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KR100728043B1 - 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법 및 장치 Download PDF

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Publication number
KR100728043B1
KR100728043B1 KR1020060073761A KR20060073761A KR100728043B1 KR 100728043 B1 KR100728043 B1 KR 100728043B1 KR 1020060073761 A KR1020060073761 A KR 1020060073761A KR 20060073761 A KR20060073761 A KR 20060073761A KR 100728043 B1 KR100728043 B1 KR 100728043B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sound
audio
audio signal
synthesized
listener
Prior art date
Application number
KR1020060073761A
Other languages
English (en)
Inventor
세르게이 야리긴
블라디슬라브 쉬만스키
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR1020060073761A priority Critical patent/KR100728043B1/ko
Priority to US11/657,537 priority patent/US20080031473A1/en
Priority to CN2007100854844A priority patent/CN101119596B/zh
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    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
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    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
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  • Stereophonic System (AREA)

Abstract

오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법은, 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하는 단계, 두 개의 오디오 신호를 각각 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 단계, 청취자의 위치에서 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 단계, 및 여러 값의 지연 상수를 이용하여, 오디오 신호를 생성하는 단계, 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계 및 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계를 반복 수행하여, 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 간단한 구성과 저가의 비용으로 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 것이 가능하며, 청취자가 전선을 연결하는 등의 불편함으로부터 벗어날 수 있다.

Description

청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법 및 장치{Method of providing listener with sounds in phase and apparatus therefor}
도 1은 스피커와 청취자의 상대적인 배치 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 펄스 방식에 의한 위치 감지기의 블록도이다.
도 3은 상관 방식에 의한 위치 감지기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동상의 음향 제공 장치의 블록도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 동상의 음향 제공 방법의 흐름도이다.
도 6은 각각의 음향 변환부에서 발생하는 음향들과 음향 수집부에서 수집되는 합성 음향의 파형들을 나타낸 도면이다.
도 7은 서로 다른 청취자 위치들에 대한 오디오 패스를 나타낸 도면이다.
도 8은 두 스피커들에 대한 등거리 위치들을 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2: 제1 음향 변환부에서 발생하는 음향
4: 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향
6: 결정된 합성 음향의 크기
7: 제1 음향 변환부에서 발생하는 음향의 파형
8: 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향의 파형
9: 합성 음향의 파형
본 발명은 오디오 시스템에 관한 것으로서, 특히 복수의 스피커를 가지는 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 각각의 스피커에서 발생하는 음향을 조절하여 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
사용자에게 제공되는 음향의 품질은 오디오 재생 장치의 품질뿐만 아니라, 음향이 발생하는 스피커와 청취자의 상대적인 배치 상태(relative orientation)에 의해서 결정된다. 복수의 스피커를 가지는 오디오 시스템에서, 청취자와 좌측 스피커와의 거리와 청취자와 우측 스피커와의 거리의 차이는 청취자에게 음향의 위상 차이, 즉 음상(phase of sound)의 차이를 느끼게 한다.
도 1은 스피커와 청취자의 상대적인 배치 상태의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 1에서 청취자(40)와 좌측 스피커(10)간의 거리(d1)는 청취자(40)와 우측 스피커(20)간의 거리(d2)보다 더 가깝다. 오디오 신호 생성부(30)에서 동일한 오디오 신호를 생성하여 좌측 스피커(10)와 우측 스피커(20)에 공급하면, 좌측 스피커에서 발생한 음향이 우측 스피커에서 발생한 음향보다 청취자(40)에게 먼저 도달한다. 즉, 좌측 스피커에서 발생한 음향과 우측 스피커에서 발생한 음향은 약간의 시간 차이를 두고 청취자(40)에게 도달한다. 이러한 음향 도달의 시간 차이는 청취자 에게 음상의 차이를 느끼게 한다.
이러한 음상의 차이는 청취자에게 어색함을 느끼게 하며 때로는 청취자를 불편하게 할 수도 있다. 따라서 이러한 음상의 차이를 해소하고 청취자에게 동상의 음향(sounds in phase)을 제공하는 방법이 요구되었다.
청취자가 편안하게 음향을 청취할 수 있는 장소를 스위트 스팟(sweet spot)이라고 한다. 청취자의 위치를 스위트 스팟으로 만드는 것을 '청취자의 위치에 스위트 스팟을 생성한다(making a sweet spot at the listener position)'라고 표현할 수 있다. 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 것은 청취자의 위치에 스위트 스팟을 생성하기 위한 하나의 조건이다.
청취자의 위치에 스위트 스팟을 생성하기 위하여 먼저 청취자의 위치를 감지하는 과정이 수행된다. 도 2 및 도 3은 청취자의 위치를 감지하는 두 가지 예를 도시하고 있다.
도 2는 펄스 방식에 의한 위치 감지기의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 펄스 생성기(52)는 펄스를 생성한다. 스위치(54)는 하나의 채널을 선택하여 생성된 펄스를 공급한다. 좌측 스피커측의 채널이 선택된 경우, 펄스는 디지털-아날로그 변환기(Digital to Analog Converter: DAC, 55)와 증폭기(57)를 거쳐 좌측 스피커에 공급된다. 스피커는 음향(sound)을 생성하여 방출한다.
청취자의 위치에는 마이크로폰(60)을 배치한다. 마이크로폰(60)은 펄스에 의해 발생한 음향을 수신한다. 수신된 음향은 전선(61)을 통하여 오디오 시스템(50) 으로 다시 전달된다. 수신된 음향은 아날로그-디지털 변환기(Analog to Digital Converter: ADC, 62)를 거쳐 분석기(analyzer, 64)로 보내진다.
펄스 방식에 의한 위치 감지기의 경우, 분석기(63)는 펄스 지연을 측정한다. 펄스 지연이란 펄스에 의해 생성된 음향이 스피커에서 방출되고 다시 수신되기까지 걸린 시간을 의미한다. 좌측 스피커에 대하여 펄스 지연을 알게되면, 좌측 스피커로부터 마이크로폰까지의 거리를 계산한다.
다음에는 스위치(54)가 우측 스피커 측의 채널을 선택한다. 이 경우 펄스는 DAC(56)와 증폭기(58)을 거쳐 우측 스피커에 공급된다. 우측 스피커에 대하여도 펄스 지연을 측정하고, 우측 스피커로부터 마이크로폰까지의 거리를 계산하는 과정이 수행된다.
이와 같이, 각각의 스피커들로부터 마이크로폰까지의 거리를 알게되면, 오디오 재생 단계에서 청취자에게 도달하는 모든 신호들이 동상이 되도록(in phase) 오디오 패스의 지연을 보정하도록(compensate) 할 수 있다.
도 3은 상관 방식에 의한 위치 감지기의 블록도이다.
도 3의 방식은 도 2의 방식과 거의 유사하나, 펄스 생성기(52) 대신에 노이즈 생성기(70)를 사용한다. 또한 펄스 방식에서는 펄스 지연을 측정하는 분석기(64)를 사용하였으나, 도 3의 방식에서는 상관 관계를 계산하는 분석기(72)를 사용한다.
즉, DSP는 노이즈를 발생하고 이를 마이크로폰에서 수신한 신호와 상관시킨다(correlate). 상관 함수의 최대값이 신호 패스의 지연에 대응한다.
이러한 지연을 이용하여 각각의 스피커들로부터 마이크로폰까지의 거리를 계산한다.
도 2 또는 도 3에 도시된 위치 감지기의 문제점은 마이크로폰의 출력을 ADC로 전달하기 위하여 전선(61)이 필요하다는 것이다. 즉, 청취자의 위치를 감지하기 위하여 마이크로폰에 연결된 전선을 오디오 시스템에 연결하는 불편함을 준다.
또한, 종래의 방식은 계산이 복잡하다는 문제점이 있다. 펄스 지연을 계산하거나 상관 관계를 계산하기 위하여 복잡한 계산을 수행하는 디지털 시그널 프로세서(Digital Signal Processor: DSP)가 필요하다. 이에 따라 장치가 복잡해지고 고가의 비용을 요하게 된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 간단한 구성과 저가의 비용으로 오디오 시스템에서 각각의 스피커에서 발생하는 음향을 조절하여 청취자에게 동상의 음향을 제공할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 동상의 음향 제공 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 동상의 음향 제공 방법은, 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하는 단계; 상기 두 개의 오디오 신호를 각각 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 단계; 상기 청취자의 위치에서 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 단계; 및 여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호를 생성하는 단계, 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계 및 상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계를 반복 수행하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 오디오 신호를 생성하는 단계 및 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계는 상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)에서 수행되며, 상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계는 상기 오디오 시스템의 리모콘에서 수행되는 것이 바람직하다.
상기 방법은 상기 리모콘에서 상기 메인 시스템(main system)으로 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계는, 적외선 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 포함할 수 있으며, 이때 적외선 채널은 상기 리모콘에서 상기 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하는데 일반적으로 사용하는 적외선 채널인 것이 바람직하다.
그외에도 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계는, 무선 주파수(radio frequency: RF) 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계는, 상기 합성된 음향의 크기를 측 정하는 단계; 및 상기 측정된 크기를 디지털 정보로 변환하는 단계를 포함하는 것이 바람직한데, 이때 합성된 음향의 크기를 측정하는 단계는, 합성된 음향의 루트 민 스퀘어(Root Mean Square: RMS) 값을 측정하는 단계를 포함하는 것이 더 바람직하다.
상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계는, 두 개의 오디오 신호 중 상기 제1 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하는 경우의 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계; 및 두 개의 오디오 신호 중 상기 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하는 경우의 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 방법은, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 이용하여 상기 제1 음향 변환부 또는 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 동상의 음향 제공 장치는, 두 개의 동일한 오디오 신호를 생성하는 오디오 신호 생성부; 상기 오디오 신호를 변형하여, 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하여, 각각의 오디오 신호를 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호 변형부; 상기 청취자의 위치에서 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 음향 크기 결정부; 및 여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호 생성부, 상기 오디오 신호 변형부 및 상기 음향 크기 결정부를 반복 동작하게 하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 오디오 신호 생성부는, 상기 오디오 시스템의 오디오 소스이거나 또는 별도의 노이즈 생성기일 수 있다.
상기 오디오 신호 변형부는, 상기 오디오 신호 생성부에서 생성된 오디오 신호 중 하나의 위상을 반대로 만드는 인버터; 및 상기 두 개의 오디오 신호 중 하나를 소정의 지연 상수만큼 지연하는 신호 지연부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 오디오 신호 생성부, 오디오 신호 변형부 및 제어부는 상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)에 포함되고, 상기 음향 크기 결정부는 상기 오디오 시스템의 리모콘에 포함되는 것이 바람직하다.
상기 음향 크기 결정부는, 상기 합성된 음향을 수집하는 음향 수집부; 상기 수집된 음향의 크기를 측정하는 음향 크기 측정부; 및 상기 측정된 음향의 크기를 디지털 정보로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 음향 수집부는 마이크로폰인 것이 더 바람직하다.
상기 음향 크기 측정부는, 상기 합성된 음향의 루트 민 스퀘어(Root Mean Square: RMS) 값을 측정하는 RMS 측정부를 포함하는 것이 더 바람직하다.
상기 음향 크기 결정부는, 상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)으로 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 음향 크기 전송부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 음향 크기 전송부는, 적외선 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 적외선 신호 전송부를 포함할 수 있으며, 이때 상기 적외선 채널은 상기 리모콘에서 상기 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하는데 일반적으로 사용하는 적외선 채널인 것이 바람직하다.
또한, 상기 음향 크기 전송부는, 무선 주파수(radio frequency: RF) 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 RF 신호 전송부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 오디오 신호 변형부가 상기 제1 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하도록 하면서 최소의 합성된 음향의 크기 Rmin1를 구하고, 상기 오디오 신호 변형부가 상기 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하도록 하면서 최소의 합성된 음향의 크기 Rmin2를 구하여, 상기 Rmin1과 Rmin2 중 작은 값에 대응하는 지연 상수를 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수로 결정하는 것이 바람직하다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법 및 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동상의 음향 제공 장치의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 동상의 음향 제공 장치는 오디오 신호 생성부(110), 오디오 신호 변형부(120), 제1 음향 변환부(130), 제2 음향 변환부(140), 음향 크기 수신부(150), 제1 제어부(160) 및 음향 크기 결정부(200)를 포함하는 것이 바람직하다.
오디오 시스템은 일반적으로 메인 시스템(100)과 리모콘으로 구성된다.
메인 시스템(100)은 오디오 시스템의 본체로서, 오디오 신호를 생성하고 이를 음향 변환부(audio transducer)에 공급하여 음향을 생성한다. 본 발명에 따른 오디오 신호 생성부(110), 오디오 신호 변형부(120), 제1 음향 변환부(130), 제2 음향 변환부(140), 음향 크기 수신부(150) 및 제1 제어부(160)는 메인 시스템(100)에 포함되는 것이 바람직하다.
리모콘은 사용자가 메인 시스템의 기능을 제어하는데 사용하는 원격 제어 장치(remote control device)이다. 리모콘은 그 크기가 작고 가벼운 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 음향 크기 결정부(200)는 리모콘에 포함되는 것이 바람직하다.
리모콘은 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하기 위하여 적외선 채널을 이용한다. 메인 시스템(100)에는 리모콘으로부터의 적외선 신호를 수신하는 장치가 포함되어 있다.
본 발명에 따른 동상의 음향 제공 장치는, 종래의 청취자 위치 감지 방식이 복잡하고 고가의 비용을 요하며 마이크로폰과 오디오 시스템 사이에 전선을 사용하여 불편함을 초래하는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명에서는 간단한 계산을 사용하여 장치의 복잡성과 비용을 절감하고 또한 마이크로폰과 오디오 시스템 사이에 전선을 사용하지 않는 방식을 제안한다. 이를 위하여 본 발명에서는 음향 수집부를 오디오 시스템의 리모콘 내부에 포함시키는 구성을 채택한다.
오디오 신호 생성부(110)는 두 개의 동일한 오디오 신호를 생성한다. 이를 위하여 임의의 오디오 신호를 생성하고, 이를 각각 좌측 음향 변환부를 위한 채널과 우측 음향 변환부를 위한 채널로 공급하면 된다.
오디오 신호 생성부(110)로는 오디오 시스템의 오디오 소스를 이용할 수 있다. 예를 들어, 카셋트 테이프 재생기, CD 플레이어, 라디오 튜너 등 오디오 시스템의 음원들이 오디오 신호 생성부로서 사용될 수 있다.
또한 오디오 신호 생성부(110)로서 별도의 노이즈 생성기(noise generator)가 사용될 수도 있다.
오디오 신호 변형부(120)는 오디오 신호 생성부(110)에서 생성된 오디오 신호를 변형하여 동일한 크기를 가지지만 서로 반대의 위상을 가지고 하나가 다른 하나에 비해 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성한다. 이를 위하여 오디오 신호 변형부(120)는 제1 지연부(122), 제2 지연부(124) 및 인버터(126)를 포함하는 것이 바람직하다.
제1 지연부(122)와 제2 지연부(124)는 오디오 신호 생성부(110)로부터의 오디오 신호 중 하나를 각각 지연한다. 이때 지연 상수는 제1 제어부(160)에서 지정된다. 두 개의 음향 변환부 중 어느 것을 지연할 것인가에 따라 지연 상수는 제1 지연부(122) 또는 제2 지연부(124) 중 하나에 지정된다.
인버터(inverter, 126)는 두 개의 오디오 신호 중 하나의 위상을 반대로 만든다. 도 4의 예에서는 제2 지연부(124)를 거친 오디오 신호를 인버터(126)에 공급하는 예를 도시하였으나, 인버터(126)는 제1 지연부(122) 측에 위치할 수도 있으며, 제1 지연부(122) 또는 제2 지연부(124)의 앞에 위치할 수도 있다. 즉, 두 개의 오디오 신호 중 어느 것의 위상을 반대로 할 것인가는 중요하지 않으며, 또한 오디오 신호의 지연(delay)과 위상의 반전(inverting)의 순서 또한 중요하지 않다. 단지 두 개의 신호가 서로 위상이 반대이어야 하며, 두 개의 신호 중 하나가 소정의 지연 상수만큼 지연되어야 한다는 점이 중요하다.
오디오 신호 변형부(120)를 통과한 두 개의 오디오 신호는 각각 제1 음향 변환부(130) 및 제2 음향 변환부(140)에 공급된다.
음향 변환부(130, 140)는 전기 신호인 오디오 신호(audio signal)를 음향(sound, 2, 4)로 변환한다. 음향 변환부의 대표적인 예는 스피커(speaker)이다. 그러나, 본원 발명에서 음향 변환부는 스피커에 한정되지 않는다. 본원 발명에 대한 설명에서 스피커라는 표현은 음향 변환부를 의미하는 것이며, 전통적인 스피커가 아니라도 오디오 신호를 음향으로 변환하여 청취자에게 음향을 제공할 수 있는 장치라면 본원에서의 음향 변환부가 될 수 있다.
종래 기술에 있어서는 도 2에 도시된 바와 같이 스위치(54)가 있어서 좌측 채널과 우측 채널 중 하나를 선택하여 하나의 스피커에 펄스 또는 노이즈가 공급된다. 하지만, 본원 발명에 있어서는 두 개의 오디오 신호가 생성되고 (지연 상수에 따른 지연을 제외하면) 거의 동시에 각각의 음향 변환부(130, 140)에 공급된다는 차이점이 있다.
음향 크기 결정부(200)는 음향 변환부(130, 140)에서 발생한 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정한다. 이를 위하여 음향 크기 결정부(200)는 음향 수집부(210), 음향 크기 측정부(220), 아날로그-디지털 변환기(ADC, 230), 제2 제어부(240), 및 음향 크기 전송부(250)를 포함하는 것이 바람직하다.
본원 발명에 따른 음향 크기 결정부(200)는 오디오 시스템의 리모콘에 포함되는 것이 바람직하다. 또한 본원 발명에 따른 적외선 신호 전송부(250)는 리모콘에서 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하는데 일반적으로 사용하는 적외선 채널을 이용하여 결정된 합성 음향의 크기를 전송하는 것이 바람직하다.
이를 통하여 본원 발명에서는 청취자가 동상의 음향을 청취하기 위하여 마이크로폰을 본체에 연결하는 등의 별도의 동작을 수행할 필요가 없다. 단지, 리모콘을 조작하면서 청취자가 별도로 의식하지 않는 동안, 본원 발명에 따른 장치가 자동으로 필요한 지연 상수를 계산하고 이를 이용하여 동상의 음향을 제공한다.
음향 크기 결정부(200)에서 합성된 음향의 크기를 결정하기 위하여 특별히 두 음향을 합성하는 구성이 필요한 것은 아니다. 음향 변환부(130, 140)에서 발생한 음향들은 음파(sound wave)로서 청취자가 있는 곳으로 전달되고, 음파의 중첩의 원리에 의하여 두 음향이 합성된 음향이 청취자의 위치에 도달한다. 청취자가 리모콘을 자신의 위치에 가지고 있다면, 청취자의 위치는 리모콘의 위치가 된다.
음향 수집부(210)는 청취자의 위치에 도달한 합성된 음향을 수집하여 전기 신호로 변환한다. 음향 수집부(210)는 마이크로폰인 것이 바람직하다. 청취자의 특별한 조작이 없어도 리모콘이 청취자의 위치에 있는 한, 합성된 음향은 청취자의 위치에 있는 음향 수집부(210)에 도달하며 간단히 수집될 수 있다.
본원 발명에서는 합성 음향의 크기를 결정하는 것만이 필요하다. 따라서, 본원에 따른 음향 수집부(210)는 품질이 그다지 좋지 않은 저가의 마이크로폰을 사용 하여도 충분하다.
음향 크기 측정부(220)는 전기 신호로 변환된 합성 음향의 크기를 측정한다. 이를 위하여 마이크로폰의 출력의 루트 민 스퀘어(Root Mean Square: RMS)값을 측정하는 RMS 측정기를 사용하거나, 진폭 탐지기를 사용하는 것이 바람직하다.
음향 크기 측정부(220)에서 측정된 음향의 크기는 ADC(230)에서 디지털 신호로 변환된다. 디지털 신호로 변환하는 이유는 음향 크기 전송부(250)에서 전달하기 편리한 형태로 만들기 위함이다.
디지털 신호로 변환된 음향의 크기는 제2 제어부에 전달된다. 제2 제어부(240)는 이를 음향 크기 전송부(250)으로 전달하여 메인 시스템(100)으로 전달하도록 한다. 제2 제어부(240)는 리모콘에서 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 생성하는 마이크로콘트롤러와 동일한 것이 바람직하다.
음향 크기 전송부(250)는 결정된 음향의 크기(6)를 메인 시스템(100)으로 전달한다. 음향 크기 전송부(250)로는 적외선 채널을 이용하여 합성 음향의 크기를 전송하는 적외선 신호 전송부를 사용하는 것이 바람직하다. 그러나, 이러한 예에 한정되지 않고, 무선 주파수(radio frequency: RF) 채널을 이용하여 결정된 음향의 크기를 전달하는 RF 신호 전송부를 포함하여도 좋다.
이와 같이 메인 시스템(100)으로 음향 자체를 전달하는 것이 아니라 음향의 크기만을 결정하여 전달하면 되므로, 종래 기술에서와 같은 복잡한 프로세서와 전선을 필요로 하지 않으므로, 음향 크기 결정부를 리모콘 내부에 포함시키는 것이 가능하다.
음향 크기 수신부(150)는 음향 크기 결정부(200)에서 결정하여 전달된 합성 음향의 크기를 수신한다. 음향 크기 수신부(150)는 음향 크기 전송부(250)의 전송 방식에 따라 그 수신 방식이 정해진다. 예를 들어 음향 크기 전송부(250)에서 적외선 채널을 이용하여 합성 음향의 크기를 전송하는 경우, 음향 크기 수신부(150)는 적외선 신호 수신 장치를 사용한다. 또한, 합성 음향의 크기가 RF 채널을 통하여 전송되는 경우에는, 음향 크기 수신부(150)는 RF 신호 수신 장치를 사용한다.
제1 제어부(160)는 오디오 신호 생성부(110), 오디오 신호 변형부(120) 및 음향 크기 결정부(200)를 제어한다. 제1 제어부(160)는 여러 값의 지연 상수에 대하여 상기 구성 요소들이 오디오 신호의 생성, 변형, 전달 및 합성된 음향의 크기 결정을 반복 수행하도록 한다. 이를 통하여, 합성 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 결정한다. 이와 같은 구성 요소들의 동작의 반복 수행에 대하여는 다음 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 동상의 음향 제공 방법의 흐름도이다.
도 5a 및 도 5b에서 TD1과 TD2는 각각 제1 지연부(122)와 제2 지연부(124)에 지정하는 지연 상수의 값이고, R은 제2 제어부(240)에서 제1 제어부(160)로 전송하는 합성 음향의 크기 값이다. Rmin은 R의 최소값이다. △TD는 TD1과 TD2의 변화값이며, TDmax는 TD1과 TD2의 최대값이다. TD는 검색 파라미터이다.
제1 제어부는 우선 제1 음향 변환부(130)에 공급하는 오디오 신호를 지연하 면서 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하고(도 5a), 다음 제2 음향 변환부(140)에 공급하는 오디오 신호를 지연하면서 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구한다(도 5b). 이와 같은 과정을 통하여, 전체적으로 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구할 수 있다.
우선 R의 최소값을 찾기 위하여, Rmin을 무한대로 설정한다(S100). 그리고 TD1과 TD2의 값을 0으로 설정한다(S110). 이 두 단계는 초기화를 위한 것이다.
이후 S120 내지 S160 단계를 반복 수행하며, 제1 음향 변환부(130)에 공급하는 오디오 신호를 지연한 경우의 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구한다.
우선, TD2에 변화값 △TD를 더한다(S120). 제1 지연부(122)는 지연상수 TD2만큼 오디오 신호를 지연하여 제1 음향 변환부(130)에 공급한다. 제2 지연부(124)는 오디오 신호를 지연하지 않는다. 따라서, 제1 음향 변환부(130)에서 발생하는 음향과 제2 음향 변환부(140)에서 발생하는 음향은 지연상수 TD2만큼의 시간차를 가진다.
음향 크기 결정부(200)는 제1 음향 변환부(130)에서 발생한 음향과 제2 음향 변환부(140)에서 발생한 음향의 합성 음향을 수집하여 그 크기 R을 결정한다(S130).
결정된 합성된 음향의 크기 R은 Rmin값과 비교된다(S140). 만일 합성 음향의 크기가 Rmin값보다 작다면, 결정된 합성 음향의 크기 R이 현재까지 측정된 값 중 최소값이므로, 이 값을 Rmin 값으로 저장하고, 현재의 지연 상수 TD2에 -1을 곱한 값 -TD2를 TD에 저장한다(S150). 만일 합성 음향의 크기가 Rmin값보다 크거나 같다면, S150 단계는 수행되지 않는다.
지연 상수 TD2와 TDmax를 비교하여(S160) 지연 상수 TD2가 아직 TDmax보다 작으면 S120 내지 S160 단계를 다시 수행한다. 지연 상수 TD2가 TD2보다 크면, 제1 음향 변환부(130)에 대하여 최소의 음향 크기(R)를 발생하는 지연 상수를 찾은 것이다. 이 경우, 제2 음향 변환부(140)에 대하여 같은 과정을 반복 수행한다.
제2 음향 변환부(140)에 대하여 최소의 음향 크기를 발생하는 지연 상수를 찾기 위하여 TD1과 TD2의 값을 0으로 초기화한다(S170). 그리고, S180 내지 S220 단계를 반복 수행한다.
TD1에 변화값 △TD를 더한다(S180). 제2 지연부(124)는 지연상수 TD1만큼 오디오 신호를 지연하여 제2 음향 변환부(140)에 공급한다. 제1 지연부(122)는 오디오 신호를 지연하지 않는다. 따라서, 제2 음향 변환부(140)에서 발생하는 음향과 제1 음향 변환부(130)에서 발생하는 음향은 지연상수 TD1만큼의 시간차를 가진다.
음향 크기 결정부(200)는 제1 음향 변환부(130)에서 발생한 음향과 제2 음향 변환부(140)에서 발생한 음향의 합성 음향을 수집하여 그 크기 R을 결정한다(S190).
결정된 합성된 음향의 크기 R은 Rmin값과 비교된다(S200). 만일 합성 음향의 크기가 Rmin값보다 작다면, 결정된 합성 음향의 크기 R이 현재까지 측정된 값 중 최소값이므로, 이 값을 Rmin 값으로 저장하고, 현재의 지연 상수 TD1을 TD에 저장한다(S210). 만일 합성 음향의 크기 R이 Rmin값보다 크거나 같다면, S210 단계는 수행되지 않는다.
지연 상수 TD1과 TDmax를 비교하여(S220) 지연 상수 TD1이 아직 TDmax보다 작으면 S180 내지 S220 단계를 다시 수행한다. 지연 상수 TD1이 TD2보다 크거나 같으면, 합성된 음향의 크기(R)가 최소가 되는 지연 상수를 찾은 것이다.
도 5b에 도시된 방법에서는, 제1 음향 변환부(130)에 공급하는 오디오 신호를 지연하여 얻어진 최소의 음향 크기(이를 Rmin1이라 하자)를 구하고, Rmin1과 제2 음향 변환부(140)에 공급하는 오디오 신호를 지연하여 얻어진 음향 크기를 함께 비교하여 최소의 음향 신호 Rmin를 발생하는 지연 상수를 찾는다.
이를 변형하여, 제1 음향 변환부(130)에 대하여 Rmin1을 구하고, 제2 음향 변환부(140)에 공급하는 오디오 신호를 지연하여 얻어진 최소의 음향 크기(이를 Rmin2라고 하자)를 구한 뒤, Rmin1과 Rmin2 중 작은 값에 대응하는 지연 상수를 최소의 음향 신호 Rmin을 발생하는 지연 상수로 결정하는 것도 가능하다.
두 개의 음향 변환부(130, 140)에 의해 발생한 음향이 합성된 음향이 최소의 크기 값을 가질 때, 동상의 음향이 제공되는 원리를 살펴본다.
도 6은 각각의 음향 변환부에서 발생하는 음향들과 음향 수집부에서 수집되는 합성 음향의 파형들을 나타낸 도면이다.
제1 음향 변환부(130)에서 발생한 음향이 음향 수집부(210)에 도달하면 참조 번호 7이 가리키는 것과 같은 음파를 가진다. 제2 음향 변환부(140)에서 발생한 음향이 음향 수집부(210)에 도달하면 참조 번호 8이 가리키는 것과 같은 음파를 가진다.
이와 같이, 하나의 음향은 미리 지연부(122 또는 124)에 의해 오디오 신호를 지연함에 의해 지연되고, 다른 하나의 음향은 음향 변환부와 음향 수집부(210)의 거리의 차이에 의해 지연되어, 두 개의 음향이 동상을 가지게 된다.
서로 반대의 위상을 가지는 두 개의 음향이 동상을 가지게 되면, 참조 번호 9에서 가리키는 바와 같이 그 크기가 거의 0의 값을 가지는 합성 음향이 청취자에게 도달한다.
반면, 지연 상수의 값이 Rmin을 발생하는 지연 상수가 아닌 다른 값을 가지면, 음향 수집부(210)에는 음상의 차이를 가지는 두 음향이 도달하게 되므로, 합성 음향은 크기가 최소가 되지 않는다.
도 7은 서로 다른 청취자 위치들에 대한 오디오 패스를 나타낸 도면이다.
리모콘이 청취자 위치 1에 있는 경우, 좌측 스피커로부터의 거리가 우측 스 피커로부터의 거리보다 가깝다. 따라서, 좌측 스피커에 제공되는 오디오 신호가 지연되어야 한다.
그 지연되는 값은 양측의 오디오 패스 간의 차이를 음속으로 나눈 값과 같다. 그러나, 본원 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법 및 장치에서는 이와 같은 계산을 요하지 않는다. 다만, 합성 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구함에 의해, 상기 계산 없이도 가장 적합한 지연 값을 찾을 수 있다.
리모콘이 청취자 위치 2에 있는 경우, 좌측 스피커로부터의 거리와 우측 스피커로부터의 거리는 거의 같다. 이 경우, 지연 상수는 0이 된다.
리모콘이 청취자 위치 3에 있는 경우, 우측 스피커로부터의 거리가 좌측 스피커로부터의 거리보다 가깝다. 따라서, 우측 스피커에 제공되는 오디오 신호가 지연되어야 한다.
도 8은 두 스피커들에 대한 등거리 위치들을 나타낸 도면이다.
두 스피커들에 대한 등거리 위치를 가지는 곡선은 각각의 지연 상수 TD에 대응하여 쌍곡선(hyperbola)을 이룬다. 지연 상수 TD를 알면 청취자의 위치(정확하게는 청취자의 방향)을 알 수 있다.
종래 기술에 있어서는 펄스 지연이나 상관 관계 등의 복잡한 계산을 수행하여 각각의 스피커들로부터 마이크로폰까지의 거리를 계산한다. 그러나, 본 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법 및 장치에 있어서는, 펄스 지연이나 각 스피커들로부터의 거리를 계산하지 않고, 직접 음향이 동상이 되는 지연 시간을 계산한다. 이에 의해 장치의 구성이 간단해지고 비용이 저렴해진다. 또한, 음향의 크기만을 측정하면 되므로, 음향 크기 수집 수단을 리모콘 내부에 포함시키는 것이 가능해진다. 이에 의해 청취자는 전선을 연결하는 등의 불편함으로부터 벗어날 수 있다.
본 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법에 있어서, 오디오 시스템은 TV나 홈 시어터(home theater) 시스템의 일부일 수도 있다.
본 발명에 따른 방법은 약간의 변형을 통하여 다른 방식으로 청취자에게 동상의 음향을 제공하도록 할 수 있다.
예를 들어, 스피커가 TV의 내부에 있고 그 TV가 내장된 스피커들과 함께 케이스를 회전할 수 있는 모터를 가지는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 시스템은 스크린 및/또는 스피커들을 청취자의 위치(방향)으로 향하도록 그 각도를 조정할 수 있다. 이 경우, 최소의 합성 음향이 얻어질 때까지 지연 상수를 변화하는 대신, 시스템과 청취자 간의 위치(각도)를 변화하는 것을 반복 수행할 수 있다.
본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터(정보 처리 기능을 갖는 장치를 모두 포함한다)가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장 장치 등이 있다.
비록 상기 설명이 다양한 실시예들에 적용되는 본 발명의 신규한 특징들에 초점을 맞추어 설명되었지만, 본 기술 분야에 숙달된 기술을 가진 사람은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 상기 설명된 장치 및 방법의 형태 및 세부 사항에서 다양한 삭제, 대체, 및 변경이 가능함을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상기 설명에서보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된다. 특허청구범위의 균등 범위 안의 모든 변형은 본 발명의 범위에 포섭된다.
본 발명에 따른 동상의 음향 제공 방법 및 장치에 의하면, 합성 음향의 크기를 측정하여 동상의 음향이 되는 지연 시간을 직접 계산함에 의해, 간단한 구성과 저가의 비용으로 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 것이 가능하다. 또한, 음향 크기 수집 수단을 리모콘 내부에 포함시키는 것이 가능하므로, 청취자에게 전선을 연결하는 등의 불편함으로부터 벗어날 수 있게 해주는 것이 가능하다.

Claims (27)

  1. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법에 있어서,
    동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하는 단계;
    상기 두 개의 오디오 신호를 각각 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 단계;
    상기 청취자의 위치에서 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 단계; 및
    여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호를 생성하는 단계, 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계 및 상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계를 반복 수행하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 오디오 신호를 생성하는 단계 및 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계는 상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)에서 수행되며,
    상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계는 상기 오디오 시스템의 리모콘에서 수행되는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 리모콘에서 상기 메인 시스템(main system)으로 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계는,
    적외선 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 적외선 채널은 상기 리모콘에서 상기 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하는데 일반적으로 사용하는 적외선 채널인 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계는,
    무선 주파수(radio frequency: RF) 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계는,
    상기 합성된 음향의 크기를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 크기를 디지털 정보로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 합성된 음향의 크기를 측정하는 단계는,
    상기 합성된 음향의 루트 민 스퀘어(Root Mean Square: RMS) 값을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계는,
    두 개의 오디오 신호 중 상기 제1 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하는 경우의 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계; 및
    두 개의 오디오 신호 중 상기 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하는 경우의 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 이용하여 상기 제1 음향 변환부 또는 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  11. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 장치에 있어서,
    두 개의 동일한 오디오 신호를 생성하는 오디오 신호 생성부;
    상기 오디오 신호를 변형하여, 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하여, 각각의 오디오 신호를 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호 변형부;
    상기 청취자의 위치에서 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 음향 크기 결정부; 및
    여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호 생성부, 상기 오디오 신호 변형부 및 상기 음향 크기 결정부를 반복 동작하게 하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 오디오 신호 생성부는,
    상기 오디오 시스템의 오디오 소스이거나 또는 별도의 노이즈 생성기인 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 오디오 신호 변형부는,
    상기 오디오 신호 생성부에서 생성된 오디오 신호 중 하나의 위상을 반대로 만드는 인버터; 및
    상기 두 개의 오디오 신호 중 하나를 소정의 지연 상수만큼 지연하는 신호 지연부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 오디오 신호 생성부, 오디오 신호 변형부 및 제어부는 상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)에 포함되며,
    상기 음향 크기 결정부는 상기 오디오 시스템의 리모콘에 포함되는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 음향 크기 결정부는,
    상기 합성된 음향을 수집하여 전기 신호로 변환하는 음향 수집부;
    상기 전기 신호의 크기를 측정하는 음향 크기 측정부; 및
    상기 측정된 음향의 크기를 디지털 정보로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 음향 수집부는 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 음향 크기 측정부는,
    상기 합성된 음향의 루트 민 스퀘어(Root Mean Square: RMS) 값을 측정하는 RMS 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  18. 제11항에 있어서, 상기 음향 크기 결정부는,
    상기 오디오 시스템의 메인 시스템(main system)으로 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 음향 크기 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 음향 크기 전송부는,
    적외선 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 적외선 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 적외선 채널은 상기 리모콘에서 상기 오디오 시스템을 제어하기 위한 명령을 전송하는데 일반적으로 사용하는 적외선 채널인 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  21. 제18항에 있어서, 상기 음향 크기 전송부는,
    무선 주파수(radio frequency: RF) 채널을 이용하여 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 RF 신호 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  22. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 오디오 신호 변형부가 상기 제1 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하도록 하면서 최소의 합성된 음향의 크기 Rmin1를 구하고, 상기 오디오 신호 변형부가 상기 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호를 지연하도록 하면서 최소의 합성된 음향의 크기 Rmin2를 구하여, 상기 Rmin1과 Rmin2 중 작은 값에 대응하는 지연 상수를 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수로 결정하는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  23. 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하는 단계;
    상기 두 개의 오디오 신호를 각각 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 단계;
    청취자의 위치에서 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 단계; 및
    여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호를 생성하는 단계, 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계 및 상기 합성된 음향의 크기를 결정하는 단계를 반복 수행하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
  24. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 방법에 있어서,
    동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하는 단계;
    상기 두 개의 오디오 신호를 각각 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 단계;
    상기 청취자의 위치에서 결정된 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향의 크기를 수신하는 단계; 및
    여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호를 생성하는 단계, 상기 오디오 신호를 음향 변환부에 공급하는 단계 및 상기 합성된 음향의 크기를 수신하는 단계를 반복 수행하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 단계를 포함하며,
    상기 오디오 시스템의 메인 시스템에서 수행되는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 방법.
  25. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하기 위하여 합성 음향의 크기를 결정하는 방법에 있어서,
    상기 청취자의 위치로 보내진 두 개의 음향들이 합성된 음향을 수집하여 그 크기를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 음향의 크기를 상기 오디오 시스템의 메인 시스템으로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 오디오 시스템의 리모콘에서 수행되는 것을 특징으로 하는 음향 크기 결정 방법.
  26. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하는 장치에 있어서,
    두 개의 동일한 오디오 신호를 생성하는 오디오 신호 생성부;
    상기 오디오 신호를 변형하여, 동일한 크기를 가지고 서로 반대 위상을 가지며 그 중 하나는 다른 하나에 비해 소정의 지연 상수만큼 지연된 두 개의 오디오 신호를 생성하여, 각각의 오디오 신호를 제1 음향 변환부 및 제2 음향 변환부에 공급하는 오디오 신호 변형부;
    상기 청취자의 위치에서 결정된 상기 제1 음향 변환부와 제2 음향 변환부에서 발생하는 음향들이 합성된 음향의 크기를 수신하는 음향 크기 수신부; 및
    여러 값의 지연 상수를 이용하여, 상기 오디오 신호 생성부, 상기 오디오 신호 변형부 및 상기 음향 크기 수신부를 반복 동작하게 하여, 상기 합성된 음향의 크기가 최소가 되는 지연 상수를 구하는 제어부를 포함하며,
    상기 오디오 시스템의 메인 시스템에 포함되는 것을 특징으로 하는 동상의 음향 제공 장치.
  27. 오디오 시스템에서 청취자의 위치에 따라 음향을 조절하여 상기 청취자에게 동상의 음향을 제공하기 위하여 합성 음향의 크기를 결정하는 장치에 있어서,
    상기 청취자의 위치로 보내진 두 개의 음향들이 합성된 음향을 수집하여 전기 신호로 변환하는 음향 수집부;
    상기 전기 신호의 크기를 측정하는 음향 크기 측정부;
    상기 측정된 음향의 크기를 디지털 정보로 변환하는 아날로그 디지털 변환부; 및
    상기 오디오 시스템의 메인 시스템으로 상기 결정된 음향의 크기를 전송하는 음향 크기 전송부를 포함하며,
    상기 오디오 시스템의 리모콘에 포함된 것을 특징으로 하는 음향 크기 결정 장치.
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