시키는 수직 실린더(22)와, 일정 간격 떨어져 배치되어 판재(10)의 하부의 두 지점을 지지하는 하부지그(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the press calibrator includes an upper jig 20 formed to have a hemispherical shape at a lower end thereof, a vertical cylinder 22 for moving the upper jig 20 up and down, and a plate material spaced apart from each other at a predetermined interval ( And a lower jig 30 supporting two points of the lower part of 10).

따라서, 판재(10)의 볼록한 부위, 즉 상측으로 튀어나온 부위가 상기 상부지그(20)의 직하부에 위치되도록 판재(10)를 상기 하부지그(30)의 상부에 얹고, 상기 수직 실린더(22)를 구동하여 상부지그(20)를 하부로 이동시킴에 의해 상기 판재(10)의 볼록한 부위를 하부로 누르면, 판재(10)가 평탄하게 교정될 수 있는 것이다.Therefore, the plate 10 is placed on the upper portion of the lower jig 30 so that the convex portion of the plate 10, ie, the portion protruding upward, is positioned directly below the upper jig 20, and the vertical cylinder 22 When pressing the convex portion of the plate 10 downward by moving the upper jig 20 to the bottom by driving), the plate 10 can be straightened.

그러나, 이러한 방법은 볼록한 부위를 눌러 교정할 수는 있지만, 오목한 부위, 즉 하측으로 처진 부위를 교정하는 것이 불가능한 문제를 갖는다.However, this method has a problem that it is possible to press the convex portion to correct it, but it is impossible to correct the concave portion, that is, the drooping portion downward.

따라서, 도2에 도시된 것처럼, 오목한 부위가 상측으로 튀어나오도록 판재(10)를 뒤집은 후 상기한 과정을 거쳐 교정하는 공정이 추가되어야 한다.Therefore, as shown in Figure 2, the step of inverting the plate 10 so that the concave portion protrudes to the upper side and then the process to correct through the above process should be added.

이러한 종래의 방법은 판재(10)를 뒤집는데 많은 시간과 노동력이 필요하여 생산성이 매우 낮은 문제점을 갖는다.This conventional method requires a lot of time and labor to turn over the plate 10 has a problem of very low productivity.

게다가, 판재(10)를 뒤집을 때 하부지그(30)의 위치를 수작업에 의해 재조정하여야 하는바, 하부지그(30)를 정확한 위치로 이동시키는 것이 실질적으로 곤란하여 교정 정밀도가 저하되는 것은 물론, 작업자들이 프레스 교정기에 인접하여 있기 때문에 안전사고의 위험이 매우 큰 것이었다.In addition, since the position of the lower jig 30 needs to be readjusted manually when the plate 10 is turned over, it is substantially difficult to move the lower jig 30 to the correct position, and as a result, the calibration accuracy is lowered, and the operator The risk of safety accidents was very high because they were adjacent to the press calibrator.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 판재의 형상을 형상계측기를 이용하여 계측하고 이러한 형상계측기의 계측 결과에 의해 교 정 부위를 결정한 후 그 교정 부위를 프레스 교정기에 의해 상부 및/또는 하부에서 눌러 교정함으로써 판재를 뒤집지 않으면서 교정이 이루어질 수 있는 프레스 교정기와 형상계측기를 이용한 판재형상 교정방법을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, the shape of the plate is measured by using a shape measuring instrument, and after determining the calibration site based on the measurement result of the shape measuring instrument, the corrected portion is moved upward by a press calibrator. And / or a plate shape correction method using a press calibrator and a shape measuring instrument that can be calibrated without inverting the plate by pressing from the bottom.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 판재형상 교정방법은, 상기 형상계측기를 이용하여 상기 판재의 형상을 계측하는 단계; 상기 단계에서 계측된 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에 있는지를 판단하는 단계; 상기 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에서 벗어난 경우, 교정부위와 교정량을 결정하는 단계; 상기 교정부위로 상, 하부지그를 이동시킨 후 상기 상, 하부지그를 상하로 이동하여 판재를 가압하는 단계; 및 상기 단계에서 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에 있으면 교정을 완료하는 단계를 포함한다.The plate shape correction method according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of measuring the shape of the plate material using the shape measuring device; Determining whether the shape of the plate member measured in the step is within a range of preset flatness; Determining a correction portion and a correction amount when the shape of the plate is out of a range of preset flatness; Pressing the plate by moving the upper and lower jig to the calibration part and then moving the upper and lower jig up and down; And completing the calibration if the shape of the plate is in the range of a predetermined flatness in the step.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 의한 판재형상 교정방법의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail an embodiment of the plate shape correction method according to the present invention.

도 3은 본 발명의 판재형상 교정에 이용되는 프레스 교정기를 나타낸 개략 구성도이고, 도 4는 본 발명의 판재형상 교정에 이용되는 프레스 교정기의 상부지그부 분해사시도이다.Figure 3 is a schematic configuration diagram showing a press calibrator used for the plate shape correction of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the upper jig portion of the press straightener used for the plate shape correction of the present invention.

본 발명의 방법에 따른 판재형상 교정은 도 3에 도시된 프레스 교정기가 이용된다.The plate shape correction according to the method of the present invention uses the press straightener shown in FIG.

도시된 프레스 교정기는, 판재(10)의 상부에 위치되는 상부지그부(100)와, 판재(10)의 하부에 위치되는 하부지그부(200)로 이루어진다.The press straightener shown is composed of an upper jig portion 100 positioned on the upper portion of the plate 10, and a lower jig portion 200 positioned on the lower portion of the plate 10.

상기 상부지그부(100)는 미리 설정된 수평 경로를 따라 이동 가능하게 설치된 상부 이송대차(110)와, 상기 상부 이송대차(110)에 상하로 이동 가능하게 설치된 상부 승강대(120)와, 상기 상부 승강대(120)의 하부에 회전 가능하게 장착된 상부 턴테이블(130)과, 상기 상부 턴테이블(130)의 하부에 배치되어 서로로부터 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 수평 이동이 가능하도록 설치된 한 쌍의 상부지그(140)를 포함한다.The upper jig unit 100 includes an upper conveying bogie 110 movably installed along a preset horizontal path, an upper lifting pedestal 120 installed so as to be movable up and down on the upper conveying bogie 110, and the upper lifting pedestal. An upper turntable 130 rotatably mounted to a lower portion of the 120 and a pair of upper jigs disposed on the lower portion of the upper turntable 130 to be horizontally moved in a direction away from or close to each other ( 140).

상기한 상부지그부(100)를 이루는 각각의 구성요소들에 대한 이동 및 회전 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 당업자의 수준에서 적정한 구조를 선택하여 사용할 수 있다. 편의상, 이들 구조에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.The movement and rotation structure of each of the components constituting the upper jig part 100 may be implemented in various forms, and appropriate structures may be selected and used by those skilled in the art. For convenience, detailed description of these structures will be omitted.

상기 상부 승강대(120)는 유압실린더(150)의 구동에 의해 상하로 이동하도록 구성되며, 상기 한 쌍의 상부지그(140)는 일측과 타측에 서로 반대 방향의 나사산을 갖도록 형성된 나사축(160)의 회전에 의해 서로로부터 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 수평 이동하도록 구성된 것이 좋다.The upper platform 120 is configured to move up and down by the driving of the hydraulic cylinder 150, the pair of upper jig 140 is formed on the one side and the other side has a screw shaft 160 formed in the opposite direction to each other It may be configured to move horizontally in a direction away from or close to each other by the rotation of.

그리고, 상기 상부지그부(100)는 판재(10)의 평탄도를 측정하기 위한 평탄도계(170)를 더 가질 수 있으며, 이 평탄도계(170)는 도시된 것처럼 턴테이블(130)의 일측에 장착되거나, 별도의 선택된 위치에 설치되어도 좋다.In addition, the upper jig unit 100 may further have a flatness meter 170 for measuring the flatness of the plate 10, the flatness 170 is mounted on one side of the turntable 130 as shown Or may be installed in a separate selected location.

상기 하부지그부(200)는 판재(10)를 중심으로 할 때 상기 상부지그부(200)와 실질적으로 대칭되는 구조를 가질 수 있다.The lower jig unit 200 may have a structure substantially symmetrical with the upper jig unit 200 when the plate 10 is centered.

즉, 상기 하부지그부(200)는, 미리 설정된 수평 경로를 따라 이동 가능하게 설치된 하부 이송대차(210)와, 상기 하부 이송대차(210)에 상하로 이동 가능하고 또한 회전 가능하게 장착된 하부 승강 및 턴테이블(230)과, 상기 하부 승강 및 턴테이블(230)의 상부에 배치되어 서로로부터 멀어지거나 서로 가까워지는 방향으로 수평 이동이 가능하도록 설치된 한 쌍의 하부지그(240)를 포함한다.That is, the lower jig unit 200 is a lower lifting cart 210 which is installed to be movable along a predetermined horizontal path, and a lower lifting member which is movable up and down and rotatably mounted on the lower transport cart 210. And a pair of lower jigs 240 disposed on the turntable 230 and disposed above the lower lift and turntable 230 to be horizontally moved away from or close to each other.

또한, 상기한 하부지그부(200)를 이루는 각각의 구성요소들에 대한 이동 및 회전 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 당업자의 수준에서 적정한 구조를 선택하여 사용할 수 있다. 편의상, 이들 구조에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.In addition, the movement and rotation structure for each of the components constituting the lower jig unit 200 may be implemented in various forms, it is possible to select a suitable structure in the level of those skilled in the art. For convenience, detailed description of these structures will be omitted.

이러한 프레스 교정기를 이용하면 판재의 볼록한 부위와 오목한 부위를 평탄하게 교정하는 것이 가능하다.By using such a press straightener, it is possible to straighten the convex and concave portions of the plate.

즉, 도 3에 도시된 것처럼, 상부지그(140)를 서로 가까워지도록 이동시키고, 하부지그(240)를 서로로부터 멀어지도록 이동시키면, 판재의 볼록한 부위를 교정하는데 효과적이며, 도4에 도시된 것처럼, 상부지그(140)를 서로로부터 멀어지도록 이동시키고, 하부지그(240)를 서로 가까워지도록 이동시키면, 판재의 오목한 부위를 교정하는데 효과적이다. That is, as shown in Figure 3, by moving the upper jig 140 closer to each other, and moving the lower jig 240 away from each other, it is effective to correct the convex portion of the plate, as shown in Figure 4 When the upper jig 140 is moved away from each other, and the lower jig 240 is moved closer to each other, it is effective to correct the concave portion of the plate.

또한, 일반적으로 상기 판재(10)에 형성되는 오목한 부위와 볼록한 부위는 판재(10)의 가로방향이나 세로방향으로 길게 형성되므로, 상기 한 쌍의 상부지 그(140)는 오목 또는 볼록한 부위를 보다 효과적으로 가압할 수 있도록 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부지그(140)의 이송방향과 직각인 방향으로 길게 형성된다. 이때, 상기 판재(10)의 변형에 의해 형성된 오목 또는 볼록한 부위의 길이방향과 상기 상부지그(140)의 길이방향이 일치하지 아니한 경우, 상기 상부지그(140)는 판재(10)의 오목 또는 볼록한 부위와 길이방향이 일치하도록 회전된 후, 상기 판재(10)의 오목 또는 볼록한 부위를 가압하게 된다.In addition, in general, since the concave and convex portions formed in the plate 10 are formed long in the horizontal or vertical direction of the plate 10, the pair of upper jigs 140 are more concave or convex than the portions. As shown in FIG. 5, the pressure jig is elongated in a direction perpendicular to the conveying direction of the upper jig 140 so as to effectively pressurize it. At this time, when the longitudinal direction of the concave or convex portions formed by the deformation of the plate 10 and the longitudinal direction of the upper jig 140 does not match, the upper jig 140 is concave or convex of the plate 10. After being rotated to coincide with the portion and the longitudinal direction, the concave or convex portion of the plate 10 is pressed.

본 발명은 도 6에 도시된 것처럼, 상부지그부(100)와 하부지그부(200)로 이루어진 프레스 교정기와, 판재(10)의 형상을 측정하도록 설치된 형상계측기(300)와, 이 형상계측기(300)로부터 판재(10)의 형상 정보를 제공받아 프레스 교정기의 구성요소들을 구동하는 제어장치(400)에 의해 판재의 형상교정을 수행한다.As shown in FIG. 6, the press calibrator including the upper jig part 100 and the lower jig part 200, a shape measuring device 300 installed to measure the shape of the plate member 10, and the shape measuring device ( The shape correction of the plate is performed by the control device 400 which receives the shape information of the plate 10 from 300 and drives the components of the press calibrator.

상기 형상계측기(300)는 예컨대 도3에 도시된 평탄도계이다. 또는, 판재(10)의 영상 처리에 의해 평탄도를 계측하는 형태의 구조를 가질 수 있다.The shape measuring instrument 300 is, for example, the flatness meter shown in FIG. Alternatively, the plate 10 may have a structure in which flatness is measured by image processing of the plate member 10.

또한, 판재(10)는 미도시된 이송장치, 예컨대 롤러테이블에 의해 교정부위, 형상계측위치 및 기타 위치로 이동 가능하다.In addition, the plate 10 can be moved to the calibration site, the shape measurement position and other positions by a transfer device, for example, a roller table (not shown).

본 발명에 의한 판재 교정방법을 도 7을 참조하여 설명한다.Plate calibration method according to the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 의한 판재 교정방법은, 판재(10)의 형상을 계측하는 단계(S10)와, 계측된 판재(10)를 교정할 필요가 있는 지의 여부를 판단하는 단계(S20)와, 계측된 판재(10)를 교정할 필요가 있다고 판단되는 경우 교정부위 및 교정량을 결정하는 단계(S30)와, 상기 판재(10)의 교정부위로 상부지그부(100)와 하부지그부(200)를 이송하는 단계(S40)와, 교정이 필요한 부위의 형상에 따라 상부지그(140) 및 하부지그(240)를 회전시키는 단계(S50)와, 교정이 필요한 부위의 휨 방향에 따라 한 쌍의 상부지그(140)와 한 쌍의 하부지그(240)가 각각 모아지거나 벌려지도록 상부지그(140)와 하부지그(240)를 이송시키는 단계(S60)와, 상부지그(140)를 입하시켜 상기 판재(10)를 교정하는 단계(S70)를 포함한다.The plate calibration method according to the present invention includes a step (S10) of measuring the shape of the plate (10), a step of determining whether or not it is necessary to calibrate the measured plate (10), and the measured plate If it is determined that the need to calibrate (10) to determine the calibration site and the amount of correction (S30), and the upper jig portion 100 and the lower jig portion 200 to the calibration site of the plate 10 The step (S40), the step of rotating the upper jig 140 and the lower jig 240 according to the shape of the portion that needs to be corrected (S50), and a pair of upper jig according to the bending direction of the portion that needs to be corrected ( Transferring the upper jig 140 and the lower jig 240 so that the lower jig 240 and the pair of lower jig 240 are collected or spread, respectively (S60), the upper jig 140 is received by the plate 10 Compensating step (S70).

이하 도 8 내지 도 13을 참조하여 각 단계가 수행될 때의 각 부 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, each sub operation when each step is performed will be described in detail with reference to FIGS. 8 to 13.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 의한 판재형상 교정방법 중 상부지그부의 이송과 회전 및 상부지그의 이송과정을 도시하는 사시도이고, 도 11 내지 도 13은 본 발명에 의한 판재형상 교정방법 중 판재를 가압하는 과정을 순차적으로 도시하는 사시도이다.8 to 10 are perspective views showing the transfer and rotation of the upper jig portion and the transfer of the upper jig of the plate shape correction method according to the invention, Figures 11 to 13 is a plate material of the plate shape correction method according to the present invention It is a perspective view which shows the process of pressurizing sequentially.

판재(10)의 형상을 계측하는 단계(S10)에서 얻어진 형상계측 정보는 제어부에 전송되고, 제어부는 입력된 판재의 형상계측 정보를 미리 입력된 연산 프로그램을 이용하여 교정이 필요한지를 판단한다. The shape measurement information obtained in the step S10 of measuring the shape of the plate member 10 is transmitted to the control unit, and the control unit determines whether correction is necessary by using a calculation program input in advance.

상기 단계에서 판재(10)의 교정이 필요하지 않으면 작업이 종료되고, 그렇지 않으면 다음 단계 즉, 교정부위 및 교정량을 결정하는 단계(S30)가 수행된다. 상기 교정부위는 판재(10)의 평탄도가 불량하다고 판단된 위치로서, 그 부위는 볼록하거나 오목한 정도가 미리 설정된 평탄도의 범위에서 벗어난 위치를 뜻한다.If the calibration of the plate 10 is not necessary in this step, the operation is terminated. The correction portion is a position where the flatness of the plate 10 is judged to be poor, and the portion means a position where the degree of convexity or concaveness is out of a range of preset flatness.

이때, 상기 판재(10)의 형상을 측정하는 방법은, 판재(10) 상의 임의의 3점을 지정하여 지정된 3점의 수직높이를 측정함으로써, 상기 판재(10)가 볼록한 형상으로 휘었는지 오목한 형상으로 휘었는지를 판단하게 된다. 즉, 좌우측 2점의 수직위치보다 가운데 지점의 수직위치가 더 높은 경우 상기 판재(10)가 볼록한 형상으로 휜 것으로 판단하고, 좌우측 2점의 수직위치보다 가운데 지점의 수직위치가 더 낮은 경우 상기 판재(10)가 오목한 형상으로 휜 것으로 판단한다.At this time, the method for measuring the shape of the plate 10, by specifying any three points on the plate 10 and measuring the vertical height of the three points specified, whether the plate 10 is convex or concave shape It is determined whether it is bent. That is, when the vertical position of the center point is higher than the vertical position of the left and right two points, the plate 10 is determined to be in a convex shape, and when the vertical position of the center point is lower than the vertical position of the two left and right points, the plate It is judged that (10) is taken to a concave shape.

그러나 본 발명에 사용되는 판재형상 측정방법은 이와 같은 방법에 한정되지 아니하고, 상기 판재(10)의 형상을 측정할 수 있는 방법이라면 어떠한 방법으로도 적용될 수 있다.However, the method of measuring the shape of the plate used in the present invention is not limited to this method, and any method may be applied as long as it is a method capable of measuring the shape of the plate 10.

상기와 같이 교정부위가 결정되면, 도 8에 도시된 바와 같이 상부지그부(100)가 교정부위로 이송된다. 이때, 본 도면에서는 도시되고 있지 아니하고 있지만, 하부지그부(200) 역시 교정부위로 이송된다.When the calibration site is determined as described above, the upper jig unit 100 is transferred to the calibration site as shown in FIG. 8. At this time, although not shown in the figure, the lower jig portion 200 is also transferred to the calibration site.

이때 도 8에 도시된 바와 같이 판재(10)의 교정부위 길이방향이 상부지그(140) 길이방향과 평행하지 아니한 경우, 상기 상부지그(140)는 도 9에 도시된 바와 같이 판재(10)의 교정부위와 길이방향이 서로 평행하도록 회전된다.In this case, as shown in FIG. 8, when the longitudinal direction of the straightening portion of the plate 10 is not parallel to the longitudinal direction of the upper jig 140, the upper jig 140 may be formed as shown in FIG. 9. The calibration part and the longitudinal direction are rotated to be parallel to each other.

또한 교정부위가 볼록한지 오목한지에 따라 상기 한 쌍의 상부지그(140)와 한 쌍의 하부지그(240)는 벌어지거나 모아지게 된다. 즉, 교정부위가 볼록한 부위이면, 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이 한 쌍의 상부지그(140)는 서로 가까워지도록 모아지고 한 쌍의 하부지그(240)는 서로로부터 멀어지도록 벌어져야 하며, 교 정부위가 오목한 부위이면, 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 상부지그(140)가 서로로부터 멀어지도록 이동되고 한 쌍의 하부지그(240)는 서로 가까워지도록 이동되어야 한다. 본 실시예에서는 교정부위가 볼록하여 상기 한 쌍의 상부지그(140)가 모아지고 상기 한 쌍의 하부지그(240)가 벌어지는 경우를 설명한다.In addition, the pair of upper jig 140 and the pair of lower jig 240 are opened or gathered depending on whether the correction part is convex or concave. That is, if the correction portion is a convex portion, as shown in FIGS. 3 and 10, the pair of upper jigs 140 should be gathered to be closer to each other and the pair of lower jigs 240 should be apart to be far from each other. If the intersection is a concave portion, as shown in FIG. 4, the pair of upper jigs 140 must be moved away from each other, and the pair of lower jigs 240 should be moved closer to each other. In the present embodiment, the case where the calibration portion is convex, the pair of upper jig 140 is collected and the pair of lower jig 240 is described.

상기 한 쌍의 상부지그(140)와 한 쌍의 하부지그(240)의 수평방향 이동이 완료되면, 도 11에 도시된 바와 같이 상기 한 쌍의 상부지그(140)는 상측으로 볼록한 가운데 부위를 가압함으로써 상기 판재(10)를 평평하게 교정한다.When the horizontal movement of the pair of upper jig 140 and the pair of lower jig 240 is completed, as shown in FIG. 11, the pair of upper jig 140 presses the upper portion of the convex upward. By doing so, the plate 10 is straightened.

이때, 상기 판재(10)의 가운데 부위를 가압하면 판재(10)의 가운데 부위는 하향으로 처지게 되지만, 좌우측 중단은 어느 정도 상측으로 볼록한 형상을 유지하는바, 도 11에 도시된 교정단계가 완료되면 판재(10)를 계측하고 교정하는 단계를 반복한다.At this time, if the center portion of the plate 10 is pressed, the center portion of the plate 10 sags downward, but the left and right interruptions maintain the convex shape upward to some extent, and the calibration step shown in FIG. 11 is completed. When the plate 10 is repeated to measure and calibrate.

즉, 도 12에 도시된 바와 같이 한 쌍의 하부지그(240)를 판재(10)의 좌측단 및 가운데 부위에 각각 위치시키고 상기 한 쌍의 상부지그(140)를 한 쌍의 하부지그(240) 사이에 위치시킨 후, 상기 한 쌍의 상부지그(140)를 입하시켜 판재(10)를 한번 더 교정한다.That is, as shown in FIG. 12, the pair of lower jigs 240 are positioned at the left end and the center of the plate 10, respectively, and the pair of upper jigs 140 are connected to the pair of lower jigs 240. After positioning in between, the pair of upper jig 140 is received to correct the plate 10 once more.

또한, 도 12에 도시된 교정과정이 완료되면, 도 13에 도시된 바와 같이 한 쌍의 하부지그(240)를 판재(10)의 가운데 부위 및 우측단에 각각 위치시키고 상기 한 쌍의 상부지그(140)를 한 쌍의 하부지그(240) 사이에 위치시킨 후, 상기 한 쌍의 상부지그(140)를 입하시켜 판재(10)를 다시 한번 더 교정한다.In addition, when the calibration process shown in FIG. 12 is completed, as shown in FIG. 13, the pair of lower jigs 240 are positioned at the middle and right ends of the plate 10, respectively, and the pair of upper jigs ( After the 140 is positioned between the pair of lower jigs 240, the pair of upper jigs 140 are received to correct the plate 10 again.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프레스 교정기와 형상계측기를 이용한 판재형상 교정방법에 의하면, 판재의 형상을 계측한 후 그 계측 결과에 따라 판재의 형상에 적합한 교정이 자동으로 수행될 수 있다.As described above, according to the plate shape calibration method using the press calibrator and the shape measuring device according to the present invention, after measuring the shape of the plate can be automatically carried out according to the measurement results of the plate suitable for the shape of the plate.

특히, 판재의 상, 하부에 위치되어 수평이동, 상하이동 및 회전이 가능하도록 설치된 상, 하부지그에 의해 판재를 뒤집지 않으면서 교정이 가능하다.In particular, the upper and lower portions of the plate is positioned so that horizontal movement, shankdong and rotation is installed by the upper, lower jig can be corrected without inverting the plate.

게다가, 작업자의 관여를 최소화함으로써 판재형상의 교정 작업이 표준화될 수 있어 교정 품질이 향상된다.In addition, by minimizing the involvement of the operator, calibration of the plate shape can be standardized, thereby improving the calibration quality.

Claims (4)

각각 쌍으로 이루어져 판재의 상, 하부에 위치되며 수평 및 상하 이동하도록 설치된 상, 하부지그를 갖는 프레스 교정기와, 상기 판재의 형상을 계측하도록 설치된 형상계측기를 이용하여 판재형상을 교정하기 위한 방법으로,A method for calibrating a plate shape by using a press calibrator having a pair of upper and lower jigs, respectively positioned in the upper and lower portions of the plate and installed horizontally and up and down, and a shape measuring instrument installed to measure the shape of the plate. 상기 형상계측기를 이용하여 상기 판재의 형상을 계측하는 단계;Measuring the shape of the plate using the shape measuring instrument; 상기 단계에서 계측된 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에 있는지를 판단하는 단계;Determining whether the shape of the plate member measured in the step is within a range of preset flatness; 상기 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에서 벗어난 경우, 교정부위와 교정량을 결정하는 단계;Determining a correction portion and a correction amount when the shape of the plate is out of a range of preset flatness; 상기 교정부위로 상, 하부지그를 이동시킨 후 상기 상, 하부지그를 상하로 이동하여 판재를 가압하는 단계; 및Pressing the plate by moving the upper and lower jig to the calibration part and then moving the upper and lower jig up and down; And 상기 단계에서 판재의 형상이 미리 설정된 평탄도의 범위에 있으면 교정을 완료하는 단계를 포함하는 판재형상 교정방법.And the step of completing the calibration if the shape of the plate is in the range of a predetermined flatness in the step. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판재의 교정이 완료된 후, 상기 형상계측기를 이용하여 판재의 형상을 계측하는 단계 및 그 이후의 단계가 다시 수행됨을 특징으로 하는 판재형상 교정방법.After the calibration of the plate is completed, the step of measuring the shape of the plate using the shape measuring instrument and subsequent steps are characterized in that the steps are performed again. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 판재의 형상을 계측하는 단계는,Measuring the shape of the plate material, 판재 상의 세 지점을 지정하여 각 지점의 수직높이를 측정한 후 각 지점의 수직높이를 비교함으로써, 상기 판재가 볼록한 형상으로 휘었는지 오목한 형상으로 휘었는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 판재형상 교정방법.Designating a plate shape, characterized in that configured to determine whether the plate is bent in a convex shape or concave shape by measuring the vertical height of each point by measuring the vertical height of each point by designating three points on the plate Way. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상, 하부지그는 수평방향으로 길게 형성되고,The upper and lower jig is formed long in the horizontal direction, 상기 판재를 가압하는 단계는,Pressing the plate material, 상기 상, 하부지그의 길이방향이 상기 교정부위의 길이방향과 평행하도록 상기 상, 하부지그를 회전시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판재형상 교정방법.And rotating the upper and lower jig so that the longitudinal direction of the upper and lower jig is parallel to the longitudinal direction of the calibration part.
KR1020060116349A 2006-11-23 2006-11-23 Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device KR100782782B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060116349A KR100782782B1 (en) 2006-11-23 2006-11-23 Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060116349A KR100782782B1 (en) 2006-11-23 2006-11-23 Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100782782B1 true KR100782782B1 (en) 2007-12-05

Family

ID=39139849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060116349A KR100782782B1 (en) 2006-11-23 2006-11-23 Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100782782B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101184224B1 (en) 2011-05-24 2012-09-20 동명산업기계 주식회사 Correction apparatus for steel plate
CN112284304A (en) * 2020-10-27 2021-01-29 常州市新创智能科技有限公司 Method for adjusting straightness of pultruded plate
KR20210085165A (en) * 2019-12-30 2021-07-08 (주)서영 Large area battery case deformation inspection and calibration device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930004502A (en) * 1991-08-15 1993-03-22 가와시마 도시오 Electrolytic Copper Plating Method Using Reducing Agent
KR930004502B1 (en) * 1991-06-27 1993-05-27 주식회사 세일중공업 Bending straightening method for working metal
KR960021238A (en) * 1994-12-30 1996-07-18 김주용 Forming method for the wide part
KR100495402B1 (en) * 2003-04-29 2005-06-14 주식회사 포스코 Apparatus and method for automatic controlling correction of flatness of a tension leveler

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930004502B1 (en) * 1991-06-27 1993-05-27 주식회사 세일중공업 Bending straightening method for working metal
KR930004502A (en) * 1991-08-15 1993-03-22 가와시마 도시오 Electrolytic Copper Plating Method Using Reducing Agent
KR960021238A (en) * 1994-12-30 1996-07-18 김주용 Forming method for the wide part
KR100495402B1 (en) * 2003-04-29 2005-06-14 주식회사 포스코 Apparatus and method for automatic controlling correction of flatness of a tension leveler

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101184224B1 (en) 2011-05-24 2012-09-20 동명산업기계 주식회사 Correction apparatus for steel plate
KR20210085165A (en) * 2019-12-30 2021-07-08 (주)서영 Large area battery case deformation inspection and calibration device
KR102356141B1 (en) * 2019-12-30 2022-01-27 (주)서영 Large area battery case deformation inspection and calibration device
CN112284304A (en) * 2020-10-27 2021-01-29 常州市新创智能科技有限公司 Method for adjusting straightness of pultruded plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7610785B2 (en) Work positioning device
US8117892B2 (en) Hardness testing instrument and calibration method thereof
CN203745605U (en) Testing positioning device for flexible printed circuit board
KR100782782B1 (en) Work sheet flattening method using press reforming apparatus and surface shape measuring device
US20070266752A1 (en) System for Metering the Bending Angle in a Machine for Bending Metallic Sheets and/or Sections, as Well as Method and Machine for Bending Metallic Sheets and/or Sections Using Such System
KR20080013248A (en) Apparatus for flattening steel plate
KR101958973B1 (en) Apparatus for inspecting roll alignment
CN114147144B (en) Wire straightening device and method
KR102287940B1 (en) Bending device for panel
JP2001109160A (en) Mask deflection correction mechanism for base plate exposure device
US11255652B2 (en) Methods and apparatus for determining a height of an edge portion of a product
JP2000237825A (en) Stretch bender with automatic setting machine for tensile force
JP3013671B2 (en) 3D shape measuring device
JP2012247325A (en) Holder for measuring displacement magnitude of extension and width and method for measuring displacement magnitude of extension and width
KR100815762B1 (en) Apparatus for automatic reform of specimen for measuring steel plate width
CN210268452U (en) Intelligent instrument steel ruler verification platform
JP3802183B2 (en) Abutting positioning method of back gauge device, back gauge device and mold using this abutting positioning method
CN219724184U (en) Sheet metal part production measuring device
KR100528824B1 (en) Bending Method and Apparatus for Probe Pin
KR100432770B1 (en) Alignment device for apparatus of measuring crt flat panel
TWI745190B (en) Linear slide rail straightening auxiliary fixture
JP3722320B2 (en) Hardness meter
JP3179348B2 (en) Distortion correction device
JPS61229421A (en) Bending method for plate like body
JP2023143349A (en) Jig and measurement system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121102

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131125

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141121

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151123

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161129

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171129

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181128

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 13