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KR100724783B1 - Method and device for processing glass pane - Google Patents

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Publication number
KR100724783B1
KR100724783B1 KR1020027015799A KR20027015799A KR100724783B1 KR 100724783 B1 KR100724783 B1 KR 100724783B1 KR 1020027015799 A KR1020027015799 A KR 1020027015799A KR 20027015799 A KR20027015799 A KR 20027015799A KR 100724783 B1 KR100724783 B1 KR 100724783B1
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KR
South Korea
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glass plate
processing
cutting
cutting line
grinding
Prior art date
Application number
KR1020027015799A
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Korean (ko)
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KR20030005382A (en
Inventor
반도가즈아키
Original Assignee
반도키코 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 반도키코 가부시키가이샤 filed Critical 반도키코 가부시키가이샤
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

상면(3)이 코팅된 유리판(2)을 가공하는 유리판 가공부(4)와, 가공될 유리판(2)을 그 하면(5)에 유리판(2)의 상면(3) 및 하면(5)과 평행한 X방향의 이동력을 주어 유리판 가공부(4)에 반입하고 가공후 유리판 가공부(4)로부터 반출하는 반송수단(6)을 구비하고 있는 유리판 가공장치(1).The glass plate processing portion 4 for processing the glass plate 2 coated with the upper surface 3, and the upper surface 3 and the lower surface 5 of the glass plate 2 on the lower surface 5 of the glass plate 2 to be processed The glass plate processing apparatus 1 provided with the conveying means 6 which carries a parallel X direction moving force, carries in to the glass plate processing part 4, and carries out from the glass plate processing part 4 after a process.

유리판, 진공흡인장치, 반송수단Glass plate, vacuum suction device, conveying means

Description

유리판 가공방법 및 그 장치{Method and device for processing glass pane}Glass plate processing method and its device {Method and device for processing glass pane}

본 발명은 자동차, 일반 건물 등에 사용되는 유리판, 바람직하기로는, 스퍼터링 등에 의해 한쪽 면이 코팅(피막층이 형성)된 유리판의 가공방법 및 그 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate used for automobiles, general buildings, and the like, and preferably, to a method for processing a glass plate having one surface coated (coated layer formed) by sputtering or the like, and an apparatus thereof.

종래의 유리판 가공장치에 있어서는, 진공흡인장치에 의해 유리판의 상면을 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판을 고압실린더장치에 의해 상승시키고, 상기 유리판을 일방향으로 이동시켜 가공부에 대한 반입 및 반출을 하도록 되어 있다.In the conventional glass sheet processing apparatus, the upper surface of the glass plate is sucked by a vacuum suction device to be adsorbed, and the adsorbed glass plate is raised by a high pressure cylinder device, and the glass plate is moved in one direction to carry in and out of the processing part. It is supposed to.

그러나, 상기와 같은 유리판 가공장치를 사용하여 유리판을 가공하는 경우, 진공흡인장치에 의해 유리판의 상면을 진공흡인하여 흡착하기 때문에, 상면이 흡착된 유리판을 공압실린더장치에 의해 상승시킬 때, 그 유리판이 낙하할 우려가 있다.However, when processing a glass plate using the above-mentioned glass plate processing apparatus, since the upper surface of a glass plate is sucked by a vacuum suction apparatus and adsorb | sucked, when a glass plate with an upper surface adsorb | sucked by a pneumatic cylinder apparatus, the glass plate This may fall.

또한, 상면이 코팅된 유리판을 가공하는 경우, 진공흡인장치에 의해 유리판의 상면(이하, 코팅면이라 함)을 진공흡인하여 흡착하기 때문에, 그 유리판의 코팅면에 강력한 흡인력이 가해지게 되고, 따라서, 유리판의 코팅면에 흠집 등이 생길 우려가 있다.In addition, when processing the glass plate coated with the upper surface, since the upper surface (hereinafter referred to as the coating surface) of the glass plate is sucked by the vacuum suction device and adsorbed, a strong suction force is applied to the coating surface of the glass plate, thus There is a risk of causing scratches or the like on the coated surface of the glass plate.

본 발명은 상기 여러 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 유리판을 반입 및 반출할 때 유리판의 낙하를 없앨 수 있고, 또한 상면이 코팅된 유리판을 가공할 때에는 코팅면에 흠집 등이 생기지 않는 유리판의 가공방법 및 그 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to eliminate falling of the glass plate when importing and carrying out the glass plate, and to scratch the coating surface when processing the glass plate coated with the upper surface. The present invention provides a method for processing a glass plate that does not occur and an apparatus therefor.

본 발명의 유리판 가공방법은, 가공될 유리판을, 그 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 유리판을 가공하는 유리판 가공부에 반입하고, 가공후 상기 유리판 가공부로부터 반출한다. 한편, 본 발명의 유리판 가공방법으로 가공되는 유리판은, 그 상면이 코팅되어 있을 수 있다.In the glass plate processing method of this invention, a glass plate to be processed is supplied to the glass plate processing part which processes a glass plate by giving a movement force to the lower surface of the glass plate to one direction, and is carried out from the said glass plate processing part after processing. On the other hand, the upper surface of the glass plate processed by the glass plate processing method of this invention may be coated.

본 발명의 유리판 가공방법에 의하면, 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 반입 및 반출하기 때문에, 유리판을 반입 및 반출할 때 유리판의 낙하를 없앨 수 있고, 상면이 코팅된 유리판을 가공할 때에는 코팅면에 흠집 등이 생기는 것을 없앨 수 있다.According to the glass plate processing method of the present invention, since the bottom surface of the glass plate is brought in and taken out in one direction, the falling of the glass plate can be eliminated when the glass plate is brought in and taken out, and when the glass plate coated with the top surface is processed, Scratches and the like on the surface can be eliminated.

본 발명의 유리판 가공장치는, 유리판을 가공하는 유리판 가공부와, 가공될 유리판을, 그 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 유리판 가공부에 반입하고, 가공후 상기 유리판 가공부로부터 반출하는 반송수단을 구비하고 있다. 한편, 본 발명의 유리판 가공장치에 의해 가공되는 유리판은, 그 상면이 코팅되어 있을 수 있다.The glass plate processing apparatus of this invention conveys the glass plate processing part which processes a glass plate, and the glass plate to be processed into a glass plate processing part by giving a one-way movement force to the lower surface of the glass plate, and carrying out from the said glass plate processing part after processing. Means are provided. On the other hand, the upper surface of the glass plate processed by the glass plate processing apparatus of this invention may be coated.

본 발명의 유리판 가공장치에 의하면, 반송수단에 의해 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 반입 및 반출하기 때문에, 유리판을 반입 및 반출할 때 유리판의 낙하를 없앨 수 있고, 상면이 코팅된 유리판을 가공할 때에는 코팅면에 흠집 등이 생기는 것을 없앨 수 있다.According to the glass plate processing apparatus of the present invention, since the conveying means is carried in and out of the lower surface of the glass plate with one-way moving force, the glass plate coated with the upper surface can be eliminated when the glass plate is brought in and taken out. In processing, it is possible to eliminate scratches and the like on the coated surface.

본 발명의 유리판 가공장치의 유리판 가공부는, 바람직하기로는, 유리판에 절단선을 형성하는 절단 가공부, 절단선이 형성된 유리판을 그 절단선을 따라 쪼개어 분할하는 분할 가공부 및 쪼개어진 유리판의 테두리를 연삭하는 연삭 가공부 중 적어도 하나의 가공부를 가지고 있고, 상기 유리판 가공장치의 반송수단은, 바람직하기로는 유리판 가공부의 중앙을 관통하여 배치되어 있고, 유리판을 그 유리판의 하면 중앙에서 유지한 상태에서 가공부에 반입하고, 그 반입과 동기(同期)하여, 가공된 유리판을 상기 가공부로부터 반출하도록 되어 있다. 이러한 반송수단은, 가공될 유리판을 가공부에 반입하고, 그 반입과 동기하여, 가공된 유리판을 상기 가공부로부터 반출하도록 되어 있기 때문에, 유리판의 반입 및 반출에 요구되는 시간을 단축할 수 있다.The glass plate processing part of the glass plate processing apparatus of this invention, Preferably, the cutting process part which forms a cutting line in a glass plate, the division part which splits and divides the glass plate in which the cutting line was formed along the cutting line, and the edge of the split glass plate It has at least one processing part among the grinding-processing parts to grind, The conveying means of the said glass plate processing apparatus is preferably arrange | positioned through the center of a glass plate processing part, and is processed in the state which hold | maintained the glass plate in the lower surface center of the glass plate. It carries in to a part, and it is made to carry out the processed glass plate from the said process part in synchronization with the carry-in. Such a conveying means carries in the glass plate to be processed to a process part and carries out the processed glass plate from the said process part in synchronism with the carry-in, and can shorten the time required for carrying in and carrying out a glass plate.

본 발명의 유리판 가공장치의 절단 가공부, 분할 가공부 및 연삭 가공부는, 바람직하기로는, 유리판을 지지하는 지지수단을 각각 가지고 있고, 이러한 지지수단은, 반송수단을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지장치를 각각 구비하고 있다.The cutting processing part, the division processing part, and the grinding processing part of the glass sheet processing apparatus of the present invention preferably have supporting means for supporting the glass plate, respectively, and the supporting means is a pair opposed to each other with a conveying means interposed therebetween. Each supporting device is provided.

본 발명의 유리판 가공장치의 절단 가공부는, 바람직하기로는, 유리판에 주절단선 및 에지 절단선을 형성하도록 되어 있고, 상기 에지 절단선은, 적어도 한 쌍의 지지장치 사이에 위치하고 있는 유리판의 영역에 형성되도록 되어 있다. 상기 절단 가공부는, 에지 절단선을 적어도 한 쌍의 지지장치 사이에 위치하고 있는 유리판의 영역에 형성하도록 되어 있기 때문에, 분할 가공부에서 쪼개어진 유리판의 유리 부스러기가 한 쌍의 지지장치 사이에 배치되어 있는 반송수단에 남지 않고 상기 유리 부스러기를 배출할 수 있다.Preferably, the cutting processing part of the glass plate processing apparatus of this invention forms a main cutting line and an edge cutting line in a glass plate, The said edge cutting line is formed in the area | region of the glass plate located between at least one pair of support apparatuses. It is supposed to be. Since the said cutting process part is formed so that the edge cutting line may be formed in the area | region of the glass plate located between at least one pair of support apparatuses, the glass fragment of the glass plate split | segmented by the division process part is arrange | positioned between a pair of support apparatuses. The glass debris can be discharged without remaining in the conveying means.

본 발명의 유리판 가공장치의 분할 가공부 및 분할 가공부 중 적어도 하나의 가공부의 한 쌍의 지지장치는, 바람직하기로는, 유리판이 올려진 무단(無端) 벨트와, 상기 무단 벨트를 일방향으로 주행시키는 주행수단을 각각 구비하고 있다.Preferably, the pair of supporting devices of at least one of the divided processing portion and the divided processing portion of the glass sheet processing apparatus of the present invention preferably allow the endless belt on which the glass plate is raised and the endless belt to run in one direction. Each traveling means is provided.

본 발명의 유리판 가공장치의 절단 가공부 및 분할 가공부는, 바람직하기로는, 각각의 한 쌍의 지지장치의 무단 벨트를 서로 공유하고 있고, 절단 가공부는, 그 무단 벨트 상의 절단 가공 영역에 올려진 유리판에 주절단선 및 에지 절단선을 형성하도록 되어 있고, 분할 가공부는, 주절단선 및 에지 절단선이 형성된 유리판으로서 분할 가공부의 무단 벨트 상의 분할 가공 영역에 올려진 유리판을 그 주절단선을 따라 쪼개도록 되어 있다.Preferably, the cut-processing part and the split-processing part of the glass plate processing apparatus of this invention share the endless belt of each pair of support apparatuses mutually, and the cut processing part is a glass plate mounted in the cutting process area | region on this endless belt. The main cutting line and the edge cutting line are formed in the divided portion, and the split processing portion is a glass plate on which the main cutting line and the edge cutting line are formed so as to split the glass plate placed on the divided processing area on the endless belt of the division processing portion along the main cutting line. .

또한 본 발명에서는, 바람직하기로는, 절단 가공부 및 분할 가공부에 대한 유리판의 반입, 반송시에 있어서, 반송수단의 반송과 반송수단의 양측에 배치된 무단 벨트의 주행은 동기되어 진행하고, 동일 속도로 진행하도록 되어 있으며, 또한, 절단 가공부 및 분할 가공부에 대한 유리판의 반입, 반출에 있어서, 반송수단의 양측에 배치된 무단 벨트는, 유리판을 지지하여 반송수단과 함께 유리판을 반송, 반입하도록 되어 있다.Moreover, in this invention, Preferably, when carrying in and carrying out a glass plate with respect to a cut process part and a split process part, the conveyance of a conveyance means and the traveling of the endless belt arrange | positioned at both sides of a conveyance means advance synchronously, In carrying out and carrying out the glass plate to a cutting process part and a split process part, the endless belt arrange | positioned at both sides of a conveyance means supports a glass plate, and conveys and carries a glass plate with a conveyance means. It is supposed to.

본 발명의 유리판 가공장치의 반송수단은, 바람직하기로는, 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 유지하는 유지수단과, 상기 유지수단을 일방향으로 이동시키는 이동수단을 구비하고 있다. 반송수단은, 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 유지하는 유지수단과, 상기 유지수단을 일방향으로 이동시키는 이동수단을 구비하고 있기 때문에, 유리판을 반입 및 반출할 때 유리판이 낙하하지 않게 된다.Preferably, the conveying means of the glass plate processing apparatus of this invention is equipped with the holding means which hold | maintains a glass plate from the lower surface of the glass plate, and the moving means which moves the said holding means to one direction. Since the conveying means is provided with the holding means which hold | maintains a glass plate from the lower surface of the glass plate, and the moving means which moves the said holding means to one direction, a glass plate does not fall when carrying in and carrying out a glass plate.

본 발명의 유리판 가공장치의 반송수단은, 바람직하기로는, 유지수단을 상승 및 하강시키는 상하이동수단을 구비하고 있다. 이러한 반송수단은, 유지수단에 의해 유지된 유리판을 상승 및 하강시키는 상하이동수단을 구비하고 있기 때문에, 유리판의 하면이 상기 한 쌍의 지지장치에 간섭되지 않고 원활하게 반송될 수 있다.The conveying means of the glass plate processing apparatus of this invention, Preferably, it is equipped with the shanghai copper means which raises and lowers a holding means. Since this conveying means is provided with the movable copper means which raises and lowers the glass plate hold | maintained by the holding means, the lower surface of a glass plate can be conveyed smoothly without interfering with the pair of support apparatuses.

또한, 본 발명에 의하면, 바람직하기로는, 연삭 가공부는, 반송수단의 통로를 사이에 두고 그 양측에 배치된 진공흡인장치를 구비하고 있고, 연삭가공시 유리판은 양측의 진공흡인장치에 의해 고정되도록 되어 있다.In addition, according to the present invention, preferably, the grinding processing portion includes a vacuum suction device disposed on both sides of the conveying means with a passage therebetween, and the glass plate is fixed by the vacuum suction devices on both sides during grinding. It is.

도 1은 본 발명의 유리판 가공장치의 예의 정면도이고,1 is a front view of an example of a glass sheet processing apparatus of the present invention,

도 2는 도 1에 나타낸 예의 일부 생략 정면도이고,2 is a partially omitted front view of the example shown in FIG. 1,

도 3은 도 1에 나타낸 예의 평면도이고,3 is a plan view of the example shown in FIG. 1,

도 4는 도 1에 나타낸 예의 일부 생략 평면도이고,4 is a partially omitted plan view of the example shown in FIG. 1;

도 5는 도 1에 나타낸 예의 V-V선 단면도이고,5 is a cross-sectional view taken along the line V-V of the example shown in FIG. 1;

도 6은 도 1에 나타낸 예의 VI- VI선 단면도이고,6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of the example shown in FIG. 1;

도 7은 도 1에 나타낸 예의 VII- VII선 단면도이고,7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of the example shown in FIG. 1,

도 8은 도 1에 나타낸 예의 주로 절단 헤드의 확대 설명도이고,8 is an enlarged explanatory view of a cutting head mainly in the example shown in FIG. 1;

도 9는 도 1에 나타낸 예의 주로 절단 가공부의 지지수단 및 분할 가공부의 확대 설명도이고, 9 is an enlarged explanatory view of the supporting means of the cutting machined part and the divided machined part of the example shown in FIG. 1;                 

도 10은 도 1에 나타낸 예의 주로 연삭헤드의 확대 설명도이고,10 is an enlarged explanatory view of a grinding head mainly of the example shown in FIG. 1;

도 11은 도 1에 나타낸 예의 반송수단의 설명도이다.11 is an explanatory view of a conveying means of the example shown in FIG.

다음, 본 발명의 실시예를 도면에 나타낸 바람직한 예를 참조하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 또한, 본 발명은 이들 예에 전혀 한정되지 않는다.Next, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the preferred examples shown in the drawings. In addition, this invention is not limited to these examples at all.

도 1 내지 도 11에 있어서, 본 예의 유리판 가공장치(1)는, 스퍼터링에 의해 상면(3)이 코팅된 유리판(2)을 가공하는 유리판 가공부(4)와, 가공될 유리판(2)을그 하면(5)에 유리판(2)의 상면(3) 및 하면(5)과 평행한 X방향의 이동력을 주어 유리판 가공부(4)에 반입하고, 가공후 유리판 가공부(4)로부터 반출하는 반송수단(6)을 구비하고 있다.1 to 11, the glass plate processing apparatus 1 of the present example includes a glass plate processing portion 4 for processing a glass plate 2 coated with an upper surface 3 by sputtering, and a glass plate 2 to be processed. The bottom surface 5 is provided with a moving force in the X direction parallel to the upper surface 3 and the lower surface 5 of the glass plate 2, and brought into the glass plate processing portion 4, and taken out from the glass plate processing portion 4 after processing. The conveying means 6 is provided.

유리판 가공부(4)는, 유리판(2)에 절단선(7)을 형성하는 절단 가공부(8)와, 절단선(7)이 형성된 유리판(2)을 그 절단선(7)을 따라 쪼개는 분할 가공부(9)와, 쪼개어진 유리판(2)의 테두리(10)를 연삭하는 연삭 가공부(11)를 가지고 있다. 또한, 유리판 가공부(4)는 분할 가공부(9)로부터 반출된 유리판(2)을 일단 지지하는 지지수단(26)을 가지고 있다.The glass plate processing part 4 splits the cutting process part 8 which forms the cutting line 7 in the glass plate 2, and the glass plate 2 in which the cutting line 7 was formed along the cutting line 7. The division processing part 9 and the grinding processing part 11 which grind the edge 10 of the split glass plate 2 are included. Moreover, the glass plate process part 4 has the support means 26 which supports the glass plate 2 carried out from the division process part 9 once.

또한, 유리판 가공부(4)의 지지수단(26)을 마련하지 않고, 반송수단(6)에 의해 분할 가공부(9)로부터 반출된 유리판(2)을 직접 연삭 가공부(11)로 반입하도록 유리판 가공장치(l)를 구성할 수도 있다.In addition, without providing the support means 26 of the glass plate processing part 4, the glass plate 2 carried out from the division processing part 9 by the conveying means 6 is carried in to the grinding process part 11 directly. The glass plate processing apparatus 1 can also be comprised.

절단 가공부(8)는, 유리판(2)에 주절단선(12) 및 에지 절단선(13)을 형성하는 절단수단(14)과, 유리판(2)을 지지하는 지지수단(27)을 구비하고 있다. 지지수 단(27)은 X방향과 직교하고 유리판(2)의 상면(3) 및 하면(5)과 평행한 Y방향에서 반송수단(6)을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지장치(15, 15a)를 구비하고 있다.The cutting processing part 8 is provided with the cutting means 14 which forms the main cutting line 12 and the edge cutting line 13 in the glass plate 2, and the support means 27 which support the glass plate 2, have. The support stage 27 is a pair of supporting devices that are perpendicular to the X direction and face each other with the conveying means 6 interposed therebetween in the Y direction parallel to the upper surface 3 and the lower surface 5 of the glass plate 2 ( 15 and 15a).

절단수단(14)은, 절단 헤드(16)와, 절단 헤드(16)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(17)와, 절단 헤드(16)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(18)와, 절단 헤드(16)를 X방향 및 Y방향과 직교하는 Z방향으로 연장된 회동축심(A)을 중심으로 하여 회동시키는 회동수단(19)을 구비하고 있다.The cutting means 14 includes a cutting head 16, an X-direction moving device 17 for moving the cutting head 16 in the X direction, and a Y-direction moving device for moving the cutting head 16 in the Y direction ( 18) and a rotating means 19 for rotating the cutting head 16 about the pivot axis A extending in the Z direction perpendicular to the X direction and the Y direction.

절단 헤드(16)는, 커터 휠(20)과, 커터 휠(20)을 상승, 하강시키도록 커터 휠(20)이 장착된 피스톤 로드(21) 및 실린더(22)로 이루어지는 공압실린더 장치(23)와, 실린더(22)의 위치를 미세하게 조정함으로써 커터 휠(20)의 위치를 미세하게 조정하는 위치 미세조정기구(24)와, 후술하는 샤프트(66)의 하단에 장착된 그립퍼(25)를 구비하고 있다.The cutting head 16 is a pneumatic cylinder device 23 including a cutter wheel 20, a piston rod 21 on which the cutter wheel 20 is mounted, and a cylinder 22 to raise and lower the cutter wheel 20. ), A position fine adjustment mechanism 24 for finely adjusting the position of the cutter wheel 20 by finely adjusting the position of the cylinder 22, and a gripper 25 mounted at the lower end of the shaft 66, which will be described later. Equipped with.

공압실린더장치(23)는 피스톤 로드(21)를 Z방향으로 이동시킴으로써 커터 휠(20)을 상승, 하강시키고, 주절단선(12) 및 에지 절단선(13)의 형성시에는, 커터 휠(20)을 하강시켜 유리판(2)에 절단압을 가하도록 되어 있다.The pneumatic cylinder device 23 raises and lowers the cutter wheel 20 by moving the piston rod 21 in the Z direction, and the cutter wheel 20 when the main cutting line 12 and the edge cutting line 13 are formed. ), The cutting pressure is applied to the glass plate 2.

위치 미세조정기구(24)는, X방향 슬라이드(30)와, Y방향 슬라이드(31)로 이루어지며, X방향 슬라이드(30)는 X방향으로 이동가능하도록 그립퍼(25)에 끼워져 결합되어 있고, Y방향 슬라이드(31)는 Y방향으로 이동가능하도록 X방향 슬라이드(30)에 끼워져 결합되어 있으며, Y방향 슬라이드(31)에는 실린더(22)가 고정되어 있다. X방향 슬라이드(30)는 조절 나사(32)를 돌림으로써 그립퍼(25)에 대 하여 X방향으로 이동 조절된다. Y방향 슬라이드(31)는 조절 나사(33)를 돌림으로써 X방향 슬라이드(30)에 대하여 Y방향으로 이동 조절된다.The position fine adjustment mechanism 24 is composed of the X-direction slide 30 and the Y-direction slide 31, the X-direction slide 30 is fitted to the gripper 25 so as to be movable in the X direction, The Y-direction slide 31 is fitted to the X-direction slide 30 so as to be movable in the Y-direction, and the cylinder 22 is fixed to the Y-direction slide 31. The X-direction slide 30 is moved and adjusted in the X direction with respect to the gripper 25 by turning the adjusting screw 32. The Y-direction slide 31 is moved and adjusted in the Y direction with respect to the X-direction slide 30 by turning the adjusting screw 33.

위치 미세조정기구(24)는, 각각의 조절 나사(32, 33)를 돌려 X방향 슬라이드(30) 및 Y방향 슬라이드(31)를 이동 조절함으로써 커터 휠(20)의 위치를 절단 헤드(16)가 회동하는 회동축심(A)에 맞출 수 있고, 또한, 회동축심(A)의 위치로부터 어긋나게 할 수 있으며, 이에 따라 절단 궤적의 미세조정이 가능해진다. 즉, 절단 궤적은 확대, 또는 축소할 수 있다. 유리판(2)에 주절단선(12) 또는 에지 절단선(13)을 형성하는 경우에는, 커터 휠(20)이 회동축심(A)을 지나도록 커터 휠(20)의 위치를 이동 조절한다.The position fine adjustment mechanism 24 rotates the respective adjustment screws 32 and 33 to adjust the movement of the X-direction slide 30 and the Y-direction slide 31 to adjust the position of the cutter wheel 20 by the cutting head 16. The rotation axis A can rotate to the rotation axis A and can be shifted from the position of the rotation axis A, whereby the cutting trajectory can be finely adjusted. That is, the cutting trajectory can be enlarged or reduced. When forming the main cutting line 12 or the edge cutting line 13 in the glass plate 2, the position of the cutter wheel 20 is moved and adjusted so that the cutter wheel 20 may pass through the rotation axis A. FIG.

X방향 이동장치(17)는 베이스(50)의 X방향에서의 일단측의 프레임(52), 베이스(50)의 X방향에서의 타단측의 프레임(52a) 및 프레임들(52, 52a) 사이에 위치하는프레임(60)을 통해 베이스(50)에 장착되어 있는 X방향으로 연장된 상부프레임(35)과, 상부 프레임(35)에 장착된 전동 모터(36)와, 양단에 베어링(37)을 통해 상부 프레임(35)에 회전가능하도록 지지되어 있고, 일단이 전동 모터(36)의 출력 회전축에 풀리(39), 벨트(40) 및 풀리(41)를 통해 연결되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(42)과, 상부 프레임(35)에 장착된 X방향으로 연장된 한 쌍의 평행한 레일(43)과, X방향으로 이동가능하도록 레일(43)에 끼워져 결합되고 나사축(42)에 나사결합된 너트(미도시)를 고정장착한 슬라이더(44)를 구비하고 있고, 슬라이더(44)에는 후술하는 베어링(65)을 통해 샤프트(66)가 회전가능하도록 장착되어 있다. 전동 모터(36)의 작동에 의해 그 출력 회전축의 회전이 풀리(39), 벨트(40) 및 풀리(41)를 통해 나사축(42)을 회전시키고, 나사축(42)의 회전이 나사축(42)과 나사결합된 너트를 고정장착한 슬라이더(44)를 X방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이더(44)에 회전가능하도록 지지된 샤프트(66)에 장착된 절단 헤드(16)를 X방향으로 이동시킨다.The X-direction moving device 17 is between the frame 52 at one end in the X direction of the base 50, the frame 52a at the other end in the X direction of the base 50, and the frames 52, 52a. An upper frame 35 extending in the X direction mounted on the base 50 through a frame 60 positioned at the upper surface, an electric motor 36 mounted on the upper frame 35, and bearings 37 at both ends. It is rotatably supported by the upper frame 35 through the one end is extended in the X direction connected to the output shaft of the electric motor 36 through the pulley 39, the belt 40 and the pulley 41 The screw shaft 42, a pair of parallel rails 43 extending in the X direction mounted on the upper frame 35, are fitted and coupled to the rail 43 so as to be movable in the X direction, and the screw shaft 42 And a slider 44 fixedly mounted with a nut (not shown) screwed in the shaft, and the slider 44 is rotatable via a bearing 65 to be described later. It is equipped with a lock. The rotation of the output shaft rotates the screw shaft 42 through the pulley 39, the belt 40, and the pulley 41 by the operation of the electric motor 36, and the rotation of the screw shaft 42 causes the screw shaft 42 to rotate. The slider 44 on which the nut screwed with the 42 is fixed is moved in the X direction. Thus, the cutting head 16 mounted on the shaft 66 supported to be rotatable on the slider 44 is moved in the X direction.

Y방향 이동장치(18)는 프레임(52)에 장착된 전동 모터(53)와, 전동 모터(53)의 출력 회전축에 연결되고 양단에 베어링(54, 55)을 통해 프레임(52)에 회전가능하도록 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(56)과, 프레임(52)에 장착되어 있는 Y방향으로 연장된 레일(57)과, 레일(57)과 끼워져 결합된 Y방향으로 이동가능한 슬라이더(58)와, 나사축(56)에 나사결합된 너트(미도시)와, 상기 너트 및 슬라이더(58)을 고정장착한 Y방향으로 이동가능한 가동대(59)와, 프레임(52a)에 장착된 전동 모터(53a)와, 전동 모터(53a)의 출력 회전축에 연결되고, 양단에 베어링(54a, 55a)을 통해 프레임(52a)에 회전가능하도록 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(56a)과, 프레임(52a)에 장착되어 있는 Y방향으로 연장된 레일(57a)과, 레일(57a)과 끼워져 결합된 Y방향으로 이동가능한 슬라이더(58a)와, 나사축(56a)에 나사결합된 너트(미도시)와, 상기 너트 및 슬라이더(58a)를 고정장착한 Y방향으로 이동가능한 가동대(59a)를 구비하고 있고, 가동대(59)는 상부 프레임(35)의 일단측에 장착되어 있고, 가동대(59a)는 상부 프레임(35)의 타단측에 장착되어 있다. 즉, 가동대(59, 59a)는, 상부 프레임(35)을 잇는 다리역할을 하고 있다. 전동 모터(53, 53a)의 동기(同期)적인 작동에 의해, 출력 회전축들의 회전이 나사축(56, 56a)을 회전시키고, 나사축(56, 56a)의 회전이 각각의 너트와 슬라이더(58, 58a)를 고정장착한 가동대(59, 59a)를 Y방향으로 동기하여 이동시키고, 이에 따라, 가동대(59, 59a)에 장착된 상부 프레임(35)을 통해 절단 헤드(16)를 Y방향으로 이동시킨다.The Y-direction moving device 18 is connected to the electric motor 53 mounted to the frame 52 and to the output rotation shaft of the electric motor 53 and is rotatable to the frame 52 through bearings 54 and 55 at both ends. The screw shaft 56 extending in the Y direction, the rail 57 extending in the Y direction mounted on the frame 52, and the slider movable in the Y direction fitted with the rail 57, 58, a nut (not shown) screwed to the screw shaft 56, a movable table 59 movable in the Y direction in which the nut and the slider 58 are fixedly mounted, and mounted to the frame 52a. A screw shaft 56a extending in the Y-direction connected to the electric motor 53a and the output rotation shaft of the electric motor 53a and rotatably supported on the frame 52a through bearings 54a and 55a at both ends thereof. And a rail 57a extending in the Y direction attached to the frame 52a, and a slider 58a movable in the Y direction fitted with the rail 57a. And a nut (not shown) screwed to the screw shaft 56a, and a movable table 59a movable in the Y direction in which the nut and the slider 58a are fixedly mounted. The movable table 59 has an upper portion. It is attached to one end side of the frame 35, and the movable stand 59a is attached to the other end side of the upper frame 35. As shown in FIG. That is, the movable tables 59 and 59a play a role of connecting the upper frame 35. By synchronous operation of the electric motors 53 and 53a, the rotation of the output shafts rotates the screw shafts 56 and 56a, and the rotation of the screw shafts 56 and 56a causes the respective nuts and sliders 58 to rotate. , The movable table 59, 59a fixedly mounted with 58a is moved synchronously in the Y direction, and accordingly, the cutting head 16 is rotated through the upper frame 35 mounted on the movable table 59, 59a. To move in the direction of

회동수단(19)은 X방향 이동장치(17)의 슬라이더(44)에 고정된 베어링(65)과, 베어링(65)에 유지된 Z방향으로 연장된 샤프트(66)와, 샤프트(66)의 상단에 장착된 베벨 기어(67)와, 베벨 기어(67)와 맞물림 결합된 베벨 기어(68)와, 베벨 기어(68)가 장착되어 있고 슬라이더(44)에 회전가능하도록 지지된 X방향으로 연장된 라인 샤프트(69)와, 라인 샤프트(69)에 풀리, 벨트 등(70)을 통해 연결되고 슬라이더(44)에 고정된 전동 모터(73)를 구비하고 있으며, 샤프트(66)의 하단에는 절단 헤드(16)의 그립퍼(25)가 장착되어 있기 때문에, 절단 헤드(16)가 매달린 형태로 유지되어 있다. 전동 모터(73)의 작동에 의해, 그 출력 회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(70)을 통해 라인 샤프트(69)를 회전시키고, 라인 샤프트(69)의 회전이 베벨 기어(67, 68)를 통해 샤프트(66)를 회동축심(A)을 중심으로 하여 회동시킨다. 이에 따라, 샤프트(66)에 장착된 절단 헤드(16)를 회동축심(A)을 중심으로 하여 회동시킨다.The rotating means 19 includes a bearing 65 fixed to the slider 44 of the X-direction moving device 17, a shaft 66 extending in the Z direction held by the bearing 65, and a shaft 66 of the shaft 66. A bevel gear 67 mounted on the top, a bevel gear 68 engaged with the bevel gear 67, and a bevel gear 68 mounted and extending in the X direction rotatably supported by the slider 44; A line shaft 69 and an electric motor 73 connected to the line shaft 69 via a pulley, a belt, etc. 70 and fixed to the slider 44, and at the lower end of the shaft 66, Since the gripper 25 of the head 16 is attached, the cutting head 16 is held in a suspended form. By the operation of the electric motor 73, the rotation of the output rotary shaft rotates the line shaft 69 through the pulley, the belt or the like 70, and the rotation of the line shaft 69 causes the bevel gears 67 and 68 to rotate. The shaft 66 is rotated about the rotation axis A. Thereby, the cutting head 16 attached to the shaft 66 is rotated centering on the rotation shaft center A. As shown in FIG.

본 예의 지지장치(15, 15a)는, 각각 동일하게 형성되어 있고, 지지장치(15)는 유리판(2)의 절반의 영역을 지지하는 한편, 지지장치(15a)는 유리판(2)의 나머지 절반의 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 지지장치(l5)에 대하여 설명하고, 지지장치(15a)에 대하여는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 설명을 생략하기로 한다. The support apparatuses 15 and 15a of this example are each formed in the same manner, and the support apparatus 15 supports the half area | region of the glass plate 2, while the support apparatus 15a is the other half of the glass plate 2 Support the same area of. Therefore, below, the support apparatus l5 is demonstrated and the support apparatus 15a is attached | subjected with the code | symbol a as needed, and description is abbreviate | omitted.                 

지지장치(15)는 베이스(50)에 브라켓(75) 및 지지기둥(78)을 통해 지지되어 있는 지지판(79)과, 지지판(79)의 X방향에서의 일단에 회전가능하도록 장착된 드럼(83)과, 지지판(79)의 X방향에서의 타단에 회전가능하도록 장착된 드럼(84)과, 드럼(83, 84)에 감아걸린 가요성의 무단 벨트(85)를 구비하고 있고, 무단 벨트(85)상에는 유리판(2)이 올려지도록 되어 있다.The support device 15 includes a support plate 79 supported on the base 50 via a bracket 75 and a support column 78, and a drum rotatably mounted at one end in the X direction of the support plate 79. 83, a drum 84 mounted rotatably at the other end in the X direction of the support plate 79, and a flexible endless belt 85 wound around the drums 83, 84, and having an endless belt ( On the 85, the glass plate 2 is mounted.

분할 가공부(9)는 절단 가공부(8)에서 주절단선(12) 및 에지 절단선(13)이 형성된 유리판(2)을 그 주절단선(12)을 따라 쪼개어 분할하는 분할수단(90, 90a)과, 유리판(2)을 지지하는 지지수단(89)을 구비하고 있다. 지지수단(89)은 Y방향에서 반송수단(6)을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지장치(91, 91a)를 구비하고 있다.The division processing part 9 divides the glass plate 2 in which the main cutting line 12 and the edge cutting line 13 were formed in the cutting processing part 8 along the main cutting line 12, and divides | divids and divides it. ) And a supporting means 89 for supporting the glass plate 2. The support means 89 is provided with a pair of support apparatuses 91 and 91a which oppose each other with the conveying means 6 in the Y direction.

본 예의 분할수단(90, 90a)은 각각 동일하게 형성되어 있고, 지지장치(91) 및 지지장치(91a)도 역시 각각 동일하게 형성되어 있으며, 분할수단(90)은 유리판(2)에 대하여 절반의 영역에 있어서 분할을 실행하는 한편, 분할수단(90a)은 유리판(2)에 대하여 나머지 절반의 영역에 있어서 동일하게 분할을 실행하고, 지지장치(91)는 유리판(2)의 절반의 영역을 지지하는 한편, 지지장치(91a)는 유리판(2)의 나머지 절반의 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 분할수단(90) 및 지지장치(91)에 대하여 설명하고, 분할수단(90a) 및 지지장치(91a)에 대하여는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 설명을 생략하기로 한다.The dividing means 90 and 90a of this example are each formed the same, and the supporting apparatus 91 and the supporting apparatus 91a are also formed the same, respectively, and the dividing means 90 is half with respect to the glass plate 2 The division means 90a performs the division in the remaining half of the area with respect to the glass plate 2 while the support device 91 covers the half area of the glass plate 2 while the division is performed in the area of. On the other hand, the support device 91a equally supports the region of the other half of the glass plate 2. Accordingly, the dividing means 90 and the supporting device 91 will be described below, and the dividing means 90a and the supporting device 91a will be denoted by the reference numeral a as necessary, and description thereof will be omitted.

분할수단(90)은, 분할 헤드(92)와, 분할 헤드(92)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동기구(93)와, 분할 헤드(92)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동기구(94) 를 구비하고 있다.The dividing means 90 includes a dividing head 92, an X-direction moving mechanism 93 for moving the dividing head 92 in the X direction, and a Y-direction moving mechanism for moving the dividing head 92 in the Y direction ( 94).

분할 헤드(92)는, 누름 봉(100)과, 누름 봉(100)을 상승, 하강시키는 공압실린더장치(101)을 구비하고 있고, 공압실린더장치(101)는 일단에 누름 봉(100)이 장착되어 있는 피스톤 로드(102) 및 실린더(103)로 이루어지고, 실린더(103)는 후술하는 슬라이더(109)에 장착되어 있다. 분할 헤드(92)는 공압실린더장치(101)의 작동에 의해 누름 봉(100)을 하강시키고, 상기 누름 봉(100)으로 지지수단(89)에 지지된 유리판(2)을 그 상면(3)으로부터 눌러서 쪼개도록 되어 있다.The dividing head 92 is provided with the push rod 100 and the pneumatic cylinder apparatus 101 which raises and lowers the push rod 100, The pneumatic cylinder apparatus 101 has the push rod 100 at one end. It consists of the piston rod 102 and the cylinder 103 which are attached, and the cylinder 103 is attached to the slider 109 mentioned later. The dividing head 92 lowers the pressing rod 100 by the operation of the pneumatic cylinder device 101, and the upper surface 3 of the glass plate 2 supported by the supporting means 89 by the pressing rod 100. It is supposed to split from.

Y방향 이동기구(94)는, Y방향으로 연장된 프레임(106)에 고정된 전동 모터(105)와, 전동 모터(105)의 출력 회전축에 일단이 연결되어 있고, 프레임(106)에 회전가능하도록 지지되어 있는 Y방향으로 연장된 나사축(미도시)과, 프레임(106)에 장착된 Y방향으로 연장된 한 쌍의 평행한 레일(108)과, 한 쌍의 레일(108)에 끼워져 결합된 Y방향으로 이동가능한 슬라이더(109)를 구비하고 있고, 슬라이더(109)에는 상기 나사축에 나사결합된 너트(미도시)가 고정장착되어 있고, 슬라이더(109)에는 실린더(103)가 장착되어 있다. 전동 모터(105)의 작동에 의해 전동 모터(105)의 출력 회전축에 일단이 연결되어 있는 나사축이 회전하고, 이러한 나사축에 나사결합된 너트가 고정장착된 슬라이더(109)가 Y방향으로 이동함으로써, 슬라이더(109)에 장착된 분할 헤드(92)가 Y방향으로 이동된다.The Y-direction moving mechanism 94 has one end connected to the electric motor 105 fixed to the frame 106 extending in the Y direction and an output rotation shaft of the electric motor 105, and rotatable to the frame 106. A screw shaft (not shown) extending in the Y direction and a pair of parallel rails 108 extending in the Y direction mounted on the frame 106, and fitted to the pair of rails 108 And a slider 109 movable in the Y direction, the slider 109 is fixedly mounted with a nut (not shown) screwed to the screw shaft, and the slider 109 is mounted with a cylinder 103. have. By the operation of the electric motor 105, the screw shaft, one end of which is connected to the output rotation shaft of the electric motor 105, rotates, and the slider 109 on which the nut screwed to the screw shaft is fixedly mounted moves in the Y direction. As a result, the dividing head 92 mounted on the slider 109 is moved in the Y direction.

X방향 이동기구(93)는 X방향으로 연장된 프레임(111)에 고정된 전동 모터(110)와, 전동 모터(110)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등(107)을 통해 연결되어 있고 프레임(111)에 회전가능하도록 지지된 X방향으로 연장된 나사축(112)과, 나사축(112)에 나사결합된 너트(미도시)와, 프레임(111)에 장착된 X방향으로 연장된 한 쌍의 평행한 레일(113)과, 한 쌍의 레일(113)에 X방향으로 이동가능하도록 끼워져 결합된 슬라이더(114)를 구비하고 있고, 프레임(111)은 지지기둥(78)에 고정되어 있고, 슬라이더(114)에는 나사축(112)에 나사결합된 너트가 고정장착되어 있으며, 슬라이더(114)에는 프레임(106)이 장착되어 있다. 전동 모터(110)의 작동에 의해 전동 모터(110)의 출력 회전축에 일단이 연결되어 있는 나사축(112)이 회전하고, 나사축(1l2)에 나사결합된 너트가 고정장착된 슬라이더(114)가 X방향으로 이동함으로써 슬라이더(114)에 장착된 프레임(106)이 X방향으로 이동한다. 이에 따라, 프레임(106)을 통해 분할 헤드(92)가 X방향으로 이동한다.The X-direction moving mechanism 93 is connected to the electric motor 110 fixed to the frame 111 extending in the X direction, and to the output rotation shaft of the electric motor 110 through pulleys, belts, etc., and the frame ( A screw shaft 112 extending in the X direction rotatably supported by 111, a nut (not shown) screwed to the screw shaft 112, and a pair extending in the X direction mounted on the frame 111; Parallel rails 113 and a pair of rails 113 and a slider 114 is fitted to be coupled to move in the X direction, the frame 111 is fixed to the support pillar 78, The slider 114 is fixedly mounted with a nut screwed to the screw shaft 112, and the slider 114 is mounted with a frame 106. By operation of the electric motor 110, the screw shaft 112, one end of which is connected to the output rotation shaft of the electric motor 110, rotates, and the slider 114 fixedly mounted with a nut screwed to the screw shaft 1l2. Moves in the X direction, the frame 106 mounted on the slider 114 moves in the X direction. Accordingly, the split head 92 moves in the X direction through the frame 106.

지지장치(91)는, 절단 가공부(8)의 지지장치(15)의 지지판(79), 드럼(83), 드럼(84) 및 무단 벨트(85)를 공유하고 있고, 지지장치(91)는 무단 벨트(85)를 X방향으로 주행시키는 주행수단(86)을 구비하고 있다. 주행수단(86)은 베이스(50)에 브라켓(75, 76)을 통해 장착된 전동 모터(77)을 구비하고 있고, 전동 모터(77)의 출력 회전축은 풀리, 벨트 등(80)을 통해 드럼(83)에 연결되어 있다. 무단 벨트(85)의 하류단에는 무단 벨트(85) 상에서 쪼개어진 유리판(2)의 유리 부스러기(미도시)를 수용하는 유리 부스러기 수용부(115)가 마련되어 있다. 지지장치(91)는 분할수단(90)에 의해 무단 벨트(85) 상에서 쪼개어진 유리판(2)의 유리 부스러기(미도시)를 유리 부스러기 수용부(115)에 수용하도록 전동 모터(77)의 작동에 의해 일단이 전동 모터(77)의 출력 회전축에 풀리, 벨트 등(80)을 통해 연결된 드럼(83)을 회전시키고, 상기 드럼(83)의 회전으로 무단 벨트(85)를 X방향으로 주행시키며, 상기 무단 벨트(85)의 주행에 의해 상기 유리 부스러기를 무단 벨트(85)의 하류단으로 이동시켜 유리 부스러기 수용부(115)에 수용하도록 되어 있다.The support apparatus 91 shares the support plate 79, the drum 83, the drum 84, and the endless belt 85 of the support apparatus 15 of the cutting process part 8, and the support apparatus 91 Has a traveling means 86 for traveling the endless belt 85 in the X direction. The traveling means 86 has an electric motor 77 mounted on the base 50 via the brackets 75 and 76, and the output rotation shaft of the electric motor 77 is a drum through a pulley, a belt, or the like 80. Connected to (83). The downstream end of the endless belt 85 is provided with a glass debris accommodating portion 115 that accommodates glass debris (not shown) of the glass plate 2 split on the endless belt 85. The support device 91 operates the electric motor 77 to receive the glass debris (not shown) of the glass plate 2 split on the endless belt 85 by the dividing means 90 in the glass debris receiving portion 115. One end rotates the drum 83 connected to the output rotation shaft of the electric motor 77 via a pulley, belt, etc. 80, and the endless belt 85 is driven in the X direction by the rotation of the drum 83. By moving the endless belt 85, the glass debris is moved to the downstream end of the endless belt 85 so as to be accommodated in the glass debris accommodating portion 115.

또한, 지지장치(15, 91)는 지지판(79), 드럼(83), 드럼(84) 및 무단 벨트(85)를 공유하여 구성되어 있는데, 이들을 공유하지 않고 지지장치(15, 91)를 구성하는 경우에는, 예컨대 지지장치(91)는 지지판(79), 드럼(83), 드럼(84) 및 무단 벨트(85)와 상기 주행수단(86)을 구비하고 있을 수 있고, 지지장치(15)는, Y방향에서 서로 대향하여 베이스(50)에 브라켓을 통해 배치된 테이블(미도시)과, 테이블상에 각각 설치된 유리판(2)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인장치(미도시)를 구비하고 있을 수 있고, 상기 진공흡인장치는 각각 배관밸브를 경유하여 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있어서, 상기 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(2)을 진공흡인하도록 되어 있을 수 있다.In addition, the support apparatuses 15 and 91 are comprised by sharing the support plate 79, the drum 83, the drum 84, and the endless belt 85, but do not share these, and comprise the support apparatuses 15 and 91. For example, the support device 91 may be provided with a support plate 79, a drum 83, a drum 84, an endless belt 85, and the traveling means 86, and the support device 15. Is provided with a table (not shown) disposed through the bracket on the base 50 to face each other in the Y direction, and a vacuum suction device (not shown) for sucking and sucking the glass plates 2 respectively provided on the table. The vacuum suction device may be connected to a vacuum suction pump (not shown) via a pipe valve, respectively, and may be configured to vacuum the glass plate 2 by the operation of the vacuum suction pump.

지지수단(26)은 Y방향에서 반송수단(6)을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지대(175, 175a)를 가지고 있다.The support means 26 has a pair of support stands 175 and 175a facing each other with the conveying means 6 in the Y direction.

본 예의 지지대(175, 175a)는 각각 동일하게 형성되어 있고, 지지대(175)는 유리판(2)의 절반의 영역을 지지하는 한편, 지지대(175a)는 유리판(2)의 나머지 절반의 영역을 지지한다. 따라서, 이하 지지대(175)에 대하여 설명하고, 지지대(175a)에 대하여는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 설명을 생략하기로 한다.The supports 175 and 175a of the present example are formed in the same manner, and the support 175 supports the half of the region of the glass plate 2, while the support 175a supports the region of the other half of the glass plate 2. do. Therefore, the support base 175 is demonstrated below, and the support base 175a is attached | subjected with the code | symbol a as needed, and description is abbreviate | omitted.

지지장치(175)는 베이스(50)에 브라켓(176)을 통해 배치된 테이블(177)과, 테이블(177)상에 장착된 유리판(2)을 진공흡인하여 흡착하는 복수의 진동흡인장치(178)를 구비하고 있고, 복수의 진공흡인장치(l78)는 각각 배관밸브를경유하여 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있어서 상기 진공흡인펌프의 작동에 의해유리판(2)을 진공흡인하도록 되어 있다.The support device 175 includes a plurality of vibration suction devices 178 for vacuum sucking and adsorbing the table 177 disposed on the base 50 through the bracket 176 and the glass plate 2 mounted on the table 177. And a plurality of vacuum suction devices l78 are connected to a vacuum suction pump (not shown) via a pipe valve, respectively, so as to vacuum the glass plate 2 by the operation of the vacuum suction pump. .

연삭 가공부(11)는 분할 가공부(9)에서 쪼개어진 유리판(2)의 테두리(10)를 연삭하는 연삭수단(121)과, 유리판(2)를 지지하는 지지수단(1l9)을 구비하고 있다. 지지수단(119)은 반송수단(6)을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지장치(122, 122a)를 구비하고 있다.The grinding processing part 11 is provided with the grinding means 121 which grinds the edge 10 of the glass plate 2 split by the division processing part 9, and the support means 11l9 which support the glass plate 2, have. The supporting means 119 is provided with a pair of supporting apparatuses 122 and 122a which face each other with the conveying means 6 therebetween.

연삭수단(121)은, 연삭 헤드(125)와, 연삭 헤드(125)를 X방향으로 이동시키는 X방향 이동장치(126)와, 연삭 헤드(125)를 Y방향으로 이동시키는 Y방향 이동장치(l27)와, 연삭 헤드(125)를 Z방향으로 연장된 회동축심(B)을 중심으로 하여 회동시키는 회동수단(128)을 구비하고 있다.The grinding means 121 includes a grinding head 125, an X-direction moving device 126 for moving the grinding head 125 in the X direction, and a Y-direction moving device for moving the grinding head 125 in the Y direction ( l27) and a rotating means 128 for rotating the grinding head 125 about the pivot shaft B extending in the Z direction.

연삭 헤드(125)는 전동 모터(130)와, 전동 모터(130)의 출력 회전축을 Z방향으로 연장된 회전축심(Q)으로 하여 회전하도록 상기 출력 회전축의 일단에 장착된 연삭 휠(131)과, 연삭 휠(131)을 상하이동시키는 상하이동수단(132)과, 전동 모터(130)의 위치를 미세하게 조정함으로써, 연삭 휠(131)의 위치를 미세하게 조정하는 위치 미세조정기구(133)와, 후술하는 샤프트(161)의 하단에 장착되어 있는 그립퍼(135)를 구비하고 있다.The grinding head 125 and the grinding wheel 131 mounted to one end of the output shaft to rotate the electric motor 130, the output shaft of the electric motor 130 as the rotary shaft center (Q) extending in the Z direction; Fine adjustment mechanism 133 for finely adjusting the position of the grinding wheel 131, by finely adjusting the position of the shank movement means 132 and the electric motor 130 to move the grinding wheel 131. And a gripper 135 attached to the lower end of the shaft 161 to be described later.

연삭 휠(131)은, 그 외주면(136)에 의해 유리판(2)의 테두리(10)를 연삭하도록 배치되어 있다. The grinding wheel 131 is arrange | positioned so that the edge 10 of the glass plate 2 may be ground by the outer peripheral surface 136. As shown in FIG.                 

상하이동수단(132)은, 전동 모터(130)의 출력 회전축이 Z방향으로 연장되도록, 전동 모터(130)가 배치된 Z방향 슬라이드(14O)와, Z방향 슬라이드(140)에 베어링(141)을 통해 회전가능하도록 지지되어 있는 Z방향으로 연장된 나사축(142)과, 나사축(142)에 풀리, 벨트 등(143)를 통해 연결된 전동 모터(144)를 구비하고 있고, Z방향 슬라이드(140)는 후술하는 Y방향 슬라이드(151)에 Z방향으로 이동가능하도록 끼워져 결합되어 있고, 나사축(142)은 Y방향 슬라이드(151)에 나사결합되어 있다. 상하이동수단(132)은 전동 모터(130)의 작동에 의해 풀리, 벨트 등(143)을 통해 나사축(142)을 회전시키고, 이러한 회전에 의해 나사축(142)에 나사결합된 Y방향 슬라이드(151)에 대하여 Z방향 슬라이드(140) 및 전동모터(130)를 통해 연삭 휠(131)을 Z방향으로 이동시킨다.The shank moving means 132 has a bearing 141 on the Z direction slide 14O and the Z direction slide 140 in which the electric motor 130 is disposed so that the output rotation axis of the electric motor 130 extends in the Z direction. And a screw shaft 142 extending in the Z direction rotatably supported therethrough, and an electric motor 144 connected to the screw shaft 142 through a pulley, a belt, and the like 143, and having a Z-direction slide ( 140 is coupled to the Y-direction slide 151 so as to be movable in the Z direction, and the screw shaft 142 is screwed to the Y-direction slide 151. The shank movement means 132 rotates the screw shaft 142 through the pulley, the belt, etc. 143 by the operation of the electric motor 130, and the Y-direction slide screwed to the screw shaft 142 by this rotation. The grinding wheel 131 is moved in the Z direction through the Z-direction slide 140 and the electric motor 130 with respect to 151.

위치 미세조정기구(133)는, X방향 슬라이드(150)와 Y방향 슬라이드(151)로 이루어지고, X방향 슬라이드(150)는 X방향으로 이동가능하도록 그립퍼(135)에 끼워져 결합되어 있고, Y방향 슬라이드(151)는 Y방향으로 이동가능하도록 X방향 슬라이드(150)에 끼워져 결합되어 있으며, Y방향 슬라이드(151)는 Z방향 슬라이드(140)에 Z방향으로 이동가능하도록 끼워져 결합되어 있다. X방향 슬라이드(150)는 조절 나사(152)를 돌림으로써 그립퍼(135)에 대하여 X방향으로 이동조절된다. Y방향 슬라이드(151)는 조절 나사(153)를 돌림으로써 X방향 슬라이드(150)에 대하여 Y방향으로 이동조절된다.The position fine adjustment mechanism 133 is composed of an X-direction slide 150 and a Y-direction slide 151, and the X-direction slide 150 is fitted to the gripper 135 so as to be movable in the X-direction, and Y The directional slide 151 is fitted and coupled to the X-direction slide 150 to be movable in the Y direction, and the Y-direction slide 151 is fitted and coupled to the Z-direction slide 140 to be movable in the Z direction. The X-direction slide 150 is moved in the X direction with respect to the gripper 135 by turning the adjusting screw 152. The Y-direction slide 151 is moved and adjusted in the Y direction with respect to the X-direction slide 150 by turning the adjusting screw 153.

위치 미세조정기구(133)는 각각의 조절 나사(152, 153)을 돌려 X방향 슬라이드(150) 및 Y방향 슬라이드(l51)를 이동조절함으로써 연삭 휠(131)의 외주면(136) 이 유리판(2)의 테두리(10)를 연삭하는 연삭점(미도시)을 연삭 헤드(125)가 회동하는 회동축심(B)에 맞출 수 있고, 또한, 연삭점을 회동축심(B)으로부터 어긋나게 할 수 있으며, 이에 따라 이동 궤적의 미세조정이 가능해진다. 즉, 이동 궤적은 확대, 또는 축소할 수 있다. 유리판(2)의 테두리(10)를 연삭하는 경우에는, 연삭점이 회동축심(B)을 지나도록 연삭 휠(131)을 이동 조절한다.The position fine adjustment mechanism 133 rotates the adjustment screws 152 and 153 to move the X-direction slide 150 and the Y-direction slide l51 so that the outer circumferential surface 136 of the grinding wheel 131 has the glass plate 2. The grinding point (not shown) which grinds the edge 10 of () can be matched with the rotation shaft center B which the grinding head 125 rotates, and can also shift a grinding point from the rotation shaft center B, This enables fine adjustment of the movement trajectory. That is, the movement trajectory can be enlarged or reduced. When grinding the edge 10 of the glass plate 2, the grinding wheel 131 is moved and adjusted so that a grinding point may pass through the pivot axis B. As shown in FIG.

X방향 이동장치(126)는, X방향 이동장치(17)의 전동 모터(36)와, 나사축(42)과, 슬라이더(44)를 공유하고 있고, 슬라이더(44)에는 후술하는 베어링(160)을 통해 샤프트(161)가 회전가능하도록 장착되어 있다. 전동 모터(36)의 작동에 의해, 그 출력 회전축의 회전이 풀리(39), 벨트(40) 및 풀리(41)를 통해 나사축(42)을 회전시키고, 나사축(42)의 회전이 나사축(42)과 나사결합된 너트를 고정장착한 슬라이더(44)를 X방향으로 이동시킨다. 이에 의해, 슬라이더(44)로 회전가능하도록 지지된 샤프트(161)에 장착된 연삭 헤드(125)를 X방향으로 이동시킨다.The X-direction moving device 126 shares the electric motor 36 of the X-direction moving device 17, the screw shaft 42, and the slider 44, and the slider 44 mentions the bearing 160 mentioned later. The shaft 161 is rotatably mounted. By the operation of the electric motor 36, the rotation of the output rotary shaft rotates the screw shaft 42 through the pulley 39, the belt 40, and the pulley 41, and the rotation of the screw shaft 42 is screwed. The slider 44 having the nut 42 screwed to the shaft 42 is moved in the X direction. This moves the grinding head 125 mounted in the shaft 161 rotatably supported by the slider 44 in the X direction.

Y방향 이동장치(127)은 Y방향 이동장치(18)의 전동 모터(53, 53a)와, 나사축(56, 56a)과, 슬라이더(58, 58a) 및 가동대(59, 59a)를 공유하고 있고, 전동 모터(53, 53a)의 동기적인 작동에 의해 이러한 출력 회전축의 회전이 나사축(56, 56a)을 회전시키고, 나사축(56, 56a)의 회전이 각각의 너트와 슬라이더(58, 58a)를고정장착한 가동대(59, 59a)를 Y방향으로 동기하여 이동시키고, 이에 따라, 가동대(59, 59a)에 장착된 상부 프레임(35)을 통해 연삭 헤드(125)를 Y방향으로 이동시킨다.The Y direction moving device 127 shares the electric motors 53 and 53a, the screw shafts 56 and 56a, the sliders 58 and 58a and the movable bases 59 and 59a of the Y direction moving device 18. The rotation of the output shaft rotates the screw shafts 56, 56a by the synchronous operation of the electric motors 53, 53a, and the rotation of the screw shafts 56, 56a is the respective nut and slider 58. , The movable table 59, 59a fixedly mounted with 58a is synchronously moved in the Y direction, whereby the grinding head 125 is moved through the upper frame 35 mounted on the movable table 59, 59a. To move in the direction of

회동수단(128)은, 회동수단(19)의 라인 샤프트(69)와 전동 모터(73)를 공유 하고 있고, X방향 이동장치(126)의 슬라이더(44)에 고정된 베어링(160)과, 베어링(160)에 유지된 Z방향으로 연장된 샤프트(161)와, 샤프트(161)의 상단에 장착된 베벨 기어(162)와, 베벨 기어(162)와 맞물려 결합된 베벨 기어(163)를 구비하고 있고, 베벨 기어(163)는 라인 샤프트(69)에 장착되어 있다. 샤프트(161)의 하단에는 연삭 헤드(125)의 그립퍼(135)가 장착되어 있기 때문에, 연삭 헤드(125)가 매달린 형태로 유지되어 있다. 전동 모터(73)의 작동에 의해, 그 출력 회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(70)을 통해 라인 샤프트(69)를 회전시키고, 라인 샤프트(69)의 회전이 베벨 기어(162, 163)를 통해 샤프트(161)를 회동축심(B)을 중심으로 하여 회동시킨다. 이에 의해, 샤프트(161)에 장착된 연삭 헤드(125)를 회동축심(B)을 중심으로 하여 회동시킨다.The rotating means 128 shares the line shaft 69 and the electric motor 73 of the rotating means 19, and the bearing 160 fixed to the slider 44 of the X-direction moving device 126, A shaft 161 extending in the Z-direction held by the bearing 160, a bevel gear 162 mounted on the top of the shaft 161, and a bevel gear 163 engaged with the bevel gear 162 and coupled thereto. The bevel gear 163 is attached to the line shaft 69. Since the gripper 135 of the grinding head 125 is attached to the lower end of the shaft 161, the grinding head 125 is maintained in the suspended form. By the operation of the electric motor 73, the rotation of the output shaft rotates the line shaft 69 through the pulley, the belt or the like 70, and the rotation of the line shaft 69 causes the bevel gears 162, 163 to rotate. The shaft 161 is rotated about the rotation shaft center (B) through. Thereby, the grinding head 125 attached to the shaft 161 is rotated centering on the rotation shaft center B. As shown in FIG.

본 예의 지지장치(122, 122a)는 각각 동일하게 형성되어 있고, 지지장치(122)는, 유리판(2)의 절반의 영역을 지지하는 한편, 지지장치(122a)는 유리판(2)의 나머지 절반의 영역을 동일하게 지지한다. 따라서, 이하 지지장치(122)에 대하여 설명하고, 지지장치(122a)에 대하여는 필요에 따라 도면에 부호 a를 붙이고 설명을 생략하기로 한다.The supporting apparatuses 122 and 122a of this example are each formed in the same manner, and the supporting apparatus 122 supports half the area | region of the glass plate 2, while the supporting apparatus 122a is the other half of the glass plate 2; Support the same area of. Therefore, below, the support apparatus 122 is demonstrated and the support apparatus 122a is attached | subjected with the code | symbol a as needed, and description is abbreviate | omitted.

지지장치(l22)는, 베이스(50)에 브라켓(165)을 통해 배치된 테이블(166)과, 테이블(l66) 상에 장착된 유리판(2)을 진공흡인하여 흡착하는 복수의 진공흡인장치(167)를 구비하고 있고, 복수의 진공흡인장치(167)는 각각 배관밸브를경유하여 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있어서, 상기 진공흡인펌프의 작동에 의해 유리판(2)을 진공흡인하도록 되어 있다. The support device l22 includes a plurality of vacuum suction devices for vacuum-suctioning and sucking the table 166 disposed on the base 50 via the bracket 165 and the glass plate 2 mounted on the table l66 ( 167, and the plurality of vacuum suction devices 167 are connected to a vacuum suction pump (not shown), respectively, via a pipe valve, so that the glass plate 2 can be sucked by the operation of the vacuum suction pump. It is.                 

또한, 지지수단(26, 27, 89, 119)은 X방향으로 직렬 배치되어 있고, X방향에서의 지지수단(27)의 절단 가공 영역 및 지지수단(89)의 분할 가공 영역 사이와, X방향에서의 지지수단(89)의 분할 가공 영역 및 지지수단(26) 사이, 및 X방향에서의 지지수단(26) 및 지지수단(1l9) 사이는 각각 동일 간격을 가지고 있다.Further, the supporting means 26, 27, 89, 119 are arranged in series in the X direction, between the cutting processing area of the supporting means 27 and the divided processing area of the supporting means 89 in the X direction, and in the X direction. Between the divided processing area of the support means 89 and the support means 26, and between the support means 26 and the support means 119 in the X direction have the same spacing, respectively.

반송수단(6)은, 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 유지하는 유지수단(201)과, 유지수단(201)을 상승 및 하강시키는 상하이동수단(202)과, 상하이동수단(202)을 통해 유지수단(201)을 X방향으로 이동시키는 이동수단(203)을 구비하고 있고, 반송수단(6)은 가공될 유리판(2)을 절단 가공부(8), 분할 가공부(9) 및 연삭 가공부(11)에 반입하고, 그 반입과 동기하여, 가공된 유리판(2)을 절단 가공부(8), 분할 가공부(9) 및 연삭가공부(l1)로부터 반출하도록 되어 있다.The conveying means 6 includes a holding means 201 for holding the glass plate 2 from its lower surface 5, a shandong means 202 for raising and lowering the holding means 201, and a shandong means 202. It comprises a moving means 203 for moving the holding means 201 in the X direction through (), the conveying means (6) is to cut the glass plate 2 to be processed (8), the divided processing portion (9) And it carries in to the grinding-processing part 11, and synchronizes with the carry-in, and carries out the processed glass plate 2 from the cutting-processing part 8, the division processing part 9, and the grinding processing part 11.

반송수단(6)은 또한, 절단 가공될 무단 벨트(85, 85a)상에 올려진 유리판(2)을 무단 벨트(85, 85a)의 영역에서 그 하면(5)으로부터 지지하는 지지대(200)와, 절단 가공부(8)에 반입될 유리판(2)을 올려 놓는 올림대(204)와, 연삭가공부(11)로부터 반출된 유리판(2)을 본 예의 유리판 가공장치(1)로부터 반출하는 반출장치(205)를 구비하고 있다.The conveying means 6 further includes a support 200 for supporting the glass plate 2 mounted on the endless belts 85 and 85a to be cut from the lower surface 5 in the region of the endless belts 85 and 85a. Carrying-out apparatus 204 which puts the glass plate 2 to be carried in the cutting process part 8, and an export apparatus which takes out the glass plate 2 carried out from the grinding process part 11 from the glass plate processing apparatus 1 of this example ( 205).

유지수단(201)은, 올림대(204)에 올려진 유리판(2)의 하면(5)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인수단(210)과, 절단수단(14)에 의해 절단가공된 무단 벨트(85)상의 유리판(2)의 하면(5)를 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인수단(211)과, 분할수단(90)에 의해 분할 가공된 무단 벨트(85)상의 유리판(2)의 하면(5)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인수단(212)과, 지지대(175)에 올려진 유리판(2)의 하면(5)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인수단(213)과, 연삭수단(121)에 의해 연삭가공되고 지지장치(122)에 지지된 유리판(2)의 하면(5)을 진공흡인하여 흡착하는 진공흡인수단(214)을 구비하고 있고, 진공흡인수단(210, 211, 212, 213, 214)은 각각 동일 간격을 가지고 X방향으로 직렬하여 상하이동수단(202)을 사이에 두고 이동수단(203)에 배치되어 있다.The holding means 201 includes a vacuum suction means 210 for sucking and sucking the lower surface 5 of the glass plate 2 mounted on the lift table 204, and an endless belt cut by the cutting means 14 ( Vacuum suction means 211 which vacuum- suctions the lower surface 5 of the glass plate 2 on 85, and the lower surface 5 of the glass plate 2 on the endless belt 85 divided | segmentally processed by the division means 90 (5). Vacuum suction means 212 for sucking and sucking the vacuum), vacuum suction means 213 for sucking and sucking the lower surface 5 of the glass plate 2 mounted on the support 175, and the grinding means 121 And vacuum suction means 214 for vacuum suctioning and suctioning the lower surface 5 of the glass plate 2 supported by the support device 122 by grinding. The vacuum suction means 210, 211, 212, 213 is provided. , 214 are arranged in the moving means 203 with the same distances in series in the X direction and with the moving means 202 interposed therebetween.

진공흡인수단(210)은, X방향으로 배열된 진공흡인장치(215, 216)를 구비하고 있고, 진공흡인수단(211)은 X방향으로 배열된 진공흡인장치(217, 218)를 구비하고 있고, 진공흡인수단(212)은 X방향으로 배열된 진공흡인장치(219, 220)를 구비하고 있고, 진공흡인수단(213)은 X방향으로 배열된 진공흡인장치(221, 222)를 구비하고 있고, 진공흡인수단(214)은 X방향으로 배열된 진공흡인장치(223, 224)를 구비하고 있다. 진공흡인장치(215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224)는 각각 배관밸브를 경유하여 진공흡인펌프(미도시)에 접속되어 있어서, 상기 진공흡인펌프의 작동에 의해 각각의 유리판(2)을 진공흡인하도록 되어 있다.The vacuum suction means 210 includes vacuum suction devices 215 and 216 arranged in the X direction, and the vacuum suction means 211 includes vacuum suction devices 217 and 218 arranged in the X direction. The vacuum suction means 212 has vacuum suction devices 219 and 220 arranged in the X direction, and the vacuum suction means 213 includes vacuum suction devices 221 and 222 arranged in the X direction. The vacuum suction means 214 is provided with vacuum suction devices 223 and 224 arranged in the X direction. The vacuum suction devices 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223 and 224 are connected to a vacuum suction pump (not shown) via a pipe valve, respectively, to operate the vacuum suction pump. Thus, each glass plate 2 is sucked in a vacuum.

상하이동수단(202)은 공압실린더장치(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)를 구비하고 있고, 이러한 피스톤 로드의 각각의 외부 선단에는 각각 진공흡인장치(215, 2l6, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224)가 장착되어 있으며, 공압실린더장치(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)의 각각의 실린더는 후술하는 슬라이더(257)에 장착되어 있다. 공압실린더장치(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)의 공기압이 증가됨으로써 이들 피스톤 로드가 각각 Z방향으로 이동하고, 이 피스톤 로드들의 외부 선단에 각각 장착 된 진공흡인장치(215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224)가 상승하며, 공압실린더장치(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 24O)의 공기압이 감소됨으로써 이 피스톤 로드들이 각각 Z방향으로 이동하여, 이 피스톤 로드들의 외부 선단에 장착된 진공흡인장치(215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224)가 하강한다. 또한, 하강한 상태의 진공흡인장치(215, 216)의 각각의 상면은, 유리판(2)을 지지하고 있는 후술하는 복수의 무단 벨트(262)와 동일한 높이를 가지고, 하강한 상태의 진공흡인장치(217, 218, 219, 220)의 각각의 상면은 유리판(2)을 지지하고 있는 무단 벨트(85)의 상면과 동일한 높이를 가지고, 하강한 상태의 진공 흡인장치(221, 222)의 각각의 상면은 지지대(26)의 복수의 진공흡인장치(178)의 상면과 동일한 높이를 가지며, 하강한 상태의 진공흡인장치(223, 224)의 각각의 상면은 지지장치(122)의 복수의 진공흡인장치(167)의 상면과 동일한 높이를 갖는다.Shanghai moving means 202 is provided with pneumatic cylinder devices (231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240), and each of the outer end of the piston rod is a vacuum suction device ( 215, 2l6, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224 are mounted and the pneumatic cylinder units (231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240) Each cylinder is attached to a slider 257 described later. As the air pressure of the pneumatic cylinder devices 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239 and 240 increases, these piston rods move in the Z direction, respectively. The vacuum suction devices 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224 are raised and the pneumatic cylinder devices 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, As the air pressure of 24O) is reduced, these piston rods move in the Z direction, respectively, so that the vacuum suction devices 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223, 224 mounted on the outer ends of the piston rods are moved. ) Descends. In addition, the upper surfaces of the vacuum suction devices 215 and 216 in the lowered state have the same height as the plurality of endless belts 262 described later supporting the glass plate 2, and the vacuum suction devices in the lowered state. Each of the upper surfaces of the 217, 218, 219, and 220 has the same height as the upper surface of the endless belt 85 supporting the glass plate 2, and each of the vacuum suction devices 221 and 222 in the lowered state. The upper surface has the same height as the upper surface of the plurality of vacuum suction device 178 of the support 26, each upper surface of the vacuum suction device 223, 224 in the lowered state is a plurality of vacuum suction of the support device 122 It has the same height as the top surface of the device 167.

이동수단(203)은 베이스(50)에 브라켓(249)을 통해 장착된 X방향으로 연장된 프레임(250)과, 프레임(250)의 일단측(251)에 장착된 전동 모터(252)와, 양단에 베어링(253)을 통해 프레임(250)에 회전가능하도록 지지되어 있는 X방향으로 연장된 나사축(255)과, 나사축(255)과 나사결합된 너트(미도시)와, 프레임(250)에 장착된 X방향으로 연장된 한 쌍의 평행한 레일(256)과, 한 쌍의 레일(256)에 X방향으로 이동가능하도록 끼워져 결합되고 상기 너트를 고정장착한 X방향으로 연장된 슬라이더(257)를 구비하고 있으며, 프레임(250)은, 지지장치들(15, 15a) 사이, 지지장치들(91 , 91a) 사이, 지지대들(175, 175a) 사이 및 지지장치들(122, 122a) 사 이에 배치되어 있고, 슬라이더(257)에는 공압실린더장치(231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)의 각각의 실린더가 장착되어 있다. 전동 모터(252)의 작동에 의해 그 출력 회전축의 회전이 나사축(255)을 회전시키고, 이 회전이 나사축(255)과 나사결합된 너트를 고정장착한 슬라이더(257)를 X방향으로 이동시키며, 이에 따라, 슬라이더(257)에 장착된 공압실린더장치(234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)를 통해 복수의 진공흡인장치(215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223 및 224)를 동기하여 X방향으로 이동시킨다.The moving means 203 includes a frame 250 extending in the X direction mounted on the base 50 through the bracket 249, an electric motor 252 mounted on one end 251 of the frame 250, A screw shaft 255 extending in the X direction rotatably supported to the frame 250 through bearings 253 at both ends, a nut (not shown) screwed with the screw shaft 255, and the frame 250 A pair of parallel rails 256 extending in the X direction and a slider extending in the X direction to be coupled to the pair of rails 256 so as to be movable in the X direction and to fix the nut. 257, the frame 250 is provided between the support devices 15, 15a, between the support devices 91, 91a, between the support devices 175, 175a, and the support devices 122, 122a. Arranged between the sliders 257, the cylinders of the pneumatic cylinder devices 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, and 240 are mounted. The rotation of the output shaft rotates the screw shaft 255 by the operation of the electric motor 252, and this rotation moves the slider 257 in which the nut which is screwed with the screw shaft 255 is mounted in the X direction. Accordingly, the plurality of vacuum suction devices 215, 216, 217, 218, 219, 220, through the pneumatic cylinder devices 234, 235, 236, 237, 238, 239 and 240 mounted on the slider 257. 221, 222, 223 and 224 are synchronized in the X direction.

지지대(200)는 진공흡인장치(2l5, 216, 217, 218)가 공압실린더장치(231, 232, 233, 234)에 의해 상하이동할 수 있도록, 이들을 둘러싸며 슬라이더(257)에 장착되어 있고, 지지대(200)의 상면은 하강한 상태의 진공흡인장치(217, 218)의 상면과 동일한 높이를 갖는다.The support 200 is mounted to the slider 257 around the support so that the vacuum suction devices 2l5, 216, 217, 218 can be moved by the pneumatic cylinder devices 231, 232, 233, 234. The upper surface of the 200 has the same height as the upper surfaces of the vacuum suction devices 217 and 218 in the lowered state.

올림대(204)는, 유리판(2)를 반입하는 반입측에 배치되어 있고, 올림대(204)의 상면에는 유리판(2)의 위치를 결정하는 롤러(미도시)와, 유리판(2)이 올려지는 복수의 무단 벨트(262)가 배치되어 있다.The lift table 204 is disposed on the carrying-in side to carry the glass plate 2, and on the upper surface of the lift plate 204, a roller (not shown) for determining the position of the glass plate 2 and the glass plate 2 are placed. A plurality of endless belts 262 are arranged.

반출장치(205)는 유리판(2)을 반출하는 반출측에 배치되어 있고, 프레임(270)에 지지된 전동 모터(271)와, 프레임(270)에 회전가능하도록 지지된 구동측의 드럼(미도시) 및 종동측의 드럼(미도시)과, 이 드럼들 사이에 긴장상태로 감아 걸린 복수의 무단 벨트(274)를 구비하고 있고, 전동 모터(271)의 출력 회전축(미도시)은 풀리, 벨트 등(273)을 통해 구동측의 드럼에 연결되어 있다.The carrying-out apparatus 205 is arrange | positioned at the carrying-out side which carries out the glass plate 2, the electric motor 271 supported by the frame 270, and the drum of the drive side supported so that rotation by the frame 270 (not shown) Drums (not shown) and a plurality of endless belts 274 wound in a tension state between the drums, and the output rotating shaft (not shown) of the electric motor 271 is a pulley, A belt or the like 273 is connected to the drum on the driving side.

본 예의 유리판 가공장치(1)는 또한, 각각의 동작을 제어하는 제어장치(미도 시)를 구비하고 있고, 이러한 제어장치는, 전동 모터(36, 53, 53a, 73, 77, 77a, 105, 105a, 110, 110a, 130, 144, 252, 271)와, 진공흡인장치(167, 178, 215, 216, 217, 218, 2l9, 220, 221, 222, 223, 224)의 진공흡인펌프, 및 공압실린더장치(23, 101, 10la, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240)와 연결되어 있고, 이 출력 회전축들의 회전, 진공흡인력 및 공기 압력을 각각 제어함으로써 상술 및 후술하는 동작을 제어한다.The glass plate processing apparatus 1 of this example is further equipped with the control apparatus (not shown) which controls each operation | movement, These control apparatuses are the electric motors 36, 53, 53a, 73, 77, 77a, 105, 105a, 110, 110a, 130, 144, 252, 271 and vacuum suction pumps of the vacuum suction devices 167, 178, 215, 216, 217, 218, 2l9, 220, 221, 222, 223, 224, and It is connected to the pneumatic cylinder device (23, 101, 10la, 231, 232, 233, 234, 235, 236, 237, 238, 239, 240) and by controlling the rotation, vacuum suction force and air pressure of these output shafts, respectively Control operations described above and below.

또한, 전동 모터(130)의 출력회전축의 회전 제어는 상기 제어장치에 의해 행하게 할 수도 있는데, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 항상 일정한 회전속도로 회전시키도록 할 수도 있다.In addition, the rotation control of the output shaft of the electric motor 130 may be performed by the control device, the present invention is not limited to this, it may be always rotated at a constant rotation speed.

본 예의 유리판 가공장치(1)에 의해, 상면(3)이 코팅된 유리판(2)을 가공하는 경우, 먼저, 올림대(204)의 복수의 무단 벨트(262) 상에 가공될 유리판(2)을 올려 놓는다. 다음, 진공흡인장치(215, 216)에 의해 상기 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판(2)을 공압실린더장치(231, 232)의 동기적인 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(203)의 전동 모터(252)의 작동에 의해 슬라이더(257)를 X방향으로 이동시킴으로써 상기 유리판(2)을 X방향으로 이동시키고, 공압실린더장치(231, 232)의 동기적인 작동에 의해 상기 유리판(2)을 하강시켜 무단 벨트(85, 85a) 상의 절단 가공 영역에 올려 놓는다. 다음, 회동수단(19)에 의해 커터 휠(20)의 칼끝이 항상 주절단선(12)에 대하여 접선방향을 유지하도록 회동축심(A)을 중심으로 하여 절단 헤드(16)를 회동시키면서 공압실린더장치(23)에 의해 커터 휠(20)을 하강시켜 상기 유리판(2)에 절단압을 가하고, X방향 이동장치(17) 및 Y방향 이동장치(18)에 의해 절단 헤드(16)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 소정의 주절단선(12)을 형성하며, 회동수단(19)에 의해 커터 휠(20)의 칼끝이 항상 에지 절단선(13)에 대하여 접선 방향을 유지하도록 회동축심(A)을 중심으로 하여 절단 헤드(16)를 회동시키면서 공압실린더장치(23)에 의해 커터 휠(20)을 하강시켜 상기 유리판(2)에 절단압을 가하고, X방향 이동장치(17) 및 Y방향 이동장치(18)의 동기적인 작동에 의해 절단 헤드(16)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 소정의 에지 절단선(13)을 형성한다. 절단 가공부(8)의 절단수단(14)은, 상기 에지 절단선(13)을 적어도 지지장치들(15, 15a) 사이에 위치하고 있는 유리판(2)의 영역에 형성한다. 다음, 진공흡인장치(217, 218)에 의해 상기 주절단선(12) 및 에지 절단선(13)이 형성된 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판(2)을 공압실린더장치(233, 234)의 동기적인 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(203)의 전동 모터(252)의 작동에 의해 슬라이더(257)를 X방향으로 이동시킴으로써 유리판(2)을 X방향으로 이동시키고, 공압실린더장치(233, 234)의 동기적인 작동에 의해 상기 유리판(2)을 하강시켜 무단 벨트(85, 85a)상의 분할 가공 영역에 올려 놓는다. 다음, X방향 이동기구(93) 및 Y방향 이동기구(94)에 의해 누름 봉(100)을 이동시키고, 공압실린더장치(101)에 의해 누름 봉(100)을 하강시킴으로써 상기 유리판(2)을 그 상면(3)으로부터 눌러서 주절단선(5)을 따라 쪼갠다. 다음, 진공흡인장치(219, 220)에 의해, 상기 쪼개어진 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판(2)을 공압실린더장치(235, 236)의 동기적인 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(203)의 전동 모터(252)의 작동에 의해 슬 라이더(257)를 X방향으로 이동시킴으로써 상기 유리판(2)을 X방향으로 이동시키고, 공압실린더장치(235, 236)의 동기적인 작동에 의해 상기 유리판(2)을 하강시켜 지지대(l75, 175a)에 올려 놓는다. 쪼개어진 유리판(2)이 반송수단(6)의 공압실린더장치(235, 236)에 의해 상승되는 동안, 분할수단(90)에 의해 쪼개어진 유리판(2)의 유리 부스러기를 유리 부스러기 수용부(115)에 수용하도록 전동 모터(77)의 작동에 의해 드럼(83, 84)을 통해 무단 벨트(85)를 X방향으로 주행시킴으로써 무단 벨트(85)상의 유리 부스러기를 상기 무단 벨트(85)의 하류단으로 이동시켜 상기 유리 부스러기를 유리 부스러기 수용부(115)에 수용한다. 다음, 진공흡인장치(221, 222)에 의해, 지지대(175, 175a)에 올려진 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판(2)을 공압실린더장치(237, 238)의 동기적인 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(203)의 전동 모터(252)의 작동에 의해 슬라이더(257)를 X방향으로 이동시킴으로써 상기 유리판(2)을 X방향으로 이동시키고, 공압실린더장치(237 , 238)의 동기적인 작동에 의해 상기 유리판(2)을 하강시켜 지지장치(122, 122a)에 올려 놓는다. 다음, 전동 모터(130)의 작동에 의해 연삭 휠(131)을 회전시키고, 회동수단(128)에 의해 연삭 휠(131)이 연삭점에서 유리판(2)의 테두리(10)에 대하여 항상 정각도를 유지하도록 연삭 헤드(125)를 회동시키면서, X방향 이동장치(126), Y방향 이동장치(127)에 의해 연삭 헤드(125)를 X방향 및 Y방향으로 이동시켜 상기 유리판(2)의 테두리(l0)를 연삭한다. 다음, 진공흡인장치(223, 224)에 의해 상기 테두리(10)가 연삭된 유리판(2)을 그 하면(5)으로부터 진공흡인하여 흡착하고, 흡착한 유리판(2)을 공압 실린더장치(239, 240)의 동기적인 작동에 의해 상승시키고, 이동수단(203)의 전동 모터(252)의 작동에 의해 슬라이더(257)를 X방향으로 이동시킴으로써 상기 유리판(2)을 X방향으로 이동시키고, 공압실린더장치(239, 240)의 동기적인 작동에 의해 상기 유리판(2)을 하강시켜 반출장치(205)의 복수의 무단 벨트(274)에 올려 놓는다. 다음, 전동 모터(271)의 작동에 의해, 그 출력 회전축의 회전이 풀리, 벨트 등(274)을 통해 구동측의 드럼 및 종동측의 드럼 사이에 감아걸린 복수의 무단 벨트(274)를 X방향으로 주행시키고, 이에 따라, 복수의 무단 벨트(274)상의 가공된 유리판(2)을 본 예의 유리판 가공장치(1)로부터 반출한다.In the case of processing the glass plate 2 coated with the upper surface 3 by the glass plate processing apparatus 1 of the present example, first, the glass plate 2 to be processed on the plurality of endless belts 262 of the lift table 204 is prepared. Put it up. Next, the glass plate 2 is sucked by the vacuum suction devices 215 and 216 from its lower surface 5 by vacuum suction, and the adsorbed glass plate 2 is subjected to the synchronous operation of the pneumatic cylinder devices 231 and 232. By moving the slider 257 in the X direction by the operation of the electric motor 252 of the moving means 203 to move the glass plate 2 in the X direction, so that the pneumatic cylinder devices 231 and 232 The glass plate 2 is lowered by synchronous operation and placed on the cutting area on the endless belts 85 and 85a. Next, the pneumatic cylinder device rotates the cutting head 16 around the pivot axis A so that the knife tip of the cutter wheel 20 is always maintained tangential to the main cutting line 12 by the rotating means 19. The cutter wheel 20 is lowered by 23 to apply cutting pressure to the glass plate 2, and the cutting head 16 is moved by the X-direction moving device 17 and the Y-direction moving device 18 in the X-direction and It is moved in the Y direction to form a predetermined major cutting line 12, and by the rotating means 19, the knife tip of the cutter wheel 20 is always maintained in the tangential direction with respect to the edge cutting line 13 (A) The cutter wheel 20 is lowered by the pneumatic cylinder device 23 while rotating the cutting head 16 around the center, and the cutting pressure is applied to the glass plate 2, and the X-direction moving device 17 and the Y-direction moving. By synchronous operation of the device 18, the cutting head 16 is moved in the X and Y directions so that the predetermined edge cutting line 13 is removed. The Castle. The cutting means 14 of the cutting part 8 forms the edge cutting line 13 at least in the region of the glass plate 2 located between the supporting devices 15, 15a. Next, the glass plate 2 on which the main cutting line 12 and the edge cutting line 13 are formed by the vacuum suction devices 217 and 218 is sucked by vacuum suction from the lower surface 5, and the glass plate 2 which has been adsorbed. Is raised by synchronous operation of the pneumatic cylinder devices 233 and 234, and the slider 257 is moved in the X direction by the operation of the electric motor 252 of the moving means 203, thereby moving the glass plate 2 in the X direction. The glass plate 2 is lowered by the synchronous operation of the pneumatic cylinder devices 233 and 234 and placed on the divided processing area on the endless belts 85 and 85a. Next, the pressing plate 100 is moved by the X-direction moving mechanism 93 and the Y-direction moving mechanism 94, and the glass plate 2 is moved by lowering the pressing rod 100 by the pneumatic cylinder device 101. Press from the upper surface 3 and split along the main cutting line 5. Next, the split glass plate 2 is sucked under vacuum from the lower surface 5 by the vacuum suction devices 219 and 220, and the sucked glass plate 2 is synchronized with the pneumatic cylinder devices 235 and 236. The glass plate 2 is moved in the X direction by moving the slider 257 in the X direction by the lifting by the normal operation and by the operation of the electric motor 252 of the moving means 203, and the pneumatic cylinder device 235. By lowering the glass plate 2 by the synchronous operation of 236, it is placed on the supports (175, 175a). While the split glass plate 2 is lifted by the pneumatic cylinder devices 235 and 236 of the conveying means 6, the glass scraps of the glass plate 2 split by the splitting means 90 are separated from the glass scrap containing portion 115. By moving the endless belt 85 in the X direction through the drums 83 and 84 by the operation of the electric motor 77 so as to accommodate the glass scrap on the endless belt 85 downstream of the endless belt 85. The glass debris is accommodated in the glass debris accommodating part 115 by moving to the glass debris. Next, the vacuum suction devices 221 and 222 suction and suck the glass plate 2 mounted on the support bases 175 and 175a from the lower surface 5 by vacuum suction, and suck the glass plate 2 adsorbed. The glass plate 2 is moved in the X direction by raising by the synchronous operation of the 237 and 238, and moving the slider 257 in the X direction by the operation of the electric motor 252 of the moving means 203, The glass plate 2 is lowered and placed on the support devices 122 and 122a by the synchronous operation of the pneumatic cylinder devices 237 and 238. Next, the grinding wheel 131 is rotated by the operation of the electric motor 130, and the turning wheel 128 always rotates the grinding wheel 131 with respect to the edge 10 of the glass plate 2 at the grinding point. The grinding head 125 is moved in the X and Y directions by the X-direction moving device 126 and the Y-direction moving device 127 while rotating the grinding head 125 to maintain the edge of the glass plate 2. Grind (10). Next, the glass plate 2 on which the edge 10 is ground by vacuum suction devices 223 and 224 is sucked by vacuum suction from the lower surface 5, and the sucked glass plate 2 is pneumatic cylinder device 239. The glass plate 2 is moved in the X direction by moving the slider 257 in the X direction by raising by the synchronous operation of the 240 and by the operation of the electric motor 252 of the moving means 203. The glass plate 2 is lowered by the synchronous operation of the devices 239 and 240 and placed on the plurality of endless belts 274 of the discharging device 205. Next, by the operation of the electric motor 271, the plurality of endless belts 274 wound around the drum on the driving side and the drum on the driven side through the pulley, belt, etc. 274 through the pulley, belt, etc., in the X direction. In this way, the processed glass plate 2 on the plurality of endless belts 274 is carried out from the glass plate processing apparatus 1 of this example.

한편, 본 예의 유리판 가공장치(1)에 의해, 복수의 유리판(2)을 가공할 경우에는, 반송수단(6)에 의해 절단 가공부(8), 분할 가공부(9) 및 연삭 가공부(11)에 각각 유리판(2)을 반입하고, 상기 반입과 동기하여 각각 가공된 유리판(2)을 절단 가공부(8), 분할 가공부(9) 및 연삭가공부(11)로부터 반출하고, 상기 반입한 각각의 유리판(2)에 절단 가공, 분할 가공 및 연삭가공을 동기적으로 수행한다.On the other hand, when processing the some glass plate 2 by the glass plate processing apparatus 1 of this example, the cutting means 8, the division processing part 9, and the grinding process part (by the conveyance means 6) 11) respectively carry in the glass plate 2, and carry out the glass plate 2 processed in synchronization with the said carry-out from the cutting process part 8, the division process part 9, and the grinding process part 11, and the said carry-in. Cutting, splitting and grinding processing is performed synchronously on each glass plate 2.

본 발명에 의하면, 유리판을 반입 및 반출할 때 유리판의 낙하를 없앨 수 있고, 상면이 코팅된 유리판을 가공할 때에는 코팅면에 흠집 등이 생기지 않는 유리판 가공방법 및 그 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a glass plate processing method and apparatus that can eliminate falling of the glass plate when carrying in and carrying out the glass plate, and does not cause scratches on the coated surface when processing the glass plate coated with the upper surface.

Claims (14)

가공될 유리판을, 그 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 유리판을 가공하는 유리판 가공부에 반입하고, 가공후 상기 유리판 가공부로부터 반출하는 유리판 가공방법.A glass plate processing method for bringing a glass plate to be processed into a glass plate processing unit for processing a glass plate by applying a moving force in one direction to the lower surface of the glass plate, and taking it out of the glass plate processing unit after processing. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 유리판의 상면은 코팅되어 있는 유리판 가공방법.The upper surface of the glass plate is coated glass plate processing method. 유리판을 가공하는 유리판 가공부; 및Glass plate processing part for processing a glass plate; And 가공될 유리판을, 그 유리판의 하면에 일방향의 이동력을 주어 유리판 가공부에 반입하고, 가공후 상기 유리판 가공부로부터 반출하는 반송수단;을 구비하고 있는 유리판 가공장치.And a conveying means for bringing the glass plate to be processed into a glass plate processing unit by giving a movement force in one direction to the lower surface of the glass plate, and carrying it out of the glass plate processing unit after processing. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 유리판 가공부는, 유리판에 절단선을 형성하는 절단 가공부, 절단선이 형성된 유리판을 그 절단선을 따라 쪼개어 분할하는 분할 가공부 및 쪼개어진 유리판의 테두리를 연삭하는 연삭 가공부 중 적어도 하나의 가공부를 가지고 있고,The glass plate processing part may include at least one of a cutting processing part for forming a cutting line on the glass plate, a split processing part for splitting and dividing a glass plate on which the cutting line is formed along the cutting line, and a grinding processing part for grinding the edge of the split glass plate. Have 반송수단은, 유리판 가공부의 중앙을 관통하여 배치되어 있고, 유리판을 그 유리판의 하면 중앙에서 유지한 상태로 가공부에 반입하며, 상기 반입과 동기(同期)하여 가공된 유리판을 상기 가공부로부터 반출하도록 되어 있는 유리판 가공장치.A conveying means is arrange | positioned through the center of a glass plate process part, and carries a glass plate in a process part, maintaining the glass plate in the center of the lower surface of the glass plate, and carrying out the glass plate processed in synchronism with the said carry-out from the said process part. Glass plate processing equipment. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 절단 가공부, 분할 가공부 및 연삭 가공부는 유리판을 지지하는 지지수단을 각각 가지고 있고, 이 지지수단들은 반송수단을 사이에 두고 서로 대향하는 한 쌍의 지지장치를 각각 구비하고 있는 유리판 가공장치.A cutting part, a division part, and a grinding part respectively have support means for supporting a glass plate, and each of these support means is provided with a pair of support devices which oppose each other with a conveyance means therebetween. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 절단 가공부는 유리판에 주절단선 및 에지 절단선을 형성하도록 되어 있고, 상기 에지 절단선은 적어도 한 쌍의 지지장치 사이에 위치하고 있는 유리판의 영역에 형성되도록 되어 있는 유리판 가공장치.And the cutting portion is configured to form a major cutting line and an edge cutting line in the glass plate, and the edge cutting line is formed in an area of the glass plate positioned between at least one pair of supporting devices. 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 절단 가공부 및 분할 가공부 중 적어도 하나의 가공부의 한 쌍의 지지장치는, 유리판이 올려지는 무단 벨트와, 상기 무단 벨트를 일방향으로 주행시키는 주행수단을 각각 구비하고 있는 유리판 가공장치.A pair of supporting devices of at least one of the cutting and dividing parts is provided with an endless belt on which a glass plate is raised and a traveling means for traveling the endless belt in one direction. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 절단 가공부 및 분할 가공부는 각각의 한 쌍의 지지장치의 무단 벨트를 서로 공유하고 있고, 절단 가공부의 무단 벨트 상의 절단 가공 영역에 올려진 유리판에 주절단선 및 에지 절단선을 형성하고, 주절단선 및 에지 절단선이 형성된 유리판으로서 분할 가공부의 무단 벨트상의 분할 가공 영역에 올려진 유리판을 그 주절단선을 따라 쪼개도록 되어 있는 유리판 가공장치.The cut processing portion and the split processing portion share the endless belts of each pair of supporting devices with each other, and form a major cutting line and an edge cutting line on a glass plate placed on the cutting processing area on the endless belt of the cutting processing portion, A glass plate processing apparatus, wherein a glass plate having an edge cutting line formed therein is formed so as to split a glass plate placed on an endless belt portion of the divided processing portion along a main cutting line. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 절단 가공부 및 분할 가공부에 대한 유리판의 반입, 반송시에 있어서, 반송수단의 반송과 반송수단의 양측에 배치된 무단 벨트의 주행은 동기되어 진행하고, 동일 속도로 진행하도록 되어 있는 유리판 가공장치.At the time of carrying in and conveying a glass plate with respect to a cutting process part and a split process part, the conveyance of a conveyance means and the traveling of the endless belt arrange | positioned at both sides of a conveyance means progress synchronously, and it is made to advance at the same speed. . 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 절단 가공부 및 분할 가공부에 대한 유리판의 반입, 반출에 있어서, 반송수단의 양측에 배치된 무단 벨트는, 유리판을 지지하여 반송수단과 함께 유리판을 반송, 반입하도록 되어 있는 유리판 가공장치.The glass plate processing apparatus in which the endless belt arrange | positioned at the both sides of a conveyance means supports a glass plate, and conveys and carries a glass plate with a conveyance means in carrying in and carrying out of the glass plate with respect to a cutting process part and a division process part. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 6, 반송수단은, 유리판을 그 유리판의 하면으로부터 유지하는 유지수단과, 상기 유지수단을 일방향으로 이동시키는 이동수단을 구비하고 있는 유리판 가공장치.The conveying means is equipped with the holding means which hold | maintains a glass plate from the lower surface of the glass plate, and the moving means which moves the said holding means to one direction. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 반송수단은, 유지수단을 상승 및 하강시키는 상하이동수단을 구비하고 있는 유리판 가공장치.The conveying means is a glass plate processing apparatus provided with the shandong copper means which raises and lowers a holding means. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4 to 6, 연삭 가공부는, 반송수단의 통로를 사이에 두고 그 양측에 배치된 진공흡인장치를 구비하고 있고, 연삭가공시 유리판은 양측의 진공흡인장치에 의해 고정되도록 되어 있는 유리판 가공장치.The grinding processing part is provided with the vacuum suction apparatus arrange | positioned at the both sides across the path | route of a conveying means, The glass plate processing apparatus which is fixed by the vacuum suction apparatus of both sides at the time of grinding processing. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 3 to 6, 유리판의 상면은 코팅되어 있는 유리판 가공장치.Glass plate processing equipment is coated on the upper surface.
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