KR100729480B1

KR100729480B1 - caterpiller tension adjuster for caterpiller vehicle

Info

Publication number: KR100729480B1
Application number: KR1020000087654A
Authority: KR
Inventors: 구병문; 주중현; 강탑; 곽유식
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2000-12-31
Filing date: 2000-12-31
Publication date: 2007-06-15
Also published as: KR20020059109A

Abstract

본 발명은 전기모터에 의해 구동되는 직선운동기구와 유압게이지를 이용하여 궤도차량의 궤도장력을 차량의 내부에서 간편하게 조절할 수 있도록 한 궤도차량의 궤도장력조절장치에 관한 것으로, The present invention relates to a track tension control device for a track vehicle that can easily adjust the track tension of the track vehicle by using a linear motion mechanism and a hydraulic gauge driven by the electric motor,

궤도의 슈우와 맞물려 있는 지지륜과, 이 지지륜에 연결되어 회전각도에 따라 지지륜과 슈우의 간격을 조절하도록 구성된 크랭크암으로 구성된 궤도차량의 궤도장력조절장치에 있어서, 상기 궤도장력조절장치는 퀘도의 장력을 측정하는 궤도장력측정수단과; 상기 궤도장력측정수단에 의하여 측정된 궤도장력을 조절하는 궤도장력조절수단과; 상기 궤도장력조절수단을 제어하기 위해 탑승자가 차량 내부에서 궤도장력조절수단을 제어하는 제어수단; 궤도장력 종료시 상기 궤도장력조절수단을 제동시키는 브레이크;로 구성된 것이다.A track tension control device for a track vehicle, comprising a support wheel engaged with a shoe of a track, and a crank arm connected to the support wheel and configured to adjust a distance between the support wheel and the shoe according to a rotation angle, wherein the track tension control device includes: Orbital tension measuring means for measuring a tension of the quédo; Track tension control means for adjusting the track tension measured by the track tension measurement means; Control means for controlling a track tension control means inside a vehicle to control the track tension control means; A brake for braking the orbital tension control means at the end of orbital tension.

Description

Track tension adjusting device for track vehicle {caterpiller tension adjuster for caterpiller vehicle}

도 1 은 일반적인 궤도차량과 궤도장력조절장치를 확대해서 보인 측면도Figure 1 is an enlarged side view of a general track vehicle and track tension control device

도 2 는 종래 궤도장력조절장치를 보인 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing a conventional track tension control device

도 3 은 종래 궤도장력조절장치를 보인 사시도Figure 3 is a perspective view of a conventional track tension control device

도 4 는 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 구성을 보인 정단면도Figure 4 is a front sectional view showing the configuration of the track tension control device according to the present invention

도 5 는 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 구성을 보인 도4의 A부 확대단면도Figure 5 is an enlarged cross-sectional view of portion A of Figure 4 showing the configuration of the track tension control apparatus according to the present invention;

도 6 은 본 발명에 따른 궤도장력조절장치에 의해 회동되는 크랭크암의 구성을 보인 사시도Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the crank arm rotated by the track tension adjusting device according to the present invention

도 7 은 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 구성을 보인 측단면도Figure 7 is a side cross-sectional view showing the configuration of the track tension control device according to the present invention

도 8 은 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 구성을 보인 도4의 B부 확대단면도8 is an enlarged cross-sectional view of portion B of Figure 4 showing the configuration of the track tension control device according to the present invention;

도 9 는 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 구성을 보인 도4의 C부 확대단면도9 is an enlarged cross-sectional view of a portion C of Figure 4 showing the configuration of the track tension control apparatus according to the present invention;

도 10 은 본 발명에 따른 궤도장력조절장치의 동작을 보인 측단면도Figure 10 is a side cross-sectional view showing the operation of the track tension control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명 * * Explanation of Signs of Major Parts of Drawings *

30 : 전기모터 32 : 크랭크암30: electric motor 32: crank arm

34 : 차체 40 : 궤도장력조절수단34: body 40: track tension control means

50 : 압력저장기 60,62 : 압력게이지50: pressure reservoir 60,62: pressure gauge

LS1,LS2 : 리미트스위치 70 : 스토퍼LS1, LS2: Limit switch 70: Stopper

43 : 감속기어부 44 : 회전너트43: reducer gear 44: rotating nut

45 : 레버 45a : 멈치팁45: lever 45a: stop tip

46 : 리드스크류 80 : 플렉시블 주름관46: lead screw 80: flexible corrugated pipe

97 : 전자석 브레이크97: electromagnet brake

본 발명은 궤도차량의 궤도장력조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기모터에 의해 구동되는 직선운동기구와 유압게이지를 이용하여 궤도차량의 궤도장력을 차량의 내부에서 간편하게 조절할 수 있도록 한 궤도차량의 궤도장력조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track tension control device for a tracked vehicle, and more particularly, a tracked vehicle for easily adjusting the track tension of a tracked vehicle by using a linear motion mechanism and a hydraulic gauge driven by an electric motor. It relates to the orbital tension control device of.

현재 궤도차량에서 사용되고 있는 궤도장력조절장치는 첨부도면 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 궤도(10)의 내측에 형성된 슈우(11)와 맞물린 지지륜(12)이 차체(13)의 측벽에 설치된 크랭크암(14)에 설치되고, 유압실린더(16)의 실린더튜브(15)는 차체(13)에 피봇지지되어 있었으며, 이 유압실린더(16)의 피스톤로드(16a)는 크랭크암(14)에 피봇결합되어 이 유압실린더(16)의 신축에 따라 크랭크암(14)의 각도가 변하고, 동시에 지지륜(12)과 궤도(10) 사이의 틈새(G)가 변화되면서 장력이 조절되도록 구성되어 있었다.The track tension adjusting device currently used in a tracked vehicle includes a support wheel 12 engaged with a shoe 11 formed inside the track 10 as shown in FIGS. 1 to 3. The cylinder tube 15 of the hydraulic cylinder 16 was pivotally supported by the vehicle body 13, and the piston rod 16a of the hydraulic cylinder 16 was installed on the crank arm 14. It is pivotally coupled to the hydraulic cylinder 16, the angle of the crank arm 14 is changed according to the expansion and contraction, and at the same time the gap (G) between the support wheel 12 and the track 10 is configured to adjust the tension there was.

또한, 유압실린더(16)의 실린더튜브(15)에는 피팅(17)과 브리더 밸브(18)가 설치되어 그리스 주입기(17e)를 이용하여 실린더튜브(15)의 내부로 그리스를 주입하게 되면, 피스톤로드(16a)가 신장되는 것으로, 그리스 주입이 완료되면, 실린더튜브(15) 내의 그리스가 외부로 누출되지 않도록 하기 위하여 그리스 주입기의 노즐을 피팅(17)으로부터 분리한 다음 브리더 밸브(18)를 닫게 되는데, 이때 닫혀진 브리더 밸브(18)가 피팅(17)으로부터 실린더튜브(15)로 이어지는 유로를 차단함에 따라 그리스 누출을 방지하도록 되어 있었다.When the cylinder tube 15 of the hydraulic cylinder 16 is fitted with a fitting 17 and a breather valve 18 to inject grease into the cylinder tube 15 using the grease injector 17e, a piston As the rod 16a is stretched and grease injection is complete, remove the nozzle of the grease injector from the fitting 17 and then close the breather valve 18 to prevent grease in the cylinder tube 15 from leaking out. In this case, the closed breather valve 18 blocked the flow path leading from the fitting 17 to the cylinder tube 15 to prevent grease leakage.

이와 같은 종래 궤도장력조절장치는 차량의 외부에 위치되어 있으며, 장력을 조절하기 위해서는 작업자가 하차한 다음 차량의 외부에서 그리스 주입기를 이용하여 유압실린더(16)에 그리스를 주입하도록 되어 있었다.Such a conventional track tension control device is located on the outside of the vehicle, and in order to adjust the tension, the operator gets off and then injects grease into the hydraulic cylinder 16 using a grease injector from the outside of the vehicle.

그러나, 이러한 종래의 궤도장력조절장치는 구조가 간단하고, 유지 및 보수비용이 적게 든다는 장점을 가지고는 있으나 차량의 외부로 나와 궤도장력을 조절하여야 하는 불편함이 있었다. However, the conventional track tension control device has the advantage that the structure is simple, and the maintenance and repair costs are low, but the inconvenience of having to adjust the track tension to the outside of the vehicle.

또한, 작업자가 수작업으로 모든 장력조절작업을 진행시키도록 되어 있고, 장력측정수단이 구비되어 있지 않았기 때문에 정확한 장력조절을 위해서는 지지륜(12)과 궤도(10)의 슈우(11)가 이루고 있는 틈새(G)에 점검막대를 넣어서 궤도장력을 확인한 다음 그리스를 주입하고 다시 점검막대로 확인하는 과정을 반복하여야 되기 때문에 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, since the operator is to perform all the tension adjustment work by hand, and because the tension measuring means is not provided, the gap between the support wheel 12 and the shoe 11 of the raceway 10 for accurate tension adjustment. After checking the track tension by putting the check rod in (G), grease was injected and the check rod was checked again.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 차량의 내부에서 궤도장력을 보다 신속하고 정확하게 조절할 수 있는 궤도차량의 궤도장력조절장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a track tension control apparatus for a track vehicle that can more quickly and accurately adjust the track tension in the interior of the vehicle.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 궤도의 슈우와 맞물려 있는 지지륜과, 이 지지륜에 연결되어 회전각도에 따라 지지륜과 슈우의 간격을 조절하도록 구성된 크랭크암으로 구성된 궤도차량의 궤도장력조절장치에 있어서,
상기 궤도장력조절장치는 퀘도의 장력을 측정하는 궤도장력측정수단과; 상기 궤도장력측정수단에 의하여 측정된 궤도장력을 조절하는 궤도장력조절수단과; 상기 궤도장력조절수단을 제어하기 위해 탑승자가 차량 내부에서 궤도장력조절수단을 제어하는 제어수단; 궤도장력 종료시 상기 궤도장력조절수단을 제동시키는 브레이크를 포함하여 구성되는 궤도차량의 궤도장력조절장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the track tension control device of the track vehicle consisting of a support wheel engaged with the shoe of the track and a crank arm connected to the support wheel and configured to adjust the distance between the support wheel and the shoe according to the rotation angle. To
The orbital tension control device includes orbital tension measurement means for measuring the tension of the Quero; Track tension control means for adjusting the track tension measured by the track tension measurement means; Control means for controlling a track tension control means inside a vehicle to control the track tension control means; Provided is an orbital tension control device for an orbital vehicle comprising a brake for braking the orbital tension control means at the end of orbital tension.

이하 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도4 내지 도10에 도시된 바와 같이 전기모터(30)에 의해 구동되고, 한쪽 끝은 상기 크랭크암(32)에 크랭크 결합되고, 다른쪽 끝은 차체(34)의 내부에서 피봇지지되는 궤도장력조절수단(40)가 구비된다.4 to 10, driven by an electric motor 30, one end is cranked to the crank arm 32, and the other end is pivotally supported inside the vehicle body 34. The track tension control means 40 is provided.

상기 궤도장력조절수단(40)을 제어하기 위해 탑승자가 차량 내부에서 궤도장력조절수단(40)을 제어하는 제어수단이 설치된다.
이와 같은 궤도장력조절수단(40)는 회전동력을 발생시키는 전기모터(30)와, 이 전기모터(30)로부터 발생된 회전동력을 감속하기 위한 감속기어부(43)가 구비되어 힘을 증대시킬 수 있도록 구성하였으며, 이 감속기어부(43)의 출력단에는 회전너트(44)를 접속하고, 이 회전너트(44)에는 리드스크류(46)를 나사결합하여 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 구성되어 있다.In order to control the track tension control means 40, a control means for controlling the track tension control means 40 is installed inside the vehicle.
Such orbital tension control means 40 is provided with an electric motor 30 for generating a rotational power, and a reduction gear portion 43 for reducing the rotational power generated from the electric motor 30 to increase the force. The rotary nut 44 is connected to the output end of the reduction gear unit 43, and the lead nut 46 is screwed to the rotary nut 44 to convert the rotary motion into a linear motion.

또, 크랭크암(32)의 회전축에는 레버(45)를 설치하고, 상기 리드스크류(46)를 이 레버(45)에 크랭크 결합하여 회전너트(44)가 회전될 때 이 리드스크류(46)가 같이 따라서 돌지 못하도록 구성하였다.In addition, a lever 45 is installed on the rotation shaft of the crank arm 32, and the lead screw 46 is crank-coupled to the lever 45 so that the lead screw 46 is rotated when the rotation nut 44 is rotated. Likewise, it was configured not to turn.

그리고, 차체(34)에는 종단위치에서 상기 레버(45)가 걸리는 스토퍼(70)를 설치하여 리드스크류(46)의 최대 스트로크를 제한하도록 구성하였으며, 차체(34)와 모터하우징에는 상기 궤도장력조절수단(40)의 양쪽 종단위치를 검출하기 위한 리미트스위치(LS1)(LS2)를 설치하였다.In addition, the vehicle body 34 is configured to limit the maximum stroke of the lead screw 46 by installing a stopper 70 to which the lever 45 is applied at the end position, and the track tension adjustment to the body 34 and the motor housing. Limit switches LS1 and LS2 for detecting both end positions of the means 40 are provided.

한편, 상기 궤도장력조절수단(40)와 차체(34) 사이에 위치되어 내부가 유체로 충전되어 있는 압력저장기(50)를 설치하고, 상기 압력저장기(50) 내의 유체압력을 검출하여 나타내기 위한 압력게이지(60)(62)를 차량의 내부에 설치하여 탑승자가 볼 수 있도록 구성하였다.Meanwhile, a pressure reservoir 50 located between the track tension control means 40 and the vehicle body 34 and filled with a fluid is installed, and the fluid pressure in the pressure reservoir 50 is detected and displayed. Pressure gauges (60) and (62) for betting were installed in the interior of the vehicle so that the occupants could see.

또한 전기모터(30)의 전원을 단속하기 위해 운전실 내부에 제어수단(도시안됨)을 설치하였다. 상기 전원스위치는 구체적으로 토글스위치(도시안됨)이다.In addition, a control means (not shown) is installed inside the cab to control the power of the electric motor 30. The power switch is specifically a toggle switch (not shown).

또한 장력이 최대로 신장됨을 표시하는 표시등(도시안됨)을 설치하였다. In addition, a light indicator (not shown) indicating that the tension is maximized is provided.

상기 전원스위치 및 표시등은 구체적으로 운전실의 계기 패널(도시안됨)에 구성된다. The power switch and indicator light are specifically configured in the instrument panel (not shown) of the cab.

또한 궤도 장력종료시 직선운동 액추에이터에서의 회전너트(44)를 제동시키는 브레이크(97)를 구성하였다.
여기서 상기 브레이크(97)는 전자석 브레이크를 사용하는 것이 좋다.In addition, a brake 97 for braking the rotating nut 44 in the linear motion actuator at the end of the orbital tension was completed.
In this case, the brake 97 may use an electromagnet brake.

또한, 상기 리드스크류(46)의 외측에는 상기 리드스크류(46)의 신축에 따라 함께 연동되는 플렉시블 주름관(80)을 설치하여 리드스크류(46) 및 회전너트(44)가 오염되는 것을 방지하였다.In addition, the outer side of the lead screw 46 is provided with a flexible corrugated pipe 80 that is interlocked together in accordance with the expansion and contraction of the lead screw 46 to prevent contamination of the lead screw 46 and the rotary nut 44.

상기 레버(45)에 스토퍼(70)에 접촉되는 멈치팁(45a)을 설치하여 강도를 보강하도록 구성하였다.A stop tip 45a in contact with the stopper 70 was installed on the lever 45 to reinforce the strength.

상기 압력저장기(50)와 압력게이지(60)(62)의 연결은 차체(34)의 내측면을 따라서 설치되는 배관(90)을 통해 접속된다.The pressure reservoir 50 and the pressure gauges 60 and 62 are connected through a pipe 90 installed along the inner surface of the vehicle 34.

도면중 미설명 부호 91,92는 브래킷을 나타낸 것이고, 93은 장도조절장치를 나타낸 것이며, 94는 베어링을 나타낸 것이고, 95,95a는 핀을 나타낸 것이며, 96은 스프링 와셔를 나타낸 것이고, 97은 브레이크를 나타낸 것이며, 98은 무여자 상태에서는 회전너트(44)에 걸리고, 여자 상태에서는 회전너트(44)로부터 이탈되는 전자석을 나타낸 것이고, 99는 포크를 나타낸 것이며, 100,101은 볼트를 나타낸 것이고, 102는 스냅링을 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 91,92 denotes a bracket, 93 denotes a length adjustment device, 94 denotes a bearing, 95,95a denotes a pin, 96 denotes a spring washer, 97 denotes a brake 98 represents the electromagnet deviating from the rotating nut 44 in the non-excited state, 99 represents the fork, 100, 101 represents the bolt, and 102 represents the The snap ring is shown.

이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도4 내지 도10에 도시된 바와 같이 궤도차량의 궤도가 느슨하게 되면, 압력저장기(50)의 압축탄성에 의해 궤도장력조절수단(40)를 구성하고 있는 모터하우징과 레버(45)가 크랭크암(32)을 따라 밀려나면서 압력저장기(50) 내의 유압이 하강하게 된다.As shown in FIGS. 4 to 10, when the track of the track vehicle is loosened, the motor housing and the lever 45 constituting the track tension adjusting means 40 are compressed by the compression elasticity of the pressure reservoir 50. The hydraulic pressure in the pressure reservoir 50 is lowered while being pushed along the crank arm 32.

이때 탑승자는 차량의 내부에서 압력게이지(60)(62)를 통해 압력저하를 확인 하여 궤도가 느슨하게 되었다는 것을 인지하고, 이를 재조정하기 위하여 전기모터(30)를 구동하게 되면, 이 전기모터(30)로부터 발생된 동력이 감속기어부(43)를 통해 감속되어 회전너트(44)가 회전된다.At this time, the occupant checks the pressure drop through the pressure gauges 60 and 62 in the interior of the vehicle, recognizes that the track has become loose, and drives the electric motor 30 to readjust the electric motor 30. Power generated from the deceleration is reduced by the reduction gear unit 43, and the rotating nut 44 is rotated.

이 과정에서 회전너트(44)는 리드스크류(46)와 나사결합되어 있으므로, 리드스크류(46)가 나선중심방향으로 직선운동을 하게 되고, 동시에 이 리드스크류(46)와 크랭크결합되어 있는 레버(45)가 크랭크암(32)과 함께 회동된다.In this process, since the rotary nut 44 is screwed with the lead screw 46, the lead screw 46 is linearly moved in the spiral center direction, and at the same time, the lever cranked with the lead screw 46 ( 45 is rotated together with the crank arm 32.

이때 궤도장력조절수단(40)를 구성하고 있는 모터하우징의 양단에 위치되어 있는 압력저장기(50) 및 리드스크류(46)가 각각 차체(34)와 레버(45)에 피봇결합되어 있기 때문에 리드스크류(46)가 직선운동될 때 피봇을 기점으로 약간 회동되어 회전운동과 직선운동간에 발생될 수 있는 간섭을 피하도록 하는 작용을 하게 된다.At this time, the pressure reservoir 50 and the lead screw 46 positioned at both ends of the motor housing constituting the track tension control means 40 are pivotally coupled to the vehicle body 34 and the lever 45, respectively. When the screw 46 is linearly moved, the pivot is slightly rotated from the starting point of the screw 46 to prevent the interference that may occur between the rotary motion and the linear motion.

위와 같이 리드스크류(46)가 신장되어 크랭크암(32)이 궤도에 의해 어느 정도의 장력을 받게 되면, 다시 압력저장기(50)의 내부 압력이 상승되면서 압력게이지(60)(62)를 통해 상승된 압력이 표시된다.When the lead screw 46 is extended as described above and the crank arm 32 receives a certain amount of tension by the track, the internal pressure of the pressure reservoir 50 is increased again through the pressure gauges 60 and 62. The elevated pressure is displayed.

이후 차량의 내부에 탑승하고 있는 탑승자는 압력게이지(60)(62)가 설정치에 이를 때까지 실시간으로 관찰하면서 운전석에서 제어수단 즉 토글스위치를 조작하여 전기모터(30)를 구동하게 되면, 궤도의 장력을 정확하게 조정할 수 있게 된다.Then, the occupant in the interior of the vehicle drives the electric motor 30 by operating the control means, that is, the toggle switch, in the driver's seat while observing in real time until the pressure gauges 60 and 62 reach the set values. The tension can be adjusted accurately.

한편, 궤도장력조절수단(40)를 구성하고 있는 리드스크류(46)가 최대로 신장되었을 때에 레버(45)에 설치되어 있는 멈치팁(45a)이 차체(34)에 고정되어 있는 스토퍼(70)에 걸리면서 움직임에 제한을 가하게 되고, 동시에 리미트 스위치(LS1)를 통해 이에 대한 위치가 검출되면서 차단회로에 의해 전기모터(30)를 자동으로 멈추도록 제어하게 된다.On the other hand, when the lead screw 46 constituting the track tension adjusting means 40 is fully extended, the stopper 70 provided with the stop tip 45a provided on the lever 45 is fixed to the vehicle body 34. While limiting the movement to the while, at the same time the position is detected through the limit switch (LS1) is controlled to automatically stop the electric motor 30 by the blocking circuit.

또한, 리드스크류(46)가 최소로 신축되는 경우에는 모터하우징에 설치되어 있는 리미트스위치(LS2)에 의해 그 위치가 검출되면서 차단회로에 의해 전기모터(30)를 자동으로 멈추도록 제어하여 전기모터(30)의 과부하를 방지하게 된다.In addition, when the lead screw 46 is stretched to the minimum, the position is detected by the limit switch LS2 installed in the motor housing and the electric motor 30 is controlled to automatically stop by the blocking circuit while the position is detected. The overload of 30 is prevented.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 궤도차량의 내부에 설치되어 있는 압력게이지를 통해서 궤도의 장력을 항상 점검할 수 있도록 되어 있고, 만일 궤도의 장력이 저하되면서 압력게이지의 압력이 저하되면, 차량의 내부에 설치되어 있는 모터제어장치를 이용하여 전기모터를 구동하게 되면, 궤도의 장력을 신속하게 재조정할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 사용이 간편하게 되고, 차량으로부터 하차하지 않고 궤도의 장력을 조절할 수 있기 때문에 편리한 효과가 있다.According to the present invention as described above, the tension of the track can always be checked through the pressure gauge installed inside the track vehicle, and if the pressure of the pressure gauge decreases while the track tension is lowered, When the electric motor is driven by using the motor control device installed in the vehicle, it is easy to use because it is configured to quickly readjust the track tension, and the track tension can be adjusted without getting off from the vehicle. It works.

Claims

In the track tension adjusting device of a tracked vehicle, comprising a support wheel engaged with a shoe of a track, and a crank arm connected to the support wheel and configured to adjust a distance between the support wheel and the shoe according to a rotation angle,

The orbital tension control device includes orbital tension measurement means for measuring the tension of the Quero;

Track tension control means for adjusting the track tension measured by the track tension measurement means;

Control means for controlling a track tension control means inside a vehicle to control the track tension control means;

A track tension control device for a tracked vehicle, comprising a brake for braking the track tension control means when the track tension ends.

delete

The method of claim 1,

The track tension adjusting device of the track vehicle further comprises a stopper for limiting the stroke of the track tension adjusting means.

The method of claim 1,

The track tension adjusting means

An electric motor generating rotational power;

A reduction gear unit for reducing the rotation of the electric motor;

A rotary nut connected to the output end of the reduction gear unit and rotating;

A lever coupled to the rotational shaft of the crank arm and caught by the stopper at an end thereof;

One end is screwed to the rotary nut, the other end is crank coupled to the lever track tension control device of the track vehicle, characterized in that consisting of a lead screw for converting the rotational movement of the rotary nut into a linear movement.

The method of claim 1,

The orbital tension measuring means stores a fluid pressure, and a pressure reservoir configured to pressurize and depressurize the fluid pressure by the tension of the track, and detect and represent a fluid pressure in the pressure reservoir, and includes a pressure gauge installed inside the vehicle. A track tension control device for a tracked vehicle.

The method of claim 1,

The control means is a track tension control device for a tracked vehicle, characterized in that the switch is installed in the cab to control the power of the electric motor.

The method of claim 1,

The brake is a track tension control device for a tracked vehicle, characterized in that the electromagnetic brake.

The method of claim 7, wherein

The lever tension track device of the track vehicle, characterized in that further provided with a stop tab in contact with the stopper.