KR100764214B1 - Damping Valve on Steering System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내부에 실린더를 형성하는 기어박스와; 상기 실린더의 내부에서 이동 가능하도록 설치된 피스톤과; 상기 피스톤에 의해 구획되는 상기 실린더의 각각 외측으로 연장되는 유압관을 구비하는 스티어링 장치에 있어서, 일측에 유압포트가 형성되어 상기 유압관의 일측에 설치된 하우징과; 중앙에 관통공이 형성되고 상기 하우징의 상,하 방향으로 설치되어 하우징과의 사이에 유로공을 형성하는 밸브바디와; 중앙에는 유로공이 형성되고, 상기 하우징의 관통공의 상하 방향으로 삽입 설치되어 상하 슬라이동 동작으로 하우징과의 사이에 유로통과부인 오리피스 면적을 조절하는 스풀과; 상기 스풀의 하단에 설치되어 상기 스풀을 상방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브에 관한 것이다.The present invention is a gearbox for forming a cylinder therein; A piston installed to be movable in the cylinder; A steering apparatus comprising a hydraulic tube extending outwardly of each of the cylinders partitioned by the piston, the steering apparatus comprising: a housing having a hydraulic port formed at one side thereof and installed at one side of the hydraulic tube; A valve body having a through hole formed at a center thereof and installed in an up and down direction of the housing to form a flow path hole between the housing; A spool formed at a center thereof, the spool being inserted in an up and down direction of the through hole of the housing to adjust an orifice area, which is a passage passing portion, between the housing and the housing by vertical sliding; It relates to a damping valve of the steering device, characterized in that it comprises a spring installed at the lower end of the spool to elastically support the spool in the upward direction.
조향장치, 기어박스, 밸브, 댐핑밸브Steering System, Gear Box, Valve, Damping Valve
Description
도 1은 일반적인 스티어링 장치의 정면도이다.1 is a front view of a general steering apparatus.
도 2는 종래의 스티어링 장치의 댐핑밸브의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a damping valve of a conventional steering apparatus.
도 3은 본 발명에 따른 스티어링 장치의 댐핑밸브의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the damping valve of the steering apparatus according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
110 : 하우징 120 : 밸브바디110: housing 120: valve body
130 : 스풀 140 : 스프링130: Spool 140: Spring
150 : 밸브판 160 : 유로공150: valve plate 160: euro ball
170 : 리테이너 180 : 격벽170: Retainer 180: Bulkhead
190 : 오리피스190: orifice
본 발명은 댐핑밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향감을 향상시킬 수 있도록 개선된 스티어링장치의 댐핑밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a damping valve, and more particularly, to a damping valve of an improved steering apparatus to improve steering feeling.
일반적으로 스티어링장치는 스티어링 휠 하측에 마련되는 스티어링 샤프트와, 이에 연결되는 로터리밸브 및 이를 통해 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이 동되어 차량의 휠을 직접 동작시키는 기어박스를 구비하여 마련된다.In general, the steering apparatus is provided with a steering shaft provided on the lower side of the steering wheel, a rotary valve connected thereto and a gearbox which is moved in the axial direction according to the hydraulic pressure supplied through the steering wheel to directly operate the wheel of the vehicle.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 기어박스(10)의 내부에는 실린더가 형성되고, 그 내부에는 피스톤(13)이 설치되며, 이 피스톤(13)의 중심측에는 기어박스(10)의 외부 양측으로 연장되어 이와 함께 연동되는 랙바(12)가 설치된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a cylinder is formed inside the
이때, 피스톤(13)에 의해 좌, 우측으로 구분되는 실린더(14)의 양측과 로터리밸브(11)의 사이에는 각각의 유압관이 연결되어 로터리밸브(11)를 통해 일측의 실린더(14)로 유압이 공급될 때 이와는 반대로 타측의 실린더(14)에서는 유압관(15)을 통해 유압이 배출된다.At this time, each of the hydraulic pipe is connected between the two sides of the
또한, 이러한 유압관(15)에는 유압의 이동방향에 따라 유로를 조절하여 실린더(14)내에 삽입된 랙바(12)로부터 운전자측으로 전달되는 진동 및 랙바(12)로 전달하는 유압의 진동을 흡수하여 조향감을 향상시키도록 댐핑밸브가 설치된다.In addition, by adjusting the flow path according to the moving direction of the hydraulic pressure to the
도 2는 이러한 종래의 댐핑밸브를 보인 단면도이다. 도시된 바와 같이, 댐핑밸브의 외형을 이룰 수 있도록 상,하 방향으로 개구되고 그 내부가 중공으로 형성된 하우징(1)이 마련된다.Figure 2 is a cross-sectional view showing such a conventional damping valve. As shown in the drawing, a housing 1 is formed which is opened in up and down directions and has a hollow inside thereof so as to achieve an external shape of the damping valve.
이때, 하우징(1)은 상, 하방향으로 분리 가능하게 마련되고, 그 상,하측 사이에는 밸브바디(2)가 설치되며, 이 밸브바디(2)의 중심측에는 이의 상,하측으로 연장되는 핀(3)이 삽입되는데, 이 핀(3)은 그 하단 외주측에 설치된 스프링(4)에 의해 하향으로 탄성 지지된다At this time, the housing 1 is provided to be separated in the upper and lower directions, and the
그리고, 밸브바디(2)의 외주측으로는 상,하 방향으로 관통 형성된 유로공(5)이 다수개 형성되고, 핀(3)의 상단 외주측으로는 리테이너(6)와 와셔(7)가 설치되 며, 이 와셔(7)의 하측으로는 핀(3)을 하향 탄성 지지하는 스프링(4)에 의해 밸브바디(2) 상단측으로 밀착되는 디스크(8)가 설치된다.In addition, a plurality of
아울러, 핀(3)의 하단측에도 스프링(4)에 의해 밸브바디(2) 하단측에 밀착되는 밸브판(9)이 설치되는데, 이 디스크(8)와 밸브판(9)과 접하는 밸브바디(2)의 상단측 및 하단측의 일부는 이들과 이격되어 그 사이에 형성된 유로공(5)을 항상 개방한다.In addition, a valve plate 9 which is in close contact with the lower end side of the
이때, 디스크(8)와 밸브판(9) 사이에 항상 개방되는 유로공(5)은 서로 다른 위치에 형성된 유로공(5)으로서, 이를 통해 상,하부측으로 소량의 유압이 항상 이동 가능하며, 이로 인해 밸브의 내부측으로는 항상 유압이 전달되는 것이다.At this time, the
한편, 상측에서 하측으로 보다 큰 유압이 이동될 때에는 밸브바디(2) 하단측의 유로공(5)을 폐쇄하는 밸브판(9)이 스프링(4)을 밀어 유로공(5)을 개방하고 이를 통해 이동되므로, 그다지 큰 저항을 받지 않게 되어 원활한 유압의 이동이 가능해진다.On the other hand, when larger hydraulic pressure is moved from the upper side to the lower side, the valve plate 9 closing the
이와는 반대로 하측에서 상측으로 보다 큰 유압이 이동될 때에는 이 유압은 밸브바디(2) 상측의 디스크(8) 외주측을 벤딩시키는데, 이 디스크(8)는 그 상측에 설치된 와셔(7)에 의해 변형량이 제한되므로, 유압을 큰 저항과 좁은 유로공(5)의 개방으로 인해 이동량 및 이동속도가 낮아져 댐핑효과를 얻게 된다.On the contrary, when a larger hydraulic pressure moves from the lower side to the upper side, the hydraulic pressure bends the outer peripheral side of the disk 8 above the
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 댐핑밸브는 이를 구성하는 부품수가 많아 이의 제작 및 조립이 불편하고, 설치공간을 많이 차지하게 되므로, 생산비용이 높아지고, 설치에 제약이 따른다.However, the conventional damping valve configured as described above has a large number of parts, which is inconvenient to manufacture and assemble, and takes up a lot of installation space, resulting in high production cost and limited installation.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 스풀의 상하 슬리이딩 동작으로 정방향 및 역방향으로의 유압 이동을 조절할 수 있도록 간단한 구조의 댐핑밸브를 마련하여 그 제작 및 조립이 용이하고, 부피를 줄일 수 있는 스티어링 장치의 댐핑밸브를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problems as described above, by providing a damping valve of a simple structure to adjust the hydraulic movement in the forward and reverse direction by the vertical sliding of the spool, easy to manufacture and assembly, the volume To reduce the damping valve of the steering device to provide.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 내부에 실린더를 형성하는 기어박스와; 상기 실린더의 내부에서 이동 가능하도록 설치된 피스톤과; 상기 피스톤에 의해 구획되는 상기 실린더의 각각 외측으로 연장되는 유압관을 구비하는 스티어링 장치에 있어서, 일측에 유압포트가 형성되어 상기 유압관의 일측에 설치된 하우징과; 중앙에 관통공이 형성되고 상기 하우징의 상,하 방향으로 설치되어 하우징과의 사이에 유로공을 형성하는 밸브바디와; 중앙에는 유로공이 형성되고, 상기 하우징의 관통공의 상하 방향으로 삽입 설치되어 상하 슬라이동 동작으로 하우징과의 사이에 유로통과부인 오리피스 면적을 조절하는 스풀과; 상기 스풀의 하단에 설치되어 상기 스풀을 상방향으로 탄성지지하는 스프링을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스티어링 장치의 댐핑밸브를 제공한다.The present invention provides a gearbox for forming a cylinder therein to achieve the above object; A piston installed to be movable in the cylinder; A steering apparatus comprising a hydraulic tube extending outwardly of each of the cylinders partitioned by the piston, the steering apparatus comprising: a housing having a hydraulic port formed at one side thereof and installed at one side of the hydraulic tube; A valve body having a through hole formed at a center thereof and installed in an up and down direction of the housing to form a flow path hole between the housing; A spool formed at a center thereof, the spool being inserted in an up and down direction of the through hole of the housing to adjust an orifice area, which is a passage passing portion, between the housing and the housing by vertical sliding; It is provided on the lower end of the spool provides a damping valve of the steering apparatus comprising a spring for elastically supporting the spool upwards.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명은 상세히 설명하면 다음과 같다. 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 좌,우측으로 길게 형성된 중공의 기어박스(10) 중간 일측에는 이와 교차되는 상향으로 돌출되도록 로터리밸브(11)가 마련되는데, 이 로터리밸브(11)의 일측은 유압펌프와 연결된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same code | symbol is used about the same structure as the conventional structure. As shown in FIG. 1, a
그리고, 기어박스(10)의 내부에는 랙바(12)가 설치되고, 이 랙바(12)의 대략 중간측에는 기어박스(10)의 내부면과 밀착되는 피스톤(13)이 설치되어 그 좌,우측으로 실린더(14)를 형성하며, 이 실린더(14)의 외측으로는 로터리밸브(11)와 연결되는 각각의 유압관(15)이 설치된다.In addition, a
한편, 유압관(15)의 일측단에는 로터리밸브(11)와 실린더(14) 사이로 이동되는 유압의 이동방향에 따라 유로를 조절하여 실린더(14) 내에 삽입된 랙바(12)로부터 운전자측으로 전달되는 진동 및 랙바(12)로 전달하는 유압의 진동을 흡수하여 조향감을 향상시키도록 댐핑밸브가 설치된다.On the other hand, one side end of the
본 발명의 댐핑밸브는 스풀의 상하 작동으로 정방향 및 역방향으로의 유압 이동을 조절할 수 있도록 간단한 구조로 마련된다. 도 3은 본 발명에 따른 댐핑밸브를 보인 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 댐핑밸브의 외형을 이룰 수 있도록 하우징(110)이 마련되는데, 이 하우징(110)은 상,하측으로 개구되어 유압포트가 형성되며, 그 내부는 이보다 큰 지름 및 높이의 공간을 형성한다.The damping valve of the present invention is provided with a simple structure to control the hydraulic movement in the forward and reverse directions by the vertical operation of the spool. 3 is a cross-sectional view showing a damping valve according to the present invention. As shown in Figure 3, the
하우징(110)내에는 밸브바디(120)가 설치되며, 이 밸브바디(120)의 중심측에는 상,하측으로 관통되는 관통공이 형성되고, 이 관통공에 스풀(130)이 삽입되는데, 이 스풀(130)은 그 하단에 설치된 스프링(140)에 의해 상향으로 탄성지지된다.The
스풀(130)의 하단에는 밸브바디(120)와 일체로 형성되고, 소정의 두께를 갖으며, 외주는 밸브바디(120)의 관통공 내면과 접하는 밸브판(150)이 형성된다. 그리고 스풀(130)의 중심에는 상,하 방향으로 관통되는 유로공(160)이 형성되고, 스 풀(130)의 상단에는 리테이너(170)가 설치된다. 상기 스풀(130)은 관통공 내에서 관통공을 따라 상하로 일정거리 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. The lower end of the
밸브바디(120)의 외주와 하우징(110)의 내경 사이에는 소정량 이격되어 유로가 형성되고, 하우징(110)의 대략 중앙에는 하우징(110)의 내주면을 따라 반경방향의 중심측으로 돌출되는 격벽(180)이 형성되며, 스풀(130)의 밸브판(150)과 격벽(180) 사이에는 스프링(140) 지지상태에서 미세한 틈 즉, 오리피스(190)가 형성된다. 즉 격벽(180)은 밸브바디(120)를 고정시킴과 동시에 밸브바디(120)와 하우징(110)간에 형성된 유로를 막아 오리피스(190)가 형성되게 한 것이다.A flow path is formed between the outer circumference of the
상기에서 스풀(130)은 상하로 슬라이딩 가능한 것으로 오리피스 형성시에는 스프링(140)의 탄성에 의해 스풀(130)이 최 상단에 위치한 상태이고, 스풀(130)이 최상단에서 일정압력 이상에서 하향할 때에는 오리피스(190) 면적이 확대된다. 즉, 일시에 많은 량의 유량을 이동할 수 있게 된다. In the
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 댐핑밸브의 작용을 설명하면 다음과 같다. 정방향으로 소량(저압)의 유체가 이동될 때에는 도 3의 상측에서 하측으로 표시되는 화살표 방향과 같이 밸브바디(120)와 하우징(110) 사이의 유로를 지나 오리피스(190)를 통하여 이동하고, 다량(고압)의 유체가 이동할 때에는 밸브판(150)의 상면에 가해지는 압력이 증가하여 밸브판이 스프링의 압력을 이기고 스풀(130)이 하향되면서 오리피스(190)의 면적이 넓어진다. 즉 압력에 연동하여 스풀(130)이 하측으로 소정량 슬라이딩 되면서 유체가 이동된다.Referring to the operation of the damping valve of the present invention configured as described above are as follows. When a small amount (low pressure) of the fluid is moved in the forward direction, it moves through the
반대로 유압이 역방향으로 이동할 때에는 하측에서 상측으로 표시되는 화살 표 방향과 같이 스풀(130)의 중심에 형성된 유로공(160)을 통하여 이동하게 되는데, 유체가 밸브판(150)을 상측으로 밀어 밸브바디(150)와 하우징(110) 사이에 형성된 오리피스(190)가 폐쇄되어 유체의 이동량과 이동속도가 낮아지게 되어 댐핑된다. 즉, 스풀의 밸브판(150)을 상측으로 탄성지지하는 스프링(140)과, 밸브판(150)에 가해지는 유체의 압력이 저항으로 작용하여 오리피스(190)가 폐쇄됨으로써 유로공(160)을 통해서만 이동되므로 유체의 이동량과 이동속도가 낮아져 댐핑 되는 것이다.On the contrary, when the hydraulic pressure moves in the reverse direction, the fluid moves through the
전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 스풀을 이용하여 유체의 정방향 이동시와 역방향 이동시의 유로를 독립적으로 형성하고 있어 각 파라메터별 설계 자유도를 높일 수 있다.As described above, according to the present invention, the flow paths for the forward movement and the reverse movement of the fluid are independently formed by using the spool, so that the degree of design freedom for each parameter can be increased.
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