KR100770500B1

KR100770500B1 - Elevator system

Info

Publication number: KR100770500B1
Application number: KR1020057010886A
Authority: KR
Inventors: 아츠시 미츠이
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2003-11-17
Publication date: 2007-10-25
Also published as: KR20050119103A

Abstract

엘리베이터 칸은 승강로 내에 설치된 가이드 레일에 안내되어 승강하게 된다. 승강로 내에는 한 쌍의 로프체가 매달려 있다. 엘리베이터 칸의 하부에는 한 쌍의 구동장치가 탑재되어 있다. 각 구동장치는 구동 쉬브를 갖고 있다. 구동 쉬브에는 로프체가 감겨져 있다. 또, 엘리베이터 칸의 하부에는 한 쌍의 디플렉션 쉬브가 탑재되어 있다. 각 디플렉션 쉬브에는 로프체(5)가 감겨져 있다. 로프체 하단부에는 로프체에 장력을 부여하는 추가 매달려 있다. 추는 엘리베이터 칸을 수직으로 투영한 영역의 내측에 배치되어 있다.The car is guided and lifted by a guide rail installed in the hoistway. A pair of rope bodies are suspended in the hoistway. The lower part of a car is equipped with a pair of drive devices. Each drive device has a drive sheave. A rope body is wound around the drive sheave. Moreover, a pair of deflection sheaves are mounted in the lower part of the car. The rope body 5 is wound around each deflection sheave. At the bottom of the rope body there is an additional hanging to tension the rope body. The weight is disposed inside the area in which the car is vertically projected.

Description

Elevator device {ELEVATOR SYSTEM}

본 발명은, 엘리베이터 칸에 탑재된 구동 장치의 구동력에 의해 엘리베이터 칸이 승강되는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator device in which a car is lifted and lowered by a driving force of a drive device mounted on the car.

종래의 기계실 없는 엘리베이터에서는, 구동 장치나 제어반을 승강로 내에 배치함으로써, 엘리베이터 장치 전체로서의 공간 절약화가 도모되고 있다.In an elevator without a conventional machine room, space saving as the whole elevator apparatus is aimed at by arrange | positioning a drive apparatus and a control panel in a hoistway.

그러나, 승강로 내에는 엘리베이터 칸과 평형추가 매달려 있고, 또한 평형추는 엘리베이터 칸과 엇갈릴 필요가 있기 때문에, 엘리베이터 칸에 대하여 나란히 배치되어 있다. 이 때문에, 평형추의 평면적인 설치 스페이스가 필요하게 되어, 승강로의 평면 치수를 더욱 작게 하는데 방해가 되고 있다.However, in the hoistway, the car and the counterweight are suspended, and since the counterweight needs to be crossed with the car, they are arranged side by side with respect to the car. For this reason, the flat installation space of a counterweight is needed, and it is hindering to make the plane dimension of a hoistway smaller.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 승강로의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in order to solve the above subjects, and an object of this invention is to obtain the elevator apparatus which can make the plane dimension of a hoistway smaller.

본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내에 설치된 엘리베이터 칸 가이드 레일, 승강로 내에 매달려 있는 로프체, 로프체에 의해 승강로 내에 매달려 지고, 엘리베이터 칸 가이드 레일을 따라 승강로 내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 로프체가 감겨진 구동 쉬브를 가지며, 또한 엘리베이터 칸에 탑재되고 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동장치, 엘리베이터 칸에 탑재되고 로프체가 감겨진 디플렉션 쉬브(deflection sheave), 및 엘리베이터 칸의 아래쪽에서 로프체에 접속되고, 또한 엘리베이터 칸을 수직으로 투영한 영역의 내측에 배치되며 로프체에 장력을 부여하는 추를 구비하고 있다.The elevator apparatus according to the present invention includes a car guide rail installed in a hoistway, a rope body suspended in a hoistway, a hoist that is suspended in a hoistway by a rope body, and a hoist car and a rope body which are lifted in the hoistway along a car guide rail. A drive device mounted on the car and lifting the car, a deflection sheave mounted on the car and wound with a rope body, and connected to the rope body under the car, It is disposed inside the area in which the car is vertically projected, and has a weight that gives tension to the rope body.

또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내에 설치된 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일, 승강로 내에 매달려 있는 한 쌍의 로프체, 로프체에 의해 승강로 내에 매달리며 엘리베이터 칸 가이드 레일에 따라 승강로 내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 로프체가 감겨진 구동 쉬브를 각각 가지며, 엘리베이터 칸에 탑재되고 엘리베이터 칸을 승강시키는 한 쌍의 구동장치, 엘리베이터 칸에 탑재되고, 각각 로프체에 감겨진 한 쌍의 디플렉션 쉬브, 및 엘리베이터 칸의 아래쪽에서 로프체에 접속되고, 엘리베이터 칸을 수직으로 투영한 영역의 내측에 배치되며 로프체에 장력을 부여하는 추를 구비하고 있다.In addition, the elevator apparatus according to the present invention is suspended in the hoistway by a pair of car guide rails installed in the hoistway, a pair of rope bodies suspended in the hoistway, and a rope body to move up and down the hoistway along the car guide rails. Each car has a car, a drive sheave wound with a rope, and a pair of driving devices mounted on the car and lifting the car, a pair of deflection sheaves mounted on the car, each wound on a rope, and an elevator It is connected to a rope body at the bottom of a cage | basket | car, and is arrange | positioned inside the area | region which projected a cage | basket | car vertically, and has a weight which gives tension to a rope body.

또한, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내에 매달려 있는 로프체, 로프체에 의해 승강로 내에 매달리며 승강로 내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 로프체가 감겨진 구동 쉬브를 가지며, 또한 엘리베이터 칸에 탑재되고 엘리베이터 칸을 승강시키는 구동장치, 엘리베이터 칸에 탑재되고 구동 쉬브의 일측에서 로프체가 감겨진 제1의 디플렉션 쉬브, 엘리베이터 칸에 탑재되고 구동 쉬브의 타측에서 로프체가 감겨진 제2 디플렉션 쉬브, 및 엘리베이터 칸의 아래쪽에서 로프체에 접속되고 로프체에 장력을 부여하는 추를 구비하며, 구동장치는 구동 쉬브의 회전축이 수직으로 뻗도록 배치되고, 제1 및 제2 디플렉션 쉬브는 그 회전축이 수평으로 뻗도록 배치되어 있다.In addition, the elevator apparatus according to the present invention has a rope body suspended in a hoistway, an elevator car suspended in a hoistway by a rope body, and an elevating hoist in a hoistway, and a drive sheave in which a rope body is wound. Drive device for lifting and lowering, first deflection sheave mounted on a car and the rope body wound on one side of the drive sheave, a second deflection sheave mounted on the car and the rope body wound on the other side of the drive sheave, and the car And a weight connected to the rope body at the bottom of the tensioning member to tension the rope body, wherein the driving device is arranged such that the axis of rotation of the drive sheave extends vertically, the first and second deflection sheaves of which the axis of rotation extends horizontally. Is arranged.

그리고 또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내에 매달려 있는 한 쌍의 로프체, 로프체에 의해 승강로 내에 매달리며 승강로 내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 로프체가 감겨진 구동 쉬브를 각각 가지며, 또한 엘리베이터 칸에 탑재되고 엘리베이터 칸을 승강시키는 한 쌍의 구동장치, 엘리베이터 칸에 탑재되고 구동 쉬브의 일측에서 로프체가 감겨진 한 쌍의 제1의 디플렉션 쉬브, 엘리베이터 칸에 탑재되고 구동 쉬브의 타측에서 로프체가 감겨진 한 쌍의 제2 디플렉션 쉬브, 및 엘리베이터 칸의 아래쪽에서 로프체에 접속되고, 로프체에 장력을 부여하는 추를 구비하며, 구동장치는 구동 쉬브의 회전축이 수직으로 뻗도록 배치되고, 제1 및 제2 디플렉션 쉬브는 그 회전축이 수평으로 뻗도록 배치되어 있다.In addition, the elevator apparatus according to the present invention has a pair of rope bodies suspended in the hoistway, an elevator car suspended in the hoistway by the rope body, and an elevator sheave in which the hoistway is hoisted, and a drive sheave in which the rope body is wound. A pair of drive devices mounted on the vehicle and lifting the car, a pair of first deflection sheaves mounted on the car and wound with a rope body on one side of the drive sheave, and a rope body mounted on the car and on the other side of the drive sheave A pair of wound second deflection sheaves, and a weight connected to the rope body at the bottom of the car and tensioning the rope body, the drive device being arranged such that the axis of rotation of the drive sheaves extends vertically; The first and second deflection sheaves are arranged such that their axis of rotation extends horizontally.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention;

도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도,2 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.

도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도,3 is a side view showing the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;

도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도,4 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.

도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도,5 is a side view showing the elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention;

도 6은 도 5의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도,6 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.

도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도,7 is a side view showing the elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention;

도 8은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도,8 is a front view showing the elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention;

도 9는 도 8의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도,9 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG.

도 10은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다.10 is a front view showing the elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.

이하, 본 발명의 매우 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, very suitable embodiment of this invention is described with reference to drawings.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치(자주식(self-propelled) 엘리베이터)를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다. 도면에 있어서, 승강로(1) 내에는, 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어 승강로(1) 내를 승강하게 된다. 엘리베이터 칸(3)에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 따라 슬라이딩 또는 구름 운동하는 가이드 장치(슬라이딩 가이드 슈 또는 가이드 롤러)가 탑재되어 있다. 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은, 이들을 연결하는 직선이 수직 투영면 내에서 엘리베이터 칸(3)의 무게 중심을 통과하도록 배치되어 있다.1 is a front view showing an elevator apparatus (self-propelled elevator) according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG. In the figure, a pair of car guide rails 2 are provided in the hoistway 1. The car 3 is guided to the car guide rail 2 to elevate the inside of the hoistway 1. The car 3 is mounted with a guide device (sliding guide shoe or guide roller) that slides or rolls along the car guide rail 2. The car guide rail 2 is arrange | positioned so that the straight line which connects these may pass through the center of gravity of the car 3 in a vertical projection surface.

승강로(1) 내의 상부에는, 한 쌍의 지지보(supporting beam)(4)가 고정되어 있다. 각 지지보(4)에는 로프 고정 부재(4a)가 고정되어 있다. 한 쌍의 로프체(5)는, 로프 고정 부재(4a)로부터 승강로(1) 내에 매달려 있다. 각 로프체(5)는, 로프 상단 접속부(6)를 통하여 로프 고정 부재(4a)에 접속되어 있다. 각 로프체(5)는, 1개 또는 복수 개(도면에서는 2개)의 로프를 포함하고 있다. 로프로서는, 고마찰 수지재에 의해 외주(外周)가 피복되어 있는 수지 피복 로프를 사용할 수 있다.A pair of supporting beams 4 are fixed to the upper portion of the hoistway 1. The rope fixing member 4a is fixed to each support beam 4. The pair of rope bodies 5 are suspended from the rope fixing member 4a in the hoistway 1. Each rope body 5 is connected to the rope fixing member 4a via the rope upper end connecting part 6. Each rope body 5 includes one or more ropes (two in the figure). As the rope, a resin-coated rope whose outer circumference is covered with a high friction resin material can be used.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 한 쌍의 구동장치(7)가 탑재되어 있다. 각 구동장치(7)는, 구동 쉬브(8), 및 구동 쉬브(8)를 회전시키는 모터부(9)를 갖고 있다. 구동 쉬브(8)에는 로프체(5)가 감겨져 있다. 구동장치(7)는 그 축방향의 길이 치수가 구동 쉬브(8)의 지름 치수보다 큰 원통형 권상기(hoisting machine)이다. 또, 구동장치(7)는, 구동 쉬브(8)의 회전축이 수평(또는 대략 수평)이며, 또한 엘리베이터 칸(3)의 깊이 방향에 평행(또는 대략 평행)하게 뻗도록 배치되어 있다.The lower part of the cage | basket | car 3 is equipped with a pair of drive device 7. Each drive device 7 has a drive sheave 8 and a motor unit 9 for rotating the drive sheave 8. The rope body 5 is wound around the drive sheave 8. The drive device 7 is a cylindrical hoisting machine whose axial length dimension is larger than the diameter dimension of the drive sheave 8. Moreover, the drive shaft 7 is arrange | positioned so that the rotating shaft of the drive sheave 8 may be horizontal (or substantially horizontal), and may extend in parallel (or substantially parallel) to the depth direction of the cage | basket | car 3.

엘리베이터 칸(3)의 하부에는 한 쌍의 디플렉션 쉬브(10)가 탑재되어 있다. 각 디플렉션 쉬브(10)에는 로프체(5)가 감겨져 있다. 각 디플렉션 쉬브(10)는, 그 회전축이 수평(또는 대략 수평)이며, 또한 엘리베이터 칸(3)의 깊이 방향에 평행(또는 대략 평행)하게 뻗도록 배치되어 있다. 디플렉션 쉬브(10)는 구동 쉬브(8)로부터 경사 위쪽으로 뻗는 로프체(5)를 아래쪽으로 전향하는 기능과, 로프체(5)의 구동 쉬브(8)에의 권취(wrapping) 각도(권취량)를 확보하는 기능을 갖고 있다.A pair of deflection sheaves 10 are mounted in the lower part of the car 3. A rope body 5 is wound around each deflection sheave 10. Each deflection sheave 10 is arranged such that its axis of rotation is horizontal (or substantially horizontal) and extends parallel (or approximately parallel) to the depth direction of the car 3. The deflection sheave 10 has a function of turning the rope body 5 extending upwardly inclined from the drive sheave 8 downward, and the wrapping angle of the rope body 5 to the drive sheave 8 (winding amount). ) Is secured.

엘리베이터 칸(3)은, 그 무게 중심 위치에서 로프체(5)에 의해 매달려 있다. 또, 수직 투영면에 있어서, 2조(組)의 로프체(5), 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)는 엘리베이터 칸(3)의 무게 중심에 대하여 서로 점대칭으로 배치되어 있다.The car 3 is suspended by the rope body 5 at the center of gravity position. Moreover, in the vertical projection surface, two sets of rope bodies 5, drive device 7 and deflection sheave 10 are arranged in point symmetry with respect to the center of gravity of car 3.

로프체(5)의 하단부에는, 로프체(5)에 장력을 부여하는 직방체 형상(블록 형상)의 추(11)가 매달려 있다. 추(11)는, 엘리베이터 칸(3)의 아래쪽에서 로프 하단 접속부(12)를 통하여 로프체(5)에 접속되어 있다. 즉, 2조의 로프체(5)는 공통의 추(11)에 접속되어 있다. 또, 추(11)는 엘리베이터 칸(3)을 수직으로 투영한 영역의 내측에 배치되어 있다. 추(11)의 중량은 로프체(5)와 구동 쉬브(8)의 사이에 충 분한 트랙션(traction)력이 작용하도록 설정되어 있다.At the lower end of the rope body 5, a weight 11 of a rectangular parallelepiped shape (block shape) which gives tension to the rope body 5 is suspended. The weight 11 is connected to the rope body 5 via the rope lower end connection part 12 below the car 3. That is, the two sets of rope bodies 5 are connected to the common weight 11. Moreover, the weight 11 is arrange | positioned inside the area | region which projected the cage | basket | car 3 perpendicularly. The weight of the weight 11 is set such that sufficient traction force acts between the rope body 5 and the drive sheave 8.

승강로(1) 내의 하부에는 추(11)의 진동 방지용의 한 쌍의 추 레일(weight rail)(13)이 설치되어 있다. 추 레일(13)은 추(11)의 수평 방향으로의 변위를 규제하면서, 상하 방향으로의 변위를 허용한다. 추(11)에는 추 레일(13)에 맞물리는 계합 부재(도시하지 않음)가 탑재되어 있다.In the lower part of the hoistway 1, a pair of weight rails 13 for preventing the vibration of the weight 11 are provided. The weight rail 13 allows the displacement in the vertical direction while regulating the displacement of the weight 11 in the horizontal direction. The weight 11 is mounted with an engaging member (not shown) engaged with the weight rail 13.

또, 승강로(1) 내의 하부에는, 엘리베이터 칸(3)을 수용하는 엘리베이터 칸 완충기(14)와, 추(11)를 수용하는 한 쌍의 추 완충기(15)가 설치되어 있다. 추(11)에는 엘리베이터 칸 완충기(14)를 통과하는 완충기 구멍(11a)이 설정되어 있다.Moreover, the car shock absorber 14 which accommodates the car 3 and the pair of weight shock absorber 15 which accommodates the weight 11 are provided in the lower part of the hoistway 1. In the weight 11, the shock absorber hole 11a which passes through the car shock absorber 14 is set.

다음에, 동작에 대해 설명한다. 구동장치(7)의 모터부(9)에 의해 구동 쉬브(8)가 회전되면, 엘리베이터 칸(3)에 대하여 로프체(5)가 운반되며, 엘리베이터 칸(3)이 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 안내되어 승강된다. 추(11)는 트랙션력을 확보하기 위한 것이며, 엘리베이터 칸(3)이 승강되어도 정지되어 있다.Next, the operation will be described. When the drive sheave 8 is rotated by the motor unit 9 of the drive device 7, the rope body 5 is transported with respect to the car 3, and the car 3 is guided by the car guide rail 2. Is guided up and down. The weight 11 is for securing the traction force and is stopped even when the car 3 is elevated.

이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 추(11)가 엘리베이터 칸(3)과 엇갈리지 않기 때문에, 추(11)를 엘리베이터 칸(3)의 바로 밑, 즉 엘리베이터 칸(3)을 수직으로 투영한 영역의 내측에 배치할 수 있고, 승강로(1)의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있다. 또, 구동장치(7)를 엘리베이터 칸(3)의 하부에 탑재했으므로, 이것에 의해서도 승강로(1)의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있다.In such an elevator apparatus, since the weight 11 does not intersect with the car 3, the weight 11 is directly under the car 3, that is, inside the area in which the car 3 is vertically projected. It can arrange | position to and can make the plane dimension of the hoistway 1 smaller. Moreover, since the drive device 7 is mounted in the lower part of the cage | basket | car 3, the planar dimension of the hoistway 1 can also be made smaller by this.

또, 구동용의 로프체(5)와는 별도로 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)을 승강로(1) 내에 설치하였으므로, 엘리베이터 칸(3)을 안정적으로 승강시킬 수 있다.Moreover, since the car guide rail 2 was provided in the hoistway 1 separately from the drive rope body 5, the car 3 can be lifted stably.

또한, 2조의 로프체(5), 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)를 사용하였으므 로, 1대의 구동장치(7)의 부하를 저감하며, 구동장치(7)를 소형화할 수 있다. 또, 엘리베이터 칸(3)을 안정적으로 매달 수 있다.In addition, since two sets of rope bodies 5, drive device 7 and deflection sheave 10 are used, the load of one drive device 7 can be reduced and the drive device 7 can be miniaturized. have. Moreover, the cage | basket | car 3 can be suspended stably.

그리고 또, 엘리베이터 칸(3)은 그 무게 중심 위치에서 로프체(5)에 의해 매달려 있으므로, 엘리베이터 칸(3)을 더욱 안정적으로 승강시킬 수 있다.Moreover, since the cage | basket | car 3 is suspended by the rope body 5 in the center of gravity, the cage | basket | car 3 can be raised and lowered more stably.

또, 수직 투영면에 있어서, 로프체(5), 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 무게 중심에 대하여 점대칭으로 배치되어 있으므로, 엘리베이터 칸(3)을 더욱 안정적으로 승강시킬 수 있다.Moreover, in the vertical projection surface, since the rope body 5, the drive device 7, and the deflection sheave 10 are arrange | positioned in the point symmetry with respect to the center of gravity of the cage | basket | car 3, the cage | basket | car 3 is further added. It can raise and lower stably.

또한, 추(11)에는 엘리베이터 칸 완충기(14)를 통과하는 완충기 구멍(11a)을 설치하였으므로, 서로의 간섭을 피하면서 추(11)와 엘리베이터 칸 완충기(14)를 승강로(1) 내의 하부에 배치할 수 있고, 승강로(1) 내의 스페이스를 유효하게 이용할 수 있다.Moreover, since the shock absorber hole 11a which passes through the car shock absorber 14 was provided in the weight 11, the weight 11 and the car shock absorber 14 are installed in the lower part of the hoistway 1, avoiding mutual interference. It can arrange and the space in the hoistway 1 can be utilized effectively.

그리고 또, 추(11)의 수평 방향으로의 변위를 규제하는 추 레일(13)을 사용하였으므로, 추(11)의 흔들림을 방지할 수 있고 엘리베이터 칸(3)을 안정적으로 승강시킬 수 있다. 또, 추 레일(13)은 추(11)의 상하 방향으로의 변위를 허용하므로, 로프체(5)에 신장(伸張)이 생긴 경우에도, 로프체(5)에 안정적으로 장력을 부여할 수 있다.And since the weight rail 13 which regulates the displacement of the weight 11 to the horizontal direction was used, the shaking of the weight 11 can be prevented and the cage | basket | car 3 can be raised and lowered stably. Moreover, since the weight rail 13 allows displacement of the weight 11 in the up-down direction, even when elongation is generated in the rope body 5, the rope body 5 can be stably tensioned. have.

또, 추(11)의 아래쪽에 추 완충기(15)가 설치되어 있으므로, 만일 추(11)가 낙하해도 그 충격을 억제할 수 있다.Moreover, since the weight buffer 15 is provided below the weight 11, even if the weight 11 falls, the impact can be suppressed.

여기서, 엘리베이터 칸(3)의 중량을 W1, 엘리베이터 칸(3)의 용량을 C, 추(11)의 중량을 W2로 하면, 구동 쉬브(8)보다도 추(11)측의 로프체(5)에 작용하는 장력은 W2/2, 구동 쉬브(8)보다도 엘리베이터 칸(3)측의 로프체(5)에 작용하는 장력은 (W1+C +W)/2로 된다. 이 때문에, 구동 쉬브(8)에 있어서의 트랙션 비율은, {(W1+C +W2)/W2}로 된다.Here, when the weight of the car 3 is W1, the capacity of the car 3 is C, and the weight of the weight 11 is W2, the rope body 5 on the weight 11 side than the drive sheave 8 is shown. The tension acting on the rope body 5 on the side of the car 3 is W2 / 2 and the driving sheave 8 is (W1 + C + W) / 2. For this reason, the traction ratio in the drive sheave 8 becomes {(W1 + C + W2) / W2}.

따라서, 트랙션력을 확보하기 위해서는, 추(11)의 중량을 크게 하는 것이 유리하다. 그러나, 추(11)의 중량이 커지면, 구동장치(7)에 작용하는 축 하중이 증가하고 구동장치(7)가 대형화된다.Therefore, in order to secure the traction force, it is advantageous to increase the weight of the weight 11. However, when the weight 11 becomes large, the axial load acting on the drive device 7 increases and the drive device 7 becomes large.

이에 대하여, 수지 피복 로프에 의해 로프체(5)를 구성하여 트랙션력을 높임으로써, 추(11)의 중량을 작게 할 수 있고 구동장치(7)를 소형화 할 수도 있다.On the other hand, the weight of the weight 11 can be made small and the drive apparatus 7 can also be made small by forming the rope body 5 with the resin coating rope, and increasing the traction force.

또, 구동장치(7)에 작용하는 부하 토크는, 구동 쉬브(8)의 지름을 D로 하면, D/2×{(W1＋C＋W2)-W2/2}로 되며, 통상의 트랙션식 엘리베이터보다 더 커진다. 그러나, 트랙션력이 크고 게다가 유연성이 높은 수지 피복 로프를 사용함으로써, 구동 쉬브(8)의 지름을 작게 할 수 있고, 이것에 의해 구동장치(7)에 작용하는 부하 토크를 억제할 수 있다.Moreover, when the diameter of the drive sheave 8 is set to D, the load torque which acts on the drive device 7 will be D / 2x {(W1 + C + W2) -W2 / 2}, and becomes larger than a normal traction elevator. . However, by using a resin-coated rope having a large traction force and high flexibility, the diameter of the drive sheave 8 can be made small, whereby the load torque acting on the drive device 7 can be suppressed.

실시 형태 2.Embodiment 2.

다음에, 도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이고, 도 4는 도 3의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 4의 우측 방향으로부터 본 측면도이다. 도면에 있어서, 한 쌍의 구동장치(7)는, 구동 쉬브(8)의 회전축이 엘리베이터 칸(3)의 폭방향에 평행(또는 대략 평행)하게 뻗도록 배치되어 있다. 한 쌍의 디플렉션 쉬브(10)는 그 회전축이 엘리베이터 칸(3)의 폭방향에 평행(또는 대략 평행)하게 뻗도록 배치되어 있다.Next, FIG. 3 is a side view which shows the elevator apparatus by Embodiment 2 of this invention, FIG. 4 is a top view which shows the elevator apparatus of FIG. 3, and FIG. 3 is a side view seen from the right direction of FIG. In the figure, the pair of drive devices 7 are arranged such that the axis of rotation of the drive sheave 8 extends parallel (or substantially parallel) to the width direction of the car 3. The pair of deflection sheaves 10 are arranged such that their axis of rotation extends parallel (or approximately parallel) to the width direction of the car 3.

수직 투영면에 있어서, 구동 쉬브(8) 및 디플렉션 쉬브(10)는 엘리베이터 칸(3)의 폭방향 양측에 배치되어 있다. 또, 수직 투영면에 있어서, 2조의 로프체(5), 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)는, 엘리베이터 칸(3)의 무게 중심에 대하여 서로 점대칭으로 배치되어 있다.In the vertical projection surface, the drive sheave 8 and the deflection sheave 10 are arranged on both sides in the width direction of the car 3. Moreover, in the vertical projection surface, the two sets of rope bodies 5, the drive device 7, and the deflection sheave 10 are arranged in point symmetry with respect to the center of gravity of the car 3.

추(11)에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)에 맞물리는 계합 부재(도시하지 않음)가 탑재되어 있다. 즉, 엘리베이터 칸 가이드 레일(2)은, 실시 형태 1에 있어서의 추 레일(13)의 기능을 겸하고 있다. 다른 구성은, 실시 형태 1과 동일하다.A weight member (not shown) engaging with the car guide rail 2 is mounted on the weight 11. That is, the cage guide rail 2 has a function of the weight rail 13 in the first embodiment. The other configuration is the same as that of the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에 의해서도, 승강로(1)의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있다. 특히, 엘리베이터 칸(3)의 폭 치수가 작고, 깊이 치수가 큰 경우, 구동 쉬브(8) 및 디플렉션 쉬브(10)를 용이하게 배치할 수 있다.Also with such an elevator apparatus, the plane dimension of the hoistway 1 can be made smaller. In particular, when the width dimension of the cage | basket | car 3 is small and the depth dimension is large, the drive sheave 8 and the deflection sheave 10 can be arrange | positioned easily.

또, 수직 투영면에 있어서, 로프체(5)의 추(11)에의 접속부가 엘리베이터 칸(3)과 겹쳐지지 않고 엘리베이터 칸(3)의 측벽과 승강로(1)의 벽면과의 사이에 배치되기 때문에, 만일 엘리베이터 칸(3)이 엘리베이터 칸 완충기(14)에 충돌하더라도, 하단 접속부(12)가 엘리베이터 칸(3)에 간섭하지 않는다. 이 때문에, 승강로(1)의 피트(pit) 깊이를 축소할 수 있다.Moreover, in the vertical projection surface, since the connection part of the rope body 5 to the weight 11 does not overlap with the cage | basket | car 3, it is arrange | positioned between the side wall of the cage | basket | car 3 and the wall surface of the hoistway 1. If the car 3 collides with the car shock absorber 14, the lower end connection 12 does not interfere with the car 3. For this reason, the pit depth of the hoistway 1 can be reduced.

실시 형태 3.Embodiment 3.

다음에, 도 5는 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이고, 도 6은 도 5의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이며, 도 5는 도 6의 우측 방향으로부터 본 측면도이다. 실시 형태 3에서는, 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)의 엘리베이터 칸(3)에의 탑재 위치가 실시 형태 2와는 반대로 되어 있 다. 또, 실시 형태 2의 추(11)와 비교하여, 바닥 면적이 작고, 높이 치수가 큰 추(11)가 사용되고 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 같다.Next, FIG. 5 is a side view which shows the elevator apparatus by Embodiment 3 of this invention, FIG. 6 is a top view which shows the elevator apparatus of FIG. 5, and FIG. 5 is a side view seen from the right direction of FIG. In Embodiment 3, the mounting position of the drive device 7 and the deflection sheave 10 in the cage | basket | car 3 is reversed from Embodiment 2. In FIG. Moreover, compared with the weight 11 of Embodiment 2, the weight 11 which has a small floor area and a large height dimension is used. The other configuration is the same as that in the second embodiment.

이와 같은 레이아웃에 의해서도, 실시 형태 2와 동일한 효과를 얻을 수 있다.Also with such a layout, the same effects as in the second embodiment can be obtained.

실시 형태 4Embodiment 4

다음에, 도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 측면도이다. 실시 형태 4에서는, 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)가 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 2와 같다.Next, FIG. 7: is a side view which shows the elevator apparatus by Embodiment 4 of this invention. In Embodiment 4, the drive device 7 and the deflection sheave 10 are mounted in the upper part of the car 3. The other configuration is the same as that in the second embodiment.

이와 같이, 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)를 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재한 경우라 해도, 실시 형태 2와 같은 효과를 얻을 수 있다.Thus, even when the drive device 7 and the deflection sheave 10 are mounted on the upper part of the cage | basket | car 3, the effect similar to Embodiment 2 can be acquired.

또한, 실시 형태 1∼4에서는, 구동장치(7)로서 원통형 권상기를 사용하였으나, 축방향의 길이 치수가 구동 쉬브의 직경 치수보다 작은 박형 권상기를 사용해도 된다.In addition, in Embodiment 1-4, although the cylindrical hoist was used as the drive apparatus 7, you may use the thin hoist which the length dimension of an axial direction is smaller than the diameter dimension of a drive sheave.

또, 실시 형태 1∼4에서는, 2조의 로프체(5), 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)를 사용하였으나, 설치 스페이스를 확보할 수 있으면 3조 이상 사용해도 된다.In the first to fourth embodiments, two sets of rope bodies 5, a drive device 7, and a deflection sheave 10 are used, but three or more sets may be used as long as the installation space can be secured.

또한, 실시 형태 4에 있어서의 구동장치(7) 및 디플렉션 쉬브(10)의 배치 위치를 반대로 해도 된다.In addition, you may reverse the arrangement position of the drive device 7 and the deflection sheave 10 in Embodiment 4. FIG.

실시 형태 5.Embodiment 5.

다음에, 도 8은 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이고, 도 9는 도 8의 엘리베이터 장치를 나타내는 평면도이다. 도면에 있어 서, 엘리베이터 칸(3)의 하부에는, 한 쌍의 구동장치(21)가 탑재되어 있다. 각 구동장치(21)는, 구동 쉬브(22), 및 구동 쉬브(22)를 회전시키는 모터부(23)를 갖고 있다. 구동 쉬브(22)에는 로프체(5)가 감겨져 있다. 구동장치(21)는, 그 축방향의 길이 치수가 구동쉬브(22)의 지름 치수보다 작은 박형 권상기이다. 또, 구동장치(21)는, 구동 쉬브(22)의 회전축이 수직(또는 대략 수직)으로 뻗도록 배치되어 있다.Next, FIG. 8 is a front view which shows the elevator apparatus by Embodiment 5 of this invention, and FIG. 9 is a top view which shows the elevator apparatus of FIG. In the figure, a pair of drive devices 21 are mounted below the car 3. Each drive device 21 has a drive sheave 22 and a motor portion 23 for rotating the drive sheave 22. The rope body 5 is wound around the drive sheave 22. The drive device 21 is a thin hoist whose length dimension in the axial direction is smaller than the diameter dimension of the drive sheave 22. Moreover, the drive apparatus 21 is arrange | positioned so that the rotating shaft of the drive sheave 22 may extend perpendicularly (or substantially vertically).

엘리베이터 칸(3)의 하부에는, 한 쌍의 제1의 디플렉션 쉬브(24)와, 한 쌍의 제2의 디플렉션 쉬브(25)가 탑재되어 있다. 각각의 제1의 디플렉션 쉬브(24)에는, 구동 쉬브(22)의 일측(엘리베이터 칸(3)측)에서 로프체(5)가 감겨져 있다. 각각의 제2의 디플렉션 쉬브(25)에는, 구동 쉬브(22)의 타측(추(11)측)에서 로프체(5)가 감겨져 있다.In the lower part of the cage | basket | car 3, a pair of 1st deflection sheave 24 and a pair of 2nd deflection sheave 25 are mounted. The rope body 5 is wound around each of the first deflection sheaves 24 on one side (elevator compartment 3 side) of the drive sheave 22. The rope body 5 is wound around each second deflection sheave 25 on the other side (the weight 11 side) of the drive sheave 22.

각 디플렉션 쉬브(24, 25)는, 그 회전축이 수평(또는 대략 수평)이며, 또한 엘리베이터 칸(3)의 깊이 방향으로 평행(또는 대략 평행)하게 뻗도록 배치되어 있다. 또, 제1 및 제2의 디플렉션 쉬브(24, 25)는 서로 상하 방향으로 어긋나게 하여 배치되어 있다. 즉, 제1의 디플렉션 쉬브(24)가 제2 디플렉션 쉬브(25)보다 높은 위치에 배치되어 있다.Each of the deflection sheaves 24 and 25 is arranged such that its axis of rotation is horizontal (or substantially horizontal) and extends parallel (or approximately parallel) in the depth direction of the car 3. Moreover, the 1st and 2nd deflection sheaves 24 and 25 are arrange | positioned mutually shifting up and down. In other words, the first deflection sheave 24 is disposed at a position higher than the second deflection sheave 25.

수직 투영면에 있어서, 2조의 로프체(5), 구동장치(21), 제1의 디플렉션 쉬브(24) 및 제2 디플렉션 쉬브(25)는, 엘리베이터 칸(3)의 무게 중심에 대하여 서로 점대칭으로 배치되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 1과 같다.In the vertical projection plane, the two sets of rope bodies 5, the drive device 21, the first deflection sheave 24 and the second deflection sheave 25 are mutually with respect to the center of gravity of the car 3. It is arranged in point symmetry. The other configuration is the same as that in the first embodiment.

이와 같은 엘리베이터 장치에 의해서도, 추(11)를 엘리베이터 칸(3)의 바로 밑에 배치할 수 있고, 승강로(1)의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있다. 또, 구동장치(21)를 엘리베이터 칸(3)의 하부에 탑재하였으므로, 이것에 의해서도 승강로(1)의 평면 치수를 보다 작게 할 수 있다.Also with such an elevator apparatus, the weight 11 can be arrange | positioned directly under the cage | basket | car 3, and the plane dimension of the hoistway 1 can be made smaller. Moreover, since the drive apparatus 21 is mounted in the lower part of the cage | basket | car 3, the planar dimension of the hoistway 1 can also be made smaller by this.

또, 제1 디플렉션 쉬브(24)가 제2 디플렉션 쉬브(25)보다 높은 위치에 배치되어 있으므로, 제1 및 제2의 디플렉션 쉬브(24, 25)로부터 구동 쉬브(22)에 진입하는 로프체(5)의 진입각(플릿 각: fleet angle)을 작게 할 수 있다.In addition, since the first deflection sheave 24 is disposed at a position higher than the second deflection sheave 25, the first deflection sheave 24 enters the driving sheave 22 from the first and second deflection sheaves 24 and 25. The entry angle (fleet angle) of the rope body 5 can be made small.

실시 형태 6.Embodiment 6.

다음에, 도 10은 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 정면도이다. 실시 형태 6에서는, 구동장치(21), 제1의 디플렉션 쉬브(24) 및 제2의 디플렉션 쉬브(25)가 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재되어 있다. 다른 구성은 실시 형태 5와 같다.Next, FIG. 10 is a front view which shows the elevator apparatus by Embodiment 6 of this invention. In Embodiment 6, the drive apparatus 21, the 1st deflection sheave 24 and the 2nd deflection sheave 25 are mounted in the upper part of the cage | basket | car 3. The other configuration is the same as that in the fifth embodiment.

이와 같이, 구동장치(21), 제1의 디플렉션 쉬브(24) 및 제2 디플렉션 쉬브(25)를 엘리베이터 칸(3)의 상부에 탑재한 경우라도, 실시 형태 5와 같은 효과를 얻을 수 있다.Thus, even when the drive device 21, the 1st deflection sheave 24 and the 2nd deflection sheave 25 are mounted in the upper part of the cage | basket | car 3, the effect similar to Embodiment 5 can be acquired. have.

또한, 실시 형태 5, 6에서는, 2조의 로프체(5), 구동장치(21), 제1의 디플렉션 쉬브(24) 및 제2 디플렉션 쉬브(25)를 사용하였으나, 설치 스페이스를 확보할 수 있으면 3조 이상 사용해도 된다.In the fifth and sixth embodiments, two sets of rope bodies 5, a driving device 21, a first deflection sheave 24 and a second deflection sheave 25 are used. You can use more than three sets if you can.

상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터 칸에 탑재된 구동 장치의 구동력에 의해 엘리베이터 칸이 승강되는 엘리베이터 장치 등에 이용할 수 있다.As mentioned above, this invention can be used for the elevator apparatus etc. which a cage | basket | car is lifted by the driving force of the drive apparatus mounted in the cage | basket | car.

Claims

Car guide rail installed in the hoistway,

A rope body suspended in the hoistway,

An elevator car which is suspended in the hoistway by the rope body and moves up and down the hoistway along the car guide rail;

A drive device having a drive sheave in which the rope body is wound and mounted on the car and elevating the car;

A deflection sheave mounted on the car and wound with the rope body;

A weight connected to the rope body at the bottom of the car, and arranged inside the region in which the car is vertically projected, and to give tension to the rope body; and

While restricting the displacement in the horizontal direction of the weight, the weight rail allowing the displacement in the vertical direction

Elevator device equipped.

A pair of car guide rails installed in the hoistway,

A pair of rope bodies suspended in the hoistway,

A pair of drive devices each having a drive sheave in which the rope body is wound, and mounted on the car and elevating the car;

A pair of deflection sheaves mounted on the car and wound around the rope body,

Elevator device equipped.

Rope body suspended in the hoistway,

An elevator car which is suspended in the hoistway by the rope body and moves up and down in the hoistway,

A first deflection sheave mounted on the car and wound with the rope body on one side of the drive sheave;

A second deflection sheave mounted on the car and wound with the rope body on the other side of the drive sheave;

A weight connected to the rope body from below the car to give tension to the rope body, and

Equipped,

The drive device is a thin hoisting machine disposed so that the rotation axis extends vertically, and the rotation axis of the drive sheave extends vertically, and the rotation axis of the first and second deflection sheaves is horizontal. Elevator device arranged to extend.

A pair of rope bodies suspended in the hoistway,

A pair of first deflection sheaves mounted on the car and wound with the rope body on one side of the drive sheave;

A pair of second deflection sheaves mounted on the car and wound with the rope body on the other side of the drive sheave;

A weight connected to the rope body at the bottom of the car to give tension to the rope body, and

Equipped,

The drive device is a thin hoisting machine disposed so that the rotation axis extends vertically, and the rotation axis of the drive sheave extends vertically, and the first and second deflection sheaves are arranged such that the rotation axis extends horizontally. Elevator device.

The method according to claim 2 or 4,

The said pair of rope bodies is arrange | positioned at the cage | basket | car at the position which an elevator does not incline to either side.

The method of claim 5,

In the vertical projection surface, the rope body, the driving device and the deflection sheave are arranged in a point symmetry with respect to the center of gravity of the car, so that the elevator does not tilt to either side and the load of the car is a rope body, the driving device. And an elevator device evenly distributed to each of the deflection sheaves.

The method according to any one of claims 1 to 4,

In the lower part of the hoistway, a car shock absorber for accommodating the car is provided.

The weight device is provided with a shock absorber hole passing through the car buffer.

The method according to claim 3 or 4,

The said 1st and 2nd deflection sheave is arrange | positioned shifting | deviating mutually in the up-down direction.

The method according to claim 3 or 4,

The said drive apparatus is an elevator apparatus whose thin dimension of the axial direction is smaller than the diameter dimension of the said drive sheave.

The method according to any one of claims 1 to 4,

The said rope body is an elevator apparatus containing the resin coating rope in which the outer periphery is coat | covered with the high friction resin material.