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KR100750094B1 - Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self compensating dynamic balancer adopted for disk player - Google Patents

Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self compensating dynamic balancer adopted for disk player Download PDF

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Publication number
KR100750094B1
KR100750094B1 KR1020010014998A KR20010014998A KR100750094B1 KR 100750094 B1 KR100750094 B1 KR 100750094B1 KR 1020010014998 A KR1020010014998 A KR 1020010014998A KR 20010014998 A KR20010014998 A KR 20010014998A KR 100750094 B1 KR100750094 B1 KR 100750094B1
Authority
KR
South Korea
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pendulum
rotating
self
spindle motor
disc player
Prior art date
Application number
KR1020010014998A
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Korean (ko)
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KR20020074919A (en
Inventor
손진승
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020010014998A priority Critical patent/KR100750094B1/en
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    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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    • GPHYSICS
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    • G11B17/022Positioning or locking of single discs
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    • G11B17/0284Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers

Landscapes

  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Abstract

디스크의 편심질량에 의한 내부진동을 억제할 수 있도록 자기보상형 밸런서(Self-Compensating Dynamic Balancer)를 갖는 디스크 플레이어 및 이에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블 및 클램퍼 및 스핀들모터가 개시되어 있다. 이 자기보상형 밸런서는 디스크 플레이어 내부에서 스핀들모터에 의해 회전하는 부재에 설치된다. 바람직하게는 턴테이블, 클램퍼 및/또는 스핀들모터의 회전자에 구비된다. 이 자기보상형 밸런서는 회전판과, 이 회전판에 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치되는 회동진자를 포함하여 구성된다. 따라서, 디스크 회전시 회동진자가 편심질량에 대항하는 방향으로 치우침으로써 편심을 상쇄시키고 그에 기인하는 내부진동을 효과적으로 억제할 수 있다.Disc disks having a self-compensating dynamic balancer and self-compensating balancer-integrated turntables and clampers and spindle motors are disclosed to suppress internal vibrations caused by eccentric mass of discs. This self-compensating balancer is installed in a member that is rotated by the spindle motor inside the disc player. It is preferably provided in the rotor of the turntable, clamper and / or spindle motor. The self-compensation type balancer includes a rotating plate and a rotating pendulum which is elastically pendulum mounted on the rotating plate. Therefore, when the disk is rotated, the rotating pendulum is offset in the direction against the eccentric mass so that the eccentricity can be canceled and the internal vibration resulting therefrom can be effectively suppressed.

Description

디스크 플레이어 및, 이에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블, 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼 및 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터{Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle motor incorporating self compensating dynamic balancer adopted for disk player}Disk player, and turntable incorporating self-compensating dynamic balancer, clamper incorporating self-compensating dynamic balancer and spindle employed in self-compensating balancer integrated turntable, self-compensating balancer integrated clamper and self-compensating balancer integrated spindle motor motor incorporating self compensating dynamic balancer adopted for disk player}

도 1은 종래의 디스크 플레이어를 보인 개략적인 분리 사시도.1 is a schematic exploded perspective view showing a conventional disc player.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 플레이어를 보인 개략적인 분리사시도.Figure 2 is a schematic exploded perspective view showing a disc player according to an embodiment of the present invention.

도 3a 내지 도 3c 각각은 디스크의 회전속도에 따른 디스크의 편심질량위치와 공전 중심에 대한 회전축의 위치관계를 보인 개략도.3A to 3C are schematic views showing the positional relationship between the eccentric mass position of the disk and the rotational axis with respect to the revolution center according to the rotational speed of the disk.

도 4a는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 보인 사시도.Figure 4a is a perspective view showing a self-compensation balancer according to a first embodiment of the present invention.

도 4b 및 도 4c는 도 4a에 도시된 탄력편의 변형가능한 예를 도시한 도면.4B and 4C show a deformable example of the elastic piece shown in FIG. 4A.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 보인 도면.5 is a view showing a self-compensating balancer according to a second embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 보인 도면.6 is a view showing a self-compensating balancer according to a third embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 보인 도면.7 is a view showing a self-compensating balancer according to a fourth embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 보인 도면.8 is a view showing a self-compensating balancer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 턴테이블을 도시한 도면.9 is a diagram showing a turntable employing a self-compensating balancer according to the first embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 턴테이블의 도면.10 is a diagram of a turntable employing a self-compensating balancer according to a second embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 턴테이블의 도면.11 is a diagram of a turntable employing a self-compensating balancer according to a third embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 턴테이블의 도면.12 is a diagram of a turntable employing a self-compensating balancer according to a fourth embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제5실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 턴테이블의 도면.13 is a diagram of a turntable employing a self-compensating balancer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 클램퍼를 도시한 도면.14 is a view showing a clamper employing a self-compensating balancer according to a first embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 클램퍼를 도시한 도면.15 is a view showing a clamper employing a self-compensating balancer according to a second embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 클램퍼를 도시한 도면.16 is a view showing a clamper employing a self-compensating balancer according to a third embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 클램퍼를 도시한 도면.FIG. 17 illustrates a clamper employing a self-compensating balancer according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.

도 18은 본 발명의 제5실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 클램퍼를 도시한 도면.18 is a view showing a clamper employing a self-compensating balancer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 스핀들모 터를 도시한 도면.19 is a view showing a spindle motor employing a self-compensating balancer according to the first embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 스핀들모터를 도시한 도면.20 illustrates a spindle motor employing a self-compensating balancer according to a second embodiment of the present invention.

도 21은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 스핀들모터를 도시한 도면.21 is a view showing a spindle motor employing a self-compensating balancer according to a third embodiment of the present invention.

도 22는 본 발명의 제4실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 스핀들모터를 도시한 도면.FIG. 22 is a view showing a spindle motor employing a self-compensating balancer according to a fourth embodiment of the present invention. FIG.

도 23은 본 발명의 제5실시예에 따른 자기보상형 밸런서가 채용된 스핀들모터를 도시한 도면.23 is a view showing a spindle motor employing a self-compensating balancer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 24a와 도 24b 각각은 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서를 갖는 디스크 플레이어의 디스크의 회전속도에 따른 디스크의 편심질량위치와 공전중심에 대한 회전축의 위치관계를 보인 개략도.24A and 24B are schematic views showing the positional relationship between the eccentric mass position of the disk and the rotational axis with respect to the revolution center according to the rotational speed of the disk of the disk player having the self-compensating balancer according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1...디스크 100...스핀들모터1 ... disc 100 ... spindle motor

200...턴테이블 300...클램퍼200 ... turntable 300 ... clamper

400...자기보상형 밸런서 410...회전판Self-compensating balancer 410

413...회동진자413 ... the pendulum

본 발명은 디스크 플레이어 및, 이에 채용되는 턴테이블 및 클램퍼 및 스핀들모터에 관한 것으로서, 상세하게는 디스크의 편심질량에 의한 내부진동을 억제할 수 있도록 자기보상형 밸런서(Self-Compensating Dynamic Balancer)를 갖는 디스크 플레이어 및, 이에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블, 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼 및 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc player, a turntable, a clamper and a spindle motor employed therein, and more particularly, a disc having a self-compensating dynamic balancer to suppress internal vibration caused by the eccentric mass of the disc. A player and a self-compensating balancer integrated turntable, a self-compensating balancer integrated clamper and a self-compensating balancer integrated spindle motor are employed.

일반적으로 디스크 플레이어는 컴팩트 디스크(CD), CD-ROM, 디지탈 비데오 디스크(DVD)등의 기록매체에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 재생하는 장치로 외부 충격 및 내부진동으로부터 디스크 및 광픽업을 보호할 필요가 있다.In general, a disc player is a device that records or reproduces information on a recording medium such as a compact disc (CD), CD-ROM, or digital video disc (DVD) .It protects discs and optical pickup from external shock and internal vibration. Needs to be.

일반적인 디스크 플레이어는 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(미도시)에 힌지 결합되어 수직방향으로 회동 가능하게 결합된 데크베이스(10)와, 이 데크베이스(10)에 결합된 데크플레이트(20)와, 상기 데크플레이트(20)에 설치되어 디스크(1)에 회전력을 제공하는 스핀들모터(21)와, 상기 스핀들모터(21)의 회전축(22)에 결합되며 디스크(1)가 놓이는 턴테이블(23)과, 상기 턴테이블(23)과 마주하도록 하우징의 상부 내면에 설치되어 턴테이블(23) 상의 디스크(1)를 클램핑하는 클램퍼(40) 및 상기 데크플레이트(30)에 디스크(1)의 반경방향으로 이송가능하게 결합되어 기록/재생동작을 수행하는 광픽업(25)으로 구성된다. As shown in FIG. 1, a general disc player includes a deck base 10 hinged to a housing (not shown) and rotatably coupled in a vertical direction, and a deck plate 20 coupled to the deck base 10. And a spindle motor 21 installed on the deck plate 20 to provide rotational force to the disk 1, and a turntable 23 coupled to the rotation shaft 22 of the spindle motor 21 and on which the disk 1 is placed. And a clamper 40 installed on the upper inner surface of the housing to face the turntable 23 and clamping the disk 1 on the turntable 23 in the radial direction of the disk 1 on the deck plate 30. It is composed of an optical pickup 25 coupled to be transportable to perform a recording / reproducing operation.

이 디스크 플레이어는 상기 데크베이스(10)를 통해 전달된 외부 진동이 상기 데크플레이트(20)와 스핀들모터(21) 및 광픽업(25)에 직접 전달되지 않도록 상기 데크베이스(10)와 데크플레이트(20) 사이에 완충부재(30)를 구비한다. 이 완충부재(30)는 외부충격을 잘 흡수 할 수 있도록 된 강성이 약한 재질 예컨대, 연 질의 고무나 폴리우레탄 등을 이용한다.The disc player is adapted to prevent the external vibration transmitted through the deck base 10 from being directly transmitted to the deck plate 20, the spindle motor 21, and the optical pickup 25. 20 is provided with a buffer member (30). The shock absorbing member 30 is made of a weak material such as soft rubber or polyurethane, which is capable of absorbing external shocks well.

이와 같이 구비된 디스크 플레이어는 상기한 완충부재(30)를 채용함에 의하여 외부 충격으로부터 디스크(1)의 구동 및 광픽업(25)을 효과적으로 보호 할 수 있다. 반면, 디스크의 편심질량에 의하여 스핀들모터(21)의 회전시 야기되는 내부 진동을 완화하는 방안이 고려되지 않았다. 여기서, 디스크 편심질량은 디스크의 제조 공정상의 오차에 의해 디스크의 회전중심과 무게중심의 불일치에 의한 것으로 훨링(whirling)에 의해 스핀들모터의 회전축이 공전(公轉)하도록 한다.The disk player provided as described above can effectively protect the driving of the disk 1 and the optical pickup 25 from external shock by employing the above-mentioned shock absorbing member 30. On the other hand, a method of mitigating internal vibration caused by the rotation of the spindle motor 21 by the eccentric mass of the disk has not been considered. Here, the disk eccentric mass is caused by a discrepancy between the rotational center of gravity and the center of gravity of the disk due to errors in the manufacturing process of the disk, and causes the rotational axis of the spindle motor to rotate by whirling.

이와 같은 스핀들모터 회전축의 공전에 의한 영향은 1배속 또는 2배속 등의 저배속 모델에서는 큰 문제가 되지 않았으나, 6배속, 8배속 등의 고배속 모델에서는 정보의 기록/재생이 어려울 정도로 큰 문제로 대두되고 있다.The influence of the rotation of the spindle motor rotation is not a big problem in the low speed models such as 1x or 2x speed, but the high speed models such as 6x and 8x speed make the information recording and playback difficult. It is becoming.

이러한 점을 감안하여 종래 고배속모델의 디스크 플레이어는 스핀들모터가 설치된 데크플레이트의 질량을 크게 하거나, 상기한 완충부재의 강성을 크게 하여 디스크의 편심질량에 의한 데크플레이트의 움직임을 완화하도록 하였다In view of this, the disc player of the high speed model of the related art increases the mass of the deck plate on which the spindle motor is installed or increases the rigidity of the shock absorbing member so as to mitigate the movement of the deck plate due to the eccentric mass of the disc.

한편, 데크플레이트의 질량을 크게 하는 경우 고속회전시, 그 효과가 충분치 못할 뿐만 아니라, 원가상승 및 소형화의 장애요소가 된다. 상기 완충부재의 강성을 크게 한 경우, 외부로부터 전달되는 진동이나 충격을 효과적으로 차단하지 못하는 단점이 있다.On the other hand, when the mass of the deck plate is increased, the effect is not sufficient at high speed rotation, and it becomes an obstacle of cost increase and miniaturization. When the rigidity of the shock absorbing member is increased, there is a disadvantage in that it does not effectively block vibration or shock transmitted from the outside.

본 발명은 상기한 바와 같은 점들을 감안하여 안출된 것으로서, 외부 진동완화와 아울러 큰 질량증가 없이 디스크의 편심질량에 의한 내부 진동을 효과적으로 억제할 수 있도록 된 디스크 플레이어를 제공하는데 제1목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has a first object to provide a disc player which can effectively suppress internal vibration caused by eccentric mass of a disc without increasing external vibration and increasing mass.

또한, 본 발명은 디스크의 편심질량에 의한 내부 진동을 억제할 수 있도록 된 디스크 플레이어에 채용된 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블을 제공하는데 제2목적이 있다.It is also a second object of the present invention to provide a self-compensating balancer integrated turntable employed in a disc player which is capable of suppressing internal vibration due to eccentric mass of the disc.

또한, 본 발명은 디스크의 편심질량에 의한 내부 진동을 억제할 수 있도록 된 디스크 플레이어에 채용된 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼를 제공하는데 제3목적이 있다.It is also a third object of the present invention to provide a self-compensating balancer integrated clamper employed in a disc player capable of suppressing internal vibrations caused by an eccentric mass of the disc.

또한, 본 발명은 디스크의 편심질량에 의한 내부 진동을 억제할 수 있도록 된 디스크 플레이어에 채용된 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터를 제공하는데 제4목적이 있다.It is a fourth object of the present invention to provide a self-compensating balancer-integrated spindle motor employed in a disc player capable of suppressing internal vibration caused by an eccentric mass of the disc.

상기한 제1목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 플레이어는, 데크플레이트에 설치되어 디스크에 회전력을 제공하는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터의 회전축 상에 설치되며 상기 디스크가 놓이는 턴테이블과, 상기 턴테이블 상에 놓인 디스크를 클램핑하는 클램퍼와, 상기 데크플레이트에 설치되어 상기 디스크에 정보를 기록 및/또는 재생하는 광픽업과, 상기 스핀들모터에서 제공되는 회전력에 의해 회전되는 부재들 중 적어도 어느 한 부재에 설치되어 상기 디스크의 회전 시 상기 스핀들모터의 회전축을 중심으로 그 무게중심이 상기 디스크의 무게중심과 대항되게 위치되는 자기보상형 밸런서를 포함하는 디스크 플레이어에 있어서, 상기 자기보상형 밸런서가, 회전판과, 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지 된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disc disk according to the present invention to achieve the first object, the spindle motor is installed on the deck plate to provide a rotational force to the disk, the turntable is installed on the rotation axis of the spindle motor and the disk, the turntable At least one of a clamper for clamping a disk placed on it, an optical pickup mounted on the deck plate to record and / or reproduce information on the disk, and a member rotated by a rotational force provided by the spindle motor. A disc player comprising a self-compensating balancer which is installed so that the center of gravity of the spindle motor is opposed to the center of gravity of the disc when the disc is rotated. One side is supported on the rotating plate to rotate the center of the supported side Elastically oscillate by, and is characterized in that it comprises a pivoting pendulum is displaced to be against the eccentric.

상기한 제2목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 플레이어에 채용된 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블은, 스핀들모터의 회전축에 결합되어 회전하며, 상면에 디스크가 안착되도록 된 안착면을 갖는 안착부재와; 상기 안착부재와 동축상에 결합되어 회전하는 회전판과; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The self-compensating balancer integrated turntable employed in the disc player according to the present invention to achieve the second object is coupled to the rotating shaft of the spindle motor, and the seating member having a seating surface on which the disc is seated on the upper surface. ; A rotating plate coupled to and coaxially rotated with the seating member; It is characterized in that it comprises a rotating pendulum which is supported by one side to the rotating plate and is elastically pendulum movement about the supported side when rotated and is displaced against the eccentricity.

상기한 제3목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼는, 턴테이블에 안착된 디스크를 클램핑하여 그 디스크와 함께 회전하는 클램퍼본체와; 상기 클램퍼본체에 마련된 회전판과; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The self-compensating balancer integrated clamper employed in the disc player according to the present invention for achieving the third object includes: a clamper body for clamping a disc seated on a turntable and rotating together with the disc; A rotating plate provided on the clamper body; It is characterized in that it comprises a rotating pendulum which is supported by one side to the rotating plate and is elastically pendulum movement about the supported side when rotated and is displaced against the eccentricity.

상기한 제4목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스크 플레이어에 채용된 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터는, 모터베이스에 회전가능하게 끼워지는 회전축과; 상기 모터베이스에 고정설치된 고정자와; 상기 회전축의 일단이 결합되며 상기 고정자와의 전자기 작용에 의해 회전하는 회전자와: 상기 회전자와 동축상에 마련되어 그 회전자와 함께 회전하는 회전판과; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A self-compensating balancer integrated spindle motor employed in the disc player according to the present invention for achieving the fourth object includes a rotating shaft rotatably fitted to a motor base; A stator fixed to the motor base; A rotor coupled to one end of the rotating shaft and rotating by electromagnetic action with the stator, the rotating plate being provided coaxially with the rotor and rotating together with the rotor; It is characterized in that it comprises a rotating pendulum which is supported by one side to the rotating plate and is elastically pendulum movement about the supported side when rotated and is displaced against the eccentricity.                     

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 디스크 플레이어는 데크베이스(50), 이 데크베이스(50)에 탄성결합된 데크플레이트(70), 상기 데크베이스(50)와 데크플레이트(70) 사이에 개재된 완충부재(60), 상기 데크플레이트(70)에 설치된 스핀들모터(100), 턴테이블(200) 및 광픽업(75), 상기 턴테이블(200)과 마주하여 상기 턴테이블(200)에 놓인 디스크(1)를 잡아주는 클램퍼(300), 그리고 디스크(1)의 편심질량에 의한 상기 스핀들모터(100)의 회전축의 공전(公轉)을 억제할 수 있도록 된 자기보상형 밸런서(400)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a disc player according to an embodiment of the present invention includes a deck base 50, a deck plate 70 elastically coupled to the deck base 50, the deck base 50, and a deck plate 70. The buffer member 60 interposed therebetween, the spindle motor 100 installed on the deck plate 70, the turntable 200 and the optical pickup 75, and the turntable 200 are placed on the turntable 200. Clamper 300 for holding the disk (1), and the self-compensation balancer (400) which can suppress the revolving of the rotating shaft of the spindle motor 100 by the eccentric mass of the disk (1) It is configured by.

상기 데크플레이트(70)는 상기 완충부재(60)에 의해 상기 데크베이스(50) 외부에서 전달되는 충격을 약하게 받는다. 이를 위하여 상기 완충부재(60)는 상기 데크베이스(50)에서 전달되는 외부진동을 완화시킬 수 있도록 그 강성이 약한 재료 예컨대, 연질의 고무나 폴리우레탄으로 구성된 것이 바람직하다. 상기 스핀들모터(100)는 상기 디스크(1)를 회전시키는 회전력을 제공한다. 상기 턴테이블(200)은 상기 스핀들모터(100)의 회전축(130) 상에 그 중심이 고정되며 동작시 그 상부면에 상기 디스크(1)가 놓인다. 상기 클램퍼(300)는 상기 턴테이블(200) 위에 놓인 디스크(1)를 클램핑하여 유동을 방지한다. 상기 턴테이블(200)은 상기 회전축(130) 상에 고정되어 상기 스핀들모터(100)에 의해 회전되며, 이에 따라 상기 디스크(1)와 클램퍼(300)도 함께 회전한다.The deck plate 70 is weakly impacted by the shock absorbing member 60 from the outside of the deck base 50. To this end, the buffer member 60 is preferably composed of a material having a weak rigidity, for example, soft rubber or polyurethane so as to alleviate external vibration transmitted from the deck base 50. The spindle motor 100 provides a rotational force for rotating the disk (1). The turntable 200 has its center fixed on the rotation axis 130 of the spindle motor 100 and the disk 1 is placed on its upper surface during operation. The clamper 300 clamps the disk 1 placed on the turntable 200 to prevent flow. The turntable 200 is fixed on the rotation shaft 130 to be rotated by the spindle motor 100, and thus the disk 1 and the clamper 300 also rotate together.

도 3a 내지 도 3c를 참조하여 디스크의 회전속도에 따른 디스크의 편심질량 위치와 공전 중심에 대한 회전축의 위치관계를 살펴보면 다음과 같다.3A to 3C, the positional relationship between the eccentric mass position of the disk and the rotational axis with respect to the revolution center according to the rotational speed of the disk is as follows.

도 3a는 상기 스핀들모터의 회전수가 상기 데크플레이트의 고유진동수 이하인 경우, 디스크의 공전 및 자전운동을 나타낸 개략도이다. 여기서, 상기 고유진동수는 상기 완충부재(60)의 탄성계수와 상기 데크플레이트(70) 및 상기 데크플레이트(70)에 설치된 부재들의 질량에 의해 결정되며, 디스크와 나란한 방향 즉, 수평방향으로의 진동수를 말한다. 도시된 바와 같이, 디스크(1)의 회전중심(c1)에서 소정 거리 이격된 위치 p1에 디스크의 불평형질량 즉, 편심질량(me)이 존재하는 경우, 디스크의 회전중심(c1)은 공전중심(c)을 원점으로 c2,c3,c4로 변위되면서 공전운동을 하게 된다. 회전중심 c2,c3,c4 각각에 대응되는 디스크의 편심질량(me) 위치는 p2,p3,p4 위치로 변위된다. 이때 공전중심(c)과 디스크(1)의 편심질량(me) 각각의 위치p1,p2,p3,p4는 상기 디스크(1)의 회전중심(c1,c2,c3,c4) 각각을 기준으로 서로 반대 위치에 놓인다.Figure 3a is a schematic diagram showing the revolution and rotational motion of the disk, when the rotational speed of the spindle motor is less than the natural frequency of the deck plate. Here, the natural frequency is determined by the elastic modulus of the buffer member 60 and the mass of the members installed on the deck plate 70 and the deck plate 70, the frequency in parallel with the disk, that is, in the horizontal direction Say. As shown, when there is an unbalanced mass of the disk, i.e., an eccentric mass me, at the position p1 spaced a predetermined distance from the rotation center c1 of the disk 1, the rotation center c1 of the disk is the orbital center ( c) is displaced to c2, c3, and c4 as the origin, and the revolution motion is performed. The eccentric mass me position of the disk corresponding to each of the rotation centers c2, c3 and c4 is displaced to the p2, p3 and p4 positions. At this time, the positions p1, p2, p3, and p4 of the revolving center c and the eccentric mass me of the disk 1 are mutually based on the rotation centers c1, c2, c3 and c4 of the disk 1, respectively. It is placed in the opposite position.

도 3b는 스핀들모터 회전축의 회전수가 상기 데크플레이트의 고유진동수와 비슷한 경우, 디스크의 공전 및 자전운동을 나타낸 개략도이다. 도시된 바와 같이, 상기 디스크의 회전중심(c1,c2,c3,c4) 각각을 기준으로 공전중심(c)과 디스크(1)의 편심질량 각각의 위치 p1,p2,p3,p4는 직각을 이룬다.Figure 3b is a schematic diagram showing the revolution and rotational motion of the disk when the rotational speed of the spindle motor rotation axis is similar to the natural frequency of the deck plate. As shown, the revolving center c and the positions p1, p2, p3, p4 of each of the eccentric centers c and the eccentric mass of the disc 1 are perpendicular to each of the centers of rotation of the disc c1, c2, c3, c4. .

도 3c는 스핀들모터 회전축의 회전수가 상기 데크플레이트의 고유진동수보다 큰 경우, 디스크의 공전 및 자전운동을 나타낸 개략도이다. 디스크에 정보를 기록/재생할 수 있는 디스크의 정상회전속도가 이에 해당되며, 상기 디스크의 회전중심(c1,c2,c3,c4) 각각을 기준으로 공전중심(c)과 디스크의 편심질량 위치 p1,p2,p3,p4 각각이 동일한 방향에 위치된다.Figure 3c is a schematic diagram showing the revolution and rotational motion of the disk when the rotational speed of the spindle motor rotation axis is greater than the natural frequency of the deck plate. The normal rotational speed of the disc capable of recording / reproducing information on the disc corresponds to the normal rotational speed of the disc and the eccentric mass position p1 of the disc and the center of revolution of the disc (c1, c2, c3, c4), respectively. p2, p3, and p4 are each located in the same direction.

이러한 공전중심과 디스크의 편심질량 관계에 있어서, 상기한 자기보상형 밸런서(도 2의 400)는 회전 시 관성에 의해 상기 편심질량에 대항하는 방향 즉, 균형을 이루려는 방향으로 변위됨으로써 디스크의 편심을 감소시키도록 된 것이다.In the relation between the center of revolution and the eccentric mass of the disk, the self-compensating balancer (400 in FIG. 2) is eccentric of the disk by being displaced in a direction against the eccentric mass, i.e., in a balance direction by inertia during rotation. It is to reduce the.

이러한 상기 자기보상형 밸런서(400)는 상기 스핀들모터(100)에서 제공되는 회전력에 의해 회전되는 스핀들모터(100)의 회전자, 회전축(130), 턴테이블(200) 및 클램프(400) 중 적어도 어느 한 부재에 설치될 수 있다.The self-compensated balancer 400 is at least any one of the rotor, the rotation shaft 130, the turntable 200 and the clamp 400 of the spindle motor 100 is rotated by the rotational force provided from the spindle motor 100. It can be installed in one member.

상기 자기보상형 밸런서(400)의 제1실시예는 도 4a에 도시된 바와 같이, 회전축(411)을 중심으로 회전하는 회전판(410)과, 상기 회전판(410)에 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치된 복수의 회동진자(413)를 포함하여 구성된다. 각 회동진자(413)는 회동판(410)에 고정된 지지부(413a)와, 이 지지부(413a)에 탄력편(413b)에 의해 탄력적으로 진자운동 가능하게 연결된 진자부(413c)를 포함하며, 복수개가 회전판(410) 위에 대칭되게 배치되어 있다. 상기 탄력편(413b)은 여러 가지 형태로 이루어질 수 있는데, 진자부(413c)의 진자운동을 원활하게 하기 위해서는 굽힘 강성이 너무 크지 않는 것이 좋다. 예컨대, 나일론 계열의 수지를 사출하여 도 4a나 도 4b에 도시된 바와 같이 단일형(412b) 또는 복수형의 탄력편(413b')을 가지고 상기 지지부(413a)와 진자부(413c)를 연결시키거나, 또는 도 4c와 같이 잘 끊어지지 않는 스트링(string;413b")을 이용하여 연결시킬 수도 있다. 스트링(413b")을 이용하는 경우에는 이 스트링(413b")이 전단력에 버티는 힘이 없으므로 회전하지 않는 상태에서는 진자부(413c)가 임의의 위치에 쳐져 있게 되지만, 회전판(410)의 회전이 시작되면 원심력에 의해 제 위치를 찾아가게 된다. 참조부호 412는 회동진자(420)를 보호하기 위한 커버를 나타낸다.As shown in FIG. 4A, the first embodiment of the self-compensated balancer 400 includes a rotating plate 410 rotating around the rotating shaft 411 and elastically pendulum mounted on the rotating plate 410. A plurality of rotating pendulums 413 are configured. Each rotating pendulum 413 includes a support part 413a fixed to the pivoting plate 410 and a pendulum part 413c connected to the support part 413a to be elastically pendulum-moved by an elastic piece 413b. The plurality is arranged symmetrically on the rotating plate (410). The elastic piece 413b may be formed in various forms, in order to facilitate the pendulum movement of the pendulum portion 413c, it is preferable that the bending stiffness is not too large. For example, by injecting a nylon-based resin has a single type (412b) or a plurality of elastic pieces (413b ') as shown in Figure 4a or 4b to connect the support portion 413a and the pendulum portion 413c, Alternatively, it may be connected using a string (413b ") that is not easily broken as shown in Fig. 4c. In the case of using the string (413b"), the string (413b ") does not rotate because there is no force sustaining the shear force. Although the pendulum portion 413c is in an arbitrary position, when the rotation of the rotating plate 410 starts, the pendulum portion 413c is moved to its position by centrifugal force, and reference numeral 412 denotes a cover for protecting the rotating pendulum 420. .

상기 구성에 있어서, 스핀들모터(100)에 의해 회전하는 부재들 중 적어도 어느 한 부재에 설치된 이 회전판(410)이 회전하게 되면, 상기 회동진자(413)의 진자부(413c)가 상기 지지부(413a)를 중심으로 진자운동하면서 편심질량(me)에 대항되는 위치로 치우치게 된다. 즉, 이 회동진자(413)의 진자부(413c)가 회전시 발생되는 편심을 상쇄시키는 방향으로 치우치며 편심을 줄이게 되는 것이다. 상기 진자부(413c)도 수지 등을 성형하여 만들 수 있는데, 만일 편심질량을 상쇄시키기 어려울 정도로 가볍다면 수지에 금속과 같이 비중이 높은 재료를 인서트하여 질량을 증가시킬 수도 있다.In the above configuration, when the rotating plate 410 installed in at least one of the members rotated by the spindle motor 100 is rotated, the pendulum portion 413c of the rotating pendulum 413 is supported by the support portion 413a. With the pendulum movement centered on the), it is biased to a position against the eccentric mass (me). In other words, the pendulum portion 413c of the pivoting pendulum 413 is biased in the direction to cancel the eccentricity generated during rotation to reduce the eccentricity. The pendulum portion 413c may also be made by molding a resin or the like. If the pendulum portion 413c is light enough to offset the eccentric mass, a material having a high specific gravity such as metal may be inserted into the resin to increase the mass.

상기 자기보상형 밸런서는 도 5에 도시된 제2실시예와 같이 구성할 수도 있다. 본 실시예는 회전판(420)의 회전축(421) 상에 지지부(423a)를 하나 설치하고, 여기에 탄력편(423b)으로 복수의 진자부(423c)를 모두 연결시킨 일체형 회동진자(423)를 개시한 것이다. 이것은 전술한 제1실시예의 구성보다 부품수와 조립공수를 간소화시킬 수 있으며, 편심을 상쇄시키는 작용은 동일하다. 참조부호 422는 커버를 나타낸다.The self-compensating balancer may be configured as in the second embodiment shown in FIG. In this embodiment, one supporting portion 423a is installed on the rotating shaft 421 of the rotating plate 420, and the integrated rotating pendulum 423 having all the pendulum portions 423c connected to each other by the elastic piece 423b. It is started. This can simplify the number of parts and the assembly labor than the configuration of the above-described first embodiment, and the action of canceling the eccentricity is the same. Reference numeral 422 denotes a cover.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서를 나타낸다. 본 실시예는 회전판(430)에 회동진자(433)를 설치하고, 그 회동진자(433) 위에 보조회동진자(434)를 더 설치한 것이다. 상기 보조회동진자(434)도 상기 회동진자(433)에 고정된 지지부(434a)와, 탄력편(434b)에 의해 지지부(434a)에 연결된 진자부(434c) 를 구비하며, 이 보조회동진자(434)의 탄력편(434b) 역시 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것처럼 여러 가지 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예도 편심을 줄이는 작용은 동일하지만, 회동진자(433)와 보조회동진자(434)가 동시에 진자운동을 하기 때문에, 편심 상쇄 효과가 더 큰 장점이 있다. 참조부호 432는 커버를, 참조부호 431은 회전축을 나타낸다.6 shows a self-compensating balancer according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotating pendulum 433 is installed on the rotating plate 430, and the auxiliary rotating pendulum 434 is further installed on the rotating pendulum 433. The auxiliary rotating pendulum 434 also has a supporting part 434a fixed to the rotating pendulum 433 and a pendulum part 434c connected to the supporting part 434a by an elastic piece 434b. The elastic piece 434b of 434 may also be formed in various forms as shown in FIGS. 4A to 4C. Although the present embodiment also has the same effect of reducing the eccentricity, since the rotating pendulum 433 and the auxiliary rotating pendulum 434 simultaneously pendulum movement, the eccentric offset effect has a greater advantage. Reference numeral 432 denotes a cover, and reference numeral 431 denotes a rotation axis.

도 7은 이와 같은 보조회동진자를 다른 형태로 배치한 제4실시예로서, 상기한 제3실시예가 회동진자와 보조회동진자를 서로 다른 높이로 배치한 것이라면, 본 실시예는 보조회동진자(444)를 회동진자(443)의 후미에 직렬로 연결하여, 실질적으로 동일 높이에 배치한 것이다. 따라서, 회전판(440)의 회전에 따라 회동진자(443)와 보조회동진자(444)가 직렬연결 상태로 진자운동하면서 편심을 상쇄시키게 된다.FIG. 7 illustrates a fourth embodiment in which the auxiliary rotation pendulum is arranged in a different form. If the third embodiment is such that the rotation pendulum and the auxiliary rotation pendulum are arranged at different heights, the present embodiment is an auxiliary rotation pendulum 444. ) Is connected in series with the rear end of the rotating pendulum 443, and is disposed at substantially the same height. Accordingly, as the rotary pendulum 443 and the auxiliary rotating pendulum 444 rotate in series with each other, the eccentricity is offset.

그리고, 도 8은 회동진자(453)와 보조회동진자(454)가 실질적으로 동일 높이에 배치되는 제5실시예를 도시한 것으로, 여기서는 회동진자(453)의 진자부(453c)에 중공(453c')을 형성하고, 상기 보조회동진자(454)를 그 중공(453c') 내에 배치하고 있다. 따라서, 편심 상쇄 효과를 증가시키기 위해서는 상기한 바와 같은 다양한 형태로 보조회동진자를 회동진자에 부가하여 설치할 수 있다. 8 illustrates a fifth embodiment in which the rotating pendulum 453 and the auxiliary rotating pendulum 454 are disposed at substantially the same height. Here, the hollow 453c is disposed in the pendulum portion 453c of the rotating pendulum 453. ') Is formed and the auxiliary rotating pendulum 454 is disposed in the hollow 453c'. Therefore, in order to increase the eccentric offset effect, the auxiliary rotating pendulum may be installed in addition to the rotating pendulum in various forms as described above.

다음으로, 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블을 설명하기로 한다. 본 턴테이블은 상기한 바와 같은 자기보상형 밸런서를 일체적으로 구비함으로써 회전 시의 편심을 감소시킬 수 있도록 구성된 것이며, 그 작용효과는 상기한 바와 같다. Next, a self-compensating balancer integrated turntable according to the present invention will be described. The turntable is configured to reduce the eccentricity during rotation by integrally provided with the self-compensating balancer as described above, the effect is as described above.                     

먼저, 도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 턴테이블을 나타낸다. First, FIG. 9 shows a turntable according to the first embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 디스크(미도시)가 안착되는 안착부재(210)는 스핀들모터(100)의 회전축(130)에 회전가능하게 결합된다. 그리고, 상기 안착부재(210)의 동축 상에 회전판(211)이 설치되며, 이 회전판(211)에 지지부(212a), 탄력편(212b), 진자부(212c)를 구비한 복수의 회동진자(212)가 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치된다. 따라서, 턴테이블이 회전할 때 편심질량이 존재하게 되면, 이 회동진자(212)가 그에 대항하는 방향으로 치우침으로써 편심을 상쇄시키게 된다. 상기 탄력편(212b)은 도 4b 및 도 4c에 도시된 것과 같이 변형이 가능함은 물론이다. Referring to the drawings, a mounting member 210 on which a disk (not shown) is mounted is rotatably coupled to the rotation shaft 130 of the spindle motor 100. Then, the rotating plate 211 is installed on the coaxial shaft of the seating member 210, a plurality of rotating pendulums having a support portion (212a), elastic piece (212b), pendulum portion (212c) on the rotating plate (211) 212) is elastically installed pendulum movement. Therefore, if the eccentric mass is present when the turntable rotates, the rotating pendulum 212 offsets the eccentricity by biasing it in a direction opposite thereto. The elastic piece 212b may be deformed as shown in FIGS. 4B and 4C.

도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 턴테이블을 나타낸다. 본 실시예는 회전판(221)을 안착부재(220)의 동축상에 설치하고, 그 회전축 보스(221a)에 지지부(222a)를 하나 설치한 후 그 지지부(222a)에 복수의 진자부(222c)를 탄력편(222b)으로 연결한 일체형 회전진자(222)를 구비한 것이다. 편심을 상쇄시키는 작용은 제1실시예와 동일하다. 10 shows a turntable according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotating plate 221 is installed on the coaxial axis of the seating member 220, and one support portion 222a is installed on the rotary shaft boss 221a, and then a plurality of pendulum portions 222c on the support portion 222a. It is provided with an integral rotary pendulum 222 connected to the elastic piece (222b). The action of canceling the eccentricity is the same as in the first embodiment.

도 11은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블을 나타낸다. 본 실시예는 안착부재(230)와 동축상에 설치된 회전판(231)에 회동진자(232)를 설치하고, 그 회동진자(232) 위에 보조회동진자(233)를 더 설치한 것이다. 상기 보조회동진자(233)도 상기 회동진자(232)에 고정된 지지부(233a)와, 탄력편(233b)에 의해 지지부(233a)에 연결된 진자부(233c)를 구비한다. 이 보조회동진자(233a)의 탄력편(233b) 역시 도 4b 및 도 4c에 도시된 것처럼 다른 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예도 편심을 줄이는 작용은 동일하지만, 회동진자(232)와 보조회동진자(233)가 동시에 진자운동을 하기 때문에, 편심 상쇄 효과가 더 큰 장점이 있다. 11 shows a self-compensating balancer integrated turntable according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotating pendulum 232 is installed on the rotating plate 231 coaxially with the seating member 230, and the auxiliary rotating pendulum 233 is further installed on the rotating pendulum 232. The auxiliary rotating pendulum 233 also includes a support part 233a fixed to the rotating pendulum 232 and a pendulum part 233c connected to the support part 233a by the elastic piece 233b. The elastic piece 233b of the auxiliary pivoting pendulum 233a may also be formed in another form as shown in FIGS. 4B and 4C. Although the present embodiment also has the same effect of reducing the eccentricity, since the rotating pendulum 232 and the auxiliary rotating pendulum 233 simultaneously perform the pendulum movement, the eccentric offset effect has a greater advantage.

도 12는 이와 같은 보조회동진자를 다른 형태로 배치한 제4실시예의 턴테이블을 나타낸다. 본 실시예는 안착부재(240)와 동축상에 설치된 회전판(241)에 회동진자(242)를 설치하고, 그 회동진자(242)의 후미에 보조회동진자(243)를 직렬로 연결하여, 실질적으로 동일 높이에 배치한 것이다. Fig. 12 shows the turntable of the fourth embodiment in which such auxiliary pivoting pendulum is arranged in another form. In this embodiment, the rotating pendulum 242 is installed on the rotating plate 241 coaxially mounted with the seating member 240, and the auxiliary rotating pendulum 243 is connected in series to the rear of the rotating pendulum 242, thereby substantially. It is placed at the same height.

도 13은 제5실시예에 따른 턴테이블을 도시한 것으로, 본 실시예에서는 안착부재(250)와 동축상에 설치된 회전판(251)에 회동진자(252)를 진자운동 가능하게 설치하고, 그 회동진자(252)의 진자부에 형성된 중공(252a) 내에 보조회동진자(253)를 동일 높이로 배치하고 있다. FIG. 13 illustrates a turntable according to a fifth embodiment. In this embodiment, a rotating pendulum 252 is installed on a rotating plate 251 coaxial with the seating member 250 to enable pendulum movement, and the rotating pendulum The auxiliary rotating pendulum 253 is disposed at the same height in the hollow 252a formed in the pendulum portion 252.

이와 같이, 편심 상쇄 효과를 증가시키기 위해서는 상기한 바와 같은 다양한 형태로 보조회동진자를 회동진자에 부가하여 설치할 수 있다. As such, in order to increase the eccentric offset effect, the auxiliary rotating pendulum may be installed in addition to the rotating pendulum in various forms as described above.

다음으로, 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼(300)를 설명한다. 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 데크베이스(50)와 결합된 브라켓(301)에 의해 턴테이블(200) 상에 위치되어 상기 턴테이블(200)에 안착된 디스크(1)를 클램핑해주며, 클램핑 상태로 디스크(1)와 함께 회전하게 된다. Next, the self-compensating balancer integrated clamper 300 according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the self-compensating balancer integrated clamper 300 according to the present invention is positioned on the turntable 200 by a bracket 301 coupled with the deck base 50 to the turntable 200. The seated disk 1 is clamped and rotated together with the disk 1 in a clamped state.

도 14를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼(300)는 턴테이블(200)에 안착된 디스크(미도시)를 클램핑하는 클램퍼본체(310)와, 그 동축 상에 설치되는 회전판(311) 및, 회동진자(313)를 포함하여 구성된다. 상기 회동진자(313)는 지지부(313a), 탄력편(313b), 진자부(313c)를 구비하며, 클램퍼본체(310)가 회전할 때 편심질량이 존재하게 되면, 이 회동진자(313)의 진자부(313c)가 그에 대항하는 방향으로 치우침으로써 편심을 상쇄시키게 된다. 상기 탄력편(313b)은 도 4b 및 도 4c에 도시된 것과 같이 변형이 가능함은 물론이다. Referring to FIG. 14, the self-compensating balancer integrated clamper 300 according to the first embodiment of the present invention includes a clamper main body 310 for clamping a disk (not shown) mounted on the turntable 200, and a coaxial phase thereof. It is configured to include a rotating plate 311 and a rotating pendulum 313 installed in the. The rotating pendulum 313 includes a support 313a, an elastic piece 313b, and a pendulum portion 313c, and when an eccentric mass is present when the clamper body 310 rotates, the rotating pendulum 313 The pendulum portion 313c is offset in the opposite direction to cancel the eccentricity. The elastic piece 313b may be modified as shown in FIGS. 4B and 4C.

도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 클램퍼를 나타낸다. 본 실시예는 클램퍼본체(320)의 동축상에 설치된 회전판(321)의 회전축 보스(321a)에 지지부(323a)를 설치하고 그 지지부(323a)에 탄력편(323b)으로 복수의 진자부(323c)를 연결시킨 일체형 회전진자(323)의 구성을 갖는다. 편심을 상쇄시키는 작용은 제1실시예와 동일하다. 참조부호 322는 커버를 나타낸다.15 shows a clamper according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the support part 323a is installed on the rotary shaft boss 321a of the rotating plate 321 provided coaxially with the clamper main body 320, and the plurality of pendulum parts 323c on the support part 323a by the elastic piece 323b. ) Has a configuration of an integrated rotary pendulum 323. The action of canceling the eccentricity is the same as in the first embodiment. Reference numeral 322 denotes a cover.

도 16은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼를 나타낸다. 본 실시예는 클램퍼본체(330)와 동축상에 설치된 회전판(331)에 회동진자(333)를 설치하고, 그 회동진자(333) 위에 보조회동진자(334)를 더 설치한 것이다. 상기 보조회동진자(334)도 상기 회동진자(333)에 고정된 지지부(334a)에, 탄력편(334b)에 의해 지지부(334a)에 연결된 진자부(334c)를 구비한다. 이 보조회동진자(334)의 탄력편(334b) 역시 도 4b 및 도 4c에 도시된 것처럼 다른 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예도 편심을 줄이는 작용은 동일하지만, 회동진자(333)와 보조회동진자(334)가 동시에 진자운동을 하기 때문에, 편심 상쇄 효과가 더 큰 장점이 있다. 참조부호 332는 커버를 나타낸다. 16 shows a self-compensating balancer integrated clamper according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotating pendulum 333 is installed on the rotating plate 331 coaxially with the clamper main body 330, and the auxiliary rotating pendulum 334 is further installed on the rotating pendulum 333. The auxiliary rotating pendulum 334 also includes a pendulum portion 334c connected to the support portion 334a by a resilient piece 334b on a support portion 334a fixed to the rotation pendulum 333. The elastic piece 334b of the auxiliary pivoting pendulum 334 may also be formed in another form as shown in FIGS. 4B and 4C. In this embodiment, the action of reducing the eccentricity is the same, but since the rotating pendulum 333 and the auxiliary rotating pendulum 334 simultaneously perform the pendulum movement, the eccentric offset effect has a greater advantage. Reference numeral 332 denotes a cover.                     

도 17은 이와 같은 보조회동진자를 다른 형태로 배치한 제4실시예의 클램퍼를 나타낸다. 본 실시예는 클램퍼본체(340)와 동축상에 설치된 회전판(341)에 회동진자(343)를 진자운동 가능하게 설치하고, 그 회동진자(343)의 후미에 보조회동진자(344)를 직렬로 연결하여, 실질적으로 동일 높이에 배치한 것이다. 참조부호 342는 커버를 나타낸다.Fig. 17 shows the clamper of the fourth embodiment in which such auxiliary pivoting pendulum is arranged in another form. In this embodiment, the rotating pendulum 343 is installed on the rotating plate 341 coaxially with the clamper main body 340 to enable pendulum movement, and the auxiliary rotating pendulum 344 is connected in series at the rear of the rotating pendulum 343. This is arranged at substantially the same height. Reference numeral 342 denotes a cover.

도 18은 제5실시예에 따른 클램퍼를 도시한 것으로, 본 실시예에서는 회동진자(353)에 중공(353a)을 형성하고, 상기 보조회동진자(354)를 그 중공(353a) 내에 배치하고 있다. 참조부호 350은 클램퍼본체를 나타내며, 참조부호 352는 커버를 나타낸다.FIG. 18 shows a clamper according to the fifth embodiment. In this embodiment, a hollow 353a is formed in the rotating pendulum 353, and the auxiliary rotating pendulum 354 is disposed in the hollow 353a. . Reference numeral 350 denotes a clamper body, and reference numeral 352 denotes a cover.

이와 같이, 편심 상쇄 효과를 증가시키기 위해서는 상기한 바와 같은 다양한 형태로 보조회동진자를 회동진자에 부가하여 설치할 수 있다. As such, in order to increase the eccentric offset effect, the auxiliary rotating pendulum may be installed in addition to the rotating pendulum in various forms as described above.

이어서, 본 발명의 실시예에 따른 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터를 상세히 설명한다.Next, the self-compensating balancer integrated spindle motor employed in the disc player according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 데크플레이트(70) 상에 결합설치되며, 그 회전축(130)상에 결합된 턴테이블(200)을 회전시킨다.Self-compensating balancer integrated spindle motor 100 according to the present invention is installed on the deck plate 70, as shown in Figure 2, and rotates the turntable 200 coupled on the rotary shaft 130 .

도 19를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 스핀들모터(100)는 상기한 데크플레이트(도 2의 70)에 결합되는 모터베이스(110)와, 모터베이스(110)에 회전가능하게 삽입되는 회전축(120)과, 코일부(141)를 구비하여 모터베이스(110)에 고정설치되는 고정자(140)와, 고정부재(133)를 개재하여 상기 회전축(130)의 일단이 고정되며 그 내벽에 마그네트(131)를 구비하여서 상기 고정자(140)의 코일부(141)와의 전자기 작용에 의해 회전하는 회전자(130)와, 상기 고정부재(133)의 단부에 결합되는 회전축 보스(151)를 구비하여 회전자(130)에 일체로 결합되는 회전판(150)과, 이 회전판(150)에 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치된 회동진자(152)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 19, the spindle motor 100 according to the first embodiment of the present invention is rotatable to the motor base 110 and the motor base 110 coupled to the deck plate (70 of FIG. 2). One end of the rotating shaft 130 is fixed through the stator 140 and the fixing member 133 which are provided with the rotating shaft 120 and the coil part 141 fixed to the motor base 110. The rotor 130 is rotated by an electromagnetic action with the coil part 141 of the stator 140 by having a magnet 131 on the inner wall, and the rotary shaft boss 151 coupled to the end of the fixing member 133. It comprises a rotating plate 150 which is integrally coupled to the rotor 130, and the rotating pendulum 152 is installed on the rotating plate 150 to be elastically pendulum movement.

상기 회동진자(152)는 지지부(152a), 탄력편(152b), 진자부(152c)를 구비하며, 회전자(130)가 회전할 때 편심질량이 존재하게 되면, 이 회동진자(152)의 진자부(152c)가 그에 대항하는 방향으로 치우침으로써 편심을 상쇄시키게 된다. 상기 탄력편(152b)은 도 4b 및 도 4c에 도시된 것과 같이 변형이 가능함은 물론이다. The rotating pendulum 152 includes a support part 152a, an elastic piece 152b, and a pendulum part 152c, and when an eccentric mass exists when the rotor 130 rotates, the rotating pendulum 152 The pendulum portion 152c is offset in the opposite direction to cancel the eccentricity. The elastic piece 152b may be modified as shown in FIGS. 4B and 4C.

도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 스핀들모터를 나타낸다. 본 실시예는 회전판(160)의 회전축 보스(161)에 지지부(162a)를 설치하고 그 지지부(162a)에 탄력편(162b)으로 복수의 진자부(162c)를 연결시킨 일체형 회전진자(162)의 구성을 갖는다. 편심을 상쇄시키는 작용은 제1실시예와 동일하다. 20 shows a spindle motor according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the support 162a is installed on the rotary shaft boss 161 of the rotating plate 160, and the integrated pendulum 162 in which the plurality of pendulum parts 162c are connected to the support 162a by the elastic piece 162b. Has the configuration. The action of canceling the eccentricity is the same as in the first embodiment.

도 21은 본 발명의 제3실시예에 따른 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터를 나타낸다. 본 실시예는 회전판(170)에 회동진자(172)를 설치하고, 그 회동진자(172) 위에 보조회동진자(173)를 더 설치한 것이다. 상기 보조회동진자(173)도 상기 회동진자(172)에 고정된 지지부(173a)와, 탄력편(173b)에 의해 지지부(173a)에 연결된 진자부(173c)를 구비한다. 이 보조회동진자(173)의 탄력편(173b) 역시 도 4b 및 도 4c에 도시된 것처럼 다른 형태로 이루어질 수 있다. 본 실시예도 편심을 줄이는 작용은 동일하지만, 회동진자(172)와 보조회동 진자(173)가 동시에 진자운동을 하기 때문에, 편심 상쇄 효과가 더 큰 장점이 있다. 참조부호 171은 고정부재(133)에 결합되는 회전축 보스를 나타낸다.21 shows a self-compensating balancer integrated spindle motor according to a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the rotating pendulum 172 is installed on the rotating plate 170, and the auxiliary rotating pendulum 173 is further installed on the rotating pendulum 172. The auxiliary rotating pendulum 173 also includes a support 173a fixed to the rotating pendulum 172 and a pendulum portion 173c connected to the support 173a by the elastic piece 173b. The resilient piece 173b of the auxiliary rotating pendulum 173 may also be formed in other forms as shown in FIGS. 4B and 4C. In this embodiment, the action of reducing the eccentricity is the same, but the rotating pendulum 172 and the auxiliary rotating pendulum 173 simultaneously pendulum movement, the eccentric offset effect has a greater advantage. Reference numeral 171 denotes a rotating shaft boss coupled to the fixing member 133.

도 22는 이와 같은 보조회동진자를 다른 형태로 배치한 제4실시예의 스핀들모터를 나타낸다. 본 실시예는 회전판(180)에 회동진자(182)를 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치하고 그 회동진자(182)의 후미에 보조회동진자()를 직렬로 연결하여, 실질적으로 동일 높이에 배치한 것이다.Fig. 22 shows the spindle motor of the fourth embodiment in which such auxiliary pivoting pendulum is arranged in another form. In this embodiment, the rotating pendulum 182 is installed on the rotating plate 180 so as to be elastically pendulum-movable, and the auxiliary rotating pendulum () is connected in series at the rear of the rotating pendulum 182 and disposed at substantially the same height. .

도 23은 제5실시예에 따른 스핀들모터를 도시한 것으로, 본 실시예에서는 회전판(190)에 탄력적으로 진자운동 가능하게 설치된 회동진자(192)에 중공(192a)을 형성하고, 그 중공(192a) 내의 실질적으로 같은 높이에 상기 보조회동진자(193)를 배치하고 있다. FIG. 23 illustrates a spindle motor according to the fifth embodiment. In the present embodiment, a hollow 192a is formed in a rotating pendulum 192 that is elastically pendulum-moved to the rotating plate 190, and the hollow 192a. The auxiliary rotating pendulum 193 is disposed at substantially the same height in the quadrature.

이와 같이, 편심 상쇄 효과를 증가시키기 위해서는 상기한 바와 같은 다양한 형태로 보조회동진자를 회동진자에 부가하여 설치할 수 있다. As such, in order to increase the eccentric offset effect, the auxiliary rotating pendulum may be installed in addition to the rotating pendulum in various forms as described above.

이하, 도 24a, 도 24b를 참조하여 본 발명에 따른 자기보상형 밸런서를 일체로 채용한 디스크 플레이어 및, 자기보상형 밸런서 일체형 회전부재 즉, 턴테이블(200), 클램퍼(300), 및 스핀들모터(100)의 회전자의 동작시 진동감소 효과를 설명한다.Hereinafter, referring to FIGS. 24A and 24B, a disc player employing a self-compensating balancer according to the present invention and a rotating member integrated with a self-compensating balancer, that is, a turntable 200, a clamper 300, and a spindle motor ( The vibration reduction effect during the operation of the rotor 100 will be described.

디스크(1)의 회전수가 고유진동수 이하인 경우, 도 24a에 도시된 바와 같이, 디스크(1)의 편심질량(me)의 위치(pi,i=1,2,3,4)와, 회전판 및 회동진자를 포함하는 자기보상형 밸런서의 무게 중심 즉, 보상질량(me')의 위치(p'i,i=1,2,3,4)가 회전축(ci, i=1,2,3,4)을 기준으로 할 때 상기 공진중심(c)과 반대되는 쪽에 위치된 다. 따라서, 회전축의 공진반경이 커지게 된다. 그러나 실질적인 디스크 구동은 이 회전속도 보다 빠른 조건에서 이루어진다.When the rotation speed of the disk 1 is less than the natural frequency, as shown in FIG. 24A, the position (pi, i = 1, 2, 3, 4) of the eccentric mass me of the disk 1, the rotating plate and the rotation The center of gravity of the self-compensating balancer including the pendulum, that is, the position of the compensation mass me '(p'i, i = 1,2,3,4) is the axis of rotation (ci, i = 1,2,3,4). It is located on the side opposite to the resonance center (c) with reference to). Therefore, the resonance radius of the rotating shaft is increased. However, the actual disc drive takes place faster than this rotation speed.

반면, 디스크의 회전수가 고유진동수보다 상당히 큰 경우, 실질적으로 디스크가 정상속도로 회전되는 경우, 도 24b에 도시된 바와 같이, 상기 회전축을 기준으로 할 때, 상기 공진중심(c)과 디스크(1)의 편심질량(me) 위치(pi, i=1,2,3,4)가 동일한 쪽에 위치하고, 상기 보상질량(me')의 위치(p'i, i=1,2,3,4)가 원심력에 의해 반대쪽에 위치한다. 따라서, 디스크(1)의 편심질량(me)에 의한 불평형이 상쇄되어 상기 회전축의 공진반경이 대폭 줄어들게 되고, 디스크(1)의 편심질량(me)에 의한 데크플레이트의 내부 가진력이 완화된다.On the other hand, when the number of rotations of the disk is considerably larger than the natural frequency, substantially when the disk is rotated at the normal speed, as shown in FIG. 24B, the resonance center c and the disk 1 are referred to the rotation axis. Eccentric mass (me) position (pi, i = 1, 2, 3, 4) of) is located on the same side, the position of the compensation mass (me ') (p'i, i = 1, 2, 3, 4) Is located on the opposite side by centrifugal force. Therefore, the unbalance due to the eccentric mass me of the disk 1 is canceled, and the resonance radius of the rotating shaft is greatly reduced, and the internal excitation force of the deck plate due to the eccentric mass me of the disk 1 is alleviated.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 디스크 플레이어 및 스핀들모터, 상기 스핀들모터에 의해 회전되는 부재는, 회전 시 탄력적으로 진자운동되는 자기보상형 밸런서를 구비하여서, 디스크가 회전 시 상기 밸런서가 편심질량에 대항하는 방향으로 치우치며 편심을 상쇄시킴으로써, 디스크의 회전에 의해 발생된 진동을 효과적으로 억제할 수 있다. As described above, the disk player, the spindle motor, and the member rotated by the spindle motor according to the present invention include a self-compensating balancer that is elastically pendulum-driven during rotation, so that the balancer is placed on the eccentric mass when the disk is rotated. By offsetting the eccentricity in the opposite direction, it is possible to effectively suppress the vibration generated by the rotation of the disk.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. .

Claims (28)

데크플레이트에 설치되어 디스크에 회전력을 제공하는 스핀들모터와, 상기 스핀들모터의 회전축 상에 설치되며 상기 디스크가 놓이는 턴테이블과, 상기 턴테이블 상에 놓인 디스크를 클램핑하는 클램퍼와, 상기 데크플레이트에 설치되어 상기 디스크에 정보를 기록 및/또는 재생하는 광픽업과, 상기 스핀들모터에서 제공되는 회전력에 의해 회전되는 부재들 중 적어도 어느 한 부재에 설치되어 상기 디스크의 회전 시 상기 스핀들모터의 회전축을 중심으로 그 무게중심이 상기 디스크의 무게중심과 대항되게 위치되는 자기보상형 밸런서를 포함하는 디스크 플레이어에 있어서,A spindle motor installed on the deck plate to provide rotational force to the disk, a turntable mounted on the rotating shaft of the spindle motor, on which the disk is placed, a clamper to clamp the disk on the turntable, and installed on the deck plate, An optical pickup for recording and / or reproducing information on a disk and at least one of the members rotated by the rotational force provided by the spindle motor, the weight of which is about the axis of rotation of the spindle motor when the disk is rotated. A disc player comprising a self-compensating balancer whose center is positioned against the center of gravity of the disc, 상기 자기보상형 밸런서는,The self-compensation balancer, 회전판과, 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자 및,Rotating plate, and a rotating pendulum which is supported on one side of the rotating plate and is elastically pendulum-moved about the one side of the rotating plate and displaced against the eccentricity, 상기 회동진자에 일단이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하는 보조회동진자를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어.A disc player, characterized in that it comprises an auxiliary rotating pendulum which is supported by the rotating pendulum to elastically pendulum movement about the supported side when rotating. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동진자는, 상기 회전판에 고정된 지지부와, 소정 탄력편에 의해 상기 지지부에 탄력적으로 유동가능하게 연결된 진자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어.The rotating pendulum includes a support portion fixed to the rotating plate, and a pendulum portion elastically connected to the support portion by a predetermined elastic piece. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 회동진자는, 상기 지지부에 복수의 진자부가 대칭되게 연결된 것을 특 징으로 하는 디스크 플레이어. And the rotating pendulum is characterized in that a plurality of pendulum portions are symmetrically connected to the support portion. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 서로 다른 높이에 복층으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어.And the auxiliary rotating pendulum is arranged in a plurality of layers at different heights from the rotating pendulum. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 실질적으로 같은 높이에 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어.And the auxiliary rotatable pendulum is arranged in series at substantially the same height as the rotatable pendulum. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동진자에는 중공이 형성되고, 상기 보조회동진자는 그 중공 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어. A hollow is formed in the rotating pendulum, and the auxiliary rotating pendulum is disposed in the hollow. 스핀들모터의 회전축에 결합되어 회전하며, 상면에 디스크가 안착되도록 된 안착면을 갖는 안착부재와; A seating member coupled to a rotating shaft of the spindle motor and rotating, the seating member having a seating surface on which a disk is seated; 상기 안착부재와 동축상에 결합되어 회전하는 회전판과;A rotating plate coupled to and coaxially rotated with the seating member; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자; 및,A rotating pendulum which is supported on one side of the rotating plate and is elastically pendulum-moved about the supported side when rotated and displaced against an eccentricity; And, 상기 회동진자에 일단이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하는 보조회동진자를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블.The self-compensating balancer integrated turntable employed in the disc player, characterized in that it comprises an auxiliary rotating pendulum which is supported by the rotating pendulum and elastically pendulum movement about the supported side when rotating. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회동진자는, 상기 회전판에 고정된 지지부와, 소정 탄력편에 의해 상기 지지부에 탄력적으로 유동가능하게 연결된 진자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블.The rotating pendulum includes a support part fixed to the rotating plate, and a pendulum part elastically connected to the support part by a predetermined elastic piece. The self-compensating balancer integrated turntable employed in the disc player. 제9항에 있어서,The method of claim 9, 상기 회동진자는, 상기 지지부에 복수의 진자부가 대칭되게 연결된 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블. The rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated turntable employed in a disc player, characterized in that a plurality of pendulum portions are symmetrically connected to the support portion. 삭제delete 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 서로 다른 높이에 복층으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블.The auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated turntable employed in a disc player, characterized in that it is arranged in a double layer at a different height from the rotating pendulum. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 실질적으로 같은 높이에 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블.The auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated turntable employed in a disc player, characterized in that arranged in series at substantially the same height as the rotating pendulum. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회동진자에는 중공이 형성되고, 상기 보조회동진자는 그 중공 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 턴테이블. The rotating pendulum is formed with a hollow, the auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated turntable employed in the disc player, characterized in that disposed in the hollow. 턴테이블에 안착된 디스크를 클램핑하여 그 디스크와 함께 회전하는 클램퍼본체와; A clamper body for clamping the disk seated on the turntable and rotating with the disk; 상기 클램퍼본체에 마련된 회전판과; A rotating plate provided on the clamper body; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자; 및,A rotating pendulum which is supported on one side of the rotating plate and is elastically pendulum-moved about the supported side when rotated and displaced against an eccentricity; And, 상기 회동진자에 일단이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하는 보조회동진자를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼.Self-compensating balancer integrated clamper is employed in the disc player, characterized in that it comprises an auxiliary rotating pendulum which is supported by the rotating pendulum and elastically pendulum movement about the supported side when rotating. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 회동진자는, 상기 회전판에 고정된 지지부와, 소정 탄력편에 의해 상기 지지부에 탄력적으로 유동가능하게 연결된 진자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼.The rotating pendulum includes a support part fixed to the rotating plate, and a pendulum part elastically connected to the support part by a predetermined elastic piece, wherein the self-compensating balancer integrated clamper is adopted. 제16항에 있어서,The method of claim 16, 상기 회동진자는, 상기 지지부에 복수의 진자부가 대칭되게 연결된 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼. The rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated clamper employed in a disc player, characterized in that a plurality of pendulum portions are symmetrically connected to the support portion. 삭제delete 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 서로 다른 높이에 복층으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼.The auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated clamper employed in a disc player, characterized in that it is arranged in a double layer at a different height from the rotating pendulum. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 실질적으로 같은 높이에 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼.The auxiliary rotating pendulum is self-compensating balancer integrated clamper employed in the disc player, characterized in that arranged in series at substantially the same height as the rotating pendulum. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 회동진자에는 중공이 형성되고, 상기 보조회동진자는 그 중공 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 클램퍼. The rotating pendulum is formed with a hollow, the auxiliary rotating pendulum is self-compensating balancer integrated clamper employed in the disc player, characterized in that disposed in the hollow. 모터베이스에 회전가능하게 끼워지는 회전축과;A rotating shaft rotatably fitted to the motor base; 상기 모터베이스에 고정설치된 고정자와;A stator fixed to the motor base; 상기 회전축의 일단이 결합되며 상기 고정자와의 전자기 작용에 의해 회전하는 회전자와:A rotor coupled to one end of the rotating shaft and rotating by electromagnetic action with the stator; 상기 회전자와 동축상에 마련되어 그 회전자와 함께 회전하는 회전판과; A rotating plate provided coaxially with the rotor and rotating together with the rotor; 상기 회전판에 일측이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하며 편심에 대항되게 변위되는 회동진자; 및,A rotating pendulum which is supported on one side of the rotating plate and is elastically pendulum-moved about the supported side when rotated and displaced against an eccentricity; And, 상기 회동진자에 일단이 지지되어 회전 시 그 지지된 일측을 중심으로 탄력적으로 진자운동하는 보조회동진자를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터.Self-compensating balancer integrated spindle motor is adopted in the disc player, characterized in that it comprises an auxiliary rotating pendulum elastically pendulum movement about the supported side when one end is supported by the rotating pendulum. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 회동진자는, 상기 회전판에 고정된 지지부와, 소정 탄력편에 의해 상기 지지부에 탄력적으로 유동가능하게 연결된 진자부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터.The rotating pendulum includes a support part fixed to the rotating plate, and a pendulum part elastically connected to the support part by a predetermined elastic piece, wherein the self-compensating balancer integrated spindle motor is adopted. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein 상기 회동진자는, 상기 지지부에 복수의 진자부가 대칭되게 연결된 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터. The rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated spindle motor employed in a disc player, characterized in that a plurality of pendulum portions are symmetrically connected to the support portion. 삭제delete 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 서로 다른 높이에 복층으로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터.The auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated spindle motor employed in the disc player, characterized in that it is arranged in a double layer at a different height from the rotating pendulum. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 보조회동진자는 상기 회동진자와 실질적으로 같은 높이에 직렬로 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터.The auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated spindle motor employed in the disc player, characterized in that arranged in series at substantially the same height as the rotating pendulum. 제22항에 있어서,The method of claim 22, 상기 회동진자에는 중공이 형성되고, 상기 보조회동진자는 그 중공 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 디스크 플레이어에 채용되는 자기보상형 밸런서 일체형 스핀들모터.The rotating pendulum is formed with a hollow, the auxiliary rotating pendulum is a self-compensating balancer integrated spindle motor employed in the disc player, characterized in that disposed in the hollow.
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