KR100723923B1

KR100723923B1 - Conveying device

Info

Publication number: KR100723923B1
Application number: KR1020050080492A
Authority: KR
Inventors: 도미오 마에다; 후쿠카즈 가토
Original assignee: 츠바키 야마큐 체인 가부시키가이샤
Priority date: 2004-12-07
Filing date: 2005-08-31
Publication date: 2007-05-31
Also published as: KR20060063628A; CN1785767A; JP4192272B2; CN1785767B; JP2006160438A

Abstract

구동 수단에 의해 회전하는 스프로킷(A)과, 원하는 반송로 상에 배치되는 가이드체(B)와, 스프로킷(A)과 가이드체(B)에 감아 장착되는 체인(C)을 구비한 반송장치이다.It is a conveying apparatus provided with the sprocket A rotated by a drive means, the guide body B arrange | positioned on a desired conveyance path, and the chain C wound around and mounted in the sprocket A and the guide body B. .

스프로킷(A)은, 회전 기판(2)과 복수의 원기둥 톱니(3)를 가지고, 가이드체(B)는 1 쌍의 가이드 기판(5)을 가지고, 체인(C)은 복수의 링크(10)와 연결 핀(12)을 가지고, 링크(10)의 반송 방향 양 단부분에는, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉가능한 만곡 오목면(11)이 형성되고, 이웃하는 1 쌍의 만곡 오목면(11)에 의해, 원기둥 톱니(3)에 맞물림가능한 맞물림 홈이 형성되고, 그 맞물림 홈은, 링크(10) 상호의 요동과 함께 변형하고, 스프로킷(A)에 의한 회전력 전달 위치에 있어서, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉가능하게 되도록 구성된다.The sprocket A has a rotating substrate 2 and a plurality of cylindrical teeth 3, the guide body B has a pair of guide substrates 5, and the chain C has a plurality of links 10. And a connecting pin 12, the curved concave surface 11 which is in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical tooth 3 is formed in the both ends of the conveyance direction of the link 10, and a pair of adjacent curved surfaces is formed. By the concave surface 11, the engaging groove which can be engaged with the cylindrical tooth 3 is formed, and the engaging groove deform | transforms with the fluctuation | variation of the link 10 mutually, and the rotational force transmission position by the sprocket A is carried out. It is configured to be in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth 3.

이러한 구성에 의해, 유극없는 완전한 구속이가능하며, 백래시나, 회전 불균일을 발생하지 않고, 심간 변동을 유극없이 흡수할 수 있고, 전달 반송 거리의 정밀도가 높고, 고회전 정밀도를 얻을 수 있고, 정밀한 직선반송을 행할 수 있고, 범용 지그류의 제약이 적고, 컴팩트하게 구성할 수 있고, 내마모성이 우수하고, 늘어남 등을 억제할 수 있고, 구성 간소하고, 내구성이 우수하고, 양산에 알맞고, 경제적인 반송장치가 제공된다.With this configuration, perfect restraint without pore is possible, no backlash or rotational unevenness can be generated, and interstitial fluctuation can be absorbed without pore, high transfer conveying distance precision, high rotational precision, and precise straight line Conveying can be carried out, constrains of the general-purpose jig are few, constitution can be made compact, excellent abrasion resistance, and elongation can be suppressed, constitution simple, excellent in durability, suitable for mass production, and economical conveying An apparatus is provided.

구동 수단, 스프로킷, 가이드체, 회전 기판, 원기둥 톱니, 가이드 기판, 링크, 연결 핀, 만곡 오목면 Drive means, sprocket, guide body, rotary board, cylindrical tooth, guide board, link, connecting pin, curved concave

Description

Carrier {CONVEYING DEVICE}

도 1은, 본 발명의 반송장치를 예시하는 일부 생략 정면도이다.1 is a partially omitted front view illustrating the conveying apparatus of the present invention.

도 2는, 본 발명의 반송장치의 스프로킷 부분을 예시하는 일부 절결 사시도이다.2 is a partially cutaway perspective view illustrating the sprocket portion of the transfer apparatus of the present invention.

도 3은, 본 발명의 반송장치의 스프로킷 부분을 예시하는 일부 절결 정면도이다.3 is a partially cutaway front view illustrating the sprocket portion of the transfer apparatus of the present invention.

도 4는, 본 발명의 반송장치의 스프로킷을 예시하는 정면도이다.4 is a front view illustrating the sprocket of the conveying apparatus of the present invention.

도 5는, 본 발명의 반송장치의 스프로킷 부분을 예시하는 종단측면도이다.5 is a longitudinal side view illustrating the sprocket portion of the conveying apparatus of the present invention.

도 6은, 본 발명의 반송장치의 가이드 플레이트 부분을 예시하는 정면도이다.6 is a front view illustrating the guide plate portion of the transport apparatus of the present invention.

도 7은, 본 발명의 반송장치의 가이드 플레이트 부분을 예시하는 일부 절결 측면도이다.7 is a partially cutaway side view illustrating the guide plate portion of the transfer apparatus of the present invention.

도 8은, 본 발명의 반송장치의 레일 가이드 수단을 예시하는 것으로, (Ⅰ)은 부분 정면도, (Ⅱ)은 일부 절결 측면도이다.Fig. 8 illustrates the rail guide means of the conveying apparatus of the present invention, (I) is a partial front view and (II) is a partially cutaway side view.

도 9는, 본 발명의 반송장치의 다른 레일 가이드 수단을 예시하는 것으로, (Ⅰ)은 부분 정면도, (Ⅱ)은 일부 절결 측면도이다.9 illustrates another rail guide means of the conveying apparatus of the present invention, (I) is a partial front view, and (II) is a partially cutaway side view.

도 10은, 본 발명의 반송장치의 다른 레일 가이드 수단을 예시하는 것으로, (Ⅰ)은 부분 정면도, (Ⅱ)은 일부 절결 측면도이다.FIG. 10: illustrates another rail guide means of the conveying apparatus of this invention, (I) is a partial front view, (II) is a partially cutaway side view.

도 11은, 일반적인 반송장치에 있어서의 심간 거리의 변동을 도시한 설명도이며, (Ⅰ)은 체인이 기준의 피치 서클 상에 있을 때의 상태, (Ⅱ)은 스프로킷이 소정량 회전해서 심간 거리가 변동했을 때의 상태를 도시한 것이다.Fig. 11 is an explanatory diagram showing variation in core distance in a general conveying apparatus, (I) is a state when the chain is on a reference pitch circle, (II) is a sprocket rotated by a predetermined amount and the interbody distance is shown. Shows the state when is changed.

도 12는, 본 발명의 반송장치에 있어서의 스프로킷과, 가이드체와, 체인의 관계를 도시한 것으로, 체인이 기준의 피치 서클 상에 있을 때의 개략도이다.Fig. 12 shows the relationship between the sprocket, the guide body, and the chain in the conveying apparatus of the present invention, and is a schematic diagram when the chain is on a reference pitch circle.

도 13은, 본 발명의 반송장치에 있어서의 스프로킷과, 가이드체와, 체인의 관계를 도시한 것으로, 체인이 기준의 피치 서클 상에 있을 때부터 스프로킷이 소정량 회전하여, 사이드 롤러가 심간 변동량 조정 만곡면에 접하고 있을 때의 개략도이다.Fig. 13 shows the relationship between the sprocket, the guide body, and the chain in the conveying apparatus of the present invention. The sprocket rotates by a predetermined amount when the chain is on a reference pitch circle, and the side rollers vary in depth. It is a schematic diagram when it is in contact with the adjustment curved surface.

본 발명은, 주로, 체인을 이용한 반송장치에 있어서, 예를 들면, 백래시가 생기지 않는 정밀한 직선반송을 행할 수 있도록 고안한 반송장치에 관한 것이다.This invention mainly relates to the conveying apparatus devised so that the precise linear conveyance which a backlash does not generate | occur | produce, for example in a conveying apparatus using a chain | strand can be performed.

종래, 이 종류의 체인을 이용한 반송장치로서는, 여러가지의 것이 제안되어 있다. 예를 들면, 종래의 정밀 체인은, 롤러부에 베어링 등을 사용하여, 롤러부에 덜컹거림이 생기지 않도록 하여 스프로킷 톱니부와 맞물리도록 구성되어 있다.Conventionally, various things are proposed as a conveying apparatus using this kind of chain. For example, the conventional precision chain is comprised so that it may engage with a sprocket tooth part using a bearing etc. in a roller part so that rattling may not arise in a roller part.

또, 체인은, 회전 중의 체인 피치와 스프로킷 톱니수의 관계에 의해, 구동측, 종동측에 모두 다각형 운동을 행하기 때문에, 코들액션(체인의 축받이 중심이 스프로킷에 맞물렸을 때에, 피치원에 대하여 다각형이 되는 현상)이 발생해 심간 거리가 항상 변화되고 있다.In addition, since the chain performs a polygonal motion on both the driving side and the driven side according to the relationship between the chain pitch and the number of sprocket teeth during rotation, the chain action (when the bearing center of the chain is engaged with the sprocket, Polygons), and the inter-center distance is always changing.

예를 들면, 도 11(Ⅰ)∼ (Ⅱ)에 도시한 바와 같이, 톱니수가 6개인 1 쌍의 스프로킷에, 피치(P)의 체인을 감아 장착했을 경우, 도 11(Ⅰ)과 같이 체인이 기준의 피치 서클 상에 있는 상태에서, 체인이 느슨함없이 감아 장착되어 있을 때와, 스프로킷이 도 11(Ⅱ)과 같이 소정량(30도) 회전했을 때에서는, 다각형 운동에 의한 코들액션이 발생해서 최대 a의 길이 분만큼 심간 거리가 변동하는 것이 되고, 도 11(Ⅱ)의 형상에서는, 체인(C)의 전장이 2a의 길이 분만큼 늘어나지 않는 한, 그 이동을 행할 수 없는 것이 된다.For example, as shown in Figs. 11 (I) to (II), when the chain of pitch P is wound around and mounted on a pair of sprockets having six teeth, the chain is closed as shown in Fig. 11 (I). When the chain is rolled up loosely in the state of being on the reference pitch circle and when the sprocket is rotated by a predetermined amount (30 degrees) as shown in Fig. 11 (II), a coddle action due to polygonal motion occurs. As a result, the interbody distance fluctuates by the maximum length a, and in the shape of FIG. 11 (II), the movement cannot be performed unless the overall length of the chain C is increased by the length of 2a.

그런데, 종래의 반송장치에 있어서는, 스프로킷 톱니부의 원호와, 체인 롤러간은 완전한 구속을 할 수 없기 때문에, 백래시가 항상 발생하고, 회전 불균일이 생기거나, 전달 반송 거리의 정밀도가 낮다는 문제가 있다.By the way, in the conventional conveying apparatus, since the circular arc of a sprocket tooth part and a chain roller cannot be restrained completely, backlash always arises, a rotation nonuniformity arises, or there exists a problem that the precision of a conveyance distance is low. .

또, 구동측, 종동측에 다각형 운동을 행하기 때문에 코들액션이 발생해서 심간 거리가 변화되는 것에 대해서는, 체인 자체의 유극이나, 느슨한 부분이나, 스프로킷 톱니부에서의 체인 롤러와의 맞물림부의 유극 등이나, 스프링 등을 이용한 완충기구 등으로 흡수하도록 구성되어 있지만, 고회전 정밀도를 얻을 수 없다는 문제도 있다.In addition, since a codle action is generated and the inter-center distance is changed because polygonal motion is performed on the driving side and the driven side, the clearance of the chain itself, the loose portion, the clearance of the engagement portion with the chain roller at the sprocket teeth, etc. Although it is comprised so that it may be absorbed by the shock absorbing mechanism using a spring etc., there also exists a problem that high rotational precision cannot be obtained.

특히, 톱니수가 6개인 스프로킷의 경우, 심간 변동이 현저하게 드러나기 때문에, 체인의 텐션을 높게 할 수 없어, 정밀 반송에는 맞지 않았다.In particular, in the case of a sprocket having 6 teeth, the inter-core fluctuations are remarkable, so that the tension of the chain cannot be increased, which is not suitable for precise conveyance.

거기에다, 종래의 정밀 체인 기구에 있어서는, 체인만의 정밀도나, 유극은 문제없는 것이 제공되도록 되었지만, 스프로킷에 있어서는, 그 톱니부의 가공 정밀도를 올려도 완전히 유극을 없앨 수 없다는 문제가 있다.In addition, in the conventional precision chain mechanism, the accuracy of the chain and the clearance are provided without any problem, but in the sprocket, there is a problem that the clearance cannot be completely eliminated even if the processing accuracy of the tooth is increased.

또한, 심간 변동을 극력 억제하기 위해서, 체인 피치를 작게 하거나, 스프로킷의 톱니수를 많게 하여, 체인 텐션을 느슨하게 조정하지만, 체인에 부착하는 범용 지그류의 제약이 많아지고, 톱니수를 많게 하면 장치 전체가 커진다는 문제도 있었다.In addition, in order to suppress fluctuations between cores, the chain pitch is reduced or the number of teeth of the sprocket is increased to loosen the chain tension. However, the general jig attached to the chain becomes more restrictive. There was also a problem that the whole.

그래서, 본 발명은, 종래 기술이 안는 상기 문제점을 해소하고, 체인과 스프로킷의 맞물림부의 유극을 없애, 심간 변동을 유극없이 흡수할 수 있고, 작은 스프로킷이라도 원활한 회전이가능해 지고, 체인의 내마모성을 향상할 수 있고, 늘어남 등을 억제할 수 있고, 정밀 반송이가능하며, 더군다나, 구성이 간소하고, 내구성이 우수하고, 양산에 알맞고, 경제적인 반송장치를 제공하기 위해 창출된 것이다.Therefore, the present invention eliminates the above-described problems, eliminates the clearance between the engagement portions of the chain and the sprocket, can absorb the inter-fiber fluctuations without the clearance, and enables smooth rotation even with a small sprocket, and improves the wear resistance of the chain. It can be made, the elongation, etc. can be suppressed, precision conveyance is possible, Furthermore, it is created in order to provide the conveyance apparatus which is simple in structure, excellent in durability, suitable for mass production, and economical.

본 발명자는, 상기 목적의 실현을 향해 예의 연구를 행한 결과, 이하에 나타낸 내용을 요지 구성으로 하는 발명에 생각이 미쳤다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM As a result of earnestly researching toward the realization of the said objective, this inventor thought to the invention which makes the content shown below the summary structure.

즉, 본 발명은,That is, the present invention,

(1)구동 수단에 의해 회전하는 스프로킷과, 원하는 반송로 상에 배치되는 가이드체와, 스프로킷과 가이드체에 감아 장착되는 체인을 구비하고,(1) a sprocket which is rotated by the driving means, a guide body disposed on a desired conveying path, and a chain wound and mounted on the sprocket and the guide body,

상기 스프로킷은, 회전 기판과, 그 회전 기판의 원주방향을 따라 등간격으로 배치되는, 거의 원기둥 형상을 나타내는 복수의 원기둥 톱니를 가지고,The sprocket has a rotating substrate and a plurality of cylindrical teeth having a substantially cylindrical shape arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotating substrate,

상기 가이드체는, 소정 간격으로 배치되는 1 쌍의 가이드 기판을 가지고,The guide body has a pair of guide substrates arranged at predetermined intervals,

상기 체인은, 복수의 링크와, 이들 링크 상호를 요동 자유롭게 연결하는 연결 핀을 가지고,The chain has a plurality of links and connecting pins that freely connect these links with each other,

상기 링크의 반송 방향 양 단부분에는, 원기둥 톱니의 외주표면에 밀접하게 접촉가능한 만곡 오목면이 형성되고, 인접 설치하는 링크의 인접 설치하는 1 쌍의 만곡 오목면에 의해, 원기둥 톱니에 맞물림가능한 맞물림 홈이 구성되고, 이들 맞물림 홈은, 연결 핀을 지지점으로 하여 인접 설치하는 링크 상호의 요동과 함께 변형가능하며, 스프로킷에 의한 회전력 전달 위치에 있어서, 원기둥 톱니의 외주표면에 밀접하게 접촉가능하게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송장치이다.A curved concave surface which is in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth is formed at both end portions of the conveying direction of the link, and the mesh can engage with the cylindrical teeth by a pair of curved concave surfaces that are adjacent to each other. Grooves are formed, and these engaging grooves are deformable together with the fluctuations of the linking links which are adjacently installed with the connecting pin as a supporting point, so that they can be brought into close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth at the rotational force transmission position by the sprocket. It is a conveying apparatus characterized by the above-mentioned.

이러한 구성에 의하면, 회전력 전달 위치에 있어서, 스프로킷의 원기둥 톱니와 체인의 만곡 오목면은, 유극없는 완전한 구속이가능해지고, 백래시가 생기지 않고, 심간 변동을 유극없이 흡수하기 쉬워지고, 회전 불균일이 생기지 않고, 전달 반송 거리의 정밀도가 높고, 고회전 정밀도를 얻을 수 있고, 정밀한 직선반송을 행할 수 있다.According to this configuration, at the rotational force transmission position, the cylindrical teeth of the sprocket and the curved concave surface of the chain can be completely restrained without play, and there is no backlash, and it is easy to absorb interstitial fluctuations without play, and rotation unevenness occurs. Instead, the transmission conveyance distance is high in accuracy, high rotational accuracy can be obtained, and precise linear conveyance can be performed.

나아가서는, 체인에 부착하는 범용 지그류의 제약이 적고, 스프로킷을 작게 구성할 수 있게 되고, 장치 전체를 컴팩트하게 구성할 수 있게 된다.Furthermore, the restrictions on general-purpose jigs attached to the chain can be reduced, the sprocket can be made small, and the entire apparatus can be made compact.

거기에다, 체인 자체의 내마모성을 향상할 수 있고, 늘어남 등을 억제할 수 있고, 더군다나, 구성이 간소하며, 내구성이 우수하고, 양산에 알맞고, 경제적인 반송장치가 된다.In addition, the wear resistance of the chain itself can be improved, elongation and the like can be suppressed, and furthermore, the configuration is simple, excellent in durability, suitable for mass production, and an economical conveying device.

또, 본 발명은,In addition, the present invention,

(2)구동 수단에 의해 회전하는 스프로킷과, 원하는 반송로 상에 배치되는 가이드체와, 스프로킷과 가이드체에 감아 장착되는 체인을 구비하고,(2) a sprocket which is rotated by the driving means, a guide body disposed on a desired conveying path, and a chain wound and mounted on the sprocket and the guide body,

상기 스프로킷은, 소정 간격으로 배치되는 1 쌍의 회전 기판과, 그들 1 쌍의 회전 기판의 사이에 끼워 장착되는 동시에, 원주방향을 따라 등간격으로 배치되는 복수의 원기둥 톱니를 가지고,The sprocket has a pair of rotary substrates arranged at predetermined intervals and a plurality of cylindrical teeth that are sandwiched between the pair of rotary substrates and are arranged at equal intervals along the circumferential direction,

상기 체인은, 복수의 링크와, 이들 링크 상호를 요동 자유롭게 연결하는 연결 핀과, 이 연결 핀의 양 단부분에 각각 회동 자유롭게 장착되는 사이드 롤러를 가지고,The chain has a plurality of links, a connecting pin for swinging the links with each other, and side rollers rotatably mounted to both ends of the connecting pin,

이 사이드 롤러는, 가이드체의 가이드 기판의 외주부분에 접촉하면서 이동하도록 구성되고,This side roller is comprised so that it may move while contacting the outer peripheral part of the guide board of a guide body,

상기 링크의 반송 방향 양 단부분에는, 원기둥 톱니의 외주표면에 밀접하게 접촉가능한 만곡 오목면이 형성되고, 인접 설치된 링크가 이웃하는 1 쌍의 만곡 오목면에 의해, 원기둥 톱니에 맞물림가능한 맞물림 홈이 구성되고, 이들 맞물림 홈은, 연결 핀을 지지점으로 하여 인접 설치된 링크 상호의 요동과 함께 변형가능하며, 스프로킷에 의한 회전력 전달 위치에 있어서, 원기둥 톱니의 외주표면에 밀접하게 접촉가능하게 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 반송장치이다.At both ends of the link in the transport direction, a curved concave surface is formed which is in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth, and an interlocking groove which can be engaged with the cylindrical teeth is formed by a pair of curved concave surfaces adjacent to the adjacent links. These engaging grooves are deformable together with the fluctuations of the links provided adjacent to each other with the connecting pin as a supporting point, and are configured to be in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth at the rotational force transmission position by the sprocket. It is a conveying apparatus characterized by the above-mentioned.

이러한 구성에 의하면, 회전력 전달 위치에 있어서, 스프로킷의 원기둥 톱니와 체인의 만곡 오목면은, 유극없는 완전한 구속이가능해 지고, 백래시가 생기지 않고, 심간 변동을 유극없이 흡수하기 쉬워지고, 회전 불균일이 생기지 않고, 전달 반송 거리의 정밀도가 높고, 고회전 정밀도를 얻을 수 있고, 정밀한 직선반송을 행할 수 있다.According to this configuration, at the rotational force transmission position, the cylindrical teeth of the sprocket and the curved concave surface of the chain can be completely restrained without play, no backlash occurs, and easy to absorb inter-body fluctuations without play, and rotation unevenness occurs. Instead, the transmission conveyance distance is high in accuracy, high rotational accuracy can be obtained, and precise linear conveyance can be performed.

특히, 사이드 롤러에 의해, 체인의 정확하고 정밀도 높은 이동을 스무스하게에 행할 수 있게 된다.In particular, the side rollers can smoothly and accurately move the chain smoothly.

상기 (1)∼(2)에 기재된 반송장치에 있어서, 상기 가이드체의 가이드 기판의 외주부분에, 체인의 심간 변동을 흡수가능한 심간 변동량을 조정하는 만곡면을 설치하는 것이 바람직하다.In the conveying apparatus as described in said (1)-(2), it is preferable to provide the curved surface which adjusts the inter-body fluctuation amount which can absorb the inter-body fluctuation of a chain in the outer peripheral part of the guide board | substrate of the said guide body.

이러한 구성에 의하면, 스프로킷측에서의 심간 변동을 가이드체의 가이드 기판의 심간 변동량을 조정하는 만곡면에 의해, 확실하게, 또한 스무스하게 흡수할 수 있게 되고, 정밀한 직선반송을 행할 수 있다. 즉, 체인의 정확하고 정밀도 높은 이동을 스무스하게 행할 수 있다.According to this structure, the interplanetary fluctuation on the sprocket side can be reliably and smoothly absorbed by the curved surface which adjusts the interplanetary fluctuation amount of the guide board of the guide body, and precise linear conveyance can be performed. That is, it is possible to smoothly and accurately move the chain.

또, 상기 심간 변동량을 조정하는 만곡면은, 그 길이가 반송 방향에서의 사이드 롤러의 1 피치 이하, 혹은 2 피치 이하로 설정되고, 그 양 단부분을 원호면에 의해 구성하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that the length of the curved surface which adjusts the said interbody fluctuation amount is set to 1 pitch or less or 2 pitch or less of the side roller in a conveyance direction, and comprises both ends by an arc surface.

이러한 구성에 의하면, 체인이 기준의 피치 서클 상에 있어, 사이드 롤러가 가이드 기판의 원호면에 접하고 있을 때(도 12 참조)부터, 스프로킷이 소정량 회전했을 때의 심간 변동을, 사이드 롤러가 가이드 기판의 심간 변동량을 조정하는 만곡면에 접함으로써(도 13 참조), 확실하게, 또한 스무스하게 흡수할 수 있게 되고, 정밀한 직선반송을 행할 수 있다. 즉, 체인의 정확하고 정밀도 높은 이동을 스무스하게 행할 수 있다.According to this structure, since the chain is on the reference pitch circle and the side roller is in contact with the circular arc surface of the guide substrate (see Fig. 12), the side roller guides the inter-core variation when the sprocket is rotated by a predetermined amount. By contacting the curved surface for adjusting the inter-variable amount of the substrate (see FIG. 13), it is possible to reliably and smoothly absorb, and precise linear conveyance can be performed. That is, it is possible to smoothly and accurately move the chain.

또, (1)∼(2)에 기재된 반송장치에 있어서, 상기 스프로킷과 상기 가이드체를 연결하는 반송로 상에, 체인을 가이드하는 주행 레일을 배치하고, 이 주행 레일과 체인에 레일 가이드 수단을 설치하고, 체인이 주행 레일을 따라 이동할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.Moreover, in the conveying apparatus as described in (1)-(2), the travel rail which guides a chain is arrange | positioned on the conveyance path which connects the said sprocket and the said guide body, The rail guide means is attached to this travel rail and a chain. It is preferable to install and configure the chain to move along the travel rail.

이러한 구성에 의하면, 주행 레일과 레일 가이드 수단에 의해, 체인의 보다 정확하고 정밀도 높은 이동을 스무스하게 행할 수 있다According to this structure, the moving rail and the rail guide means can smoothly move the chain more accurately and with high precision.

또, 상기 레일 가이드 수단을, (a)주행 레일에 설치한 가이드 홈과, 체인의 링크에 설치한 1 쌍의 가이드 롤러로 구성하고, 가이드 홈의 좌우 측벽을, 1 쌍의 가이드 롤러가 접촉하면서 이동하고, 체인이 주행 레일의 폭방향에서 어긋남없이 이동할 수 있도록 구성하는 것, 혹은, (b)주행 레일에 설치한 가이드 돌출 라인과, 체인의 링크에 설치한 1 쌍의 가이드 롤러로 구성하고, 가이드 돌출 라인의 좌우 측벽을, 1 쌍의 가이드 롤러가 접촉하면서 이동하고, 체인이 주행 레일의 폭방향에서 어긋남없이 이동할 수 있도록 구성하는 것, 혹은, (c)주행 레일에 설치한 1 쌍의 가이드 롤러와, 체인의 링크에 설치한 1 쌍의 가이드 돌출 라인으로 구성하고, 가이드 돌출 라인의 측벽에, 1 쌍의 가이드 롤러가 접촉하도록 하고, 체인이 주행 레일의 폭방향에서 어긋남없이 이동할 수 있도록 구성할 수도 있다.Moreover, the said rail guide means consists of (a) the guide groove | channel provided in the running rail, and a pair of guide rollers provided in the link of a chain, and a pair of guide rollers contact the left and right side walls of a guide groove | channel. Configured to move and move the chain without shifting in the width direction of the travel rail, or (b) a guide protrusion line installed on the running rail and a pair of guide rollers installed on the link of the chain, The left and right side walls of the guide projecting line are moved while the pair of guide rollers are in contact with each other, so that the chain can be moved without shifting in the width direction of the travel rail, or (c) a pair of guides installed on the running rail. It consists of a roller and a pair of guide protrusion lines provided in the link of a chain, and makes a pair of guide rollers contact the side wall of a guide protrusion line, and a chain does not shift in the width direction of a traveling rail. It may be configured to be moved.

상기 레일 가이드 수단을, (a)∼(c) 중 어느 하나와 같이 구성함으로써, 체인이 주행 레일의 폭방향에서 어긋남없이 주행 레일(D)을 스무스하게 이동할 수 있게 된다.By configuring the rail guide means as in any one of (a) to (c), the chain can smoothly move the traveling rail D without deviating in the width direction of the traveling rail.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)(The best mode for carrying out the invention)

본 발명은, 주로, 백래시가 생기지 않는 정밀한 직선반송을 행할 수 있도록 한 반송장치로서, 예를 들면, 도 1에 있어서 도시한 바와 같은 1실시형태에 의해 구현화되고, 구동 수단에 의해 회전하는 스프로킷(A)와, 원하는 반송로 상에 배치되는 가이드체(B)와, 스프로킷(A)과 가이드체(B)에 감아 장착되는 체인(C)과, 이 체인(C)을 가이드하기 위해 스프로킷(A)과 가이드체(B)를 연결하는 반송로 상에 배치되는 주행 레일(D)과, 이 주행 레일(D)을 따라 체인(C)이 이동할 수 있도록, 주행 레일(D)과 체인(C)을 연계하는 레일 가이드 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is mainly a conveying apparatus capable of performing a precise linear conveyance without backlash. For example, a sprocket embodied by one embodiment as shown in FIG. 1 and rotating by a driving means ( A), the guide body B disposed on the desired conveyance path, the chain C wound around the sprocket A and the guide body B, and the sprocket A for guiding the chain C. ) Travel rails (D) arranged on a conveying path connecting the guide body (B) and the travel rails (D) and the chain (C) so that the chain (C) can move along the travel rails (D). It characterized in that it comprises a rail guide means for linking.

또한, 상기 스프로킷(A)은, 소정 간격으로 배치되는 1 쌍의 회전 기판(2)과, 이 1 쌍의 회전 기판(2)의 사이에 끼워 장착되는 동시에, 원주방향을 따라 등간격으로 배치되는 복수의 원기둥 톱니(3)를 가지고,In addition, the sprocket A is sandwiched between the pair of rotating substrates 2 arranged at predetermined intervals and the pair of rotating substrates 2, and is disposed at equal intervals along the circumferential direction. With a plurality of cylindrical teeth 3,

상기 가이드체(B)는, 소정 간격으로 배치되는 1 쌍의 가이드 기판(5)을 가지고,The guide body B has a pair of guide substrates 5 arranged at predetermined intervals,

상기 체인(C)은, 복수의 링크(10)와, 이 링크(10) 상호를 요동 자유롭게 연 결하는 연결 핀(12)과, 이 연결 핀(12)의 양 단부분에 각각 회동 자유롭게 장착되는 사이드 롤러(13)를 가지고,The chain C includes a plurality of links 10, a coupling pin 12 that freely swings the links 10, and a side rotatably mounted to both ends of the coupling pin 12, respectively. With roller 13,

이 사이드 롤러(13)는, 주행 레일(D)이나 가이드체(B)의 가이드 기판(5)의 외주부분에 접촉하면서 이동하도록 구성되고, 링크(10)의 반송 방향 양 단부분에는, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉가능한 만곡 오목면(11)을 형성하고, 인접 설치하는 링크(10)가 이웃하는 1 쌍의 만곡 오목면(11)에 의해, 원기둥 톱니(3)에 맞물릴 수 있는 맞물림 홈이 형성되고,This side roller 13 is comprised so that it may move while contacting the outer peripheral part of the guide board | substrate 5 of the running rail D and the guide body B, and a cylindrical tooth is provided in the both ends of the conveyance direction of the link 10. FIG. A curved concave surface 11 which is in close contact with the outer circumferential surface of (3) is formed, and a pair of curved concave surfaces 11 adjacent to each other by the adjacent link 10 are fitted to the cylindrical teeth 3. A meshable engagement groove is formed,

이 맞물림 홈은, 연결 핀(12)을 지지점으로 하여 인접 설치하는 링크(10) 상호의 요동과 함께 변형가능하고, 스프로킷(A)에 의한 회전력 전달 위치에 있어서, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉가능하게 되도록 구성된다.This engagement groove is deformable with the fluctuation of the link 10 mutually installed with the connecting pin 12 as a support point, and the outer peripheral surface of the cylindrical tooth 3 in the rotational force transmission position by the sprocket A. As shown in FIG. And to be in close contact with the.

본 발명에 있어서, 상기 스프로킷(A)은, 예를 들면, 정밀 간헐 직선 보내기에 알맞은 인덱서나, 정밀 연속 직선 보내기에 알맞은 논백래시(non-backlash)·드라이브 기구 등의 구동 수단의 출력 축에 연계되어 있는 구동축(1)에 고정된다(혹은, 출력 축을 구동축(1)으로 해도 좋다).In the present invention, the sprocket A is linked to an output shaft of a drive means such as an indexer suitable for precise intermittent straight line transmission or a non-backlash drive mechanism suitable for precise continuous straight line transmission. It is fixed to the drive shaft 1 (or the output shaft may be used as the drive shaft 1).

이 스프로킷(A)은, 서로 평행하여, 또한 소정 간격을 두고 배치되는 1 쌍의 거의 두께가 두꺼운 원반형상의 회전 기판(2)과, 이 1 쌍의 회전 기판(2)의 사이에 끼워 장착되는 동시에, 원주방향을 따라 등간격으로 배치되는 복수의 원기둥 톱니(3)로 구성되어 있다(도 2∼도 5 참조). 즉, 스프로킷(A)은, 간소하며, 견고하고, 경량화를 도모하기 쉽고, 밸런스 좋게 형성되어 있다.The sprocket A is sandwiched between a pair of substantially thick disk-shaped rotating substrates 2 arranged in parallel with each other and at predetermined intervals, and the pair of rotating substrates 2 are mounted at the same time. And a plurality of cylindrical teeth 3 arranged at equal intervals along the circumferential direction (see FIGS. 2 to 5). That is, the sprocket A is simple, robust, easy to achieve weight reduction, and is formed in a balanced manner.

한편, 스프로킷(A)은, 1개의 회전 기판(2)에 캔틸레버 형상으로 원기둥 톱니 (3)을 장착하여, 더욱 간소화나 경량화 등을 꾀할 수 있도록 구성한 것이라도 좋다.On the other hand, the sprocket A may be comprised so that the cylindrical tooth 3 may be attached to one rotating board | substrate 2 in the shape of a cantilever, and it may further simplify, reduce weight, and the like.

그리고, 원기둥 톱니(3)는, 거의 원기둥 형상(혹은, 원통 형상으로 해서 경량화 등을 도모할 수 있도록 해도 좋다)으로 형성되고, 회전 기판(2)에 고착되어 있다(도 2∼도 3 참조).And the cylindrical tooth 3 is formed in substantially cylindrical shape (or you may make it possible to make it lightweight, etc.), and is fixed to the rotating board | substrate 2 (refer FIG. 2-FIG. 3). .

한편, 원기둥 톱니(3)는, 도 4, 도 5에 도시한 바와 같이, 그 양단부에 축부를 돌출 설치하고(혹은, 원기둥 톱니(3)에 축부를 회전 자유롭게 관통하고), 이 축부를 회전 기판(2)에 뚫어 설치한 원 구멍에 삽입하고, 회전 자유롭게 되도록 구성해도 좋고, 혹은, 그 밖의 구체적 장착 수단을 채용할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the cylindrical teeth 3 protrude shaft portions at both ends thereof (or rotate the shaft portions freely through the cylindrical teeth 3 so as to rotate freely). It may be configured to be inserted into a circular hole drilled in (2) and to rotate freely, or other specific mounting means may be employed.

상기 가이드체(B)는, 예를 들면, 서로 평행하며, 또한 소정 간격을 두고 배치되는 1 쌍의 거의 두께가 두꺼운 설편(舌片)형상의 가이드 기판(5)으로 구성되어 있다(도 1, 도 6∼도 7 참조). 또, 가이드체(B)는, 적절한 지지 수단에 의해 원하는 위치에 지지되는 동시에, 1 쌍의 가이드 기판(5)도 적절한 지지 수단에 의해 고정되는 것이다.The said guide body B is comprised by the pair of substantially thick tongue-shaped guide board | substrate 5 arrange | positioned in parallel and mutually spaced, for example (FIG. 1, 6 to 7). In addition, the guide body B is supported by a suitable supporting means at a desired position, and a pair of guide substrates 5 are also fixed by suitable supporting means.

또한, 가이드 기판(5)은, 그 외주부분에 있어서, 2개의 평행선의 단부에 연결 설치되어 있는 거의 반원호 형상부분이, 중앙의 심간 변동량을 조정하는 만곡면(5a)과, 이 심간 변동량을 조정하는 만곡면(5a)의 양단에 각각 연속하는 원호면(5b)을 가지고 구성되어 있다(도 12∼도 13 참조).In the outer peripheral portion, the guide substrate 5 includes a curved surface 5a in which a substantially semi-circular arc portion connected to the ends of two parallel lines adjusts the central inter-variable amount, and the inter-variable amount between these cores. It is comprised with the circular arc surface 5b which continues in both ends of the curved surface 5a to adjust (refer FIG. 12-FIG. 13).

그리고, 상기 심간 변동량을 조정하는 만곡면(5a)은, 그 길이가 반송 방향에서의 사이드 롤러(13)의 1 피치 이하(스프로킷(A)에 있어서의 원기둥 톱니(3)의 수 를 2로 나눈 숫자가 홀수인 경우), 혹은 2 피치 이하(스프로킷(A)에 있어서의 원기둥 톱니(3)의 수를 2로 나눈 숫자가 짝수인 경우)로 설정되는 동시에, 2개의 원호면(5b)을 동일 반경으로 연결하는 가상 원호선보다 약간 중심 근처에 위치하도록 설정되고, 스프로킷(A)의 회전에 의한 심간 변동을 흡수할 수 있도록 구성되어 있다 (도 12∼도 13 참조).And as for the curved surface 5a which adjusts the said interbody fluctuation amount, the length is 1 pitch or less of the side roller 13 in a conveyance direction (the number of the cylindrical teeth 3 in the sprocket A divided by 2). If the number is odd) or 2 pitches or less (when the number of the cylindrical teeth 3 in the sprocket A divided by 2 is an even number), the two circular arc surfaces 5b are the same. It is set so as to be located slightly near the center of the virtual circular arcs connected by the radius, and is configured to absorb inter-core fluctuations caused by the rotation of the sprocket A (see FIGS. 12 to 13).

즉, 체인(C)이 기준의 피치 서클 상에 있어, 사이드 롤러(13)가 가이드 기판(5)의 원호면(5b)에 접하고 있을 때(도 12의 상태)로부터, 스프로킷(A)이 소정량(예를 들면, 30도) 회전했을 때, 그 때의 심간 변동을, 사이드 롤러(13)가 가이드 기판(5)의 심간 변동량을 조정하는 만곡면(5a)에 접합에 따라(이 때, 스프로킷(A) 및 가이드체(B) 부분에 있어서는, 반송장치의 중심선 상에 사이드 롤러(13)가 위치하고 있다.)(도 13 참조), 확실하고, 또한 스무스하게 흡수할 수 있도록 구성되어 있다.That is, when the chain C is on the reference pitch circle and the side roller 13 is in contact with the circular arc surface 5b of the guide substrate 5 (state of FIG. 12), the sprocket A is small. When the fixed amount (for example, 30 degrees) is rotated, the inter-core fluctuation at that time is bonded to the curved surface 5a at which the side roller 13 adjusts the inter-variable fluctuation amount of the guide substrate 5 (at this time, In the sprocket A and the guide body B, the side roller 13 is located on the center line of the conveying apparatus. (Refer FIG. 13), It is comprised so that it can absorb reliably and smoothly.

상기 체인(C)은, 예를 들면, 복수의 거의 블록 형상의 링크(10)와, 이 링크(10)의 단부 상호를 요동 자유롭게 연결하는 복수의 연결 핀(12)과, 이 연결 핀(12)의 양 단부분에 각각 회동 자유롭게 장착되는 복수의 사이드 롤러(13)로 구성되어 있고, 스프로킷(A)과 가이드체(B)에 느슨함없이, 감아 장착되어 있다(도 1∼도 3, 도 5∼도 10 참조).The chain C includes, for example, a plurality of substantially block-shaped links 10, a plurality of connecting pins 12 that freely connect the ends of the links 10 with each other, and the connecting pins 12. And a plurality of side rollers 13 rotatably mounted to both ends of each end), and are wound around the sprocket A and the guide body B without loosening (FIGS. 1 to 3, FIG. 5 to 10).

상기 링크(10)는, 예를 들면, 반송 방향으로 긴 전체 거의 블록 형상을 나타내고, 그 반송 방향 일단부 중앙에는, 거의 설편형상의 중앙 연결 돌출편이 돌출 설치되고, 반송 방향의 타단부 좌우에는, 거의 설편형상의 좌우 연결 돌출편이 각 각 돌출 설치되고, 좌우 연결 돌출편의 사이에 인접 설치하는 링크(10)의 중앙 연결 돌출편이 들어가는 동시에, 이들이 연결 핀(12)으로 관통됨으로써, 인접 설치하는 링크(10) 상호가 요동 자유롭게 되도록 구성되어 있다(도 2 참조).The said link 10 shows the whole substantially block shape elongate in a conveyance direction, for example, and the center connecting protrusion piece of the substantially tongue-like shape protrudes in the center of the conveyance direction one end part, and to the left and right of the other end of a conveyance direction, Nearly tongue-like left and right connecting protrusions are protruded from each other, and the center connecting protrusion of the link 10 to be installed adjacently between the left and right connecting protrusions enters, and they are penetrated by the connecting pins 12, thereby providing adjacent links ( 10) It is comprised so that mutual mutual free swing (refer FIG. 2).

또한 링크(10)의 반송 방향의 양 단부분(양단 구석부)에는, 예를 들면, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉가능한 원기둥의 원주면의 일부가 되는 만곡 오목면(11)을 형성하고 있고, 인접 설치하는 링크(10)가 이웃하는 1 쌍의 만곡 오목면(11)에 의해, 원기둥 톱니(3)에 맞물림가능하도록 맞물림 홈이 형성되어 있다.Moreover, the curved concave surface 11 which becomes a part of the circumferential surface of the cylinder which can be in close contact with the outer peripheral surface of the cylindrical tooth 3 at the both ends part (both corner part) of the conveyance direction of the link 10, for example. And an engaging groove is formed so that the adjacent link 10 can be engaged with the cylindrical tooth 3 by the pair of curved concave surfaces 11 which adjoin.

더군다나, 이 맞물림 홈은, 연결 핀(12)을 지지점으로 하여 인접 설치하는 링크(10) 상호의 요동과 함께, 변형가능(예를 들면, 거의 반원호 형상과 거의 반타원형상의 사이에서 변화된다)하게 된다. 즉, 이 맞물림 홈은, 스프로킷(A)에 의한 회전력 전달 위치(스프로킷(A)에 있어서 가이드체(B)로부터 떨어진 쪽)에 있어서, 원기둥 톱니(3)의 외주표면에 밀접하게 접촉하게 되고, 회전력 전달 위치로부터 떨어짐에 따라, 원기둥 톱니(3)의 외주표면으로부터 점차 떨어지게 된다(도 2∼도 3 참조).Moreover, this engagement groove is deformable (for example, varies between an almost semi-circular shape and an almost semi-elliptical shape) with the fluctuations of the links 10 mutually installed adjacent to each other with the connecting pin 12 as a supporting point. Done. That is, this engaging groove is in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth 3 at the rotational force transmission position (the side away from the guide body B in the sprocket A) by the sprocket A, As it moves away from the rotational force transmission position, it gradually falls away from the outer circumferential surface of the cylindrical teeth 3 (see FIGS. 2 to 3).

상기 사이드 롤러(13)는, 예를 들면 그 외주면이, 가이드체(B)의 가이드 기판(5)의 외주부분이나, 주행 레일(D)에 접촉하면서 이동하고, 체인(C)이 소정의 반송로를 느슨함없이, 정확하게, 또한 스무스하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다(도 1, 도 6, 도 12∼도 13 참조).For example, the side roller 13 moves while the outer circumferential surface thereof is in contact with the outer circumferential portion of the guide substrate 5 of the guide body B or the traveling rail D, and the chain C is conveyed by a predetermined amount. It is comprised so that a furnace can move accurately, smoothly, without loosening (refer FIG. 1, FIG. 6, FIG. 12-FIG. 13).

상기 주행 레일(D)은, 예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 스프로킷(A)과 가이드체(B)를 연결하는 외접선을 따라 배치되어 있고, 더군다나, 체인(C)이 중력에 의해 아래로 쳐지지 않도록 배치되어 있다.For example, as shown in FIG. 1, the traveling rail D is disposed along an external line connecting the sprocket A and the guide body B. Furthermore, the chain C is driven by gravity. It is arranged not to fall down.

상기 레일 가이드 수단은, 예를 들면, 도 8에 도시한 바와 같이, 주행 레일(D)의 바닥벽부에 오목 설치한 가이드 홈(21)과, 체인(C)의 링크(10)에 설치한 1 쌍의 가이드 롤러(14)로 이루어지고, 가이드 홈(21)의 좌우 측벽을, 1 쌍의 가이드 롤러(14)가 접촉하면서 이동하고, 체인(C)이 주행 레일(D)의 폭방향에서 어긋남없이 스무스하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다.For example, as shown in FIG. 8, the rail guide means is provided in the guide groove 21 recessed in the bottom wall portion of the travel rail D and in the link 10 of the chain C. As shown in FIG. It consists of a pair of guide rollers 14, The pair of guide rollers 14 moves while contacting the left and right side walls of the guide groove 21, and the chain C shifts in the width direction of the travel rail D. It is configured to move smoothly without.

또, 상기 레일 가이드 수단은, 예를 들면, 도 9에 도시한 바와 같이, 주행 레일(D)의 바닥벽부 중앙에 돌출 설치한 가이드 돌출 라인(22)과, 체인(C)의 링크(10)에 설치한 1 쌍의 가이드 롤러(14)로 이루어지고, 가이드 돌출 라인(22)의 좌우 측벽을, 1 쌍의 가이드 롤러(14)가 접촉하면서 이동하고, 체인(C)이 주행 레일(D)의 폭방향에서 어긋남없이 스무스하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다.Moreover, the said rail guide means is the guide protrusion line 22 which protruded in the center of the bottom wall part of the running rail D, and the link 10 of the chain C, for example as shown in FIG. It consists of a pair of guide roller 14 provided in the inside, and moves the left and right side walls of the guide protrusion line 22, contacting a pair of guide roller 14, and the chain C moves the running rail D It can be configured to move smoothly in the width direction without deviation.

또한, 상기 레일 가이드 수단은, 예를 들면, 도 10에 도시한 바와 같이, 주행 레일(D)의 바닥벽부의 거의 중앙부분에 배치한 1 쌍의 가이드 롤러(23)와, 체인(C)의 링크(10)에 배치한 1 쌍의 가이드 돌출 라인(15)로 이루어지고, 가이드 돌출 라인(15)의 측벽이, 1 쌍의 가이드 롤러(23)에 접촉하도록 형성하고, 체인(C)이 주행 레일(D)의 폭방향에서 어긋남없이 스무스하게 이동할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 10, the said rail guide means consists of a pair of guide roller 23 arrange | positioned at the substantially center part of the bottom wall part of the running rail D, and the chain C. As shown in FIG. It consists of a pair of guide protrusion lines 15 arrange | positioned at the link 10, the side wall of the guide protrusion line 15 is formed so that it may contact a pair of guide rollers 23, and the chain C runs It is comprised so that it may move smoothly in the width direction of the rail D without deviating.

또한, 상기 실시형태에 있어서, 반송 시스템을 구성하는 각 구성 요소의 구체적 구성이나, 형상, 치수, 재질, 배치 위치, 수량 등은, 상기한 도시예의 것으로 한정되지 않고, 본 발명의 목적을 실현하는 범위내에서 적절하게 설정하고, 변경할 수 있는 것이다.In addition, in the said embodiment, the specific structure of each component which comprises a conveyance system, a shape, a dimension, a material, an arrangement | positioning position, a quantity, etc. are not limited to the above-mentioned illustration, but implement | achieve the objective of this invention It can be set and changed as appropriate within the range.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 체인과 스프로킷의 맞물림부의 유극을 없애, 심간 변동을 유극없이 흡수할 수 있고, 작은 스프로킷이라도 원활한 회전이가능하고, 체인의 내마모성을 향상할 수 있고, 늘어남 등을 억제할 수 있고, 정밀 반송이가능하며, 구성이 간소하고, 내구성이 우수하고, 양산에 알맞고, 경제적인 반송장치를 얻을 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the clearance between the engagement portion of the chain and the sprocket can be eliminated, so that inter-variation can be absorbed without the clearance, and even a small sprocket can be smoothly rotated, and the wear resistance of the chain can be improved, and the like is increased. It is possible to obtain a conveying apparatus which can suppress the stiffness, enables precise conveyance, is simple in configuration, excellent in durability, suitable for mass production, and economical.

Claims

In the conveying apparatus provided with the sprocket A rotated by a drive means, the guide body B arrange | positioned on a desired conveyance path, and the chain C wound around and mounted in the sprocket A and the guide body B. In

The sprocket A has a rotating substrate 2 and a plurality of cylindrical teeth 3 each having a substantially cylindrical shape arranged at equal intervals along the circumferential direction of the rotating substrate 2,

The guide body B has a pair of guide substrates 5 spaced apart at predetermined intervals,

The chain C has a plurality of links 10 and a connecting pin 12 that freely connects the links 10 with each other,

At both ends of the conveyance direction of the said link 10, the curved concave surface 11 which can be closely contacted with the outer peripheral surface of the cylindrical tooth 3 is formed, and a pair of adjacent curved of the adjacent link 10 is provided. Engagement grooves are formed by the concave surface 11 to engage with the cylindrical teeth 3, and these engagement grooves deform together with the fluctuations of the links 10 that are adjacently installed with the connecting pins 12 as a supporting point. And a rotational force transmission position by the sprocket (A), which is configured to be in close contact with the outer circumferential surface of the cylindrical teeth (3).

The sprocket A is sandwiched between the pair of rotary substrates 2 arranged at predetermined intervals and the pair of rotary substrates 2 and is disposed at equal intervals along the circumferential direction. With a plurality of cylindrical teeth 3,

The chain C is rotatably mounted to a plurality of links 10, connecting pins 12 for freely connecting the links 10 to each other, and both ends of each of the connecting pins 12, respectively. With the side rollers 13,

These side rollers 13 are configured to move while being in contact with the outer circumferential portion of the guide substrate 5 of the guide body B, and the outer circumferential surface of the cylindrical teeth 3 at both ends in the transport direction of the link 10. The curved concave 11 which is in close contact with the upper side is formed, and the engaging groove which can be engaged with the cylindrical tooth 3 by the adjacent pair of curved concave 11 of the adjacent link 10 is formed. The engaging groove is deformable with the fluctuations between the links 10 provided adjacent to each other with the connecting pin 12 as a supporting point, and the rotational force transmission position of the sprocket A is used to A conveying apparatus, configured to be in close contact with the outer circumferential surface.

The curved surface 5a according to claim 1 or 2, wherein at the outer circumferential portion of the guide substrate 5 of the guide body B, a curved surface 5a for absorbing inter-variable variation of the chain C and adjusting the inter-variable amount is provided. Carrying apparatus characterized in that.

The curved surface 5a according to claim 3, wherein the length of the curved surface 5a for adjusting the inter-core fluctuation amount is set to 1 pitch or less or 2 pitches or less of the side roller 13 in the conveying direction, and both ends thereof are circular arc surfaces. It is formed by 5b, The conveying apparatus characterized by the above-mentioned.

The traveling rail (D) for guiding the chain (C) is disposed on a transport path connecting the sprocket (A) and the guide member (B), and the traveling rail ( D) and a chain guide means are provided in the chain (C), The conveying apparatus characterized by the structure comprised so that the chain (C) can move along the traveling rail (D).

The said rail guide means is comprised from the guide groove 21 provided in the running rail D, and the pair of guide rollers 14 provided in the link 10 of the chain C, The conveyance characterized by the structure comprised so that the left and right side walls of the guide groove 21 may move while contacting a pair of guide rollers 14, and the chain C may move in the width direction of the traveling rail D without deviating. Device.

The said rail guide means consists of the guide protrusion line 15 provided in the travel rail D, and the pair of guide rollers 14 provided in the link 10 of the chain C. And the left and right side walls of the guide protrusion line 15 are moved while the pair of guide rollers 14 are in contact with each other, so that the chain C can move without shifting in the width direction of the travel rail D. Conveying device.

The said rail guide means is a pair of guide roller 14 provided in the running rail D, and a pair of guide protrusion lines 15 provided in the link 10 of the chain C. A pair of guide rollers 14 in contact with the sidewall of the guide protrusion line 15, and the chain C can be moved without deviation in the width direction of the travel rail D. Conveying apparatus.