KR100788606B1 - 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재감지 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 각 지역의 다수의 센서 노드를 통해 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 전송하는 센서 네트워크를 이용한 침입 및 화재 감지 시스템은, 상기 다수의 센서 노드로부터 센서 네트워크를 통해 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하여, 화재 감지 또는 침입 탐지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하는 센서정보 관리 서버; 및 상기 센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드들의 위치 정보를 수신하여 상기 다수의 센서 노드들과 관련된 지도 정보를 제공하는 LBS 서버를 포함한다. 따라서, 주거 단지, 아파트, 상가 및 u-City의 건물 등에 설치된 다수의 센서들을 지그비(Zigbee) 기반의 센서 네트워크로 연결하여 침입 탐지 또는 화재를 감지하여 사고 발생 지점을 지도에 표시하고 경보를 발생하며, 경비업체나 소방서로 SMS 메시지로 통지하고 근처 주민에게 공동대처하게 한다.
유비쿼터스, 센서 네트워크, 지그비(Zigbee) 센서, 침입, 화재 감지
Description
도 1은 종래의 센서 네트워크 프로토콜의 계층을 설명한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 지그비(ZigBee) 네트워크를 이용한 센서 정보 시스템에 대한 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 정보 관리 서버의 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법을 설명한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10a: 화재 감지 센서 10b: 침입 탐지 센서
20: 지그비 라우터 30: 지그비 코디네이터
40: 게이트웨이 72: 이동통신 단말기
73: 문자메시지 송수신이 가능한 전화기 100: 센서 정보 관리 서버
101: 제어부 102: 회원 관리부
103: 센서 정보 수집부 104: 센서노드정보 및 위치 표시부
105: 경보 발생부 106: SMS 전송부
107: 화재 감지 처리부 108: 침입 탐지 처리부
109: 센서 정보 DB 110: 과금 처리부
120: 센서 정보 관리 클라이언트 200: SMS 서버
본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크에 관한 것으로, 특히 기존 주거 단지, 아파트, 상가 및 u-City의 건물 등에 설치된 다수의 센서들을 지그비(Zigbee) 기반의 센서 네트워크로부터 침입 탐지 또는 화재를 감지하여 사고 지점을 지도에 표시하고 경보를 발생하고, SMS 메시지로 통지함으로써 경비업체나 소방서에서 출동하여 도착하기 전에 주민끼리 공동 대처를 하기 위한, 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN:Ubiquitous Sensor Network)는 RFID 센서 또는 지그비(ZigBee) 센서 노드를 사용하여 홈 네트워크에서 집안의 침입 탐지, 빌딩 오토메이션, 가스 센서를 이용한 가스 안전 모니터링, 산업 현장에서 위치 인식 서비스나 물류 관리, 지능형 환경 모니터링으로 강수량 측정, 각종 의료 시스템이나 과학 분야에도 응용이 가능하다.
지그비(ZigBee) 프로토콜은‘Zigzag’와 벌을 뜻하는‘Bee’의 합성어로 벌이 꽃을 쫓아 옮겨 다니듯이 여기저기 구석구석 움직이며 모든 것을 통신한다는 의미의 합성어로써 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 30m 정도의 근거리 통신을 지원하는 IEEE 802.15.4 표준으로 제정된 것이다.
센서 노드는 지그비(ZigBee) 프로토콜을 사용하는 경우, 센서 네트워크용 임베디드 운영 체제(예: Tiny OS)를 설치하고, 멀티 홉 라우팅(multi-hop routing) 기술을 제공한다. 또한, 센서 노드로는 조도 센서, 온도 센서, 습도 센서, 적외선 센서, 가스 센서, 초음파 센서, 가속도 센서, 바이오 센서, 및 홈 오토메이션 센서를 사용할 수 있다.
지그비(ZigBee)는 근거리 무선통신을 제공하는 IEEE 802.15.4 표준의 하나로서 가정, 사무실, 빌딩 등의 30m 내외의 근거리 통신과 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 기술을 제공하며, 센서 네트워크, 홈 오토메이션, 빌딩 오토메이션(예:빌딩의 난방 환기 시스템(HVAC)), 모니터링 시스템에 사용된다.
지그비는 IEEE 802.1 또는 IEEE 802.15와 달리 초소형, 저전력, 저가격 시장에 적합하며, 반경 30m 내에서 250kbps의 전송속도로 데이타를 전송하며, 메시(Mesh) 네트워크 구조를 이용하면 하나의 무선 네트워크에 약 255대의 기기를 연결할 수 있으며, 멀티 홉 라우팅 기능이 지원된다.
센서 네트워크 노드를 위한 RF 모듈로는 IEEE 802.15.4/ZigBee를 사용하며, 지그비(ZigBee)는 저렴한 가격, 저전력을 특징으로 IEEE 802.15.4의 표준화된 PHY/MAC 레이어를 기반으로 하여 상위 계층 프로토콜 및 어플리케이션을 규격화한 무선 통신에 사용된다.
도 1은 종래의 센서 네트워크 프로토콜의 계층을 설명한 도면이다.
지그비(ZigBee) 스택구조는 OSI 7 레이어 모델을 기초로 하고 있으며, IEEE 802.15.4 표준에서는 물리 계층(PHY Layer)과 링크 계층(MAC Sub-layer)의 두 개의 레이어에 대하여 정의하고 있으며, 지그비 얼라이언스(ZigBee Alliance)에서는 네트워크 계층, 응용 지원 계층에 대한 프레임워크에 대해 정의한다.
IEEE 802.15.4에서 정의하고 있는 지그비 PHY 레이어는 868 MHz, 915 MHz 및 2.4 GHz의 3 개의 주파수 범위에서 동작한다. 868 MHz는 유럽에서 사용되며, 915 MHz는 미국과 호주 등의 나라에서 사용되고, 2.4 GHz는 전 세계에서 사용된다.
또한, IEEE 802.15.4에서 정의하고 있는 지그비 MAC Sub-layer는 CSMA-CA 메커니즘을 사용하여 무선 채널을 액세스하고, 지그비 코디네이터(ZigBee Coordinator)에 의해 PAN(Personal Network Area) 내의 센서 노드의 디바이스들에게 주기적으로 비콘 프레임(Beacon frame)을 전송하고, 동기 관리, 및 신뢰성 있는 전송 메커니즘을 제공한다.
지그비(ZigBee) 네트워크(NWK) 레이어는 센서 네트워크에 새로운 센서 노드가 조인(join)하거나 리브(leave)하는 메커니즘, 전송 프레임에 대한 시큐리티 제공, 프레임을 보내고자 하는 노드로의 라우팅 등에 대한 관리 기능을 수행하고 이웃 디바이스에 대한 관리 기능을 담당한다. 지그비 코디네이터(ZigBee Coordinator)의 네트워크 레이어는 새로운 네트워크의 시작을 담당하고 또한 새롭 게 가입한 디바이스에 주소를 부여하는 기능들을 수행한다.
지그비(ZigBee) 어플리케이션 레이어는 APS Sub-layer, ZDO(ZigBee Drive Object), 제작사가 정의하는 어플리케이션 오브젝트(Application Object)들로 구성되어 있다. 지그비 어플리케이션 레이어는 디바이스가 제공하는 서비스들과 요구들에 기초하여 디바이스들 간의 바인딩을 관리하고 바인딩 테이블을 유지하며 이를 기초로 바인딩된 디바이스들간의 메시지 포워딩을 담당한다.
지그비 드라이브 객체(ZDO)는 네트워크 안에서 디바이스의 역할을 정의하고, 네트워크 디바이스 사이의 바인딩 요구들에 대한 처리, 디바이스 간의 보안 관계를 설정하는 기능을 담당한다. 또한, 지그비 드라이브 객체(ZDO)는 해당 네트워크에서 디바이스들을 탐색하고 그들이 제공하는 응용 서비스들을 결정하는 기능을 제공한다.
지그비(ZigBee)에서 네트워크 계층(NWK)은 스타 및 메시(Star & Mesh) 토폴로지를 지원한다. 스타(Star) 토폴로지에서는 지그비 코디네이터(ZigBee Coordinator)라는 단일 디바이스에 의해 센서 네트워크 내의 모든 종단 디바이스를 관리하고 제어하고, 통신 기능을 제공한다.
메시(Mesh) 토폴로지에서 상기 지그비 코디네이터는 네트워크가 시작되고, 네트워크는 상기 지그비 라우터를 이용하여 확장될 수 있다.
지그비 네트워크 계층은 어플리케이션 계층과 서비스 인터페이스를 제공하기 위해 데이타 서비스(Data Service)와 관리 서비스(Management Service)를 제공한다. 네트워크 계층 데이타 엔티티(NLDE:Network Layer Data Entity)는 NLDE와 연관 되어진 SAP(NLDE-SAP)을 경유하여 데이타 전송 서비스를 제공하고, NLME와 연관된 SAP(NLME-SAP)를 경유하여 관리 서비스를 제공한다. 네트워크 계층 관리 엔티티(NLME)는 몇몇 관리 태스크(Management Task)를 위해 NLDE를 이용하고, NIB(Network Information Base) 객체의 데이타베이스를 유지한다.
지그비(ZigBee)에서 라우팅 알고리즘은 계층적으로 네트워크 주소를 배정하여 주소의 대한 비교만으로 프레임 목적지가 계층에서의 자신의 자손이던지 또는 상위 선조 인지를 판단하여 라우팅하는 계층적인 라우팅(Hierarchical Routing), 및 Broadcast RREQ와 Unicast RREP 메시지를 이용하여 라우팅 경로를 발견하고 센서 노드들은 발견된 경로에 대한 라우팅 테이블을 유지하는 테이블 드리븐 라우팅(Table-driven Routing)을 사용한다.
지그비(ZigBee) 응용 계층은 어플리케이션 프레임워크(Application Framework), 지그비 디바이스 객체(ZDO:ZigBee Device Objects), 어플리케이션 지원 서브레이어(Application Support Sublayer)로 구성된다.
어플리케이션 지원 서브레이어(Application Support Sublayer)는 같은 네트워크에 위치한 2개 이상의 디바이스들 사이에서 어플리케이션 PDU(Packet Data Unit)의 전송 서비스를 어플리케이션 레이어 서비스 데이타 엔티티(APSDE:APS Data Entity), APS Information Base(AIB) 관리 객체들의 데이타베이스를 유지하고 디바이스들을 바인딩하고 발견하는 서비스를 제공하는 어플리케이션 레이어 서비스 관리 엔티티(ASPME:APS Management Entity)에 의해 서비스를 제공한다.
지그비 디바이스 객체(ZDO)는 어플리케이션 객체의 공용 인터페이스(Public Interface)를 통해 어플리케이션 객체의 제어와 관리를 제공한다. 지그비 디바이스 객체(ZDO)는 데이터와 APSME-SAP 컨트롤 메시지를 위해 지그비 프로토콜 스택의 하위 부분과 APSDE-SAP의 Endpoint0를 통해 인터페이스를 연결한다. 상기 공용 인터페이스는 지그비 프로토콜 스택의 어플리케이션 프레임워크 계층 내에서 디바이스 디스커버리(Device Discovery), 바인딩(Binding), 보안(Security)에 대한 관리를 제공한다. 디바이스 디스커버리(Device Discovery)는 지그비 코디네이터(ZigBee Coordinator) 또는 지그비 라우터(ZigBee Router)의 주소를 이용하여 유니캐스트(unicast) 또는 브로드캐스트(broadcast) 방식으로 사용된다.
이러한 지그비 기술은 지능형 홈 네트워크, 빌딩 오토메이션, 및 산업용 기기 자동화, 물류, 환경 모니터링, 텔레매픽스, 군사 분야 등의 다양한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에 응용될 수 있다.
그러나, 기존 주거 단지, 아파트, 상가 등에 설치된 화재 감지 센서, 방법 센서 등의 다수의 지그비 센서 노드로부터 감지된 정보를 유비쿼터스 센서 네트워크를 통해 센서 정보 관리 서버로 전송하여 화재 감지 또는 침입 탐지시 경보 기능과, 소방서나 경비업체, 해당 거주자 및 인근 거주자의 전화번호로 SMS 메시지로 알려주는 기능을 제공되지 않았던 문제점이 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명은 기존 주거 단지, 아파트, 상가 등의 u-City 건물에 다수의 화재 센서 및 방법 센서들을 지그비(Zigbee) 기반의 센서 네트워크(USN)를 연결하여 센서 ID 및 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 센서 정보 관리 서버로 전송하여 화재 감지 또는 침입 탐지시, 사고 지점을 지도상에 표시하며 어느 한곳에 발생한 사고에 대해 인접 지역에서도 동시에 감지하도록 제어 신호를 전송하여 경보를 발생하고, 경비업체나 소방서, 인근 주거자 전화번호로 SMS 메시지를 전송함으로써 경비업체나 소방서에서 출동하여 도착하기 전에 주민끼리 공동 대처가 가능한, 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 각 지역의 다수의 센서 노드를 통해 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 전송하는 센서 네트워크를 이용한 침입 및 화재 감지 시스템으로서, 상기 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 네트워크를 통해 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하여, 화재 감지 또는 침입 탐지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하는 센서정보 관리 서버; 및 상기 센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드들의 위치 정보를 수신하여 상기 다수의 센서 노드들과 관련된 지도 정보를 제공하는 LBS 서버를 포함한다.
본 발명에 따른 센서 네트워크를 이용한 침입 및 화재 감지 시스템은 지그비 프로토콜을 TCP/IP 프로토콜로 변환하고, 상기 다수의 센서 노드를 통해 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 전송하기 위한 게이트웨이를 더 포함한다.
상기 센서 네트워크는, 가입자 건물에 설치되고 화재감지 센서, 및 침입 탐지 센서를 구비하는 다수의 지그비 센서 노드; 상기 다수의 지그비 센서 노드들을 연결하여 상기 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 지그비 센서 노드의 위치 정보를 라우팅하는 지그비 라우터; 및 상기 지그비 센서 노드 또는 상기 지그비 라우터와 연결되고, 상기 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 상기 센서정보 관리 서버로 전송하기 위한 지그비 코디네이터를 포함한다.
상기 지그비 센서 노드는 경보기를 더 포함한다.
상기 센서 네트워크는, 스타(star) 구조, 클러스터 트리(cluster tree) 구조, 및 메시(Mesh) 구조 중 어느 하나의 토폴로지로 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드마다 고유한 센서 ID 정보에 따른 그 센서 노드를 설치한 장소의 미리 입력된 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서 노드의 위치 정보는, 상기 센서 노드마다 내장된 GPS 수신기를 통해 감지된 센서 노드의 GPS 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 화재 감지 또는 침입 탐지시, 경보음을 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 화재 감지 또는 침입 탐지시, 자동으로 기 설정된 소방서 또는 경비 업체, 거주자, 인접 지역 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동통신 단말기의 전화 번호로 SMS 메시지를 전송하는 것을 특 징으로 한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 ID 정보, 상기 감지된 정보 및 상기 센서 노드의 위치 정보를 수신받아 각 센서 노드가 위치한 지역의 화재 감지 여부 또는 침입 탐지 여부를 판단하고, 상기 센서정보 관리 서버의 각 모듈을 제어하는 제어부; 상기 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 ID 정보, 상기 감지된 정보 및 상기 센서 노드의 위치 정보를 수집하는 센서 정보 수집부; 상기 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보에 따라 상기 감지된 정보를 저장하는 센서 정보 DB; 및 상기 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보에 따라 상기 감지된 정보와 위치 정보를 수신하여, 상기 LBS 서버와 연동되어 지도상에 각 센서 노드들의 위치 정보와 각 지역의 감지된 정보를 표시하는 센서 노드 정보 및 위치 표시부를 포함한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 상기 제어부의 판단에 의해 화재 감지나 침입 탐지가 판단되면 관리 사무실과 사고 발생 인접 지역에 경보음을 발생시키는 경보 발생부를 포함한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 화재 감지나 침입 탐지시 자동으로 기 설정된 소방서 또는 경비 업체, 또는 거주자 또는 인접지역 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기 및 이동통신 단말기의 전화 번호로 화재 감지 또는 침입 탐지 상황 정보 및 사고가 발생한 센서 노드의 위치 정보를 포함하는 SMS 메시지를 전송하는 SMS 전송부를 포함한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 화재 가 감지되는 경우, 화재가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 화재 발생 상황 정보 및 조치 정보를 기록하여 저장하기 위한 화재 감지 처리부를 더 포함한다.
상기 센서정보 관리 서버는, 상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 침입이 탐지되는 경우, 침입 탐지가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 침입 탐지 상황 정보 및 조치 정보를 기록하여 저장하기 위한 침입 탐지 처리부를 더 포함한다.
센서 네트워크를 이용한 침입 및 화재 감지 시스템은 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 회원 정보 및 설치 장소를 입력하고 정기적으로 과금을 처리하며, 다수의 센서 노드로부터 수신된 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 화면에 출력하고, 침입 탐지 및 화재 감지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하는 센서 정보 관리 클라이언트를 더 포함한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법으로서, (a) 센서정보 관리 서버가 센서 정보 관리 클라이언트로부터 회원 정보 및 설치 장소 정보를 입력받는 단계; (b) 센서 네트워크로 연결된 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 단계; (c) 사고 발생 지역의 화재 감지 또는 침입 탐지의 사고 정보 및 지도 상에 센서 노드의 위치 정보를 표시하는 단계; 및 (d) 해당 지역 거주자, 인접 지역의 거주자, 소방서와 경비업체, 또는 관리사무실의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동단말기의 전화번호로 사고 발생 위치와 사고 정보를 알리는 SMS 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
삭제
상기 감지된 정보는 화재 감지 정보 또는 침입 탐지 정보를 포함한다.
상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드를 설치한 장소의 좌표 정보를 나타내는 고유한 ID 정보 또는 센서 노드의 GPS 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 컴퓨터에, (a) 센서정보 관리 서버가 센서 정보 관리 클라이언트로부터 회원 정보 및 설치 장소 정보를 입력받는 기능; (b) 센서 네트워크로 연결된 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 기능; (c) 사고 발생 지역의 화재 또는 침입 탐지의 사고 정보 및 지도 상에 센서 노드의 위치 정보를 표시하는 기능; (d) 상기 감지된 정보에 기초하여 화재 감지가 판단되면, 인접 지역의 센서 노드로 브로드캐스팅하여 사고 정보를 전송하는 기능; (e) 상기 다수의 센서 노드로부터 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하고, 화재 감지 또는 침입 탐지시 인접지역의 스피커로 경보음을 전파하는 기능; 및 (f) 해당 지역 거주자, 인접 지역의 거주자, 소방서와 경비업체, 또는 관리사무실의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동단말기의 전화번호로 사고 발생 위치와 사고 정보를 알리는 SMS 메시지를 전송하는 기능을 실현시키기 위한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기 로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 지그비(ZigBee) 네트워크를 이용한 센서 정보 시스템에 대한 개념도이다.
본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템은 기존 주거 단지, 아파트, 상가, 건물에 다수의 화재 센서 및 방법 센서들을 포함하는 센서 노드들을 설치하고 지그비(Zigbee) 기반의 유비쿼터스 센서 네트워크(USN)로 연결하여(①), 각 지역에 설치된 지그비 센서 노드로부터 일정 시간 간격으로 감지된 정보를 센서 정보 관리 서버로 전송받아 침입 탐지 또는 화재 감지를 판단하고(②), 화재 또는 침입 탐지시 사고에 대해 경보음을 발생하고 기 설정한 해당 지역 거주자 및 인접 지역 거주자, 소방서나 경비 업체의 전화 번호로 사고 발생을 알리는 SMS 메시지 전송 등의 다양한 방법으로 해당 지역 거주자. 인접 지역 거주자, 경비업체나 지역 소방서로 통지한다(③). 통지를 박은 경비업체나 지역 소방서에서 출동하여 도착하기 전에, 인근 주민들은 화재 또는 침입 탐지 등 의 사고에 대한 공동 대처를 가능하게 한다.
도 3은 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 구성도이다.
본 발명을 실시하기 위한 센서 네트워크는 기존 주거 단지, 아파트, 상가 등의 u-City 건물에 설치된 다수의 화재감지 센서(10a), 침입 탐지 센서(방법 센서)(10b)를 포함하는 지그비(ZigBee) 센서 노드, 상기 지그비 센서 노드들과 연결되어 센서 노드의 고유한 ID 및 화재 감지 및 침입 탐지를 감지된 정보 및 지그비 센서 노드의 위치 정보를 라우팅하는 지그비 라우터(ZigBee Router)(20), 상기 센서 노드(10a, 10b,..) 또는 상기 지그비 라우터(20)와 연결되고, 센서 네트워크에 조인(join)하거나 리브(leave)하는 메커니즘을 사용하여 새롭게 가입한 센서 노드 디바이스에 주소를 부여하는 기능, 및 프레임을 보내고자 하는 노드로의 라우팅 기능을 제공하는 지그비 코디네이터(Zigbee Coordinator)(30)를 포함한다.
본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템은 센서 정보 관리 서버(100), 센서 정보 데이타베이스(109), 센서 정보 관리 클라이언트(120), 및 LBS 서버(300)를 포함한다.
지그비 센서 노드(10a,10b,..), 지그비 라우터(20), 지그비 코디네이터(30)를 포함하는 센서 네트워크는 IEEE 802.15.4/ZigBee 프로토콜을 사용한다.
상기 센서 네트워크는 스타(star) 구조, 클러스터 트리(cluster tree) 구조, 및 메시(Mesh) 구조 중 어느 하나의 구조로 네트워크 토폴로지를 구성할 수 있다.
상기 지그비 센서 노드(10a,10b,..)는 상가, 주거지, 아파트 등의 u-City 건 물에 설치되며, 화재 감지 센서(10a), 침입 탐지 센서(10b)를 사용하여 화재 감지나 침입 탐지 기능을 제공하며, 그 외에 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서 등의 여러가지 센서를 사용할 수 있다.
상기 지그비 센서 노드(10a,10b,..)는 초기 설치시, 설치한 장소의 센서 노드의 좌표 정보를 포함하는 고유한 ID 정보를 부여하고, 상기 센서 정보 관리 클라이언트(u-Agent)(120)에 의해 수동적으로 센서 정보 관리 서버(100)로 고유한 ID 정보를 미리 설정하여 각 센서 노드들이 설치된 위치와 좌표 정보를 관리한다.
상기 센서 노드(10a,10b,..)마다 고유한 ID 정보는, 각 지역에 설치된 화재 감지 센서 및 방법 센서를 설치한 장소의 위치와 좌표 정보를 포함한다.
다수의 센서 노드의 고유한 ID 정보는 그룹 식별자가 부여된 그룹을 구성할 수 있다. 센서 정보 관리 클라이언트(120)는 그룹 식별자(GID:Group ID)에 따라 형성된 다수의 센서 ID 정보는 화재 감지 또는 침입 탐지시 사고 정보를 포함하는 메시지를 브로캐스팅받아 수신할 수 있다.
또한, GPS 수신기를 이용하여 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 경우, 각각의 센서 노드의 위치 정보를 알기 위해 각 센서 노드 마다 GPS 수신기(GPS 칩)를 내장하고, 3개 내지 4개의 GPS 위성으로부터 각 센서 노드에 부착된 GPS 수신기로 수신된 센서 노드의 GPS 위치 정보를 지그비 라우터(20) 또는 지그비 코디네이터(30)를 포함하는 센서 네트워크를 통해 센서 노드 마다 고유한 ID 정보에 따라 감지된 정보 및 센서 노드의 GPS 위치 정보를 상기 센서 정보 관리 서버(100)로 전송하여 각 센서 노드의 GPS 위치 정보를 지도상에 표시한다.
상기 화재 감지 센서(10a)는 댁내에 일정온도(예:100도) 이상의 열이 감지될 경우, 센서 자체 내부의 경보기를 통해 경보음을 발생시키고, 센서 ID 정보, 화재를 감지한 정보 및 해당 센서 노드의 위치 정보를 센서 네트워크를 통해 센서 정보 관리 서버(100)로 전송한다.
상기 침입 탐지 센서(방법 센서)는 외출모드 설정시, 출입문의 개폐를 감지하는 방법센서가 작동하여 댁내에 설치된 동체감지기 및 현관 침입이 탐지됐을 경우, 센서 ID 정보, 침입 탐지를 감지한 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 센서 네트워크를 통해 상기 센서 정보 관리 서버(100)로 전송한다.
침입 탐지를 모니터링하고 있는 관리실 직원은 이 상황을 인지하고 방범싸이렌(경보음)을 울리게 하고, 상기 센서 정보 관리 서버(100)에 의해 기 설정한 해당 지역의 거주자, 인근 지역 거주자, 경비업체의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기의 전화번호 또는 이동 전화 번호로 침입 탐지 위치 정보 및 침입 탐지 상황을 알리는 SMS 메시지를 전송하여 출동 경비업체(예:텔레캅, 캡스 등) 직원이 몇 분 안에 출동하게 된다.
상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드를 설치한 장소의 좌표 정보를 나타내는 고유한 센서 ID 정보 또는 센서 노드의 GPS 위치 정보를 포함한다.
지그비 PHY 레이어(물리 계층)는 IEEE 802.15.4에서 정의하는 868MHz(유럽에서 사용), 915MHz(미국 또는 호주 등지 사용), 2.4GHz(전세계)의 3개의 주파수 중 어느 하나를 사용할 수 있으며, MAC 서브 레이어는 CSMA-CA 메커니즘을 사용해 무선 채널을 액세스한다.
지그비 네트워크 레이어에는 센서 네트워크에 새로운 센서 노드의 조인(join) 및 리브(leave)하는 메카니즘, 프레임을 보내고자 하는 센서 노드로의 라우팅 기능을 제공한다.
상기 지그비 라우터(20)는 상기 지그비 센서 노드(10a, 10b,..)로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보(화재 감지 데이타, 침입 탐지 데이타, 온도 정보, 습도 정보 기타 등등) 및 센서 노드의 위치 정보를 멀티 홉 라우팅을 통해 상기 지그비 코디네이터(30)로 전송하는 역할을 한다.
상기 지그비 코디네이터(30)는 상기 센서 노드(10a, 10b,..) 또는 상기 지그비 라우터(20)와 연결되고, 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 게이트웨이(40)를 통해 상기 센서 정보 관리 서버(100)로 전송한다.
또한, 상기 지그비 코디네이터(30)는 센서 네트워크에 새로운 센서 노드의 조인(join) 및 리브(leave)하는 메카니즘, 프레임을 보내고자 하는 센서 노드로의 라우팅 기능을 제공하고, 센서 네트워크 내의 다수의 센서 노드의 디바이스들로 주기적으로 비콘 프레임(Beacon frame)을 브로드캐스팅(broadcasting)하여 전송한다. 이때, 연속된 2개의 비콘 프레임 사이에 활성(active) 구간과 비활성(inactive) 구간을 두어 활성(active) 구간에만 채널에의 접근이 허용되고, 비활성(inactive) 구간에는 수면 모드로 동작하므로 센서 노드 디바이스들이 저전력을 소모하게 된다.
상기 센서 정보 관리 서버(100)는 게이트웨이(u-gateway)(40)를 통해 각 지역의 화재 감지 센서 및 침입 탐지 센서를 포함하는 다수의 센서 노드(10a, 10b,..)로부터 일정 시간 간격으로 고유한 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노 드의 위치 정보를 수집하고, 화재 감지 및 침입 탐지시, 사고가 발생된 센서 노드의 위치와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하고, 일정시간 동안 관리 사무실 또는 사고 인접 지역의 스피커를 통해 경보음을 발생하며, 자동으로 기 설정된 소방서 또는 경비 업체 또는 거주자 또는 인접 지역의 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기(Ann phone)(73) 및 이동통신 단말기(72)의 전화 번호로 SMS 메시지를 전송한다.
상기 SMS 서버(200)는 화재감지나 침입 탐지시, 발생된 사고에 대처하기 위해 기 설정된 소방서 또는 경비 업체 또는 거주자 또는 사고 인접 지역 거주자의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기(Ann phone)(73) 및 이동통신 단말기(72)의 전화번호로 화재 감지 또는 침입 탐지 상황 정보와 함께 사고가 발생한 센서 노드의 위치 정보를 포함하는 SMS 메시지를 전송한다.
상기 LBS 서버(300)는 일실시예로, 기존 주거 단지, 아파트, 상가 등에 설치된 다수의 센서 노드들로부터 센서 네트워크를 통해 전송된 센서 ID 정보, 위치 정보를 수신하여 3D 지도상에 화재 감지 및 침입 탐지 상황과 함께 각 센서의 위치 정보를 지도상에 표시하는 위치 기반 서비스(LBS:Location Based Service)를 제공한다.
다른 실시예로, 상기 LBS 서버(300)는 상기 센서 노드의 GPS 수신기를 사용하는 경우, 각각의 센서 노드 마다 설치된 GPS 수신기로부터 수신된 각각의 센서 노드의 GPS 위치 정보를 센서 네트워크를 통해 전송된 센서 ID 정보, 센서 노드의 GPS 위치 정보를 수신하여 3D 지도상에 화재 감지 및 침입 탐지 상황과 함께 지도 상에 각 센서 노드의 GPS 위치 정보를 표시한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 센서 정보 관리 서버의 구성도이다.
센서 정보 관리 시스템은 센서 정보 관리 클라이언트(120) 및 센서 정보 관리 서버(100)를 포함한다.
상기 센서 정보 관리 클라이언트(u-Agent)(120)는 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 회원 정보 및 센서를 설치한 장소에 대한 정보를 입력하고 정기적으로 과금을 처리하며, 기존 주거 단지, 아파트, 상가 및 u-City의 건물 등에 설치된 다수의 화재 센서 및 방법 센서, 온도 센서, 습도 센서들을 포함하는 다수의 센서 노드로부터 전송되어진 고유한 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 출력하고, 침입 탐지 또는 화재 감지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시한다.
상기 센서정보 관리 서버(100)는 제어부(101), 회원 관리부(102), 센서 정보 수집부(103), 센서 노드 정보 및 위치 표시부(104), 경보 발생부(105), SMS 전송부(106), 화재 감지 처리부(107), 침입 탐지 처리부(108), 센서 정보 DB(109) 및 과금 처리부(110)를 포함한다.
상기 제어부(101)는 게이트웨이(40)로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신받아, 감지된 데이타를 분석하여 각 센서 노드가 위치한 지역의 화재 감지 여부 또는 침입 탐지 여부를 판단하고, 상기 센서정보 관리 서버(100)의 각 모듈을 제어한다.
상기 게이트웨이(40)는 지그비(ZigBee) 프로토콜을 TCP/IP 인터넷 프로토콜 로 변환하는 기능을 수행하고, 상기 다수의 센서 노드를 통해 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 상기 센서정보 관리 서버(100)로 전송한다.
상기 회원 관리부(102)는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 회원 정보, 보안 등급 정보 및 각각의 센서가 설치된 위치 정보(초기 설치시 설치된 센서마다 위치 ID를 부여)를 관리한다.
상기 보안등급 정보는 소방서 또는 경비업체 또는 관리 사무실의 권한이 있는 자만의 볼 수 있도록 보안을 유지하기 위한 정보이고, 권한이 없는 자는 센서 정보 관리 서비스를 볼 수 없도록 통제하여 보안을 유지한다.
상기 센서 정보 수집부(103)는 실시간으로 게이트웨이(40)를 통해 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 ID 정보, 일정 시간 간격으로 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신받아 상기 센서 정보 DB(109)로 저장한다.
상기 감지된 정보는 설치된 센서 유형에 따라 화재 감지 정보, 침입탐지 정보, 온도 센싱 정보, 또는 습도 센싱 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함한다.
상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드를 설치한 장소의 위치 및 좌표 정보를 나타내는 고유한 센서 ID 정보 또는 센서 노드의 GPS 위치 정보를 나타낸다.
상기 센서 정보 DB(109)에 다수의 센서 노드(10a, 10b,..)로부터 측정된 화재 감지 정보, 침입 탐지 정보를 저장하고, 그 외에 온도 센싱 정보, 습도 센싱 정보를 저장한다.
상기 센서 노드 정보 및 위치 표시부(104)는 센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드의 위치 정보를 수신하여 상기 LBS 서버(300)와 연동되어 각 센서 노드들의 위치 정보를 지도상에 표시하는 위치기반(LBS:Location Based Service) 서비스를 제공하며, 실시간으로 수신된 각 센서 노드가 설치된 지역의 감지된 정보와 센서 노드의 위치 정보를 표시한다.
상기 경보 발생부(105)는 상기 제어부(101)의 판단에 의해 화재 감지나 침입 탐지가 판단되면, 사고에 빨리 대처하도록 관리 사무실과 사고 발생 인접 지역에 일정 시간 동안 경보음을 발생시킨다.
상기 SMS 전송부(106)는 화재 감지나 침입 탐지시 자동으로 기 설정한 소방서 또는 경비 업체, 해당 지역 거주자, 인근 지역 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기(Ann phone)(73) 및 이동통신 단말기(72)의 전화 번호로 화재 감지 또는 침입 탐지 상황 정보 및 사고가 발생한 센서 노드의 위치 정보를 포함하는 SMS 메시지를 전송한다.
상기 화재 감지 처리부(107)는 상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 화재가 감지되는 경우, 화재가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 화재 발생 상황 정보 및 조치 정보를 일정 시간대별로 기록하여 저장한다.
상기 침입 탐지 처리부(108)는 상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 침입이 탐지되는 경우, 침입 탐지가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 침입 탐지 상황 정보 및 조치 정보를 일정 시간대 별로 기록하여 저장한다.
상기 과금처리부(110)는 가입 회원별로 정기적으로 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 월별 과금을 실시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법을 설명한 흐름도이다.
우선, 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 회원 가입을 하고, 필요한 지역의 가구, 상가, 주거 단지, 아파트 등에 여러 종류의 센서들을 설치한다.
상기 센서 정보 관리 서버(100)는 센서 네트워크의 화재 센서 및 방법 센서를 포함하는 각각의 장소에 설치된 다수의 지그비 센서로부터 센서 ID 정보, 화재 감지, 침입 탐지 유무를 나타내는 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신하고(단계 S11), 실시간으로 센서 네트워크의 지그비 라우터(20)와 지그비 코디네이터(30)를 통해 일정 시간 간격으로 화재 감지 또는 침입 탐지가 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신한다(단계 S12).
상기 센서 노드의 위치 정보는 센서 노드를 설치한 장소의 좌표 정보를 나타내는 고유한 ID 정보 또는 센서 노드의 GPS 위치 정보를 의미한다.
상기 센서 정보 관리 서버(100)는 다수의 센서 노드(10a, 10b)로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하고, 상기 제어부(101)에 의해 상기 감지된 정보로부터 화재 또는 침입 탐지로 판단되면 긴급 조치로 기 설정된 그룹 식별자 및 사고 정보를 포함하는 메시지를 해당 그룹 식별자에 속한 인접 지역 센서 노드들로 브로드캐스팅하여 경보음을 전파한다(단계 S13).
해당 지역 거주자 및 인접 지역의 거주자의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기(73)의 전화번호 또는 이동통신 단말기(72)의 전화번호로 사고 발생을 알리는 SMS 메시지를 전송한다(단계 S14).
또한, 경비실 또는 서비스 관리자가 알 수 있도록, 사고 발생 지역의 화재 또는 침입 탐지의 사고 정보 및 지도상에 센서 노드의 위치 정보를 표시하고(단계 S15), 소방서와 경비업체, 관리 사무실의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기(73) 또는 이동통신 단말기(72)의 전화번호 또는 119 전화 번호로 사고 정보를 전송한다(단계 S16).
이후, 정기적으로 가입 회원별로 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 월별 과금을 실시한다(단계 S17).
전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템 및 방법은 기존 주거 단지, 아파트, 상가 및 u-City의 건물 등에 설치된 다수의 화재 센서 및 방법 센서들을 지그비(Zigbee) 기반의 유비쿼터스 센서 네트워크로 연결하여 침입 탐지 및 화재 감지 뿐만 아니라 온습도 센싱, 시큐리티 모니터링 등이 가능하며, 화재 감지나 침입 탐지시 특정 장소에서 발생한 사고에 대해 인접 지역에도 사고 정보를 알리는 신호를 전송하여 경보음을 발생하게 하고, SMS 메시지 전송 등의 다양한 방법으로 통지함으로써 경비업체나 소방서에서 출동하여 도착하기 전에 주민끼리 공동 대처를 가능하게 한다.
Claims (20)
- 각 지역의 다수의 센서 노드를 통해 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 전송하는 센서 네트워크를 이용한 침입 및 화재 감지 시스템으로서,상기 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 네트워크를 통해 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하여, 화재 감지 또는 침입 탐지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하는 센서정보 관리 서버; 및상기 센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드들의 위치 정보를 수신하여 상기 다수의 센서 노드들과 관련된 지도 정보를 제공하는 LBS 서버;를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,지그비 프로토콜을 TCP/IP 프로토콜로 변환하고, 상기 다수의 센서 노드를 통해 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 전송하기 위한 게이트웨이를 더 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서 네트워크는,가입자 건물에 설치되고 화재감지 센서, 및 침입 탐지 센서를 구비하는 다수의 지그비 센서 노드;상기 다수의 지그비 센서 노드들을 연결하여 상기 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 지그비 센서 노드의 위치 정보를 라우팅하는 지그비 라우터; 및상기 지그비 센서 노드 또는 상기 지그비 라우터와 연결되고, 상기 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 상기 센서정보 관리 서버로 전송하기 위한 지그비 코디네이터;를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 3에 있어서,상기 지그비 센서 노드는 경보기를 더 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서 네트워크는,스타(star) 구조, 클러스터 트리(cluster tree) 구조, 및 메시(Mesh) 구조 중 어느 하나의 토폴로지로 네트워크를 구성하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드마다 고유한 센서 ID 정보에 따른 그 센서 노드를 설치한 장소의 미리 입력된 좌표 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서 노드의 위치 정보는, 상기 센서 노드마다 내장된 GPS 수신기를 통해 감지된 센서 노드의 GPS 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,화재 감지 또는 침입 탐지시, 경보음을 발생하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,화재 감지 또는 침입 탐지시, 자동으로 기 설정된 소방서 또는 경비 업체, 거주자, 인접 지역 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동통신 단말기의 전화 번호로 SMS 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,센서 네트워크에 연결된 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 ID 정보, 상기 감지된 정보 및 상기 센서 노드의 위치 정보를 수신받아 각 센서 노드가 위치한 지역의 화재 감지 여부 또는 침입 탐지 여부를 판단하고, 상기 센서정보 관리 서버의 각 모듈을 제어하는 제어부;상기 다수의 센서 노드로부터 상기 센서 ID 정보, 상기 감지된 정보 및 상기 센서 노드의 위치 정보를 수집하는 센서 정보 수집부;상기 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보에 따라 상기 감지된 정보를 저장하는 센서 정보 DB; 및상기 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보에 따라 상기 감지된 정보와 위치 정보를 수신하여, 상기 LBS 서버와 연동되어 지도상에 각 센서 노드들의 위치 정보와 각 지역의 감지된 정보를 표시하는 센서 노드 정보 및 위치 표시부;를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 10에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,상기 제어부의 판단에 의해 화재 감지나 침입 탐지가 판단되면 관리 사무실과 사고 발생 인접 지역에 경보음을 발생시키는 경보 발생부를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 10에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,화재 감지나 침입 탐지시 자동으로 기 설정된 소방서 또는 경비 업체, 또는 거주자 또는 인접지역 거주자의 문자 메시지 송수신이 가능한 전화기 및 이동통신 단말기의 전화 번호로 화재 감지 또는 침입 탐지 상황 정보 및 사고가 발생한 센서 노드의 위치 정보를 포함하는 SMS 메시지를 전송하는 SMS 전송부를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 10에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 화재가 감지되는 경우, 화재가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 화재 발생 상황 정보 및 조치 정보를 기록하여 저장하기 위한 화재 감지 처리부를 더 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 10에 있어서,상기 센서정보 관리 서버는,상기 감지된 정보로부터 특정 센서 노드에 침입이 탐지되는 경우, 침입 탐지가 발생된 센서 노드의 위치 정보, 침입 탐지 상황 정보 및 조치 정보를 기록하여 저장하기 위한 침입 탐지 처리부를 더 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 청구항 1에 있어서,센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 서비스에 대한 회원 정보 및 설치 장소를 입력하고 정기적으로 과금을 처리하며, 다수의 센서 노드로부터 수신된 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 화면에 출력하고, 침입 탐지 및 화재 감지시 사고가 발생된 센서 노드의 위치 정보와 사고 상황 정보를 지도상에 표시하는 센서 정보 관리 클라이언트를 더 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 시스템.
- 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법으로서,(a) 센서정보 관리 서버가 센서 정보 관리 클라이언트로부터 회원 정보 및 설치 장소 정보를 입력받는 단계;(b) 센서 네트워크로 연결된 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 단계;(c) 사고 발생 지역의 화재 감지 또는 침입 탐지의 사고 정보 및 지도 상에 센서 노드의 위치 정보를 표시하는 단계; 및(d) 해당 지역 거주자, 인접 지역의 거주자, 소방서와 경비업체, 또는 관리사무실의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동단말기의 전화번호로 사고 발생 위치와 사고 정보를 알리는 SMS 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법.
- 삭제
- 청구항 16에 있어서,상기 감지된 정보는,화재 감지 정보 또는 침입 탐지 정보를 포함하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법.
- 청구항 16에 있어서,상기 센서 노드의 위치 정보는, 센서 노드를 설치한 장소의 좌표 정보를 나타내는 고유한 ID 정보 또는 센서 노드의 GPS 위치 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용한 침입 탐지 및 화재 감지 방법.
- 컴퓨터에, (a) 센서정보 관리 서버가 센서 정보 관리 클라이언트로부터 회원 정보 및 설치 장소 정보를 입력받는 기능;(b) 센서 네트워크로 연결된 다수의 센서 노드로부터 센서 ID 정보, 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수신하는 기능;(c) 사고 발생 지역의 화재 또는 침입 탐지의 사고 정보 및 지도 상에 센서 노드의 위치 정보를 표시하는 기능;(d) 상기 감지된 정보에 기초하여 화재 감지가 판단되면, 인접 지역의 센서 노드로 브로드캐스팅하여 사고 정보를 전송하는 기능;(e) 상기 다수의 센서 노드로부터 감지된 정보 및 센서 노드의 위치 정보를 수집하고, 화재 감지 또는 침입 탐지시 인접지역의 스피커로 경보음을 전파하는 기능; 및(f) 해당 지역 거주자, 인접 지역의 거주자, 소방서와 경비업체, 또는 관리사무실의 문자메시지 송수신이 가능한 전화기 또는 이동단말기의 전화번호로 사고 발생 위치와 사고 정보를 알리는 SMS 메시지를 전송하는 기능;을 실현시키기 위한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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