KR100771451B1

KR100771451B1 - Pipe coupling device

Info

Publication number: KR100771451B1
Application number: KR1020060065259A
Authority: KR
Inventors: 심재평; 김기혁; 김용길; 김경륜
Original assignee: 주식회사 한국번디
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2007-10-30
Anticipated expiration: 2026-07-12

Abstract

본 발명은 작업효율이 향상된 파이프 커플링 장치에 관한 것이다. 본 발명은 소정의 높이로 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 상부의 일측에 위치하고 일단부가 축관된 다수개의 파이프가 수납되는 원통형상의 메거진과, 상기 파이프가 이탈되지 않도록 상기 메거진의 외측으로 설치되는 수납커버를 포함하여 이루어지는 수납장치; 상기 수납장치로부터 이탈된 상기 파이프를 결합장치로 이송하는 이송장치; 그리고 상기 결합장치에 이송된 상기 파이프의 축관부가 삽입되어 결합되어질 연결파이프가 고정되는 정렬장치를 포함하여 이루어지는 파이프 커플링 장치를 제공한다.The present invention relates to a pipe coupling device with improved work efficiency. The present invention is a base frame formed to a predetermined height; A storage device including a cylindrical magazine positioned at one side of the upper base and accommodating a plurality of pipes having one end condensed therein, and a receiving cover installed outside the magazine to prevent the pipe from being separated; A transfer device for transferring the pipe separated from the accommodation device to a coupling device; And it provides a pipe coupling device comprising an alignment device is fixed to the connecting pipe to be coupled to the shaft pipe portion of the pipe transferred to the coupling device.

Description

Pipe coupling machine

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 정면예시도.1 is a front view of a pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 상면예시도.Figure 2 is a top view of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 수납장치와 이송장치의 작동예시도.Figure 3 is an operation example of the receiving device and the transfer device of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 이송장치와 결합장치의 작동과정을 나타낸 작동상태도.Figure 4 is an operating state diagram showing the operation of the conveying device and the coupling device of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 작동과정을 나타낸 상면상태도.Figure 5a is a top view showing the operation of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 작동과정을 나타낸 정면상태도.Figure 5b is a front view showing the operation of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 가이드조립체의 작동상태를 나타낸 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the guide assembly of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10: 베이스 프레임 20: 수납장치10: base frame 20: storage device

21: 메거진 22: 수납커버21: magazine 22: storage cover

30: 이송장치 31: 이송구30: transfer device 31: transfer port

40: 제1클램프조립체 45: 파이프 정렬센서40: first clamp assembly 45: pipe alignment sensor

50: 커플링조립체 51: 파이프 끝단 감지센서50: coupling assembly 51: pipe end sensor

60: 제2클램프조립체 65: 파이프 결합센서60: second clamp assembly 65: pipe coupling sensor

70: 가이드조립체 80: N₂ 공급장치70: guide assembly 80: N ₂ feeder

90: 결합장치 100: 정렬장치 90: coupling device 100: alignment device

110: 푸셔 115: 캠110: pusher 115: cam

200: 파이프 210: 연결파이프200: pipe 210: connecting pipe

본 발명은 파이프 커플링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업효율이 향상된 파이프 커플링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe coupling device, and more particularly to a pipe coupling device with improved work efficiency.

일반적으로, 조관공정을 통하여 제작된 파이프는 목적하는 표면특성을 얻기 위하여 도금과정을 거치게 된다. In general, the pipe produced through the tubing process is subjected to the plating process to obtain the desired surface properties.

그리고, 상기 도금과정을 거치기 위해서는 상기 파이프에 대한 전처리과정이 필요한데, 상기 전처리과정과 상기 도금과정의 효율을 증가하기 위해서는 상기 파이프의 길이를 연장하여 상기 파이프가 연속적으로 전처리과정과 도금과정을 거치도록 하는 것이 중요하다. And, in order to go through the plating process, a pretreatment process is required for the pipe. In order to increase the efficiency of the pretreatment process and the plating process, the pipe length is extended so that the pipe is continuously subjected to the pretreatment process and the plating process. It is important to do.

이를 위하여, 상기 파이프의 일단부는 축관공정을 통하여 축관되고, 상기 파 이프의 축관된 부분에 형성되는 버(burr)를 제거하기 위하여 면취과정을 거친다. To this end, one end of the pipe is piped through a conduit process, and is chamfered to remove burrs formed on the condensed portion of the pipe.

이러한 과정을 거친 상기 파이프는 대기 랙(rack)에 저장되고, 상기 파이프의 축관된 부분이 삽입되어질 다른 파이프는 연결 랙에 정열되어진다. 그리고, 상기 파이프의 내면 무산화 분위기를 위하여 상기 파이프의 내면에 N₂ 송풍이 실시되고, 상기 파이프의 축관된 부분이 다른 파이프의 일단부에 삽입되고 고정됨으로써 이음작업이 이루어진다.After this process, the pipe is stored in a standby rack, and the other pipe into which the condensed portion of the pipe is to be inserted is arranged in a connecting rack. Then, N ₂ blowing is performed on the inner surface of the pipe for the non-oxidizing atmosphere of the inner surface of the pipe, and the jointed portion of the pipe is inserted into and fixed to one end of the other pipe to make a joint operation.

그러나, 상술한 종래의 파이프 제조 방법에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional pipe manufacturing method described above has the following problems.

첫째, 파이프의 축관부를 다른 파이프의 일단부에 삽입하기 위하여 작업자가 직접 개개의 파이프를 대기 랙과 연결 랙에 공급하고, 상기 파이프의 삽입작업과 이음작업도 작업자에 의해 수동으로 이루어져야 하는 문제점이 있었다.First, in order to insert the shaft portion of the pipe to one end of the other pipe, the worker directly supplies the individual pipes to the standby rack and connecting rack, there was a problem that the insertion work and the joint work of the pipe must also be done manually by the worker. .

둘째, 전술한 작업을 작업자가 직접 실시함으로써 작업시간이 증가하고, 장시간 작업시 작업자의 피로가 증가하며 생산성이 감소되는 문제점이 있었다.Second, there is a problem that the work time is increased by the operator directly performing the above-described work, the fatigue of the worker increases for a long time and productivity is reduced.

셋째, 파이프의 삽입작업과 이음작업이 수동으로 이루어짐으로써, 파이프의 이음 불량으로 인한 수율 및 가동율이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 파이프의 이음부에 대한 품질보증이 확보되지 못함으로 인하여, 도금시 이음부의 도금두께가 미달되고 국부적으로 도금이 박리되는 문제점이 있었다.Third, there is a problem that the yield and the operation rate is reduced due to the poor joint of the pipe by manually inserting and joining the pipe. In addition, since the quality assurance for the joint of the pipe is not secured, there is a problem that the plating thickness of the joint is insufficient and the plating is locally peeled off during plating.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 작업효율이 향상된 파이프 커플링 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a pipe coupling device with improved work efficiency.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 소정의 높이로 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 상부의 일측에 위치하고 일단부가 축관된 다수개의 파이프가 수납되는 원통형상의 메거진과, 상기 파이프가 이탈되지 않도록 상기 메거진의 외측으로 설치되는 수납커버를 포함하여 이루어지는 수납장치; 상기 수납장치로부터 이탈된 상기 파이프를 결합장치로 이송하는 이송장치; 그리고 상기 결합장치에 이송된 상기 파이프의 축관부가 삽입되어 결합되어질 연결파이프가 고정되는 정렬장치를 포함하여 이루어지는 파이프 커플링 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a base frame formed to a predetermined height; A storage device including a cylindrical magazine positioned at one side of the upper base and accommodating a plurality of pipes having one end condensed therein, and a receiving cover installed outside the magazine to prevent the pipe from being separated; A transfer device for transferring the pipe separated from the accommodation device to a coupling device; And it provides a pipe coupling device comprising an alignment device is fixed to the connecting pipe to be coupled to the shaft pipe portion of the pipe transferred to the coupling device.

여기서, 상기 정렬장치에 고정된 상기 연결파이프의 위치가 감지되어 상기 연결파이프의 끝단이 일렬로 정렬되도록 상기 정렬장치에는 파이프 끝단 감지센서가 구비됨이 바람직하다.Here, it is preferable that the alignment device is provided with a pipe end sensor so that the position of the connection pipe fixed to the alignment device is sensed so that the ends of the connection pipe are aligned in a line.

그리고, 상기 결합장치의 일측에는 상기 결합장치에 이송된 상기 파이프가 상기 정렬장치에 고정된 상기 연결파이프와 연결된 후, 상기 수납장치로부터 이탈된 파이프가 상기 결합장치에 공급되도록 길이가 연장된 상기 연결파이프를 일측으로 밀어내는 푸셔와, 밀려난 상기 연결파이프를 파지하는 캠이 구비됨이 바람직하다.In addition, one side of the coupling device is connected to the pipe connected to the coupling pipe fixed to the alignment device, the pipe transferred to the coupling device, the connection length is extended so that the pipe is separated from the receiving device is supplied to the coupling device Preferably, a pusher for pushing the pipe to one side and a cam for holding the pushed-up pipe are provided.

또한, 상기 수납장치로부터 이탈된 상기 파이프는 상기 이송장치에 의해 상기 결합장치로 복수개가 정렬되어 배치됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the plurality of pipes separated from the receiving device are arranged to be aligned with the coupling device by the transfer device.

그리고, 상기 수납장치로부터 이탈되어 상기 이송장치에 장착된 상기 파이프 의 내측으로 무산화 분위기가 형성되도록 N₂ 가스가 공급되는 N₂ 공급장치가 더 구비됨이 바람직하다.In addition, the N ₂ supply unit is preferably provided with a N ₂ gas is separated from the receiving device is supplied to the non-oxidizing atmosphere to the inside of the pipe mounted to the transfer device.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 정면예시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 상면예시도이다.1 is a front view of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a top view of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 상기 파이프 커플링 장치는 베이스 프레임(10), 수납장치(20), 이송장치(30), 결합장치(90) 그리고 정렬장치(100)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 지면으로부터 소정의 높이로 형성되는 상기 베이스 프레임(10)의 일측으로 설치되는 상기 수납장치(20)에는 다수개의 파이프(200)가 수납되고, 상기 수납장치(20)로부터 이탈되는 상기 파이프(200)는 상기 이송장치(30)에 의해 상기 결합장치(90)로 이송된다. 그리고, 상기 결합장치(90)가 상기 정렬장치(100)를 향하여 이동됨에 따라 상기 결합장치(90)에 결합된 상기 파이프(200)의 일단부가 상기 정렬장치(100)에 고정된 연결파이프(210)의 일단부에 삽입되고 연결되어 진다. 1 and 2, the pipe coupling device includes a base frame 10, a receiving device 20, a transfer device 30, a coupling device 90, and an alignment device 100. desirable. Here, a plurality of pipes 200 are accommodated in the accommodating device 20 installed to one side of the base frame 10 formed at a predetermined height from the ground, and the pipes are separated from the accommodating device 20 ( 200 is transferred to the coupling device 90 by the transfer device 30. Then, as the coupling device 90 is moved toward the alignment device 100, one end of the pipe 200 coupled to the coupling device 90 is fixed to the alignment device 100. It is inserted and connected at one end of).

여기서, 연결파이프란 소정의 길이를 갖는 각각의 파이프의 단부가 서로 연결됨으로써 길이가 연장된 파이프를 말한다.Here, the connecting pipe refers to a pipe whose length is extended by the ends of each pipe having a predetermined length are connected to each other.

상세히, 상기 베이스 프레임(10)은 다수개의 프레임으로 이루어질 수 있으며 지면으로부터 소정의 높이로 설치되고, 상면은 평평하게 형성된다.In detail, the base frame 10 may be formed of a plurality of frames and is installed at a predetermined height from the ground, and the upper surface is formed flat.

그리고, 상기 베이스 프레임(10) 상면의 일측에는 다수개의 파이프(200)를 수납할 수 있는 상기 수납장치(20)가 설치된다. 여기서, 상기 수납장치(20)에 수납되는 상기 파이프(200)의 일단부는 상기 연결파이프(210) 일단부로의 삽입이 용이하도록 축관된 형상의 축관부(201)로 형성됨이 바람직하다.In addition, the receiving apparatus 20 capable of accommodating a plurality of pipes 200 is installed at one side of the upper surface of the base frame 10. Here, one end of the pipe 200 accommodated in the accommodation device 20 is preferably formed of a shaft pipe portion 201 having a condensed shape to facilitate insertion into one end of the connection pipe 210.

상기 수납장치(20)의 일측 하방에는 상기 수납장치(20)로부터 이탈되는 상기 파이프(200)를 상기 결합장치(90)로 이송하기 위한 상기 이송장치(30)가 위치된다. Below the one side of the receiving device 20 is the transfer device 30 for transferring the pipe 200 is separated from the receiving device 20 to the coupling device 90 is located.

여기서, 상기 이송장치(30)는 다수개의 이송구(31)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the transfer device 30 is preferably made of a plurality of transfer ports (31).

그리고, 상기 이송구(31)는 상기 수납장치(20)에 수납되는 상기 파이프(200)의 축방향과 평행하도록 상면이 평평한 형상의 이송플레이트(33) 상면에 구비됨이 바람직한데, 이를 통하여, 상기 수납장치(20)로부터 낙하하는 상기 파이프(200)가 상기 이송구(31)에 파지되는 것이 용이해 질 수 있다.And, the transfer port 31 is preferably provided on the upper surface of the transfer plate 33 of the flat shape so as to be parallel to the axial direction of the pipe 200 accommodated in the receiving device 20, through this, The pipe 200 falling from the accommodating device 20 may be easily gripped by the transfer hole 31.

한편, 상기 이송구(31)에 파지된 상기 파이프(200)의 전방에는 N₂ 공급장치(80)가 설치되며, 상기 파이프(200)의 내측으로 무산화 분위기가 형성되도록 상기 파이프(200)의 내측에는 상기 N₂ 공급장치(80)로부터 N₂ 가스가 공급됨이 바람직하다. Meanwhile, an N ₂ supply device 80 is installed in front of the pipe 200 gripped by the transfer port 31, and the non-oxidizing atmosphere is formed inside the pipe 200. It is preferable that the N ₂ gas is supplied from the N ₂ supply device 80 to the inside.

그리고, 상기 이송플레이트(33)의 하측에는 승강플레이트(39)가 상하방향으로 이동되도록 실린더(37)가 구비된다.And, the lower side of the transfer plate 33 is provided with a cylinder 37 to move the lifting plate 39 in the vertical direction.

상기 실린더(37)는 상기 승강플레이트(39)와 평행하게 구비되는 평평한 형상 의 지지판(38)의 상면에 설치되고, 상기 지지판(38)의 하면에는 적어도 하나 이상의 이송블럭(36)이 구비된다. The cylinder 37 is installed on the upper surface of the support plate 38 of the flat shape provided in parallel with the lifting plate 39, the lower surface of the support plate 38 is provided with at least one transfer block 36.

그리고, 상기 이송블럭(36)은 이송레일(35)과 연결되는데, 상기 지지판(38)의 하단부에 설치되는 연동구(132)가 상기 이송레일(35)과 평행하게 설치된 이송모터(130)와 상기 이송모터(130)에 연결된 구동축(131)에 연결된다.In addition, the transfer block 36 is connected to the transfer rail 35, the interlock 132 is installed on the lower end of the support plate 38 and the transfer motor 130 is installed in parallel with the transfer rail 35 and It is connected to the drive shaft 131 connected to the transfer motor 130.

따라서, 상기 지지판(38)은 상기 이송모터(130)가 작동함에 따라 상기 이송레일(35)을 따라서 이동하게 되고, 상기 이송구(31)에 파지된 상기 파이프(200)는 가이드조립체(70)와 제2클램프조립체(60)에 결합되어진다. Therefore, the support plate 38 moves along the transfer rail 35 as the transfer motor 130 operates, and the pipe 200 held by the transfer hole 31 is a guide assembly 70. And a second clamp assembly 60.

한편, 상기 가이드조립체(70)와 상기 제2클램프조립체(60)를 포함하여 이루어지는 상기 결합장치(90)에 대향되도록 제1클램프조립체(40)와 커플링조립체(50)를 포함하여 이루어지는 상기 정렬장치(100)가 설치된다. 또한, 상기 정렬장치(100)에는 상기 파이프(200)와 동일한 재질 및 지름으로 형성됨이 바람직한 연결파이프(210)가 고정된다.Meanwhile, the alignment including the first clamp assembly 40 and the coupling assembly 50 to face the coupling device 90 including the guide assembly 70 and the second clamp assembly 60. The device 100 is installed. In addition, the connection pipe 210, which is preferably formed of the same material and diameter as the pipe 200, is fixed to the alignment device 100.

그리고, 상기 결합장치(90)가 상기 정렬장치(100)를 향하여 이동함에 따라, 상기 결합장치(90)에 결합된 상기 파이프(200)의 축관부(201)가 상기 정렬장치(100)에 고정된 상기 연결파이프(210)의 일단부에 삽입되어 진다. As the coupling device 90 moves toward the alignment device 100, the shaft tube 201 of the pipe 200 coupled to the coupling device 90 is fixed to the alignment device 100. One end of the connection pipe 210 is inserted.

또한, 상기 파이프(200)는 상기 연결파이프(210)의 내측으로 삽입되고 고정됨으로써 새로운 연결파이프(210)로 형성되어진다. 그리고, 길이가 연장된 상기 연결파이프(210)는 상기 연결파이프(210)의 일측으로 설치될 수 있는 롤러(미도시)와 같은 다른 이송장치에 의해 이송되어 코일링되거나, 도금공정으로 공급될 수 있다. In addition, the pipe 200 is formed into a new connection pipe 210 by being inserted into the inside of the connection pipe 210 and fixed. And, the length of the connection pipe 210 is extended by another conveying device, such as a roller (not shown) that can be installed to one side of the connection pipe 210 is coiled, or may be supplied to the plating process have.

공급되어지는 상기 연결파이프(210)는 상기 연결파이프(210)의 일단부가 상기 정렬장치(100)에 의해 다시 정렬되어지도록 고정되고, 상기 수납장치(20)로부터 이탈된 새로운 파이프(200)가 상기 이송장치(30)에 의해 상기 결합장치(90)에 결합된다. 또한, 상기 파이프(200)에 형성되는 축관부(201)가 상기 연결파이프(210)의 일단부에 삽입되어 연결되는 과정이 반복되게 된다.The connection pipe 210 to be supplied is fixed so that one end of the connection pipe 210 is aligned again by the alignment device 100, and a new pipe 200 separated from the accommodation device 20 is attached to the connection pipe 210. It is coupled to the coupling device 90 by a transfer device (30). In addition, the process in which the shaft pipe portion 201 formed in the pipe 200 is inserted and connected to one end of the connection pipe 210 is repeated.

이를 통하여, 도금공정 또는 파이프 코일링 공정 등에 공급되기 위해 길이가 연장된 파이프의 공급이 지속적으로 이루어질 수 있다.In this way, the supply of pipes having an extended length to be supplied to the plating process or the pipe coiling process may be continuously performed.

한편, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 수납장치와 이송장치의 작동예시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 이송장치와 결합장치의 작동과정을 나타낸 작동상태도이고, 도 5a는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 작동과정을 나타낸 상면상태도이고, 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 작동과정을 나타낸 정면상태도이다.On the other hand, Figure 3 is an illustration of the operation of the receiving device and the transfer device of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a transfer device and coupling device of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention Figure 5a is a top view showing the operation of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is an operation of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention This is a front view showing the process.

도 3 내지 도 5b에서 보는 바와 같이, 상기 베이스 프레임(10)의 상면 일측에는 수직프레임(11)이 설치된다. 여기서, 상기 수직프레임(11)은 소정의 간격으로 다수개가 설치될 수 있다. As shown in Figure 3 to 5b, the vertical frame 11 is installed on one side of the upper surface of the base frame 10. Here, a plurality of the vertical frame 11 may be installed at predetermined intervals.

그리고, 상기 수직프레임(11)의 일측으로 결합판(12)이 결합된다.Then, the coupling plate 12 is coupled to one side of the vertical frame (11).

상기 결합판(12)은 다수개가 결합될 수 있으며, 상기 결합판(12)의 내측에는 원통형상의 수납커버(22)가 설치된다. 여기서, 상기 결합판(12)의 내측은 상기 수납커버(22)의 외주면 형상에 대응하도록 원호형상으로 형성됨이 바람직하며, 이를 통하여 상기 수납커버(22)는 상기 결합판(12)의 내측으로 더욱 용이하게 연결될 수 있다.The coupling plate 12 may be coupled to a plurality, the inner side of the coupling plate 12 is provided with a cylindrical receiving cover 22. Here, the inside of the coupling plate 12 is preferably formed in an arc shape so as to correspond to the outer circumferential surface shape of the storage cover 22, through which the storage cover 22 is further inside the coupling plate 12. It can be easily connected.

또한, 상기 수납커버(22)의 내측에는 중심축을 중심으로 회전가능한 원통형상의 메거진(21)이 설치된다. 여기서, 상기 메거진(21)의 외주면에는 상기 파이프(200)가 수납될 수 있도록 상기 파이프(200)의 외주면의 형상에 대응되는 형상으로 다수개의 수납홈(25)이 형성됨이 바람직하다.In addition, a cylindrical magazine 21 rotatable about a central axis is installed inside the accommodation cover 22. Here, it is preferable that a plurality of receiving grooves 25 are formed on the outer circumferential surface of the magazine 21 in a shape corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the pipe 200 so that the pipe 200 can be accommodated.

따라서, 상기 수납홈(25)에 삽입된 상기 파이프(200)는 상기 수납홈(25)의 외측에 구비되는 상기 수납커버(22)에 의해 상기 수납홈(25)의 외부로 이탈되지 않고 수납될 수 있다.Therefore, the pipe 200 inserted into the accommodation groove 25 may be accommodated without being separated out of the accommodation groove 25 by the accommodation cover 22 provided on the outside of the accommodation groove 25. Can be.

그리고, 상기 수납커버(22)의 하측에는 상기 파이프(200)의 외측지름보다 크고, 상기 수납홈(25)의 양측에 형성된 다른 수납홈(25)까지의 거리보다 작은 틈(23)이 형성됨이 바람직하다. And, the lower side of the receiving cover 22 is formed with a gap 23 larger than the outer diameter of the pipe 200 and smaller than the distance to the other receiving groove 25 formed on both sides of the receiving groove 25 desirable.

이를 통하여, 상기 메거진(21)이 회전함에 따라 상기 수납홈(25)이 상기 틈(23)의 상측에 위치되면 상기 수납홈(25)에 수납된 상기 파이프(200)가 낙하하게 된다.As a result, when the magazine 21 rotates, when the receiving groove 25 is positioned above the gap 23, the pipe 200 stored in the receiving groove 25 falls.

상기 메거진(21)의 일측에는 상기 메거진(21)의 회전을 조절하는 회전조절판(미도시)이 연결됨으로써, 상기 수납홈(25)은 상기 틈(23)의 상측에 위치되도록 일정하게 소정의 각도로 회전되어질 수 있다. One side of the magazine 21 is connected to a rotation control plate (not shown) for adjusting the rotation of the magazine 21, the receiving groove 25 is a predetermined angle so as to be positioned above the gap 23 Can be rotated.

즉, 상기 틈(23)으로 파이프(200)가 낙하된 후, 상기 회전조절판이 회전하게 되면, 상기 회전조절판과 연결된 상기 메거진(21)이 연동하여 소정각도 회전하게 된다.That is, after the pipe 200 falls into the gap 23, when the rotation control plate is rotated, the magazine 21 connected to the rotation control plate is interlocked to rotate by a predetermined angle.

그리고, 상기 메거진(21)이 회전함에 따라 수납되었던 파이프(200)가 낙하된 상기 수납홈(25)에 이웃한 다른 수납홈(25)이 상기 틈(23)의 상측에 위치하게 되고, 새로이 상기 틈(23)의 상측에 위치하게 된 상기 수납홈(25)에 수납된 다른 파이프(200)가 낙하하게 된다. 따라서, 파이프(200)는 상기 메거진(21)으로부터 규칙적으로 이탈되는 것이 가능해진다.In addition, as the magazine 21 rotates, another storage groove 25 adjacent to the storage groove 25 in which the pipe 200 that has been stored is dropped is positioned above the gap 23. The other pipe 200 accommodated in the receiving groove 25 positioned above the gap 23 falls. Therefore, the pipe 200 can be regularly separated from the magazine 21.

상기 수납홈(25)으로부터 낙하된 상기 파이프(200)는 상기 메거진(21)의 하측에 설치되는 이송구(31)의 일측으로 구비될 수 있는 로케이터(24)로 안착될 수 있다. The pipe 200 dropped from the accommodating groove 25 may be seated as a locator 24 which may be provided as one side of the transfer port 31 installed below the magazine 21.

상기 로케이터(24)의 상면 일단부는 상기 파이프(200)의 외경보다 크게 하방향으로 절개된 홈이 형성됨으로써, 낙하하는 상기 파이프(200)는 상기 홈에 안착될 수 있다.One end of the upper surface of the locator 24 is formed with a groove cut in a downward direction larger than the outer diameter of the pipe 200, so that the falling pipe 200 may be seated in the groove.

한편, 상기 이송구(31)는 몸체(35)와 클램프(34)를 포함하여 이루어짐이 바람직하며, 상기 로케이터(24)에 안착된 상기 파이프(200)의 외면이 상기 클램프(34)의 일면에 접촉되면서 상기 파이프(200)는 상기 이송구(31)에 파지되어진다.On the other hand, the transfer port 31 is preferably made of a body 35 and a clamp 34, the outer surface of the pipe 200 seated on the locator 24 is on one surface of the clamp 34 While in contact, the pipe 200 is gripped by the transfer hole 31.

여기서, 상기 파이프(200)에 접하는 상기 클램프(34)의 적어도 어느 하나의 접촉면은 라운드지거나, 소정의 각도를 이루는 등 상기 접촉면의 형상에 제한을 두는 것은 아니다. 즉, 상기 파이프(200)에 대한 파지효과가 증가될 수 있는 형상이면 무방하며, 상기 클램프(34)의 갯수에도 제한을 두는 것은 아니나 2개 이상이면 충분하다.Here, at least one contact surface of the clamp 34 in contact with the pipe 200 is not limited to the shape of the contact surface, such as rounding or forming a predetermined angle. That is, as long as the gripping effect on the pipe 200 can be increased, the shape may be increased, and the number of the clamps 34 is not limited, but two or more are sufficient.

한편, 상기 이송구(31)에 파지된 상기 파이프(200)의 내면에는 N₂ 가스가 공급되어 무산화 분위기가 형성될 수 있도록 상기 파이프(200)의 일단부 정면에는 N₂ 공급장치(80)가 구비되어 N₂ 가스가 공급됨이 바람직하다.On the other hand, the N ₂ supply device 80 in front of one end of the pipe 200 so that the N ₂ gas is supplied to the inner surface of the pipe 200 held by the transfer hole 31 to form an oxygen-free atmosphere. It is preferred that the N ₂ gas is supplied.

상기 이송구(31)는 평평한 형상의 상기 이송플레이트(33)의 상면에 다수개가 설치됨이 바람직한데, 상기 수납장치(20)로부터 이탈되는 상기 파이프(200)를 효과적으로 파지할 수 있도록 상기 파이프(200)와 평행하도록 복열로 설치됨이 바람직하다. It is preferable that a plurality of transfer holes 31 are installed on the upper surface of the transfer plate 33 having a flat shape. The pipe 200 can effectively hold the pipe 200 which is separated from the storage device 20. It is preferable to install in a double row parallel to the

이를 통하여, 다수개의 파이프(200)가 각각의 상기 이송구(31)에 순차적으로 파지될 수 있으며, 파지된 각각의 상기 파이프(200)는 동시에 상기 결합장치(90)에 결합되는 것이 가능하다.Through this, a plurality of pipes 200 can be sequentially held in each of the transfer port 31, each of the gripped pipes 200 can be coupled to the coupling device 90 at the same time.

상기 이송플레이트(33)의 하측에는 상기 이송플레이트(33)가 상기 결합장치(90) 방향으로 이동되도록 동력을 전달하는 결합실린더(32)가 구비된다.The lower side of the transfer plate 33 is provided with a coupling cylinder 32 for transmitting power to move the transfer plate 33 in the direction of the coupling device (90).

그리고, 상기 결합실린더(32)의 하측에는 상기 승강플레이트(39)가 구비되고 상기 승강플레이트(39)는 상하방향으로 작동하는 실린더(37)와 연결된다. In addition, the lifting plate 39 is provided below the coupling cylinder 32 and the lifting plate 39 is connected to the cylinder 37 which operates in the up and down direction.

상기 실린더(37)는 상기 지지판(38)의 상면에 설치되고, 상기 지지판(38) 하면의 양측에는 상기 결합실린더(32)의 작동방향과 직각을 이루는 방향으로 상기 이송블럭(36)이 구비되고, 각각의 상기 이송블럭(36)의 하측에는 상기 이송블럭(36)이 이동될 수 있도록 상기 이송레일(35)이 결합된다. The cylinder 37 is installed on the upper surface of the support plate 38, the transfer block 36 is provided on both sides of the lower surface of the support plate 38 in a direction perpendicular to the operating direction of the coupling cylinder (32) The lower side of each transfer block 36 is coupled to the transfer rail 35 so that the transfer block 36 can be moved.

여기서, 상기 이송레일(35)은 상기 이송모터(130)와 연결되는 상기 구동 축(131)과 평행하도록 설치된다. 여기서, 상기 구동축(131)의 외주면은 보다 정확한 위치 제어를 위하여 삼각 또는 사각의 나사 형상으로 이루어질 수 있으며, 상기 구동축(131)에는 상기 구동축(131)의 외주면 형상에 대응하는 형상으로 내측이 이루어짐이 바람직한 상기 연동구(132)가 연결된다. 그리고, 상기 연동구(132)는 상기 지지판(38)에 연결됨으로써, 상기 지지판(38)은 상기 이송모터(130)에 의해 이동되어질 수 있다.Here, the transfer rail 35 is installed to be parallel to the drive shaft 131 is connected to the transfer motor 130. Here, the outer circumferential surface of the drive shaft 131 may be made of a triangular or square screw shape for more accurate position control, the inner side of the drive shaft 131 has a shape corresponding to the outer circumferential surface shape of the drive shaft 131. The linkage 132 is preferably connected. In addition, the linkage 132 is connected to the support plate 38, so that the support plate 38 can be moved by the transfer motor 130.

각각의 상기 이송구(31)에 파지된 상기 파이프(200)는 상기 이송모터(130)에 의해 상기 이송레일(35)을 따라 이동되어지고, 상기 파이프(200)가 결합되어질 상기 결합장치(90)의 위치고 이동되어 진다. The pipe 200 held by each of the transfer ports 31 is moved along the transfer rail 35 by the transfer motor 130, and the coupling device 90 to which the pipe 200 is to be coupled. ) Position is moved.

그리고, 상기 이송구(31)에 파지된 상기 파이프(200)가 상기 가이드조립체(70)에 형성된 결합홈(118)과 동일한 높이에 위치되도록 상기 실린더(37)가 작동되고, 상기 승강플레이트(39)는 상방향으로 이동하게 된다.In addition, the cylinder 37 is operated such that the pipe 200 held by the transfer hole 31 is positioned at the same height as the coupling groove 118 formed in the guide assembly 70, and the lifting plate 39 ) Will move upwards.

상기 승강플레이트(39)가 상승하여 상기 파이프(200)가 상기 결합홈(118)과 동일한 높이에 도달한 후, 상기 결합실린더(32)가 작동되어 상기 이송플레이트(33)가 상기 가이드조립체(70) 방향으로 이동되어지고, 상기 파이프(200)는 상기 결합홈(118)에 유입되어진다.After the elevating plate 39 is raised so that the pipe 200 reaches the same height as the coupling groove 118, the coupling cylinder 32 is operated so that the transfer plate 33 is the guide assembly 70. The pipe 200 is introduced into the coupling groove 118.

여기서, 상기 제2클램프조립체(60)에는 상기 파이프(200)의 위치를 감지할 수 있는 파이프 결합센서(65)가 구비됨이 바람직하다.Here, the second clamp assembly 60 is preferably provided with a pipe coupling sensor 65 that can detect the position of the pipe 200.

이를 통하여, 상기 결합장치(90)에 결합되는 각각의 상기 파이프(200)의 위치가 감지되고 제어되어 상기 파이프(200)의 축관부(201)의 끝단이 동일한 위치가 되도록 일렬로 정렬될 수 있다.Through this, the position of each pipe 200 coupled to the coupling device 90 may be sensed and controlled so that the ends of the shaft tube 201 of the pipe 200 may be aligned in the same position. .

한편, 상기 파이프(200)의 정렬이 모두 이루어지면, 상기 제2클램프조립체(60)에 구비되는 상부클램프(41)가 하강하고, 하부클램프(42)가 상승하면서 상기 파이프(200)는 파지되어 고정되어짐이 바람직하다.On the other hand, when all the alignment of the pipe 200 is made, the upper clamp 41 provided in the second clamp assembly 60 is lowered, the lower clamp 42 is raised while the pipe 200 is gripped It is preferable to be fixed.

물론, 상기 상부클램프(41) 또는 하부클램프(42) 중 하나가 작동하면서 상기 파이프(200)가 파지되어 고정되어지는 것도 가능하다.Of course, it is also possible that the pipe 200 is gripped and fixed while one of the upper clamp 41 and the lower clamp 42 is operated.

상기 파이프(200)가 상기 결합장치(90)에 고정되어진 후, 상기 파이프(200)를 파지하고 있던 상기 클램프(34)는 개방되고, 상기 결합실린더(32)가 작동됨에 따라, 상기 이송플레이트(33)가 후방으로 이동된다. After the pipe 200 is fixed to the coupling device 90, the clamp 34 holding the pipe 200 is opened, and as the coupling cylinder 32 is operated, the transfer plate ( 33) is moved backwards.

그리고, 상기 실린더(37)가 작동됨에 따라 상기 승강플레이트(39)가 하강하게 되고, 상기 이송모터(130)가 작동됨에 따라 상기 이송구(31)는 새로운 파이프(200)를 이송하기 위하여 상기 수납장치(20)의 하측으로 이동되어진다. As the cylinder 37 is operated, the lifting plate 39 is lowered, and as the transfer motor 130 is operated, the transfer port 31 is accommodated in order to transfer the new pipe 200. It is moved to the bottom of the device 20.

한편, 상기 파이프(200)가 결합된 상기 결합장치(90)는 상기 공급실린더(85)가 작동됨에 따라 상기 정렬장치(100) 방향으로 이동된다. On the other hand, the coupling device 90 to which the pipe 200 is coupled is moved toward the alignment device 100 as the supply cylinder 85 is operated.

이때, 상기 커플링조립체(50)에 고정되는 상기 연결파이프(210)는 상기 커플링조립체(50)의 일측에 구비되는 가이드(55)를 관통하여 위치되어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 가이드(55)는 상기 연결파이프(210)가 관통되어 위치될 수 있도록 내면이 상기 연결파이프(210)의 외면에 대응되는 형상으로 형성됨이 바람직하다.In this case, the connection pipe 210 fixed to the coupling assembly 50 may be positioned to penetrate the guide 55 provided at one side of the coupling assembly 50. Here, the guide 55 is preferably formed in a shape corresponding to the outer surface of the connection pipe 210 so that the connection pipe 210 can be positioned through.

그리고, 상기 파이프(200)의 축관부(201)는 상기 정렬장치(100)에 고정되어 있는 상기 연결파이프(210)의 일단부에 삽입되는데, 상기 정렬장치(100)의 하단부 에는 상기 결합장치(90)의 위치를 감지하여 상기 축관부(201)의 삽입정도를 제어할 수 있도록 결합장치 감지센서(52)가 설치됨이 바람직하다. In addition, the shaft pipe portion 201 of the pipe 200 is inserted into one end of the connection pipe 210 is fixed to the alignment device 100, the lower end of the alignment device 100, the coupling device ( Coupling device detection sensor 52 is preferably installed to detect the position of the 90 to control the insertion degree of the shaft tube 201.

또한, 상기 파이프(200)가 삽입된 상기 연결파이프(210)의 외주면으로 상부압착부(53)와 하부압착부(54)가 압착되어지고 이를 통하여, 상기 파이프(200)와 상기 연결파이프(210)가 연결되어져 길이가 연장된 새로운 연결파이프(210)가 이루어진다.In addition, the upper pressing portion 53 and the lower pressing portion 54 are pressed to the outer circumferential surface of the connecting pipe 210 into which the pipe 200 is inserted, and thus, the pipe 200 and the connecting pipe 210. ) Is connected to make a new connection pipe 210 extended in length.

그리고, 상기 정렬장치(100)에 구비되는 상부클램프(41)와 하부클램프(42)가 개방되고, 상기 결합장치(90)에 구비되는 상부클램프(61)와 하부클램프(62)는 개방됨으로써, 상기 연결파이프(210)에 대한 구속력은 제거될 수 있다.In addition, the upper clamp 41 and the lower clamp 42 provided in the alignment device 100 are opened, and the upper clamp 61 and the lower clamp 62 provided in the coupling device 90 are opened, The restraint force on the connection pipe 210 may be removed.

한편, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파이프 커플링 장치의 가이드조립체의 작동상태를 나타낸 상태도이다.On the other hand, Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the guide assembly of the pipe coupling device according to an embodiment of the present invention.

도 6에서 보는 바와 같이, 상기 가이드조립체(70)의 일측에는 상하방향으로 작동되는 작동실린더(71)가 구비되고, 상기 작동실린더(71)의 일단부에는 작동봉(72)이 연결된다. 또한, 상기 작동봉(72)의 일단부는 상기 작동봉(72)의 일단부를 관통하여 고정되는 제1연결핀(113)에 의하여 회전링크(111)의 일단부와 연결된다.As shown in FIG. 6, one side of the guide assembly 70 is provided with an operation cylinder 71 which is operated in a vertical direction, and an operating rod 72 is connected to one end of the operation cylinder 71. In addition, one end of the operating rod 72 is connected to one end of the rotary link 111 by a first connecting pin 113 fixed through the one end of the operating rod 72.

그리고, 상기 회전링크(111)는 상기 회전링크(111)의 일측이 고정핀(112)에 의해 고정됨으로써 상기 고정핀(112)을 기준으로 회전이 가능하다. 따라서, 상기 작동실린더(71)에 의하여 상기 작동봉(72)이 상하이동함에 따라 상기 회전링크(111)도 회전가능하게 된다.In addition, the rotary link 111 may be rotated based on the fixing pin 112 by being fixed to one side of the rotary link 111 by the fixing pin 112. Therefore, as the operating rod 72 is moved by the operating cylinder 71, the rotary link 111 is also rotatable.

또한, 상기 회전링크(111)의 타단부는 제2연결핀(114)에 의해 푸셔(110)와 연결된다. 그리고, 상기 푸셔(110)의 일단부는 소정의 각도로 홈이 형성됨으로써, 상기 홈의 내측면은 상기 연결파이프(210)의 외측면과 접촉될 수 있다.In addition, the other end of the rotary link 111 is connected to the pusher 110 by a second connecting pin (114). In addition, one end of the pusher 110 is formed with a groove at a predetermined angle, the inner surface of the groove may be in contact with the outer surface of the connecting pipe 210.

상기 파이프(200)와 상기 연결파이프(210)가 결합되면, 상기 작동실린더(71)가 작동하여 상기 작동봉(72)이 하방향으로 이동되고, 상기 작동봉(72)과 연결된 상기 회전링크(111)의 일단부가 아래로 이동되면서 상기 회전링크(111)는 상기 고정핀(112)을 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 회전링크(111)의 타단부와 연결된 상기 푸셔(110)가 수평으로 이동하게 되고, 상기 푸셔(110)의 홈에 접촉된 상기 연결파이프(210)는 상기 푸셔(110)에 의해 상기 푸셔(110)의 이동방향으로 밀려나게 된다.When the pipe 200 and the connection pipe 210 are coupled, the operation cylinder 71 is operated to move the operation rod 72 downward, and the rotary link connected to the operation rod 72. As one end of the 111 is moved downward, the rotary link 111 rotates about the fixing pin 112. Therefore, the pusher 110 connected to the other end of the rotary link 111 is moved horizontally, the connection pipe 210 in contact with the groove of the pusher 110 is the pusher 110 by the The pusher 110 is pushed in the moving direction.

이때, 상기 푸셔(110)의 일단부는 상기 푸셔(110)의 양측에 구비되는 캠(115)의 일측을 밀게되고, 일단부가 핀(116)에 의해 고정된 상기 캠(115)은 상기 핀(116)을 중심으로 회전하게 된다. In this case, one end of the pusher 110 pushes one side of the cam 115 provided on both sides of the pusher 110, and the cam 115 having one end fixed by the pin 116 is the pin 116. Will rotate around.

이후, 상기 작동실린더(71)에 의해 상기 작동봉(72)이 상승하게 되면 상기 회전링크(111)도 연동하여 회전되고, 상기 회전링크(111)와 연결된 상기 푸셔(110)는 본 위치로 복귀하게 된다. 이때, 각각의 상기 캠(115)의 상측과 하측에 구비되어 각각의 상기 캠(115)을 탄발지지하는 스프링(117)에 의해 상기 캠(115)은 서로 대향되도록 회전하게 되고, 상기 캠(115)의 단부에 형성되는 집게부(119)에 의해 상기 연결파이프(210)가 파지된다. Then, when the operating rod 72 is raised by the operating cylinder 71, the rotary link 111 is also rotated in conjunction with, the pusher 110 connected to the rotary link 111 is returned to this position Done. At this time, the cam 115 is rotated to face each other by a spring 117 provided on the upper side and the lower side of each of the cams 115 to support the cams 115. The connecting pipe 210 is gripped by the forceps 119 formed at the end of the wire.

이를 통하여, 상기 결합홈(118)에는 공간이 확보될 수 있으며, 상기 수납장 치(20)로부터 이탈된 새로운 파이프(200)가 상기 이송장치(30)에 의해 상기 결합홈(118)으로의 결합이 가능해 질 수 있다. 그리고, 상기 이송장치(30)에 의해 새로운 파이프(200)가 상기 결합장치(90)로 결합되는 공정과, 길이가 연장된 상기 연결파이프(210)가 롤러와 같은 다른 이송장치에 의해 이송되는 공정이 동시에 이루어질 수 있어, 궁극적으로는 파이프 연결에 소요되는 시간도 단축될 수 있다.Through this, a space may be secured in the coupling groove 118, and the new pipe 200 separated from the storage device 20 is coupled to the coupling groove 118 by the transfer device 30. It can be possible. Then, the process of the new pipe 200 is coupled to the coupling device 90 by the transfer device 30, the process of the connection pipe 210 is extended by another transfer device such as a roller This can be done at the same time, ultimately reducing the time spent on pipe connections.

한편, 상기 연결파이프(210)는 파이프 정렬센서(45)에 의해 위치가 감지되어짐이 바람직하다. 이를 통하여, 롤러와 같은 다른 이송장치에 의해 이송되는 상기 연결파이프(210)가 완전히 상기 정렬장치(100)로부터 이탈되어지는 것이 방지될 수 있다.On the other hand, the connection pipe 210 is preferably the position is sensed by the pipe alignment sensor 45. Through this, the connecting pipe 210 which is transported by another transport device such as a roller may be prevented from being completely separated from the alignment device 100.

또한, 상기 연결파이프(210)의 일단부는 상기 정렬장치(100)에 구비됨이 바람직한 파이프 끝단 감지센서(51)에 의해 위치가 감지될 수 있으며, 이를 통하여 상기 정렬장치(100)에 고정된 각각의 상기 연결파이프(210)는 상기 연결파이프(210)의 일단부가 동일한 위치에서 일렬로 정렬되도록 고정될 수 있다.In addition, one end of the connection pipe 210 may be detected by the pipe end detection sensor 51 is preferably provided in the alignment device 100, through which each fixed to the alignment device 100 The connection pipe 210 may be fixed so that one end of the connection pipe 210 is aligned in a line at the same position.

물론, 길이가 연장된 상기 연결파이프(210)가 상기 롤러와 같은 다른 이송장치에 의하여 이송이 완료된 후, 상기 연결파이프(210)가 일렬로 정렬되고, 상기 파이프(200)가 상기 결합장치(90)에 결합되는 공정도 가능하다.Of course, after the length of the connecting pipe 210 is completed by the transfer device such as the roller is completed, the connecting pipe 210 is aligned in a row, the pipe 200 is the coupling device 90 ) Is also possible.

한편, 끝단이 일렬로 정렬되어진 상기 연결파이프(210)는 각각의 상부클램프(41)와 하부클램프(42)에 의해 이동되지 않도록 고정되어지고, 상기 결합장치(90)에 결합된 상기 파이프(200)의 축관부(201)가 상기 연결파이프(210)의 일단부에 삽입되고 연결되어짐으로써, 길이가 연장된 새로운 연결파이프(210)가 연속적 으로 형성될 수 있다.On the other hand, the connecting pipe 210 is arranged in a line is fixed so as not to be moved by each of the upper clamp 41 and the lower clamp 42, the pipe 200 is coupled to the coupling device 90 By connecting the shaft tube portion 201 of the connecting pipe 210 to one end of the connection pipe 210, a new connection pipe 210 of extended length can be continuously formed.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Implementations are possible and such variations are within the scope of the present invention.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 파이프 커플링 장치의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the pipe coupling device according to the present invention described above are as follows.

첫째, 연결되어질 각각의 파이프에 대한 이송작업, N₂ 가스 공급, 삽입작업 그리고 결합작업의 모든 공정이 자동으로 이루어짐으로써, 공정을 관리하는 작업자의 부하가 감소될 수 있다. First, conveying work for each pipe to be connected, N ₂ By all the processes of gas supply, insertion and joining work done automatically, the load on the operator who manages the process can be reduced.

둘째, 파이프의 삽입작업과 결합작업이 자동으로 이루어짐으로써, 파이프 연결에 소요되는 작업시간이 감소하고, 생산성이 향상될 수 있을 뿐 아니라 안전사고도 예방될 수 있다.Second, by inserting and joining the pipe automatically, the work time required for pipe connection is reduced, productivity can be improved, and safety accidents can be prevented.

셋째, 파이프의 삽입작업과 결합작업이 자동으로 이루어짐으로써, 상기 파이프의 연결부에 대한 품질보증이 확보될 수 있고, 연결부 불량율도 감소될 수 있다.Third, by inserting and joining the pipes automatically, quality assurance of the connecting portion of the pipe can be ensured and the defective rate of the connecting portion can be reduced.

Claims

A base frame formed at a predetermined height;

A storage device including a cylindrical magazine positioned at one side of the upper base and accommodating a plurality of pipes having one end condensed therein, and a receiving cover installed outside the magazine to prevent the pipe from being separated;

A transfer device for transferring the pipe separated from the accommodation device to a coupling device; And

And an alignment device to which the connecting pipe to be coupled by being inserted into the shaft pipe part of the pipe transferred to the coupling device is fixed.

The method of claim 1,

And a pipe end detecting sensor is provided in the alignment device such that the position of the connection pipe fixed to the alignment device is sensed so that the ends of the connection pipe are aligned in a line.

The method of claim 1,

On one side of the coupling device

After the pipe transferred to the coupling device is connected with the connecting pipe fixed to the alignment device, the pusher for pushing the connecting pipe extended in length to one side so that the pipe separated from the receiving device is supplied to the coupling device. Wow,

And a cam for holding the pushed-out pipe.

The method of claim 1,

And a plurality of pipes separated from the receiving device are arranged in a plurality of the coupling devices by the transfer device.

The method of claim 1,

Pipe coupling device characterized in that is detached from the receiving device further comprises N ₂ supply that N ₂ gas is supplied to form the collapsed screen atmosphere to the inside of the pipe mounted on the transport device.