KR100752307B1 - Apparatus for detecting falling ore in rear of conveyor belt - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철광석과 원료탄을 수송하는 벨트컨베이어(Belt Conveyor)의 가동시 벨트 배면부에 발생하는 돌발 낙광을 조기에 검출하여 벨트 컨베이어를 정지시키는 벨트 배면부 낙광 검출 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt back light fall detection device for stopping an belt conveyor by detecting sudden fallout occurring in the belt back when the belt conveyor transporting iron ore and raw coal is operated.
이를 위하여, 본 발명은 원료광을 이송시켜주는 벨트컨베이어(1)로부터 리턴벨트(2)로 낙광된 광석(6)의 흐름을 유도하도록 Y자형으로 배열된 한 쌍의 가이드 플레이트(7, 7')에 의해서 형성된 낙광인입부(8)와 낙광배출부(9)로 이루어진 광석유도부(10)의 광석유도부(10)의 낙광배출부(9)에 회전가능하도록 설치되어 유도된 광석(6)에 의해서 회전하는 회전파이프(16)와, 이의 양측에 동일 선상에 설치된 한 쌍의 광센서(24, 24')에 의해서 광석을 검출하는 광석검출부(11)로 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 배면부 낙광 검출장치를 제공한다.To this end, the present invention is a pair of guide plates (7, 7 ') arranged in a Y-shape to induce the flow of the ore (6) fallen from the belt conveyor (1) for transporting the raw light to the return belt (2) In the ore 6 which is rotatably installed and guided in the falling-out part 9 of the ore-inducing part 10 of the ore-inducing part 10 formed of the falling-out part 8 and the falling-out part 9 formed by Belt back light detection, characterized in that it consists of a rotating pipe (16) rotating by means of and an ore detecting portion (11) for detecting ore by a pair of optical sensors (24, 24 ') arranged on the same line on both sides thereof. Provide the device.
이와 같이, 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치는 벨트컨베이어의 배면부에 설치되어 다량의 낙광 발생을 조기에 감지하여 예방함으로써 벨트컨베이어의 가동률을 극대화 할 수 있으며, 낙광을 처리하는 인력손실을 예방할 수 있으며, 낙광을 최소화 시켜 환경오염을 방지하는 효과가 있다.As described above, the belt back light fall detection device according to the present invention is installed on the back of the belt conveyor to detect and prevent the occurrence of a large amount of light fall early to maximize the operation rate of the belt conveyor, it is possible to prevent the loss of manpower to process falls. It also has the effect of preventing environmental pollution by minimizing falls.
벨트컨베이어, 배면부, 낙광, 광석유도부, 광석검출부, 리턴벨트Belt Conveyor, Back, Falling Light, Ore Induction, Ore Detection, Return Belt
Description
도 1은 원료광을 이송하는 벨트컨베이어와 리턴벨트를 나타내는 개략도;1 is a schematic view showing a belt conveyor and a return belt for transporting raw light;
도 2a는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 구성을 나타내는 전체 사시도;Figure 2a is an overall perspective view showing the configuration of the belt back light fall detection device according to the present invention;
도 2b는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 체결부분 확대 사시도;Figure 2b is an enlarged perspective view of the fastening portion of the belt back light fall detection apparatus according to the present invention;
도 2c는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 체결부분 확대 측면도;Figure 2c is an enlarged side view of the fastening portion of the belt back light fall detection device according to the present invention;
도 2d는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 회전파이프의 구성을 나타내는 부분 절개도;Fig. 2D is a partial cutaway view showing the configuration of a rotating pipe of the belt backside fall detection device according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치된 상태를 나타내는 사시도;3 is a perspective view showing a state in which the belt backside fall detection device according to the present invention is installed in the belt backside portion;
도 4a는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치되어 낙광 인입이 없을 때의 상태를 나타낸 사시도 및 기능도;4A is a perspective view and a functional view showing a state when the belt backside fall detection device according to the present invention is installed in the belt backside and there is no fallout entry;
도 4b는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치되어 낙광 인입이 있을 때의 상태를 나타낸 사시도 및 기능도이다. 4B is a perspective view and a functional view showing a state when the belt backside fall detection device according to the present invention is installed on the belt backside and there is a fallout entrance.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
1:벨트컨베이어 2:리턴벨트 5:삼각클리너 6:광석1: Belt conveyor 2: Return belt 5: Triangle cleaner 6: Ore
10:광석유도부 11:광석검출부 16:회전파이프 24:광센서10: Ore induction section 11: Ore detection section 16: Rotating pipe 24: Light sensor
17:회전바 13:고정베이스 14:센서고정대 19:볼베어링17: Rotating bar 13: Fixed base 14: Sensor holder 19: Ball bearing
본 발명은 벨트 배면부 낙광 검출 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 철광석과 원료탄(Coal)을 수송하는 벨트컨베이어(Belt Conveyor)의 가동시 벨트 배면부에 발생하는 돌발 낙광을 조기에 검출하여 벨트 컨베이어를 정지시키는 벨트 배면부 낙광 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt back light fall detection device, and more particularly, to stop the belt conveyor by detecting sudden fall occurring in the belt back part during operation of a belt conveyor that transports iron ore and coal. The belt back part fall light detection apparatus is made.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 벨트컨베이어(1) 설비에서 수송되는 철광석과 원료탄 등을 벨트컨베이어(1)의 편적에 의한 사행 발생과 하부슈트(4) 내부에 수송물의 부착에 따른 슈트 넘침 등의 여러 가지 원인에 의해서 리턴벨트(Return Belt)(2)의 상부에 낙하되어 싸이게 된다.In general, as shown in FIG. 1, the chute overflows due to meandering of the iron ore and raw coal transported from the
특히, 이동장비 트리퍼부(3)에서는 편적과 소량의 광석 수송 중 빈번하게 좌, 우측으로 뒤집힘 현상이 발생하여 대량으로 낙광하게 되며. 낙광된 광석은 일부는 지면으로 일부는 리턴벨트(2)를 타고 테일부로 이동중 삼각 클리너(5)로 유도하여 광석(6)을 지면으로 클리닝시켜 주고 있다.In particular, the mobile equipment tripper part 3 is frequently turned over to the left and the right during the knitting and transporting a small amount of ore, resulting in large falls. The fallen ore is partially grounded, and partly, the
그러나 이러한 과정은 벨트컨베이어의 리턴벨트를 타고 이송중 벨트 좌, 우 측으로 떨어져 원료광의 손실이 크고, 삼각 클리너에 의해 클리닝된 광석이 쌓여 다량의 누적광이 발생하고, 발생된 누적광이 리턴벨트의 하부에 간섭되어 과부하(Over-Road)가 발생되어 설비 가동률이 저하되고, 대량의 낙광 처리에 따른 인력과 시간 처리비가 소요되고 있는 문제점이 있다.However, in this process, the return belt of the belt conveyor falls to the left and right side of the belt during transportation, and the loss of raw light is large, and the accumulated ore is accumulated by the triangular cleaner, and a large amount of accumulated light is generated. Interfering with the lower part (Over-Road) is generated, the facility utilization rate is lowered, there is a problem that manpower and time processing costs are required due to a large amount of fall light treatment.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다수개로 구성되어 광석에 의해 회전하는 회전바를 구비하면서 중앙부에 관통홀이 형성된 격벽을 구비하는 회전파이프와 상기 관통홀을 관통하여 상호 통신하는 한 쌍의 광센서에 의해서 벨트 배면부에서의 낙광으로 인한 원료광 편적과 누적광에 의한 벨트의 과부하를 조기에 검출할 수 있는 벨트 배면부 낙광 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, it is composed of a plurality of rotating pipes having a rotary bar rotated by the ore while having a through-hole partition in the center and through the through-hole communicating with each other through the through-hole It is an object of the present invention to provide a belt backside fall detection device capable of detecting an overload of a belt due to accumulated light and cumulative light due to a pair of optical sensors at the back of the belt.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 원료광을 이송시켜주는 벨트컨베이어로부터 리턴벨트로 낙광된 광석의 흐름을 유도하도록 Y자형으로 배열된 한 쌍의 가이드 플레이트에 의해서 형성된 낙광인입부와 낙광배출부로 이루어진 광석유도부와, 상기 광석유도부의 낙광배출부에 회전가능하도록 설치되어 유도된 광석에 의해서 회전하는 회전파이프와, 이의 양측에 동일 선상에 설치된 한 쌍의 광센서에 의해서 광석을 검출하는 광석검출부로 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 배면부 낙광 검출장치를 제공하며,In order to achieve the above object, the present invention provides a falling light inlet portion and a falling light discharge portion formed by a pair of guide plates arranged in a Y-shape to induce the flow of ore fallen on the return belt from the belt conveyor for transferring the raw light. Ore detection unit for detecting the ore by a pair of optical sensors installed on the same line on both sides thereof, and a rotating pipe which is rotatably installed by the guided ore, which is rotatably installed in the ore induction unit and the falling light emitting unit of the ore induction unit. It provides a belt back light fall detection device, characterized in that configured,
또한, 본 발명은 상기 광석검출부가 상기 낙광배출부의 양측에 형성된 관통 구와, 동 낙광배출부의 양외측에 고정된 한 쌍의 고정베이스 및 하나의 센서 고정대 및 상기 고정베이스에 회전가능하도록 볼 베어링을 포함하여 체결되고, 상기 낙광배출부에 형성된 관통구를 관통하면서 동 낙광배출부 내부의 외주면에 다수개의 회전바를 구비하고, 중앙부에 센싱 홀이 형성된 격벽을 구비하는 회전파이프와, 상기 회전파이프의 양측에 위치하면서 동 회전파이프의 중앙부에 형성된 격벽의 센싱 홀을 통하여 상호 감지하도록 상기 센서 고정대에 고정된 한 쌍의 광센서를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 벨트 배면부 낙광 검출장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a through hole formed on both sides of the ore detection unit, the ore detection unit, a pair of fixed base and one sensor holder and the ball bearing fixed to both sides of the fall light discharge unit and the ball bearing so as to be rotatable And a rotating pipe having a plurality of rotating bars on the outer circumferential surface of the inside of the falling light emitting part and having a partition wall formed with a sensing hole in the center thereof, and penetrating through a through hole formed in the falling light emitting part, and on both sides of the rotating pipe. And a pair of optical sensors fixed to the sensor holder so as to be mutually sensed through the sensing hole of the partition wall formed at the center of the rotating pipe while being positioned.
한편, 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 상기 회전파이프는 상기 낙광배출부 내부의 외주면에 형성된 다수개의 회전바 중에서 동 회전파이프의 중심축 역할을 하도록 타 회전바에 비해 1/3 더 길게 형성된 중심축 회전바를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 벨트 배면부 낙광 검출장치를 제공한다.On the other hand, the rotating pipe of the belt back light fall detection device according to the present invention is a center formed 1/3 longer than the other rotating bar to serve as a central axis of the rotating pipe of the plurality of rotating bars formed on the outer peripheral surface of the inside of the falling light discharge unit It provides a belt back light fall detection device characterized in that it comprises a shaft rotation bar.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the belt back light fall detection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2a는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 구성을 나타내는 전체 사시도이며, 도 2b는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 체결부분 확대 사시도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 체결부분 확대 측면도이다.Figure 2a is an overall perspective view showing the configuration of the belt backside fall detection device according to the present invention, Figure 2b is an enlarged perspective view of the fastening portion of the belt backside fall detection device according to the present invention, Figure 2c is a belt backside fall detection according to the present invention An enlarged side view of the fastening part of the device.
도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치는 Y자형으로 이루어진 한 쌍의 가이드 플레이트(7, 7')에 의해서 광석을 인입하는 낙광인입부(8)와, 인입된 광석을 배출하는 낙광배출부(9)로 구성된 광석유도부(10) 와, 광석의 인입에 의한 회전에 의해서 광석의 검출을 감지해주는 광석검출부(11)로 구성된다.As shown in FIG. 2A, the belt backside fall detection device according to the present invention includes a falling
상기 낙광인입부(8)에서 연장된 상기 낙광배출부(9)는 상기 가이드 플레이트(7, 7')의 중앙에 형성된 관통홀(12)과, 외측에 고정된 한 쌍의 고정베이스(13, 13')와 하나의 센서 고정대(14)가 구비되어 있으며, 상부에 비틀림 방지용 고정바(15)를 부착시킨다.The falling
또한, 상기 광석검출부(11)는 상기 낙광배출부(9)의 양외측에 구비된 고정베이스(13, 13')에 회전파이프(16)를 회동가능하도록 고정시키며, 동 낙광배출부(9)의 내부에 다수개의 회전바(17)가 상기 회전파이프(16)의 원주상에 구비되어 상기 낙광인입부(8)를 통하여 인입된 낙광에 의해서 회전가능하도록 한다.In addition, the
도 2b내지 2c에 도시된 바와 같이, 다수개의 회전바(17)를 구비한 회전파이프(16)는 낙광배출부(9)의 가이드 플레이트(7)에 형성된 관통홀(12)을 관통한 다음, 회전가능하도록 볼 베어링(19)에 상기 회전파이프(16)를 삽입한 한 후 가이드 플레이트(7)의 외측에 용접된 한 쌍의 고정베이스(13, 13')에 상, 하부 플리머 블록(20, 21)으로 볼 베어링(19)을 감싼 후 볼트/너트(22, 23)로 체결한다.As shown in Fig. 2b to 2c, the
또한, 회전가능하도록 고정된 회전파이프(16)의 양측단부에 광센서(24)가 설치되어 고정되도록 상기 한 쌍의 고정베이스(13, 13')의 중앙 하부에 센서 고정대(14)가 볼트(25)로 체결되어 상단부에 광센서(24)가 고정되게 한다.In addition, the
한편, 다수개의 회전바(17)가 원주상의 일정한 간격을 가지고 용접된 회전파이프(16)는 다수개의 회전바(17)중에서 어느 하나가 타 회전바보다 약 1/3 정도 더 길게 형성된 중심축 회전바(18)를 구비하여 낙광의 인입이 없을때는 항상 하방의 중력방향으로 향하도록 한다.On the other hand, the
도 2d는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 회전파이프의 구성을 나타내는 부분 절개도이다.Fig. 2D is a partial cutaway view showing the configuration of a rotating pipe of the belt backside fall detection device according to the present invention.
상기 회전파이프(16)는, 도 2d에 도시된 바와 같이, 원주상의 일정한 간격으로 다수개의 회전바(17)가 구비되어 있으며, 회전파이트(16) 본체의 중앙부에는 하나의 관통홀(26)이 형성된 격벽(27)이 형성되어 있다.The
즉, 상기 격벽(27)의 관통홀(26)은 회전파이프(16)의 양측단부의 고정베이스(13, 13')에 고정된 한 쌍의 광센서(24, 24')가 상호 광신호로 통신할 수 있는 관통홀(26)인 것이다.That is, in the
도 3은 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a state in which the belt backside fall detection device according to the present invention is installed in the belt backside portion.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(1) 배면부에 위치시키고, 낙광 검출장치의 이탈을 방지하기 위하여 가이드 플레이트(7, 7')의 전면부에 지지프레임(28)을 용접하여 고정시키고, 상기 지지프레임(28)의 좌, 우측은 롤라 지지프레임(29, 29')에 부착한다As shown in FIG. 3, the belt backside fall detection device according to the present invention configured as described above is located at the back side of the
그리고 본 발명에 따른 낙광 검출장치가 약간의 유동성이 있게 하기 위하여 가이드 플레이트(7, 7')의 낙광인입부(8)의 양끝단을 롤라 지지프레임(29, 29')에 연결고리(30, 30')를 체결한다.
In order to make the fall detection device according to the present invention have some fluidity, both ends of the
이하, 바람직한 실시예를 들어 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치의 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the belt back light fall detection device according to the present invention will be described in detail with reference to a preferred embodiment.
[실시예]EXAMPLE
도 4a는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치되어 낙광 인입이 없을 때의 상태를 나타낸 사시도 및 기능도이다.4A is a perspective view and a functional view showing a state when the belt backside fall detection device according to the present invention is installed in the belt backside and there is no fallout entry.
도 4a에 도시된 바와 같이, 벨트(2) 배면부에 위치한 본 발명에 따른 낙광 검출장치는 벨트(2) 상부에 광석이 실리지 않고 가동되거나, 벨트(2)가 정지된 상태에서는 도 4a의 부분 확대도에 도시된 바와 같이, 다수개의 회전바(17)가 용접된 회전 파이프(16)가 중심축 회전바(18)에 의해서 정지되어 있으며, 특히 좌, 우측 검출 광센서(24, 24')와 격벽(27)의 관통홀(26)이 일치하게 됨으로써 벨트 컨베이어 설비에는 신호가 가지 않는 정상적인 상태가 된다.As shown in FIG. 4A, the fall detection device according to the present invention located on the rear surface of the
도 4b는 본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치가 벨트 배면부에 설치되어 낙광 인입이 있을 때의 상태를 나타낸 사시도 및 기능도이다.4B is a perspective view and a functional view showing a state when the belt backside fall detection device according to the present invention is installed on the belt backside and there is a fallout entrance.
도 4b에 도시된 바와 같이, 리턴벨트(2)에 광석(6)이 실려 오게 되면 Y자형 모양으로 구성된 한 쌍의 가이드 플레이트(7, 7')로 형성된 낙광인입부(8)로 광석(6)이 인입되어 낙광배출부(9)로 광석(6)을 유도하고 다량의 광석(6)이 밀집되면, 도 4b의 부분확대도에 도시된 바와 같이, 중심축 회전바(18)가 광석에 간섭되어 회전되면서 회전파이프(16) 내부 중앙부의 격벽(27)의 관통홀(26)도 함께 회전됨으로써 상기 격벽(27)의 관통홀(26)이 이동하게된다. 이렇게 됨으로써 좌, 우측 검출 광센서(24, 24')의 광신호가 상호 차단되어 전기적 신호가 차단되어 벨트 컨베이어는 멈추게 된다.As shown in FIG. 4B, when the
그리고, 리턴벨트(2) 배면부에 있는 광석(6)을 모두 처리하면 회전파이프(16)는 중심축 회전바(18)에 의해 원상 복귀되어 자동으로 벨트 컨베이어는 정상적인 상태로 된다.When the
본 발명에 따른 벨트 배면부 낙광 검출장치는 벨트의 뒤집힘과 편적에 의한 사행으로 인하여 벨트 배면부에 광석이 실려 원료광 손실과 대량의 누적광이 의한 오버로드의 발생을 방지하여 쏟아진 광석으로 인하여 다량의 낙광 발생을 조기에 예방하여 벨트 컨베이어의 가동률을 극대화 할 수 있으며, 낙광을 처리하는 인력손실과 작업부하의 과중을 예방할 수 있으며, 낙광을 최소화 시켜 환경오염을 방지하는 효과가 있다.In the belt backside fall detection device according to the present invention, the ore is loaded on the belt backside due to the meandering of the belt by flipping and knitting, thereby preventing the occurrence of overload due to raw light loss and a large amount of accumulated light. It can prevent the occurrence early to maximize the operation rate of the belt conveyor, prevent the loss of manpower and overload of the work handling the fall light, and minimize the fall light to prevent environmental pollution.
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- 2001-05-29 KR KR1020010029809A patent/KR100752307B1/en not_active IP Right Cessation
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Also Published As
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