KR100717146B1 - Two-stroke diesel engine - Google Patents
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Abstract
유압장치(13)에 의해 작동되는 배기 밸브(12)에 의해 차단 가능한 배기가스 배기부(10)와, 유압 작동 가능한 분사 펌프(14)에 연결되는 적어도 하나의 분사 밸브(8)를 통해 연료가 공급되는 연소실(7)과, 피스톤(2)에 의해 제어되는 흡기구(9)가 형성된 적어도 하나의 실린더(1)를 포함하는 2행정 디젤엔진에서, 엔진 신호를 입력받는 적어도 하나의 입력부(32)를 갖는 신호 변환기로 서보 장치(28)를 제어하고, 서보 장치에 의해 밸브슬라이드(26)를 엔진신호에 대응하여 왕복 운동시키고, 밸브 슬라이드의 왕복 운동시 최종 위치에서는 입구(22)와 선택적으로 연결되며 밸브 슬라이드(26)의 중앙 위치에서는 차단되고, 분사 펌프(14) 또는 배기 밸브(12)의 유압 장치(13)에 결합되는 두 개의 출구(23,24) 및 가압 매체원(18)과 결합되는 입구(22)를 갖는 하나의 공동 비례 밸브를 상기 분사 펌프 및 배기 밸브(12)의 유압 장치(13)에 장착함으로써, 간단한 구조 및 기계를 보호하는 운전 방식이 달성된다.An exhaust gas exhaust portion 10 which can be blocked by an exhaust valve 12 operated by a hydraulic device 13 and at least one injection valve 8 connected to a hydraulically actuatable injection pump 14, Stroke diesel engine including at least one cylinder 1 in which a combustion chamber 7 to be supplied and an intake port 9 to be controlled by the piston 2 are formed, And the valve slide 26 is caused to reciprocate in response to the engine signal by the servo device and selectively connected to the inlet 22 at the final position during the reciprocating motion of the valve slide And is closed at the central position of the valve slide 26 and is connected to the two outlets 23 and 24 and the pressurized medium source 18 which are connected to the hydraulic pump 13 of the injection pump 14 or the exhaust valve 12 One common proportional valve having an inlet (22) By mounting the oil pressure device 13 of the jet pump and the exhaust valve 12, the operation method of protecting a simple structure and machine are achieved.
Description
도1은 본 발명에 따른 대형 2행정 디젤엔진의 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram of a large two-stroke diesel engine according to the present invention.
도2는 도1에 따른 비례 밸브의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the proportional valve according to Fig.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 - Description of the Related Art [0002]
1 : 실린더 2 : 피스톤 1: cylinder 2: piston
3 : 로드 4 : 크로스 헤드 3: Rod 4: Crosshead
5 : 커넥팅 로드 6 : 크랭크 샤프트 5: connecting rod 6: crankshaft
7 : 연소실 8 : 분사밸브 7: Combustion chamber 8: injection valve
9 : 흡기공 10 : 배기구 9: Intake hole 10: Exhaust hole
11 : 배기관 12 : 배기밸브 11: Exhaust pipe 12: Exhaust valve
13 : 유압장치 14 : 분사펌프 13: Hydraulic device 14: injection pump
15 : 펌프실 16 : 화살표 15: pump chamber 16: arrow
17 : 플런저 18 : 가압 매체원17: Plunger 18: Pressurized medium source
19 : 펌프 20 : 파이프 19: Pump 20: Pipe
21 : 비례밸브 22 : 입구 21: proportional valve 22: inlet
23, 24 : 출구 25 : 밸브 하우징 23, 24: outlet 25: valve housing
26 : 밸브 슬라이드 27 : 리니어 모터26: valve slide 27: linear motor
28 : 서보장치 29 : 신호 발생장치 28: Servo device 29: Signal generator
30, 32: 입력부 31 : 출력부 30, 32: input unit 31: output unit
33 : 서보 슬라이드 34, 35 : 압력실 33: servo
36, 37 : 피스톤 38 : 유로 36, 37: piston 38:
39 : 부호 39: Code
본 발명은, 유압 장치에 의해 작동되는 배기 밸브에 의해 차단 가능한 배기가스 배기부와, 유압 작동 가능한 분사 펌프에 연결되는 적어도 하나의 분사 밸브를 통해 연료가 공급되는 연소실과, 피스톤에 의해 제어되는 흡기구가 형성된 적어도 하나의 실린더를 포함하며, 가압 매체원으로부터 배기 밸브의 유압 장치 및 분사 펌프로 공급되는 압력유체가 적어도 하나의 해당 엔진의 신호에 따라서 작동하는 제어 밸브 장치에 의해 제어되는 2행정 디젤엔진, 특히 2행정 대형 디젤엔진에 관한 것이다. The present invention relates to an engine control apparatus for an internal combustion engine that includes an exhaust gas exhaust portion which can be blocked by an exhaust valve operated by a hydraulic device, a combustion chamber through which fuel is supplied through at least one injection valve connected to a hydraulically actuatable injection pump, Stroke diesel engine in which the pressure fluid supplied from the pressurized medium source to the hydraulic device of the exhaust valve and the injection pump is controlled by a control valve device operating in accordance with at least one signal of the corresponding engine, , And more particularly to a two stroke large diesel engine.
일반적으로 제어 밸브 장치는 분사 펌프에 연결되는 비례 밸브 및 배기 밸브의 유압 장치에 연결되는 개폐 밸브를 갖는다. 그러나 이러한 구조는 두 개의 밸브를 사용함으로 인해 가격이 상승한다. 또한 개폐 밸브는 단지 개방 및 차단만을 제어하므로 개폐 밸브에 의한 개방 및 차단 동작의 안정된 제어가 불가능하다. 따라서 배기 밸브에 연결되는 유압 장치의 피스톤은 물론 배기 밸브 자체의 급격한 동작을 유발하고, 이로 인해 유압 시스템 내에서 급격한 압력 피크 및 부품의 심각한 기계적 부하를 증가시킬 수 있다. 이를 억제하기 위해 배기 밸브의 유압 장치에는 복수의 최종 위치 댐핑 장치(end position damping device)를 필요로 하는데, 이는 제조비용의 상승을 초래하는 문제점을 갖고 있다. Generally, the control valve device has a proportional valve connected to the injection pump and an open / close valve connected to the hydraulic device of the exhaust valve. However, this structure increases the price by using two valves. In addition, since the open / close valve controls only the opening and the blocking only, stable control of opening and closing operations by the opening / closing valve is impossible. Thus, the piston of the hydraulic device connected to the exhaust valve, as well as the abrupt action of the exhaust valve itself, can cause a sudden pressure peak in the hydraulic system and a serious mechanical load of the part. To suppress this, the hydraulic device of the exhaust valve requires a plurality of end position damping devices, which has a problem causing an increase in manufacturing cost.
따라서 본 발명의 목적은, 제어 밸브 장치를 간소화하고 동시에 장치를 보호할 수 있는 2행정 디젤 엔진을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to provide a two-stroke diesel engine which can simplify the control valve device and at the same time protect the device.
이 목적은, 엔진 신호를 위한 적어도 하나의 입력부를 갖는 신호 변환기로 서보 장치를 제어하고, 서보 장치에 의해 밸브슬라이드를 왕복 운동시키고, 밸브 슬라이드의 왕복 운동시 최종 위치에서는 입구와 선택적으로 연결되며 밸브 슬라이드의 중앙 위치에서는 차단되고, 분사 펌프 또는 배기 밸브의 유압 장치에 결합되는 두 개의 출구 및 가압 매체원과 결합되는 입구를 갖는 하나의 공동 비례 밸브를 분사 펌프 및 배기 밸브의 유압 장치에 장착함으로써 달성된다.This object is achieved by a servo system comprising: a servo system with a signal converter having at least one input for engine signals, for reciprocating a valve slide by means of a servo system, selectively connected to an inlet at a final position during reciprocation of the valve slide, By having one common proportional valve interrupted at the center position of the slide and having an inlet coupled to the injection pump or the hydraulic device of the exhaust valve and an outlet coupled to the source of pressurized media to the hydraulic device of the injection pump and the exhaust valve do.
이에 따라 비용을 줄이면서도 장치의 설계를 매우 단순화할 수 있다. 즉, 제2 밸브가 필요치 않으므로 제어 밸브 장치 및 필요한 배선의 간소화 및 경제성 증대가 가능하다. 또한 공동 비례 밸브에 의해 분사 펌프의 행정 진행뿐 아니라 배기 밸브의 유압 장치로 제어할 수 있다. 따라서 배기 밸브의 유압 장치에 최종 위치 댐핑 장치를 장착하지 않고도 압력 서지(pressure surge) 및 기계적 충격의 바람직한 억제가 가능하다. 분사 펌프 또는 배기 밸브의 유압 장치를 작동시키기 위해서 비례 밸 브의 밸브 슬라이드를 중앙 O-위치에서부터 서로 반대 방향으로 동작하도록 비례 밸브를 설치함으로써 분사 펌프 또는 배기 밸브의 유압 장치의 작동이 상호 독립적으로 이루어질 수 있다. 또한 비례 밸브 및 이에 연동하는 서보 장치의 구조가 매우 간단하게 되고, 공정의 중복이 억제된다. This can greatly simplify the design of the device while reducing costs. That is, since the second valve is not required, it is possible to simplify the control valve device and necessary wiring and increase the economy. It can also be controlled by the hydraulic device of the exhaust valve as well as the stroke progression of the injection pump by the common proportional valve. Therefore, a desirable suppression of the pressure surge and the mechanical impact is possible without mounting the final position damping device in the hydraulic device of the exhaust valve. The operation of the hydraulic device of the injection pump or the exhaust valve is made independent of each other by providing a proportional valve to operate the valve slide of the proportional valve in the opposite direction from the central O-position in order to operate the hydraulic device of the injection pump or exhaust valve . Further, the structure of the proportional valve and the servo apparatus linked to the proportional valve becomes very simple, and duplication of the process is suppressed.
US-A 5 237 968에는, 분사 장치와 흡기 밸브 및 배기 밸브를 구비한 4행정 엔진에서 이 세 가지 기관에 연결되는 유압 작동 장치를 공동의 슬라이드 밸브를 통해 제어하는 것이 공지되어 있다. 이 특허에서 슬라이드의 최종 위치는 O-위치에 해당하며, 이 위치에서부터 슬라이드가 단지 하나의 방향으로만 동작할 수 있고, 각 장치의 작동은 사전에 지정된 순서에 따라 이루어진다. 따라서 서로 독립적인 작동은 불가능할 뿐만 아니라 밸브 장치의 구조도 매우 복잡하다. 따라서 이런 공개된 장치는 2행정 디젤엔진에 적합하지 않은 것으로 입증되었다. It is known from US-A 5 237 968 to control the hydraulic actuating device connected to these three engines via a hollow slide valve in a four-stroke engine with an injector, an intake valve and an exhaust valve. In this patent, the final position of the slide corresponds to the O-position, from which the slide can only operate in one direction, and the operation of each device is effected in a predetermined order. Therefore, independent operation is not possible, and the structure of the valve device is very complicated. Thus, these disclosed devices have proven unsuitable for two stroke diesel engines.
본 발명에 따른 조치의 바람직한 실시예 및 변형은 종속항에 명시된다.Preferred embodiments and variations of the measures according to the invention are specified in the dependent claims.
바람직하게는 밸브 슬라이드에 포함된 서보 장치는, 밸브 하우징에서 반대방향으로 지지되는 피스톤에 접속되며 밸브 슬라이드 내에 축과 평행한 두 개의 압력실을 갖고, 이 압력실은 슬라이드에 장착된 유로를 통해 밸브 입구에 연결되는 가압 매체로 충전 가능하고, 적어도 하나의 상기 유로는 슬라이드 내에 배치되어 신호 변환기를 형성하는 리니어 모터에 의해 작동되는 축과 평행한 서보 슬라이드에 의해 제어된다. 이러한 본 발명은 밸브 슬라이드가 밸브 입구로 공급되는 가압 매체를 통해 동작하게 되므로 다른 구동 수단을 필요로 하지 않는다. 해당 엔진 신호의 크기에 비례하는 리니어 모터의 작동량은 서보 슬라이드를 이동시킴으로써 노출된 유동 단면적의 크기 및 밸브 슬라이드의 동작 속도를 결정한다. 즉, 밸브 슬라이드의 동작은 리니어 모터의 동작 및 해당 엔진의 신호 크기에 비례한다. Preferably, the servo apparatus included in the valve slide has two pressure chambers connected to pistons supported in opposite directions in the valve housing and parallel to the axis in the valve slide, And at least one said flow path is controlled by a servo slide which is arranged in the slide and in parallel with the axis operated by a linear motor forming a signal converter. This invention does not require any other driving means since the valve slide operates through the pressurized medium supplied to the valve inlet. The amount of operation of the linear motor proportional to the size of the engine signal determines the size of the exposed cross-sectional area and the operating speed of the valve slide by moving the servo slide. That is, the operation of the valve slide is proportional to the operation of the linear motor and the signal size of the corresponding engine.
바람직하게는 리니어 모터는 압전 부재로서 구성될 수 있다. 이 압전 부재는, 전기적 값을 이동 거리로 전환하는 전자기적 변환기에 해당한다. 따라서 제어는 전기적 방법을 통해 이루어질 수 있고, 이는 간단한 신호 전달을 가능케 한다.Preferably, the linear motor may be configured as a piezoelectric member. This piezoelectric element corresponds to an electromagnetic transducer that converts an electrical value to a moving distance. Thus, control can be done via an electrical method, which allows simple signal transmission.
본 발명의 다른 바람직한 형태 및 변형은 이하 종속항에 명시되며 도면을 근거로 한 실시예에 대한 다음 설명을 통해 상세히 기술된다.Other preferred forms and modifications of the invention are set forth in the dependent claims and detailedly described in the following description of an embodiment based on the drawings.
- 실시예 -- Example -
본 발명의 주적용분야는 예를 들어 선박 구동장치 등으로서 사용되는 대형 2행정 디젤엔진이다. 이 엔진은 큰 스트로크를 가지며 비교적 저속으로 동작한다. The main application field of the present invention is a large two-stroke diesel engine used, for example, as a ship-driving device or the like. This engine has a large stroke and operates at a relatively low speed.
일반적으로 이런 유형의 대형 2행정 디젤엔진은 병렬로 배치되는 복수의 실린더를 포함한다. 도1에는 이러한 하나의 실린더(1)가 개략적으로 도시되어 있다. 커넥팅 로드(connecting rod)(5)를 통해 크랭크샤프트(crankshaft)(6)와 크로스헤드(cross head)(4)가 연결되고, 크로스헤드(4)는 피스톤 로드(piston rod)(3)에 의해 실린더(1)내에 배치되는 피스톤(2)과 연결된다. 피스톤(2)은 연소실(7)을 한정하며, 이 연소실(7)에는 실린더 헤드부에 배치된 적어도 하나의 분사 밸브(8)를 통해 연료가 공급될 수 있다. 실린더(1)의 하부에는 공기 공급 장치와 연결된 흡기공(air intake slit)(9)이 형성되어 있으며, 이 흡기공(9)은 이동하는 피스톤(2)에 의해 개폐제어되고, 이 흡기공(9)을 통해 공기가 연소실(7)로 공급될 수 있다. Generally, a large two-stroke diesel engine of this type includes a plurality of cylinders arranged in parallel. In Fig. 1, one
연소시 발생하는 배기가스는 실린더 헤드에 장착된 배기구(10)를 거쳐 배기관(11)을 통해 배출된다. 이 배기구(10)에는 배기 밸브(12)가 배치되며, 이 배기 밸브(12)는 해당 유압 장치(13)에 의해 상승 및 하강하는 것에 의해 배기구(10)가 개방 및 차단된다. 분사 밸브(8)는 분사 펌프(14)에 연결되며, 분사 펌프(14)의 펌프실(pump room)(15)은 화살표(16)로 표시된 바와 같이 공급 장치를 통해 연료의 공급이 가능하다. 연료공급은 유압 작동식 플런저(17)를 통해 이루어진다. The exhaust gas generated during combustion is discharged through the exhaust pipe (11) through the exhaust port (10) mounted on the cylinder head. The
배기 밸브(12)의 유압 장치(13) 및 분사 펌프(14)는 가압 매체원(pressurizing medium source)(18)으로부터 공급되는 가압 매체(pressurizing medium)에 의해 작동된다. 이 작동은 회전수, 부하, 압력 등과 같은 엔진 신호에 따라 적절하게 이루어진다. 여기에서 가압 매체원(18)은 압력챔버로서 구성되며, 이 압력챔버는 크랭크 샤프트(6)에 의해 유압 오일로 직접 충전되거나 또는 구동 가능한 펌프(19)에 의해 충전되며 원하는 압력으로 유지된다. 도시된 실시예에서는 가압 매체원(18)을 형성하는 압력챔버가 커먼 레일(common rail)로서 형성되며, 커먼레일로부터 복수의 파이프(20)가 분기되어 해당 기기로 연결되고, 각각의 해당 밸브에 의해 개방 및 차단되어진다. 복수의 실린더가 배치된 경우에는 모든 실린더 그룹 또는 적어도 하나의 실린더 그룹을 관통하는 커먼 레일이 장착될 수 있다. The
유압 장치(13) 또는 분사 펌프(14)의 압력 제어를 위해 유압 장치(13) 및 분사 펌프(14)에 공동으로 접속하는 비례 밸브(21)가 장착되고, 이 비례 밸브(21)는 가압 매체원(18)의 출구와 연결된 입구(22) 및 두 개의 출구(23, 24)를 가지며, 이 출구들 중에서 하나, 즉 여기에서는 출구(23)가 분사 펌프(14)의 유압 장치와 결합하며, 다른 하나, 즉 여기에서는 출구(24)가 배기 밸브(12)의 유압 장치(13)와 결합한다. 비례 밸브(21)는 축방향으로 이동 가능한 밸브 슬라이드(valve slide)(26)가 배치된 밸브 하우징(25)을 가지며, 이 밸브 하우징은 입구(22) 및 출구(23, 24) 형태의 필요한 연결부를 갖는다. 도시된 비례 밸브(21)는 두 개의 다른 연결부를 가지므로 전체적으로 5개의 연결부를 갖는다. 도면에 상세히 도시하지 않은 다른 두 개의 연결부는 비작동 상태에서 유압 장치(13) 또는 분사 펌프(14)의 감압을 위한 회수구(return port)로서 작용한다.A
밸브 슬라이드(26)의 중앙 O-위치에서 입구(22) 및 출구(23, 24)는 서로 차단된다. 밸브 슬라이드(26)의 최종 위치 입구(22)가 각 출구(23, 24)에 결합된 배기 밸브(12)의 유압 장치(13) 또는 분사 펌프(14)의 유압 장치와 연결된다. At the center O-position of the
한편, 본 발명은 밸브 슬라이드(26)와 연동하는 서보 장치(servo device)(28) 및 리니어 모터(27)를 포함한다. 서보장치(28)는 엔진 신호에 비례하는 속도로 밸브 슬라이드(26)를 이동시킬 수 있고, 리니어 모터(linear motor)(27)에 의해 제어된다. 리니어 모터(27)는 신호변환기로 기능하는 것으로서, 배기 밸브(12)의 작동 및 분사 제어와 관련된 엔진 신호를 그 크기에 비례하는 선형 동작으로 변환한다. 이런 변환은 직접 또는 간접적으로 이루어질 수 있다. Meanwhile, the present invention includes a
도시된 실시예에서는 컴퓨터로서 형성된, 전자 신호 발생장치(29)가 리니어 모터(27)의 전단에 배치되며, 이 신호 발생장치(29)는 신호선을 통해 리니어 모터(27)의 입력부(32)와 연결되는 적어도 하나의 출력부(31) 및 적어도 하나의 입력부(30)를 갖는다. 신호 발생장치(29) 즉, 컴퓨터에서 전송되는 엔진 신호는 이에 상응하는 전기 신호 또는 상응하는 디지털 신호로 변환되며, 이런 신호들은 신호선을 통해 리니어 모터(27)의 입력부(32)로 전달된다. 리니어 모터(27)는, 입력된 전기 신호 또는 디지털 신호를 이에 비례하는 선형 동작으로 변환되도록 구성되는 것으로, 이를 위해 리니어 모터(27)에 적합한 압전 부재(piezo element)가 장착될 수 있다.In the illustrated embodiment, the electronic
도2에 도시한 바와 같이, 리니어 모터(27)를 통해 제어 가능한 서보 장치(28)는, 축방향에 대해 평행하며, 비례 밸브(21)의 밸브 슬라이드(26)와 동축상에 배치되고, 리니어 모터(27)의 출구와 구동 가능하도록 결합된 서보 슬라이드(servo-slide)(33) 및 이와 마찬가지로 밸브 슬라이드(26) 내에 배치되며 축방향으로 평행한 두 개의 압력실(34, 35)을 포함하고, 이 압력실(34)(35) 내에는 밸브 하우징(25)에서, 상세하게는, 밸브 하우징(25)의 대향 단부에서 서로 반대 방향으로 지지되는 피스톤(36, 37)이 수용되고, 하나 또는 양측 피스톤에 리턴 스프링 장치(return spring device)가 장착될 수 있다.2, the
이 압력실(34, 35)은 밸브 슬라이드(26) 내에 형성된 유로(38)를 통해 비례 밸브(21)의 입구로 공급되는 가압 매체로 충전될 수 있으며, 이를 통해 압력실(34, 35)의 확장 및 축소가 이루어지고, 따라서 밸브 슬라이드(26)의 축 방향 이동이 이루어진다. 압력실(34, 35)에 배치된 전술한 유로(38)는 서보 슬라이드(33)에 의해 제어 가능하다. 즉 이 유로는 서보 슬라이드(33)의 이동에 의해 개방 또는 차단될 수 있다. The
리니어 모터(27)에 의해 발생된 선형 동작 및 이에 상응하는 서보 슬라이드(33)의 이동 거리는, 이미 전술한 바와 같이, 입력된 엔진 신호의 크기에 따라 결정된다. 서보 슬라이드(33)의 이동거리가 클수록 유로(38)의 개방 단면적도 상응하게 증가한다. 유로(38)의 개방 단면적이 클수록 해당 압력실(34, 35)의 충전에 의한 밸브 슬라이드(33)의 동작도 더욱 빨라진다. 이는 요구되는 분사 형태 및 배기 밸브(12) 유압 장치(13)의 작동을 제한할 수 있다. 따라서 유압 장치(13)는 별도의 댐핑 장치를 필요치 않는 실린더-피스톤-유닛으로서 형성될 수 있다.The linear movement generated by the
간단한 경우에는, 압력실(34)로 연결되는 유로(38)를 서보 슬라이드(33)로 제어하는 것으로 충분하다. 이 경우, 제어되는 유로(38)에 연결되는 압력실 및 이 내부에 배치된 피스톤은 다른 압력실 및 이 압력실에 배치된 피스톤보다 더 크고 효과적인 가압면을 갖는다. 도2에서 부호(39)로 표시된 리턴 스프링 장치를 이 피스톤에 장착하는 것이 바람직하며, 이 리턴 스프링은 해당 피스톤에 작용하는 유압력에 의해 압축되고 스프링 힘을 극복하는 유압력이 제거되면 밸브 슬라이드(26)를 동작시킨다. In a simple case, it is sufficient to control the
멀티 실린더 엔진의 경우에는 각 실린더(1)에 비례 밸브(21)가 배치된다. 하지만 모든 실린더 또는 실린더 그룹을 위해 하나의 공동 신호 발생 장치(29)를 장착할 수 있다. 이 신호 발생장치(29)에는 후속 배치되는 비례 밸브(21)에 접속하는 복수의 출력부(31)가 형성된다.In the case of a multi-cylinder engine, a
본 발명은 제어 밸브 장치를 간소화하고 동시에 장치를 보호할 수 있다.The present invention simplifies the control valve arrangement and simultaneously protects the device.
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